KR100821286B1 - Parking management system - Google Patents

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KR100821286B1
KR100821286B1 KR1020070106693A KR20070106693A KR100821286B1 KR 100821286 B1 KR100821286 B1 KR 100821286B1 KR 1020070106693 A KR1020070106693 A KR 1020070106693A KR 20070106693 A KR20070106693 A KR 20070106693A KR 100821286 B1 KR100821286 B1 KR 100821286B1
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vehicle
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김정애
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김정애
(주)미드텍스
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Abstract

A parking management system is provided to reduce an installation cost by photographing plural unit parking areas using one camera. A controller(11) controls parking management of a parking lot having plural unit parking areas. A sensor(13) detects vehicles that passes through a first region in the unit parking areas and generates detection signals according to the detection result. A camera(15) which is rotated toward corresponding parking area under the control of the controller, outputs image signals by photographing moving vehicles in the unit parking areas. A first display(17) displays vehicles parked at respective parking areas. A memory(19) stores information related to the displayed vehicles at the first display. A second display(21) which is installed at a traveling route of the vehicles represents the information as various colors. A lamp(29) represents whether or not the vehicles are parked by on or off states. A counter(23) which is installed at an entrance, displays the number of available parking areas in real time.

Description

주차 관리 시스템{Parking management system} Parking management system {Parking management system}

본 발명은 주차 관리 시스템에 관한 것으로서, 특히, 1대의 카메라가 다수의 단위 주차 공간을 촬영할 수 있고 차량 운전자가 주차 가능한 단위 주차 공간을 용이하게 찾을 수 있는 주차 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system, and more particularly, to a parking management system in which one camera can photograph a plurality of unit parking spaces and a vehicle driver can easily find a unit parking space that can be parked.

일반적으로, 빌딩, 병원, 공항, 백화점, 쇼핑몰, 관공서, 아파트, 오피스텔 등 대형 주차장에서는 해당 주차 공간에 차량이 주차되어 있는지 여부를 중앙의 관리실(또는 관제실)이나 출구의 정산소에서 파악할 필요가 있다. 이는 주차장의 만차 여부, 주차 가능 대수 등을 운전자에게 표시하고, 주차장을 효율적으로 관리하는데 매우 필요하기 때문이다.In general, in a large parking lot such as a building, a hospital, an airport, a department store, a shopping mall, a public office, an apartment, an officetel, it is necessary to determine whether a vehicle is parked in a corresponding parking space at a central management office (or a control room) or at a payment center at an exit. This is because it is very necessary to display whether the parking lot is full or the number of available parking lots to the driver and to efficiently manage the parking lot.

그런데, 각 단위 주차 공간에 차량이 주차되어 있는지 또는 공차인지 여부를 판단하기 위하여 종래에는 루프코일 방식 또는 초음파 방식을 사용하였다. 즉, 루프코일 방식은 단위 주차 공간의 콘크리트 바닥 밑에 루프코일을 매설한 후 차량의 진입 여부에 따라 변화하는 자기장의 변화를 검출함으로써 차량의 유무를 판단하는 방식이다. By the way, in order to determine whether the vehicle is parked in each unit parking space or whether the tolerance is conventionally used a loop coil method or an ultrasonic method. That is, the roof coil method is a method of determining the presence or absence of the vehicle by embedding the roof coil under the concrete floor of the unit parking space and detecting a change in the magnetic field depending on whether the vehicle is entered.

그러나, 이와 같은 루프코일 방식은 기존 주차장의 경우 콘크리트를 커팅한 후 루프코일을 매설하고 표면을 재코팅해야 하는 등 시공이 번거롭고, 시공비가 매우 높다는 단점이 있었다. 이와 같은 단점으로 인해 루프코일 방식은 주차 공간의 관리를 지능화하는데 제약 요인으로 작용하였다.However, this roof coil method has a disadvantage in that the construction is cumbersome and the construction cost is very high, such as embedding the roof coil and recoating the surface after cutting the concrete in the case of the existing parking lot. Due to these drawbacks, the roof coil method has been a limiting factor in the intelligent management of parking spaces.

차량의 주차 여부를 판단하는 또 다른 방식은 각 단위 주차 공간의 천장에 부착되는 초음파 센서에서 바닥을 향해 초음파를 주사되여 바닥에서 반사되는 초음파를 감지함으로서 차량의 유무를 판단하게 된다. 그러나, 초음파 방식은 초음파 센서가 고가라는 큰 한계가 있다.Another method of determining whether the vehicle is parked is to determine whether the vehicle is present by detecting ultrasonic waves reflected from the floor by scanning ultrasonic waves toward the floor from an ultrasonic sensor attached to the ceiling of each unit parking space. However, the ultrasonic method has a big limitation that the ultrasonic sensor is expensive.

이에 카메라를 이용한 주차 관리 시스템이 등록특허 제 625201 호(발명의 명칭 : 카메라를 이용한 주차 공간 관리 시스템)에 개시되어 있다.Accordingly, a parking management system using a camera is disclosed in Korean Patent No. 625201 (name of the invention: parking space management system using a camera).

종래 기술에 따른 주차 관리 시스템은 단위 주차 공간 각각의 바닥에 부착된 소정 크기의 표식을 카메라가 소정 주기마다 촬영하고, 표식 이미지 검출수단이 촬영한 영상 내에 표식의 이미지가 존재하는지 여부를 검출하며, 추출수단이 검출 결과 표식 이미지가 없다고 판단될 때 각 영상신호로부터 주차된 차량의 번호판 이미지를 추출하고, 출력수단이 추출 결과에 따라 단위 주차 공간에 차량의 주차 유무를 판단하여 출력한다.In the parking management system according to the prior art, the camera photographs a mark of a predetermined size attached to the floor of each unit parking space at predetermined intervals, and detects whether an image of the mark exists in the image photographed by the mark image detecting means, The extraction means extracts the license plate image of the parked vehicle from each image signal when it is determined that there is no detection result mark image, and the output means determines whether or not the vehicle is parked in the unit parking space according to the extraction result.

상기에서 추출수단에 의해 연속적으로 추출되는 번호판 이미지가 영상 프레임 상에서 점차 커지는지 또는 작아지는 여부를 판단수단에서 판단하고, 판단수단의 판단결과에 따라 결정수단이 차량의 입차 또는 출차를 결정한다. The determining means determines whether the license plate image continuously extracted by the extracting means becomes larger or smaller on the image frame, and the determining means determines the entry or exit of the vehicle according to the determination result of the determining means.

아울러, 복수의 카메라는 주차장의 각 단위 주차 공간을 표시하는 표시수단과, 출력수단의 출력에 기초하여 표시수단에 의해 표시된 단위 주차 공간에 주차 또는 공차 여부를 차별적으로 표시하는 상태 표시수단을 포함하는 관리 컴퓨터가 네트워크로 연결된다.In addition, the plurality of cameras includes display means for displaying each unit parking space of the parking lot, and state display means for differentially displaying whether parking or tolerance is displayed in the unit parking space displayed by the display means based on the output of the output means. The management computer is networked.

그러나, 상술한 종래 기술에 따른 주차 관리 시스템은 카메라가 각각의 단위 주차 공간에 설치되어야 하므로 비용이 증가되는 문제점이 있었다. 또한, 차량 운전자가 주차 가능한 단위 주차 공간을 용이하게 찾기 어려운 문제점이 있었다.However, the above-described parking management system according to the prior art has a problem that the cost increases because the camera must be installed in each unit parking space. In addition, the vehicle driver has a problem that it is difficult to easily find a unit parking space that can be parked.

따라서, 본 발명의 목적은 1대의 카메라가 다수의 단위 주차 공간을 촬영할 수 있어 설치 비용을 감소시킬 수 있는 주차 관리 시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a parking management system that can reduce the installation cost since one camera can photograph a plurality of unit parking spaces.

본 발명의 다른 목적은 차량 운전자가 주차 가능한 단위 주차 공간을 용이하게 찾을 수 있는 주차 관리 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a parking management system in which a vehicle driver can easily find a unit parking space that can be parked.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 관리 시스템은 다수의 단위 주차 공간을 구비하는 주차장의 주차 관리를 제어하는 제어부와, 상기 주차장의 상기 다수의 단위 주차 공간 각각 내에 차량이 제 1 거리 이격된 부분을 통과할 때 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센서와, 상기 센서의 상기 감지 신호 발생시 상기 제어부의 제어에 의해 상기 다수의 단위 주차 공간 중 해당하는 단위 주차 공간을 향하게 회전하도록 설치되어 상기 해당하는 단위 주차 공간 내에서 움직이는 차량을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 카메라와, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 신호에 의해 상기 다수의 단위 주차 공간 각각에 주차 또는 공차 상태를 표시하는 제 1 표시부와, 상기 제 1 표시부에 표시된 상태를 저장하는 저장부와, 상기 주차장의 상기 차량이 운행하는 통로에 설치되어 상기 저장부에 저장된 상기 단위 주차 공간 각각의 주차 또는 공차 상태를 서로 다른 색상으로 평면상으로 표시하는 제 2 표시부와, 상기 주차장의 천정에 각각의 단위 주차 공간과 대응되게 설치되어 점멸 상태에 의해 상기 차량의 주차 유무를 표시하는 표시등과, 상기 주차장의 입구에 설치되어 주차가 가능한 단위 주차 공간의 수를 실시간으로 표시하는 계수부를 포함한다.Parking management system according to the present invention for achieving the above object is a control unit for controlling the parking management of the parking lot having a plurality of unit parking spaces, and the vehicle is spaced apart from the first distance in each of the plurality of unit parking spaces of the parking lot A sensor that detects movement when passing a portion and generates a detection signal, and is installed to rotate toward a corresponding unit parking space among the plurality of unit parking spaces under the control of the controller when the detection signal of the sensor is generated. A camera for photographing a vehicle moving in the unit parking space and outputting an image signal, a first display unit for displaying a parking or tolerance state in each of the plurality of unit parking spaces by the image signal photographed by the camera; A storage unit for storing the state displayed on the first display unit, and the difference between the parking lots A second display unit installed in the running passage to display the parking or tolerance state of each of the unit parking spaces stored in the storage unit in a different color on a plane, and corresponding to each unit parking space on the ceiling of the parking lot; And a light indicator indicating whether or not the vehicle is parked by a blinking state and a counter configured to display in real time the number of unit parking spaces installed at the entrance of the parking lot and available for parking.

상기에서 센서가 움직임 감지 센서로 구성된다.The sensor is configured as a motion sensor.

상기에서 제 1 표시부는 상기 카메라에 의해 촬영되지 않는 나머지 다수의 단위 주차 공간은 이전 상태를 유지하여 표시한다.The first display unit displays the remaining plurality of unit parking spaces which are not photographed by the camera while maintaining the previous state.

따라서, 본 발명에 따른 주차 관리 시스템은 1대의 카메라가 다수의 단위 주차 공간을 촬영할 수 있으므로 설치 비용을 감소시킬 수 있으며, 또한, 차량 운전자가 제 2 표시부와 표시등에 의해 주차 가능한 단위 주차 공간을 용이하게 찾을 수 있는 이점이 있다.Therefore, the parking management system according to the present invention can reduce the installation cost since one camera can shoot a plurality of unit parking spaces, and also facilitate the unit parking spaces that the vehicle driver can park by the second display unit and the indicator light. There are advantages to be found.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템을 채택한 주차장의 정면도이고, 도 2는 도 1은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템을 채택한 주차장의 측면도이다.1 is a front view of a parking lot employing a parking management system according to the present invention, Figure 2 is a side view of a parking lot employing a parking management system according to the present invention.

상기에서 카메라(15)는 차량(27)이 주차되는 다수의 단위 주차 공간(25)을 촬영할 수 있도록 주차장의 천정에 회전되게 설치된다. 카메라(15)는 단위 주차 공간(25)에서 주차 또는 출차하는 차량(27)을 촬영하기 위해 회전된다. In the above, the camera 15 is rotatably installed on the ceiling of the parking lot so as to photograph the plurality of unit parking spaces 25 in which the vehicle 27 is parked. The camera 15 is rotated to photograph the vehicle 27 parking or leaving the unit parking space 25.

그리고, 주차장의 천정에 각각의 단위 주차 공간(25)과 대응되게 차량(27)의 주차 유무를 표시하는 표시등(29)이 설치된다. 상기에서 표시등(29)은 차량(27)이 운행되는 통로와 인접되는 부분에 설치되어 단위 주차 공간(25)이 공차(空車) 상태일 때 켜지고 주차 상태일 때 꺼져 운전자가 빈 단위 주차 공간(25)을 용이하게 찾도록 한다.In addition, an indicator 29 is provided on the ceiling of the parking lot to indicate whether or not the vehicle 27 is parked so as to correspond to each unit parking space 25. In the above, the indicator light 29 is installed at a portion adjacent to the passageway where the vehicle 27 is driven, and is turned on when the unit parking space 25 is in a tolerant state and turned off when the driver is in a parking state. Make it easy to find 25).

단위 주차 공간(25) 각각에 센서(13) 및 경고등(31)이 설치된다. 상기에서 센서(13)는 움직임 감지 센서로 이루어지며 차량(27)이 제 1 거리가 이격된 부분, 예를 들면, 1m 거리 이격된 부분을 통과할 때 차량(27)의 움직임을 감지한다. 이에, 카메라(15)가 차량(27)이 움직이는 단위 주차 공간(25)을 향하도록 회전하여 움직이는 차량(27)을 촬영하도록 한다.A sensor 13 and a warning light 31 are installed in each of the unit parking spaces 25. The sensor 13 is formed of a motion sensor and detects the movement of the vehicle 27 when the vehicle 27 passes through a portion spaced apart from a first distance, for example, a portion spaced 1 m apart. Accordingly, the camera 15 rotates to face the unit parking space 25 in which the vehicle 27 moves to photograph the moving vehicle 27.

또한, 경고등(31)은 차량(27) 주차시 제 1 거리 보다 짧은 제 2 거리가 이격된 부분, 예를 들면, 30㎝ 거리 이격된 부분을 통과하는 것을 센서(13)가 감지하면 켜져 운전자에게 경고한다. 그리고, 차량(27)이 주차되어 움직임을 멈추면 센 서(13)가 감지하여 경고등(31)이 꺼지게 된다.In addition, the warning light 31 is turned on when the sensor 13 detects that the second distance shorter than the first distance when the vehicle 27 is parked passes, for example, a portion spaced 30 cm away. Warning. Then, when the vehicle 27 is parked and stops the movement, the sensor 13 detects the warning light 31 to be turned off.

도 3은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템의 회로도이다.3 is a circuit diagram of a parking management system according to the present invention.

본 발명에 따른 주차 관리 시스템은 제어부(11), 센서(13), 카메라(15), 제 1 표시부(17), 저장부(19), 제 2 표시부(21), 계수부(23) 및 표시등(29)을 포함한다.Parking management system according to the present invention, the control unit 11, the sensor 13, the camera 15, the first display unit 17, the storage unit 19, the second display unit 21, the counting unit 23 and display And the like 29.

상기에서 제어부(11)는 주차 관리 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 11 controls the overall operation of the parking management system.

센서(13)는 움직임 감지 센서로 이루어지며 도 1 및 도 2에 도시된 단위 주차 공간(25) 내에서 차량(27)이 제 1 거리가 이격된 부분, 예를 들면, 1m 거리 이격된 부분을 통과할 때 차량(27)의 움직임을 감지하여 제어부(11)로 전송한다. 즉, 센서(13)는 차량(27)이 주차를 위해 단위 주차 공간(25)으로 들어오거나 출차를 위해 단위 주차 공간(21) 내에서 출발하여 제 1 거리가 이격된 부분, 예를 들면, 1m 거리 이격된 부분 통과할 때 차량(27)의 움직임을 감지하여 제어부(11)로 전송한다.The sensor 13 is formed of a motion sensor, and the part of the vehicle 27 spaced apart from the first distance in the unit parking space 25 illustrated in FIGS. 1 and 2, for example, a portion spaced 1 m apart. When passing, the movement of the vehicle 27 is detected and transmitted to the controller 11. That is, the sensor 13 is a part in which the vehicle 27 enters the unit parking space 25 for parking or departs in the unit parking space 21 for leaving and is spaced apart from the first distance, for example, 1 m. When passing through the spaced apart portion, the movement of the vehicle 27 is detected and transmitted to the controller 11.

카메라(15)는 센서(13)에 의해 차량(27)의 움직임이 감지될 때 제어부(11)의 제어에 의해 작동하여 움직이는 차량(27)을 촬영한다. 상기에서 카메라(15)는 다수의 단위 주차 공간(25)을 촬영하기 위해 회전된다. 그러므로, 카메라(15)는 제어부(11)의 제어에 의해 센서(13)에 의해 차량(27)의 움직임이 감지된 단위 주차 공간(25)을 향하도록 회전하여 움직이는 차량(27)을 촬영한다.When the camera 13 detects the movement of the vehicle 27 by the sensor 13, the camera 15 operates under the control of the controller 11 to photograph the moving vehicle 27. In the above, the camera 15 is rotated to photograph the plurality of unit parking spaces 25. Therefore, the camera 15 photographs the vehicle 27 which rotates to face the unit parking space 25 in which the movement of the vehicle 27 is detected by the sensor 13 under the control of the controller 11.

제 1 표시부(17)는 카메라(15)에 의해 촬영되어 전송된 영상 신호에 의해 다수의 단위 주차 공간(25)의 각각에 차량(27)의 유무에 따라 주차 또는 공차 상태를 표시한다. 상기에서 제 1 표시부(17)는 센서(13)가 차량(27)의 움직임을 감지하여 해당 단위 주차 공간(25)을 촬영한 영상을 표시하는 것으로 촬영되지 않는 나머지 다수의 단위 주차 공간(25)은 이전 상태, 즉, 주차 상태는 주차 상태로, 공차 상태는 공차 상태를 유지하여 표시한다.The first display unit 17 displays a parking or tolerance state in each of the plurality of unit parking spaces 25 according to the presence or absence of the vehicle 27 by the image signal photographed and transmitted by the camera 15. In the first display unit 17, the sensor 13 detects the movement of the vehicle 27 and displays an image of photographing the corresponding unit parking space 25. Denotes the previous state, that is, the parking state is the parking state, and the tolerance state is maintained in the tolerance state.

저장부(19)는 제 1 표시부(17)에 표시된 상태를 저장한다. The storage unit 19 stores the state displayed on the first display unit 17.

제 2 표시부(21)는 주차장의 차량(27)이 운행하는 통로, 즉, 주차장이 다수 층으로 이루어진 경우 각 층별 입구에 설치되어 저장부(19)에 저장된 다수의 단위 주차 공간(25) 각각의 주차 또는 공차 상태를 서로 다른 색상으로 평면상으로 표시한다. 예를 들면, 다수의 단위 주차 공간(25) 각각에 차량이 주차 상태이면 녹색으로, 차량이 주차되지 않은 공차 상태이면 빨간색으로 표시할 수 있다.The second display unit 21 is a passage in which the vehicle 27 of the parking lot operates, that is, when the parking lot is formed of a plurality of floors, each of the plurality of unit parking spaces 25 installed at the entrance of each floor and stored in the storage unit 19. Display parking or tolerance status in different colors on a plane. For example, each of the plurality of unit parking spaces 25 may be displayed in green when the vehicle is parked and in red when the vehicle is not parked.

그러므로, 차량(27)의 운전자와 관리인 등은 제 2 표시부(21)에 의해 주차장 전체에, 즉, 다수의 단위 주차 공간 각각에 차량이 주차된 만차(滿車) 상태이거나 만차가 아닌 주차할 단위 주차 공간(25)이 남아있는 것을 알려 준다. 이에, 만차가 아닌 경우 차량(27)의 운전자는 주차할 단위 주차 공간(25)이 있는 대략의 위치를 쉽게 알 수 있다.Therefore, the driver and the manager of the vehicle 27 are parked in the entire parking lot by the second display unit 21, that is, the unit in which the vehicle is parked in the full parking lot or in each of the plurality of unit parking spaces. Informs the parking space 25 to remain. Thus, when the vehicle is not full, the driver of the vehicle 27 may easily know the approximate position where the unit parking space 25 to be parked is located.

계수부(23)는 주차장의 입구에 설치되어 주차가 가능한 단위 주차 공간(25)의 수를 실시간으로 표시한다. 상기에서 주차장이 다수의 층으로 이루어진 경우 계수부(23)는 각각의 층에 주차 가능한 단위 주차 공간(25)의 수를 표시하므로 운전자는 차량(27)을 주차할 층으로 이동할 수 있도록 한다.The counter 23 is installed at the entrance of the parking lot and displays the number of unit parking spaces 25 available for parking in real time. When the parking lot is composed of a plurality of floors, the counting unit 23 displays the number of unit parking spaces 25 that can be parked on each floor, so that the driver can move the vehicle 27 to the floor to be parked.

표시등(29)은 주차장의 천정에 각각의 단위 주차 공간(25)과 대응되게 설치 되어 차량(27)의 주차 유무를 표시한다. 상기에서 표시등(29)은 차량(27)이 운행되는 통로와 인접되는 부분에 설치되어 단위 주차 공간(25)이 공차(空車) 상태일 때 켜지고 주차 상태일 때 꺼진다. 그러므로, 차량(27)의 운전자는 제 2 표시부(21)에 의해 대략의 위치를 찾은 상태에서 주차 가능한 단위 주차 공간(25)을 용이하게 찾도록 한다.Indicator light 29 is installed on the ceiling of the parking lot corresponding to each unit parking space 25 to indicate whether or not the parking of the vehicle 27. In the above, the indicator light 29 is installed at a portion adjacent to the passageway where the vehicle 27 is driven, and is turned on when the unit parking space 25 is in a tolerant state and turned off when it is in a parking state. Therefore, the driver of the vehicle 27 makes it easy to find the unit parking space 25 which can be parked in the state where the approximate position is found by the second display portion 21.

그리고, 경고등(31)은 차량(27) 주차시 제 1 거리 보다 짧은 제 2 거리가 이격된 부분, 예를 들면, 30㎝ 거리 이격된 부분을 통과하는 것을 센서(13)가 감지하면 켜져 운전자에게 경고한다. 그리고, 경고등(31)은 차량(27)이 주차되어 움직임을 멈추면 센서(13)가 감지하여 꺼지게 된다.Then, the warning light 31 is turned on when the sensor 13 detects that the second distance shorter than the first distance when the vehicle 27 is parked passes, for example, a portion spaced 30 cm away. Warning. Then, the warning light 31 is turned off by detecting the sensor 13 when the vehicle 27 is parked and stops the movement.

상술한 구성의 주차 관리 시스템의 동작을 설명한다.The operation of the parking management system having the above-described configuration will be described.

단위 주차 공간(25)에 차량(27)이 주차 또는 공차되어 있는 상태에서 센서(13)가 제 1 거리 이격된 부분, 예를 들면, 1m 거리 이격된 부분을 통과하는 차량(27)의 움직임을 감지하면 제어부(11)로 감지 신호를 전달한다. 이에, 카메라(15)는 제어부(11)의 제어에 의해 차량(27)의 움직임이 있는 단위 주차 공간(25)을 향하도록 회전하여 차량(27)을 촬영한다. 상기에서 센서(13)는 단위 주차 공간(25) 내에 차량(27)이 주차되어 있다가 출차하거나, 주차하려고 들어올 때 제 1 거리 이격된 부분, 예를 들면, 1m 거리 이격된 부분을 통과할 때 감지한다.When the vehicle 27 is parked or tolerated in the unit parking space 25, the movement of the vehicle 27 passing through a portion of the sensor 13 spaced apart from the first distance, for example, a portion spaced 1 m apart, is detected. Upon detection, the detection signal is transmitted to the control unit 11. Accordingly, the camera 15 is rotated to face the unit parking space 25 where the movement of the vehicle 27 is controlled by the controller 11 to photograph the vehicle 27. In the sensor 13, when the vehicle 27 is parked in the unit parking space 25 and exits or enters to park, the sensor 13 passes through a portion spaced first distance apart, for example, a portion spaced 1 m apart. Detect.

그 후, 차량(27)이 제 1 거리 보다 짧은 제 2 거리 이격된 부분, 예를 들면, 30㎝ 거리 이격된 부분을 통과하면 센서(13)가 감지하여 경고등(31)을 켜 운전자에게 경고한다. 그리고, 차량(27)이 주차되어 움직임을 멈추면 센서(13)가 감지하여 경고등(31)이 꺼지게 된다.After that, when the vehicle 27 passes a part of the second distance that is shorter than the first distance, for example, a part of the 30 cm distance, the sensor 13 detects and turns on the warning light 31 to warn the driver. . Then, when the vehicle 27 is parked and stops the movement, the sensor 13 detects the warning light 31 to be turned off.

그리고, 제 1 표시부(17)는 제어부(11)의 제어에 의해 촬영된 영상 신호를 전송받아 차량(27)의 움직임과 함께 다수의 단위 주차 공간(25)의 각각에 차량(23)의 유무에 따라 주차 또는 공차 상태를 표시한다. 이때, 제 1 표시부(17)는 촬영되지 않은 나머지 다수의 단위 주차 공간(25)은 차량(27)의 움직임이 없는 것으로 이전 상태, 즉, 주차 상태는 주차 상태로, 공차 상태는 공차 상태를 유지하여 표시한다.In addition, the first display unit 17 receives the image signal photographed by the control of the control unit 11 and moves the vehicle 27 to determine whether the vehicle 23 exists in each of the plurality of unit parking spaces 25. Indicate parking or tolerance status accordingly. At this time, the first display unit 17 is not photographed, the remaining plurality of unit parking spaces 25 is no movement of the vehicle 27, that is, the parking state is a parking state, the tolerance state maintains the tolerance state To display.

상기에서 제 1 표시부(17)에 표시된 상태를 저장부(19)에 전송하여 저장시킨다.The state displayed on the first display unit 17 is transmitted to the storage unit 19 and stored.

한편, 차량(27)이 주차장 내에 주차하기 위해 입차하는 과정을 설명한다.On the other hand, a process in which the vehicle 27 enters in order to park in the parking lot will be described.

운전자는 다수의 층으로 이루어진 주차장의 입구에 설치된 계수부(23)에 표시된 각각의 층에 표시된 주차 가능한 단위 주차 공간(25)의 숫자를 참조하여 차량(27)을 주차할 층으로 이동한다. The driver moves the vehicle 27 to the floor to be parked by referring to the number of parkable unit parking spaces 25 displayed on each floor displayed on the counter 23 installed at the entrance of the parking lot composed of multiple floors.

그리고, 주차장의 각 층별 입구에 설치된 제 2 표시부(21)에 의해 주차 가능한 단위 주차 공간(25)의 대략의 위치를 확인한다. 상기에서 제 2 표시부(21)는 단위 주차 공간(25) 각각의 주차 또는 공차 상태를 서로 다른 색상으로 평면상으로 표시한다. 예를 들면, 다수의 단위 주차 공간(25) 각각에 차량이 주차 상태이면 녹색으로, 차량이 주차되지 않은 공차 상태이면 빨간색으로 표시할 수 있다. 이에, 만차가 아닌 경우 차량(27)의 운전자는 주차할 단위 주차 공간(25)이 있는 대략의 위치를 쉽게 확인할 수 있다.And the approximate position of the unit parking space 25 which can be parked by the 2nd display part 21 provided in the entrance of each floor of a parking lot is confirmed. In the above, the second display unit 21 displays the parking or the tolerance state of each of the unit parking spaces 25 in different colors on a plane. For example, each of the plurality of unit parking spaces 25 may be displayed in green when the vehicle is parked and in red when the vehicle is not parked. Accordingly, when the vehicle is not full, the driver of the vehicle 27 may easily check the approximate location of the unit parking space 25 to be parked.

그리고, 차량(27)이 제 2 표시부(21)에 의해 확인된 위치로 이동하면 천정에 설치된 표시등(29)이 켜있는 단위 주차 공간(25)을 찾아 차량(27)을 주차한다. 상기에서 주차 가능한 단위 주차 공간(25)을 표시등(29)에 의해 용이하게 찾을 수 있다.When the vehicle 27 moves to the position identified by the second display unit 21, the vehicle 27 is parked in search of the unit parking space 25 in which the indicator light 29 installed on the ceiling is turned on. The unit parking space 25 which can be parked above can be easily found by the indicator 29.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 하나의 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As described above, the present invention is only one embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is possible.

도 1은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템을 채택한 주차장의 정면도.1 is a front view of a parking lot employing the parking management system according to the present invention.

도 2는 도 1은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템을 채택한 주차장의 측면도.2 is a side view of a parking lot employing the parking management system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 주차 관리 시스템의 회로도.3 is a circuit diagram of a parking management system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 제어부 13 : 센서11: control unit 13: sensor

15 : 카메라 17 : 제 1 표시부15: camera 17: first display portion

19 : 저장부 21 : 제 2 표시부19: storage unit 21: second display unit

23 : 계수부 25 : 단위 주차 공간23: counter 25: unit parking space

27 : 차량 29 : 표시등27: vehicle 29: indicator light

31 : 경고등31: warning light

Claims (4)

다수의 단위 주차 공간을 구비하는 주차장의 주차 관리를 제어하는 제어부와,A control unit for controlling parking management of the parking lot having a plurality of unit parking spaces; 상기 주차장의 상기 다수의 단위 주차 공간 각각 내에 차량이 제 1 거리 이격된 부분을 통과할 때 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생하는 센서와,A sensor for detecting a movement and generating a detection signal when a vehicle passes through a portion spaced apart from a first distance in each of the plurality of unit parking spaces of the parking lot; 상기 센서의 상기 감지 신호 발생시 상기 제어부의 제어에 의해 상기 다수의 단위 주차 공간 중 해당하는 단위 주차 공간을 향하게 회전하도록 설치되어 상기 해당하는 단위 주차 공간 내에서 움직이는 차량을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 카메라와,The camera is installed to rotate toward the corresponding unit parking space among the plurality of unit parking spaces under the control of the controller when the detection signal of the sensor is generated, and outputs an image signal by photographing a vehicle moving in the corresponding unit parking space. Wow, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 신호에 의해 상기 다수의 단위 주차 공간 각각에 주차 또는 공차 상태를 표시하는 제 1 표시부와,A first display unit displaying a parking or a tolerance state in each of the plurality of unit parking spaces by an image signal photographed by the camera; 상기 제 1 표시부에 표시된 상태를 저장하는 저장부와,A storage unit for storing the state displayed on the first display unit; 상기 주차장의 상기 차량이 운행하는 통로에 설치되어 상기 저장부에 저장된 상기 단위 주차 공간 각각의 주차 또는 공차 상태를 서로 다른 색상으로 평면상으로 표시하는 제 2 표시부와,A second display unit installed in a passageway of the vehicle of the parking lot and displaying a parking or tolerance state of each of the unit parking spaces stored in the storage unit in a different color plane; 상기 주차장의 천정에 각각의 단위 주차 공간과 대응되게 설치되어 점멸 상태에 의해 상기 차량의 주차 유무를 표시하는 표시등과,An indicator light corresponding to each of the unit parking spaces on the ceiling of the parking lot and indicating whether the vehicle is parked by the blinking state; 상기 주차장의 입구에 설치되어 주차가 가능한 단위 주차 공간의 수를 실시간으로 표시하는 계수부를 포함하는 주차 관리 시스템.Parking management system including a counter that is installed at the entrance of the parking lot and displays the number of unit parking spaces available for parking in real time. 청구항 1에 있어서 상기 센서가 움직임 감지 센서로 구성되는 주차 관리 시스템.The parking management system of claim 1, wherein the sensor is a motion detection sensor. 청구항 1에 있어서 상기 제 1 표시부는 상기 카메라에 의해 촬영되지 않는 나머지 다수의 단위 주차 공간은 이전 상태를 유지하여 표시하는 주차 관리 시스템.The parking management system of claim 1, wherein the first display unit maintains and displays a previous plurality of unit parking spaces which are not photographed by the camera. 청구항 1에 있어서 상기 단위 주차 공간 내에서 상기 차량이 상기 제 1 거리 보다 짧은 제 2 거리가 이격된 부분을 통과할 때 상기 센서의 감지에 의해 켜져 운전자에게 경고하고 상기 차량이 멈추면 꺼지는 경고등을 더 포함하는 주차 관리 시스템.The warning light of claim 1, wherein the vehicle is turned on by the detection of the sensor to warn the driver when the vehicle passes a part of the second parking distance shorter than the first distance within the unit parking space, and further turns off a warning light that turns off when the vehicle is stopped. Including parking management system.
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