KR100822251B1

KR100822251B1 - Capping apparatus

Info

Publication number: KR100822251B1
Application number: KR1020060105027A
Authority: KR
Inventors: 김동열; 박정호
Original assignee: 주식회사 엘지생활건강
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2006-10-27
Publication date: 2008-04-17

Abstract

A capping apparatus is provided to automatically perform capping of dispenser cap products having various shapes and produce various vessels and the dispenser cap products in one packing line. A capping apparatus includes a base frame(10), a driving unit, a driving plate(110), a shaft guider(120), a shaft(130), a cap holding unit(140), and a capping unit(150). The driving unit is mounted at the base frame and generates power. The driving plate is connected to the driving unit to rotate. The shaft guider is arranged along a circumferential direction of the driving plate at a predetermined interval. The shaft is inserted in the shaft guider, is slid in a shaft guider according to external power, and forms a vacuum state by connecting one side thereof to a vacuum unit. The cap holding unit is connected to the shaft and holds a transferred cap. The capping unit is mounted at the base frame and performs capping of the cap received in a head unit of a vessel body.

Description

Capping Device {CAPPING APPARATUS}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캡핑장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a capping apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부의 구성을 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a configuration of a cap holding unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부에 디스펜서의 캡이 홀딩된 상태를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a state in which a cap of a dispenser is held in a cap holding part according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캡핑부의 구성을 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a configuration of a capping unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캡 지지부의 구성을 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing the configuration of the cap support according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 캡 지지부와 캡핑부의 캡핑 벨트에 디스펜서의 캡이 지지된 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a cap support unit and a cap of a dispenser supported on a capping belt of a cap support unit and a capping unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 튜브 가이드부의 구성을 도시한 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing the configuration of the tube guide portion according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부의 다른 구성을 도시한 분해 사시도이다.8 is an exploded perspective view showing another configuration of the cap holding unit according to the embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부의 다른 구성을 도시한 결합 사시도이다.9 is a perspective view showing a combination of the cap holding portion according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 ; 베이스 프레임 100 ; 디스펜서10; Base frame 100; dispenser

102 ; 캡 104 ; 튜브 102; Cap 104; tube

110 ; 구동 플레이트 120 ; 샤프트 가이더110; Drive plate 120; Shaft guider

130 ; 샤프트 140 ; 캡 홀딩부130; Shaft 140; Cap holding part

150 ; 캡핑부 160 ; 캡 지지부150; Capping section 160; Cap support

170 ; 튜브 가이드부170; Tube guide

본 발명은 캡핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용기 본체의 헤드부에 장착되는 디스펜서의 캡을 캡핑하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a capping device, and more particularly to a device for capping the cap of the dispenser mounted on the head of the container body.

통상적으로, 세제, 비누, 샴푸 등과 같은 액상의 유체를 저장하는 유체 저장 용기는 그 유체를 저장하는 용기 본체와, 눌림 동작에 의한 펌핑 작용으로 유체를 배출시키는 디스펜서(Dispenser)를 포함한다.Typically, a fluid storage container for storing a liquid fluid such as detergent, soap, shampoo, etc. includes a container body for storing the fluid, and a dispenser for discharging the fluid by the pumping action by the pressing operation.

상기한 디스펜서는 노즐 헤드의 누름 작용에 의해 피스톤을 구비한 샤프트의 왕복 운동으로 실린더 내의 압력을 변화시키는 구조로 이루어지며, 용기 본체 내의 유체를 튜브 및 노즐 헤드를 통하여 외부로 토출시키는 기능을 한다.The dispenser is configured to change the pressure in the cylinder by the reciprocating motion of the shaft with a piston by the pressing action of the nozzle head, and serves to discharge the fluid in the container body to the outside through the tube and the nozzle head.

상기한 용기 본체와 디스펜서는 용기 본체에 해당되는 내용물이 충진된 후 용기 본체의 헤드 부분에 디스펜서를 체결하는 작업공정을 통해 결합된다.The container body and the dispenser are coupled through a work process of fastening the dispenser to the head portion of the container body after the contents corresponding to the container body are filled.

그런데, 종래에는 상기와 같이 용기 본체의 헤드에 디스펜서를 체결하기 위해 작업자에 의한 수작업으로 용기 본체와 디스펜서를 결합하였다. 이러한 방식은 인건비가 상승되는 문제점은 물론 작업의 효율성 또한 낮은 문제점이 있다.However, in the related art, in order to fasten the dispenser to the head of the container body as described above, the container body and the dispenser are combined manually by an operator. This method has a problem that labor cost rises and the efficiency of work is low.

이러한 문제점을 해소하기 위해 자동화된 디스펜서 캡핑장치가 개발되고 있다. 그런데, 종래 기술에 따른 디스펜서 캡핑장치는 디스펜서의 헤드부분이 척에 안착된 상태에서 외부의 조우가 디스펜서의 캡 부분을 물게되며, 회전축이 회전되면서 용기 본체와 디스펜서를 결합하는 방식이다. 이러한 방식은 디스펜서를 가이드하기 위한 구성 및 회전축 구성을 위해 각각의 축들이 필요하며, 회전축을 회전시키기 위한 각종 연결구성이 복잡하게 이루어진다.In order to solve this problem, an automated dispenser capping device has been developed. By the way, the dispenser capping apparatus according to the prior art is a method in which an external encounter bites the cap portion of the dispenser while the head portion of the dispenser is seated on the chuck, and combines the container body and the dispenser while the rotating shaft is rotated. This method requires each axis for the configuration for guiding the dispenser and the configuration of the rotating shaft, and various connection configurations for rotating the rotating shaft are complicated.

따라서, 종래 기술에 따른 디스펜서 캡핑장치는 설비 비용이 고가이며, 복잡한 구성의 유지보수가 곤란한 문제점이 있다. 그리고 종래 기술에 따르면 디스펜서의 하부에 형성되는 튜브는 고리에 걸려 삽입되는 방식으로 가이드 되는데, 고리의 폭이 작게 형성되어 튜브가 고리에 걸리지 않고 쉽게 이탈되는 일이 빈번히 발생하는 문제점이 있다.Therefore, the dispenser capping apparatus according to the prior art has a problem that the installation cost is expensive, and maintenance of a complicated configuration is difficult. And according to the prior art, the tube formed in the lower portion of the dispenser is guided in a manner that is hooked into the ring, there is a problem that the width of the ring is formed small so that the tube is easily detached without being caught by the ring.

본 발명의 목적은 디스펜서의 캡을 용기 본체의 헤드부에 장착하는 설비의 구성을 간단하게 하여 설비 비용을 감소시키며, 유지보수를 용이하게 하고 캡핑공정 작업시 고장발생을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 캡핑장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to simplify the configuration of the equipment to attach the cap of the dispenser to the head of the container body to reduce the equipment cost, to facilitate maintenance and to reduce the occurrence of failure during the capping process operation to improve productivity To provide a capping device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 베이스 프레임, 베이스 프레임에 장착되어 동력을 발생하는 구동부, 구동부에 연결되어 회전되는 구동 플레이 트, 구동 플레이트의 원주방향을 따라 이격된 상태에서 기 설정된 간격으로 배치되는 샤프트 가이더, 샤프트 가이더에 삽입되어 외력이 전달됨에 따라 샤프트 가이더 내에서 슬라이딩되며, 일측이 진공부에 연결되어 진공상태를 형성하는 샤프트, 샤프트에 연결되며, 이송되는 캡을 홀딩하는 캡 홀딩부, 베이스 프레임에 장착되며, 용기 본체의 헤드부에 안착된 캡을 캡핑하는 캡핑부를 포함하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, the present invention provides a base frame, a drive unit mounted on the base frame to generate power, a drive plate connected to the drive unit and rotated at predetermined intervals in a state spaced along the circumferential direction of the drive plate. Shaft guider to be disposed, the shaft is inserted in the shaft guider and slides in the shaft guider as the external force is transmitted, one side is connected to the vacuum portion to form a vacuum, the shaft is connected to the shaft, the cap holding portion for holding the conveyed cap Preferably, the base frame includes a capping part mounted to the base frame and capping the cap seated on the head of the container body.

상기한 구성에서, 구동부와 구동 플레이트 사이에서 구동부에 연결되어 회전되며, 구동 플레이트에 동력을 전달하는 구동축, 구동축이 삽입되는 축 하우징, 원통형상으로 형성되어 축 하우징에 고정 결합되는 캠 하우징을 더 포함하며, 캠 하우징의 원통면에는 캡 홀딩부의 움직임을 안내하는 캠 홈이 형성될 수 있다.In the above configuration, the drive unit and the drive plate is rotated connected to the drive unit, the drive shaft for transmitting power to the drive plate, the shaft housing is inserted into the drive shaft, the cam housing is formed in a cylindrical shape fixedly coupled to the shaft housing further comprises: In addition, a cam groove for guiding the movement of the cap holding part may be formed in the cylindrical surface of the cam housing.

캡 홀딩부는 샤프트의 타측에 장착되어 진공상태를 형성하며, 일단에 진공 흡착부가 형성되는 진공축, 진공축에 축결합되며, 캠 하우징의 캠 홈을 따라 이동되는 이동 롤러를 포함할 수 있다.The cap holding part may be mounted on the other side of the shaft to form a vacuum state, and may include a vacuum shaft having one end of the vacuum suction part formed therein, and a moving roller axially coupled to the cam shaft and moving along the cam groove of the cam housing.

진공축은 샤프트에 나사체결구조로 결합되며, 이동 롤러는 진공축에 결합되는 브래킷을 통해 진공축과 연결될 수 있다.The vacuum shaft is coupled to the shaft in a screwed structure, the moving roller may be connected to the vacuum shaft through a bracket coupled to the vacuum shaft.

그리고 진공축은 외경부에 키가 장착되며, 브래킷의 내면에는 키에 대응되는 키 홈이 형성될 수 있다.In addition, a key is mounted on an outer diameter portion of the vacuum shaft, and a key groove corresponding to the key may be formed on an inner surface of the bracket.

진공 흡착부의 외경은 진공축의 외경보다 더 크게 형성되며, 원주방향 일부에 개구부가 형성될 수 있다.The outer diameter of the vacuum suction unit is larger than the outer diameter of the vacuum shaft, and an opening may be formed in a portion of the circumferential direction.

본 발명은 축 하우징에 축 결합되며, 용기 본체를 가이드하는 용기 가이드 플레이트를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a vessel guide plate axially coupled to the shaft housing and guiding the vessel body.

용기 가이드 플레이트는 용기 본체의 하부를 지지하는 제1 홈들이 원주면을 따라 기 설정된 간격으로 복수개 형성되는 제1 가이드 플레이트, 제1 가이드 플레이트의 상측에서 이격 형성되며, 용기 본체의 상부를 지지하는 제2 홈들이 원주면을 따라 기 설정된 간격으로 복수개 형성되는 제2 가이드 플레이트를 포함할 수 있다.The container guide plate may include a first guide plate having a plurality of first grooves supporting the lower portion of the container body at a predetermined interval along a circumferential surface, and spaced apart from an upper side of the first guide plate, and supporting the upper portion of the container body. The second guide plate may include a plurality of second guide plates formed at predetermined intervals along the circumferential surface.

상기한 구성에서, 제1 가이드 플레이트의 제1 홈들과 제2 가이드 플레이트의 제2 홈들의 위치가 일치되며, 제1 가이드 플레이트와 제2 가이드 플레이트는 일체로 형성될 수 있다.In the above configuration, the positions of the first grooves of the first guide plate and the second grooves of the second guide plate are coincident with each other, and the first guide plate and the second guide plate may be integrally formed.

캡핑부는 베이스 프레임 상에서 캡이 체결되는 위치에 대응되도록 장착되는 서포트 플레이트, 서포트 플레이트에 결합되며, 회전력을 발생하는 모터, 모터의 회전축에 연결되는 구동 피니언 기어, 구동 피니언 기어와 구동 벨트를 통해 연결되는 종동 피니언 기어, 종동 피니언 기어에 축 연결되며, 서포트 플레이트 상에 결합되어 회전되는 구동 롤러, 서포트 플레이트 상에서 구동 롤러와 이격된 위치에 결합되는 아이들 롤러, 구동 롤러와 아이들 롤러를 연결하며, 구동 롤러의 회전력을 전달받아 회전되어 캡을 체결하는 회전력을 발생하는 캡핑 벨트를 포함할 수 있다.The capping part is coupled to the support plate and the support plate, which are mounted to correspond to the position where the cap is fastened on the base frame, and is connected to the motor generating the rotational force, the drive pinion gear connected to the rotating shaft of the motor, the drive pinion gear and the drive belt. A driven pinion gear, a shaft connected to a driven pinion gear, connected to a driving roller rotated on a support plate, an idle roller coupled to a position spaced apart from the driving roller on a support plate, and connecting a driving roller and an idle roller, It may include a capping belt that rotates to receive the rotational force to generate a rotational force to fasten the cap.

그리고 본 발명은 서포트 플레이트 상에서 구동 롤러 및 아이들 롤러와는 다른 위치에 결합되는 장력 조절 롤러, 장력 조절 롤러에 연결되어 캡핑 벨트의 장력을 조절하는 장력 조절부를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a tension adjusting roller coupled to a tension adjusting roller coupled to a different position from the driving roller and the idle roller on the support plate, and a tension adjusting unit for adjusting the tension of the capping belt.

장력 조절부는 외력의 공급에 따라 구동되며, 로드의 움직임을 안내하는 유압 실린더, 로드에 일측이 연결되며, 장력 조절 롤러의 축에 타측이 연결되어 로드의 움직임을 장력 조절 롤러로 전달하는 장력 조절기를 포함할 수 있다.The tension control unit is driven by the supply of external force, the hydraulic cylinder for guiding the movement of the rod, one side is connected to the rod, the other side is connected to the shaft of the tension adjustment roller to transfer the tension movement to the tension adjustment roller It may include.

또한, 본 발명은 축 하우징에 축 결합되며, 용기 가이드 플레이트의 상측에서 이격되어 형성되는 보조 플레이트, 보조 플레이트 상에서 캡핑부를 통해 캡핑되는 캡을 사이에 두고 캡핑부와 대향되는 위치에 결합되어 캡을 지지하는 캡 지지부를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is axially coupled to the shaft housing, the auxiliary plate is formed spaced apart from the upper side of the container guide plate, the cap is coupled to the position opposite to the capping portion with the cap capped through the capping portion on the auxiliary plate to support the cap The cap support may further include.

캡 지지부는 구동축에 연동되어 회전하는 캠, 제1 브래킷에 축 결합되어 캠에 연결되는 캠 롤러, 보조 플레이트에 결합되며 중공형으로 형성되는 고정 실린더, 고정 실린더에 삽입되며 일단이 제1 브래킷에 연결되고, 타단은 제2 브래킷에 연결되는 이동축, 제2 브래킷에 축 결합되는 캡 지지 롤러, 제1 브래킷의 일단부와 고정 실린더의 일측 사이에 장착되는 리턴 스프링을 포함할 수 있다.The cap support portion is rotated in conjunction with the drive shaft, the cam shaft axially coupled to the first bracket connected to the cam, the fixed cylinder is coupled to the auxiliary plate and formed in a hollow, inserted into the fixed cylinder, one end is connected to the first bracket The other end may include a moving shaft connected to the second bracket, a cap support roller axially coupled to the second bracket, and a return spring mounted between one end of the first bracket and one side of the fixed cylinder.

이동축은 고정 실린더에 결합된 상태에서 고정 실린더의 길이방향으로 이동되며 회전이 제한될 수 있다. 이동축은 외경부에 키가 장착되며, 이동축에 장착되는 키는 이동축의 길이방향 전체에 걸쳐 형성될 수 있다.The moving shaft is moved in the longitudinal direction of the fixed cylinder in a state coupled to the fixed cylinder and rotation can be limited. The moving shaft is mounted with a key on the outer diameter portion, the key mounted on the moving shaft may be formed over the entire longitudinal direction of the moving shaft.

고정 실린더의 내면에는 키에 대응되는 키 홈이 형성될 수 있다.A key groove corresponding to the key may be formed on the inner surface of the fixed cylinder.

캡 지지 롤러는 서로 이격 설치되는 제1 캡 지지 롤러와 제2 캡 지지 롤러를 포함할 수 있다.The cap support roller may include a first cap support roller and a second cap support roller spaced apart from each other.

캡 홀딩부를 통해 홀딩되는 캡은 디스펜서에 결합될 수 있다.The cap held through the cap holding portion may be coupled to the dispenser.

디스펜서는 용기 본체의 헤드부에 체결되는 캡, 캡의 상측에 위치되며, 용기 본체 내의 유체가 외부로 토출되도록 펌핑되는 노즐 헤드부, 캡의 하측에 위치되며, 노즐 헤드부에 연결되어 용기 본체 내의 유체의 토출을 안내하는 튜브를 포함할 수 있다.The dispenser is located on the cap which is fastened to the head of the container body, on the upper side of the cap, and is located at the nozzle head part which is pumped to discharge the fluid in the container body to the outside, and is located on the lower side of the cap. It may include a tube for guiding the discharge of the fluid.

축 하우징에 축 결합되며, 용기 가이드 플레이트의 상측에서 이격되어 형성되는 베이스 플레이트, 베이스 플레이트에 결합되며, 캡 홀딩부를 통해 홀딩되는 디스펜서의 튜브가 용기 본체 내로 삽입되도록 가이드하는 튜브 가이드부를 포함할 수 있다.A base plate axially coupled to the shaft housing, spaced apart from the upper side of the container guide plate, coupled to the base plate, and may include a tube guide part for guiding the tube of the dispenser held through the cap holding part to be inserted into the container body. .

튜브 가이드부는 동일한 형상으로 대칭 배치되는 제1 가이드부와 제2 가이드부를 포함할 수 있다.The tube guide part may include a first guide part and a second guide part symmetrically disposed in the same shape.

제1 가이드부와 제2 가이드부는 반원뿔형상의 양단이 개구되어 형성되는 안내부, 제1 가이드부와 제2 가이드부에 각각 일단이 연결되며, 베이스 플레이트에 결합되는 보디부를 포함할 수 있다.The first guide part and the second guide part may include a guide part formed by opening both ends of a semi-conical shape, one end of each of the first guide part and the second guide part, and a body part coupled to the base plate.

안내부는 상부가 하부보다 더 넓게 형성될 수 있다.The guide may have an upper portion wider than a lower portion.

보디부는 보디부의 타단에 고정 구멍이 형성되며, 고정 구멍을 통해 베이스 플레이트에 핀 결합되어 고정될 수 있다.The body portion has a fixing hole formed at the other end of the body portion, it can be fixed by pin coupling to the base plate through the fixing hole.

보디부는 보디부의 상측방향으로 돌출 형성되며, 리턴 스프링이 장착되는 홈을 갖는 리턴부, 고정 구멍과 리턴부의 사이에서 반원형으로 형성되며, 기구적인 접촉을 통해 외력이 전달되는 확장부를 포함할 수 있다.The body portion may protrude upward from the body portion, may include a return portion having a groove on which the return spring is mounted, a semicircular shape between the fixing hole and the return portion, and an extension portion through which external force is transmitted through mechanical contact.

샤프트와 기 설정된 간격을 두고 이격된 상태에서 샤프트에 축 결합되며, 샤프트의 슬라이딩 동작에 연동되어 확장부에 삽입되는 확장 가이드부를 더 포함할 수 있다.The shaft may be further coupled to the shaft in a state spaced at a predetermined interval from the shaft, and may further include an expansion guide unit inserted into the expansion unit in conjunction with the sliding operation of the shaft.

확장 가이드부는 확장부에 삽입되는 부분이 원뿔형상으로 형성될 수 있다.The portion to be inserted into the expansion guide portion may be formed in a conical shape.

캡 홀딩부는 샤프트의 타측에 장착되는 연결부, 연결부와 연결되며, 외측면 이 캡핑부와 접함에 따라 연결부와 별도로 회전되는 회전부, 회전부의 내측에 장착되어 캡을 홀딩하는 고정부를 포함할 수 있다.The cap holding part may include a connecting part mounted on the other side of the shaft and connected to the connecting part, and a rotating part that is rotated separately from the connecting part as the outer surface contacts the capping part and a fixing part mounted inside the rotating part to hold the cap.

회전부는 외측면이 캡핑 벨트와 접하며, 내측면에는 베어링이 결합될 수 있다.The outer side of the rotating part is in contact with the capping belt, the bearing may be coupled to the inner side.

고정부는 회전부 내측에 고정 결합되며, 회전부 내경을 3등분하는 지점에서 일단이 각각 고정 결합되는 지지부, 지지부에 핀 결합되는 클램핑부를 포함할 수 있다.The fixing part may be fixedly coupled to the inside of the rotating part, and may include a support part having one end fixed to each other at a point that divides the inner diameter of the rotating part into three parts, and a clamping part pin-coupled to the support part.

클램핑부는 내측면에 슬라이딩 경사면이 형성되며, 외측면에는 리턴 스프링이 장착되는 홈이 형성되는 상부, 캡의 외측면과 접하는 하부, 상부와 하부를 연결하며, 지지부에 핀 결합되는 중간부를 갖는 클램프, 클램프의 상부 내측면에 접하는 원뿔 형상의 눌림부, 눌림부에 연결되며, 캠 구동에 의해 직선 운동을 눌림부에 전달하는 축을 포함할 수 있다.The clamping part is formed with a sliding inclined surface on the inner side, the upper side is formed with a groove on which the return spring is mounted, a lower portion in contact with the outer side of the cap, a clamp having an intermediate portion connected to the upper and lower portions, and pins to the support, Conical contact portion in contact with the upper inner surface of the clamp, may be connected to the pressing portion, and may include an axis for transmitting a linear motion to the pressing portion by the cam drive.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 캡핑장치는 베이스 프레임(10), 구동부, 구동 플레이트(110), 샤프트 가이더(120), 샤프트(130), 캡 홀딩부(140), 캡핑부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a capping apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base frame 10, a driving unit, a driving plate 110, a shaft guider 120, a shaft 130, a cap holding unit 140, and a capping unit. And 150.

베이스 프레임(10)은 캡핑장치의 구성요소들이 장착되어 지지되는 프레임이며, 캡핑장치가 장착되어 안정된 상태로 구동되도록 형성된다. 베이스 프레임(10)은 다양한 형상으로 설계 변경될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서와 같이 캡핑장치가 설치된 면보다 더 넓은 4각 형상의 상면과 이를 지지하는 각각의 프레임들의 결합으로 구성될 수 있다.The base frame 10 is a frame in which the components of the capping apparatus are mounted and supported, and is formed to be mounted and driven in a stable state. The base frame 10 may be changed in design into various shapes, and as shown in the embodiment of the present invention, the base frame 10 may have a quadrangular upper surface wider than the surface on which the capping apparatus is installed, and a combination of the respective frames supporting the base frame 10.

구동부는 베이스 프레임(10)에 장착되어 동력을 발생하는 부분이며, 전기적인 신호의 입력에 따라 구동되어 회전력을 발생시키는 구동 모터로 구성될 수 있다. 구동부는 베이스 프레임(10)의 하부 공간에 장착될 수 있으며, 필요에 따라 구동 플레이트(110)로 동력을 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동부와 구동 플레이트(110) 사이에서 구동부에 연결되어 회전되며, 구동 플레이트(110)에 동력을 전달하는 구동축을 포함할 수 있다. 그리고 구동축이 회전되는 상태가 노출되는 경우 안전사고의 위험을 고려하여 구동축이 삽입되는 축 하우징을 구성할 수 있다.The driving unit is a part that is mounted on the base frame 10 to generate power, and may be configured as a driving motor that is driven according to an input of an electrical signal to generate a rotational force. The driving unit may be mounted in the lower space of the base frame 10 and may include a power transmission unit for transmitting power to the driving plate 110 as necessary. For example, the driving unit may include a driving shaft that is connected to the driving unit and rotates between the driving unit and the driving plate 110 and transmits power to the driving plate 110. In addition, when the state in which the driving shaft is rotated is exposed, a shaft housing into which the driving shaft is inserted may be configured in consideration of a risk of a safety accident.

또한, 원통형상으로 형성되어 축 하우징에 고정 결합되는 캠 하우징을 더 포함할 수 있다. 캠 하우징의 원통면에는 캡 홀딩부(140)의 움직임을 안내하는 캠 홈(도시 생략)이 형성된다. 즉, 캠 하우징은 그 표면에 캠 홈을 형성하며, 캠 하우징이 고정된 상태에서 캠 홈에 결합되는 부분이 캠 홈을 따라 이동되면서 캡 홀딩부(140)가 축 하우징의 축 방향을 따라 왕복운동을 한다. 캠 하우징의 원통면에 형성되는 캠 홈은 캡 홀딩부(140)를 통해 캡(102)이 홀딩된 상태에서 용기 본체의 헤드부에 캡(102)이 캡핑되는 과정을 거쳐 다시 새로운 캡(102)이 홀딩되는 상태에 이르기까지 캡 홀딩부(140)의 움직임을 안내하도록 형성된다.In addition, the cam housing may further include a cam housing formed in a cylindrical shape and fixedly coupled to the shaft housing. On the cylindrical surface of the cam housing is formed a cam groove (not shown) for guiding the movement of the cap holding portion 140. That is, the cam housing forms a cam groove on the surface thereof, and the cap holding portion 140 reciprocates along the axial direction of the shaft housing while the portion coupled to the cam groove is moved along the cam groove while the cam housing is fixed. Do it. The cam groove formed on the cylindrical surface of the cam housing is a new cap 102 through a process in which the cap 102 is capped to the head portion of the container body while the cap 102 is held by the cap holding part 140. It is formed to guide the movement of the cap holding unit 140 until this holding state.

한편, 상기한 축 하우징에는 용기 가이드 플레이트(20)가 축 결합된다. 용기 가이드 플레이트(20)는 제1 가이드 플레이트(21)와 제2 가이드 플레이트(22)를 포함하며 용기 본체를 가이드하는 기능을 한다.Meanwhile, the vessel guide plate 20 is axially coupled to the shaft housing. The vessel guide plate 20 includes a first guide plate 21 and a second guide plate 22 and functions to guide the vessel body.

제1 가이드 플레이트(21)는 용기 본체의 하부를 지지하는 제1 홈(21a)들이 원주면을 따라 기 설정된 간격으로 복수개 형성된다.The first guide plate 21 is formed with a plurality of first grooves 21a supporting the lower portion of the container body at predetermined intervals along the circumferential surface.

제2 가이드 플레이트(22)는 제1 가이드 플레이트(21)의 상측에서 이격 형성되며, 용기 본체의 상부를 지지하는 제2 홈(22a)들이 원주면을 따라 기 설정된 간격으로 복수개 형성된다.The second guide plate 22 is spaced apart from the upper side of the first guide plate 21, and a plurality of second grooves 22a supporting the upper portion of the container body are formed along the circumferential surface at predetermined intervals.

제1 가이드 플레이트(21)의 제1 홈(21a)들과 제2 가이드 플레이트(22)의 제2 홈(22a)들은 그 위치가 서로 일치되며, 제1 가이드 플레이트(21)와 제2 가이드 플레이트(22)는 일체로 형성될 수 있다.The first grooves 21a of the first guide plate 21 and the second grooves 22a of the second guide plate 22 coincide with each other, and the first guide plate 21 and the second guide plate 21 are aligned with each other. 22 can be formed integrally.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 캡핑장치에서 캡(102)을 이송하는 캡 슈트와 용기 본체의 움직임을 고정하기 위해 가이드하는 용기 가이드 플레이트(20) 등은 기존 설비구조와 동일한 구성을 사용할 수 있다.On the other hand, in the capping device according to an embodiment of the present invention, the cap chute for transferring the cap 102 and the container guide plate 20 for guiding the movement of the container body may use the same configuration as the existing facility structure. .

구동 플레이트(110)는 구동부에 연결되어 회전되며, 캡핑장치의 상측에서 원판 형상으로 형성된다.The driving plate 110 is connected to the driving unit is rotated, and is formed in a disk shape on the upper side of the capping device.

샤프트 가이더(120)는 구동 플레이트(110)의 원주방향을 따라 이격된 상태에서 기 설정된 간격으로 배치된다. 샤프트 가이더(120)는 구동 플레이트(110) 상에서 원주 방향을 따라 방사형으로 형성되며, 도 1에 도시된 바와 같이 10개로 구성 될 수 있다. The shaft guiders 120 are disposed at predetermined intervals in a state spaced apart along the circumferential direction of the driving plate 110. The shaft guiders 120 are radially formed along the circumferential direction on the driving plate 110, and may be configured as ten as shown in FIG. 1.

샤프트(130)는 샤프트 가이더(120)에 삽입되어 외력이 전달됨에 따라 샤프트 가이더(120) 내에서 슬라이딩되며, 일측이 진공부에 연결되어 진공상태를 형성한다. 여기서, 진공부를 형성하는 진공펌프(컴프레서)와 진공상태를 유지하기 위한 배관 등의 구성은 생략한다. The shaft 130 is inserted into the shaft guider 120 and slides in the shaft guider 120 as an external force is transmitted, and one side is connected to the vacuum unit to form a vacuum state. Here, the structure of the vacuum pump (compressor) which forms a vacuum part, piping for maintaining a vacuum state, etc. is abbreviate | omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부(140)의 구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부(140)에 디스펜서(100)의 캡(102)이 홀딩된 상태를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing the configuration of the cap holding unit 140 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cap 102 of the dispenser 100 in the cap holding unit 140 according to an embodiment of the present invention This is a perspective view showing the held state.

도 2와 도 3을 참조하면, 캡 홀딩부(140)는 진공축(142)과 이동 롤러(144)를 포함하며, 샤프트(130)에 연결되어 캡 슈트(Cap Chute)를 통해 이송되는 캡(102)을 홀딩한다.2 and 3, the cap holding unit 140 includes a vacuum shaft 142 and a moving roller 144, and is connected to the shaft 130 to be transferred through a cap chute. Hold 102).

진공축(142)은 샤프트(130)에 연결되며, 샤프트(130)의 진공 경로와 연결되어 진공을 형성한다. 진공축(142)은 중공형으로 형성되며, 진공축(142)은 샤프트(130)에 고정되는 구조로 결합될 수 있다. 진공축(142)은 샤프트(130)로부터 교체 가능한 구조로도 결합될 수 있다. 따라서, 샤프트(130)와 결합되는 부분을 커플링 구조 또는 나사 체결 구조로 구성할 수 있다. 본 발명의 실시예에서와 같이 나사 체결 구조로 결합되는 경우 진공축(142)을 회전시키기 위해 공구(예를 들면, 스패너)가 결합되는 부분을 별도로 가공하여 구성할 수 있다.The vacuum shaft 142 is connected to the shaft 130, and is connected to the vacuum path of the shaft 130 to form a vacuum. The vacuum shaft 142 is formed in a hollow shape, the vacuum shaft 142 may be coupled in a structure fixed to the shaft 130. The vacuum shaft 142 may also be coupled in a replaceable structure from the shaft 130. Therefore, the portion coupled to the shaft 130 may be configured as a coupling structure or a screw fastening structure. When coupled to the screw fastening structure as in the embodiment of the present invention may be configured by separately processing a portion (e.g., spanner) is coupled to the tool to rotate the vacuum shaft 142.

상기한 진공축(142)의 일단에는 진공 흡착부(148)가 형성된다. 진공 흡착부(148)는 진공축(142)과 연결되는 진공 흡입 홈을 통해 진공축(142) 상측으로 공 기가 흡입되게 되어 진공상태를 유지한다. 진공 흡착부(148)는 디스펜서(100)의 헤드부 형상에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 진공 흡착부(148)는 진공축(142)의 외경보다 더 넓은 크기로 형성될 수 있다. 진공 흡착부(148)의 원주방향 일측에는 개구부(149)가 형성될 수 있다. 진공 흡착부(148)의 개구부(149)는 디스펜서(100)의 헤드부에 노즐부분이 진공 흡착부(148)의 원주방향으로 돌출되는 범위에 따라 그 크기를 다르게 형성할 수 있다. 그리고 진공 흡착부(148)의 개구부(149)는 디스펜서(100) 헤드부의 노즐부분을 보다 정확하게 가이드할 수 있도록 디스펜서(100) 헤드부의 노즐부분이 가이드되는 방향으로 적절한 기울기를 갖고 형성될 수 있다.One end of the vacuum shaft 142 is formed with a vacuum suction unit 148. The vacuum suction unit 148 maintains a vacuum state by allowing air to be sucked upward through the vacuum suction groove connected to the vacuum shaft 142. The vacuum suction unit 148 may be formed in various shapes according to the shape of the head portion of the dispenser 100. The vacuum adsorption unit 148 may be formed in a size wider than the outer diameter of the vacuum shaft 142. An opening 149 may be formed at one circumferential side of the vacuum suction unit 148. The opening 149 of the vacuum suction unit 148 may have a different size depending on a range in which the nozzle portion protrudes in the circumferential direction of the vacuum suction unit 148. The opening 149 of the vacuum suction unit 148 may be formed with an appropriate inclination in the direction in which the nozzle portion of the head of the dispenser 100 is guided to more accurately guide the nozzle portion of the head of the dispenser 100.

이동 롤러(144)는 진공축(142)의 일측에 장착된다. 이동 롤러(144)는 캠 하우징의 원통면에 형성되는 캠 홈을 따라 이동되며, 캠 홈의 형상에 따라 연동되어 진공축(142)을 상하로 올려주거나 내려준다. 이동 롤러(144)는 진공축(142)에 직접 결합되어 회전되도록 구성될 수 있으며, 필요에 따라 브래킷(146)을 통해 진공축(142)과 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예에서와 같이 이동 롤러(144)가 브래킷(146)을 통해 진공축(142)에 결합되는 경우, 이동 롤러(144)는 진공축(142)과 연동되도록 진공축(142)의 원주방향으로 회전이 제한될 수 있다. 이러한 구성을 위해 진공축(142)은 외경부에 키(143)가 장착될 수 있다. 진공축(142)에 장착되는 키(143)는 진공축(142)의 길이방향 전체에 걸쳐 형성될 수 있다. 그리고 브래킷(146)의 내면에는 키(143)에 대응되는 키 홈(145)이 형성될 수 있다.The moving roller 144 is mounted on one side of the vacuum shaft 142. The moving roller 144 moves along a cam groove formed on the cylindrical surface of the cam housing, and is interlocked according to the shape of the cam groove to raise or lower the vacuum shaft 142 up and down. The moving roller 144 may be configured to be directly coupled to the vacuum shaft 142 and rotated, and may be connected to the vacuum shaft 142 through the bracket 146 as necessary. When the moving roller 144 is coupled to the vacuum shaft 142 through the bracket 146 as in the embodiment of the present invention, the moving roller 144 of the vacuum shaft 142 to be interlocked with the vacuum shaft 142 Rotation in the circumferential direction can be limited. For this configuration, the vacuum shaft 142 may be equipped with a key 143 in the outer diameter portion. The key 143 mounted on the vacuum shaft 142 may be formed over the entire length of the vacuum shaft 142. In addition, a key groove 145 corresponding to the key 143 may be formed on an inner surface of the bracket 146.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캡핑부(150)의 구성을 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing the configuration of a capping unit 150 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 캡핑부(150)는 서포트 플레이트(151), 모터(152), 구동 피니언 기어, 종동 피니언 기어, 구동 벨트, 구동 롤러(153), 아이들 롤러(154), 장력 조절 롤러(155), 장력 조절부를 포함하며, 캡핑벨트의 구동을 이용하여 용기 본체의 헤드부에 안착된 캡(102)을 캡핑한다. 캡핑부(150)는 캡 타이트너(Cap Tightener)로 표현할 수 있으며, 일측이 베이스 프레임(10)에 장착되며, 타측에 구성되는 캡핑벨트는 캡(102)이 체결되는 위치에 놓여지는 부분에 장착된다.Referring to FIG. 4, the capping part 150 includes a support plate 151, a motor 152, a drive pinion gear, a driven pinion gear, a drive belt, a drive roller 153, an idle roller 154, and a tension adjusting roller ( 155) includes a tension control unit, and caps the cap 102 seated on the head of the container body by using a capping belt. The capping unit 150 may be expressed as a cap tightener, and one side is mounted to the base frame 10, and the capping belt configured at the other side is mounted at a portion where the cap 102 is fastened. do.

서포트 플레이트(151)는 베이스 프레임(10) 상에서 별도의 체결구조로 지지되며, 캡(102)이 체결되는 위치에 대응되도록 장착된다.The support plate 151 is supported by a separate fastening structure on the base frame 10 and is mounted to correspond to the position where the cap 102 is fastened.

모터(152)는 서포트 플레이트(151)의 일측에 결합되며, 전기적인 신호의 입력으로 구동되어 회전력을 발생하는 동력원이다. 모터(152)는 캡핑 벨트(159)를 회전시켜 캡(102)을 체결하는 회전력을 발생하는 구성이면 전기 모터 방식 이외의 구성으로도 가능하다. 모터(152)의 구동은 캡(102)이 체결되는 위치로 이송되는 것과 관계없이 항시 구동될 수 있으며, 캡(102)이 체결되는 위치로 이송된 상태에서만 구동되도록 할 수 있다.The motor 152 is coupled to one side of the support plate 151 and is a power source that is driven by input of an electrical signal to generate rotational force. If the motor 152 is a structure which generates the rotational force which fastens the cap 102 by rotating the capping belt 159, it can also be set as the structure other than an electric motor system. The driving of the motor 152 may be driven at all times irrespective of whether the cap 102 is moved to the position where the cap 102 is fastened, and may be driven only when the cap 102 is moved to the position where the cap 102 is fastened.

구동 피니언 기어는 모터(152)의 회전축에 연결되며 스퍼어 기어 형상으로 구성될 수 있다. 종동 피니언 기어는 구동 롤러(153)의 축에 연결되며, 상기한 구동 피니언 기어와 같이 스퍼어 기어 형상으로 구성될 수 있다. 구동 벨트는 일종의 타이밍 벨트로 형성되며, 상기한 구동 피니언 기어와 종동 피니언 기어를 연결하여 구동 피니언 기어의 회전력을 종동 피니언 기어로 전달한다. The drive pinion gear is connected to the rotation shaft of the motor 152 and may be configured in a spur gear shape. The driven pinion gear is connected to the shaft of the drive roller 153, and may be configured in the shape of a spur gear like the drive pinion gear described above. The drive belt is formed of a kind of timing belt, and connects the drive pinion gear and the driven pinion gear to transmit the rotational force of the drive pinion gear to the driven pinion gear.

본 발명의 실시예에서는 구동 피니언 기어와 종동 피니언 기어를 각각 이격 시키고 구동 피니언 기어와 종동 피니언 기어를 구동 벨트를 통해 연결하는 구성을 설명하였으나, 구동 피니언 기어와 종동 피니언 기어를 직접 연결할 수도 있다. 또한 구동 피니언 기어와 종동 피니언 기어 사이에 아이들 기어를 추가할 수 있으며, 감속을 위한 감속 기어도 추가할 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, a configuration in which the driving pinion gear and the driven pinion gear are separated from each other and the driving pinion gear and the driven pinion gear are connected through the driving belt has been described, but the driving pinion gear and the driven pinion gear may be directly connected. An idle gear can also be added between the drive pinion gear and the driven pinion gear, and a reduction gear for deceleration can also be added.

구동 롤러(153)는 서포트 플레이트(151) 상에 결합되며, 캡핑 벨트(159)를 구동하는 롤러이다. 구동 롤러(153)는 종동 피니언 기어와 축 연결되며 모터(152)의 회전력을 전달받아 구동되어 캡핑 벨트(159)로 전달한다. The driving roller 153 is coupled to the support plate 151 and is a roller for driving the capping belt 159. The driving roller 153 is axially connected to the driven pinion gear and is driven by the rotational force of the motor 152 to be transmitted to the capping belt 159.

상기한 구성에서 모터(152)와 구동 롤러(153)는 직접 연결되는 것이 아니라 그 사이에 다른 동력 전달 구성이 게시됨을 알 수 있다. 그런데, 구동 롤러(153)와 모터(152)는 직접 연결할 수도 있다. 이러한 경우, 구동 피니언 기어, 종동 피니언 기어, 타이밍 벨트는 제거될 수 있어 구성을 간소화할 수 있다.It can be seen that the motor 152 and the drive roller 153 are not directly connected in the above configuration, but other power transmission configurations are posted therebetween. However, the driving roller 153 and the motor 152 may be directly connected. In such a case, the drive pinion gear, the driven pinion gear and the timing belt can be removed to simplify the configuration.

아이들 롤러(154)는 구동 롤러(153)와는 달리 공회전되는 롤러이다. 아이들 롤러(154)는 서포트 플레이트(151) 상에서 구동 롤러(153)와 직선상으로 이격된 위치에 장착되며, 캡(102)이 체결되는 위치에서 캡핑 벨트(159)와 접하도록 캡핑 벨트(159)의 회전을 안내한다. 구동 롤러(153)의 위치와 아이들 롤러(154)의 위치는 캡(102)이 체결되는 위치가 가운데에 위치되는 곳으로 할 수 있다. The idle roller 154 is a roller which is idling unlike the driving roller 153. The idle roller 154 is mounted at a position linearly spaced apart from the driving roller 153 on the support plate 151, and the capping belt 159 comes into contact with the capping belt 159 at the position where the cap 102 is fastened. To guide the rotation. The position of the drive roller 153 and the position of the idle roller 154 may be a place where the position where the cap 102 is fastened is located in the center.

장력 조절 롤러(155)는 서포트 플레이트(151) 상에서 구동 롤러(153) 및 아이들 롤러(154)와는 다른 위치에 결합되며, 구동 롤러(153) 및 아이들 롤러(154)에 연결되는 캡핑 벨트(159)의 장력을 조절하는 롤러이다. 장력 조절 롤러(155)는 구동 롤러(153) 및 아이들 롤러(154)의 위치와 정삼각형을 형성하는 위치에 형성될 수 있다. 서포트 플레이트(151) 상에서 장력 조절 롤러(155)가 장착되는 위치에는 장력 조절 롤러(155)의 이동방향을 따라 장방형의 슬라이딩 홈이 별도로 형성되어 장렬 조절 롤러의 이동을 안내할 수 있다.The tension adjusting roller 155 is coupled to a position different from the driving roller 153 and the idle roller 154 on the support plate 151, and the capping belt 159 connected to the driving roller 153 and the idle roller 154. Roller to adjust the tension. The tension adjusting roller 155 may be formed at a position where the driving roller 153 and the idle roller 154 are formed to form an equilateral triangle. At the position where the tension control roller 155 is mounted on the support plate 151, a rectangular sliding groove is formed separately along the moving direction of the tension control roller 155 to guide the movement of the long row adjustment roller.

장력 조절부는 캡핑 벨트(159)의 장력을 조절하는 부분이며, 장력 조절 롤러(155)와 연결된다. 장력 조절부는 장력 조절기(158)와 유압 실린더(156)를 포함한다. 장력 조절기(158)는 유압 실린더(156)의 구동력을 장력 조절 롤러(155)로 전달한다. 장력 조절기(158)를 통해 장력 조절 롤러(155)가 로드(157)의 길이방향으로 이동됨에 따라 캡핑 벨트(159)의 장력이 조절된다. 장력 조절기(158)는 일단이 로드(157)에 연결되며, 타단이 장력 조절 롤러(155)의 축에 연결된다. 유압 실린더(156)는 외력의 공급에 따라 구동되어 로드(157)의 움직임을 안내하며, 동력원에 따라 공압 실린더로 구성할 수 있다.The tension adjusting part is a part for adjusting the tension of the capping belt 159 and is connected to the tension adjusting roller 155. The tension regulator includes a tension regulator 158 and a hydraulic cylinder 156. The tension regulator 158 transmits the driving force of the hydraulic cylinder 156 to the tension adjusting roller 155. The tension of the capping belt 159 is adjusted as the tension adjusting roller 155 is moved in the longitudinal direction of the rod 157 through the tension regulator 158. One end of the tension controller 158 is connected to the rod 157, and the other end thereof is connected to the shaft of the tension adjusting roller 155. The hydraulic cylinder 156 is driven according to the supply of external force to guide the movement of the rod 157, and may be configured as a pneumatic cylinder according to the power source.

상기한 구성에서 모터(152)가 회전되면 구동 피니언 기어가 연동되어 회전한다. 이어서, 구동 피니언 기어가 회전되면 구동 피니언 기어에 연결되는 구동 벨트는 종동 피니언 기어를 회전시킨다. 그리고 종동 피니언 기어가 회전되면 종동 피니언 기어에 핀 연결되는 구동 롤러(153)가 회전된다. 구동 롤러(153)가 회전되면 구동 롤러(153)에 접하는 캡핑 벨트(159)가 회전된다. 이어서, 캡핑 벨트(159)가 회전되면 캡핑 벨트(159)를 통해 연결되는 아이들 롤러(154)와 장력 조절 롤러(155)도 연동되어 회전한다. 이러한 상태에서 캡(102)이 캡핑 벨트(159)에 접하면, 캡핑 벨트(159)의 회전력이 캡(102)에 전달된다. 따라서, 캡(102)은 캡핑 벨트(159)와 연동되어 회전된다. 이러한 과정을 통해 캡(102)이 회전됨에 따라 용기 본체의 헤드에 캡(102)이 자동으로 체결된다.When the motor 152 is rotated in the above configuration, the drive pinion gear is interlocked to rotate. Then, when the drive pinion gear is rotated, the drive belt connected to the drive pinion gear rotates the driven pinion gear. And when the driven pinion gear is rotated, the drive roller 153 which is pinned to the driven pinion gear is rotated. When the driving roller 153 is rotated, the capping belt 159 in contact with the driving roller 153 is rotated. Subsequently, when the capping belt 159 is rotated, the idle roller 154 and the tension control roller 155 connected through the capping belt 159 also rotate together with each other. When the cap 102 contacts the capping belt 159 in this state, the rotational force of the capping belt 159 is transmitted to the cap 102. Thus, the cap 102 is rotated in conjunction with the capping belt 159. As the cap 102 is rotated through this process, the cap 102 is automatically fastened to the head of the container body.

한편, 본 발명의 실시예는 축 하우징에 축 결합되며, 용기 가이드 플레이트(20) 상측에서 이격되어 형성되는 보조 플레이트(30)를 더 포함한다. 그리고 보조 플레이트(30) 상에서 캡핑부(150)를 통해 캡핑되는 캡(102)을 사이에 두고 캡핑부(150)와 대향되는 위치에 결합되어 캡(102)을 지지하는 캡 지지부(160)를 더 포함한다.Meanwhile, the embodiment of the present invention further includes an auxiliary plate 30 which is axially coupled to the shaft housing and is spaced apart from the container guide plate 20. And a cap support portion 160 coupled to the position opposite to the capping portion 150 with the cap 102 capped through the capping portion 150 on the auxiliary plate 30 to support the cap 102. Include.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캡 지지부(160)의 구성을 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 캡 지지부(160)와 캡핑부(150)의 캡핑 벨트(159)에 디스펜서(100)의 캡(102)이 지지된 상태를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing the configuration of the cap support unit 160 according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a capping belt 159 of the cap support unit 160 and the capping unit 150 according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the state in which the cap 102 of the dispenser 100 was supported.

도 5를 참조하면, 캡 지지부(160)는 구동축에 연동되어 회전하는 캠(도시 생략), 캠 롤러(161), 고정 실린더(162), 이동축(163), 캡 지지 롤러(164), 리턴 스프링(165)을 포함하며, 캡(102)이 용기 본체의 헤드에 체결시 캡핑 벨트(159)의 회전력이 전달되는 부분의 반대측에 형성되어 캡(102)을 지지하는 기능을 한다.Referring to FIG. 5, the cap support unit 160 includes a cam (not shown) that rotates in association with a drive shaft, a cam roller 161, a fixed cylinder 162, a moving shaft 163, a cap support roller 164, and a return. It includes a spring 165, the cap 102 is formed on the opposite side of the portion to which the rotational force of the capping belt 159 is transmitted when fastened to the head of the container body to support the cap 102.

캠 롤러(161)는 캠에 연결되는 롤러이며 캠의 이동 경로를 따라 해당되는 위치에서 직선운동을 발생한다. 캠 롤러(161)는 캡(102)의 직경에 따라 캠 롤러(161)의 외경을 변경할 수 있도록 교체 가능한 구조로 구성되어 보다 정밀한 캡(102) 지지를 할 수 있다. 예를 들어, 캡의 외경이 기 설정된 상태로 공급되고, 캠 롤러(161) 또한 캡의 외경에 맞게 장착된 상태이면, 캠 롤러(161)는 기 설정된 캠의 이동 경로를 따라 이동축(163)의 길이방향으로 이동되어 캡을 지지하게 된다. 여기서, 캠의 이동 경로에 따라 이동되는 이동축(163)의 이동 길이는 캠 롤러(161)의 외경에 비례하게 된다. 그런데, 캡의 외경이 기 설정된 크기보다 작게 공급되는 경우 이동축(163)의 이동 길이는 캡의 외경이 작아진 만큼 길게되어야 한다. 이와는 반대로, 캡의 외경이 세팅된 크기보다 크게되는 경우 이동축(163)의 이동 길이는 캡의 외경이 커진 만큼 짧게되어야 한다. 이러한 이유로, 캠 롤러(161)의 외경은 캡핑될 캡의 외경에 따라 가변될 수 있도록 교체 가능한 구조로 구성되어야 한다.The cam roller 161 is a roller connected to the cam and generates a linear motion at a corresponding position along the cam's movement path. The cam roller 161 is configured in a replaceable structure to change the outer diameter of the cam roller 161 according to the diameter of the cap 102 can support the cap 102 more precise. For example, when the outer diameter of the cap is supplied in a preset state, and the cam roller 161 is also mounted in accordance with the outer diameter of the cap, the cam roller 161 moves along the movement path of the preset cam 163. Is moved in the longitudinal direction of the support the cap. Here, the moving length of the moving shaft 163 moved along the moving path of the cam is proportional to the outer diameter of the cam roller 161. However, when the outer diameter of the cap is supplied smaller than the predetermined size, the moving length of the moving shaft 163 should be as long as the outer diameter of the cap is smaller. On the contrary, when the outer diameter of the cap is larger than the set size, the moving length of the moving shaft 163 should be shorter as the outer diameter of the cap becomes larger. For this reason, the outer diameter of the cam roller 161 should be of a replaceable structure so that it can be varied according to the outer diameter of the cap to be capped.

고정 실린더(162)는 보조 플레이트(30)에 고정되는 실린더이다. 고정 실린더(162)는 중공형으로 형성되어 이동축(163)이 결합되는 구성으로 형성될 수 있고, 그 외형은 평판형상의 보조 플레이트(30)에 고정될 수 있는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 고정 실린더(162)의 외형은 이동축(163)의 외경이 삽입되는 원형으로 형성되고, 그 외형은 보조 플레이트(30)의 면과 결합이 용이한 사각기둥 형상으로 형성될 수 있다.The fixed cylinder 162 is a cylinder fixed to the auxiliary plate 30. The fixed cylinder 162 may be formed in a hollow shape and the configuration in which the moving shaft 163 is coupled, and the outer shape may be formed in a shape that may be fixed to the flat plate-shaped auxiliary plate 30. For example, the outer shape of the fixed cylinder 162 may be formed in a circular shape in which the outer diameter of the moving shaft 163 is inserted, and the outer shape may be formed in a square pillar shape that is easily coupled with the surface of the auxiliary plate 30. .

이동축(163)은 고정 실린더(162)에 삽입된다. 그리고 이동축(163)의 일단에는 제1 브래킷(167)이 연결되며, 그 타단은 제2 브래킷(168)이 연결된다. 이동축(163)은 고정 실린더(162)에 결합된 상태에서 고정 실린더(162)의 길이방향으로 이동 가능하며 회전이 제한되는 구성이어야 한다. 이러한 이유로, 이동축(163)은 외경부에 키(163a)가 장착될 수 있다. 이동축(163)에 장착되는 키(163a)는 이동축(163)의 길이방향 전체에 걸쳐 형성될 수 있다. 고정 실린더(162)의 내면에는 키(163a)에 대응되는 키 홈이 형성된다. The moving shaft 163 is inserted into the fixed cylinder 162. The first bracket 167 is connected to one end of the moving shaft 163, and the second bracket 168 is connected to the other end thereof. The moving shaft 163 is movable in the longitudinal direction of the fixed cylinder 162 in a state coupled to the fixed cylinder 162 and should be a configuration in which rotation is limited. For this reason, the key 163a may be mounted on the outer diameter of the moving shaft 163. The key 163a mounted on the moving shaft 163 may be formed over the entire longitudinal direction of the moving shaft 163. A key groove corresponding to the key 163a is formed on the inner surface of the fixed cylinder 162.

제1 브래킷(167)은 이동축(163)의 일단에 연결되며, 캠 롤러(161)가 축 결합되어 지지된다. 제2 브래킷(168)은 이동축(163)의 타단에 연결되며, 캡 지지 롤 러(164)가 축 결합되어 지지된다.The first bracket 167 is connected to one end of the moving shaft 163, and the cam roller 161 is axially coupled and supported. The second bracket 168 is connected to the other end of the moving shaft 163, the cap support roller 164 is coupled to the shaft is supported.

캡 지지 롤러(164)는 서로 이격된 상태의 제1 캡 지지 롤러(164a)와 제2 캡 지지 롤러(164b)를 포함한다. 제1 캡 지지 롤러(164a)와 제2 캡 지지 롤러(164b)는 동일한 형상으로 형성되며, 캡(102)과 제1 캡 지지 롤러(164a)가 접하는 제1 지점과 캡(102)이 제2 캡 지지 롤러(164b)와 접하는 제2 지점 및 캡(102)이 캡핑 벨트(159)와 접하는 제3 지점을 연결하는 선이 삼각형 형상이 되도록 할 수 있다.The cap support roller 164 includes a first cap support roller 164a and a second cap support roller 164b spaced apart from each other. The first cap support roller 164a and the second cap support roller 164b are formed in the same shape, and the first point where the cap 102 and the first cap support roller 164a contact and the cap 102 are second The line connecting the second point contacting the cap support roller 164b and the third point contacting the cap 102 with the capping belt 159 may have a triangular shape.

리턴 스프링(165)은 제1 브래킷(167)의 일단부와 고정 실린더(162)의 일측면 사이에 장착된다. 리턴 스프링(165)은 인장 코일 스프링으로 구성될 수 있다. 제1 브래킷(167)의 일단부 형상은 리턴 스프링(165)의 장착을 위해 이동축(163)의 축선상에 연장되어 이동축(163)의 외경보다 더 큰 지름을 갖는 원판형으로 형성될 수 있다.The return spring 165 is mounted between one end of the first bracket 167 and one side of the fixed cylinder 162. Return spring 165 may be comprised of a tension coil spring. One end shape of the first bracket 167 may be formed in a disk shape having a diameter larger than the outer diameter of the moving shaft 163 extending on the axis of the moving shaft 163 for mounting the return spring 165. have.

상기한 구성으로, 캡(102)이 캡핑 벨트(159)의 회전에 의해 용기 본체의 헤드에 체결시 캡핑 벨트(159)의 회전력이 캡(102)을 가압하는 방향의 후방에서 캡 지지부(160)를 통해 캡(102)을 지지함으로써 캡핑시 캡(102) 중심을 정확하게 유지시킬 수 있다. 따라서, 캡(102)이 보다 정확하게 용기 본체의 헤드에 체결될 수 있다. 그리고 디스펜서(100)와 같이 캡(102)과 튜브(104)의 결합구조로 일정한 길이를 갖는 경우에도 디스펜서(100)의 캡(102)을 정확한 위치로 지지함으로써 디스펜서(100)가 기울어지는 것을 방지할 수 있다. With the above configuration, when the cap 102 is fastened to the head of the container body by the rotation of the capping belt 159, the cap supporting portion 160 at the rear in the direction in which the rotational force of the capping belt 159 presses the cap 102. By supporting the cap 102 through the cap can maintain the center of the cap 102 accurately. Thus, the cap 102 can be fastened to the head of the container body more accurately. In addition, even when the cap 102 and the tube 104 have a predetermined length, such as the dispenser 100, the dispenser 100 is prevented from tilting by supporting the cap 102 of the dispenser 100 in an accurate position. can do.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 캡핑장치는 디스펜서(100)의 캡(102)을 캡핑할 수 있다. 참고적으로, 디스펜서(100)는 용기 본체의 헤드부에 체 결되는 캡(102), 캡(102)의 상측에 위치되며, 용기 본체 내의 유체가 외부로 토출되도록 펌핑되는 노즐 헤드부, 캡(102)의 하측에 위치되며, 노즐 헤드부에 연결되어 용기 본체 내의 유체의 토출을 안내하는 튜브(104)를 포함한다.As described above, the capping apparatus according to the embodiment of the present invention may cap the cap 102 of the dispenser 100. For reference, the dispenser 100 is positioned on the cap 102 and the cap 102 which are fastened to the head of the container body, and the nozzle head part and the cap (pumped) are pumped to discharge the fluid in the container body to the outside. Located below 102, it includes a tube 104 connected to the nozzle head to direct the discharge of fluid in the container body.

그런데, 상기와 같이 디스펜서(100)의 캡(102)을 캡핑하기 위해서는 캡 홀딩부(140)를 통해 홀딩되는 디스펜서(100)의 튜브(104)가 용기 본체 내에 보다 정확하게 삽입되도록 튜브(104)를 가이드할 필요가 있다. 디스펜서(100)의 튜브(104)가 용기 본체 내에 삽입된 상태에서 캡(102)을 캡핑해야 하기 때문이다. However, in order to cap the cap 102 of the dispenser 100 as described above, the tube 104 of the dispenser 100 held through the cap holding unit 140 is inserted more accurately into the container body. You need to guide. This is because the cap 102 must be capped with the tube 104 of the dispenser 100 inserted into the container body.

이러한 이유로, 본 발명의 실시예는 튜브(104)를 가이드하기 위한 튜브 가이드부(170)(Tube Guide)를 더 포함한다. 튜브 가이드부(170)는 그 형상을 다양하게 형성할 수 있으며 딥 튜브 가이드부(Dip Tube Guide)로 표현할 수 있다. 그리고 튜브 가이드부(170)는 축 하우징에 축 결합되며, 용기 가이드 플레이트(20)의 상측에서 이격되어 형성되는 베이스 플레이트(40)에 결합된다. For this reason, an embodiment of the present invention further includes a tube guide 170 for guiding the tube 104. The tube guide unit 170 may have various shapes, and may be expressed as a dip tube guide unit. The tube guide unit 170 is axially coupled to the shaft housing and coupled to the base plate 40 spaced apart from the upper side of the vessel guide plate 20.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 튜브 가이드부(170)의 구성을 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing the configuration of the tube guide unit 170 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 튜브 가이드부(170)는 동일한 형상으로 대칭 배치되는 제1 가이드부와 제2 가이드부를 포함한다.Referring to FIG. 7, the tube guide part 170 includes a first guide part and a second guide part symmetrically disposed in the same shape.

제1 가이드부는 제1 안내부(171a), 제1 보디부(172a)를 포함한다.The first guide part includes a first guide part 171a and a first body part 172a.

제1 안내부(171a)는 반원뿔형상으로 형성된다. 제1 안내부(171a)는 튜브(104)를 안내하기 위한 깊이를 갖고 반원뿔형상의 양단이 개구된 형상으로 형성된다. 제1 안내부(171a)는 넓은 부분이 상측에 위치되고, 좁은 부분이 하측에 위치 된다. The first guide portion 171a is formed in a semi-conical shape. The first guide portion 171a has a depth for guiding the tube 104 and is formed in a shape in which both ends of the semi-conical shape are opened. In the first guide part 171a, a wide part is located at an upper side and a narrow part is located at a lower side.

제1 보디부(172a)는 제1 가이드부에 일단이 연결되며, 제1 고정 구멍(173a), 제1 리턴부(174a), 제1 확장부(176a)를 포함한다.One end of the first body part 172a is connected to the first guide part, and includes a first fixing hole 173a, a first return part 174a, and a first extension part 176a.

제1 고정 구멍(173a)은 제1 보디부(172a)의 타단에 형성되며, 베이스 플레이트(40)에 핀 결합(또는 나사 결합)되어 고정되는 부분이다.The first fixing hole 173a is formed at the other end of the first body portion 172a and is a portion that is pin-coupled (or screwed) to the base plate 40 and fixed.

제1 리턴부(174a)는 제1 보디부(172a)의 길이방향 중간부분에 형성되며, 리턴 스프링(177)이 장착되는 부분이다. 제1 리턴부(174a)는 리턴 스프링(177)이 걸리는 홈(175a)을 구비할 수 있으며 제1 보디부(172a)의 상측방향으로 돌출 형성된다. 제1 리턴부(174a)는 핀 형상으로 형성될 수 있다.The first return portion 174a is formed at the middle portion of the first body portion 172a in the longitudinal direction, and is a portion to which the return spring 177 is mounted. The first return part 174a may include a groove 175a through which the return spring 177 is formed, and protrudes upward from the first body part 172a. The first return part 174a may be formed in a pin shape.

제1 확장부(176a)는 제1 고정 구멍(173a)과 제1 리턴부(174a)의 사이에서 반원형으로 형성되며, 외력이 전달되는 부분이다.The first expansion portion 176a is formed in a semicircular shape between the first fixing hole 173a and the first return portion 174a and is a portion to which an external force is transmitted.

도 7에 도시된 바와 같이 제1 가이드부와 제2 가이드부는 좌우 대칭형상으로 형성된다. 따라서, 제2 가이드부의 구성은 제1 가이드부의 구성과 동일하게 형성될 수 있다.As illustrated in FIG. 7, the first guide part and the second guide part are formed in a symmetrical shape. Therefore, the configuration of the second guide portion may be formed in the same manner as the configuration of the first guide portion.

제2 가이드부는 제2 안내부(171b), 제2 보디부(172b)를 포함한다. 제2 가이드부는 상기한 제1 가이드부의 제1 안내부(171a), 제1 보디부(172a)와 함께 구성되어 튜브(104)를 가이드한다.The second guide part includes a second guide part 171b and a second body part 172b. The second guide part is configured together with the first guide part 171a and the first body part 172a of the first guide part to guide the tube 104.

제2 안내부(171b)는 반원뿔형상으로 형성된다. 제2 안내부(171b)는 튜브(104)를 안내하기 위한 깊이를 갖고 반원뿔형상의 양단이 개구된 형상으로 형성된다. 제2 안내부(171b)는 넓은 부분이 상측에 위치되고, 좁은 부분이 하측에 위치 된다. The second guide portion 171b is formed in a semi-conical shape. The second guide portion 171b has a depth for guiding the tube 104 and is formed in a shape in which both ends of the semi-conical shape are opened. In the second guide part 171b, a wide part is located at an upper side and a narrow part is located at a lower side.

제2 보디부(172b)는 제2 가이드부에 일단이 연결되며, 제2 고정 구멍(173b), 제2 리턴부(174b), 제2 확장부(176b)를 포함한다.One end of the second body part 172b is connected to the second guide part, and includes a second fixing hole 173b, a second return part 174b, and a second extension part 176b.

제2 고정 구멍(173b)은 제2 보디부(172b)의 타단에 형성되며, 베이스 플레이트(40)에 핀 결합(또는 나사 결합)되어 고정되는 부분이다.The second fixing hole 173b is formed at the other end of the second body portion 172b, and is a portion that is pin-coupled (or screwed) to the base plate 40 and fixed.

제2 리턴부(174b)는 제2 보디부(172b)의 길이방향 중간부분에 형성되며, 리턴 스프링(177)이 장착되는 부분이다. 제2 리턴부(174b)는 리턴 스프링(177)이 걸리는 홈(175b)을 구비할 수 있으며 제2 보디부(172b)의 상측방향으로 돌출 형성된다. 제2 리턴부(174b)는 핀 형상으로 형성될 수 있다.The second return portion 174b is formed at the middle portion of the second body portion 172b in the longitudinal direction and is a portion to which the return spring 177 is mounted. The second return part 174b may include a groove 175b through which the return spring 177 is formed, and protrudes upward from the second body part 172b. The second return part 174b may be formed in a pin shape.

제2 확장부(176b)는 제2 고정 구멍(173b)과 제2 리턴부(174b)의 사이에서 반원형으로 형성되며, 외력이 전달되는 부분이다.The second expansion portion 176b is formed in a semicircular shape between the second fixing hole 173b and the second return portion 174b and is a portion to which an external force is transmitted.

상기한 구성으로 제1 가이드부와 제2 가이드부가 각각 베이스 플레이트(40)에 결합되면, 리턴 스프링(177)의 복원력으로 인해 제1 안내부(171a)와 제2 안내부(171b)가 서로 인접된 상태로 위치된다. 이러한 상태에서 디스펜서(100)의 하부에 위치되는 튜브(104)는 제1 가이드부와 제2 가이드부의 넓은 상부를 통해 내측면으로 안내되어 좁은 하부로 이동된다. 제1 가이드부와 제2 가이드부의 상부에서 하부로 이동되는 것은 제1 가이드부와 제2 가이드부의 결합에 의해 형성되는 깔때기형상의 내측 경사면을 따라 이동된다.When the first guide portion and the second guide portion are coupled to the base plate 40 in the above-described configuration, the first guide portion 171a and the second guide portion 171b are adjacent to each other due to the restoring force of the return spring 177. Is placed in the closed state. In this state, the tube 104 positioned at the lower portion of the dispenser 100 is guided to the inner side through the wide upper portion of the first guide portion and the second guide portion and is moved to the narrow lower portion. Moving from the top to the bottom of the first guide portion and the second guide portion is moved along the inner slope of the funnel shape formed by the combination of the first guide portion and the second guide portion.

이러한 상태에서 제1 확장부(176a)와 제2 확장부(176b)로 확장 가이드부(179)가 삽입되면 제1 보디부(172a)와 제2 보디부(172b)는 제1 고정 구멍(173a) 과 제2 고정 구멍(173b)을 중심으로 하여 양측방향으로 각각 벌어지게 된다. 상기한 확장 가이드부(179)는 원뿔형상으로 형성되며, 확장 가이드부(179)가 제1 확장부(176a)와 제2 확장부(176b)에 삽입되는 깊이가 점점 더 깊어짐에 따라 제1 보디부(172a)와 제2 보디부(172b)는 점점 더 벌어지게 된다. 그리고 확장 가이드부(179)를 통해 제1 가이드부와 제2 가이드부의 사이가 벌어짐에 따라 캡 홀딩부(140)는 제1 가이드부와 제2 가이드부의 하부를 지나 캡 지지부(160)에 캡(102)이 안착되는 위치까지 하강될 수 있다. 따라서, 디스펜서(100)의 캡(102)이 캡 홀딩부(140)를 통해 홀딩된 상태에서 튜브(104)는 튜브 가이드부(170)에 안내된 상태로 하강되어 용기 본체에 삽입된다. 그리고 용기 본체의 헤드부에 캡(102)이 안착되는 위치까지 캡 홀딩부(140)가 하강됨에 따라 보다 안정되게 캡(102)을 캡핑할 수 있다.In this state, when the extension guide part 179 is inserted into the first extension part 176a and the second extension part 176b, the first body part 172a and the second body part 172b are formed in the first fixing hole 173a. ) And the second fixing hole 173b, respectively, in both directions. The extension guide part 179 is formed in a conical shape, and as the extension guide part 179 is inserted into the first extension part 176a and the second extension part 176b, the first body becomes deeper. The portion 172a and the second body portion 172b become more wide open. As the gap between the first guide part and the second guide part opens through the expansion guide part 179, the cap holding part 140 passes through the lower part of the first guide part and the second guide part, and then the cap (160) is attached to the cap support part 160. 102 may be lowered to the seating position. Therefore, the tube 104 of the dispenser 100 is held in the state of being guided to the tube guide portion 170 while being inserted into the container body while the cap 102 is held through the cap holding portion 140. In addition, as the cap holding unit 140 descends to a position where the cap 102 is seated on the head of the container body, the cap 102 may be capped more stably.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. On the other hand, the detailed description of the present invention has been described with reference to specific embodiments, of course, various modifications are possible without departing from the scope of the invention.

상기한 실시예에서는 진공을 이용한 캡 홀딩부(140)의 구성을 설명하였으나, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 캡 홀딩부(140)의 구성을 기계적인 구성으로도 개선할 수 있다.In the above embodiment, the configuration of the cap holding unit 140 using a vacuum has been described. However, a person having ordinary knowledge in the art may improve the configuration of the cap holding unit 140 using a mechanical configuration.

도 8과 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부(200)의 다른 구성을 도시한 분해 사시도와 결합 사시도이다.8 and 9 are an exploded perspective view and a combined perspective view showing another configuration of the cap holding unit 200 according to an embodiment of the present invention.

도 8과 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 캡 홀딩부(200)의 다른 구성은 캡 척(Cap Chuck) 형상으로 구성할 수 있다.8 and 9, another configuration of the cap holding unit 200 according to the embodiment of the present invention may be configured in a cap chuck shape.

캡 홀딩부(200)는 연결부(210), 회전부(220), 고정부를 포함한다.The cap holding part 200 includes a connecting part 210, a rotating part 220, and a fixing part.

연결부(210)는 샤프트(130)의 타측에 장착된다. 연결부(210)는 샤프트(130)에 고정되는 구조로 결합될 수 있으며, 샤프트(130)로부터 교체 가능한 구조로도 결합될 수 있다. 따라서, 샤프트(130)와 결합되는 부분을 커플링 구조 또는 나사 체결 구조로 구성할 수 있다. 본 발명의 실시예에서와 같이 나사 체결 구조로 결합되는 경우 캡 홀딩부(200)를 회전시키기 위해 공구(예를 들면, 스패너)가 결합되는 부분을 별도로 가공하여 구성할 수 있다.The connection part 210 is mounted on the other side of the shaft 130. The connection portion 210 may be coupled to the structure fixed to the shaft 130, may also be coupled to the replaceable structure from the shaft 130. Therefore, the portion coupled to the shaft 130 may be configured as a coupling structure or a screw fastening structure. When coupled to the screw fastening structure as in the embodiment of the present invention may be configured by separately processing a portion (for example, a spanner) is coupled to the tool to rotate the cap holding portion 200.

회전부(220)는 연결부(210)와 연결되며, 외측면이 캡핑 벨트(159)와 접함에 따라 연결부(210)와는 별도로 회전한다. 이를 위한 구성으로 회전부(220)의 내측면에는 베어링(222)이 결합된다. 즉, 회전부(220)의 외측면은 캡핑 벨트(159)와 접함에 따라 마찰에 의해 회전되고, 회전부(220)의 내측면에 장착되는 베어링(222)은 상기한 회전부(220)의 회전을 지지하게 된다. 베어링(222)은 롤러 베어링 또는 볼 베어링으로 구성될 수 있으며, 샤프트(130)가 연결되는 내경부와 회전부(220)의 내측면에 결합되는 외경부를 갖는다. 따라서, 회전부(220)는 캡핑 벨트(159)와 외측면이 접하면 샤프트(130)에 연결되는 내경부를 중심으로 회전하게 된다.The rotating part 220 is connected to the connection part 210, and rotates separately from the connection part 210 as the outer surface contacts the capping belt 159. In this configuration, the bearing 222 is coupled to the inner surface of the rotating part 220. That is, the outer surface of the rotating unit 220 is rotated by friction in contact with the capping belt 159, the bearing 222 mounted on the inner surface of the rotating unit 220 supports the rotation of the rotating unit 220 described above. Done. The bearing 222 may be configured as a roller bearing or a ball bearing, and has an inner diameter portion to which the shaft 130 is connected and an outer diameter portion coupled to an inner surface of the rotating portion 220. Therefore, when the capping belt 159 and the outer surface are in contact with each other, the rotating part 220 rotates about an inner diameter part connected to the shaft 130.

고정부는 상기한 회전부(220)와 연결되며, 지지부, 클램핑부를 포함한다.The fixing part is connected to the rotating part 220 and includes a support part and a clamping part.

지지부는 회전부(220) 내측에 고정 결합되며, 회전부(220) 내경을 3등분하는 지점에서 일단이 각각 고정 결합되는 제1 지지부(230), 제2 지지부(231), 제3 지지부(232)를 포함한다.The support part is fixedly coupled to the inside of the rotation part 220, and the first support part 230, the second support part 231, and the third support part 232, one end of which is fixed to each other at a point that divides the inner diameter of the rotation part 220 into three parts, respectively. Include.

클램핑부는 상기한 지지부에 핀 결합되는 클램프, 클램프의 상부에서 외력을 가하는 눌림부(260)와 축(250)을 포함한다. The clamping part includes a clamp pin-coupled to the support part, a pressing part 260 and an axis 250 that exert an external force on the upper part of the clamp.

클램프는 기계적인 힘의 전달에 의해 클램핑되거나 언클램핑되는 방식으로 구성될 수 있다. 클램프는 제1 클램프(240), 제2 클램프(241), 제3 클램프(242)를 포함한다. 제1 클램프(240)는 제1 지지부(230)에 핀(230a) 결합되며, 제2 클램프(241)는 제2 지지부(231)에 핀(231a) 결합된다. 그리고 제3 클램프(242)는 제3 지지부(232)에 핀(232a) 결합된다.The clamp may be configured in such a way that it is clamped or unclamped by the transmission of mechanical force. The clamp includes a first clamp 240, a second clamp 241, and a third clamp 242. The first clamp 240 is coupled to the pin 230a by the first support 230, and the second clamp 241 is coupled to the pin 231a by the second support 231. The third clamp 242 is coupled to the pin 232a by the third support part 232.

각각의 클램프는 슬라이딩 경사면이 형성되는 상부와 캡(300)에 접하는 하부, 그리고 상부와 하부를 연결하는 중간부로 형성된다.Each clamp is formed of an upper portion in which a sliding slope is formed, a lower portion in contact with the cap 300, and an intermediate portion connecting the upper portion and the lower portion.

클램프의 상부는 내측면에 슬라이딩 경사면이 형성되고, 외측면에는 리턴 스프링(270)이 장착되는 홈(242a)이 형성된다. 리턴 스프링은 원형 코일 스프링으로 구성될 수 있다. 리턴 스프링은 외력에 의해 클램프의 상부가 벌어지면 인장되고, 외력이 제거된 상태로 전환되면 자체 복원력에 의해 클램프의 상부를 좁혀지게 한다.The upper part of the clamp is formed with a sliding inclined surface on the inner side, the outer surface is formed with a groove 242a on which the return spring 270 is mounted. The return spring may consist of a circular coil spring. The return spring is tensioned when the upper portion of the clamp is opened by an external force, and narrows the upper portion of the clamp by its self restoring force when the external force is switched to the removed state.

하부는 캡(300)의 외측면과 접하는 부분으로 캡(300)의 클램핑시 캡(300)을 적절하게 클램핑할 수 있도록 형성된다. 하부는 캡(300)의 형상에 따라 다양한 설계변경을 통해 형성될 수 있다. 이러한 경우, 하부는 캡(300)과의 마찰력을 향상시킬 수 있도록 접촉되는 면적이 넓게 형성될 수 있다. The lower portion is a portion in contact with the outer surface of the cap 300 is formed to properly clamp the cap 300 when clamping the cap 300. The lower portion may be formed through various design changes according to the shape of the cap 300. In this case, the lower portion may be formed to have a wide contact area to improve the friction with the cap 300.

중간부는 상부와 하부를 연결하는 부분이며, 지지부에 핀 결합되어 상부와 하부가 중간부를 중심으로 해당되는 방향으로 움직이게 한다. 예를 들어, 상부가 벌어지는 방향으로 움직이면 하부는 반대로 좁혀지는 방향으로 움직인다. 그리고 상부가 좁혀지는 방향으로 움직이면 하부는 반대로 벌어지는 방향으로 움직인다.The middle part is a part connecting the upper part and the lower part, and is pin-coupled to the supporting part so that the upper part and the lower part move in a corresponding direction about the middle part. For example, if the upper part moves in the direction of opening, the lower part moves in the direction of narrowing. And when the upper part moves in the narrowing direction, the lower part moves in the opposite direction.

클램프의 상부에 외력을 가하는 구성은 기계적으로 구성할 수 있으며, 전기적으로도 구성할 수 있다.The configuration of applying an external force to the upper portion of the clamp can be configured mechanically and electrically.

먼저, 기계적 구성은 캠 구동에 의해 직선 운동을 하는 축(250)과 눌림부(260)를 통해 구성할 수 있다. 예를 들어, 클램프의 상부에 접하는 원뿔 형상의 눌림부(260)를 구성하고, 축(250)과 눌림부(260)를 연결한다. 상기한 상태에서 캠을 구동하여 축(250)을 움직이면 눌림부(260)는 클램프의 상부를 벌어지게 하는 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 클램프의 상부가 벌어지게 되고, 중심부의 핀 연결부분에 의해 하부는 좁혀지게 되어 캡(300)을 클램핑하게 된다.First, the mechanical configuration may be configured through the axis 250 and the pressing portion 260 to linear movement by the cam drive. For example, a conical press portion 260 in contact with the upper portion of the clamp is configured, and the shaft 250 and the press portion 260 are connected. When the shaft 250 is moved by driving the cam in the above state, the pressing portion 260 moves in a direction to open the upper portion of the clamp. Therefore, the upper part of the clamp is opened, and the lower part is narrowed by the pin connection part of the center to clamp the cap 300.

전기적 구성은 전기적인 신호의 공급에 의해 직선 운동을 하는 솔레노이드 밸브를 통해 구성할 수 있다. 예를 들어, 클램프의 상부에 접하는 원뿔 형상의 눌림부(260)를 구성하고, 솔레노이드 밸브의 로드와 눌림부(260)를 연결한다. 상기한 상태에서 솔레노이드 밸브를 구동하여 눌림부(260)를 움직이면 눌림부(260)는 클램프의 상부를 벌어지게 하는 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 클램프의 상부가 벌어지게 되고, 중심부의 핀 연결부분에 의해 하부는 좁혀지게 되어 캡(300)을 클램핑하게 된다.The electrical configuration can be configured via a solenoid valve that is linearly driven by the supply of an electrical signal. For example, a conical press portion 260 in contact with the upper portion of the clamp is configured, and the rod and the press portion 260 of the solenoid valve are connected. In the above state, when the pusher 260 is moved by driving the solenoid valve, the pusher 260 moves in a direction to open the upper part of the clamp. Therefore, the upper part of the clamp is opened, and the lower part is narrowed by the pin connection part of the center to clamp the cap 300.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 캡핑장치는 다양한 형상의 디스펜서 캡 제품을 자동으로 캡핑할 수 있으며, 다양한 용기 및 디스펜서 캡 제품을 1개의 포장라인에서 생산할 수 있는 효과가 있다.As described above, the capping apparatus according to the present invention can automatically cap the dispenser cap products of various shapes, and can produce various containers and the dispenser cap products in one packaging line.

또한, 캡핑장치의 고비용 저효율 구조를 개선하여 저가의 투자비로 고효율의 생산성을 확보하고, 타사대비 제조경비를 절감하여 생산비용 경쟁력을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, by improving the high-cost low-efficiency structure of the capping device to secure high-efficiency productivity at a low investment cost, it is possible to secure the production cost competitiveness by reducing the manufacturing cost compared to other companies.

Claims

Base frame;

A driving unit mounted to the base frame to generate power;

A driving plate connected to the driving unit and rotating;

Shaft guiders disposed at predetermined intervals in a state spaced along the circumferential direction of the driving plate;

A shaft inserted into the shaft guider and sliding in the shaft guider as an external force is transmitted, the shaft being connected to a vacuum part at one side to form a vacuum state;

A cap holding part connected to the shaft and holding a cap to be transferred;

And a capping unit mounted to the base frame and capping the cap mounted on the head of the container body.

The method of claim 1,

A driving shaft connected to the driving unit and rotated between the driving unit and the driving plate and transmitting power to the driving plate;

A shaft housing into which the drive shaft is inserted;

A cam housing formed in a cylindrical shape and fixedly coupled to the shaft housing;

The cam surface of the cam housing is formed with a cam groove for guiding the movement of the cap holding portion.

The method of claim 2,

The cap holding part

A vacuum shaft mounted on the other side of the shaft to form a vacuum state and having a vacuum suction unit at one end thereof;

And a moving roller axially coupled to the vacuum shaft and moved along the cam groove of the cam housing.

The method of claim 3,

The vacuum shaft is a capping device coupled to the shaft in a screwing structure.

The method of claim 3,

The moving roller is capping device connected to the vacuum shaft through a bracket coupled to the vacuum shaft.

The method of claim 5,

The vacuum shaft is a capping device is a key is mounted on the outer diameter portion, the inner surface of the bracket is formed with a key groove corresponding to the key.

The method of claim 3,

The outer diameter of the vacuum adsorption portion capping device is formed larger than the outer diameter of the vacuum shaft.

The method of claim 7, wherein

Capping device in which the opening portion is formed in a portion of the circumferential direction of the vacuum adsorption.

The method of claim 2,

And a container guide plate axially coupled to the shaft housing and guiding the container body.

The method of claim 9,

The vessel guide plate is

A first guide plate having a plurality of first grooves supporting the lower portion of the container body along a circumferential surface at a predetermined interval;

A capping device including a second guide plate spaced apart from the upper side of the first guide plate, a plurality of second grooves for supporting the upper portion of the container body at a predetermined interval along the circumferential surface.

The method of claim 10,

The capping device of claim 1, wherein the first grooves of the first guide plate and the second grooves of the second guide plate coincide with each other, and the first guide plate and the second guide plate are integrally formed.

The method of claim 1,

The capping part

A support plate mounted to correspond to a position at which the cap is fastened on the base frame;

A motor coupled to the support plate and generating a rotational force;

A drive pinion gear connected to the rotating shaft of the motor;

A driven pinion gear connected through the drive pinion gear and a drive belt;

A drive roller axially connected to the driven pinion gear and coupled and rotated on the support plate;

An idle roller coupled to a position spaced apart from the drive roller on the support plate;

The capping belt connects the driving roller and the idle roller and is rotated by receiving the rotational force of the driving roller to generate a rotational force for fastening the cap.

Capping device comprising a.

The method of claim 12,

A tension adjusting roller coupled to the drive plate and a position different from the idle roller on the support plate;

Capping device further comprises a tension control unit connected to the tension control roller to adjust the tension of the capping belt.

The method of claim 13,

The tension control unit

A hydraulic cylinder driven according to an external force and guiding the movement of the rod;

One side is connected to the rod, the other side is connected to the axis of the tension adjusting roller capping device including a tension regulator for transmitting the movement of the rod to the tension adjusting roller.

The method of claim 9,

An auxiliary plate axially coupled to the shaft housing and spaced apart from the upper side of the container guide plate;

And a cap support portion coupled to the position opposite to the capping portion with the cap capped through the capping portion on the auxiliary plate to support the cap.

The method of claim 15,

The cap support is

A cam that rotates in association with the drive shaft;

A cam roller axially coupled to a first bracket and connected to the cam;

A fixed cylinder coupled to the auxiliary plate and formed in a hollow shape;

A moving shaft inserted into the fixed cylinder and having one end connected to the first bracket and the other end connected to the second bracket;

A cap support roller axially coupled to the second bracket;

And a return spring mounted between one end of the first bracket and one side of the fixed cylinder.

The method of claim 16,

The capping device of the moving shaft is moved in the longitudinal direction of the fixed cylinder in the state coupled to the fixed cylinder and the rotation is limited.

The method of claim 16,

The moving shaft is a key is mounted on the outer diameter portion, the key is mounted to the moving shaft capping device is formed over the entire longitudinal direction of the moving shaft.

The method of claim 18,

The capping device is formed on the inner surface of the fixed cylinder is a key groove corresponding to the key.

The method of claim 16,

The cap support roller includes a first cap support roller and a second cap support roller which are spaced apart from each other.

The method of claim 9,

The cap held by the cap holding unit is coupled to the dispenser capping device.

The method of claim 21,

The dispenser

A cap fastened to the head of the container body;

A nozzle head positioned on an upper side of the cap and pumped to discharge the fluid in the container body to the outside;

And a tube positioned below the cap and connected to the nozzle head to guide discharge of the fluid in the container body.

The method of claim 22,

A base plate axially coupled to the shaft housing and spaced apart from an upper side of the container guide plate;

And a tube guide portion coupled to the base plate and guiding the tube of the dispenser held through the cap holding portion to be inserted into the container body.

The method of claim 23, wherein

The capping device comprising a first guide portion and a second guide portion symmetrically arranged in the same shape.

The method of claim 24,

A guide part formed by opening both ends of the semi-conical shape in the first guide part and the second guide part;

Capping device comprising a body portion is one end is connected to each of the first guide portion and the second guide portion, and coupled to the base plate.

The method of claim 25,

The capping device is formed in the guide portion is wider than the lower portion.

The method of claim 25,

The body portion is formed with a fixing hole on the other end of the body portion, the capping device is pin-coupled to the base plate fixed through the fixing hole.

The method of claim 27,

The body portion protrudes in an upward direction of the body portion, the return portion having a groove to which the return spring is mounted;

Capping device is formed between the fixing hole and the return portion in a semi-circular shape, the expansion portion for transmitting the external force through the mechanical contact.

The method of claim 28,

And an expansion guide part axially coupled to the shaft in a state spaced apart from the shaft at a predetermined interval and interlocked with the sliding operation of the shaft and inserted into the extension part.

The method of claim 29,

The expansion guide portion is a capping device in which a portion inserted into the expansion portion is formed in a conical shape.

The method of claim 1,

The cap holding part

A connection part mounted on the other side of the shaft;

A rotating part connected to the connection part and rotated separately from the connection part as the outer surface contacts the capping part;

And a fixing part mounted inside the rotating part to hold the cap.

The method of claim 31, wherein

The rotating part is a capping device that the outer surface is in contact with the capping belt, the bearing is coupled to the inner surface.

The method of claim 31, wherein

The fixing part

A support part fixedly coupled to the inside of the rotation part and one end of each of which is fixed at a point that divides the inside diameter of the rotation part by three;

Capping device including a clamping portion that is pin coupled to the support.

The method of claim 33, wherein

The clamping portion

A sliding inclined surface is formed on the inner side, and an outer side has an upper portion on which a return spring is mounted, a lower portion in contact with an outer surface of the cap, and an intermediate portion connecting the upper portion and the lower portion and pin-coupled to the support portion. clamp;

A cone-shaped pressing portion in contact with the upper inner surface of the clamp;

Capping device connected to the pressing portion, comprising a shaft for transmitting a linear motion by the cam drive to the pressing portion.