KR100817294B1 - A small motor - Google Patents

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KR100817294B1
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박응식
김성권
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박응식
김성권
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Abstract

A small motor is provided to output stable and high rotating speed of a rotating shaft through first and second reduction shafts and a reduction drive shaft. A rear case(100) has a gear coupling hole(120) and a pair of gear fixing grooves. A fixing plate(200) has a shaft insertion hole(210) with a guide groove at a center and a gear rotating groove(230) and a pair of gear supporting grooves(220) at a rear. A rotating shaft(300) has a reinforcing unit(310) at one end and a driving transfer gear at the other end. A front case(400) has a pair of brush installing units(410) with springs(420) and has a cylindrical shape with opened one side. A pair of brushes(500) are installed in the brush installing units and connected to external power lines to be supplied with power. A copper plate(600) is in contact with the brushes to be supplied with power. A plurality of permanent magnets(700) is coupled inside the front case at regular intervals to face the copper plate. A first reduction shaft(800) has a first small gear(810) and a first large gear(820) engaged with the driving transfer gear of the rotating shaft. A second reduction shaft(900) has a second small gear(910) and a second large gear(920) engaged with the first small gear of the first reduction shaft. A reduction drive shaft(1000) has a reduction gear(1100) engaged with the second small gear of the second reduction shaft.

Description

소형모터{A small motor}Small motor {A small motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접와이어 공급장치에 구비되어 용접시 필요한 용접용 와이어를 일정한 속도로 송급되게 하는 소형모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a small motor which is provided in the welding wire supply device to supply the welding wire required for welding at a constant speed.

일반적으로, 모터는 전기에너지를 공급받아 기계에너지로 변환하는 회전기로서, 직류전원에 의해 구동되는 모터는 도 1에 도시한 바와 같은 구조를 가진다.In general, a motor is a rotary machine that receives electrical energy and converts it into mechanical energy, and a motor driven by a direct current power source has a structure as shown in FIG. 1.

즉, 모터케이스(10) 내측에 고정 설치되는 영구자석의 고정자(20)와, 상기 고정자(20)와의 인력과 반발에 의해 회전이 이루어지는 회전자(30)와, 상기 회전자(30)에 접촉되어 코일(31)에 전류를 공급하는 브러시(40)로 구성되며, 상기 회전자(30)는 회전축(32)에 고정설치되어 회전이 이루어지는 철심(33)과, 상기 철심(33)에 권선되어 인가되는 전류에 의해 철심(33)이 전자석 성질을 갖게 하는 코일(31)과, 이 코일(31)에 전류를 공급하기 위한 정류자(34)로 구성된다.That is, the stator 20 of the permanent magnet fixedly installed inside the motor case 10, the rotor 30 rotated by the attraction and repulsion of the stator 20, and the rotor 30 are in contact with each other. And a brush 40 for supplying current to the coil 31, and the rotor 30 is fixed to the rotating shaft 32 and wound around the iron core 33 and the iron core 33, which are rotated. The iron core 33 is made of an electromagnet with a current applied thereto, and a commutator 34 for supplying current to the coil 31.

이같은, 종래의 모터는 철심(33), 코일(31), 정류자(34)가 모두 결합되어 회전자(30)가 구성되어 회전자(30)의 구성이 복잡함과 더불어 회전시 부하가 많이 걸리게 되어 회전력이 저하되는데, 동일한 공급 전류상에서 회전력을 증대하기 위해 서는 철심(33)에 감김되는 수를 증가시켜야 한다.Such a conventional motor has an iron core 33, a coil 31, a commutator 34 are all coupled to the rotor 30 is composed of a complicated configuration of the rotor 30 and takes a lot of load during rotation Rotational force is lowered, and in order to increase the rotational force on the same supply current, the number of turns of the iron core 33 must be increased.

따라서, 종래의 모터는 낮은 공급 전류상에서 회전력을 증대시 코일(31)의 감김수를 증가해야함에 따라 영구자석의 고정자(20) 및 모터케이스(10)도 커지게 되는 바, 모터 전체의 크기 및 중량이 증가함으로 인해, 작업자가 이 같은 모터가 구비되는 용접와이어 공급장치와 같은 기계를 직접 이송하면서 작업함에 어려움이 발생한다.Therefore, in the conventional motor, the stator 20 and the motor case 10 of the permanent magnet become larger as the number of coils of the coil 31 needs to be increased when the rotational force is increased on a low supply current. Due to the increase in weight, it is difficult for an operator to work while directly transporting a machine, such as a welded wire feeder equipped with such a motor.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 크기 및 중량이 작으면서 저전력으로 크고 안정적인 회전력을 얻을 수 있는 구조를 가지는 소형모터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a small motor having a structure capable of obtaining large and stable rotational force at low power while having a small size and weight.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소형모터는, 일측이 개방된 원통 형상을 가지며, 내부에는 기어체결공 및 한 쌍의 기어고정홈이 형성된 후방케이스와; 상기 후방케이스의 개방된 일측부에 결합되는 원판 형상의 부재로, 중앙에는 가이드홈이 형성된 축삽입공을 가지며, 후면부에는 상기 기어체결공 및 한 쌍의 기어고정홈에 대응되는 위치에 각각 기어회전홈 및 한 쌍의 기어지지홈이 형성된 고정판과; 상기 고정판의 축삽입공에 회전 가능하게 관통 설치되며, 일단부에는 보강부를 가지고, 타단부에는 구동전달기어를 구비하는 회전축과; 상기 고정판의 전면부에 결합되며, 내부에는 스프링이 각각 내설된 한 쌍의 브러시설치부를 가지는 일측이 개방된 원통 형상의 전방케이스와; 상기 전방케이스의 브러시설치부에 각각 삽입 설치되며, 외부의 전원선과 연결되어 전류를 공급받는 한 쌍의 브러시와; 중앙에 관통공을 가지는 원판으로, 상기 회전축의 보강부에 결합된 상태로 상기 브러시와 접하여 전류를 전달받는 동판과; 상기 동판에 마주보도록 상기 전방케이스의 내부에 원둘레로 상호 일정 간격을 가지도록 결합되는 복수개의 영구자석과; 양단부가 각각 상기 후방케이스의 기어고정홈 및 상기 고정판의 기어지지홈에 회전가능 하게 체결된 상태로 상기 후방케이스에 삽입 설치되며, 제1소기어 및 상기 회전축의 구동전달기어에 맞물리는 제1대기어를 가지는 제1감속축과; 양단부가 각각 상기 후방케이스의 기어고정홈 및 상기 고정판의 기어지지홈에 회전가능하게 체결된 상태로 상기 후방케이스에 삽입 설치되며, 제2소기어 및 상기 제1감속축의 제1소기어에 맞물리는 제2대기어를 가지는 제2감속축; 및, 양단부가 각각 상기 후방케이스의 기어체결공 및 상기 고정판의 기어회전홈에 회전가능하게 체결된 상태로 상기 후방케이스에 삽입 설치되며, 상기 제2감속축의 제2소기어에 맞물리는 감속기어를 가지는 감속구동축을 포함하는 것을 특징으로 한다.Small motor of the present invention for achieving the above object has a cylindrical shape, one side is open, the rear case formed with a gear fastening hole and a pair of gear fixing groove therein; A disc-shaped member coupled to an open side of the rear case, the center has a shaft insertion hole formed with a guide groove, the rear portion of the gear rotation in the position corresponding to the gear fastening hole and a pair of gear fixing groove, respectively A fixed plate formed with a groove and a pair of gear support grooves; A rotating shaft rotatably installed in the shaft insertion hole of the fixing plate, having a reinforcing portion at one end and a driving transmission gear at the other end; A cylindrical front case coupled to the front portion of the fixing plate and having one side open at one side having a pair of brush installation portions each having a spring therein; A pair of brushes each inserted into and installed in the brush mounting portion of the front case and connected to an external power line to receive a current; A disk having a through-hole in the center thereof, the copper plate being in contact with the brush while being coupled to the reinforcing part of the rotating shaft to receive current; A plurality of permanent magnets coupled to the inner side of the front case at regular intervals so as to face the copper plate; A first set having both ends inserted into the rear case while being rotatably fastened to the gear fixing groove of the rear case and the gear supporting groove of the fixing plate, the first set being engaged with the first gear and the drive transmission gear of the rotary shaft; A first reduction shaft having a gear; Both ends are inserted into the rear case while being rotatably fastened to the gear fixing groove of the rear case and the gear supporting groove of the fixing plate, respectively, and are engaged with the second gear and the first gear of the first reduction shaft. A second reduction shaft having a second atmospheric gear; And a reduction gear that is inserted into the rear case in a state in which both ends are rotatably fastened to the gear fastening hole of the rear case and the gear rotation groove of the fixed plate, respectively and engaged with the second gear of the second reduction shaft. The branch is characterized in that it comprises a deceleration drive shaft.

여기서, 상기 축삽입공 및 상기 기어회전홈에는 각각 베어링을 더 구비하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the shaft insertion hole and the gear rotating groove are further provided with bearings, respectively.

그리고, 상기 동판은 93편의 구리선으로 형성된 하나의 원판을 6겹으로 겹쳐 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the copper plate is preferably formed by overlapping one disc formed of 93 pieces of copper wire in six layers.

본 발명의 소형모터는, 영구자석과 반응하여 회전력을 발생하는 동판을 93편의 구리선으로 형성된 원판을 6겹으로 형성한 것을 사용함으로써, 크기는 작으면서도 외부에서 공급되는 저전력으로도 회전축의 회전속도를 크게할 수 있음과 더불어 회전축의 회전속도를 제1감속축, 제2감속축, 감속구동축을 통해 안정적이면서 회전력은 큰 감속상태로 출력되게 하는 효과를 제공한다.The small motor of the present invention uses a six-layered disk formed of 93 copper wires to generate a rotational force by reacting with a permanent magnet. In addition, the rotational speed of the rotating shaft is stable through the first reduction shaft, the second reduction shaft, and the deceleration driving shaft, and the rotational force is output in a large deceleration state.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기 로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적인 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle of definition.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소형모터의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2의 결합상태 단면도이다.2 and 3 are exploded perspective views of a small motor according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of the coupled state of FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 소형모터는, 후방케이스(100), 고정판(200), 회전축(300), 전방케이스(400), 브러시(500), 동판(600), 영구자석(700), 제1감속축(800), 제2감속축(900), 감속구동축(1000)을 구비하고 있다.As shown, the small motor according to the present invention, the rear case 100, the fixed plate 200, the rotating shaft 300, the front case 400, the brush 500, the copper plate 600, the permanent magnet 700 And a first reduction shaft 800, a second reduction shaft 900, and a reduction driving shaft 1000.

상기 후방케이스(100)는 이후 설명될 상기 제1감속축(800)과 상기 제2감속축(900) 및 상기 감속구동축(1000)이 삽입 설치되는 일측이 개방된 원통 형상의 케이스이다.The rear case 100 is a cylindrical case in which one side at which the first reduction shaft 800, the second reduction shaft 900, and the reduction driving shaft 1000 are inserted is installed.

이러한, 상기 후방케이스(100)의 내부에는 이후 상기 제1감속축(800) 및 상 기 제2감속축(900)의 전단부를 각각 회전가능한 상태로 삽입 지지하는 기어고정홈(110)과, 상기 감속구동축(1000)의 전단부가 회전가능한 상태로 관통 지지되는 기어체결공(120)을 형성한다. 여기서, 도번 130은 상기 후방케이스(100)를 지면이나 모터가 설치되는 장치상에 고정 설치하기 위한 고정프레임이다.The rear case 100 has a gear fixing groove 110 for supporting the front end portions of the first reduction shaft 800 and the second reduction shaft 900 in a rotatable state. The front end portion of the deceleration drive shaft 1000 forms a gear fastening hole 120 which is penetrated and supported in a rotatable state. Here, the number 130 is a fixed frame for fixing the rear case 100 on the ground or the device on which the motor is installed.

상기 고정판(200)은 상기 후방케이스(100)의 개방된 일측부에 결합 고정된 상태로 이후 설명될 상기 회전축(300)을 회전가능한 상태로 지지하는 지지부재이다.The fixing plate 200 is a support member for supporting the rotating shaft 300 in a rotatable state to be described later in a fixed state coupled to an open side of the rear case 100.

이러한, 상기 고정판(200)의 중앙에는 상기 회전축(300)을 회전가능하게 지지하는 축삽입공(210)을 가지며, 상기 고정판(200) 전면부에는 상기 축삽입공(210)에 접하는 둘레로 가이드홈(211)을 형성한다.The center of the fixing plate 200 has a shaft insertion hole 210 for rotatably supporting the rotating shaft 300, the front of the fixing plate 200 guides around the shaft insertion hole 210 in contact with The groove 211 is formed.

이때, 상기 고정판(200)의 축삽입공(210)에는 상기 회전축(300)을 안정적인 회전상태로 지지할 수 있도록 베어링(212)을 구비할 수 있다.At this time, the shaft insertion hole 210 of the fixing plate 200 may be provided with a bearing 212 to support the rotating shaft 300 in a stable rotation state.

여기서, 상기 고정판(200)의 전면부에 형성된 상기 가이드홈(211)에는 이후 설명될 상기 회전축(300)의 보강부(310)를 상기 고정판(200)보다 전방으로 최대한 작게 돌출되도록 삽입할 수 있게 한다.Here, the guide groove 211 formed in the front portion of the fixing plate 200 to insert the reinforcement portion 310 of the rotating shaft 300 to be described later to be smaller than the front of the fixing plate 200 to be described later. do.

그리고, 상기 고정판(200)의 후면부에는 상기 후방케이스(100)의 한 쌍의 기어고정홈(110) 및 기어체결공(120)에 각각 대응되는 위치에 각각 한 쌍의 기어지지홈(220) 및 기어회전홈(230)을 형성한다.In addition, the rear portion of the fixing plate 200 has a pair of gear support grooves 220 at positions corresponding to the pair of gear fixing grooves 110 and the gear fastening holes 120 of the rear case 100, respectively. The gear rotating groove 230 is formed.

여기서, 상기 기어지지홈(220)은 상기 제1감속축(800) 및 상기 제2감속축(900)의 후단부를 각각 회전가능한 상태로 삽입 지지하게 하며, 상기 기어회전 홈(230)은 상기 감속구동축(1000)의 후단부를 회전가능한 상태로 지지한다.Here, the gear support groove 220 is inserted into and supports the rear end portions of the first reduction shaft 800 and the second reduction shaft 900 in a rotatable state, and the gear rotation groove 230 is the deceleration. The rear end of the drive shaft 1000 is supported in a rotatable state.

이때, 상기 고정판(200)의 기어회전홈(230)에는 상기 감속구동축(1000)을 안정적인 회전상태로 지지할 수 있도록 베어링(231)을 삽입 구비할 수 있다.In this case, a bearing 231 may be inserted into the gear rotating groove 230 of the fixed plate 200 so as to support the deceleration drive shaft 1000 in a stable rotation state.

상기 회전축(300)은 상기 고정판(200)의 축삽입공(210)에 회전 가능하게 관통상태로 결합 설치되는 축 부재이다.The rotating shaft 300 is a shaft member coupled to the shaft insertion hole 210 of the fixing plate 200 in a rotatable state.

이러한, 상기 회전축(300)의 일단부, 즉 보다 구체적으로는 상기 회전축(300)의 전단부에는 이후 설명될 상기 동판(600)을 안정적으로 접착 결합할 수 있도록 보강부(310)를 가지는 것이 바람직하다.One end of the rotating shaft 300, that is, more specifically, the front end of the rotating shaft 300 preferably has a reinforcing part 310 so as to stably bond and bond the copper plate 600 to be described later. Do.

여기서, 상기 회전축(300)의 보강부(310)는 상기 고정판(200)의 가이드홈(211)에 삽입된 상태로 상기 동판(600)의 후면부가 상기 고정판(200)의 전면부와 접촉하지 않는 상태로 인접되게 상기 고정판(200)의 전면부보다 돌출되게 삽입된다.Here, the reinforcement portion 310 of the rotating shaft 300 is inserted into the guide groove 211 of the fixing plate 200 does not contact the rear portion of the copper plate 600 in front of the fixing plate 200. It is inserted to protrude from the front portion of the fixed plate 200 to be adjacent to the state.

더불어, 상기 회전축(300)의 보강부(310)는 상기 회전축(300)이 상기 고정판(200)에 설치된 상태에서 상기 고정판(200)에 걸림되는 바, 전방으로 이송되면서 이탈되는 것을 방지함은 물론이다.In addition, the reinforcement portion 310 of the rotary shaft 300 is bar bar is caught on the fixed plate 200 in a state in which the rotary shaft 300 is installed on the fixed plate 200, of course, to prevent it from being separated while moving forward. to be.

그리고, 상기 회전축(300)의 보강부(310)가 구비된 단부의 타단부, 즉 상기 회전축(300)의 후단부에는 상기 회전축(300)이 상기 고정판(200)에 설치된 상태에서 후방으로 이송되면서 이탈됨을 방지함과 더불어 상기 회전축(300)의 회전력을 이후 설명될 상기 제1감속축(800)으로 전달하는 구동전달기어(320)를 구비한다.And, the other end of the end provided with the reinforcement portion 310 of the rotary shaft 300, that is, the rear end of the rotary shaft 300 is transferred to the rear in the state in which the rotary shaft 300 is installed on the fixed plate 200 A drive transmission gear 320 for transmitting the rotational force of the rotation shaft 300 to the first reduction shaft 800 which will be described later is provided in addition to preventing separation.

상기 전방케이스(400)는 상기 고정판(200)의 전면부에 결합되는 일측이 개구 된 원통 형상의 케이스이다.The front case 400 is a cylindrical case in which one side coupled to the front portion of the fixing plate 200 is opened.

이러한, 상기 전방케이스(400)의 내부에는 이후 설명될 상기 브러시(500)가 삽입 설치되는 한 쌍의 브러시설치부(410)를 구비한다.Such, the inside of the front case 400 is provided with a pair of brush installation portion 410 is inserted into the brush 500 will be described later.

여기서, 상기 전방케이스(400)의 브러시설치부(410)에는 각각 스프링(420)을 내설 구비하는 것이 바람직하다.Here, the brush installation portion 410 of the front case 400 is preferably provided with a spring 420, respectively.

더불어, 상기 스프링(420)은 상기 브러시설치부(410)에 삽입 설치되는 각각의 브러시(500)를 상기 동판(600)과 접촉하도록 밀어줌으로써, 이후 상기 동판(600)과 접촉 상태로 마모가 발생하더라도 항상 상기 동판(600)과 접촉상태를 유지되게 하여 상기 동판(600)으로 안정적인 전류 공급이 가능하게 한다.In addition, the spring 420 pushes each brush 500 inserted into the brush installation unit 410 to be in contact with the copper plate 600, and then wear occurs in contact with the copper plate 600. Even if it is always in contact with the copper plate 600 to enable a stable current supply to the copper plate 600.

상기 브러시(500)는 상기 전방케이스(400)의 브러시설치부(410)에 각각 내설되어 외부의 전원선으로 공급되는 전류를 이후 설명될 상기 동판(600)으로 전달하는 부재이다.The brush 500 is a member that is internally installed in the brush installation unit 410 of the front case 400 and transmits a current supplied to an external power line to the copper plate 600 to be described later.

여기서, 상기 브러시(500)의 일단부는 상기 브러시설치부(410)에 설치된 스프링(420)에 결합한 상태로 상기 브러시설치부(410)에 슬라이딩 가능하게 삽입 구비하는 것이 바람직하다.Here, one end of the brush 500 is preferably provided to be slidably inserted into the brush mounting portion 410 in a state coupled to the spring 420 installed in the brush mounting portion 410.

이러한, 상기 브러시(500)는 상기 스프링(420)에 의해 상기 회전축(300)에 결합되는 동판(600)과 전면부와 접촉되어 외부에서 공급되는 전류를 상기 동판(600)으로 전달하여, 상기 동판(600)에서 전자기장이 발생할 수 있게 한다.This, the brush 500 is in contact with the copper plate 600 and the front portion coupled to the rotating shaft 300 by the spring 420 to transfer the current supplied from the outside to the copper plate 600, the copper plate Allow electromagnetic field to be generated at 600.

상기 동판(600)은 상기 회전축(300)에 관통 결합할 수 있도록 중앙에 관통공이 형성된 원판 부재이다.The copper plate 600 is a disc member in which a through hole is formed at the center thereof so as to penetrate through the rotation shaft 300.

이러한, 상기 동판(600)은 상기 회전축(300)에 관통 삽입된 상태로 후면부를 상기 회전축(300)의 보강부(310)에 접착상태로 결합한다.The copper plate 600 is coupled to the reinforcing portion 310 of the rotating shaft 300 in an adhesive state while being inserted through the rotating shaft 300.

여기서, 상기 동판(600)은 복수개 구리선을 상호 일정간격을 가지도록 접착하여 원판 형상으로 형성하고, 이러한 하나의 원판을 6겹으로 겹쳐 형성한 것을 사용하는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 하나의 원판을 형성하는 구리선은 93편을 사용한다.Here, the copper plate 600 is bonded to a plurality of copper wires to have a predetermined distance from each other to form a disk shape, it is preferable to use the one formed by superimposing such one disk in six layers, more preferably one disk 93 pieces of copper wire are used.

즉, 상기 동판(600)을 93편의 구리선으로 형성된 하나의 원판을 6겹으로 겹쳐 형성한 것을 사용함으로써, 상기 동판(600)의 크기를 작게 한 상태에서 상기 브러시(500)를 통한 전류 공급시 전자기장 발생효율이 높아지게 된다.That is, by using the copper plate 600 formed by overlapping one disc formed of 93 copper wires in six layers, an electromagnetic field during supply of current through the brush 500 in a state where the size of the copper plate 600 is reduced. The generation efficiency becomes high.

이같은, 상기 동판(600)은 이후 상기 브러시(500)를 통한 전류를 공급받아 전자기장이 발생하면 상기 전방케이스(400)에 내부에 설치되는 복수개의 영구자석(700)과 반응하여 회전력이 발생, 그 회전력을 상기 회전축(300)으로 전달 상기 회전축(300)을 회전되게 한다.As such, the copper plate 600 is supplied with a current through the brush 500, when the electromagnetic field is generated, the rotational force is generated by reacting with a plurality of permanent magnets 700 installed inside the front case 400, The rotational force is transmitted to the rotating shaft 300 to rotate the rotating shaft 300.

상기 영구자석(700)은 상기 동판(600)에 전류가 공급되면서 발생하는 전자기력과 반응하면서 상기 동판(600)과의 사이에 반발, 흡인력을 발생시켜 상기 회전축(300)이 고속회전될 수 있게 하는 자기발생수단이다.The permanent magnet 700 reacts with the electromagnetic force generated while the current is supplied to the copper plate 600 to generate a repulsion and suction force between the copper plate 600 to allow the rotating shaft 300 to rotate at high speed. It is a magnetic generating means.

이러한, 상기 영구자석(700)은 각각 상기 동판(600)의 전면부와 마주보도록 상기 전방케이스(400) 내부에 원둘레로 상호 일정간격을 가지도록 결합 구비한다.The permanent magnet 700 is coupled to have a predetermined interval in a circumferential direction inside the front case 400 to face the front portion of the copper plate 600, respectively.

상기 제1감속축과 상기 제2감속축(900) 및 상기 감속구동축(1000)은 상호 기어로 맞물리면서 상기 회전축(300)의 회전을 감속한 상태로 출력되게 하는 축 부재 이다.The first deceleration shaft, the second deceleration shaft 900 and the deceleration driving shaft 1000 are shaft members that are engaged with gears to be output while decelerating the rotation of the rotation shaft 300.

먼저, 상기 제1감속축(800)은 양단부를 각각 상기 후방케이스(100)의 기어고정홈(110) 및 상기 고정판(200)의 기어지지홈(220)에 회전가능하게 체결한 상태로 상기 후방케이스(100) 내부에 삽입 설치한다.First, the first deceleration shaft 800 is rotatably coupled to both ends of the gear fixing groove 110 of the rear case 100 and the gear support groove 220 of the fixing plate 200, respectively. Insert the case 100 into the installation.

이러한, 상기 제1감속축(800)은 상기 회전축(300)의 구동전달기어(320)에 맞물린 상태로 상기 회전축(300)의 회전속도보다 더 느린 속도로 감속되어 회전하게 된다.The first reduction shaft 800 is decelerated and rotated at a slower speed than the rotation speed of the rotation shaft 300 while being engaged with the drive transmission gear 320 of the rotation shaft 300.

즉, 상기 제1감속축(800)에는 상기 회전축(300)의 구동전달기어(320)와 맞물리는 제1대기어(820)와, 이후 설명될 상기 제2감속축(900)의 기어와 맞물리는 제1소기어(810)가 일체로 형성된다.That is, the first reduction gear 800 is engaged with the first gear 820 meshing with the drive transmission gear 320 of the rotation shaft 300 and the gear of the second reduction shaft 900 to be described later. The first small gear 810 is formed as one body.

상기 제2감속축(900)은 양단부를 각각 상기 후방케이스(100)의 기어고정홈(110) 및 상기 고정판(200)의 기어지지홈(220)에 회전가능하게 체결한 상태로 상기 후방케이스(100) 내부에 삽입 설치한다.The second deceleration shaft 900 has the rear case in a state in which both ends are rotatably fastened to the gear fixing groove 110 of the rear case 100 and the gear supporting groove 220 of the fixing plate 200, respectively. 100) Insert and install inside.

이러한, 상기 제2감속축(900)은 상기 제1감속축(800)의 제1소기어(810)와 맞물린 상태로 상기 제1감속축(800)의 회전속도보다 더 느린 속도로 감속되어 회전하게 된다.The second reduction shaft 900 is decelerated and rotated at a slower speed than the rotation speed of the first reduction shaft 800 while being engaged with the first gear 810 of the first reduction shaft 800. Done.

즉, 상기 제2감속축(900)에는 상기 제1감속축(800)의 제1소기어(810)와 맞물리는 제2대기어(920)와, 이후 설명될 상기 감속구동축(1000)의 기어와 맞물리는 제2소기어(910)가 일체로 형성된다.That is, the second reduction gear 900 has a second gear 920 meshing with the first gear 810 of the first reduction gear 800 and a gear of the reduction driving shaft 1000 to be described later. The second small gear 910 meshing with is formed integrally.

상기 감속구동축(1000)은 양단부를 각각 상기 후방케이스(100)의 기어체결 공(120) 및 상기 고정판(200)의 기어회전홈(230)에 회전가능하게 체결한 상태로 상기 후방케이스(100) 내부에 삽입 설치한다.The rear case 100 has the deceleration drive shaft 1000 in a state in which both ends are rotatably fastened to the gear fastening hole 120 of the rear case 100 and the gear rotation groove 230 of the fixing plate 200, respectively. Insert and install inside.

이러한, 상기 감속구동축(1000)은 상기 제2감속축(900)의 제2소기어(910)에 맞물린 상태로 상기 제2감속축(900)의 회전속도보다 더 느린 속도로 감속 회전하며, 이 감속 회전을 외부로 출력 전달하게 된다.The deceleration drive shaft 1000 is decelerated and rotated at a slower speed than that of the second deceleration shaft 900 while being engaged with the second gear 910 of the second deceleration shaft 900. It transmits the deceleration rotation to the outside.

즉, 상기 감속구동축(1000)에는 상기 제2감속축(900)의 제2소기어(910)와 맞물리는 감속기어(1100)가 일체로 형성된다.That is, the reduction gear 1100 is integrally formed with the reduction gear 1100 meshing with the second gear 910 of the second reduction shaft 900.

따라서, 상기 회전축(300)의 회전동력은 상기 제1감속축(800)과 제2감속축(900) 및 상기 감속구동축(1000)을 거쳐 안정적으로 출력 전달된다.Accordingly, the rotational power of the rotation shaft 300 is stably output through the first reduction shaft 800, the second reduction shaft 900, and the reduction driving shaft 1000.

이와 같이, 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 소형모터의 작동을 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Thus, the operation of the small motor according to an embodiment of the present invention is described with reference to Figures 2 to 4 as follows.

먼저, 상기 브러시(500)로 전원을 인가하면, 상기 브러시(500)에서 상기 동판(600)으로 전원이 전달되고, 상기 동판(600)에서는 전자기장이 발생한다.First, when power is applied to the brush 500, power is transferred from the brush 500 to the copper plate 600, and an electromagnetic field is generated in the copper plate 600.

이러한, 상기 동판(600)의 전자기력은 상기 동판(600)의 전면부와 마주보는 상태로 설치된 상기 영구자석(700)의 자기력과 반응, 상기 동판(600)과의 사이에 반발, 흡인력을 발생하면서 상기 회전축(300)은 고속회전하게 된다.The electromagnetic force of the copper plate 600 reacts with the magnetic force of the permanent magnet 700 installed to face the front portion of the copper plate 600, while generating a repulsion and suction force between the copper plate 600 and the copper plate 600. The rotating shaft 300 is to rotate at high speed.

상기 회전축(300)은 회전력은 상기 구동전달기어(320)를 통해 상기 제1감속축(800), 제2감속축(900), 감속구동축(1000)을 거치면서 회전속도가 점차적으로 느린 속도로 감속된 상태로 출력된다.The rotational shaft 300 has a rotational force at a speed at which the rotational speed is gradually slowed through the first reduction shaft 800, the second reduction shaft 900, and the reduction driving shaft 1000 through the drive transmission gear 320. It is output in a decelerated state.

이후, 용접와이어 공급장치(도면미도시)에 설치된 상태로 회전속도는 느리지 만 안정적인 상기 감속구동축(1000)의 회전력을 이용하여 용접와이어를 일정한 속도로 안정적인 공급이 가능하게 한다.Thereafter, the rotation speed in a state in which the welding wire supply device (not shown) is installed may be stably supplied at a constant speed by using the rotational force of the deceleration drive shaft 1000 which is slow but stable.

이와 같이, 본 발명의 소형모터는, 상기 영구자석(700)과 반응하여 회전력을 발생하는 동판(600)을 93편의 구리선으로 형성된 원판을 6겹으로 형성한 것을 사용함으로써, 크기는 작으면서도 외부에서 공급되는 저전력으로도 상기 회전축(300)의 회전속도를 크게할 수 있음과 더불어 상기 회전축(300)의 회전속도를 제1감속축(800), 제2감속축(900), 감속구동축(1000)을 통해 안정적이면서 회전력은 큰 감속상태로 출력되게 한다.As described above, the small motor of the present invention uses a six-layered plate formed of 93 pieces of copper wire to form a copper plate 600 that reacts with the permanent magnet 700 to generate rotational force. The rotation speed of the rotation shaft 300 may be increased with low power supplied, and the rotation speed of the rotation shaft 300 may be reduced by the first reduction shaft 800, the second reduction shaft 900, and the reduction driving shaft 1000. Stable and torque is output through a large deceleration state.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is described by the person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 종래의 일반적인 모터를 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing a conventional general motor

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소형모터 분해 사시도2 and 3 is an exploded perspective view of a small motor according to an embodiment of the present invention

도 4는 도 2의 결합상태 단면도4 is a cross-sectional view of the coupling state of FIG.

Claims (3)

일측이 개방된 원통 형상을 가지며, 내부에는 기어체결공 및 한 쌍의 기어고정홈이 형성된 후방케이스와;A rear case having a cylindrical shape having one side open and a gear fastening hole and a pair of gear fixing grooves formed therein; 상기 후방케이스의 개방된 일측부에 결합되는 원판 형상의 부재로, 중앙에는 가이드홈이 형성된 축삽입공을 가지며, 후면부에는 상기 기어체결공 및 한 쌍의 기어고정홈에 대응되는 위치에 각각 기어회전홈 및 한 쌍의 기어지지홈이 형성된 고정판과;A disc-shaped member coupled to an open side of the rear case, the center has a shaft insertion hole formed with a guide groove, the rear portion of the gear rotation in the position corresponding to the gear fastening hole and a pair of gear fixing groove, respectively A fixed plate formed with a groove and a pair of gear support grooves; 상기 고정판의 축삽입공에 회전 가능하게 관통 설치되며, 일단부에는 보강부를 가지고, 타단부에는 구동전달기어를 구비하는 회전축과;A rotating shaft rotatably installed in the shaft insertion hole of the fixing plate, having a reinforcing portion at one end and a driving transmission gear at the other end; 상기 고정판의 전면부에 결합되며, 내부에는 스프링이 각각 내설된 한 쌍의 브러시설치부를 가지는 일측이 개방된 원통 형상의 전방케이스와;A cylindrical front case coupled to the front portion of the fixing plate and having one side open at one side having a pair of brush installation portions each having a spring therein; 상기 전방케이스의 브러시설치부에 각각 삽입 설치되며, 외부의 전원선과 연결되어 전류를 공급받는 한 쌍의 브러시와;A pair of brushes each inserted into and installed in the brush mounting portion of the front case and connected to an external power line to receive a current; 중앙에 관통공을 가지는 원판으로, 상기 회전축의 보강부에 결합된 상태로 상기 브러시와 접하여 전류를 전달받는 동판과;A disk having a through-hole in the center thereof, the copper plate being in contact with the brush while being coupled to the reinforcing part of the rotating shaft to receive current; 상기 동판에 마주보도록 상기 전방케이스의 내부에 원둘레로 상호 일정 간격을 가지도록 결합되는 복수개의 영구자석과;A plurality of permanent magnets coupled to the inner side of the front case at regular intervals so as to face the copper plate; 양단부가 각각 상기 후방케이스의 기어고정홈 및 상기 고정판의 기어지지홈에 회전가능하게 체결된 상태로 상기 후방케이스에 삽입 설치되며, 제1소기어 및 상기 회전축의 구동전달기어에 맞물리는 제1대기어를 가지는 제1감속축과;A first set having both ends inserted into the rear case while being rotatably fastened to the gear fixing groove of the rear case and the gear supporting groove of the fixing plate, and engaged with a first gear and a drive transmission gear of the rotary shaft; A first reduction shaft having a gear; 양단부가 각각 상기 후방케이스의 기어고정홈 및 상기 고정판의 기어지지홈에 회전가능하게 체결된 상태로 상기 후방케이스에 삽입 설치되며, 제2소기어 및 상기 제1감속축의 제1소기어에 맞물리는 제2대기어를 가지는 제2감속축; 및,Both ends are inserted into the rear case while being rotatably fastened to the gear fixing groove of the rear case and the gear supporting groove of the fixing plate, respectively, and are engaged with the second gear and the first gear of the first reduction shaft. A second reduction shaft having a second atmospheric gear; And, 양단부가 각각 상기 후방케이스의 기어체결공 및 상기 고정판의 기어회전홈에 회전가능하게 체결된 상태로 상기 후방케이스에 삽입 설치되며, 상기 제2감속축의 제2소기어에 맞물리는 감속기어를 가지는 감속구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형모터.Reduction gears having both end portions inserted into the rear case while being rotatably fastened to the gear fastening hole of the rear case and the gear rotating groove of the fixed plate, and having a reduction gear engaged with the second gear of the second reduction shaft. Small motor comprising a drive shaft. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 축삽입공 및 상기 기어회전홈에는 각각 베어링을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 소형모터.Small shafts, characterized in that the shaft insertion hole and the gear rotating groove further comprises a bearing. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동판은 93편의 구리선으로 형성된 하나의 원판을 6겹으로 겹쳐 형성한 것을 특징으로 하는 소형모터.The copper plate is a small motor, characterized in that formed by overlapping one disc formed of 93 copper wires in six layers.
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