KR100826515B1 - Rack forming apparatus of rack bar - Google Patents

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KR100826515B1 KR1020070036782A KR20070036782A KR100826515B1 KR 100826515 B1 KR100826515 B1 KR 100826515B1 KR 1020070036782 A KR1020070036782 A KR 1020070036782A KR 20070036782 A KR20070036782 A KR 20070036782A KR 100826515 B1 KR100826515 B1 KR 100826515B1
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신태중
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Abstract

A rack forming apparatus of a rack bar is provided to simplify structure of the apparatus, accurately form the rack on the hollow bar by preventing the rotation of the hollow bar when forming a rack on a hollow bar, and prevent deformation of the hollow bar when forming the rack on the hollow bar. A rack forming apparatus of a rack bar comprises: a base(100); a pair of sidewalls which are installed at both sides of the base oppositely to each other, and which have a slot formed in at least one thereof such that a hollow bar(11) enters and leaves the sidewalls through the slot; a rotary block(300) of which one end is rotatably formed between the sidewalls, which has a forming roller(500) rotatably formed on a bottom face thereof, and of which the other end is supported by an elastic supporting unit; a rotary bar(600) which is rotatably supported to the sidewalls at an upper position of the rotary block, and which has a long plane(602) formed thereon in its axial direction; a slider(400) which is slidingly placed on a top face of the rotary block by a first moving unit, and which has an inclined surface(401) formed on a top face thereof in a way that the inclined surface is surface contacted with the plane; a moving block(200) placed on the base such that the moving block is slidingly reciprocated by a second moving unit; a pair of clamps(221,222) mounted on the moving block to clamp the hollow bar; and a core bar removably inserted into the hollow bar.

Description

랙 바아의 랙 성형장치{rack forming apparatus of rack bar}Rack forming apparatus of rack bar

도 1은 중공바아에 랙이 성형된 랙 바아를 나타낸 사시도,1 is a perspective view illustrating a rack bar in which a rack is formed on a hollow bar;

도 2 및 도 3은 종래 성형장치를 나타낸 개략도,2 and 3 is a schematic view showing a conventional molding apparatus,

도 4는 벤딩변형된 랙 바아의 상태를 나타낸 개략도,4 is a schematic view showing a state of the bending bar bar deformed,

도 5는 본 발명 성형장치를 나타낸 개략 사시도,5 is a schematic perspective view showing a molding apparatus of the present invention;

도 6 및 도 7은 본 발명 장치의 동작상태 개략도,6 and 7 is a schematic view of the operating state of the apparatus of the present invention,

도 8은 클램프의 요부 사시도,8 is a perspective view of main parts of the clamp;

도 9는 중공바아를 클램핑한 상태의 단면도,9 is a cross-sectional view of the clamped hollow bar,

도 10은 코아바가 삽입된 중공바의 단면도,10 is a cross-sectional view of the hollow bar inserted into the bar;

도 11은 코아바의 취출상태를 설명하는 단면도이다.It is sectional drawing explaining the extraction state of a coabar.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10...랙 바아 11...중공바아10 ... rack bar 11 ... hollow bar

100...베이스 200...이동블럭100 ... Base 200 ... Movement Block

300...회동블럭 400...슬라이더300 ... rotating block 400 ... slider

500...성형롤러 600...회동바아500 ... Molding Roller 600 ... Rotating Bar

본 발명은 랙 바아(rack bar)의 랙 성형장치에 관한 것으로서, 특히 성형되는 랙의 치형정밀도를 높이고 랙 성형중 랙 바아의 변형을 최소화하며 간단한 구조로 개량된 랙 바아의 랙 성형장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack forming apparatus for a rack bar, and more particularly, to a rack forming apparatus for a rack bar that has improved the tooth precision of a rack to be formed, minimizes deformation of the rack bar during rack forming, and has a simple structure. .

일반적으로 자동차의 스티어링(steering)기구 등으로 사용되는 랙(rack) 바아(10)는 도 1에서와 같이 중공바아(11)의 주면에 랙(12;rack)을 형성한 것으로서, 경량화를 위하여 중공 파이프를 이용하고 있다.In general, the rack bar (10) used as a steering mechanism of the vehicle (rack) is formed as a rack (12; rack) on the main surface of the hollow bar 11, as shown in Figure 1, to reduce the hollow I'm using a pipe.

이러한 중공의 랙 바아를 성형하는 장치의 일례가 미국특허등록 제5,628,222호에 개시되고, 그 대표도가 도 2 및 도 3에 도시되어 있다.An example of an apparatus for forming such a hollow rack bar is disclosed in US Patent No. 5,628,222, a representative of which is shown in FIGS. 2 and 3.

이 장치(20)는 베드(21), 중공바아(11)를 고정시키는 클램프(22), 코아바아(26)를 중공바아(11)에 삽입 및 이탈시키는 세터(23;setter), 성형롤(24)을 왕복 이동시키는 드라이브(24) 및 랙의 치(齒) 깊이를 조절시키는 깊이조절기(25)를 구비한다.The apparatus 20 includes a bed 21, a clamp 22 for fixing the hollow bar 11, a setter 23 for inserting and detaching the core bar 26 into the hollow bar 11, a forming roll ( A drive 24 for reciprocating 24 and a depth adjuster 25 for adjusting the tooth depth of the rack.

이와 같은 장치는 클램프실린더(46)의 가동으로 클램프캠(47)이 상승되면서 좌/우 클램프부재(44)(45)를 상호 근접시킴으로써 중공바아(11)를 클램프시키게 되고, 코아바 세터(23)의 작동으로 코아바아(26)가 중공바아(11)로 삽입되게 된다.Such a device clamps the hollow bar 11 by bringing the left and right clamp members 44 and 45 close to each other as the clamp cam 47 is raised by the operation of the clamp cylinder 46, and the coa setter 23 By the operation of the core bar 26 is inserted into the hollow bar (11).

또한, 좌/우 왕복실린더(72)에 의해서 성형롤(27)을 지지한 슬라이드 브라켓(74)이 좌우로 왕복 이동되게 되고, 모터(84)의 구동으로 치깊이제어캠(82)이 전진하게 됨으로써 승강블럭(83) 및 클램프홀더(42)가 상승하게 된다.In addition, the slide bracket 74 supporting the forming roll 27 is reciprocated left and right by the left / right reciprocating cylinder 72, and the depth control cam 82 is moved forward by the driving of the motor 84. As a result, the lifting block 83 and the clamp holder 42 are raised.

이와 같이 중공바아(11)의 상승과 성형롤(27)의 왕복 이동으로 상호 가압되 면서 중공바아(11)의 주면에 랙이 성형되게 된다.As such, the rack is molded on the main surface of the hollow bar 11 while being pressurized by the rising of the hollow bar 11 and the reciprocating movement of the forming roll 27.

그러나 이와 같은 장치는 다음과 같은 문제점을 가진다.However, such a device has the following problems.

첫째, 좌/우 왕복실린더(72)에 의해 성형롤(27)을 왕복 이동시키는 구조를 가지고 브라켓(74)이 가이드(73)를 따라 이동되는 구조를 가짐으로써 구조가 복잡하다.First, the structure is complicated by having a structure in which the forming roll 27 is reciprocated by the left / right reciprocating cylinder 72 and the bracket 74 is moved along the guide 73.

둘째, 성형롤(27)에 중공바아(11)가 강한 압력으로 밀착되어 랙이 성형되게 되는바, 이때 클램프부재(44)(45)에 의해서 중공바아(11)가 클램핑됨에도 불구하고 성형롤(27)과의 마찰력에 의해서 중공바아(11)가 미끄럼회전될 수 있게 되어 랙의 정밀성형에는 한계가 있다.Second, the hollow bar 11 is in close contact with the forming roll 27 at a strong pressure to form a rack, in which case the hollow bar 11 is clamped by the clamp members 44 and 45, although the forming roll ( The hollow bar 11 can be slidably rotated by the frictional force with 27), and thus the precision molding of the rack is limited.

셋째, 중공바아(11)에 코아바(26)를 삽입하여 랙을 성형함에도 불구하고, 성형되는 랙(12)의 양측면부측이 코아바(26)에 밀착지지됨으로써 반력으로 작용하여 중공바아(11)의 측면부측이 외측으로 변형되는 문제점이 발생한다.Third, in spite of forming the rack by inserting the coabar 26 into the hollow bar 11, both side surface portions of the rack 12 to be formed are held in close contact with the coabar 26 to act as a reaction force to the hollow bar 11. A problem arises that the side part side of the side is deformed outward.

넷째, 도 4에서와 같이 성형롤러에 의한 성형압력이 가해지게 되는 경우, 클램프부재에 대하여 반작용으로 중공바아(11)가 상부로 오목하게 변형되게 되는 문제점이 발생된다.Fourth, when the molding pressure is applied by the forming roller as shown in Figure 4, there is a problem that the hollow bar 11 is deformed concave upward in response to the clamp member.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 구조가 간단한 랙 바아의 랙 성형장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a rack forming apparatus of a rack bar having a simple structure.

본 발명의 다른 목적은 랙 성형시 중공바아의 회전을 방지하여 랙의 정밀성형이 가능하도록 한 랙 바아의 랙 성형장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention to provide a rack forming apparatus of a rack bar to prevent the rotation of the hollow bar when forming the rack to enable precision molding of the rack.

본 발명의 또 다른 목적은 랙의 성형시 중공바아의 변형을 방지할 수 있도록 한 랙 바아의 랙 성형장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a rack forming apparatus for a rack bar, which can prevent deformation of a hollow bar when forming a rack.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 중공바아(bar)의 외주면에 랙이 형성된 랙 바아의 랙 성형장치에 있어서,In the present invention to achieve the above object in the rack forming apparatus of the rack bar is formed on the outer peripheral surface of the hollow bar (bar),

베이스와;A base;

상기 베이스의 양측에 상호 대향되게 마련되며 적어도 하나에 상기 중공바아를 출입시키기 위한 장공이 형성된 한 쌍의 측벽과;A pair of sidewalls provided on both sides of the base to face each other and having a long hole for entering and exiting the hollow bar;

상기 측벽 사이에 일단이 회동가능하게 마련되고, 그 저면에 성형롤러가 회전가능하게 마련되며, 타단이 탄성지지수단에 의해서 지지되는 회동블럭과;A rotation block having one end rotatably provided between the side walls, a forming roller rotatably provided at a bottom thereof, and the other end supported by an elastic support means;

상기 회동블럭의 상부위치에서 상기 측벽에 회전가능하게 지지되며 그 축 방향으로 긴 평면을 가지는 회동바아와;A rotation bar rotatably supported on the side wall at an upper position of the rotation block and having a plane long in the axial direction;

상기 회동블럭의 상면에 제1이동수단에 의해서 슬라이딩 이동가능하게 안착되고 그 상면에 상기 평면과 면 접촉되는 경사면이 형성된 슬라이더와;A slider seated on an upper surface of the pivot block so as to be slidably movable by a first moving means and having an inclined surface in surface contact with the plane on an upper surface thereof;

상기 베이스에 제2이동수단에 의해서 왕복 슬라이딩 이동가능하게 안착되는 이동블럭과;A moving block seated on the base so as to reciprocally slide by a second moving means;

상기 이동블럭에 탑재되며 상기 중공바아를 클램핑시키는 한 쌍의 클램프와;A pair of clamps mounted on the moving block to clamp the hollow bar;

상기 중공바아에 취출가능하게 삽입되는 코아바;를 구비하여서,With a co-bar removably inserted into the hollow bar;

상기 회동블럭의 하강회전으로 상기 중공바아를 가압함과 함께 상기 중공바아의 왕복 이동으로 랙이 성형되도록 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the rack is molded by reciprocating movement of the hollow bar while pressing the hollow bar by the downward rotation of the rotation block.

또한, 상기 탄성지지수단은 상기 측벽 사이에 지지판이 형성되고, 상기 지지판을 관통하여 그 하단부가 상기 회동블럭의 타단부에 결합되는 행거와, 상기 지지판의 상면부에 지지되고 상기 행거의 상단부에 지지되는 스프링을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic support means is a support plate is formed between the side wall, a hanger through which the lower end is coupled to the other end of the rotation block, and is supported on the upper surface of the support plate and supported on the upper end of the hanger Characterized in that the spring is provided.

또한, 상기 제1이동수단은 구동모터에 의해 회전되는 스크류 또는 실린더인 것을 특징으로 한다.In addition, the first moving means is characterized in that the screw or cylinder rotated by the drive motor.

또한, 상기 제2이동수단은 왕복모터에 의해 회전되는 스크류 또는 실린더인 것을 특징으로 한다.In addition, the second moving means is characterized in that the screw or cylinder rotated by the reciprocating motor.

또한, 상기 중공바아를 클램프시키는 상기 클램프에는 중공바아의 회전을 방지시키는 미끄럼방지블럭이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the clamp for clamping the hollow bar is characterized in that the non-slip block is further provided to prevent the rotation of the hollow bar.

또한, 상기 적어도 코아바의 수평중심축과 상기 중공바아의 수평중심축 사이에는 상기 중공바아의 내주면과 코아바의 외주면 사이가 이격되도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, between at least the horizontal center axis of the coa bar and the horizontal center axis of the hollow bar is characterized in that the space between the inner peripheral surface of the hollow bar and the outer peripheral surface of the coa bar.

또한, 상기 중공바아에 상기 코아바를 진입 또는 취출시키는 이동수단이 더 구비되며,In addition, the hollow bar is further provided with a moving means for entering or taking out the coa bar,

상기 이동수단은 그 일단부가 상기 중공바아에 지지되는 지지대와, 상기 지지대의 타단측에 지지되며 그 로드가 상기 중공바아의 단부에 분리가능하게 결합되는 실린더를 구비하여서, 상기 실린더의 작동에 따라 상기 코아바가 중공바아에 결합 또는 분리되도록 된 것을 특징으로 한다.The moving means has a support having one end supported by the hollow bar, and a cylinder supported at the other end side of the support, the rod being detachably coupled to an end of the hollow bar, according to the operation of the cylinder. Coaba is characterized in that it is coupled to or separated from the hollow bar.

또한, 상기 클램프에 상기 중공바아의 하부면과 이격되도록 오목부가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the clamp is characterized in that the recess is formed so as to be spaced apart from the lower surface of the hollow bar.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 실시예의 성형장치에 적용되는 랙 바아(10;rack bar)는 도 1에 도시된 바와 같이 중공바아(11)의 외주면 상면부분에 랙 기어(12)가 형성된 구조로서, 상기 종래기술의 설명에서와 같이 자동차의 스티어링(steering)기구 등으로 사용된다.Rack bar (10; rack bar) applied to the molding apparatus of the embodiment of the present invention has a structure in which the rack gear 12 is formed on the upper surface of the outer peripheral surface of the hollow bar 11, as shown in FIG. As used in the steering mechanism of the vehicle (steering) and the like.

중공바아(11)의 외주면에 랙(12)을 형성시키는 본 발명 실시예의 성형장치를 나타낸 도 5 내지 도 7을 참조하면, 이 성형장치는 베이스(100)와, 상기 베이스(100)의 양측에 상호 대향되게 마련되며 적어도 하나에 상기 중공바아(11)를 출입시키기 위한 장공(111)이 형성된 한 쌍의 측벽(110)(120)을 가진다.5 to 7 showing the molding apparatus of the embodiment of the present invention for forming the rack 12 on the outer circumferential surface of the hollow bar 11, the molding apparatus is formed on both sides of the base 100 and the base 100; It is provided to face each other and has a pair of side walls (110, 120) formed with a long hole (111) for entering and exiting the hollow bar (11).

상기 측벽(110)(120)은 이하 설명되는 회동블럭(300) 및 회동바아(600)를 회전지지할 수 있는 구조이면 형상에 제한이 없다.The side walls 110 and 120 are not limited in shape as long as they can support the rotation block 300 and the rotation bar 600 which will be described below.

상기 측벽(110)(120) 사이에는 그 저면에 성형롤러(500)가 회전가능하게 마련되고 그 자유단부가 탄성지지수단에 의해서 지지되는 회동블럭(300)이 회동가능하게 지지되어 있다.A rotating block 300 is rotatably supported between the sidewalls 110 and 120 so that a forming roller 500 is rotatably provided at a bottom thereof and the free end thereof is supported by an elastic support means.

상기 회동블럭(300)의 상부위치에는 상기 측벽(110)(120)에 회전가능하게 지지되며 그 축 방향으로 긴 평면(602)을 가지는 회동바아(600)가 마련되어 있고, 상기 회동블럭(300)의 상면에는 제1이동수단에 의해서 슬라이딩 이동가능하게 안착되고 그 상면에 상기 평면(602)과 면 접촉되는 경사면(401)이 형성된 슬라이더(400) 가 마련되어 있다.A rotation bar 600 is rotatably supported on the side walls 110 and 120 at an upper position of the rotation block 300 and has a plane 602 that is long in the axial direction, and the rotation block 300 is provided. The slider 400 is provided on the upper surface of the inclined surface 401 is slidably seated by the first moving means and the surface 602 is in contact with the plane 602 on the upper surface.

또한, 본 발명 성형장치에는 상기 베이스(100)에 제2이동수단에 의해서 왕복 슬라이딩 이동가능하게 안착되는 이동블럭(200)과, 상기 이동블럭(200)에 탑재되며 상기 중공바아(11)를 클램핑시키는 한 쌍의 클램프(221)(222)와, 상기 중공바아(11)에 취출가능하게 삽입되는 코아바(800)가 마련되어 있다.In addition, the molding apparatus of the present invention is mounted on the movable block 200 and the movable block 200 which is seated on the base 100 so as to be reciprocally slidably moved by the second movable means, and clamps the hollow bar 11. A pair of clamps 221 and 222 and a coabar 800 are inserted into the hollow bar 11 to be taken out.

이와 같은 성형장치는 상기 회동블럭(300)의 하강회전으로 상기 중공바아(11)를 가압함과 함께 상기 중공바아(11)의 왕복 이동으로 랙이 성형되도록 한다.Such a molding apparatus presses the hollow bar 11 by the downward rotation of the rotation block 300 and allows the rack to be molded by the reciprocating movement of the hollow bar 11.

상기 탄성지지수단은 상기 측벽(110)(120) 사이에 지지판(130)이 형성되고,The elastic support means is a support plate 130 is formed between the side walls (110, 120),

상기 지지판(130)을 관통하여 그 하단부가 상기 회동블럭(300)의 타단부에 결합되는 행거(700)와, 상기 지지판(130)의 상면부에 지지되고 상기 행거(700)의 상단부에 지지되는 스프링(710)을 구비한다.A hanger 700 which penetrates through the support plate 130 and has a lower end coupled to the other end of the pivot block 300, and is supported by an upper surface of the support plate 130 and supported by an upper end of the hanger 700. It has a spring 710.

이와 같은 탄성지지수단은 회동블럭(300)이 하강회동될때 스프링(710)이 압축되면서 회동가능하게 지지하며, 스프링(710)의 복원력으로 상향 회동될 수 있도록 한다.Such elastic support means is supported by the spring 710 is rotatably rotated when the rotation block 300 is lowered, and can be rotated upward by the restoring force of the spring 710.

상기 제1이동수단은 구동모터(410)에 의해 회전되는 스크류로 구성하였으며, 실린더의 작동으로 슬라이더(400)를 이동시킬 수도 있다.The first moving means is composed of a screw rotated by the drive motor 410, it is also possible to move the slider 400 by the operation of the cylinder.

상기 제2이동수단은 왕복모터(210)에 의해 회전되는 스크류로 구성하였으며, 실린더의 작동으로 이동블럭(200)이 이동되도록 구성할 수도 있다.The second moving means is composed of a screw rotated by the reciprocating motor 210, it may be configured to move the moving block 200 by the operation of the cylinder.

또한, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 중공바아(11)를 클램프시키는 상기 클 램프(221)(222)에는 중공바아(11)의 회전을 방지시키는 미끄럼방지블럭(231)(232)이 마련되어 있다. 이 미끄럼방지블럭(231)(232)은 중공바아(11)가 성형롤러(500)에 강한 압력으로 가압되면서 이동될 때, 공회전되는 것을 방지하여 랙 성형의 불량을 방지할 수 있도록 한다.8 and 9, the clamps 221 and 222 clamping the hollow bar 11 include non-slip blocks 231 and 232 that prevent the hollow bar 11 from rotating. It is prepared. The anti-slip blocks 231 and 232 prevent the idle bar when the hollow bar 11 is moved while being pressed by a strong pressure to the forming roller 500, thereby preventing the poor molding of the rack.

상기 클램프(221)(222)에는 도 8에서와 같이, 상기 중공바아(11)의 하부면과 이격되도록 오목부(222a)가 형성되어 있다. 이 경우 랙 성형시 중공바아(11)의 벤딩을 방지할 수 있게 한다.As illustrated in FIG. 8, recesses 222a are formed in the clamps 221 and 222 so as to be spaced apart from the bottom surface of the hollow bar 11. In this case, it is possible to prevent the bending of the hollow bar 11 during rack forming.

한편, 도 10을 참조하면, 상기 코아바(800)의 수평중심축(B)과 상기 중공바아(11)의 수평중심축(A) 사이에는 상기 중공바아(11)의 내주면과 코아바(800)의 외주면 사이가 이격되도록 구성되어 있다. 이 경우 중공바아(11)가 성형롤러(500)에 강한 압력으로 가압되어 랙(12)이 성형될 때 중공바아(11)의 수평중심축(A) 부근에서 코아바(800)의 반력에 의한 변형을 방지시킨다.Meanwhile, referring to FIG. 10, an inner circumferential surface of the hollow bar 11 and a coabar 800 are disposed between the horizontal center axis B of the cobar 800 and the horizontal center axis A of the hollow bar 11. It is configured to be spaced apart from the outer peripheral surface of the). In this case, when the hollow bar 11 is pressurized with a strong pressure on the forming roller 500 and the rack 12 is molded, the reaction force of the coabar 800 is generated near the horizontal center axis A of the hollow bar 11. Prevent deformation.

한편, 도 11을 참조하면, 상기 중공바아(11)에 상기 코아바(800)를 진입 또는 취출시키는 이동수단이 더 구비되며, 상기 이동수단은 그 일단부가 상기 중공바아(11)에 지지되는 지지대(910)와, 상기 지지대(910)의 타단측에 지지되며 그 로드가 상기 중공바아(11)의 단부에 분리가능하게 결합되는 실린더(900)를 구비하여서, 상기 실린더(900)의 작동에 따라 상기 코아바(800)가 중공바아(11)에 결합 또는 분리되도록 하였다.On the other hand, referring to Figure 11, the hollow bar 11 is further provided with a moving means for entering or taking out the co-bar 800, the moving means is one end of the support is supported by the hollow bar (11) 910 and a cylinder 900 which is supported on the other end side of the support 910 and whose rod is detachably coupled to the end of the hollow bar 11, according to the operation of the cylinder 900. The coaoba 800 was coupled to or separated from the hollow bar 11.

상기와 같은 구성을 가지는 성형장치는 다음과 같이 작동된다.The molding apparatus having the above configuration is operated as follows.

먼저, 측벽(110)의 장공(111)을 통하여 중공바아(11)를 진입시켜서 클램 프(221)(222)에 안착시키고 조임볼트(240)로 조임공(221a)에 조임하여 클램핑시키며, 조임볼트(240)를 사용하지 않고 유압실린더를 사용하여 클램핑시킬 수도 있다.이때 미끄럼방지블럭(231)(232)에 의해서 크램핑력이 상승될뿐만 아니라 성형롤러(500)와의 강한 마찰력에도 불구하고 중공바아(11)의 회전을 방지할 수 있게 한다.First, the hollow bar 11 enters through the long hole 111 of the side wall 110 to be seated in the clamps 221 and 222, and clamped by tightening the tightening holes 240 to the tightening holes 221a. It is also possible to clamp using a hydraulic cylinder without using the bolt 240. At this time, the clamping force is increased not only by the anti-skid blocks 231 and 232 but also the hollow bar despite the strong friction with the forming roller 500. It is possible to prevent the rotation of (11).

이어서 구동모터(410)를 가동하여 슬라이더(400)를 서서히 이동시킨다. 이때 도 6 및 도 7에서와 같이, 경사면(401)과 평면(602)이 면 접촉됨으로써 슬라이더(400)가 이동됨에 따라 회동바아(600)가 회전되게 되고, 회동블럭(300)이 서서히 하강 회동되게 된다.Subsequently, the driving motor 410 is operated to slowly move the slider 400. In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, the inclined surface 401 and the plane 602 are in surface contact with each other, and thus the rotation bar 600 is rotated as the slider 400 is moved, and the rotation block 300 is gradually lowered and rotated. Will be.

이때 회동블럭(300)은 행거(700)에 의해서 지지되고, 성형롤러(500)는 중공바아(11)의 상면부에 접촉되게 된다.At this time, the rotation block 300 is supported by the hanger 700, the forming roller 500 is in contact with the upper surface of the hollow bar (11).

이어서 왕복모터(210)가 가동되어 이동블럭(200)이 왕복 이동되게 되고, 회동블럭(300)의 계속적인 하강 회동으로, 성형롤러(500)가 중공바아(11)를 가압하면서 랙(12)을 성형하게 된다.Subsequently, the reciprocating motor 210 is operated to move the reciprocating block 200 reciprocally, and in a continuous downward rotation of the rotation block 300, the forming roller 500 presses the hollow bar 11 while the rack 12 is pressed. Will be molded.

이때 클램프(221)(222)에는 오목부(222a)가 형성되어 있으므로, 성형롤러(500)가 중공바아(11)를 가압하면서 랙(12)을 성형하게 될 때 반력작용을 방지하여 중공바아(11)의 벤딩을 방지할 수 있게 한다.At this time, since the recesses 222a are formed in the clamps 221 and 222, the forming roller 500 prevents the reaction force when forming the rack 12 while pressing the hollow bar 11 to prevent the reaction of the hollow bar ( It is possible to prevent the bending of 11).

또한, 상기 코아바(800)의 수평중심축(B)과 상기 중공바아(11)의 수평중심축(A) 사이에는 상기 중공바아(11)의 내주면과 코아바(800)의 외주면 사이가 이격되어 있으므로 중공바아(11)가 성형롤러(500)에 강한 압력으로 가압되어 랙(12)이 성형될 때 중공바아(11)의 수평중심축(A) 부근에서 코아바(800)의 반력에 의한 변형을 방지시킨다.In addition, the space between the inner circumferential surface of the hollow bar 11 and the outer circumferential surface of the cobar 800 is spaced between the horizontal center axis B of the cobar 800 and the horizontal center axis A of the hollow bar 11. Since the hollow bar 11 is pressurized with a strong pressure on the forming roller 500 and the rack 12 is molded, the hollow bar 11 is formed by the reaction force of the coabar 800 near the horizontal center axis A of the hollow bar 11. Prevent deformation.

상기와 같이, 성형롤러(500)의 점진적 하강과 중공바아(11)의 왕복 이동으로 랙(12)의 성형이 완료된 후에는, 도 11에서와 같이 실린더(900)를 작동하여 코아바(800)를 중공바아(11)로부터 취출시킨다.As described above, after the molding of the rack 12 is completed by the gradual lowering of the forming roller 500 and the reciprocating movement of the hollow bar 11, the cylinder 900 is operated as shown in FIG. Is taken out from the hollow bar (11).

상술한 바와 같은 본 발명 성형장치는 다음과 같은 이점을 가진다.The molding apparatus of the present invention as described above has the following advantages.

첫째, 성형롤러와 바아를 상호 점진적으로 가압시키면서 랙을 성형하게 되므로 성형롤러의 수명을 연장시킬 수 있다.First, since forming the rack while gradually pressing the forming roller and the bar can extend the life of the forming roller.

둘째, 슬라이더(400)의 수평이동으로 회동블럭(300)이 하강되어 성형롤러(500)를 하강시키는 구조를 가짐으로써, 종래보다 구조를 간단히 한다.Second, the rotation block 300 is lowered by the horizontal movement of the slider 400 to have a structure to lower the forming roller 500, thereby simplifying the structure than the conventional.

셋째, 클램프에 오목부를 형성시킴으로써 성형롤러에 의한 랙의 성형시 중공바아의 벤딩을 방지시킨다.Third, by forming a recess in the clamp to prevent the bending of the hollow bar during the molding of the rack by the forming roller.

넷째, 클램프에 미끄럼방지블럭을 채용함으로써 랙 성형시 중공바아의 공회전을 방지하여 정밀성형을 가능하게 한다.Fourth, by adopting a non-slip block in the clamp to prevent the idle bar of the hollow bar during molding the molding to enable precision molding.

다섯째, 실린더(900) 및 지지대(910)의 채용으로 간단한 구조로 코아바(800)의 취출을 가능하게 한다.Fifth, the adoption of the cylinder 900 and the support 910 enables the take-out of the coava 800 in a simple structure.

여섯째, 코아바(800)의 수평중심축(B)과 상기 중공바아(11)의 수평중심축(A) 사이에는 상기 중공바아(11)의 내주면과 코아바(800)의 외주면 사이가 이격되어 있으므로 중공바아(11)가 성형롤러(500)에 강한 압력으로 가압되어 랙(12)이 성형될 때 중공바아(11)의 수평중심축(A) 부근에서 코아바(800)의 반력에 의한 변형을 방지시킨다.Sixth, between the inner circumferential surface of the hollow bar 11 and the outer circumferential surface of the coabar 800 is spaced between the horizontal center axis B of the coarse 800 and the horizontal center axis A of the hollow bar 11. Therefore, when the hollow bar 11 is pressurized with a strong pressure on the forming roller 500 and the rack 12 is molded, deformation by the reaction force of the coabar 800 near the horizontal center axis A of the hollow bar 11 is achieved. To prevent.

Claims (8)

중공바아(bar)의 외주면에 랙이 형성된 랙 바아의 랙 성형장치에 있어서,In the rack forming apparatus of the rack bar is formed on the outer peripheral surface of the hollow bar (bar), 베이스(100)와;The base 100; 상기 베이스(100)의 양측에 상호 대향되게 마련되며 적어도 하나에 상기 중공바아(11)를 출입시키기 위한 장공(111)이 형성된 한 쌍의 측벽(110)(120)과;A pair of sidewalls 110 and 120 provided opposite to each other on both sides of the base 100 and having a long hole 111 formed therein to allow the hollow bar 11 to enter and exit; 상기 측벽(110)(120) 사이에 일단이 회동가능하게 마련되고, 그 저면에 성형롤러(500)가 회전가능하게 마련되며, 타단이 탄성지지수단에 의해서 지지되는 회동블럭(300)과;A rotation block (300) having one end rotatably provided between the side walls (110) (120), a forming roller (500) rotatably provided at the bottom thereof, and the other end supported by an elastic support means; 상기 회동블럭(300)의 상부위치에서 상기 측벽(110)(120)에 회전가능하게 지지되며 그 축 방향으로 긴 평면(602)을 가지는 회동바아(600)와;A rotation bar (600) rotatably supported on the side walls (110) (120) at an upper position of the rotation block (300) and having a plane (602) elongated in an axial direction thereof; 상기 회동블럭(300)의 상면에 제1이동수단에 의해서 슬라이딩 이동가능하게 안착되고 그 상면에 상기 평면(602)과 면 접촉되는 경사면(401)이 형성된 슬라이더(400)와;A slider 400 seated on an upper surface of the pivot block 300 by a first moving means and having an inclined surface 401 on the upper surface thereof in contact with the plane 602; 상기 베이스(100)에 제2이동수단에 의해서 왕복 슬라이딩 이동가능하게 안착되는 이동블럭(200)과;A moving block (200) seated on the base (100) to be reciprocally slidable by a second moving means; 상기 이동블럭(200)에 탑재되며 상기 중공바아(11)를 클램핑시키는 한 쌍의 클램프(221)(222)와;A pair of clamps 221 and 222 mounted on the movable block 200 and clamping the hollow bar 11; 상기 중공바아(11)에 취출가능하게 삽입되는 코아바(800); 를 구비하여서,Coava 800 is inserted into the hollow bar 11 to be taken out; With 상기 회동블럭(300)의 하강회전으로 상기 중공바아(11)를 가압함과 함께 상 기 중공바아(11)의 왕복 이동으로 랙이 성형되도록 된 것을 특징으로 하는 랙 바아의 랙 성형장치.The rack forming apparatus of the rack bar, characterized in that the rack is molded by the reciprocating movement of the hollow bar (11) while pressing the hollow bar (11) by the lower rotation of the rotation block (300). 제 1 항에 있어서, 상기 탄성지지수단은 상기 측벽(110)(120) 사이에 지지판(130)이 형성되고,According to claim 1, The elastic support means is the support plate 130 is formed between the side walls (110, 120), 상기 지지판(130)을 관통하여 그 하단부가 상기 회동블럭(300)의 타단부에 결합되는 행거(700)와,A hanger 700 penetrating through the support plate 130 and having a lower end coupled to the other end of the pivot block 300; 상기 지지판(130)의 상면부에 지지되고 상기 행거(700)의 상단부에 지지되는 스프링(710)을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 랙 바아의 랙 성형장치.Rack forming apparatus of the rack bar, characterized in that it is provided with a spring (710) supported on the upper surface portion of the support plate 130 and the upper end of the hanger (700). 제 1 항에 있어서, 상기 제1이동수단은 구동모터(410)에 의해 회전되는 스크류 또는 실린더인 것을 특징으로 하는 랙 바아의 랙 성형장치.The rack forming apparatus of claim 1, wherein the first moving unit is a screw or a cylinder rotated by a drive motor (410). 제 1 항에 있어서, 상기 제2이동수단은 왕복모터(210)에 의해 회전되는 스크류 또는 실린더인 것을 특징으로 하는 랙 바아의 랙 성형장치.The rack forming apparatus of claim 1, wherein the second moving means is a screw or a cylinder rotated by the reciprocating motor (210). 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중공바아(11)를 클램프시키는 상기 클램프(221)(222)에는 중공바아(11)의 회전을 방지시키는 미끄럼방지블럭(231)(232)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 랙 바아의 랙 성형장치.The non-slip block (231) (232) according to any one of claims 1 to 4, wherein the clamp (221) (222) for clamping the hollow bar (11) prevents the rotation of the hollow bar (11). Rack forming apparatus of the rack bar, characterized in that it is further provided. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 코아바(800)의 수평중심축(B)과 상기 중공바아(11)의 수평중심축(A) 사이에는 상기 중공바아(11)의 내주면과 코아바(800)의 외주면 사이가 이격되도록 된 것을 특징으로 하는 랙 바아의 랙 성형장치.The hollow bar 11 according to any one of claims 1 to 4, wherein the hollow bar 11 is disposed between at least the horizontal center axis B of the coarse 800 and the horizontal center axis A of the hollow bar 11. Rack forming apparatus of the rack bar, characterized in that spaced apart between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the core bar (800). 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중공바아(11)에 상기 코아바(800)를 진입 또는 취출시키는 이동수단이 더 구비되며,According to any one of claims 1 to 4, The hollow bar 11 is further provided with a moving means for entering or taking out the core bar 800, 상기 이동수단은 그 일단부가 상기 중공바아(11)에 지지되는 지지대(910)와,The moving means has a support 910, one end of which is supported by the hollow bar 11, 상기 지지대(910)의 타단측에 지지되며 그 로드가 상기 중공바아(11)의 단부에 분리가능하게 결합되는 실린더(900)를 구비하여서,A cylinder 900 is supported on the other end side of the support 910 and the rod is detachably coupled to the end of the hollow bar 11. 상기 실린더(900)의 작동에 따라 상기 코아바(800)가 중공바아(11)에 결합 또는 분리되도록 된 것을 특징으로 하는 랙 바아의 랙 성형장치.According to the operation of the cylinder 900, the bar bar rack forming apparatus of the rack bar, characterized in that coupled to or separated from the hollow bar (11). 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램프(221)(222)에 상기 중공바아(11)의 하부면과 이격되도록 오목부(222a)가 형성된 것을 특징으로 하는 랙 바아의 랙 성형장치.The rack bar rack according to any one of claims 1 to 4, wherein recesses (222a) are formed in the clamps (221, 222) so as to be spaced apart from the lower surface of the hollow bar (11). Molding apparatus.
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