KR100822429B1 - Measuring equipments of total paddy rice yield for head-feeding combine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자탈형 콤바인의 벼 총량 계측장치에 관한 것으로서, 자탈형 콤바인 장치를 이용한 곡물 수확작업시 수확과 동시에 신속, 정확한 곡물수량 정보를 실시간으로 파악할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the total amount of rice of a self-deleting combine, and is intended to be able to grasp fast and accurate grain quantity information at the same time as the harvest during the grain harvesting operation using the self-deleting combine.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 장치 선단에서 벼의 절단작업을 수행하는 예취부(10)와, 상기 예취부(10)를 통해 절단 및 인입 후 내부에서 탈곡이 이루어진 곡물이 저장되는 곡물 저장통(20)과, 상기 저장된 곡물을 외부로 배출시키는 배출오거(11)의 구성을 포함하는 통상의 자탈형 콤바인에 있어서, 상기 곡물 저장통(20)에는 내부에 저장된 곡물의 무게를 측정하기 위한 로드셀(30)이 구비된 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing this, the harvesting unit 10 for performing the cutting operation of the rice at the tip of the device, and the grain storage bin 20 is stored grains that are threshed inside after cutting and entering through the harvesting unit 10 In the general self-dealing combine including a configuration of the discharge auger (11) for discharging the stored grain to the outside, the grain storage container 20 in the load cell 30 for measuring the weight of the grain stored therein Characterized in that it is provided.

콤바인, 벼, 곡물, 총량, 계측, 무게, 로드셀, 인장, 보관통 Combine, paddy, grain, gross weight, measurement, weight, load cell, seal, container

Description

자탈형 콤바인의 벼 총량 계측장치{MEASURING EQUIPMENTS OF TOTAL PADDY RICE YIELD FOR HEAD-FEEDING COMBINE}Rice total amount measuring device of self-deleted combine {MEASURING EQUIPMENTS OF TOTAL PADDY RICE YIELD FOR HEAD-FEEDING COMBINE}

도 1은 본 발명 콤바인의 일부분을 절개하여 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a portion of the combine of the present invention cut away.

도 2는 본 발명의 계측장치 설치상태 확대도.Figure 2 is an enlarged view of the measuring device installation state of the present invention.

도 3은 본 발명 콤바인의 동작상태 측면도.Figure 3 is a side view of the operating state of the combine of the present invention.

도 4는 본 발명 계측장치의 시험 결과 그래프.Figure 4 is a graph of the test results of the measuring device of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 예취부 11 : 배출오거10: harvesting section 11: discharge auger

20 : 곡물 저장통 21 : 용접프레임20: grain storage container 21: welding frame

22 : 지지브라켓 30 : 로드셀22: support bracket 30: load cell

30a: 상부지지부 30b: 하부지지부30a: upper support 30b: lower support

30a',30b': 나사공 31 : 지지대30a ', 30b': Screw hole 31: Support base

40 : 베이스프레임 40: base frame

본 발명은 콤바인의 벼 총량 계측장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콤 바인을 이용하여 벼를 수확한 후 저장통 내에서 수확된 곡물의 총량을 실시간으로 확인할 수 있도록 하기 위한 계측장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the total amount of rice in a combine, and more particularly, to a measuring apparatus for real-time checking the total amount of grains harvested in a storage bin after harvesting rice using a combine.

일반적으로, 논에서 이루어지는 기존의 곡물 수량 조사는 인력으로 작물을 일정면적 낫으로 수확해서 소형탈곡기에 의해 탈곡하여 곡물 수량을 조사하건, 또는 자탈형 콤바인을 이용하여 일정 면적을 수확한 다음 배출오거를 통해서 수확한 벼를 포대에 담아 저울로 측정을 하는 방법이 이용되었다.In general, existing crop yield surveys in paddy fields use a manpower to harvest crops with a sickle, thresh them with a small threshing machine to check grain yield, or harvest a certain area using a jaw-type combine and then discharge the auger. The rice harvested through the bag was measured using a scale.

그러나 종래의 방법은 많은 인력과 시간이 소요되며 포장에서의 작업으로 인한 허리, 팔, 다리, 목 등 신체 근육피로를 가중시키는 원인이 되었다.However, the conventional method takes a lot of manpower and time, and causes the body muscle fatigue such as waist, arms, legs, neck due to the work on the packaging.

또한, 벼를 소형탈곡기로 탈곡하거나 배출오거를 통한 곡물의 배출시에는 먼지발생 등으로 인하여 작업자의 건강에 악영향을 미치는 문제점이 있었다.In addition, when threshing rice in a small threshing machine or discharge of grain through the discharge auger, there was a problem that adversely affects the health of the worker due to the generation of dust.

본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 자탈형 콤바인에 벼의 총량을 측정할 수 있는 장치를 설치함으로서 수확 후 바로 벼의 총량을 인지할 수 있도록 하여 곡물수량 조사의 효율성과 편의성을 향상시키는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to improve the above problems in the prior art, by installing a device that can measure the total amount of rice in the jahalal combine so that the total amount of rice can be recognized immediately after harvesting to investigate the amount of grain The purpose is to improve efficiency and convenience.

상기 목적은, 장치 선단에서 벼의 절단작업을 수행하는 예취부와, 상기 예취부를 통해 절단 및 내부에서 탈곡이 이루어진 곡물이 저장되는 곡물 저장통과, 상기 저장된 곡물을 외부로 배출시키는 배출오거의 구성을 포함하는 통상의 자탈형 콤바인에 있어서, 상기 곡물 저장통의 단부 측벽에는 지지브라켓이 고정 설치되고; 상기 지지브라켓에는 무게측정을 위한 로드셀의 하단이 안착 결합되며; 상기 로드셀의 상단은 콤바인 본체측에 고정된 지지대에 연결 구성되는 것을 특징으로 하는 자탈형 콤바인의 벼 총량 계측장치를 통해 이룰 수 있게 된다.The object of the present invention is a harvesting unit for performing a cutting operation of rice at the tip of the device, a grain storage container for storing the grain cut and threshed in the inside through the harvesting portion, and the configuration of the discharge auger for discharging the stored grain to the outside In the conventional self-supporting combine combine, the end sidewall of the grain storage bin is fixed to the support bracket; The lower end of the load cell for weight measurement is coupled to the support bracket; The upper end of the load cell can be achieved through the rice gross measurement device of the self-deleting combine, characterized in that the configuration is connected to the support fixed to the combine body side.

또한, 상기 로드셀은 상부 및 하부에 각각 지지대 및 지지브라켓과 볼트체결이 이루어지는 상부지지부와 하부지지부가 일체로 형성되어져 있으며, 상기 상부지지부와 하부지지부 각각에는 볼트의 나사결합이 가능하도록 나사공이 관통 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the load cell has an upper support portion and a lower support portion formed integrally with the support bracket, the support bracket and the bolts are respectively formed in the upper and lower portions, and each of the upper support portion and the lower support portion is formed with a threaded hole to allow screwing of the bolts. It is characterized by.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자탈형 콤바인의 구성설명을 위해 요부를 절개함과 함께 곡물 저장통(20)을 회동. 개방시킨 구성 사시도이고, 도 2는 본 발명 계측장치의 설치상태 확대도이며, 도 3은 본 발명 계측장치의 동작상태를 나타낸 요부 확대도이다.Figure 1 is a pivotal grain storage bin 20 with cutting the main portion for explaining the configuration of the self-dealing combine according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an enlarged view of the installation state of the measuring device of the present invention, and Fig. 3 is an enlarged view of the main portion showing the operating state of the measuring device of the present invention.

먼저, 본 실시예에 따른 측정장치가 설치된 자탈형 콤바인의 개략적인 구성을 도 1 및 도 2를 통해 살펴보면, 논에 서 있는 벼를 절단하기 위해 장치 선단에 설치된 예취부(10)와, 상기 예취부(10)를 통해 내부로 이송되어진 곡물이 저장되며 후단측에는 회동이 가능하도록 지지하는 회동축(25)이 구성된 곡물 저장통(20), 상기 곡물 저장통(20)의 일측에 구성되어 내부에 보관되는 벼의 총량을 측정하기 위한 로드셀(30), 상기 로드셀(30)을 지지하기 위해 베이스프레임(40)상에 고정 설치된 지지대(31)로 이루어졌다.First, a schematic configuration of a self-dealing combine installed with a measuring device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and a cutting unit 10 installed at the tip of the device for cutting rice in a rice field, the example The grain transported to the inside through the mounting 10 is stored and the rear end side is configured to be stored in the grain storage bin 20, the one side of the grain storage bin 20 is configured with a rotating shaft 25 to support the rotation is possible Load cell 30 for measuring the total amount of rice, was made of a support 31 is fixed on the base frame 40 to support the load cell 30.

특히, 상기 로드셀(30)은 상부 및 하부에 각각 지지대(31) 및 지지브라켓(22)과 볼트체결이 이루어지는 상부지지부(30a)와 하부지지부(30b)가 본체와 일체로 형성된 "S"자 형의 형상을 이루고 있으며, 상기 상부지지부(30a)와 하부지지부(30b) 각각에는 볼트(23,33)의 나사결합이 가능하도록 나사공(30a',30b')이 형성된 인장형 로드셀로 구비하였다.In particular, the load cell 30 has an "S" shape in which an upper support portion 30a and a lower support portion 30b in which bolts are fastened to the support 31 and the support bracket 22, respectively, are integrally formed with the main body. The upper support portion (30a) and the lower support portion (30b) is formed of a tension-type load cell formed with screw holes (30a ', 30b') to enable the screwing of the bolts (23, 33).

즉, 일반적으로 상부에서 하향으로 가해지는 하중을 측정하는 압축방식 로드셀을 곡물 저장통(20) 하부에 설치할 경우 작업이 이루어지는 지면 상태(경사면, 요철면 등)에 따라 요동이 발생하여 정확한 곡물량 측정이 이루어질 수 없는 문제점이 발생할 수 있기 때문에 곡물 저장통(20)이 당기는 힘을 측정할 수 있는 인장형 로드셀을 사용함이 바람직 하게 된다.That is, in general, when a compression type load cell measuring a load applied downward from the upper part is installed at the bottom of the grain storage container 20, rocking occurs according to the ground state (slope surface, uneven surface, etc.) where the work is performed, and thus accurate grain amount measurement is performed. Since it can be a problem that can not be made it is preferable to use a tensile load cell that can measure the pulling force of the grain storage bin (20).

한편, 곡물 저장통(20)의 선단측에는 지지브라켓(22)이 일체로 고정된 용접프레임(21)이 용접 구성되어져 있다.On the other hand, the welding frame 21 in which the support bracket 22 is fixed to the front end side of the grain storage container 20 is welded.

도면 중 미설명 부호 11은 배출오거이고, 12는 운전실이며, 13은 이동을 위한 주행부를 각각 나타낸다.In the figure, reference numeral 11 denotes an exhaust auger, 12 denotes a cab, and 13 denotes a driving unit for movement.

이와 같은 구성을 이루는 본 발명 콤바인의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.The effects of the operation of the combine of the present invention constituting such a configuration will be described.

자탈형 콤바인에서 수확작업의 순서는 우선, 주행부(13)의 구동으로 인해 콤바인이 수확할 벼가 서있는 논을 주행하게 되며, 이에 따라 예취부(10)로 벼를 절단시키는 예취작업이 실시된다.The order of the harvesting operation in the self-dealing combine combines the rice paddy on which the combine is to be harvested due to the driving of the driving unit 13. Thus, the harvesting operation of cutting the rice into the cutting unit 10 is performed. .

그리고, 예취날에 의해 절단된 벼는 콤바인 내로 인입되어진 후 미도시된 탈 곡부로 이송되어 탈곡이 이루어지게 되며, 탈곡된 벼는 선별부를 통해서 선별 및 정선과정을 실시한 다음 곡립오거와 양곡오거에 의해 곡물 저장통(20)으로 이동되어 저장되게 된다.Then, the rice cut by the cutting blade is introduced into the combine and then transported to the threshing unit (not shown) to be threshed. The storage container 20 is moved to be stored.

이때, 곡물 저장통(20)은 내부에 저장되는 곡물량 변화에 비례하여 하중이 점차 증가하게 되고, 이러한 곡물 저장통(20)내의 무게 변화는 일측에 설치된 로드셀(30)에 인장력으로 작용함으로 인해 현재까지 수확이 이루어진 벼의 총량이 계측되어질 수 있게 된다.At this time, the grain storage bin 20 is gradually increased in proportion to the change in the amount of grain stored therein, such a change in weight in the grain storage bin 20 due to the tension force acting on the load cell 30 installed on one side until now The total amount of rice harvested can be measured.

즉, 저장되는 곡물이 양이 점차 증가함에 따라 곡물 저장통(20)이 하향으로 힘을 받게 되고, 이로 인하여 선단의 용접프레임(21)에 장착된 지지브라켓(22)이 볼트(23)로 연결되어져 있는 로드셀(30)의 하부지지부(30b)를 하향으로 당겨주게 됨으로 곡물 저장통(20) 자체 무게의 변화량이 인장형 로드셀(30)을 통해 측정되어질 수 있게 된다.That is, as the amount of stored grain gradually increases, the grain reservoir 20 receives downward force, and thus, the support bracket 22 mounted on the welding frame 21 at the front end is connected to the bolt 23. The lower support portion 30b of the load cell 30 is pulled downward so that the amount of change in the weight of the grain storage container 20 itself can be measured through the tensile load cell 30.

그리고, 이와 같이 로드셀(30)에 의해 측정되는 곡물 저장통(20)의 계측량 변화는 실시간으로 운전실(12)내의 화면상에 표시되게 됨으로, 작업자는 현재까지의 작업량을 용이하게 파악할 수 있게 된다.In addition, since the measured amount change of the grain storage container 20 measured by the load cell 30 is displayed on the screen in the cab 12 in real time, the operator can easily grasp the amount of work to date.

한편, 도 4는 본 발명 계측장치를 이용한 곡물 저장통의 곡물량 계측결과와 실제 곡물 저장통 내에 저장되어진 곡물량 측정결과를 비교하여 나타낸 그래프로서, 도시된 바와 같이 실제 7회의 실험을 실시한 결과 전체적인 평균 결정계수로 0.999의 정밀도(R2)를 나타내었으며, 편이(Bios)는 -.1.93kg, 예측표준오차(SEP)는 4.46kg을 각각 나타냄을 확인할 수 있었다.On the other hand, Figure 4 is a graph showing the result of measuring the amount of grain in the grain storage bin using the measuring device of the present invention and the amount of grain stored in the actual grain storage bin, the result of performing the actual seven times the experiment as shown the overall average determination The coefficient showed a precision of 0.999 (R 2 ), and the deviation (Bios) was -.1.93kg and the predicted standard error (SEP) was 4.46kg, respectively.

이러한 결과는 벼의 총량을 300kg으로 가정했을 때 1.36%의 오차를 표시하는 것으로 매우 높은 정밀도를 나타내는 것이다.This result shows 1.36% error when the total amount of rice is assumed to be 300 kg, which is very high accuracy.

따라서, 본 발명의 계측장치를 설치함으로서 자탈형 콤바인을 이용한 수확작업과 동시에 벼의 총량을 조사할 수 있게 됨으로 수량 조사의 효율성을 극대화 시킬 수 있게 되고, 특히 곡물 수확 후 수확량 측정을 위한 별도의 포장작업을 실시할 필요가 없게 됨으로 작업자 피로 절감 및 편의성을 증대시킬 수 있게 됨을 알 수 있다.Therefore, by installing the measuring device of the present invention, it is possible to investigate the total amount of rice at the same time as the harvesting operation using the self-deleting combine combines to maximize the efficiency of the yield survey, in particular a separate packaging for measuring the yield after harvesting grain It can be seen that it is possible to reduce the worker fatigue and increase the convenience by not having to perform the work.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 벼 총량 계측장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the structure of the rice total amount measuring device of the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.

그러나, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.However, such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, and such modified embodiments shall fall within the appended claims of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명은, 자탈형 콤바인 장치를 이용한 곡물 수확작업시 수확과 동시에 신속, 정확한 곡물수량 정보를 실시간으로 파악할 수 있게 됨으로 종래 포장에서의 벼 총량 측정 방식에 비해 작업시간 및 노력을 크게 절감시킬 수 있는 효과를 나타낸다.As described above, the present invention enables a quick and accurate grain quantity information to be grasped in real time at the same time as the grain harvesting operation using the self-deleting combine device, thereby improving the working time and effort compared to the method of measuring the total amount of rice in the conventional packaging. The effect can be greatly reduced.

특히, 계측장치로서 인장력에 대한 측정이 이루어지는 인장형 로드셀을 곡물 저장통의 일측에 설치함으로 지면의 경사 또는 요철상태에 관계없이 수확 총량에 대한 보다 정확한 계측이 이루어질 수 있게 되는 것이다.In particular, by installing a tension-type load cell in which the measurement of the tensile force as a measuring device on one side of the grain reservoir can be more accurate measurement of the total amount of harvest regardless of the slope or irregularities of the ground.

Claims (4)

장치 선단에서 벼의 절단작업을 수행하는 예취부(10)와; 상기 예취부(10)를 통해 절단 및 인입 후 내부에서 탈곡이 이루어진 곡물이 저장되며, 후단측이 회동축(25)에 의해 지지되는 곡물 저장통(20)과; 저장된 곡물을 외부로 배출시키는 배출오거(11)의 구성을 포함하는 통상의 자탈형 콤바인에 있어서,Harvesting unit 10 for cutting the rice at the tip of the device; A grain storage bin 20 in which grains which are threshed in the interior are stored after cutting and drawing through the harvesting unit 10, and the rear end side thereof is supported by the pivot shaft 25; In the conventional zatal-type combine comprising a configuration of the discharge auger 11 for discharging the stored grain to the outside, 상기 곡물 저장통(20) 전단 외면 일측에 결합되는 지지브라켓(22)과; 콤바인의 베이스 프레임(40)에 고정설치된 지지대(31)와; 지지대(31) 및 지지브라켓(22)에 각각 볼트체결이 이루어지는 상부지지부(30a)와 하부지지부(30b)가 일체로 형성된 로드셀(30)을 포함하여 구성되며,A support bracket 22 coupled to one side of an outer surface of the front end of the grain storage bin; A support 31 fixed to the base frame 40 of the combine; It comprises a load cell 30 is formed integrally with the upper support portion 30a and the lower support portion 30b, which are bolted to the support 31 and the support bracket 22, respectively. 상기 로드셀(30)의 상부지지부(30a)와 하부지지부(30b) 각각에는 볼트(23,33)의 나사결합이 가능하도록 나사공(30a',30b')이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 자탈형 콤바인의 벼 총량 계측장치.The self-supporting combine characterized in that the screw holes 30a 'and 30b' are formed through the upper support part 30a and the lower support part 30b of the load cell 30 so that the bolts 23 and 33 can be screwed together. Rice total measurement device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 로드셀(30)은 양측에서 작용하는 인장력이 측정되는 인장형 로드셀로 구비된 것을 특징으로 하는 자탈형 콤바인의 벼 총량 계측장치.The load cell 30 is a total amount of rice measuring device of the self-dealing combine characterized in that the load cell is provided with a tension-type load cell is measured the tensile force acting on both sides. 삭제delete
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