KR100815712B1 - Apparatus for supplying of wire coil packing paper - Google Patents

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KR100815712B1
KR100815712B1 KR1020060102104A KR20060102104A KR100815712B1 KR 100815712 B1 KR100815712 B1 KR 100815712B1 KR 1020060102104 A KR1020060102104 A KR 1020060102104A KR 20060102104 A KR20060102104 A KR 20060102104A KR 100815712 B1 KR100815712 B1 KR 100815712B1
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허진영
정원웅
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주식회사 포스코
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Abstract

A wired coil packing paper feeding apparatus is provided to shorten a packaging time by reducing a loading process with a crane. A wired coil packing paper feeding apparatus includes an expansion unit(20) and a feeding unit(40). The expansion unit includes a main supporting rod(22), a sub supporting rod(24), an expansion member(26), and an expansion cylinder. The main supporting rod stands vertically on the floor. The sub supporting rod stands horizontally with the floor. The expansion member is installed on the sub supporting rod and is formed laterally for being inserted into a suction drum(42) by a front and rear cylinder(44). The expansion cylinder is installed on the sub supporting rod and drives the expansion member in a radial shape. The feeding unit moves expanded package paper on an external plane of a coil(1) and includes the suction drum and the front and rear cylinder. The suction drum has a suction hole(42a). The suction hole selectively sucks by a vacuum suction unit. The front and rear cylinder drives the suction drum to reciprocate to the expansion member or to the coil.

Description

선재코일 포장지 투입장치{Apparatus for supplying of wire coil packing paper}Wire rod coil packing paper {Apparatus for supplying of wire coil packing paper}

도 1은 종래기술에 따라 선재코일의 외부에 포장지를 감싸는 과정을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a process of wrapping a wrapping paper on the outside of the wire coil according to the prior art.

도 2는 도 1의 포장지가 감싸진 선재코일을 바닥면에 내려놓은 후, 마무리 포장작업을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a finishing packaging operation after laying down the wire coil wrapped with the wrapping paper of FIG. 1 on the bottom surface. FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선재코일 포장지 투입장치를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a wire coil wrapping paper input device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 선재코일 포장지 투입장치의 팽창수단을 나타낸 분해사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing the expansion means of the wire coil wrapping paper input device of FIG.

도 5는 도 3의 선재코일 포장지 투입장치의 투입수단을 나타낸 분해사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view showing a feeding means of the wire wrapping machine feeding device of FIG.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 코일 2 : 포장지1: coil 2: wrapping paper

4 : 씨-후크 6 : 걸이대4: Sea-hook 6: Hanger

20 : 팽창수단 22 : 메인 지지대20: expansion means 22: main support

24 : 서브 지지대 26 : 팽창부재24: sub supporter 26: expansion member

28 : 팽창 실린더 30 : 스토퍼28: expansion cylinder 30: stopper

40 : 투입수단 42 : 흡입드럼40: injection means 42: suction drum

42a : 흡입구 42b : 감지센서42a: suction port 42b: detection sensor

44 : 전후 실린더 46 : 서보모터44: front and rear cylinder 46: servo motor

46a : 구동축 48 : 하단 베이스46a: drive shaft 48: lower base

49 : 상단 베이스 49a : 고정부재49: upper base 49a: fixing member

본 발명은 선재코일 포장지 투입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 크레인 작업으로 인하여 코일에 발생하는 마찰흠을 현저하게 감소시킬 수 있으며, 포장작업 시간을 단축시키는 선재코일 포장지 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire coil wrapping paper input device, and more particularly to a wire coil wrapping paper input device that can significantly reduce the friction scratches generated in the coil due to the crane operation, and shorten the packaging work time.

통상적인 열간압연선재의 생산라인을 살펴보면, 열간압연선재는 압연기에 의해 압연되어, 물로 냉각하는 수냉장치에 의해 냉각된 후 권취기(laying head)에 의해 권취되어 컨베이어 위에 링 형태로 안착되면서 이송된다.Looking at the production line of a conventional hot rolled wire, the hot rolled wire is rolled by a rolling mill, cooled by a water-cooling device that is cooled with water, then wound by a winding head, and transported while seated in a ring shape on a conveyor. .

이때, 열간압연선재는 이동롤러의 하부에 설치된 송풍기로부터 슬릿 형태의 노즐을 통해 분사되는 냉각공기에 의해 직접 냉각된다.At this time, the hot rolled wire is directly cooled by the cooling air injected through the slit-shaped nozzle from the blower installed in the lower portion of the moving roller.

이와 같이 냉각된 열간압연선재는 맨드릴로 이송되는데, 맨드릴 중심축에 끼워져서 맨드릴 베이스에 적치된다. 이때, 열간압연선재는 적치되는 과정에서 맨드릴 중심축에 코일형상으로 권취된다.The cold rolled wire rod thus cooled is transferred to the mandrel, which is fitted to the mandrel central axis and is deposited on the mandrel base. At this time, the hot rolled wire is wound in a coil shape on the mandrel central axis in the process of being stacked.

상기와 같이 압연에 의해 생산된 코일은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 크레인의 씨-후크(4)에 의해 운반되어 트리밍 작업을 실시하고 결속기에 의해 결속된 다음, 코일(1)의 평량을 실시한 후, 입고작업 된다.The coil produced by rolling as described above is conveyed by the sea hook 4 of the crane, as shown in FIGS. 1 and 2, to carry out trimming operations and to be bound by a binder, and then to the coil 1. After the basis weight is carried out, the wearing work is done.

이어서, 코일(1)의 포장작업을 실시하는데, 크레인을 이용하여 코일고정 걸이대(6)에 코일(1)을 건 다음, 외부에 포장지(2)를 씌우는 작업을 한다.Subsequently, the packaging work of the coil 1 is performed. The coil 1 is mounted on the coil fixing rack 6 using a crane, and then the wrapping paper 2 is covered with the outside.

그런 다음, 상기 코일(1)을 다시 크레인을 이용하여 바닥에 내려놓은 후 포장지(2)의 테두리부를 코일(1)의 중앙구멍에 넣어 마무리 포장작업을 한다.Then, the coil 1 is lowered back to the floor using a crane, and then the edge of the wrapping paper 2 is put into the center hole of the coil 1 to finish packaging work.

마지막으로, 포장된 상기 코일(1)을 다시 크레인을 이용하여 산적작업을 한다.Finally, the packed coil 1 is again subjected to the bulk operation using a crane.

이와 같이, 복잡한 작업 과정으로 인하여 코일(1)을 포장하는 작업시간이 과다하게 발생하며, 크레인을 사용하는 많은 이적작업으로 인하여 코일(1)에 상당수의 마찰흠이 발생하는 문제점이 발생한다.As such, the work time for packing the coil 1 is excessively generated due to a complicated work process, and a large number of frictional defects are generated in the coil 1 due to many transfer operations using a crane.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 크레인 작업으로 인하여 코일에 발생하는 마찰흠을 현저하게 감소시킬 수 있으며, 포장작업 시간을 단축시킬 수 있는 선재코일 포장지 투입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and can provide a wire rod wrapping paper input device that can significantly reduce the friction scratches generated in the coil due to the crane operation, and can shorten the packaging time. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선재코일 포장지 투입장치는, 코일의 외주면에 대응되도록 포장지를 팽창시키는 팽창수단; 및 상기 팽창수단으로부터 이격되며, 상기 팽창수단에 의해 팽창된 포장지를 상기 코일의 외주면에 배치시키도록 구성되는 투입수단;을 포함하고, 상기 투입수단은 내주면에 흡입구가 형성된 흡입드럼; 및 상기 흡입드럼이 상기 팽창부재 또는 상기 코일까지 왕복운동가능하도록 구동력을 제공하는 전후 실린더; 를 포함한다. In order to achieve the above object, a wire coil wrapping paper input device according to a preferred embodiment of the present invention, expansion means for expanding the wrapping paper to correspond to the outer peripheral surface of the coil; And an inlet means spaced apart from the inflation means and configured to place the wrapping paper expanded by the inflation means on an outer circumferential surface of the coil, the inlet means comprising: a suction drum having an inlet formed on an inner circumferential surface; And a front and rear cylinder providing a driving force to allow the suction drum to reciprocate to the expansion member or the coil. It includes.

이때, 상기 팽창수단은, 세로방향으로 구성되는 메인 지지대; 상기 메인 지지대의 측면에 가로방향으로 설치된 서브 지지대; 상기 서브 지지대에 설치되어, 상기 포장지를 상기 서브 지지대로부터 방사상으로 밀어내면서 팽창시키는 팽창부재; 및 상기 팽창부재가 상기 서브 지지대로부터 방사상으로 왕복운동 가능하도록 구동력을 제공하는 팽창 실린더;를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the expansion means, the main support is configured in the longitudinal direction; A sub supporter installed on the side of the main support in a horizontal direction; An expansion member installed on the sub supporter to expand the wrapping paper while pushing the wrapping paper radially from the sub supporter; And an expansion cylinder for providing a driving force so that the expansion member can reciprocate radially from the sub supporter.

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아울러, 상기 코일과 상기 팽창수단의 배치위치는 상기 투입수단을 중심으로 일정한 각도를 이루며, 상기 투입수단은, 상기 흡입드럼을 상기 팽창수단으로부터 상기 코일로 이동시키도록 상기 흡입드럼이 설치된 상기 전후 실린더를 회전시키는 서보모터를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the arrangement position of the coil and the expansion means forms a constant angle around the injection means, the injection means, the front and rear cylinder is provided with the suction drum to move the suction drum from the expansion means to the coil It is preferable to further include a servo motor for rotating.

한편, 상기 흡입드럼은 상기 흡입구의 흡입을 제어하기 위해, 상기 코일의 위치 및 상기 팽창수단의 위치를 감지하도록 감지센서를 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, the suction drum is preferably provided with a sensor to detect the position of the coil and the position of the expansion means in order to control the suction of the suction port.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선재코일 포장지 투입장치를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3의 선재코일 포장지 투입장치의 팽창수단을 나타낸 분해사시도이고, 도 5는 도 3의 선재코일 포장지 투입장치의 투입수단을 나타낸 분해사시도이다.3 is a view showing a wire coil wrapping paper input device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing the expansion means of the wire coil wrapping paper input device of Figure 3, Figure 5 is a wire coil wrapping paper of Figure 3 An exploded perspective view showing the feeding means of the feeding device.

도면을 참조하면, 본 발명의 선재코일 포장지 투입장치는 압연에서 생산된 코일(1)을 크레인의 여러 차례에 걸친 이적작업 없이 그 외부에 포장지(2)를 감싸도록 하는 장치로서, 포장지(2)를 팽창시키는 팽창수단(20)과 상기 팽창된 포장지(2)를 코일(1)에 투입하는 투입수단(40)을 포함한다.Referring to the drawings, the wire coil wrapping paper input device of the present invention is a device to wrap the wrapping paper (2) on the outside of the coil (1) produced in rolling without multiple transfer operations of the crane, the wrapping paper (2) Expansion means 20 for expanding the expansion and the inlet means 40 for introducing the expanded wrapping paper (2) to the coil (1).

상기 팽창수단(20)은 코일(1)의 외주면에 대응되도록 포장지(2)를 팽창시키는 수단으로서, 메인 지지대(22), 서브 지지대(24), 팽창부재(26), 및 팽창 실린 더(28)를 포함한다.The expansion means 20 is a means for expanding the wrapping paper 2 to correspond to the outer circumferential surface of the coil 1, the main support 22, the sub support 24, the expansion member 26, and the expansion cylinder 28 ).

상기 메인 지지대(22)는 바닥면에 세로방향으로 구성되며, 측면에는 가로방향으로 서브 지지대(24)가 구성된다. 상기 서브 지지대(24)는 포장지(2)를 팽창시키는 팽창부재(26)를 구비하며, 팽창부재(26)는 투입수단(40)의 전후 실린더(44)에 의해 흡입드럼(42)에 용이하게 삽입되도록 하기 위해 측방향으로 구성된다.The main support 22 is configured in the longitudinal direction on the bottom surface, the sub support 24 in the horizontal direction is configured. The sub support 24 has an expansion member 26 for expanding the wrapping paper 2, the expansion member 26 is easily in the suction drum 42 by the front and rear cylinder 44 of the feeding means (40). It is configured laterally to be inserted.

이와 같은 메인 지지대(22)와 서브 지지대(24)는 일체형인 구조를 이룰 수도 있고 서로 분리된 구조를 이룰 수도 있으며, 상기 팽창부재(26)가 투입수단(40)의 전후 실린더(44)에 의해 흡입드럼(42)에 용이하게 삽입되도록 설치될 수 있는 구조라면 어떠한 구조도 가능하다.The main support 22 and the sub support 24 as described above may form a unitary structure or may form a structure separated from each other, the expansion member 26 by the front and rear cylinder 44 of the injection means 40 Any structure can be used as long as it can be installed to be easily inserted into the suction drum 42.

상기 팽창부재(26)는 서브 지지대(24)를 감싸도록 배치되어, 포장지(2)를 서브 지지대(24)로부터 방사상으로 밀어내면서 팽창시키도록 구성된다. 즉, 팽창부재(26)는 서브 지지대(24)를 중심으로 방사상으로 설치되며, 팽창 실린더(28)에 의해 구동되어 방사상으로 왕복운동한다.The expansion member 26 is arranged to surround the sub support 24, and is configured to expand while wrapping the wrapping paper 2 radially from the sub support 24. That is, the expansion member 26 is installed radially around the sub supporter 24, and is driven by the expansion cylinder 28 to reciprocate radially.

또한, 팽창부재(26)는, 바람직하게 코일(1)보다 큰 포장지(2)를 팽창시키기 위해 복수개가 구성된다. 이러한 팽창부재(26)는 코일(1)의 외주면과 대응되도록 측단면이 호형 형상이며, 서브 지지대(24)의 측방향으로 일정길이를 지닌 판재이다.In addition, a plurality of expansion members 26 are preferably configured to expand the wrapping paper 2 larger than the coil 1. The expansion member 26 is a plate having a side cross section arc-shaped so as to correspond to the outer peripheral surface of the coil 1, and has a predetermined length in the lateral direction of the sub-support 24.

상기 팽창 실린더(28)는 서브 지지대(24)에 설치되며, 팽창부재(26)가 서브 지지대(24)로부터 방사상으로 왕복운동 가능하도록 구동력을 제공한다. 즉, 팽창부재(26)의 외주면에 그 외주면을 감싸도록 포장지(2)가 공급되면, 상기 포장지(2)를 코일(1)의 외주면과 대응되도록 측단면이 원형인 형상으로 팽창시키기 위해, 팽창부재(26)를 방사상으로 뻗어나가도록 구동력을 제공한다. The expansion cylinder 28 is installed on the sub support 24, and provides a driving force for the expansion member 26 to reciprocate radially from the sub support 24. That is, when the wrapping paper 2 is supplied to the outer circumferential surface of the expansion member 26 so as to surround the outer circumferential surface, the wrapping paper 2 is expanded to expand in a circular shape in which the side cross-section is circular so as to correspond to the outer circumferential surface of the coil 1. The driving force is provided to extend the member 26 radially.

아울러, 팽창 실린더(28)는 상기 일정길이의 팽창부재(26)를 구동하기 위해 바람직하게 복수개가 구성된다. 물론, 이와 같은 팽창 실린더(28)는 종래에 사용되는 어떠한 실린더도 사용가능하다.In addition, a plurality of expansion cylinders 28 are preferably configured to drive the expansion member 26 of the predetermined length. Of course, such an expansion cylinder 28 can be any cylinder conventionally used.

상기 투입수단(40)은 팽창수단(20)으로부터 이격되어 상기 팽창수단(20)에 의해 팽창된 포장지(2)를 코일(1)의 외주면에 배치시키는 수단으로서, 흡입드럼(42)과 상기 흡입드럼(42)에 구동력을 제공하는 전후 실린더(44)를 포함한다.The feeding means 40 is a means for disposing the wrapping paper 2 expanded by the expansion means 20 on the outer circumferential surface of the coil 1 spaced from the expansion means 20, the suction drum 42 and the suction And a front and rear cylinder 44 which provides a driving force to the drum 42.

상기 흡입드럼(42)은 내주면에 흡입구(42a)가 형성되며, 상기 흡입구(42a)는 버큠흡입기(미도시)에 의해 선택적으로 흡입가능하도록 구성된다. 아울러, 상기 전후 실리더(44)는 흡입드럼(42)이 팽창부재(26) 또는 코일(1)까지 왕복운동가능하도록 구동력을 제공한다.The suction drum 42 has a suction port 42a formed on an inner circumferential surface thereof, and the suction port 42a is configured to be selectively sucked by a suction suction device (not shown). In addition, the front and rear cylinder 44 provides a driving force to allow the suction drum 42 to reciprocate to the expansion member 26 or the coil 1.

이와 같은 흡입드럼(42)은 전후 실린더(44)에 의해 전후 왕복운동 가능함으로써, 팽창부재(26)에 이르도록 이동할 수 있을 뿐만 아니라 서보모터(46)에 의해 회전하여 코일(1)에 이르도록 이동할 수 있다.Since the suction drum 42 is capable of reciprocating forward and backward by the front and rear cylinder 44, the suction drum 42 may not only move up to the expansion member 26 but also rotate by the servomotor 46 to reach the coil 1. I can move it.

상기와 같이 구성되는 흡입드럼(42)은, 전후 실린더(44)에 의해 팽창부재(26)에 이르도록 이동하여 팽창부재(26)에 의해 팽창된 포장지(2)가 그 내측에 삽입되도록 한다. 이러한 상태에서 흡입드럼(42)은 내주면에 형성된 흡입구(42a)를 통해 공기를 흡입함으로써, 포장지(2)가 흡입드럼(42)의 내주면에 들러붙도록 한다.The suction drum 42 configured as described above is moved to reach the expansion member 26 by the front and rear cylinders 44 so that the wrapping paper 2 expanded by the expansion member 26 is inserted therein. In this state, the suction drum 42 sucks air through the suction port 42a formed on the inner circumferential surface, so that the wrapping paper 2 sticks to the inner circumferential surface of the suction drum 42.

한편, 본 발명에 따른 상기 코일(1)과 팽창수단(20)의 배치위치는 투입수단(40)을 중심으로 일정한 각도를 이룬다. 즉, 압연에 의해 생산된 코일(1)은 포장지(2)가 공급되기 위해 씨-후크에 의해 운반되는 중에 스토퍼(30)에 의해 멈춘 상태이기 때문에, 팽창수단(20)이 상기 코일(1)의 운반경로를 방해하지 않는 위치에서 포장지(2)를 팽창하기 위해, 코일(1)과 팽창수단(20)의 배치위치는 투입수단(40)을 중심으로 일정한 각도를 이룬다.On the other hand, the arrangement position of the coil 1 and the expansion means 20 according to the present invention forms a constant angle around the input means (40). That is, since the coil 1 produced by rolling is stopped by the stopper 30 while being transported by the sea hook to supply the wrapping paper 2, the expansion means 20 is the coil 1 In order to expand the wrapping paper 2 in a position that does not obstruct the transport path of the, the arrangement position of the coil 1 and the expansion means 20 forms a constant angle around the input means (40).

이때, 바람직하게, 상기 투입수단(40)은, 흡입드럼(42)을 팽창수단(20)으로부터 코일(1)로 이동시키도록 흡입드럼(42)이 설치된 전후 실린더(44)를 회전시키는 서보모터(46)를 더 포함한다. At this time, preferably, the feeding means 40, the servo motor for rotating the cylinder 44 before and after the suction drum 42 is installed to move the suction drum 42 from the expansion means 20 to the coil 1 (46) further.

상기 투입수단(40)은 바닥면에 지지되는 하단 베이스(48)와, 상기 하단 베이스(48)의 상측에 구성되는 상단 베이스(49)를 구비하는데, 상기 서보모터(46)는 하단 베이스(48)의 상부에 설치된다. 이와 같은 서보모터(46)는 그 구동축이 상단 베이스(49)와 연결되어, 상단 베이스(49)가 회전하도록 구동력을 제공한다.The feeding means 40 has a lower base 48 supported on the bottom surface, and an upper base 49 formed above the lower base 48, wherein the servomotor 46 has a lower base 48. ) Is installed on top of it. The servo motor 46 has a driving shaft connected to the upper base 49 to provide a driving force for the upper base 49 to rotate.

상기와 같이 구성됨으로써, 상단 베이스(49)에 고정부재(49a)에 의해 고정되도록 설치된 전후 실린더(44)는, 서보모터(46)에 의해 구동력을 제공받아 일정각도로 회전한다. 이에 따라, 투입수단(40)은, 팽창수단(20)에 의해 팽창된 포장지(2)를 팽창수단(20)과 일정각도를 이루면서 이격된 코일(1)로 이동시킨다.By the above configuration, the front and rear cylinders 44 installed to be fixed to the upper base 49 by the fixing member 49a are rotated at a predetermined angle by receiving a driving force by the servomotor 46. Accordingly, the feeding means 40 moves the wrapping paper 2 expanded by the expansion means 20 to the coil 1 spaced apart from the expansion means 20 at a predetermined angle.

한편, 상기 흡입드럼(42)은 흡입구(42a)의 흡입을 제어하기 위해, 상기 팽창수단(20)의 위치 및 코일(1)의 위치를 감지하도록 감지센서(42b)를 구비한다. 즉, 흡입드럼(42)이 팽창수단(20) 측으로 이동하여 포장지(2)가 흡입드럼(42)의 내측에 삽입된 상태까지 이르면, 상기 감지센서(42b)가 팽창수단(20)의 위치 즉, 팽창수단(20)의 메인 지지대(22)의 위치를 감지하여 제어부(미도시)에 의해 버큠흡입기를 가동하여 흡입구(42a)를 통해 공기를 흡입하도록 한다. 또한, 포장지(2)를 내주면에 흡착한 흡입드럼(42)이 코일(1) 측으로 이동하여 코일(1)이 흡입드럼(42)의 내측에 삽입된 상태까지 이르면, 상기 감지센서(42b)가 코일(1)의 위치 즉, 코일(1)이 멈춘 위치를 알려주는 스토퍼(30)의 위치를 감지하여 제어부에 의해 버큠흡입기를 가동하여 흡입구(42a)를 통해 공기를 흡입하도록 한다.On the other hand, the suction drum 42 is provided with a sensor 42b to detect the position of the expansion means 20 and the position of the coil 1 to control the suction of the suction port (42a). That is, when the suction drum 42 moves toward the expansion means 20 and reaches the state where the wrapping paper 2 is inserted into the suction drum 42, the detection sensor 42b moves to the position of the expansion means 20. To sense the position of the main support 22 of the expansion means 20, the controller (not shown) operates the suction suction unit to suck air through the suction port 42a. In addition, when the suction drum 42 which absorbs the wrapping paper 2 on the inner circumferential surface moves to the coil 1 side and reaches the state where the coil 1 is inserted into the suction drum 42, the detection sensor 42b is The position of the coil 1, that is, the position of the stopper 30 indicating the position at which the coil 1 is stopped, detects the position of the coil inhaler by the control unit, and allows the air to be sucked through the inlet 42a.

그러면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선재코일 포장지 투입장치의 작동순서를 간단히 설명하기로 한다.Then, the operation sequence of the wire coil wrapping paper input device according to a preferred embodiment of the present invention will be described briefly.

먼저, 열간압연에 의해 생산된 코일(1)이 씨-후크(4)에 의해 운반되는 도중에 스토퍼(30)에 의해 멈추게 되면, 팽창수단(20)에 공급된 포장지(2)를 코일(1)의 외주면과 대응되도록 팽창시킨다.First, when the coil 1 produced by hot rolling is stopped by the stopper 30 while being transported by the sea hook 4, the wrapping paper 2 supplied to the expansion means 20 is wound into the coil 1. Inflated to correspond to the outer circumferential surface of the

이어서, 투입수단(40)의 전후 실린더(44)에 의해 흡입드럼(42)을 팽창수단(20)까지 이동시켜 그 내측에 포장지(2)를 흡입하여 들러붙게 한 다음, 서보모터(46)에 의해 상기 흡입드럼(42)을 일정각도 회전시켜 코일(1)과 일직선상에 위치하도록 한다.Subsequently, the suction drum 42 is moved to the expansion means 20 by the front and rear cylinders 44 of the feeding means 40, and the wrapping paper 2 is sucked and stuck to the inside thereof. As a result, the suction drum 42 is rotated at an angle so that the suction drum 42 is in line with the coil 1.

마지막으로, 다시 전후 실린더(44)에 의해 흡입드럼(42)을 코일(1)까지 이동시켜 흡입드럼(42)의 내측에 코일(1)을 위치하게 하여, 포장지(2)를 코일(1)의 외주면을 감싼 상태로 코일(1)에 안착시킨다. Finally, the suction drum 42 is moved to the coil 1 again by the front and rear cylinders 44 so that the coil 1 is positioned inside the suction drum 42, and the wrapping paper 2 is moved to the coil 1. It is seated on the coil (1) while wrapping the outer circumferential surface thereof.

본 발명에 따른 선재코일 포장지 투입장치는, 코일의 외주면에 대응되도록 포장지를 팽창시키는 팽창수단, 및 상기 팽창수단으로부터 이격되며, 팽창수단에 의해 팽창된 포장지를 코일의 외주면에 배치시키도록 구성되는 투입수단을 포함함으로써, 크레인을 사용하는 이적작업이 줄어들게 되어 크레인 작업으로 인하여 코일에 발생하는 마찰흠을 현저하게 감소시킬 수 있으며, 작업 과정 또한 줄어들게 되어 포장작업 시간을 단축시킬 수 있다.The wire coil wrapping paper feeding apparatus according to the present invention includes an expansion means for expanding the wrapping paper so as to correspond to the outer circumferential surface of the coil, and an input spaced apart from the expansion means and arranged to arrange the wrapping paper expanded by the expansion means on the outer circumferential surface of the coil. By including the means, the transfer work using the crane is reduced to significantly reduce the friction scratches generated in the coil due to the crane work, the working process is also reduced to shorten the packaging work time.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지 식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible, of course, within the scope of equivalents of the claims to be described.

Claims (5)

코일의 외주면에 대응되도록 포장지를 팽창시키는 팽창수단; 및Expansion means for expanding the wrapping paper to correspond to the outer circumferential surface of the coil; And 상기 팽창수단으로부터 이격되며, 상기 팽창수단에 의해 팽창된 포장지를 상기 코일의 외주면에 배치시키도록 구성되는 투입수단; 을 포함하고, An input means spaced apart from the expansion means and configured to place the wrapping paper expanded by the expansion means on an outer circumferential surface of the coil; Including, 상기 투입수단은 내주면에 흡입구가 형성된 흡입드럼; 및 상기 흡입드럼이 상기 팽창부재 또는 상기 코일까지 왕복운동가능하도록 구동력을 제공하는 전후 실린더; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재코일 포장지 투입장치.The injection means is a suction drum formed with a suction port on the inner peripheral surface; And a front and rear cylinder providing a driving force to allow the suction drum to reciprocate to the expansion member or the coil. Wire rod wrapping paper input device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 팽창수단은,The expansion means, 세로방향으로 구성되는 메인 지지대;A main support configured in the longitudinal direction; 상기 메인 지지대의 측면에 가로방향으로 설치된 서브 지지대;A sub supporter installed on the side of the main support in a horizontal direction; 상기 서브 지지대에 설치되어, 상기 포장지를 상기 서브 지지대로부터 방사상으로 밀어내면서 팽창시키는 팽창부재; 및An expansion member installed on the sub supporter to expand the wrapping paper while pushing the wrapping paper radially from the sub supporter; And 상기 팽창부재가 상기 서브 지지대로부터 방사상으로 왕복운동 가능하도록 구동력을 제공하는 팽창 실린더;An expansion cylinder configured to provide a driving force to enable the expansion member to reciprocate radially from the sub supporter; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재코일 포장지 투입장치.Wire rod wrapping paper input device comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코일과 상기 팽창수단의 배치위치는 상기 투입수단을 중심으로 일정한 각도를 이루며,The arrangement position of the coil and the expansion means forms a constant angle around the input means, 상기 투입수단은,The input means, 상기 흡입드럼을 상기 팽창수단으로부터 상기 코일로 이동시키도록 상기 흡입드럼이 설치된 상기 전후 실린더를 회전시키는 서보모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선재코일 포장지 투입장치.And a servo motor for rotating the front and rear cylinders in which the suction drum is installed to move the suction drum from the expansion means to the coil. 제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 흡입드럼은 상기 흡입구의 흡입을 제어하기 위해, 상기 팽창수단의 위치 및 상기 코일의 위치를 감지하도록 감지센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 선재코일 포장지 투입장치.The suction drum is a wire coil wrapping paper input device, characterized in that for detecting the suction of the suction port, a sensor for sensing the position of the expansion means and the position of the coil.
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