KR100817635B1 - Join/separation system of beam-shaft and method for joining/separating beam-shaft the same - Google Patents

Join/separation system of beam-shaft and method for joining/separating beam-shaft the same Download PDF

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오형준
김창수
고규석
박연봉
김형국
임병호
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Abstract

A system and a method for joining and separating a beam shaft are provided to control height and movement of a beam shaft automatically, thereby easily joining the beam shaft to a beam or separating the beam shaft from the beam. A system for joining and separating a beam shaft comprises a beam(10), a beam supporter(11) for supporting the beam, a pole-shaped beam shaft joined to and separated from the beam, a roller height-controlling device(20) having a roller(21) and a roller height-controlling unit(22), a double rail device(40), and a body(50) having a beam shaft-mounting port(51) and a controlling unit(53) for controlling the height of the beam shaft-mounting port. The beam shaft is supported on the roller, and mounted on the beam shaft-mounting port. The beam shaft is joined to and separated from the beam by movement of the body.

Description

빔샤프트 탈착 시스템 및 빔샤프트의 탈착 방법{JOIN/SEPARATION SYSTEM OF BEAM-SHAFT AND METHOD FOR JOINING/SEPARATING BEAM-SHAFT THE SAME}Beam shaft removal system and beam shaft removal method {JOIN / SEPARATION SYSTEM OF BEAM-SHAFT AND METHOD FOR JOINING / SEPARATING BEAM-SHAFT THE SAME}

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 빔샤프트 탈착 시스템의 사시도 및 평면도이다.1 and 2 are a perspective view and a plan view of a beamshaft desorption system according to the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 빔샤프트 탈착 시스템을 이용하여 빔샤프트를 빔에 장착하는 방법을 설명하는 정면도들이다.3 and 4 are front views illustrating a method of mounting a beamshaft to a beam using the beamshaft detachment system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 빔 11 : 빔거치대10 beam 11 beam holder

20 : 빔샤프트위치조절장치 21 : 롤러20: beam shaft position adjusting device 21: roller

22 : 롤러높이조절수단 30 : 빔샤프트22: roller height adjusting means 30: beam shaft

40 : 더블레일 50 : 본체40: double rail 50: main body

51 : 빔샤프트장착구 52 : 빔샤프트조임수단51: beam shaft mounting means 52: beam shaft tightening means

53 : 빔샤프트장착구높이조절수단 100 : 빔샤프트 탈착 시스템53: beam shaft mounting height adjustment means 100: beam shaft removal system

본 발명은 빔샤프트 탈착 시스템 및 빔샤프트의 탈착 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빔샤프트의 위치를 자동으로 조절하여 빔에 탈착시키는 빔샤프트 탈착 시스템 및 빔샤프트의 탈착 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a beam shaft desorption system and a beam shaft desorption method, and more particularly, to a beam shaft desorption system and a beam shaft desorption method for automatically adjusting the position of the beam shaft to detach the beam shaft.

일반적으로 방직에 사용되는 원사는 빔에 감겨진 상태에서 공급되며, 원사가 감겨진 빔은 빔샤프트에 의해 지지된다. 따라서, 빔샤프트를 빔에 장착시킨 후 원사를 공급하고, 원사가 모두 소모된 경우에는 빔샤프트를 상기 빔에서 분리시킨 후 새로운 원사가 감겨진 빔으로 교체하여 원사를 공급하게 된다. In general, the yarn used in the textile is supplied in a state of being wound on a beam, and the beam in which the yarn is wound is supported by a beam shaft. Therefore, after the beam shaft is mounted on the beam, the yarn is supplied, and when the yarn is exhausted, the beam shaft is separated from the beam, and then the new yarn is replaced with the wound beam to supply the yarn.

종래에는 이러한 빔샤프트의 탈착작업을 사람이 직접 수작업으로 수행한다거나 지지대를 이용하여 빔샤프트를 빔에 탈착시키는 방법을 사용하였다. 그러나, 빔과 빔샤프트는 그 크기가 클 뿐만 아니라 매우 무겁기 때문에 빔샤프트를 빔에 탈착시키는 과정에서 사고가 발생할 확률이 매우 높다. 또한, 빔샤프트의 탈착 작업을 사람이 직접 수동으로 수행하는 경우 많은 인력이 소요되고 작업시간이 많이 걸리기 때문에 생산성이 현저히 저하되는 문제점이 있다. In the related art, a detachment operation of the beam shaft is performed manually by a person or a method of detaching the beam shaft to a beam by using a support. However, since the beam and the beam shaft are not only large in size but also very heavy, there is a high probability of an accident occurring when the beam shaft is detached from the beam. In addition, there is a problem in that productivity is significantly reduced because a lot of manpower is required and a lot of work time is performed when a person manually performs the detachment of the beam shaft.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 빔샤프트를 빔에 탈착시키는 작업을 수행하는데 소요되는 인력을 최소화하여 생산성을 향상시킴과 함께 사고발생률도 줄일 수 있는 빔샤프트 탈착 시스템 및 빔샤프트의 탈착 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problems of the prior art described above, to minimize the manpower required to perform the task of detaching the beam shaft to the beam to improve productivity while reducing the incident rate of the beam It is an object of the present invention to provide a shaft detachment system and a beamshaft detachment method.

상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 일 측면은 빔샤프트 탈착 시스템을 제공한다. 상기 빔샤프트 탈착 시스템은 외부에는 원사가 감기며 내부는 원통형태의 빈 공간이 형성된 빔; 상기 빔을 거치하는 빔거치대; 상기 빔에 형성된 원통형태의 빈 공간에 탈착되는 봉 형태의 빔샤프트; 상기 빔거치대의 상부로부터 일정 거리만큼 이격되고 평행하게 연장되어 배치되며, 상기 빔샤프트의 일 단부를 거치하는 롤러와 상기 롤러의 높이를 조절하는 롤러높이조절수단을 구비하는 빔샤프트위치조절장치; 상기 빔거치대와 상기 빔샤프트위치조절장치에 이어 일렬로 배치되는 더블레일장치; 및 상기 더블레일장치 위에 구비되어 이동되며, 상기 빔샤프트의 다른 일 단부를 장착하는 빔샤프트장착구와 상기 빔샤프트장착구의 높이를 조절하는 빔샤프트 장착구높이조절수단을 구비하는 본체를 포함하며, 상기 롤러 위에 거치됨과 함께 상기 빔샤프트장착구에 장착되는 상기 빔샤프트는 상기 본체의 이동에 따라 상기 빔에 탈착되는 것을 특징으로 한다.One aspect of the present invention to achieve the above technical problem provides a beamshaft desorption system. The beam shaft desorption system is a beam wound in the outer yarn and the inner cylindrical hollow space formed; A beam cradle for mounting the beam; A rod-shaped beam shaft detachable to a cylindrical hollow space formed in the beam; A beam shaft position adjusting device having a roller spaced apart from the top of the beam holder by a predetermined distance and extending in parallel, and having a roller for mounting one end of the beam shaft and a roller height adjusting means for adjusting the height of the roller; A double rail device arranged in a row after the beam holder and the beam shaft position adjusting device; And a main body provided on the double rail device and moving and having a beam shaft mounting hole for mounting the other end of the beam shaft and a beam shaft mounting device height adjusting means for adjusting a height of the beam shaft mounting hole. The beam shaft mounted on the roller and mounted on the beam shaft fitting may be detached to the beam according to the movement of the main body.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 더블레일장치의 레일 사이에 구비되며, 상기 본체와 접촉하게 되면 상기 롤러를 하강시키는 신호를 송신하는 센서를 더 포함할 수 있다.In a preferred embodiment, it is provided between the rail of the double rail device, when in contact with the main body may further include a sensor for transmitting a signal for lowering the roller.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 본체는 상기 빔샤프트장착구에 일정 위치에 구비되며 상기 빔샤프트장착구에 장착되는 상기 빔샤프트를 조여주는 빔샤프트조임수단을 포함할 수 있다.In a preferred embodiment, the main body may include a beam shaft tightening means which is provided at a predetermined position on the beam shaft fitting, and tightens the beam shaft mounted on the beam shaft fitting.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 롤러의 높이를 조절하는 제 1 버튼과 상기 본체의 수평이동을 조절하는 제 2 버튼 및 상기 시스템의 온/오프를 조절하는 제 3 버튼을 구비하는 콘트롤박스를 더 포함할 수 있다.In a preferred embodiment, further comprising a control box having a first button for adjusting the height of the roller, a second button for adjusting the horizontal movement of the body and a third button for adjusting the on / off of the system Can be.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 본체의 일 측면에 구비된 전원공급케이블을 더 포함하며, 상기 전원공급케이블로부터 전원을 공급받을 수 있다.In a preferred embodiment, further comprising a power supply cable provided on one side of the main body, it can be supplied power from the power supply cable.

상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 다른 일 측면은 빔샤프트의 탈착 방법을 제공한다. 상기 방법은 외부에는 원사가 감기며 내부는 원통형태의 빈 공간이 형성된 빔을 빔거치대에 거치시키는 단계; 봉 형태의 빔샤프트의 일 단부를 빔샤프트위치조절장치에 구비된 롤러 위에 거치시킴과 동시에 상기 빔샤프트의 다른 일 단부를 본체에 구비된 빔샤프트장착구에 장착시키는 단계; 상기 빔샤프트위치조절장치에 구비된 롤러높이조절수단을 이용하여 상기 롤러의 높이를 조절함과 함께 상기 본체에 구비된 빔샤프트장착구높이조절수단을 이용하여 상기 빔샤프트장착구의 높이를 조절하여 상기 빔샤프트의 높이를 상기 빔의 높이와 일치시키는 단계; 및 콘트롤박스에 구비된 제 1, 제 2 및 제 3 버튼을 이용하여 상기 본체를 상기 빔이 거치된 방향으로 수평이동시켜 상기 빔샤프트를 상기 빔에 형성된 원통형태의 빈 공간에 장착하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Another aspect of the present invention to achieve the above technical problem provides a method of detaching the beamshaft. The method includes the steps of mounting the beam on the beam holder with a yarn wound on the outside and the hollow space inside the cylindrical shape; Mounting one end of the rod-shaped beamshaft on a roller provided in the beamshaft position adjusting device, and mounting the other end of the beamshaft to a beamshaft fitting provided in the main body; By adjusting the height of the roller by using the roller height adjusting means provided in the beam shaft position adjusting device and by adjusting the height of the beam shaft fitting using the beam shaft mounting height adjustment means provided in the main body. Matching the height of the beamshaft with the height of the beam; And mounting the beam shaft in a hollow hollow space formed in the beam by horizontally moving the main body in the direction in which the beam is mounted using the first, second and third buttons provided in the control box. It is characterized by including.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 빔샤프트의 탈착 방법은 상기 빔샤프트를 상기 빔샤프트장착수단에 장착하는 단계 후에 상기 본체에 구비된 빔샤프트조임수단을 이용하여 상기 빔샤프트를 상기 빔샤프트장착구에 고정시키는 단계를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the method of attaching and detaching the beam shaft is to fix the beam shaft to the beam shaft fitting by using the beam shaft tightening means provided in the main body after mounting the beam shaft to the beam shaft mounting means. It further comprises the step of.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 빔샤프트의 높이를 상기 빔의 높이와 일치시키는 단계에서 상기 롤러의 높이는 상기 콘트롤박스에 구비된 다른 버튼에 의하여 조절될 수 있다.In a preferred embodiment, the height of the roller in the step of matching the height of the beam shaft with the height of the beam may be adjusted by another button provided in the control box.

이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe the present invention in more detail. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like numbers refer to like elements throughout the specification.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 빔샤프트 탈착 시스템의 사시도 및 평면도이다.1 and 2 are a perspective view and a plan view of a beamshaft desorption system according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 빔샤프트 탈착 시스템(100)은 빔(10), 빔거치대(11), 빔샤프트(30), 빔샤프트위치조절장치(20), 더블레일장치(40) 및 본체(50) 등으로 구성되어 있다. 1 and 2, the beam shaft detachment system 100 according to the present invention is a beam 10, beam holder 11, beam shaft 30, beam shaft position adjusting device 20, double rail device 40, the main body 50, and the like.

상기 빔거치대(11)와 상기 빔샤프트위치조절장치(20) 및 상기 더블레일장치(40)는 일렬로 배치되어 있으며, 상기 본체(50)는 상기 더블레일장치(40) 위에 구비된다. The beam holder 11, the beam shaft position adjusting device 20, and the double rail device 40 are arranged in a line, and the main body 50 is provided on the double rail device 40.

상기 빔(10)은 그 외부는 다수개의 원사가 권취될 수 있도록 분리막들이 형성되어 있으며, 그 내부는 원통형태로 빈 공간이 형성되어 있다. 상기 원통형태의 빈 공간으로 상기 빔샤프트(30)가 탈착된다.Separation membranes are formed on the outside of the beam 10 so that a plurality of yarns can be wound, and an empty space is formed inside the beam 10. The beam shaft 30 is detached to the hollow space of the cylindrical shape.

상기 빔거치대(11)에는 상기 빔(10)을 안정적으로 거치할 수 있도록 상부 중 앙에 홈이 형성되어 있다. 또한, 상기 빔거치대(11)는 상기 빔(10)을 바닥에서 홈이 형성된 부분으로 용이하게 올려놓기 위해서 경사를 이루도록 형성되어 있다. 즉, 상기 빔거치대(11)의 중앙으로부터 외측으로 갈수록 높이가 낮아지도록 형성되어 있다. The beam holder 11 is provided with a groove in the upper center so as to stably mount the beam 10. In addition, the beam holder 11 is formed to be inclined to easily place the beam 10 from the bottom to the grooved portion. That is, the height is lowered toward the outside from the center of the beam holder 11 is formed.

상기 빔샤프트(30)는 상기 빔(10)을 지지하는 축 역할을 하는 것으로서, 상기 빔(10)의 내부에 형성된 빈 공간에 장착된다. 상기 빔샤프트(30)는 봉 형태를 하고 있으며, 일정 위치에 상기 빔(10)과 만나 접촉하게 되는 접촉막(31)이 형성되어 있다.The beam shaft 30 serves as an axis for supporting the beam 10, and is mounted in an empty space formed inside the beam 10. The beam shaft 30 has a rod shape, and a contact film 31 is formed to come into contact with the beam 10 at a predetermined position.

상기 빔샤프트위치조절장치(20)는 상기 빔거치대(11)의 일측으로부터 일정 거리만큼 이격되어 평행하게 배치되어 있다. 상기 빔샤프트위치조절장치(20)는 롤러(21)와 롤러높이조절수단(22)으로 구성되어 있다. The beam shaft position adjusting device 20 is spaced apart from one side of the beam holder 11 by a predetermined distance and arranged in parallel. The beam shaft position adjusting device 20 is composed of a roller 21 and the roller height adjusting means (22).

상기 롤러(21)는 상기 빔샤프트(30)의 일 단부를 거치하는 역할을 할 뿐만 아니라 상기 빔샤프트(30)가 안전하게 수평이동할 수 있도록 지지한다. 상기 롤러(21)는 거치되는 상기 빔샤프트(30)의 끝 부분의 위치를 상기 빔의 빈 공간의 위치와 대등하도록 그 높이가 상하로 조절된다. 상기 롤러(21)의 높이는 상기 롤러높이조절수단(22)에 의해 조절할 수 있다. 또한, 상기 롤러(21)는 후술하는 콘트롤박스 또는 센서(60)에 의해 자동조절될 수도 있다.The roller 21 not only serves to mount one end of the beam shaft 30 but also supports the beam shaft 30 to be horizontally moved safely. The height of the roller 21 is adjusted up and down so that the position of the end of the beam shaft 30 to be mounted is equivalent to the position of the empty space of the beam. The height of the roller 21 can be adjusted by the roller height adjusting means 22. In addition, the roller 21 may be automatically adjusted by a control box or sensor 60 to be described later.

상기 롤러높이조절수단(22)은 다수개의 스틱으로 구성되어 있으며, 각각의 스틱을 조절함으로써 상기 롤러(21)의 높낮이를 조절할 수 있다. The roller height adjusting means 22 is composed of a plurality of sticks, it is possible to adjust the height of the roller 21 by adjusting each stick.

상기 롤러(21)와 롤러높이조절수단(22)은 유압식 또는 전기식 등 다양한 방 법에 의해 조절될 수 있다.The roller 21 and the roller height adjusting means 22 can be adjusted by various methods such as hydraulic or electric.

상기 더블레일장치(40)는 상기 빔거치대(11)와 상기 빔샤프트위치조절장치(20)로부터 일정 거리만큼 이격되며 길이방향으로 연장되어 일렬로 배치되어 있다. 상기 더블레일장치(40)는 두 개의 레일로 구성되며 상부면을 따라 상기 본체(50)가 이동한다.The double rail device 40 is spaced apart from the beam holder 11 and the beam shaft position adjusting device 20 by a predetermined distance and extends in a longitudinal direction and is disposed in a line. The double rail device 40 is composed of two rails and the main body 50 moves along the upper surface.

상기 더블레일장치(40)의 두 레일 사이에는 센서(60)가 구비되어 있다. 상기 센서(60)는 상기 본체(50)가 수평이동하면서 접촉하게 되면, 상기 롤러(21)를 하강시키는 신호를 중앙처리장치로 송신하고, 상기 중앙처리장치는 수신한 신호를 제어부로 보내며, 상기 제어부는 상기 롤러(21)의 높이를 하강시키도록 제어한다. 상기 중앙처리장치 및 제어부 기타 제어장치들은 상기 본체(50) 내에 구비되어 있다. The sensor 60 is provided between the two rails of the double rail device 40. When the sensor 60 comes into contact with the main body 50 while moving horizontally, the sensor 60 transmits a signal for lowering the roller 21 to the central processing unit, and the central processing unit sends the received signal to the controller. The control unit controls to lower the height of the roller 21. The central processing unit, the control unit and other control devices are provided in the main body 50.

상기 센서(60)는 상기 본체(50)와 접촉시 뒤로 젖혀지는 방식 또는 아래로 하강하는 방식 등 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.The sensor 60 may be formed in various ways, such as being flipped backward or downward when contacted with the main body 50.

상기 본체(50)는 상기 더블레일장치(40) 상부에 구비되며 상기 빔(10)이 구비된 방향으로 수평이동한다. The main body 50 is provided above the double rail device 40 and moves horizontally in the direction in which the beam 10 is provided.

상기 본체(50)는 상기 빔(10)과 대향하는 면에 구비된 빔샤프트장착구(51)와 상기 빔샤프트장착구(51) 위에 구비된 빔샤프트조임수단(52) 및 빔샤프트장착구높이조절수단(53)을 구비하고 있다. The main body 50 has a beam shaft mounting means 51 and a beam shaft mounting means 52 provided on the beam shaft mounting opening 51 provided on the surface facing the beam 10 and the beam shaft mounting opening 51. The adjusting means 53 is provided.

상기 빔샤프트장착구(51)는 상기 빔샤프트(30)의 일 단부가 장착되는 곳으로 다양한 직경을 갖는 빔샤프트(30)들이 장착될 수 있다. The beam shaft mounting opening 51 may be equipped with beam shafts 30 having various diameters to which one end of the beam shaft 30 is mounted.

상기 빔샤프트조임수단(52)은 상기 빔샤프트장착구(51) 상에 장착된 빔샤프 트(30)의 일 단부를 단단히 고정시키는 역할을 한다.The beam shaft tightening means 52 serves to securely fix one end of the beam shaft 30 mounted on the beam shaft fitting 51.

상기 빔샤프트장착구높이조절수단(53)은 상기 빔샤프트(30)의 일 단부가 장착된 상기 빔샤프트장착구(51)의 높이를 조절한다. 즉, 상기 빔샤프트장착구(51)의 높이가 상기 빔샤프트(30)의 일 단부가 거치된 상기 롤러(21)의 높이와 수평을 이루도록 조절한다. 이와 함께, 상기 롤러(21)와 상기 빔샤프트장착구(51)의 높이는 상기 빔샤프트(30)의 일 단부가 상기 빔(10)에 형성된 빈 공간을 통해 용이하게 장착될 수 있는 높이로 조절된다.The beam shaft mounting height adjustment means 53 adjusts the height of the beam shaft mounting opening 51 on which one end of the beam shaft 30 is mounted. That is, the height of the beam shaft mounting opening 51 is adjusted to be parallel to the height of the roller 21 on which one end of the beam shaft 30 is mounted. In addition, the height of the roller 21 and the beam shaft mounting opening 51 is adjusted to a height such that one end of the beam shaft 30 can be easily mounted through the empty space formed in the beam 10. .

상기 본체(50)는 그 일 측면에 전원공급케이블(54)을 구비하고 있으며, 상기 전원공급케이블(54)을 통해 전원을 공급받는다. 상기 전원공급케이블(54)은 컨베이어벨트식으로 구비되어 있기 때문에 상기 본체(50)가 수평이동할 때 같이 이동하면서 상기 본체(50)에 전원을 공급하여 준다.The main body 50 has a power supply cable 54 on one side thereof, and receives power through the power supply cable 54. Since the power supply cable 54 is provided in a conveyor belt type, the main body 50 supplies power to the main body 50 while moving together when the main body 50 moves horizontally.

본 발명의 실시예에서는 상기 전원공급케이블을 컨베이어벨트를 예를 들어 설명하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, the power supply cable has been described using the conveyor belt as an example, but is not necessarily limited thereto.

또한, 상기 본체(50)에는 콘트롤박스(70)가 구비되어 있다. 상기 콘트롤박스(70)에는 상기 빔샤프트 탈착 시스템을 구성하고 있는 각종 구성요소들의 이동을 제어하는 다수개의 버튼들이 구비되어 있다. 예를 들면, 상기 콘트롤박스(70)에는 상기 롤러(21)의 높이를 조절하는 제 1 버튼(71)과 상기 본체(50)의 수평이동을 조절하는 제 2 버튼(72) 및 상기 빔샤프트 탈착 시스템의 온/오프를 조절하는 제 3 버튼(73) 등이 구비될 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 빔샤프트 탈착 시스템을 구성하고 있는 구성요소들을 원격으로 용이하게 조작할 수 있다.In addition, the main body 50 is provided with a control box (70). The control box 70 is provided with a plurality of buttons for controlling the movement of the various components constituting the beam shaft removal system. For example, the control box 70 has a first button 71 for adjusting the height of the roller 21, a second button 72 for adjusting the horizontal movement of the main body 50, and the beam shaft detachment. A third button 73 or the like for adjusting the on / off of the system may be provided. Thus, the user can easily manipulate the components constituting the beamshaft removal system remotely.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 빔샤프트 탈착 시스템을 이용하여 빔샤프트를 빔에 장착하는 방법을 설명하는 정면도들이다. 3 and 4 are front views illustrating a method of mounting a beamshaft to a beam using the beamshaft detachment system according to the present invention.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 상기 빔샤프트(30)를 상기 빔(10)에 장착하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of mounting the beam shaft 30 to the beam 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

먼저, 상기 빔(10)을 상기 빔거치대(11)의 상부 중앙에 형성된 홈에 안전하게 거치시킨다. 이어서, 상기 빔샤프트(30)의 일 단부를 상기 롤러(21) 위에 거치시킴과 함께 상기 빔샤프트(30)의 다른 일 단부를 상기 빔샤프트장착구(51)에 장착시킨다. 이어서, 상기 빔샤프트조임수단(52)을 이용하여 상기 빔샤프트(30)를 상기 빔샤프트장착구(51)에 단단히 고정시킨다. 계속하여, 상기 롤러높이조절수단(22) 또는 상기 콘트롤박스(70)에 구비된 제 1 버튼(71)을 이용하여 상기 롤러의 높이를 조절하고, 이와 함께 상기 빔샤프트장착구높이조절수단(53)을 이용하여 상기 빔샤프트장착구(51)의 높이를 조절한다. 이어서, 상기 콘트롤박스(70)에 구비된 제 2 버튼(72)을 이용하여 상기 본체(50)를 상기 빔(10)이 거치된 방향으로 수평이동시킨다. 상기 본체(50)는 상기 빔샤프트(30)에 구비된 접촉막(31)이 상기 빔(10)과 만날 때까지 수평이동되며, 이로써 상기 빔샤프트(30)는 상기 빔(10)에 완전히 장착된다. 이때, 상기 센서(60)는 상기 본체(50)와 접촉하면서 상기 롤러(21)의 하강신호를 보내며, 이로 인해 상기 롤러(21)는 아래로 하강하게 된다. First, the beam 10 is safely mounted in a groove formed in the upper center of the beam holder 11. Subsequently, one end of the beam shaft 30 is mounted on the roller 21, and the other end of the beam shaft 30 is mounted on the beam shaft fitting 51. Subsequently, the beam shaft 30 is firmly fixed to the beam shaft fitting 51 by using the beam shaft tightening means 52. Subsequently, the height of the roller is adjusted using the roller height adjusting means 22 or the first button 71 provided in the control box 70, and together with the beam shaft fitting height adjusting means 53. ) To adjust the height of the beamshaft mounting opening (51). Subsequently, the main body 50 is horizontally moved in the direction in which the beam 10 is mounted using the second button 72 provided in the control box 70. The main body 50 is horizontally moved until the contact film 31 provided on the beam shaft 30 meets the beam 10, whereby the beam shaft 30 is completely mounted on the beam 10. do. At this time, the sensor 60 is in contact with the main body 50 sends a falling signal of the roller 21, thereby causing the roller 21 is lowered down.

상기 빔샤프트(30)가 장착된 상기 빔(10)에 권취된 원사를 이용하여 방직 공정을 수행하며, 상기 원사가 모두 소모되면 상기 빔샤프트(30)를 상기 빔(10)에서 분리해내고 다시 새로운 빔을 상기 빔샤프트(30)에 장착시키는 공정을 수행한다.A textile process is performed using yarns wound on the beam 10 on which the beam shaft 30 is mounted, and when the yarns are exhausted, the beam shaft 30 is separated from the beam 10 and again. The new beam is mounted on the beam shaft 30.

이때, 상기 빔샤프트(30)을 상기 빔(10)에서 분리하는 공정은 상기 본체(50)를 상기 빔거치대(110)에서 멀어지는 방향으로 수평이동시켜 수행할 수 있다. 또한, 모든 공정이 끝난 후 상기 빔샤프트(30)를 보관장소에 위치시키는 공정 역시 상술한 빔샤프트 탈착 시스템을 이용하여 수행할 수 있다.In this case, a process of separating the beam shaft 30 from the beam 10 may be performed by horizontally moving the main body 50 in a direction away from the beam holder 110. In addition, the process of positioning the beam shaft 30 in the storage place after all the processes are finished can also be performed using the above-described beam shaft desorption system.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 빔샤프트의 높이 및 이송을 자동으로 조절함으로써 상기 빔샤프트를 용이하게 빔에 탈착시킬 수 있는 이점을 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 빔샤프트를 수동이 아닌 자동으로 빔에 탈착시킴으로써 인력을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 사고 발생률도 현저히 감소시키는 이점을 제공한다. As described above, the present invention provides an advantage that the beamshaft can be easily detached from the beam by automatically adjusting the height and the conveyance of the beamshaft. In addition, the present invention provides an advantage of not only manual but automatic removal of the beam shaft by beam, but also minimizing manpower, thereby improving productivity and significantly reducing an accident occurrence rate.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

Claims (8)

삭제delete 외부에는 원사가 감기며 내부는 원통형태의 빈 공간이 형성된 빔;Yarn is wound on the outside and the beam is formed inside the hollow hollow cylindrical shape; 상기 빔을 거치하는 빔거치대;A beam cradle for mounting the beam; 상기 빔에 형성된 원통형태의 빈 공간에 탈착되는 봉 형태의 빔샤프트;A rod-shaped beam shaft detachable to a cylindrical hollow space formed in the beam; 상기 빔거치대의 상부로부터 일정 거리만큼 이격되고 평행하게 연장되어 배치되며, 상기 빔샤프트의 일 단부를 거치하는 롤러와 상기 롤러의 높이를 조절하는 롤러높이조절수단을 구비하는 빔샤프트위치조절장치;A beam shaft position adjusting device having a roller spaced apart from the top of the beam holder by a predetermined distance and extending in parallel, and having a roller for mounting one end of the beam shaft and a roller height adjusting means for adjusting the height of the roller; 상기 빔거치대와 상기 빔샤프트위치조절장치에 이어 일렬로 배치되는 더블레일장치;A double rail device arranged in a row after the beam holder and the beam shaft position adjusting device; 상기 더블레일장치 위에 구비되어 이동되며, 상기 빔샤프트의 다른 일 단부를 장착하는 빔샤프트장착구와 상기 빔샤프트장착구의 높이를 조절하는 빔샤프트 장착구높이조절수단을 구비하는 본체; 및A main body provided and moved on the double rail device and having a beam shaft mounting hole for mounting the other end of the beam shaft and a beam shaft mounting hole height adjusting means for adjusting a height of the beam shaft mounting hole; And 상기 더블레일장치의 레일 사이에 구비되며, 상기 본체와 접촉하게 되면 상기 롤러를 하강시키는 신호를 송신하는 센서;를 포함하며,And a sensor provided between the rails of the double rail device and transmitting a signal for lowering the roller when contacted with the main body. 상기 롤러 위에 거치됨과 함께 상기 빔샤프트장착구에 장착되는 상기 빔샤프트는 상기 본체의 이동에 따라 상기 빔에 탈착되는 것을 특징으로 하는 빔샤프트 탈착 시스템.And a beam shaft mounted on the roller and mounted on the beam shaft fitting, is attached to the beam according to the movement of the main body. 외부에는 원사가 감기며 내부는 원통형태의 빈 공간이 형성된 빔;Yarn is wound on the outside and the beam is formed inside the hollow hollow cylindrical shape; 상기 빔을 거치하는 빔거치대;A beam cradle for mounting the beam; 상기 빔에 형성된 원통형태의 빈 공간에 탈착되는 봉 형태의 빔샤프트;A rod-shaped beam shaft detachable to a cylindrical hollow space formed in the beam; 상기 빔거치대의 상부로부터 일정 거리만큼 이격되고 평행하게 연장되어 배치되며, 상기 빔샤프트의 일 단부를 거치하는 롤러와 상기 롤러의 높이를 조절하는 롤러높이조절수단을 구비하는 빔샤프트위치조절장치;A beam shaft position adjusting device having a roller spaced apart from the top of the beam holder by a predetermined distance and extending in parallel, and having a roller for mounting one end of the beam shaft and a roller height adjusting means for adjusting the height of the roller; 상기 빔거치대와 상기 빔샤프트위치조절장치에 이어 일렬로 배치되는 더블레일장치;A double rail device arranged in a row after the beam holder and the beam shaft position adjusting device; 상기 더블레일장치 위에 구비되어 이동되며, 상기 빔샤프트의 다른 일 단부를 장착하는 빔샤프트장착구와 상기 빔샤프트장착구의 높이를 조절하는 빔샤프트 장착구높이조절수단을 구비하는 본체; 및A main body provided and moved on the double rail device and having a beam shaft mounting hole for mounting the other end of the beam shaft and a beam shaft mounting hole height adjusting means for adjusting a height of the beam shaft mounting hole; And 상기 롤러의 높이를 조절하는 제 1 버튼과 상기 본체의 수평이동을 조절하는 제 2 버튼 및 시스템의 온/오프를 조절하는 제 3 버튼을 구비하는 콘트롤박스;를 포함하며,And a control box having a first button for adjusting the height of the roller, a second button for adjusting the horizontal movement of the main body, and a third button for adjusting on / off of the system. 상기 롤러 위에 거치됨과 함께 상기 빔샤프트장착구에 장착되는 상기 빔샤프트는 상기 본체의 이동에 따라 상기 빔에 탈착되는 것을 특징으로 하는 빔샤프트 탈착 시스템.And a beam shaft mounted on the roller and mounted on the beam shaft fitting, is attached to the beam according to the movement of the main body. 외부에는 원사가 감기며 내부는 원통형태의 빈 공간이 형성된 빔;Yarn is wound on the outside and the beam is formed inside the hollow hollow cylindrical shape; 상기 빔을 거치하는 빔거치대;A beam cradle for mounting the beam; 상기 빔에 형성된 원통형태의 빈 공간에 탈착되는 봉 형태의 빔샤프트;A rod-shaped beam shaft detachable to a cylindrical hollow space formed in the beam; 상기 빔거치대의 상부로부터 일정 거리만큼 이격되고 평행하게 연장되어 배치되며, 상기 빔샤프트의 일 단부를 거치하는 롤러와 상기 롤러의 높이를 조절하는 롤러높이조절수단을 구비하는 빔샤프트위치조절장치;A beam shaft position adjusting device having a roller spaced apart from the top of the beam holder by a predetermined distance and extending in parallel, and having a roller for mounting one end of the beam shaft and a roller height adjusting means for adjusting the height of the roller; 상기 빔거치대와 상기 빔샤프트위치조절장치에 이어 일렬로 배치되는 더블레일장치;A double rail device arranged in a row after the beam holder and the beam shaft position adjusting device; 상기 더블레일장치 위에 구비되어 이동되며, 상기 빔샤프트의 다른 일 단부를 장착하는 빔샤프트장착구와 상기 빔샤프트장착구의 높이를 조절하는 빔샤프트 장착구높이조절수단을 구비하는 본체; 및A main body provided and moved on the double rail device and having a beam shaft mounting hole for mounting the other end of the beam shaft and a beam shaft mounting hole height adjusting means for adjusting a height of the beam shaft mounting hole; And 상기 본체의 일 측면에 구비된 전원공급케이블;을 포함하며,It includes; a power supply cable provided on one side of the main body, 상기 롤러 위에 거치됨과 함께 상기 빔샤프트장착구에 장착되는 상기 빔샤프트는 상기 본체의 이동에 따라 상기 빔에 탈착되며, The beam shaft mounted on the roller and mounted on the beam shaft fitting is detached to the beam according to the movement of the main body. 상기 전원공급케이블로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 빔샤프트 탈착 시스템.Beamshaft detachment system, characterized in that receiving power from the power supply cable. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 본체는 상기 빔샤프트장착구의 일정 위치에 구비되며 상기 빔샤프트장착구에 장착되는 상기 빔샤프트를 조여주는 빔샤프트조임수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 빔샤프트 탈착 시스템.The main body is provided at a predetermined position of the beam shaft fitting, the beam shaft detachment system comprising a beam shaft tightening means for tightening the beam shaft mounted on the beam shaft mounting. 외부에는 원사가 감기며 내부는 원통형태의 빈 공간이 형성된 빔을 빔거치대에 거치시키는 단계;A yarn wound around the outside and a beam mounted on a beam holder having an inner hollow space formed therein; 봉 형태의 빔샤프트의 일 단부를 빔샤프트위치조절장치에 구비된 롤러 위에 거치시킴과 동시에 상기 빔샤프트의 다른 일 단부를 본체에 구비된 빔샤프트장착구에 장착시키는 단계;Mounting one end of the rod-shaped beamshaft on a roller provided in the beamshaft position adjusting device, and mounting the other end of the beamshaft to a beamshaft fitting provided in the main body; 상기 빔샤프트위치조절장치에 구비된 롤러높이조절수단을 이용하여 상기 롤러의 높이를 조절함과 함께 상기 본체에 구비된 빔샤프트장착구높이조절수단을 이용하여 상기 빔샤프트장착구의 높이를 조절하여 상기 빔샤프트의 높이를 상기 빔의 높이와 일치시키는 단계; 및 By adjusting the height of the roller by using the roller height adjusting means provided in the beam shaft position adjusting device and by adjusting the height of the beam shaft fitting using the beam shaft mounting height adjustment means provided in the main body. Matching the height of the beamshaft with the height of the beam; And 콘트롤박스에 구비된 제 1, 제 2 및 제 3 버튼들을 이용하여 상기 본체를 상기 빔이 거치된 방향으로 수평이동시켜 상기 빔샤프트를 상기 빔에 형성된 원통형태의 빈 공간에 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔샤프트의 탈착 방법. Mounting the beamshaft in a cylindrical hollow space formed in the beam by horizontally moving the main body in the direction in which the beam is mounted by using first, second and third buttons provided in a control box; Beam shaft detachment method characterized in that. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 빔샤프트의 탈착 방법은 상기 빔샤프트를 상기 빔샤프트장착구에 장착하는 단계 후에 The detaching method of the beam shaft may include attaching the beam shaft to the beam shaft fitting. 상기 본체에 구비된 빔샤프트조임수단을 이용하여 상기 빔샤프트를 상기 빔 샤프트장착구에 고정시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 빔샤프트의 탈착 방법.And fixing the beam shaft to the beam shaft fitting by using the beam shaft tightening means provided in the main body. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 빔샤프트의 높이를 상기 빔의 높이와 일치시키는 단계에서, 상기 롤러의 높이는 상기 콘트롤박스에 구비된 다른 버튼에 의하여 조절되는 것을 특징으로 하는 빔샤프트의 탈착 방법.In the step of matching the height of the beam shaft with the height of the beam, the height of the roller is characterized in that the adjustment by the other buttons provided on the control box.
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JPH0681256A (en) * 1992-09-02 1994-03-22 Fudo Eng Kk Beam shaft-attaching or detaching device and beam-aligning device and shaft-inserting or withdrawing device used for the same
KR950010275Y1 (en) * 1993-10-14 1995-12-08 최병식 Raschel machines beam transfer apparatus

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