KR100249906B1 - Position automatic control system and the method for automobiles - Google Patents
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Abstract
이 발명은 자동차의 위치 조정 자동 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 자동차의 시트와 아웃 사이드 미러의 위치를 설정된 상태로 자동으로 조정하기 위한 시스템에 있어서, 인 사이드 미러와 스티어링 휠의 위치도 설정된 상태로 자동으로 조정될 수 있도록 하기 위하여, 인 사이드 미러 위치 감지 신호가 입력되고, 입력되는 감지 신호를 이용하여 인 사이드 미러의 위치를 판정하여 사용자에 의해 설정된 위치로 인 사이드 미러의 위치를 자동으로 조정할 수 있는 제어 신호를 출력하는 인 사이드 미러 제어 수단과; 상기 인 사이드 미러 제어 수단에서 출력되는 제어 신호에 따라 인 사이드 미러의 위치를 상하 또는 좌우 방향으로 이동시키기 위한 다수개의 모터와; 입력되는 스티어링 휠의 틸트 위치 감지 신호와 텔레스코프 감지 신호를 이용하여 스티어링 휠의 위치를 판정하여 사용자에 의해 설정된 위치로 스티어링 휠의 위치를 자동으로 조정할 수 있는 제어신호를 출력하는 스티어링 휠 제어 수단과; 상기 스터어링 휠 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 따라 스티어링 휠의 틸트 상태와 텔레스코프 상태를 변화시키기 위한 다수개의 모터를 더 포함하여 이루어져, 운전자의 신체적인 조건에 따라 자동으로 스티어링의 상태와 인사이드 미러의 위치가 자동으로 조정될 수 있으므로 운전자의 편리를 향상시킬 수 있고, 운전자의 승하차 동작에 따라 자동으로 자동차 시트와 스티어링 휠의 상태가 변화되므로 편리한 승하차 동작이 이루어질 수 있고 자동차의 주행 상태가 안전한 상태가 아닐 경우 자동 조정 동작이 이루어지므로 안전성을 증대시킬 수 있는 효과가 발생한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic control system for positioning a vehicle and a method thereof, the system for automatically adjusting the position of a seat and an outside mirror of a vehicle in a set state, wherein the position of an inside mirror and a steering wheel is also set. Inside mirror position detection signal is input so that the inside mirror can be automatically adjusted to the position set by the user by determining the position of the inside mirror using the input detection signal. An inside mirror control means for outputting a control signal; A plurality of motors for moving the position of the inside mirror in up, down, left and right directions according to a control signal output from the inside mirror control means; A steering wheel control means for determining a position of the steering wheel by using an input tilt position detection signal and a telescope detection signal and outputting a control signal for automatically adjusting the position of the steering wheel to a position set by a user; ; It further comprises a plurality of motors for changing the tilt state and the telescope state of the steering wheel according to the control signal output from the steering wheel control means, the steering state and the inside mirror automatically according to the physical condition of the driver Since the position of the driver can be automatically adjusted, the driver's convenience can be improved, and the state of the car seat and the steering wheel is automatically changed according to the driver's getting on and off operation, so that the user can get on and off easily and the driving state of the car is safe. If not, the automatic adjustment operation is made, which increases the safety.
Description
이 발명의 자동차의 위치 조정 자동 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 운전자의 신체적인 조건에 따라 스티어링휠이나 미러 또는 시트의 위치가 자동으로 조절될 수 있도록 하는 자동차의 위치 조정 자동 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic control system for positioning a vehicle and a method thereof, the automatic positioning system for controlling a vehicle and a method for automatically adjusting the position of a steering wheel, a mirror, or a seat according to a driver's physical condition. It is about.
자동차의 고급화를 실현하고 사용자들의 요구 조건을 충족시키기 위해서, 자동차를 운전자의 운전 피로를 격감시키고 운전 동작외에 발생하는 동작이나 기계적인 작동 동작을 최소화할 수 있도록 한다.In order to realize the luxury of the car and to meet the requirements of the users, the car can reduce the driver's driving fatigue and minimize the operation or mechanical operation that occurs besides the driving operation.
그러므로 일반적으로, 운전자가 운전석에 앉게 되면, 자동차의 좌/우측에 장착되어 있는 아웃 사이드 미러(out side mirror)의 위치가 운전자의 신체적인 조건에 따라 자동으로 설정되고, 운전석의 위치 또는 운전자의 신체적인 조건에 따라 자동으로 설정된다.Therefore, in general, when the driver sits in the driver's seat, the position of the out side mirror mounted on the left / right side of the vehicle is automatically set according to the driver's physical condition, and the driver's position or the driver's physical body is automatically set. It is set automatically according to the conditions.
따라서 운전자의 운전 도중이나 운전을 시작하기 전에 수동으로 아웃 사이드 미러의 위치를 재설정하거나 운전석의 상태를 조정하는 불편함을 덜 수 있도록 하고, 신체적인 조건에 적합한 위치에 아웃 사이드 미러나 운전석의 위치가 자동으로설정되므로 안전하고 편안한 운전 동작을 실행할 수 있으므로 장시간 운전할 경우에도 운전자의 피로를 덜 수 있도록 한다.This eliminates the inconvenience of manually relocating the outside mirror or adjusting the condition of the driver's seat before or during the driver's operation. Because it is set automatically, it can execute safe and comfortable driving operation, so that the driver's fatigue can be reduced even when driving for a long time.
그러므로 이 발명의 목적은 상기와 같이 현재 부분적으로 적용되고 있는 메모리 기능을 이용한 자동화 시스템의 범위를 확대시키는 것으로 자동차의 아웃 사이드 미러나 시트뿐만 아니라 스티어링 휠의 위치 및 인 사이드 미러까지도 운전자의신체적인 조건에 따라 자동으로 설정될 수 있도록 운전자의 편의를 향상시킬 수 있도록 하는 자동차의 위치 조정 자동 제어 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, the object of the present invention is to expand the scope of the automation system using the memory function which is partially applied as described above, and the driver's physical condition not only in the exterior mirror or the seat of the car but also the position and the inside mirror of the steering wheel. It is to provide an automatic control system for adjusting the position of the vehicle and a method for improving the convenience of the driver to be automatically set according to the.
제1(a)도∼제1(c)도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 위치 조정 자동 제어 시스템의 블록도이고,1 (a) to 1 (c) are block diagrams of a system for automatically adjusting a vehicle position according to an embodiment of the present invention.
제2(a)도∼제2(c)도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 위치 조정 자동 제어 방법의 동작 순서도이다.2 (a) to 2 (c) are operation flowcharts of a method for automatically controlling a vehicle position adjustment according to an embodiment of the present invention.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 자동차의 시트와 아웃 사이드 미러의 위치를 설정된 상태로 자동으로 조정하기 위한 시스템에 있어서, 인 사이드 미러와 스티어링 휠의 위치도 설정된 상태로 자동으로 조정될 수 있도록 하기위하여,The configuration of the present invention for achieving the above object, in the system for automatically adjusting the position of the seat and the outside mirror of the vehicle to the set state, the position of the inside mirror and the steering wheel is also automatically adjusted to the set state. To make it possible,
인 사이드 미러 위치 감지 신호가 입력되고, 입력되는 감지 신호를 이용하여 인 사이드 미러의 위치를 판정하여 사용자에 의해 설정된 위치로 인 사이드 미러의 위치를 자동으로 조정할 수 있는 제어 신호를 출력하는 인 사이드 미러제어 수단과;Inside mirror position detection signal is input, the inside mirror is used to determine the position of the inside mirror using the input detection signal and outputs a control signal for automatically adjusting the inside mirror position to the position set by the user. Control means;
상기 인 사이드 미러 제어 수단에서 출력되는 제어 신호에 따라 인 사이드 미러의 위치를 상하 또는 좌우방향으로 이동시키기 위한 다수개의 모터와;A plurality of motors for moving the position of the inside mirror in up, down, left and right directions according to a control signal output from the inside mirror control means;
스티어링 휠의 틸트 위치 감지 신호와 텔레스코프 감지 신호가 입력되고, 입력되는 감지 신호를 이용하여 스티어링 휠의 위치를 판정하여 사용자에 의해 설정된 위치로 스티어링 휠의 위치를 자동으로 조정할 수 있는 제어신호를 출력하는 스티어링 휠 제어 수단과;A tilt position detection signal and a telescope detection signal of the steering wheel are input, and a control signal for automatically adjusting the steering wheel position to a position set by the user is determined by determining the position of the steering wheel using the input detection signal. Steering wheel control means;
상기 스터어링 휠 제어 수단에서 출력되는 제어 신호에 따라 스티어링 휠의 틸트 상태와 텔레스코프 상태를 변화시키기 위한 다수개의 모터를 더 포함하여 이루어져 있다.It further comprises a plurality of motors for changing the tilt state and the telescope state of the steering wheel according to the control signal output from the steering wheel control means.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은,Another configuration of the present invention for achieving the above object,
자동차의 인 사이드 미러의 위치와 스티어링 휠의 위치를 설정된 상태로 자동으로 조절하기 위한 제어 방법에 있어서,In the control method for automatically adjusting the position of the inside mirror of the vehicle and the position of the steering wheel in a set state,
시동 스위치의 상태가 온 상태일 경우, 메모리 스위치의 상태가 온상태인지를 판단하는 단계와;Determining whether a state of the memory switch is on when the state of the start switch is on;
판단된 메모리 스위치의 상태가 온 상태일 경우, 설정된 위치로 스티어링 휠과 인 사이드미러가 위치할 수 있도록 해당하는 제어 신호를 출력하는 단계와;Outputting a control signal corresponding to the steering wheel and the inside mirror when the determined state of the memory switch is in an on state;
시트 위치 감지 신호를 판독하여, 자동차 시트의 위치가 변경되었는지를 판단하는 단계와;Reading a seat position detection signal to determine whether the position of the car seat has changed;
판단된 자동차 시트의 위치가 변경되었을 경우, 변경 위치에 따라 설정되어 있는 위치로 스티어링 휠의 위치와 인 사이드 미러의 위치를 재설정하여, 설정된 상태로 이동할 수 있는 제어 신호를 출력하는 단계와;When the determined position of the vehicle seat is changed, resetting the position of the steering wheel and the position of the inside mirror to a position set according to the changed position, and outputting a control signal capable of moving in the set state;
시동 스위치의 상태가 온 상태가 아닐 경우, 오프 상태인지를 판단하는 단계와;Determining whether the start switch is in an off state if the state of the start switch is not in an on state;
판단된 시동 스위치의 상태가 오프상태일 경우, 시동키 탈거 감지 스위치에서 출력되는 신호를 판독하여, 시동키가 시동장치에서 탈거되었는지를 판단하는 단계와;When the determined state of the start switch is in an off state, reading a signal output from the start key removal detecting switch to determine whether the start key is removed from the start apparatus;
판단된 시동키의 상태가 탈거 상태일 경우, 자동차 시트의 위치를 설정 거리만큼 슬라이드할 수 있는 제어 신호를 출력하는 단계와;Outputting a control signal capable of sliding the position of the vehicle seat by a set distance when the determined state of the ignition key is removed;
도어 락 감지 스위치에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동차 도어의 상태가 열림 상태인지를 판단하는 단계와;Reading a signal output from the door lock detection switch to determine whether a state of the vehicle door is in an open state;
판단된 자동차의 도어 상태가 열림 상태일 경우, 스티어링 휠의 틸트 상태를 최상단 상태로 위치시키기 위한 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.And outputting a control signal for positioning the tilt state of the steering wheel to the uppermost state when the determined state of the door of the vehicle is an open state.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1(a)도∼제1(c)도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 위치 조정 자동 제어 시스템의 블록도이고,1 (a) to 1 (c) are block diagrams of a system for automatically adjusting a vehicle position according to an embodiment of the present invention.
제2(a)도∼제2(c)도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 위치 조정 자동 제어 방법의 동작 순서도이다.2 (a) to 2 (c) are operation flowcharts of a method for automatically controlling a vehicle position adjustment according to an embodiment of the present invention.
제1(a)도∼제1(c)도를 참고로 하여 이 발명의 실시예에 따른 구성을 살펴보면, 사용자에 의해 각 해당 장치를 설정된 상태로메모리 동작 및 재생 동작을 실행할 수 있도록 하는 메모리 스위치부(11)와,Referring to the configuration according to the embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 (a) to 1 (c), a memory switch which enables a user to execute a memory operation and a reproducing operation with each corresponding device set Section 11,
아웃 사이드 미러의 동작 상태를 수동으로조작하기 위한 미러 절환 스위치(12)와,A mirror switch 12 for manually operating the operating state of the outside mirror,
아웃 사이드 미러의 위치에 대한 감지 신호가 입력되고 왼쪽 아웃 사이드 미러의위치를 상하/좌우로 각각 변환시키기 위한 모터(M11,M12)가 연결되어 있는 왼쪽 아웃 사이드 미러 모듈부(13)와,A left outside mirror module unit 13 to which a detection signal for the position of the outside mirror is input, and to which motors M11 and M12 for converting the position of the left outside mirror to up / down / left and right are connected,
상기 메모리 스위치부(11)와 미러 절환 스위치부(12)와 왼쪽 아웃 사이드 미러 모듈부(13)와 연결되어 사용자에 의해 동작 상태가 변화되는 스위치의 변환 상태를 판정하고 왼쪽 아웃 사이드 미러의 위치를 제어할 수 있도록 하는 동작 선택 제어부(10)와,The memory switch unit 11, the mirror switching switch unit 12, and the left outer mirror module unit 13 are connected to determine the switching state of the switch whose operation state is changed by the user, and the position of the left outer mirror is determined. An operation selection control unit 10 for controlling;
차속 감지 신호가 입력되어 감지된 자동차의 주행 속도를 판정할 수 있도록 하는 차속 제어부(20)와,A vehicle speed control unit 20 for inputting a vehicle speed detection signal to determine a detected driving speed of the vehicle;
키홀더에 삽입되는 시동키의 탈거/삽입 상태에 동작 상태가 변화하는 시동키 탈거 감지 스위치(S31)와,A startup key removal detection switch S31 in which an operation state is changed to a removal / insertion state of the startup key inserted into the key holder;
자동차 도어의 잠금/해제상태에 따라 동작 상태가 변화하는 도어락 감지 스위치(S32)와,A door lock detection switch S32 in which an operation state changes according to a lock / unlock state of the car door;
키 홀더에 삽입되는 시동 스위치의 작동 위치에 따라 동작 상태가 변화하는 시동 스위치(S33)와,A start switch S33 in which an operation state changes depending on an operation position of a start switch inserted into the key holder;
상기 스위치(S31∼S33)에 연결되어 인 사이드 미러의 동작을 제어하기 위한 인사이드 미러 제어부(30)와,An inside mirror controller 30 connected to the switches S31 to S33 for controlling the operation of the inside mirror;
상기 인사이드 미러 제어부(30)와 연결되어 인 사이드 미러의 위치 감지 신호가 입력되고 인사이드 미러 제어부(30)에서 출력되는 제어 신호에 따라 동작되어 인 사이드 미러의 위치를 상하/좌우로 각각 조정하는모터(M31,M32)로 구성되어 있는 인사이드 미러 모듈부(31)와,A motor which is connected to the inside mirror control unit 30 and inputs a position detection signal of the inside mirror and operates according to a control signal output from the inside mirror control unit 30 to adjust the position of the inside mirror up / down / left / right respectively ( Inside mirror module portion 31 composed of M31, M32,
사용자에 의한 조작에 따라 동작 상태가 변화되는 다수개의 스위치(S411∼S415)를 포함하여, 자동차 시트의 위치를 수동으로 조정할 수 있도록 하는 시트 수동 조작부(41)와,A seat manual operation unit 41 including a plurality of switches S411 to S415 whose operating states are changed in accordance with a user's operation, so that the position of the car seat can be manually adjusted;
자동차의 시트 위치를 감지하는 5개의 감지 신호가 입력되어 상기 시트 수동조작부(41)와 연결되어, 자동차 시트의 위치를 설정된 상태로 자동으로 조정할 수 있도록 하는 시트 제어부(40)와,A seat control unit 40 for inputting five sensing signals for detecting a seat position of a vehicle and connected to the seat manual manipulation unit 41 to automatically adjust the position of the vehicle seat in a set state;
상기 시트 제어부(40)와 연결되어, 시트 제어부(40)에서 출력되는 제어 신호에 따라 각 모터(M41∼M45)의 동작 상태가 변화하여 설정된 위치로 자동차 시트를 자동으로 이동시킬수 있도록 하는 전동 시트 모듈부(42)와,Electric seat module connected to the seat control unit 40, the operation state of each motor (M41 ~ M45) is changed in accordance with the control signal output from the seat control unit 40 to automatically move the car seat to the set position Section 42,
자동 변속레버의 위치를 감지하여 해당하는 상태의 신호를 출력하는 인히비트스위치 신호가 입력되고, 각 설정된 조건에 따라 아웃 사이드 미러의 위치를 자동으로 설정하기 위한 제어 신호를 출력하는 아웃 사이드 미러 제어부(50)와,The outside mirror control unit which detects the position of the automatic shift lever and outputs a signal of a corresponding state is input, and outputs a control signal for automatically setting the position of the outside mirror according to each set condition. 50) and,
오른쪽 아웃 사이드 미러의 위치를 감지하여 해당하는 감지된 위치에 해당하는 신호가 입력되고 상기 아웃 사이드 미러 제어부(50)와 연결되어, 아웃 사이드 미러 제어부(50)에서 출력되는 제어 신호에 따라 오른쪽 아웃 사이드 미러의 위치를 상하/좌우로 각각 변환시키는 모터(M51,M52)의 동작 상태가 변화하여 설정된 위치로 오른쪽의 아웃 사이드 미러의 위치가 자동으로 설정될 수 있도록 하는 오른쪽 아웃 사이드 미러 모듈부(51)와,The position of the right outside mirror is detected and a signal corresponding to the detected position is input and connected to the outside mirror control unit 50, and according to a control signal output from the outside mirror control unit 50, the right outside The right outside mirror module unit 51 which allows the position of the outside mirror on the right side to be automatically set to the set position by changing the operating states of the motors M51 and M52 for converting the mirror positions up, down, left and right, respectively. Wow,
스티어링 휠의 틸트 위치 감지 신호와 텔레스코프 위치 감지 신호와 수동 조작 선택 신호가 입력되어 입력되는 신호 상태에 따라 스티어링 휠의 동작 상태를 설정된 상태로 변화시키기 위한 제어 신호를 출력하는 스티어힐 휠 제어부(60)와,Steering wheel control unit 60 for outputting a control signal for changing the operating state of the steering wheel to a set state according to the input signal state, the tilt position detection signal, the telescope position detection signal and the manual operation selection signal of the steering wheel are input. )Wow,
상기 스티어링 휠 제어부(60)와 연결되어, 스티어힐 휠 제어부(60)에서 출력되는 제어 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 스티어링 휠의 틸트 즉, 스티어링 휠의 상하방향으로의 이동 범위를 설정된 상태로 설정하기 위한 틸트 모터(M61)와,Connected to the steering wheel control unit 60, the operating state is changed according to the control signal output from the steering wheel control unit 60 to set the tilt of the steering wheel, that is, the movement range in the vertical direction of the steering wheel to the set state Tilt motor (M61) for
상기 스티어링 휠 제어부(60)와 연결되어, 스티어링 휠 제어부(60)에서 출력되는 제어 신호에 따라 동작 상태가 변화하여 스티어링휠의 텔레스코프 상태, 즉, 스티어링 휠의 전후방향으로의 이동 범위를 설정된 상태로 설정하기 위한 텔레스코프 모터(M62)로 이루어져 있다.Connected to the steering wheel control unit 60, the operating state is changed according to the control signal output from the steering wheel control unit 60 to set the telescope state of the steering wheel, that is, the movement range in the front and rear directions of the steering wheel It consists of a telescope motor (M62) for setting to.
상기 전동 시트 모듈부(42)는 각 모터(M41∼M45)의 동작에 시트의 위치가 변화될 때 각 시트의 최대 동작 범위를 설정하기 위한 제1∼제10리미트 스위치(S421∼S4210)를 포함하고 있다.The electric seat module unit 42 includes first to tenth limit switches S421 to S4210 for setting the maximum operating range of each seat when the seat position is changed by the operation of each motor M41 to M45. Doing.
상기한 모드 제어부(10∼60)는 하나의 통신 선로(A)로 모두 연결되어 있으므로 각 설정된 통신 프로그램에 의해 각 제어부(10∼60)의 제어 신호나 데이터를 서로 송/수신할 수 있도록 한다.Since the mode controllers 10 to 60 are all connected by one communication line A, the control signals or data of each of the controllers 10 to 60 can be transmitted / received by each set communication program.
상기와 같은 구성으로 이루어져 있는 것이 이 발명의 실시예에 따른 동작을 제2(a)도∼제2(c)도를 참고로 하여 설명한다.It is described with reference to the second (a) to second (c) the operation according to the embodiment of the present invention that is configured as described above.
먼저, 각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면 각 해당 장치는 동작을 시작하고, 자동차의 인/아웃 사이드 미러의 위치와 자동차 시트의 위치를 운전자의 신체적인 조건이나 설정 조건에 따라 자동으로 위치가 조정될 수 있도록 한다.First, when the power required for operation of each device is supplied, each device starts operation, and the position of the in / out side mirror of the car and the position of the car seat are automatically adjusted according to the physical condition or the setting condition of the driver. Allow it to be adjusted.
따라서 제어 동작이 시작되면(100), 시동 스위치(S33)에서 출력되는 신호를 판독하여(101)하여, 시동키의 상태가 ''ON'' 상태에 있는지를 판단한다(102).Therefore, when the control operation is started (100), by reading the signal output from the start switch (S33) (101), it is determined whether the state of the start key is in the `` ON '' state (102).
상기 시동 스위치(S33)는 동작 상태가 시동키의 위치가 ''ON'' 상태에 이면 고레벨인 ''H'' 상태의 신호를 출력하고 OFF상태이면저레벨인 ''L'' 상태의 신호를 출력한다.The start switch S33 outputs a high level signal of `` H '' when the operation state is in the `` ON '' state, and outputs a signal of low level `` L '' state when the switch is OFF. Output
상기와 같이 시동키의 상태에 따라 변화하는 신호를 이용하여 판단된 시동키의 상태가 ''ON'' 상태에 있을 경우, 메모리 스위치부(11)의 메모리 스위치(S1111)에서 출력되는 신호 상태를 판독하여(103), 메모리 스위치(S111)가 사용자에 의해 온 상태로 선택되었는지를 판단한다(104).As described above, when the state of the ignition key determined by using the signal changing according to the state of the ignition key is in the `` ON '' state, the state of the signal output from the memory switch S1111 of the memory switch unit 11 is determined. By reading 103, it is determined whether the memory switch S111 has been selected to be in an on state by the user (104).
상기 메모리 스위치(S111)의 상태도 사용자에 의한 접속 상태에 따라 동작 상태가 변화하여, 사용자에 의해 메모리 스위치(S111)가 선택되면 설정된 시간동안 고레벨인 ''H'' 상태를 유지한 후 리셋된다.The operation state of the memory switch S111 is also changed according to the connection state by the user. When the memory switch S111 is selected by the user, the memory switch S111 is reset after maintaining the high level `` H '' state for a set time. .
따라서 메모리 스위치(S111)가 선택되지 않아 온 상태가 아닐 경우, 도어 락 감지 스위치(S32)에서 출력되는 신호를 이용하여, 자동차 도어의 상태가 잠김 상태인지를 판단한다(105, 106).Therefore, when the memory switch S111 is not selected and is not in an on state, it is determined whether the state of the vehicle door is locked by using the signal output from the door lock detection switch S32 (105 and 106).
도어의 상태가 잠김 상태일 경우, 자동차 시트의 위치를 감지하는 신호와 자동차의 인/아웃 사이드 미러의 위치를 감지하는 신호 및 자동차 시트의 상태를 감지하는 신호를 이용하여, 현재 각 자동차의 시트 상태와 자동차 인/아웃 사이드 미러의 위치를 판정하고, 설정된 각 메모리 장치의 해당 번지에 저장한다(107).When the door is locked, the current seat state of each car is obtained by using a signal for detecting the position of the car seat, a signal for detecting the position of the in / out side mirror of the car, and a signal for detecting the state of the car seat. The position of the vehicle in / out side mirror is determined and stored in the corresponding address of each set memory device (107).
그러나 판정된 상태의 도어 상태가 잠김 상태가 아닐 경우엔, 자동차의 시트 상태나 인/아웃 사이드 미러의 위치를 수동으로 조절하기 위한 각 해당 수동 조절 스위치의 상태에 따라 각 위치가 설정된 수동 조절 상태로 판정하여(108), 수동으로 설정된 상태에 맞게 자동차의 시트나 자동차 미러의 위치가 자동으로 조정될 수 있도록 한다.However, if the door state in the determined state is not locked, each position is set to the manual adjustment state according to the state of each corresponding manual adjustment switch for manually adjusting the seat state of the vehicle or the position of the in / out side mirror. The determination 108 allows the position of the seat of the car or the mirror of the car to be automatically adjusted to the manually set state.
이때, 자동차 도어의 잠김 상태는 자동차 키에 의한 잠김 상태뿐만 아니라 원격 잠김 장치에 의해 자동차가 잠길 경우에도 상기한 동작이 이루어진다.At this time, the locked state of the car door is the above operation is performed when the car is locked by the remote locking device as well as the locked state by the car key.
그러나 상기 단계(104)에서 판정된 메모리 스위치(S111)가 사용자에 의해 온 되어, 온 상태로 판정되면 차속 감지 신호와 인히비트 스위치 신호를 판독하여(109), 자동차의 주행 속도와 변속 레버의 위치를 판정한다.However, when the memory switch S111 determined in step 104 is turned on by the user and is determined to be in an on state, the vehicle speed detection signal and the inhibit switch signal are read (109), and the driving speed of the vehicle and the position of the shift lever are read. Determine.
상기 인히비트 스위치 신호의 상태가 변속 레버의 위치가 파킹단(P)에 위치하고 있을 경우에만 고레벨인 ''H'' 상태의 신호를 출력한다.The state of the inhibit switch signal outputs a signal of a high level `` H '' state only when the shift lever is positioned at the parking end P.
그리고 판정된 자동차의 주행 속도가 설정된 약 3Km를 넘지 않거나, 변속 레버의 위치가 파킹단인 ''P단''에 위치하는지를 판단한다(110).In operation 110, it is determined whether the determined driving speed of the vehicle does not exceed the set approximately 3 km or the shift lever is positioned at the parking stage `` P stage ''.
즉, 안전한 동작을 위해 자동차의 주행 상태가 거의 정지 상태에 있을 경우, 자동차의 시트나 인/아웃 사이드 미러의 상태가 자동으로 조정될 수 있도록 한다.That is, when the driving state of the vehicle is almost at a stop state for safe operation, the state of the seat or the in / out side mirror of the vehicle can be automatically adjusted.
판단된 자동차의 주행 상태가 거의 정지 상태인 약 3Km 이하를 유지하거나 또는 완전 정지 상태일 경우, 설정되어 각 메모리의 해당 번지에 저장되어 있는 자동차의 시트와 인/아웃 사이드 미러의 위치 및 스티어링 휠의 상태를 판정하고, 판정된 위치가 각 자동 위치할 수 있도록 해당 제어부(10∼60)에서 해당하는 제어 신호를 각 해당 모터(M11,M12,M41∼M45,M51,M52,M61,M62)로 출력할 수 있도록 한다.If the determined driving state of the vehicle is about 3 km or less, which is almost stopped or is completely stopped, the position of the seat and the in / out side mirrors of the car and the steering wheel which are set and stored in the corresponding address of each memory are determined. The control unit 10 to 60 outputs the corresponding control signal to the corresponding motors M11, M12, M41 to M45, M51, M52, M61, and M62 so that the state is determined and the determined positions are automatically positioned. Do it.
그러므로 이미 기억되는 위치로 자동차의 시트와 인/아웃 사이드 미러 및 스티어링 휠의 상태가 자동으로 이동할 수 있도록 한다.Therefore, the seat and in / out side mirrors of the car and the steering wheel can be automatically moved to the already memorized positions.
이때, 스티어링 휠 제어부(60)로 입력되는 수동 조작 선택 신호의 상태가 수동 상태일 경우, 스티어링 휠의 상태를 자동으로 조정되지 않는다.At this time, when the state of the manual operation selection signal input to the steering wheel control unit 60 is a manual state, the state of the steering wheel is not automatically adjusted.
그리고 시트 위치 감지 신호를 판독하여, 자동차 시트의 위치가 운전자에 의해 변경되었는지를 판단한다(112,113).The seat position detection signal is read to determine whether the position of the vehicle seat is changed by the driver (112 and 113).
운전자에 의해 자동차 시트의 위치가 수동으로 변경될 경우, 자동차의 운전석 위치에 따라 인/아웃 사이드 미러의 위치나스티어링 휠의 위치도 변화되어야 된다.When the position of the vehicle seat is manually changed by the driver, the position of the in / out side mirror or the position of the steering wheel must also be changed according to the position of the driver's seat of the vehicle.
그러므로 자동차 시트의 위치에 따라 이미 설정되어 있는 위치로 인/아웃 사이드 미러의 위치와 스티어링 휠의 틸트 및텔레스코트의 상태를 변화시킬 수 있도록 해당 제어부(10,50,60)에서 각 해당 모터(M11,M12,M51,M52,M61,M62)로 해당 제어 신호가 출력될 수 있도록 하고, 변화된 위치를 각 해당 메모리의 해당 번지로 기억될 수 있도록 한다(114).Therefore, in order to change the position of the in / out side mirrors and the tilt and telecoat of the steering wheel to the position already set according to the position of the car seat, the corresponding motors M11 in the corresponding controllers 10, 50, and 60 are changed. A corresponding control signal can be outputted to M12, M51, M52, M61, and M62, and the changed position can be stored as a corresponding address of each corresponding memory (114).
따라서 상기와 같은 동작을 통해, 사용자에 의해 메모리 스위치(S111)가 선택되면 기억된 위치가 자동차의 시트와 인/아웃 사이드 미러 및 스티어링 휠의 위치가 자동으로 조정될 수 있도록 하고, 자동차 시트의 이동 상태에 따라 인/아웃 사이드 미러의 상태와 스티어링 휠의 상태가 자동으로 조정되어 운전자의 편리를 증대시킬 수 있도록 한다.Therefore, through the above operation, when the memory switch (S111) is selected by the user, the memorized position allows the position of the seat, the in / out side mirror and the steering wheel of the car to be automatically adjusted, and the moving state of the car seat. According to this, the state of the in / out side mirror and the state of the steering wheel are automatically adjusted to increase the driver's convenience.
그러나 상기와 같은 동작에 의해 자동차의 시트와 인/아웃 사이드 미러 및 스티어링 휠의 동작이 이루어지는 동안에 사용자에 의해 온/오프 상태가 변화하여 출력 신호의 상태가 변화하는 정지 스위치(S115)가 작동되면(125,126), 위치 조정 동작을 중지하고(127), 다음 단계(112)로 바로 넘어간다.However, when the stop switch S115 in which the on / off state is changed by the user and the output signal is changed while the seat, the in / out side mirror of the vehicle and the steering wheel are operated by the above operation is operated ( 125, 126, stops the position adjustment operation (127), and proceeds directly to the next step 112.
그러므로 각 해당 장치의 위치 상태를 사용자 임의로 조정할 수 있도록 한다.Therefore, the position of each device can be adjusted arbitrarily.
그러나 자동차의 주행 상태가 설정 조건을 만족하지 않고 자동차의 주행 속도가 설정속도 이상 주행하거나 변속 레버의위치가 파킹단에 위치하고 있지 않을 경우엔, 메모리 스위치(S111)가 사용자에 의해 선택될 경우에도, 안전 주행을 위해자동차의 시트 상태가 인/아웃 사이드 미러 및 스티어링 휠의 위치를 기억된 상태로 조정하지 않는다.However, even when the driving state of the vehicle does not satisfy the setting condition and the driving speed of the vehicle is traveling over the set speed or the shift lever position is not located at the parking stage, even when the memory switch S111 is selected by the user, For safe driving, the seat state of the car does not adjust the positions of the in / out side mirrors and steering wheel to the remembered state.
그러나 상기 단계(102)에서 판단된 시동키의 상태가 ''ON'' 상태가 아닐 경우, 시동키의 상태가 OFF 상태인지를 판단한다(115).However, if the state of the ignition key determined in step 102 is not the ON state, it is determined whether the state of the ignition key is OFF (115).
판단된 상태가 ''OFF'' 상태일 경우, 시동키 탈거 감지 스위치(S31)에서 입력되는 신호를 이용하여, 시동키가 시동 장치에서 탈거되었는지를 판단한다(116,117).When the determined state is the '' OFF '' state, it is determined whether the ignition key is removed from the starting device by using the signal input from the ignition key removal detecting switch S31 (116, 117).
시동키의 상태가 시동 장치에서 탈거된 상태로 판단되면, 운전자가 편안하게 자동차에서 내릴 수 있도록 자동차 시트의 슬라이드 상태를 뒤로 약 50mm이동될 수 있도록 해당하는 제어 신호를 해당 모터(M41∼M45)로 출력할 수 있도록 한다(118).If it is determined that the state of the ignition key is removed from the ignition device, the corresponding control signal is transferred to the corresponding motors M41 to M45 so that the sliding state of the car seat can be moved back about 50 mm so that the driver can comfortably lower the vehicle. Enable output (118).
그리고 도어 락 감지 스위치(S32)에서 출력되는 신호를 이용하여, 자동차 도어가 열림 상태인지를 판단한다(119,120).Then, by using the signal output from the door lock detection switch (S32), it is determined whether the vehicle door is open (119,120).
판단된 자동차 도어의 상태가 열림 상태일 경우, 즉, 운전자가 자동차에서 하차하기 위해 자동차 문을 열었을 경우 자동차의 스티어링 휠의 틸트 상태, 즉, 스티어링 휠이 상하 방향으로 이동하는 상태를 최상단에 위치할 수 있도록 스티어링 휠 제어부(60)가 해당 모터(M61)로 해당하는 제어 신호를 출력할 수 있도록 한다(121).When the determined state of the car door is open, that is, when the driver opens the car door to get off the car, the tilt state of the steering wheel of the car, that is, the state in which the steering wheel moves in the up and down direction, is positioned at the top. In order to allow the steering wheel control unit 60 to output a control signal corresponding to the motor M61 (121).
그러므로 운전자가 자동차의 스티어링 휠의 방해없이 편안하게 하차할 수 있도록 한다.This allows the driver to get off comfortably without disturbing the steering wheel of the car.
그리고 시동키 탈거 감지 스위치(S31)에서 출력되는 신호를 이용하여, 다시 자동차의 주행 동작을 위해 시동키가 시동 장치에 삽입되었는지를 판단하여(122,123), 상기 동작에 의해 운전자가 자동차의 주행 동작을 위해 다시 시동키를 시동장치에 삽입하면, 각 제어부(10∼60)의 메모리에 저장되어 있는 자동차 시트의 위치와 인/아웃 사이드 미러의 위치 및 스티어링 휠의 상태에 대한 데이터를 판독하여 기억되어 있는 각 위치에 자동으로 조정될 수 있도록 각 제어부(10∼60)에서 각 해당 모터(M11,M12,M41∼M45,M51,M52,M61,M62)로 해당하는 제어 신호를 출력할 수 있도록 한다.Then, by using the signal output from the ignition key removal detecting switch S31, it is again determined whether the ignition key is inserted into the starting device for the driving operation of the vehicle (122, 123), and the driver makes the driving operation of the vehicle by the operation. When the ignition key is inserted into the starter again, data about the position of the car seat, the position of the in / out side mirrors, and the state of the steering wheel stored in the memory of each control unit 10 to 60 are read and stored. Each control unit 10 to 60 outputs a control signal corresponding to each of the motors M11, M12, M41 to M45, M51, M52, M61, and M62 so as to be automatically adjusted at each position.
그러므로 전 상태에서 각 위치 감지 신호를 이용하여 감지되는 자동차의 시트와 인/아웃 사이드 미러 및 스티어링 휠의 위치를 각 해당 메모리 장치의 해당 번지에 기억한 후 자동차의 시동 동작이 이루어지는 상태가 되면, 자동으로 위치가 설정되어, 운전자가 운전 자세를 별도로 설정하지 않아도 자동으로 운전자의 신체적인 조건이나 운전자가 설정해 놓은 상태로 운전석의 위치 상태와 스티어링 휠의 상태 및 인/아웃 사이드 미러의 상태가 조정된다.Therefore, the vehicle's seat, in / out side mirror, and steering wheel are stored in the corresponding address of each memory device after detecting the position of the car detected by each position detection signal. The position is set so that the driver's position, steering wheel and in / out side mirrors are automatically adjusted according to the physical condition of the driver or the condition set by the driver even if the driver does not separately set the driving posture.
또한 모드 제어부(10∼60)가 하나의 통신 서로(A)로 서로 연결되어 있는 모든 필요한 데이터를 서로 공유할 수 있고, 제어하과 하는 해당 제어부(10∼60)로의 제어 동작도 가능하다.In addition, the mode control units 10 to 60 can share all necessary data connected to each other through one communication A, and control operations to the control units 10 to 60 under control are also possible.
따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 운전시의 신체적인 조건에 따라 자동으로 운전석의 위치나 아웃 사이드미러뿐만 아니라 스티어링의 상태와 인사이드 미러의 위치가 자동으로 기억되어 기억된 상태로 자동 조정될 수 있으므로운전자의 편리를 향상시킬 수 있다.Therefore, the effect of the present invention operating as described above can be automatically stored in the state of the driver's seat and the outside mirror as well as the steering mirror and the inside mirror position according to the physical conditions during driving can be automatically adjusted to the memorized state. Therefore, the operator's convenience can be improved.
또한 운전자의 승하차 동작에 따라 자동으로 자동차 시트와 스티어링 휠의 상태가 변화되므로 편리한 승하차 동작이 이루어질 수 있고, 자동차의 주행 상태가 안전한 상태가 아닐 경우 자동 조정 동작이 이루어지므로 안전성을 증대시킬 수 있다.In addition, since the state of the car seat and the steering wheel is automatically changed according to the driver's getting on and off operation, the convenient getting on and off operation can be made, and when the driving state of the vehicle is not a safe state, the automatic adjustment operation can be performed, thereby increasing safety.
하나의 통신 선로에 의해 스티어링 휠과 인/아웃 사이드 미러 및 자동차 시트의 동작을 제어하기 위한 모든 제어 장치가서로 연결되어 있으므로, 불필요한 회선의 사용을 감소시킬 수 있고 비용을 절감할 수 있고, 데이터나 제어 신호의 처리시간을 단축시킬 수 있다.A single communication line connects the steering wheel, the in / out side mirrors and all the controls for controlling the seat of the car to each other, thus reducing the use of unnecessary lines and reducing costs. The processing time of the control signal can be shortened.
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