KR100477562B1 - A device and a method of automatic memory control for mobile mirror - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하나의 자동차를 이용하는 다수 운전자에 대한 미러 제어상태를 메모리에 저장한 후 자동제어 하도록 하는 것에 관한 것이며, 다수의 미러 중에서 하나를 선택하는 선택 스위치와; 선택스위치가 선택한 미러의 각도를 상하좌우로 조절할 수 있는 제어값 신호를 발생하는 각도 스위치와; 선택스위치가 선택한 각각의 미러에 대하여 상기 각도 스위치가 상하좌우로 조절한 제어값을 해당 메모리에 저장하고 다음 사용자를 위한 메모리를 선택하는 동시에 선택된 메모리의 제어값으로 미러의 각도를 조절하는 입력스위치와; 선택스위치로부터 입력된 신호에 의하여 해당 미러에 대한 메모리를 할당하고, 각도 스위치로부터 입력된 미러의 상하좌우 각도 제어값을 저장하며, 입력스위치에 의하여 해당 제어값을 선택된 메모리에 기억 및 출력하는 프로세서와; 프로세서로부터 출력되는 각 제어값에 의하여 해당 미러의 각도를 제어하는 다수의 액츄에이터와; 액츄에이터에 의하여 제어되는 미러의 각도를 측정하여 상기 프로세서에 출력하는 다수의 센서로 이루어지는 특징에 의하여, 운전자가 변할 때마다 미러의 각도를 조절하는 불편함을 해소하고 미러의 각도가 진동 또는 충격 등으로 인하여 변경되는 경우에도 설정 값으로 유지되도록 하므로써 안전운전을 하도록 하는 효과가 있다. The present invention relates to the automatic control after storing the mirror control state for a plurality of drivers using one vehicle in a memory, comprising: a selection switch for selecting one of the plurality of mirrors; An angle switch for generating a control value signal for adjusting the angle of the mirror selected by the selection switch up, down, left, and right; An input switch for storing the control value adjusted by the angle switch up, down, left, and right in the corresponding memory for each mirror selected by the selection switch, and selecting the memory for the next user, and adjusting the angle of the mirror with the control value of the selected memory; ; A processor for allocating a memory for the mirror according to a signal input from the selection switch, storing up, down, left, and right angle control values of the mirror input from the angle switch, and storing and outputting the control value in the selected memory by the input switch; ; A plurality of actuators for controlling the angle of the mirror according to each control value output from the processor; The sensor consists of a plurality of sensors measuring the angle of the mirror controlled by the actuator and outputting it to the processor, eliminating the inconvenience of adjusting the angle of the mirror every time the driver changes, and the angle of the mirror may be affected by vibration or shock. Even if it is changed, it is effective to make safe operation by maintaining the set value.
Description
본 발명은 자동차용 미러의 자동제어에 관한 것으로, 특히, 하나의 자동차를 이용하는 다수 운전자에 대한 미러 제어상태를 메모리에 저장한 후 자동제어 하도록 하는 것에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to automatic control of automotive mirrors, and more particularly, to automatic control after storing mirror control states for a plurality of drivers using one vehicle in a memory.
일반적으로 자동차는 안전운전을 위한 시야확보용으로 왼쪽 사이드 미러 및 오른쪽 사이드 미러가 있고, 실내 미러가 있으며, 운전자의 앉은키 높이, 습관 등에 의하여 미러(Mirror)의 각도를 조정하게 된다.In general, a vehicle includes a left side mirror and a right side mirror for securing a safe driving, an indoor mirror, and adjusts an angle of a mirror according to a driver's sitting height and habit.
상기와 같이 운전자가 바뀌는 경우마다 새로이 미러(Mirror)의 각도를 조정하여야 하므로, 운전자에 적합한 미러의 각도를 자동으로 제어하는 장치가 필요하게 되었다. As described above, each time the driver changes, a new mirror angle needs to be adjusted, and a device for automatically controlling the mirror angle suitable for the driver is required.
이하, 종래 기술에 의한 자동차 미러의 자동제어 방식을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an automatic control method of a vehicle mirror according to the prior art will be described in detail.
종래 기술을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도1 은 종래 기술에 의한 자동차 미러 자동제어장치 기능 구성도 이고, 도2 는 종래 기술에 의한 자동차 미러 자동제어 방법 운용순서도 이다. Attached to explain the prior art, Figure 1 is a functional configuration of a vehicle mirror automatic control device according to the prior art, Figure 2 is a flow chart of a conventional vehicle mirror automatic control method operation.
상기 첨부된 도1을 참조하면, 종래 기술에 의한 자동차 미러 자동제어장치는, 자동차의 운전석에 앉은 운전자의 영상을 촬영하는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라(10)와, Referring to FIG. 1, the prior art automobile mirror automatic control apparatus includes a CCD (Charge Coupled Device) camera 10 for capturing an image of a driver sitting in a driver's seat of a vehicle,
자동차 운전을 위하여 시동의 상태를 감지하고 해당 신호를 출력하는 시동검출부(20)와, A start detection unit 20 for detecting a state of starting and outputting a corresponding signal for driving a vehicle;
상기 카메라(10)로부터 출력되는 운전자 영상신호를 인가받고 디지털 신호 처리(DSP: Digital Signal Processing)에 의하여 운전자 눈의 높이, 운전자 눈의 거리, 운전자 눈의 각도를 계산하여 검출하며 미러를 제어할 제어신호를 출력하고, 상기 시동검출부(20)로부터 인가되는 신호를 입력받아 해당 처리를 하는 동시에 각 기능부를 감시하며 제어하는 마이컴(30)과, The driver's image signal output from the camera 10 is applied, and the height of the driver's eyes, the distance of the driver's eyes, the driver's eyes' angle are calculated and detected by digital signal processing (DSP), and the control to control the mirror. A microcomputer 30 for outputting a signal, receiving a signal applied from the start detection unit 20, performing a corresponding process, and monitoring and controlling each functional unit;
상기 마이컴(30)이 출력하는 미러의 제어신호를 다시 계산하여 출력하도록 하는 신호를 상기 마이컴(30)에 입력하는 조작스위치(40)와, An operation switch 40 for inputting a signal to the micom 30 to recalculate and output a control signal of the mirror output from the micom 30;
상기 마이컴(30)으로부터 출력되는 제어신호에 의하여 왼쪽 미러 또는 오른쪽 미러의 각도를 제어하는 것으로써, 공지의 모터 및 동력 전달기구인 액츄에이터로 이루어지는 사이드미러 각도 조절수단(50)과, By controlling the angle of the left mirror or the right mirror by the control signal output from the microcomputer 30, the side mirror angle adjusting means 50 made of a known motor and an actuator which is a power transmission mechanism,
상기 사이드 미러 각도 조절수단(50)의 왼쪽 미러 제어신호를 인가받고 각도를 조절하는 좌측 사이드 미러(60)와, A left side mirror 60 which receives the left mirror control signal of the side mirror angle adjusting means 50 and adjusts the angle;
상기 사이드 미러 각도 조절수단(50)의 오른쪽 미러 제어신호를 인가받고 각도를 조절하는 오른쪽 사이드 미러(70)를 포함하는 구성이다. The right side mirror 70 receives the right mirror control signal of the side mirror angle adjusting means 50 and adjusts the angle.
또한, 상기 첨부된 도2를 참조하면, 종래 기술에 의한 자동차 미러 자동제어 방법은, 마이컴(30)에 의하여 자동차를 운전하는 시동 스위치를 온(On) 하였는지 판단하는 제1 단계(S10)와, In addition, referring to the accompanying FIG. 2, the automatic vehicle mirror control method according to the related art includes a first step S10 of determining whether the start switch for driving a vehicle is turned on by the microcomputer 30, and
상기 제1 단계(S10)에서 마이컴(30)이 판단하여 자동차의 시동 스위치가 온(On) 되었을 경우, 운전자의 눈 높이, 눈 거리, 눈 각도를 계산하여 산출하고(S20), 왼쪽 및 오른쪽 사이드 미러의 설정 각도를 계산하며(S30), 상기의 계산된 각도로 왼쪽 및 오른쪽 사이드 미러의 각도를 설정하는(S40) 제2 단계와, When the start switch of the vehicle is determined by the microcomputer 30 in the first step S10, the driver calculates and calculates an eye height, an eye distance, and an eye angle of the driver (S20). Calculating a set angle of the mirror (S30), and setting the angles of the left and right side mirrors using the calculated angle (S40);
상기 제2 단계에 의한 왼쪽 및 오른쪽 사이드 미러의 각도 계산 및 설정을 다시 하도록 하는 신호가 조작스위치(40)로부터 인가되는지 판단하여, 인가되는 경우는 상기 제2 단계로 궤환하는 제3 단계(S50)와, A third step (S50) of determining whether a signal for redefining and setting the angles of the left and right side mirrors according to the second step is again applied from the operation switch 40, and if so, returns to the second step; Wow,
상기 제3 단계(S50)에서 판단하여 조작스위치(40)로부터 신호가 인가되지 않는 경우는 운행을 종료할 것인지 판단하며, 운행을 계속하는 경우는 상기 제3 단계(S50)로 궤환하고 운행을 계속하지 않는 경우는 종료하는 제4 단계(S60)를 포함하여 이루어지는 구성이다. If it is determined in the third step S50 that the signal is not applied from the operation switch 40, it is determined whether to end the operation. If the operation continues, the feedback returns to the third step S50 and continues the operation. If not, the configuration includes the fourth step S60 of terminating.
이하, 상기와 같은 구성의 종래 기술에 의한 자동차 미러 제어방식을 첨부된 도1 과 도2를 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a vehicle mirror control method according to the related art having the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
상기 시동검출부(20)는 자동차의 시동 여부를 검출하여 그 결과를 마이컴(30)에 전송하고, 상기 마이컴(30)은 인가된 신호를 분석하여 자동차의 시동스위치가 온(On) 되었는지를 판단한다(S10). The start detection unit 20 detects whether the vehicle is started and transmits the result to the microcomputer 30, and the microcomputer 30 analyzes the applied signal to determine whether the vehicle's starting switch is on. (S10).
상기의 판단결과 자동차가 시동되어 상기 시동검출부(20)로부터 시동 스위치가 온(On) 되었다는 신호가 상기 마이컴(30)에서 확인되면, 상기 마이컴(30)은 CCD 카메라(10)를 구동하여 운전석에 앉아있는 운전자의 영상을 촬영하여 디지털 신호 처리(DSP)하므로써, 운전자 눈의 높이, 거리 및 각도를 계산하여 산출(S20)한다. As a result of the determination, when the vehicle is started and a signal indicating that the start switch is turned on from the start detection unit 20 is confirmed by the microcomputer 30, the microcomputer 30 drives the CCD camera 10 to the driver's seat. By taking an image of the driver sitting and digital signal processing (DSP), the height, distance and angle of the driver's eyes are calculated and calculated (S20).
상기 마이컴(30)은 상기와 같이 산출된 운전자 눈의 높이, 거리 및 각도를 이용하여 왼쪽 사이드 미러와 오른쪽 사이드 미러의 각도 제어값을 계산(S30)하고, 상기와 같이 계산된 제어값을 상기 사이드 미러 각도 조절수단(50)에 인가한다. The microcomputer 30 calculates an angle control value of the left side mirror and the right side mirror by using the height, distance, and angle of the driver's eye calculated as described above (S30), and calculates the control value calculated as described above. The mirror angle adjusting means 50 is applied.
상기 사이드 미러 각도 조절수단(50)은 모터와 동력전달수단으로 이루어지는 것으로써, 상기 마이컴(30)으로부터 인가되는 제어값을 이용하여 좌측 사이드 미러(60)와 우측 사이드 미러(70)의 각도를 각각 제어한다(S40). The side mirror angle adjusting means 50 is composed of a motor and a power transmission means, and the angles of the left side mirror 60 and the right side mirror 70 are respectively adjusted using a control value applied from the microcomputer 30. Control (S40).
상기와 같이 왼쪽과 오른쪽 사이드 미러의 각도 조절이 완료되고, 운전자는 운전을 하게 되지만, 일 예로, 자동차의 시동이 켜진 상태에서 운전자가 바뀌는 등의 경우에는, 사이드 미러의 각도를 재조정하여야 할 필요가 있다. As described above, the angle adjustment of the left and right side mirrors is completed and the driver is driven. However, in the case of changing the driver while the vehicle is turned on, for example, it is necessary to readjust the angle of the side mirrors. have.
상기와 같이 사이드 미러 각도를 재조정하여야 하는 경우를 대비하여, 상기 마이컴(30)은 조작스위치(40)로부터 신호가 인가되는지를 확인(S50)하고 상기와 같은 확인은 자동차를 운행하지 않고 시동을 끌 때까지 계속하여 반복된다(S60). In preparation for the need to readjust the side mirror angle as described above, the microcomputer 30 checks whether a signal is applied from the operation switch 40 (S50) and the above confirmation turns off the engine without driving the vehicle. Repeatedly until (S60).
상기 마이컴(30)은 상기 조작스위치(40)로부터 해당 신호가 인가되는 경우, 사이드 미러의 각도를 재조정하라는 명령신호로 인식하고, 상기 제2 단계(S20)로 궤환하므로써, 상기와 같이 운전자의 영상을 촬영하고 디지털 신호 처리를 한 후 사이드 미러 각도 제어값을 계산하며 왼쪽과 오른쪽 사이드 미러의 각도를 조절하는 순서가 반복된다. When the corresponding signal is applied from the operation switch 40, the microcomputer 30 recognizes the command signal to readjust the angle of the side mirror, and returns to the second step S20, whereby the driver's image is as described above. After taking a picture and processing the digital signal, the process of calculating the side mirror angle control value and adjusting the angle of the left and right side mirrors is repeated.
그러나, 상기와 같은 종래 기술은 운전자 눈의 높이, 거리 및 각도를 영상처리에 의하여 계산하여야 하므로, 디지털 신호 처리를 하는 고가의 마이컴(30)이 필요하므로 가격 경쟁력이 없는 문제가 있다. However, the conventional technology as described above has to calculate the height, distance and angle of the driver's eyes by the image processing, there is a problem that the expensive microcomputer 30 that performs the digital signal processing is not competitive price.
또한, 자동차 미러의 각도 조정이 왼쪽과 오른쪽 사이드 미러에 제한되는 문제가 있다. In addition, there is a problem that the angle adjustment of the car mirror is limited to the left and right side mirrors.
본 발명은 다수의 운전자에 의하여 수동 및 자동으로 자동차용 모든 미러의 각도를 제어하고, 상기와 같이 제어된 다수 운전자의 미러 제어값을 저장하여 해당 운전자에 적합하게 미러의 각도를 조정하도록 하는 장치 및 방법을 제공하는 것이 그 목적이다. The present invention provides a device for controlling the angle of all the mirrors for automobiles manually and automatically by a plurality of drivers, and stores the mirror control values of the plurality of drivers controlled as described above to adjust the angle of the mirror to suit the driver; The purpose is to provide a method.
또한, 본 발명은 운전중의 진동과 충격 등에 의한 미러의 각도 변화를 보정하여 설정된 정위치로 회복하도록 하는 것이 그 목적이다. In addition, an object of the present invention is to correct the angle change of the mirror due to the vibration and impact during operation to recover to the set position.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 자동차 미러의 각도를 제어하는 장치에 있어서; 자동차에 내장된 다수의 미러 중에서 하나를 선택하는 선택 스위치와; 상기 선택스위치가 선택한 미러의 각도를 상하좌우로 조절할 수 있는 제어값 신호를 발생하는 각도 스위치와; 상기 선택스위치가 선택한 각각의 미러에 대하여 상기 각도 스위치가 상하좌우로 조절한 제어값을 해당 메모리에 저장하도록 하고 다음 사용자를 위한 메모리를 선택하도록 하는 동시에 선택된 메모리의 제어값으로 미러의 각도를 조절하도록 하는 입력스위치와; 상기 선택스위치로부터 입력된 신호에 의하여 해당 미러에 대한 메모리를 할당하고, 상기 각도 스위치로부터 입력된 미러의 상하좌우 각도 제어값을 저장하며, 상기 입력스위치에 의하여 해당 제어값을 선택된 메모리에 기억 및 선택된 메모리의 제어값을 출력하는 프로세서와; 상기 프로세서로부터 출력되는 각 제어값에 의하여 해당 미러의 각도를 제어하는 다수의 액츄에이터와; 상기 액츄에이터에 의하여 제어되는 미러의 각도를 측정하여 상기 프로세서에 출력하는 다수의 센서로 이루어지는 특징이 있다. The present invention devised to achieve the above object, in the device for controlling the angle of the vehicle mirror; A selection switch for selecting one of a plurality of mirrors embedded in the vehicle; An angle switch for generating a control value signal for adjusting the angle of the mirror selected by the selection switch up, down, left, and right; For each mirror selected by the selection switch, the angle switch stores the control value adjusted up, down, left, and right in the corresponding memory, selects the memory for the next user, and simultaneously adjusts the mirror angle with the control value of the selected memory. An input switch; Allocating a memory for the mirror according to the signal input from the selection switch, and stores the angle control value of the mirror input from the angle switch, and stores the control value in the selected memory by the input switch A processor for outputting a control value of the memory; A plurality of actuators for controlling the angle of the mirror according to each control value output from the processor; It is characterized by consisting of a plurality of sensors for measuring the angle of the mirror controlled by the actuator and output to the processor.
또한, 본 발명은 자동차 미러의 각도를 제어하는 방법에 있어서, 미러 각도 조절이 자동모드 또는 수동모드 인지를 판단하는 제1 과정과; 상기 제1 과정에서 판단하여 자동모드의 경우는 사용자에 적합한 미러의 각도로 제어하는 미러제어값이 해당 메모리에 기록되어 있는지 판단하고 기억되어 있는 경우에 상기 미러제어값으로 자동 조절하는 자동모드를 수행하는 제2 과정과; 상기 기록되어 있는 사용자 미러제어값 중에서 하나를 선택하는 제3 과정과; 상기 제3 과정에서 선택된 사용자의 미러제어값을 변경 없이 그대로 사용할 것인가를 판단하고, 미러제어값을 변경하고자 하는 경우는 미러의 각도를 조절하여 새로운 미러제어값으로 갱신하는 제4 과정과; 상기 제4 과정에서 현재 선택된 사용자의 미러제어값을 그대로 사용하고자 하는 경우는 현재 기록된 사용자의 미러제어값으로 미러의 각도를 제어하며 상기 제어된 각도를 유지하도록 하는 제5 과정과; 상기와 같이 미러의 각도가 조절된 상태에서 사용자가 변경되었는지 판단하고 사용자가 변경되지 않고 없는 경우는 종료하며 사용자가 변경되는 경우는 상기 제3 과정으로 궤환하는 제6 과정이 포함되어 이루어지는 특징이 있다. In addition, the present invention provides a method for controlling the angle of a vehicle mirror, comprising: a first process of determining whether the mirror angle adjustment is an automatic mode or a manual mode; In the case of the automatic mode determined in the first step, it is determined whether the mirror control value controlled by the mirror angle suitable for the user is recorded in the corresponding memory, and if the memory mode is stored, the automatic mode is automatically adjusted to the mirror control value. A second process of doing; A third step of selecting one of the recorded user mirror control values; A fourth step of determining whether to use the mirror control value of the user selected in the third step as it is without changing, and in the case of changing the mirror control value, updating the new mirror control value by adjusting the angle of the mirror; A fifth step of controlling the angle of the mirror with the currently recorded user's mirror control value and maintaining the controlled angle if the user wants to use the mirror control value of the user currently selected in the fourth step; As described above, it is determined whether the user is changed while the angle of the mirror is adjusted, and when the user is not changed, the process is terminated. When the user is changed, the sixth process of returning to the third process is included. .
이하, 본 발명에 의한 자동차 미러의 자동 메모리 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, an automatic memory control apparatus and a method thereof for a vehicle mirror according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도3 은 본 발명에 의한 자동차 미러의 자동 메모리 제어장치 기능 구성도 이고, 도4 는 본 발명에 의한 자동차 미러의 자동 메모리 제어방법 순서도 이다. Attached to explain the present invention, FIG. 3 is a functional configuration diagram of an automatic memory control apparatus for an automobile mirror according to the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating an automatic memory control method for an automotive mirror according to the present invention.
상기 첨부된 도3을 참조하면, 본 발명에 의한 자동차 미러의 자동 메모리 제어장치는, 자동차 미러의 각도를 제어하는 장치에 있어서, Referring to FIG. 3, the automatic memory control apparatus for an automobile mirror according to the present invention is an apparatus for controlling the angle of an automobile mirror.
자동차에 내장된 다수의 미러 중에서 하나를 선택하도록 하는 선택 스위치(100)와, A selection switch 100 for selecting one of a plurality of mirrors embedded in a vehicle,
상기 선택스위치(100)가 선택한 자동차 미러의 각도를 상하좌우로 조절할 수 있는 제어값 신호를 발생하는 각도 스위치(200)와, An angle switch 200 for generating a control value signal capable of adjusting the angle of the car mirror selected by the selection switch 100 up, down, left, and right;
상기 선택스위치(100)가 선택한 각각의 미러에 대하여 상기 각도 스위치(200)가 상하좌우로 조절한 미러제어값을 해당 메모리에 저장하도록 하고 다음 사용자를 위한 메모리를 선택하도록 하는 동시에 선택된 메모리의 제어값으로 미러의 각도를 조절하도록 하는 입력스위치(300)와, For each mirror selected by the selection switch 100, the angle switch 200 stores the mirror control values adjusted up, down, left, and right in a corresponding memory, and selects a memory for the next user. And the input switch to adjust the angle of the mirror 300,
상기 선택스위치(100)로부터 입력된 신호에 의하여 해당 미러에 대한 메모리를 할당하고, 상기 각도 스위치(200)로부터 입력된 미러의 상하좌우 각도 제어값을 저장하며, 상기 입력스위치(300)로부터 출력되는 신호에 의하여 해당 제어값을 선택된 메모리에 기억 및 선택된 메모리의 미러제어값을 출력하는 마이크로(μ) 프로세서(400)와, Allocating a memory for the mirror by the signal input from the selection switch 100, and stores the angle control value of the mirror input from the angle switch 200, and is output from the input switch 300 A microprocessor (400) for storing a control value in a selected memory and outputting a mirror control value of the selected memory by a signal;
상기 프로세서(400)로부터 출력되는 각 제어값에 의하여 해당 미러의 각도를 제어하는 다수의 액츄에이터(500)와, A plurality of actuators 500 for controlling the angle of the mirror in accordance with each control value output from the processor 400,
상기 액츄에이터(500)에 의하여 제어되는 미러의 각도를 측정하여 상기 프로세서(400)에 출력하는 다수의 센서(600)로 이루어져 구성된다. It is composed of a plurality of sensors 600 for measuring the angle of the mirror controlled by the actuator 500 and outputs to the processor 400.
또한, 상기 첨부된 도4를 참조하면, 본 발명에 의한 자동차 미러의 자동 메모리 제어방법은, 자동차 미러의 각도를 제어하는 방법에 있어서, In addition, referring to the accompanying Figure 4, the automatic memory control method for a car mirror according to the present invention, in the method for controlling the angle of the car mirror,
자동차 미러의 각도 조절이 자동모드 인지 또는 수동모드 인지를 판단하는 제1 과정(S100)과. And a first step (S100) of determining whether the angle adjustment of the car mirror is in an automatic mode or a manual mode.
상기 제1 과정(S100)에서 판단하여 자동모드의 경우는 사용자에 적합한 미러의 각도로 제어하는 미러제어값이 해당 메모리에 기록되어 있는지 판단하고(S110), 상기의 판단결과 메모리에 미러제어값이 기억되어 있는 경우에 상기 미러제어값으로 자동 조절하는 자동모드를 수행(S120)하는 제2 과정과, In the case of the automatic mode determined in the first step (S100), it is determined whether the mirror control value controlled by the angle of the mirror suitable for the user is recorded in the corresponding memory (S110). A second process of performing an automatic mode for automatically adjusting to the mirror control value when the memory is stored (S120);
상기 메모리에 기록되어 있는 사용자 미러제어값 중에서 하나를 선택하는 제3 과정(S130)과, A third step (S130) of selecting one of user mirror control values recorded in the memory;
상기 제3 과정(S130)에서 선택된 사용자의 미러제어값을 변경 없이 그대로 사용할 것인가를 판단하고(S140), 미러제어값을 변경하고자 하는 경우는 미러의 각도를 조절하여 새로운 미러제어값으로 갱신하는(S150) 제4 과정과, In step S130, it is determined whether to use the mirror control value of the selected user without change (S140), and when it is desired to change the mirror control value, the mirror angle is adjusted to update to a new mirror control value ( S150) fourth process,
상기 제4 과정에서 현재 선택된 사용자의 미러제어값을 그대로 사용하고자 하는 경우(S140)는 현재 기록된 사용자의 미러제어값으로 미러의 각도를 제어하며 상기 제어된 각도를 유지하도록 하는 제5 과정(S160)과, If the user wants to use the mirror control value of the user currently selected in the fourth process (S140), the fifth process is performed to control the angle of the mirror with the currently recorded user's mirror control value and to maintain the controlled angle (S160). )and,
상기와 같이 미러의 각도가 조절된 상태에서 사용자가 변경되었는지 판단하고 사용자가 변경되지 않고 없는 경우는 종료하며 사용자가 변경되는 경우는 상기 제3 과정(S130)으로 궤환(Feedback)하는 제6 과정(S170)과, The sixth process of determining whether the user has been changed while the angle of the mirror is adjusted as described above, and if the user is not changed, ends if the user is not changed, and returns to the third process (S130). S170),
상기 제1 과정(S100)에서 판단하여 수동모드 이거나 또는 제2 과정(S110)에서 판단하여 사용자 제어값의 기록이 없는 경우는 미러의 각도를 수동으로 조절하는 수동모드로 전환하는 제7 과정(S180)과, The seventh step (S180) to switch to the manual mode that is determined in the first step (S100) or the manual mode or in the second step (S110) when there is no recording of the user control value to manually adjust the angle of the mirror (S180). )and,
상기 과정(S180)에 의한 수동모드에서 수동으로 각도를 변경할 미러가 선택되어졌는지 판단하고(S190) 수동으로 각도를 제어할 미러가 선택되어지지 않았으면, 자동차의 다수 미러 중에서 하나를 선택하는(S200) 제8 과정과, In the manual mode according to the process (S180), it is determined whether a mirror for manually changing the angle is selected (S190), and if a mirror for manually controlling the angle is not selected, selecting one of a plurality of mirrors of the vehicle (S200). ) The eighth process,
상기 과정에서 선택된 미러의 상하좌우 각도를 조절하고(S210), 상기 조절된 미러제어값을 저장하도록 하는 입력스위치(300)의 신호가 입력되는 경우는(S220) 해당 메모리에 기록하는(S230) 제9 과정과, When the signal of the input switch 300 for adjusting the up, down, left, right, and right angles of the selected mirror is stored in the process (S210) and storing the adjusted mirror control value (S220), the memory is written to the corresponding memory (S230). 9 courses,
상기와 같이 메모리에 기록되는 제어값의 사용자가 5명을 초과하는지를 판단하고, 상기의 판단결과 5명을 초과하지 않는 경우는 상기 제8 과정(S190)으로 궤환(Feedback)하며 5명을 초과하는 경우는 상기 제2 과정(S120)으로 궤환하는 제10 과정(S240)으로 이루어지는 구성이다. As described above, it is determined whether there are more than five users of the control values recorded in the memory. When the determination result does not exceed five, the feedback is fed back to the eighth process (S190), and the number of users exceeds five. The case is a configuration consisting of a tenth step (S240) for feeding back to the second step (S120).
이하, 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 것으로, 자동차 미러의 자동 메모리 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도3 및 도4를 참조하여 설명한다. Hereinafter, the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 3 and FIG.
상기 프로세서(400)는 자동차의 시동이 걸리고, 운전자가 앉아 있는 상황에서 미러 조정을 시작하는 경우, 자동모드 인지 또는 수동모드 인지를 판단하고(S100), 자동모드의 경우는 해당 메모리에 사용자의 미러제어값이 기록되어 있는지 판단한다(S110). The processor 400 determines whether the auto mode or the manual mode is started when the driver starts the mirror and starts the mirror adjustment while the driver is sitting (S100). In the case of the auto mode, the mirror of the user is stored in the corresponding memory. It is determined whether the control value is recorded (S110).
상기의 판단결과 해당 메모리에 각 사용자별로 미러제어값이 기록되어 저장되어 있으면, 상기 프로세서(400)는 자동모드로 미러의 각도를 제어할 상태로 전환하고(S120), 사용자를 선택하는지를 판단한다(S130).As a result of the determination, if the mirror control value is recorded and stored for each user in the corresponding memory, the processor 400 switches to the state to control the angle of the mirror in the automatic mode (S120) and determines whether to select the user ( S130).
상기 프로세서(400)는 사용자 선택이 되지 않은 경우에 제2 과정(S110)으로 궤환하고, 사용자 선택이 된 경우는 현재값을 사용하여 미러를 제어할 것인지 또는 수정하여 갱신할 것인지를 판단한다(S140). If no user selection is made, the processor 400 returns to the second process (S110). If the user selection is made, the processor 400 determines whether to control or update the mirror using the current value (S140). ).
상기의 판단결과 현재의 미러제어값을 사용하지 않고 새로이 변경하고자 하는 경우 상기 선택스위치(100)를 이용하여 미러를 선택하고, 각도스위치(200)를 이용하여 선택된 미러의 각도를 조절하며, 입력스위치(300)를 이용하여 해당 미러의 조절된 각도를 프로세서(400)에 할당된 해당 메모리에 저장하므로써 수정 또는 갱신(Update)한다. As a result of the determination, when a new change is not made without using the current mirror control value, the mirror is selected using the selection switch 100, the angle switch 200 is used to adjust the angle of the selected mirror, and an input switch The modified angle of the mirror is stored in the corresponding memory allocated to the processor 400 using the 300 to modify or update the mirror.
상기 선택스위치(100)는 일 예로, SW21은 오른쪽 사이드 미러, SW22는 왼쪽 사이드 미러, SW23은 실내 미러, SW24는 왼쪽 및 오른쪽 사이드 미러의 폴딩(Folding)을 제어하는 등으로 사용되고, 상기 각도 스위치(200)는 일 예로, SW1은 미러를 위쪽으로 각도조절하고, SW2는 미러를 왼쪽으로 각도 조절하며, SW3은 미러를 아래쪽으로 각도 조절하고, SW4는 미러를 오른쪽으로 각도 조절한다. The selection switch 100 is an example, SW21 is a right side mirror, SW22 is a left side mirror, SW23 is an indoor mirror, SW24 is used to control the folding (folding) of the left and right side mirrors, the angle switch ( 200) As an example, SW1 angles the mirror upwards, SW2 angles the mirror leftwards, SW3 angles the mirror downwards, and SW4 angles the mirror rightwards.
또한, 상기 입력스위치(300)는 일 예로, SW31은 기억시키는 기능을 하고, SW32는 다른 사용자를 선택하거나 다음 메모리의 내용을 선택하는 기능이다. In addition, the input switch 300, for example, SW31 is a function for storing, SW32 is a function for selecting another user or the contents of the next memory.
상기 제4 과정(S140)에서 판단하여 현재 선택된 사용자의 미러제어값을 그대로 사용하고자 하는 경우, 상기 프로세서(400)는 다수의 액츄에이터(500)에 해당되는 미러제어값을 출력하므로써 각각의 미러가 운전자에 적합한 각도를 갖도록 제어하는 동시에 상기 센서(600)를 통하여 미러의 각도 값을 지속적으로 확인하여 프로세서(400)에 인가하고, 상기 프로세서(400)는 상기 해당 센서(600)로부터 인가된 미러의 각도 값이 해당 메모리에 저장된 미러제어값과 동일한지를 판단하여 상이한 경우는 상기 액츄에이터(500)에 원래의 미러제어값을 다시 출력하므로서 해당 미러가 제어된 각도를 유지하도록 한다(S160). If the processor 400 determines that the mirror control value of the currently selected user is to be used as it is determined in the fourth step (S140), the processor 400 outputs the mirror control values corresponding to the plurality of actuators 500 so that each mirror is a driver. At the same time, the angle of the mirror is continuously checked through the sensor 600 and applied to the processor 400, and the processor 400 applies the angle of the mirror applied from the corresponding sensor 600. If the value is the same as the mirror control value stored in the memory, if it is different, the original mirror control value is output again to the actuator 500 so that the mirror maintains the controlled angle (S160).
상기 프로세서(400)는 사용자가 바뀌었는지를 판단하고, 바뀐 경우는 상기 제3 과정(S130)으로 궤환(Feedback)하며 사용자가 없는 경우는 즉, 사용하지 않는 경우는 종료한다(S170). The processor 400 determines whether the user has changed, and if changed, feeds back to the third process S130 and ends when there is no user, that is, when not in use (S170).
상기 프로세서(400)는 상기 제1 과정(S100)에서 판단하여 자동모드가 아니거나 또는 상기 제2 과정(S110)에서 판단하여 할당된 메모리에 사용자의 미러제어값이 전혀 기록되어 있지 않은 경우, 사용자가 직접 미러제어값을 입력하도록 하는 수동모드로 변환하고(S180), 상기 선택스위치(100)로부터 미러를 선택하는 신호가 입력되는지를 판단한다(S190). The processor 400 determines that the mirror control value of the user is not recorded in the allocated memory determined in the first process S100 or not in the automatic mode, or determined in the second process S110. A mode is converted to a manual mode for directly inputting a mirror control value (S180), and it is determined whether a signal for selecting a mirror is input from the selection switch 100 (S190).
상기의 판단결과 미러를 선택하는 신호가 입력되지 않으면, 사용자로부터 미러를 선택한 신호가 입력되도록 한다(S200). If the signal for selecting the mirror is not input as a result of the determination, the signal for selecting the mirror from the user is input (S200).
상기와 같이 미러를 선택하는 신호가 선택스위치(100)로부터 입력되었으면, 상기 프로세서(400)는 상기 각도 스위치(200)로부터 미러를 상하좌우의 각도를 조절하는 신호가 입력되는 경우, 해당 미러의 각도제어값으로 인식하고, 상기 입력스위치(300)로부터 상기 조절된 미러제어값을 기록하라는 엔터키(Enter Key) 신호가 입력되는지를 판단하여 입력되지 않는 경우에는 상기 단계(S210)로 궤환(Feedback)하며, 입력되는 경우에는 프로세서(400)의 제어에 의하여 할당된 메모리의 영역에 기록하여 저장한다(S230). When the signal for selecting the mirror is input from the selection switch 100 as described above, when the signal for adjusting the angle of the mirror up, down, left and right is input from the angle switch 200, the angle of the mirror If it is recognized as a control value, and it is not input by determining whether an Enter Key signal for recording the adjusted mirror control value is input from the input switch 300, the process returns to step S210. In the case of inputting, the data is recorded and stored in an area of the allocated memory under the control of the processor 400 (S230).
상기 프로세서(400)는 상기와 같이 기록된 사용자의 미러제어값이 5명을 초과하였는지 판단하여 5명을 초과하지 않은 경우는 상기 제8 과정(S190)으로 궤환하고, 5명을 초과한 경우는 상기 제2 과정(S120)으로 궤환한다. The processor 400 determines whether the user's mirror control value recorded as described above has exceeded five, and if the number does not exceed five, returns to the eighth process (S190). It returns to the second process (S120).
본 발명은, 상기와 같이 하므로써, 1 명의 운전자로부터 5명의 운전자까지의 미러제어값을 기억시키고, 운전자의 변경에 따라서 기억시켜둔 값을 선택하면 해당 미러제어값으로 미러의 각도가 조절되며, 프로세서는 저가의 일반적인 것을 사용하여도 된다. According to the present invention, when the mirror control values from one driver to five drivers are stored, and a value stored in accordance with the driver's change is selected, the mirror angle is adjusted to the mirror control value. You may use the low cost general thing.
상기와 같은 구성의 본 발명은, 운전자가 변할 때마다 미러의 각도를 새로이 조절하는 불편함을 해소하는 동시에 설정된 미러의 각도가 진동 또는 충격 등으로 인하여 변경되는 경우에도 원래의 설정 값으로 유지되도록 하므로써 안전운전을 하도록 하는 효과가 있다. The present invention has the above-described configuration, thereby eliminating the inconvenience of newly adjusting the angle of the mirror every time the driver changes, and at the same time maintaining the original setting even when the angle of the set mirror is changed due to vibration or shock. It is effective to drive safely.
또한, 본 발명은 일반적인 자동차에도 용이하게 적용할 수 있는 동시에 저가의 프로세서를 사용하므로써 가격적인 경쟁력이 제고되는 효과가 있다. In addition, the present invention can be easily applied to a general automobile and at the same time, the cost competitiveness is improved by using a low-cost processor.
도1 은 종래 기술에 의한 자동차 미러 자동제어장치 기능 구성도 이고, 1 is a functional configuration of a vehicle mirror automatic control device according to the prior art,
도2 는 종래 기술에 의한 자동차 미러 자동제어 방법 운용순서도 이며, 2 is a flowchart illustrating a method for automatically controlling a vehicle mirror according to the prior art;
도3 은 본 발명에 의한 자동차 미러의 자동 메모리 제어장치 기능 구성도 이고, 3 is a functional configuration diagram of an automatic memory control apparatus for a vehicle mirror according to the present invention;
도4 는 본 발명에 의한 자동차 미러의 자동 메모리 제어방법 순서도 이다. 4 is a flowchart illustrating an automatic memory control method for a vehicle mirror according to the present invention.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ** ** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **
10 : 카메라 20 : 시동검출부10: camera 20: start detection unit
30 : 마이컴 40 : 조작 스위치30: microcomputer 40: operation switch
50 : 사이드미러 각도 조절수단 60 : 좌측 사이드 미러50: side mirror angle adjusting means 60: left side mirror
70 : 우측 사이드 미러 100 : 선택 스위치70: right side mirror 100: selection switch
200 : 각도 스위치 300 : 입력스위치200: angle switch 300: input switch
400 : 프로세서 500 : 액츄에이터400: processor 500: actuator
600 : 센서600: sensor
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