KR100816885B1 - 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템 - Google Patents

릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 릴레이 중계방식으로 데이터를 전송함으로써 혼선 및 전파간섭, 전력낭비를 방지하여 안정적인 시스템을 구축하고, 가로등의 동작상태를 실시간으로 모니터링하여 오동작에 의한 교통사고나 누전 등에 의한 안전사고를 방지할 수 있는 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명은 데이터를 저장하고 출력하는 주제어장치와, 상기 주제어장치로 부터 수신된 데이터를 전송하고 수집된 데이터를 주제어장치에 전송하는 통신장치와, 상기 통신장치로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 전송하고 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 통신장치로 전송하는 다수의 마스터제어기와, 다수의 가로등에 설치되어 상기 마스터제어기와 송신 또는 수신하는 복수개의 서브제어기로 구성되고, 상기 주제어장치에는 웹을 통해 관리자의 핸드폰으로 자동 송출하여 실시간으로 제어하고 모니터링할 수 있도록 SMS 서버가 구비된 가로등 양방향 원격 제어시스템에 있어서, 상기 서브제어기(40)는, 상기 마스터제어기(30)로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 다른 서브제어기(40)로 전송하고, 다른 서브제어기(40)에서 수집된 데이터에 자신의 데이터를 추가한 후 상기 마스터제어기(30)로 전송하여 통신장치(20)를 통해 주제어장치(10)로 전송하는 릴레이 중계방식으로 이루어지며, 상기 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 상기 통신장치(20)와 다른 서브제어기(40)로 부터 수신된 데이터를 저장하고 실시간으로 전송하여 중계하는 송수신데이터버퍼(32)와, 가로등 부하를 제어하여 안정적인 동작을 위한 릴레이 제어회로(34)와, 누설전류와 전류, 전압, 동작유무를 감지하기 위한 다수의 센서(36)와, 통신수단으로 데이터의 전송 및 가로등의 제어를 위한 소출력 무선 송수신 모뎀(38)을 구비하고, 상기 통신장치(20)와 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)의 송신 전파범위에는 송신된 데이터 프로토콜 중 표준시간과 보안등의 점등 또는 소등 데이터만을 추출하여 데이터의 수신 및 호환을 가능하게 하는 보안등 점멸기(50)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
주제어장치, 통신장치, 마스터제어기, 서브제어기, 릴레이 제어회로

Description

릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템{A FULL-DUPLEX REMOTE CONTROL SYSTEM FOR STREETLIGHTS USING A RELAY STATION}
도1은 본 발명에 의한 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템의 개략적인 블럭도,
도2는 본 발명에 의한 주제어장치와 통신장치의 시스템을 보인 개략적인 블럭도,
도3은 본 발명에 의한 마스터제어기의 개략적인 블럭도,
도4는 본 발명에 의한 데이터 선택수단의 개략적인 블럭도,
도5는 본 발명에 의한 릴레이 제어회로의 개략적인 회로도,
도6은 종래의 가로등 원격 제어시스템의 통신방식을 보인 블럭도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10: 주제어장치 12: 메인 PC
14: SMS 서버 20:통신장치
22: 데이터 처리수단 24: 데이터 선택수단
30: 마스터제어기 32: 송수신 데이터 버퍼
34: 릴레이 제어회로 36: 센서
37: AD 컨버터 38: 소출력 무선 송수신 모뎀
40: 서브제어기 50: 보안등 점멸기
본 발명은 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 릴레이 중계방식으로 데이터를 전송함으로써 혼선 및 전파간섭, 전력낭비를 방지하고, 가로등의 동작상태를 실시간으로 모니터링하여 오동작에 의한 교통사고나 누전 등에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로 가로를 밝히는 가로등 시스템으로 초기에는 국부적으로 관리자가 직접 차단기를 수동으로 온/오프 시키는 방식을 사용하였으며, 그 후에는 주간과 야간의 조도를 감지하여 자동적으로 가로등의 전원차단기를 온/오프 시키는 방식과 단방향 무선원격제어방식을 이용하거나 GPS를 이용하여 일출, 일물시간의 변화에 맞추어 계절별 타임프로그램에 의하여 자동적으로 가로등을 제어하는 방식으로 발전해 왔으며, 최근에는 유,무선 통신수단을 이용하여 원격제어 및 모니터링이 가능하도록 가로등 제어시스템을 구축함으로써 실시간으로 가로등을 제어하고 있다.
가로등의 원격감시 및 제어시스템이란 도시나 고속도로 등에 광범위하게 설치된 수많은 가로등을 여러가지 통신방식을 사용하여 원격으로 제어 및 감시할 수 있는 제반수단을 의미한다.
그러나, 이러한 가로등 제어시스템은 중앙통제장치와 각각의 가로등제어기가 일대일 통신을 하는 단순한 양방향 시스템으로, 통신시 유선 또는 무선통신사업자와의 회선가입이 각각의 가로등제어기의 숫자만큼 필요하게 되어 비경제적이며, 실질적으로 사용되는 데이터의 양은 고도의 통신방식을 요구하지 않아 각각의 가로등 점멸기에 고출력 무선설비나 CDMA장치를 부착하는 것은 한정된 전파를 효율적으로 이용하지 못하게 되며, CDMA 통신방식인 경우 CDMA 통신 사업자에게 월 일정한 통신요금을 지속적으로 지불해야 되는 비용손실을 가져오게 된다.
그 일 예로서, 실용신안등록 제20-0186634호(2004.04.11, 고안의 명칭: 가로등 자동 제어시스템)에서 제시된 원격 제어시스템은 장거리통신수단과 전력선통신 등의 유무선 양방향통신방식을 이용하고 있으나, 통신사업자와의 회선가입 숫자의 증가로 인한 운영비용이 막대하게 소요되는 문제점이 있는 것이다.
상기의 방식과 같이 가입 회선수의 증가에 따른 비용 및 전력손실을 최대한 억제시켜 줌으로써 경제성을 높일 수 있는 방안이 요구되고 있으며, 이에 따라 일정 지역내의 가로등을 관리하는데 있어서 하나의 제어기에 다수의 가로등제어기를 수용하여 원격으로 제어 및 감시함으로써 장거리통신수단의 가입회선을 최소한으로 감소시켜 운영비용의 절감을 가져오는 다수의 가로등 제어시스템에 관한 방법들이 제시되고 있다.
그러나, 제시된 다수의 시스템은 고출력 무선 모뎀을 사용함으로써 ID부여의 한계, 혼선 및 전파간섭을 일으켜 시스템의 부작동을 초래하게 되고, 불필요한 전파의 낭비를 가져오게 되어 비용절감을 기대할 수 없게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소출력 무선 모뎀을 이용한 릴레이방식으로 데이터를 처리함으로써 저비용으로 고효율 및 고신뢰성을 창출할 수 있으며, 데이터의 송,수신시 혼선 및 전파간섭을 받지 않음으로써 시스템의 오동작을 미연에 방지하여 안정적인 시스템을 구축할 수 있는 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템을 제공하는데 있다.
본 발명은 가로등의 동작상태를 실시간으로 원격 감시 및 제어하는 가로등 양방향 원격 제어시스템에 있어서, 원격 감시 및 제어를 위한 데이터를 저장하고 출력하는 주제어장치와, 상기 주제어장치로 부터 수신된 데이터를 구별하여 전송하고 수집된 데이터를 주제어장치에 전송하는 통신장치와, 상기 통신장치로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 전송하고 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 통신장치로 전송하는 다수의 마스터제어기와, 다수의 가로등에 설치되어 상기 마스터제어기와 송신 또는 수신하는 복수개의 서브제어기로 구성되고, 상기 서브제어기는 상기 마스터제어기로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 다른 서브제어기로 전송하고, 다른 서브제어기에서 수집된 데이터에 자신의 데이터를 추가한 후 상기 마스터제어기로 전송하여 통신장치를 통해 주제어장치로 전송하는 릴레이 중계방식으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 통신장치는 상기 주제어장치에서 수신된 신호를 저장한 후 프로토콜 변환하고 아이디를 부여하여 송신하고, 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 주제어장치로 송신하는 다수의 데이터 처리수단과, 상기 데이터 처 리수단에서 수신된 신호의 아이디를 검출, 선택하여 해당 데이터를 분배한 후 프로토콜 변환하여 송신하고, 각각의 마스터제어기로부터 수신된 데이터를 상기 데이터 처리수단으로 송신하는 데이터 선택수단로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마스터제어기와 서브제어기는 상기 통신장치와 다른 서브제어기로 부터 수신된 데이터를 저장하고 실시간으로 전송하여 중계하는 송수신데이터버퍼와, 가로등 부하를 제어하는 릴레이 제어회로와, 누설전류와 전류, 전압, 동작유무를 감지하기 위한 다수의 센서와, 데이터의 송신 또는 수신을 위한 소출력 무선 송수신 모뎀이 구비되어 상기 주제어장치로 부터 수신된 데이터를 송수신데이터버퍼에 저장한 후 프로토콜 변환하여 Micro 컨트롤러에 전송하고, 상기 Micro 컨트롤러에서 상기 센서에 의해 측정된 가로등 상태를 입력받아 일정 데이터로 변환하여 주제어장치로 송신하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 주제어장치에는 웹을 통해 관리자의 핸드폰으로 자동 송출하여 실시간으로 제어하고 모니터링할 수 있도록 SMS 서버가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 통신장치와 마스터제어기 및 서브제어기의 송신 전파범위에는 송신된 데이터 프로토콜 중 표준시간과 보안등의 점등 또는 소등 데이터만을 추출하여 데이터의 수신 및 호환을 가능하게 하는 보안등 점멸기가 더 구비되는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템을 상세히 설명한다.
도1은 본 발명에 의한 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템의 개략적인 블럭도이고, 도2는 본 발명에 의한 주제어장치와 통신장치의 시스템을 보인 개략적인 블럭도이며, 도3은 본 발명에 의한 마스터제어기의 개략적인 블럭도이고, 도4는 본 발명에 의한 데이터 선택수단의 개략적인 블럭도이며, 도5는 본 발명에 의한 릴레이 제어회로의 개략적인 회로도이다.
상기 도1 내지 도5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템은 원격 감시 및 제어를 위한 데이터를 저장하고 출력하는 주제어장치(10)와, 상기 주제어장치(10)로 부터 전송된 데이터를 구별하여 송출하고 수집된 데이터를 주제어장치(10)에 전송하는 통신장치(20)와, 상기 통신장치(20)로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 전송하고 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 통신장치(20)로 전송하는 다수의 마스터제어기(30)와, 다수의 가로등에 설치되어 상기 마스터제어기(30)와 송신 또는 수신하는 복수개의 서브제어기(40)로 구성된다.
상기 주제어장치(10)는 가로등 원격 제어시스템의 사용자 인터페이스를 제공하는 장치로써 위치정보시스템과, 경보LOG D/B, 상기 통신장치(20)와 통신을 위한 프로토콜 변환기능을 수행하도록 소프트웨어가 탑재되어 있는 메인 PC(12)가 구비되어 있으며, 갑작스런 환경변화에 능동적으로 대처할 수 있는 시스템을 구축하고 있다.
상기 메인 PC(12)는 가로등 제어시스템의 핵심장치로 상기 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)의 동작상황에 대한 정보와 고장감시, 부하의 동작상태, 전류의 계측, 누설전류계측, 전압계측 등을 실시간으로 수집하여 데이터로 축적하고 표로 출력하며, 상기 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)의 오동작시 경고음과 동시에 화면상에 해당위치를 표시하여 관리자가 즉각 조치를 취할 수 있게 한다.
이때, 관리자가 부재시에는 관리자의 핸드폰으로 자동 송출하여 실시간으로 제어하고 모니터링할 수 있도록 SMS 서버(14)가 구비되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 SMS 서버(14)에 등록되어 있는 관리자의 휴대폰으로 경보내용을 문자형태로 송출함으로써 가로등을 제어할 수 있으며, 관리자는 상기 주제어장치(10)의 TCP/IP 주소를 이용하여 웹을 통해 주제어장치(10)의 가로등 프로그램에 접근하여 광범위한 가로등제어가 가능하게 되고, 더 나아가 관리자의 보안 인증을 거쳐 가로등을 실시간으로 모니터링할 뿐 아니라 제어할 수 있게 된다.
상기 통신장치(20)는 상기 주제어장치(10)에서 수신된 신호를 저장한 후 프로토콜 변환하고 아이디를 부여하여 송신하고, 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 주제어장치(10)로 송신하는 다수의 데이터 처리수단(22)과, 상기 데이터 처리수단(22)에서 수신된 신호의 아이디를 검출, 선택하여 해당 데이터를 분배한 후 프로토콜 변환하여 송신하고, 각각의 마스터제어기(30)로부터 수신된 데이터를 상기 데이터 처리수단(22)으로 송신하는 데이터 선택수단(24)으로 구성된다.
상기 데이터 선택수단(24)은 데이터의 원활한 전송을 위하여 다수의 데이터 처리수단(22)에 해당 데이터를 분배하여 주제어장치(10)로 전송하거나 데이터 처리수단(22)으로 부터 수신된 데이터를 마스터제어기(30)로 전송하는 가교역할을 수행하는 장치로, 상기 주제어장치(10)의 제어신호를 프로토콜 변환하고 각 데이터의 헤더부분의 그룹별 ID를 판별하여 해당 마스터제어기(30)로 전송하며, 손실된 제어신호는 주제어장치(10)에 재전송 요구를 함으로써 데이터의 완전무결성에 기여하게 된다.
또한, 마스터제어기(30)에서 수신된 데이터를 그룹별 ID와 데이터양을 자동 판별하고 제어하여 데이터 처리수단(22)으로 송출함으로써 기존 데이터와 상호 충돌이 발생하지 않게 하여 동시전송에 의한 데이터의 상실 및 혼선에 의한 손상을 방지하게 된다. 즉, 각각의 마스터제어기(30)의 데이터 값을 검사한 후, 어느 장소에서 전송된 데이터인지를 판별하여 해당 데이터 처리수단(22)의 데이터 주소를 입력하고, 그에 해당되는 데이터만을 선택하여 전송함으로써 상호 충돌을 미연에 방지하게 된다.
상기 마스터제어기(30)는 현장에 설치되는 가로등 제어기의 하나로써 스스로도 서브제어기(40)의 역할을 하여 가로등의 점멸기능, 고장감시, 부하의 동작상태 감시, 전류의 계측 및 누설전류를 측정하여 A/D컨버터(37)를 통하여 디지털 값으로 입력받아 Micro 컨트롤러에 의해 동작유무를 판단하게 되고, 상위 서브제어기(40)에서 데이터의 송출요구가 있을 경우 그 값을 취합하여 주제어장치(10)에 전송하게 된다. 즉 상기 주제어장치(10)로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 서브제어기(40)에 송신하고, 반대로 서브제어기(40)로 부터 수신된 데이터를 상기 주제어장치(10)로 송신하는 중계기 역할을 하게 되는 것이다.
이때, 상기 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 소출력 무선 송수신 모뎀(38)을 이용하여 근거리에 위치한 상위그룹 및 하위그룹과 각각 송,수신함으로써 저비용으로 고효율을 창출할 수 있게 되는 것이다.
여기서, 상기 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 상기 통신장치(20)와 다른 서브제어기(40)로 부터 수신된 데이터를 저장하고 실시간으로 전송하여 중계하는 송수신데이터버퍼(32)와, 가로등 부하를 제어하는 릴레이 제어회로(34)와, 누설전류와 전류, 전압, 동작유무를 감지하기 위한 다수의 센서(36)가 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 주제어장치(10)로 부터 수신된 데이터를 송수신데이터버퍼(32)에 저장한 후 프로토콜 변환하여 Micro 컨트롤러에 전송하고, 상기 Micro 컨트롤러에서 상기 센서(36)에 의해 측정된 가로등 상태를 입력받아 일정 데이터로 변환하여 주제어장치(10)로 송신하게 된다.
따라서, 상기 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 상호간에 릴레이 방식으로 데이터를 송,수신하게 됨으로써 상기 주제어장치(10)는 원거리에서도 각각의 가로등을 원격 제어함으로써 현 동작상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 릴레이 제어회로(34)는 포토커플러를 이용하여 릴레이와 내부의 디지털 회로를 격리함으로써 지락사고나 노이즈에 의한 회로의 오동작을 방지하고, 실시간으로 릴레이를 제어하게 된다.
여기서, 현장에 설치되는 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 독립된 어드레스를 부여하여 각각의 제어기의 역할을 지정하여 통신할 수 있게 된다. 즉 주제어장치(10)와 가장 근접한 위치의 제어기를 마스터제어기(30)로 지정하고, 주제어장치(10)로 부터 가장 원거리에 위치한 제어기를 최하위 서브제어기(40)로 지정함 으로써 지리적인 관점에서 최적의 위치에 제어기를 배열시켜 통신하는 것이다.
한편, 각각의 통신장치(20)와 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)의 송신 전파 범위에는 보안등 점멸기(50)를 설치하여 송신된 데이터 프로토콜 중 표준시간과 보안등 점,소등 데이터만을 추출하여 데이터수신과 호환을 가능하게 할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 살펴보면, 가로등 제어시스템의 핵심장치인 주제어장치(10)가 일정 지역을 제어하기 위하여 내부에 구비된 인터페이스 S/W에 의해 해당그룹의 가로등제어를 위한 데이터를 송신하게 되면, 제어신호는 통신장치(20)의 데이터 처리수단(22)에 임시 저장된 후 프로토콜 변환하여 아이디를 부여하고 데이터 선택수단(24)를 통해 마스터제어기(30)로 전송하게 된다.
그 후, 상기 마스터제어기(30)는 수신된 데이터를 저장한 후, 우선순위로 결정된 서브제어기(40)에 송신하게 되고, 데이터를 수신한 서브제어기(40)는 동일한 방법으로 데이터를 저장하고, 다른 서브제어기(40)에 데이터를 송신하여 최종적으로 송신하고자 하는 서브제어기(40)에 데이터를 전송하게 된다.
한편, 하위의 다른 서브제어기(40)에서 수집된 데이터를 송신할 경우에는 상기의 방법과 반대의 방법으로 상위의 다른 서브제어기(40)로 전송하고, 다시 마스터제어기(30)를 통해 주제어장치(10)에 송신하게 되어 원거리에서도 원격 제어하여 실시간으로 중계할 수 있는 것이다.
즉, 상기 주제어장치(10)에서 제어신호를 전송하게 되면 통신장치(20)에서 해당 그룹의 아이디를 판별한 후 마스터제어기(30)로 제어신호를 송신하게 되고, 상기 마스터제어기(30)는 상기 제어신호의 프로토콜을 분석하고 자동 변환하여 서브제어기(40)에 송신하며, 서브제어기(40)는 하위의 다른 서브제어기(40)에 위와 같은 방법으로 제어신호를 송출하게 된다. 상기의 과정을 반복 실행하여 최하위의 다른 서브제위기(40)에 제어신호를 송출하게 되고, 최하위 서브제어기(40)는 자신보다 하위의 서브제어기(40)가 없음을 자동으로 인식하여 제어신호에 따라 자신의 센서 값이나 혹은 가로등 상태의 동작데이터를 프로토콜 변환하여 상위 서브제어기(40)로 송신하게 되며, 상위 서브제어기(40)는 하위 서브제어기(40)의 데이터에 자신의 데이터를 추가하여 상위의 다른 서브제어기(40)로 송출하는 릴레이 통신방식으로 이루어진다.
이 경우 마스터제어기(30)가 전송된 데이터를 인식하지 못할 경우에는 상기 마스터제어기(30)가 인식할 때까지 데이터를 전송하게 되고, 최종적으로 마스터제어기(30)는 하위그룹에 속한 모든 서브제어기(40)의 신호를 취합, 분석, 프로토콜 변환하여 통신장치(20)를 통해 주제어장치(10)에 데이터를 전송함으로써 실시간으로 원격 제어하게 되는 것이다.
여기서, 상기 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 릴레이 제어회로(34) 및 송,수신 데이터 버퍼(32)와 소출력 무선 송,수신 모뎀(38)이 구비되어 있어 자신보다 상위그룹 및 하위그룹으로 데이터를 송,수신하게 되며, 상기 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)가 비정상적으로 작동할 경우 상기 주제어장치(10)의 메인 PC(12) 모니터 상에 경고음과 함께 그래픽으로 나타나게 되어 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.
한편, 각각의 통신장치(20)와 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)의 송신 전파 범위에 보안등 점멸기(50)가 설치되어 있을 경우에는 송신된 데이터 프로토콜 중 표준시간과 보안등 점,소등 데이터만을 추출하여 데이터수신과 호환을 가능하게 함으로써 가로등 양방향 시스템과 보안등 점멸 송신시스템의 중복투자에 의한 예산 낭비를 막을 수 있게 된다.
또한, 저비용으로 주제어장치(10)와 데이터를 상호 교환함으로써 가격대비 성능이 배가되어 고효율을 창출할 수 있게 되며, 각각의 제어기에 셀룰러 폰이나 PCS폰을 설치하지 않고도 시스템을 구축할 수 있어 경제적인 면에서도 비용절감을 가져오게 된다.
상기와 같이 본 발명에 따르면, 소출력 무선 모뎀을 이용한 릴레이방식으로 데이터를 처리함으로써 저비용으로 고효율 및 고신뢰성을 창출할 수 있으며, 데이터의 송,수신시 혼선 및 전파간섭을 받지 않음으로써 단시간에 시스템의 동작상태를 파악하여 오동작 및 이로 인한 안전사고를 미연에 방지함과 동시에 장기적으로 안정적인 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다.

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  5. 데이터를 저장하고 출력하는 주제어장치와, 상기 주제어장치로 부터 수신된 데이터를 전송하고 수집된 데이터를 주제어장치에 전송하는 통신장치와, 상기 통신장치로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 전송하고 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 통신장치로 전송하는 다수의 마스터제어기와, 다수의 가로등에 설치되어 상기 마스터제어기와 송신 또는 수신하는 복수개의 서브제어기로 구성되고, 상기 주제어장치에는 웹을 통해 관리자의 핸드폰으로 자동 송출하여 실시간으로 제어하고 모니터링할 수 있도록 SMS 서버가 구비된 가로등 양방향 원격 제어시스템에 있어서,
    상기 서브제어기(40)는, 상기 마스터제어기(30)로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 다른 서브제어기(40)로 전송하고, 다른 서브제어기(40)에서 수집된 데이터에 자신의 데이터를 추가한 후 상기 마스터제어기(30)로 전송하여 통신장치(20)를 통해 주제어장치(10)로 전송하는 릴레이 중계방식으로 이루어지며,
    상기 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 상기 통신장치(20)와 다른 서브제어기(40)로 부터 수신된 데이터를 저장하고 실시간으로 전송하여 중계하는 송수신데이터버퍼(32)와, 가로등 부하를 제어하여 안정적인 동작을 위한 릴레이 제어회로(34)와, 누설전류와 전류, 전압, 동작유무를 감지하기 위한 다수의 센서(36)와, 통신수단으로 데이터의 전송 및 가로등의 제어를 위한 소출력 무선 송수신 모뎀(38)을 구비하고,
    상기 통신장치(20)와 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)의 송신 전파범위에는 송신된 데이터 프로토콜 중 표준시간과 보안등의 점등 또는 소등 데이터만을 추출하여 데이터의 수신 및 호환을 가능하게 하는 보안등 점멸기(50)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템.
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