KR100815707B1 - An apparatus for turning input coil - Google Patents
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Abstract
입측 투입되는 소재의 작업 조건에 따라 소재의 선단부를 언더(Under)나 오버(Over)상태로 전환시키기 위한 입측 소재 터닝장치가 제공된다.
상기 터닝장치는, 입측 소재(11)의 터닝(회전)을 원활히 유도하는 크레들 롤(15)과 회전대 베이스(100)와, 상부를 지지 및 안정적으로 고정시켜주는 회전대 고정 베이스(120) 및, 회전대와 크레들롤(15)을 회전 및 구동 시켜주는 전기 접지부로 구성되어 있다.
따라서, 이와 같은 본 발명에 의하면, 보급된 소재의 선단부 상태를 확인하고 크래들롤에 안착시킨 상태로 코일소재의 방향을 전환함으로서, 작업 지시와 상이하게 투입된 코일소재의 방향을 연속적으로 작업지연 없이 작업지시와 동일하게 교정하도록 하는 효과를 제공하는 것이다.
근접센서, 전기소켓, 크레들 롤 회전 베이스, 회전대 고정 베이스
An entry material turning device is provided for converting the leading end portion of the material into an under or over state according to the working conditions of the incoming material.
The turning device includes a cradle roll 15 and a swivel base 100 for guiding the turning (rotation) of the entry material 11, a swivel fixing base 120 for supporting and stably fixing the upper part, and a swivel table. And the cradle roll 15 is composed of an electrical ground to drive and rotate.
Therefore, according to the present invention, by checking the state of the tip portion of the supplied material and by changing the direction of the coil material in a state seated on the cradle roll, the direction of the coil material injected differently from the work instruction continuously without work delay It is to provide the effect of correcting the same as the instructions.
Proximity Sensor, Electric Socket, Cradle Roll Rotating Base, Swivel Base
Description
도 1은 종래의 입측 소재 터닝작업 방법을 설명하기 위한 이해도1 is a view for explaining a conventional turning material work method
도 2는 본 발명에 따른 입측 소재 터닝장치의 전체 구성을 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the entrance material turning apparatus according to the present invention
도 3은 본 발명인 입측 소재 터닝 장치의 상측부를 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing the upper portion of the present inventors turning material turning device
도 4는 본 발명인 입측 소재 터닝 장치의 하측부를 도시한 사시도Figure 4 is a perspective view showing the lower portion of the present inventors turning material device
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
15 : 크레들 롤 100 : 크레들 롤 회전대 베이스15
110 : 포토 센서 120 : 회전대 고정 베이스110: photo sensor 120: rotating base fixed base
121 : 각이 있는 아이드 롤 122 : 전기 소켓121: angled eyed roll 122: electric socket
123 : 업,다운 실린더 124 : 실린더 고정 케이스123: up, down cylinder 124: cylinder fixed case
125 : 동력 축 커플링 130 : 기어 구동 모터125: power shaft coupling 130: gear drive motor
131 : 외접 기어 140 : 근접 센서131: external gear 140: proximity sensor
141 : 근접 센서 터치 바 150 : 리프팅실린더141: proximity sensor touch bar 150: lifting cylinder
151 : 실린더 축 삽입대
151: cylinder shaft insert
본 발명은 입측 투입되는 소재의 작업 조건에 따라 소재의 선단부를 언더(Under)나 오버(Over)작업으로 터닝하기 위한 장치에 관한 것으로, 이는 특히 입측에 투입된 소재의 선단부를 인식하여 언더, 오버를 판단하고 지시와 투입소재의 선단부 방향이 틀릴 때 소재를 움직이지 않고 투입소재의 방향을 간단하게 터닝 교정할 수 있도록 한 입측 소재 터닝 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for turning the leading end of the material under (Under) or Over (over) operation in accordance with the working conditions of the input material to the input side, in particular to recognize the front end of the input material to the entrance side The present invention relates to an entrance material turning device which enables simple turning and correction of the direction of the input material without moving the material when the judgment and the direction of the input material and the tip of the input material are different.
일반적으로 도 1에서와 같이 소재(11)를 적치하는 야드에서 작업을 위하여 안치대(13)에 설치된 크레들 롤(15)에 소재(12)를 투입하기 전까지는 트레버스-카와 피트-카, 입측 코일카와 숴프트, 입측 코일-카에서 크레들 롤(15)로 안치되는 많은 설비를 거쳐 소재(11)가 보급된다. In general, the traverse-car and pit-car, the entrance coil until the
따라서, 코일의 풀림방향이 작업을 하고자 하는 방향과 다른 경우가 빈번하게 발생되며, 작업자가 진행설비를 이용하여 투입된 코일 소재(11)의 방향을 교정하기 위하여 수동 운전시 투입된 코일소재(11)를 터닝이 가능한 설비로 인출을 하여야 하기 때문에, 과다한 작업시간으로 생산 휴지가 발생하는 것이다.Therefore, the unwinding direction of the coil is frequently different from the direction in which the work is to be performed, and the operator unloads the
또한, 코일소재(11)의 외권부 스트립을 고정하는 밴드를 제거 후 크레들 롤 (15)상에서 크레인(10)을 이용하여 코일소재(11)의 방향을 전환할 경우에는, 외권부가 풀린 코일소재(11)의 선단부 위치를 4시 방향에서 9시 방향으로 맞추고 코일소재의 외권부를 테이프나 스틸밴드로 고정한 후 방향 전환을 하기 때문에, 크레인 (10)을 좁은 공간에서 운전해야 하므로 작업자의 안전사고 위험이 우려되는 것이다.In addition, in the case where the direction of the
그리고, 크레인(10)을 이용한 코일소재(11)의 이송시 주변설비와 충돌함에 의한 충격으로 한 코일소재(11)의 스트립 표면에 압착이 발생하는등 코일제품의 불량은 물론, 작업지연과 안전사고 위험, 품질하락등의 여러 문제점들이 있었다.When the
한편, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 국내 특허출원 2000-78280호(냉연 코일장착이 용이한 코일카)에서는 투입 소재를 이용하는 설비인 코일카를 이용하여 투입소재의 방향을 전환하는 장치가 개시되고 있지만, 이와 같은 종래의 다른 소재의 방향전환을 위한 장치는, 작업자가 투입된 소재의 선단부를 확인하여야 하는 번거로은 문제가 발생하며, 전환을 위하여 동작시에는 설비가 전환 할수 있는 공간 이 확보되어야 하고, 크레들 롤 위에서 간단하게 입측소재를 터닝시키는 것은 어려운 문제점들이 있었다.
On the other hand, in order to solve such a problem, Korean Patent Application No. 2000-78280 (coil car easy to install cold rolled coil) has been disclosed a device for changing the direction of the input material using the coil car which is a facility using the input material, Such a conventional device for reorienting other materials has a problem in that the operator has to check the distal end of the input material, and the space for the equipment to be diverted must be secured at the time of operation for cradle roll. Turning the entry material simply above has had difficult problems.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 입측 크레들 롤에 보급된 입측 소재 방향의 위치가 작업 상황에 따라 언더 내지는 오버로 서로 상반되게 투입되어 작업 진행간의 문제점이 발생하였을 경우 코일소재의 선단부를 인식하여 크레들롤에 보급된 소재를 안착시킨 상태로 크레들롤을 회전시켜 코일소재의 방향을 전환함으로서, 작업 지시와 상이하게 투입된 코일소재의 방향을 연속적으로 작업지연 없이 작업지시와 동일하게 교정하도록 하 는데 입측 소재 터닝장치를 제공하는 데에 있다.
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the object is that the position of the entrance material direction supplied to the entry cradle roll is put in opposite to each other under or over depending on the working situation there is a problem between work progress When it occurs, it recognizes the tip of the coil material and rotates the cradle roll with the material loaded on the cradle roll to change the direction of the coil material. The calibration is carried out in the same way as the work order.
상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 소재가 올려지며 서로 대향하는 크래들 롤;과, The present invention as a technical configuration for achieving the above object, the cradle roll facing each other and the material; and,
상기 크래들롤에 놓여진 소재의 언더 및 오버상태를 확인하는 포토센서;와, Photosensor for checking the under and over state of the material placed on the cradle roll; And,
상기 포토센서로 부터의 확인 결과에 따라 리프팅실린더가 해제되고, 전기소켓과 업다운 실린더에 의해 기어구동모터 및 외접기어가 동작되어 180°회전하는 한쌍의 반원형의 회전대 베이스;와, Lifting cylinder is released according to the confirmation result from the photosensor, a pair of semi-circular swivel base that rotates 180 ° by operating the gear drive motor and external gear by the electric socket and up-down cylinder; and,
상기 회전대 베이스의 저면과 결합되며 그 상면에는 각이 있는 아이드 롤이 설치되어 회전대 베이스의 회전을 안내하는 한쌍의 반원형 회전대 고정 베이스;를 포함하여 구성되는 입측 소재 터닝장치를 마련함에 의한다.
It is coupled to the bottom surface of the swivel base and the upper surface is provided with an angled eyed roll is provided with a pair of semi-circular swivel fixed base for guiding the rotation of the swivel base;
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 입측 소재 터닝장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명인 입측 소재 터닝 장치의 상측부를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명인 입측 소재 터닝 장치의 하측부를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the entry material turning apparatus according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the upper portion of the entry material turning device of the present invention, Figure 4 shows a lower portion of the entry material turning device of the present invention. One perspective view.
도2 내지 도 4에 도시한 바와같이, 보급 소재(11)의 터닝(회전)을 유도하는 크레들 롤 회전대 베이스(100)부는 서로 동일한 구조를 갖는 반원형으로 한쌍으로 구성된다. 2 to 4, the cradle
이와 같은 반원형의 회전대 베이스(100)부 입측에 보급된 소재(11)의 작업방향을 확인 시켜주는 크레들 롤(15)과, 작업하고자 하는 방향, 위치가 정확하게 일치되었는지 확인을 하는 포토 센서(110)가 전, 후로 설치되어 있다.The
그리고, 상기 크레들 롤 회전대 베이스(100)부를 고정시켜주는 크레들 롤 가이드 프레임(13)에 설치되어 있는 4개의 리프팅 실린더(150)가 각각의 방향에서 실린더 축 삽입대(151)에 삽입되어 고정되어 있다.In addition, four
또한, 상기 크레들 롤 회전대 베이스(100)가 회전하는 과정에서 근접 센서 (140)가 각각의 근접 센서 터치 바(141)에 의해 감지되어 회전 작동을 멈추게 되며, 회전의 부드러움을 강조하기 위해 하부에는 외접 기어(131)를 각각의 방향에 설치하고 이를 구동시키기 위한 기어 구동 모터(130)를 갖춘다. In addition, while the cradle roll
그리고, 상기 크레들 롤 회전대 베이스(100)부를 지지 및 안정적으로 고정시켜주고 회전을 연결해주는 회전대 고정 베이스(120)부 역시 상기 회전대 베이스(100)부와 같이 서로 동일한 구조를 갖는 반원형으로 한쌍으로 구성되어 있다.The
즉, 상기 반원형의 회전대 고정 베이스(120)는 투입되는 언더(Under) 소재 (11) 또는 오버(Over)소재(11)의 무게를 감안하여 회전을 원활히 유도해 주기 위해 상면에 각이 있는 아이드 롤(121)을 각각의 같은 방향으로 다수 설치하고 상기 회전대 베이스(100)의 회전 운동을 원할히 유동시켜 준다. That is, the semi-circular swivel
한편, 상기 크래들 롤(15)의 아래에 위치되도록 회전대 고정 베이스(120)의 중앙부에 설치되는 전기접지부는 회전대 베이스(100)의 회전 및 구동을 연결시켜주는 역할을 하는 부분으로서 전기전달 장치인 + 전극판과 -전극판이 설치된 전기 소켓(122)과 회전시에는 다운, 180도 회전 후 홈 포지션으로 복귀 시 업되는 업,다운 실린더(123)를 구비하는 구성으로 이루어 진다.
On the other hand, the electrical ground is installed in the central portion of the rotating base fixed to the bottom of the
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made in the above configuration in detail as follows.
먼저, 입측 셔틀 쉐프트에서 소재(11)가 보급되어 입측 코일 카로 소재를 크레들 롤(15)에 안착과 동시에 소재 정보 트레킹 정보에 의해 밴트 커팅이 자동으로 소재 밴드 커터 후 전기소켓(122)이 업,다운 실린더(123)에 의해 업 되어 보급 소재 통판 작업 방향 확인을 위해 크레들 롤(15)이 회전하여 탑(Top)부 감지를 위해 3시 방향과 9시 방향에서 정지하면 탑(Top)부의 방향을 감지하는 포토 센서(110)에서 통판 진행 방향을 감지한다. First, the
다음, 입측에 언더(Under)로 보급되는 소재(11)와 오버(Over)로 보급되는 소재(11)의 두가지 작업 방향이 있는데 언더 소재(11)가 오버로 보급(11) 되었을 때, 크레들 롤 가이드 프레임(13)에 설치된 리프팅 실린더(150)의 핀(pin)이 오픈 (Open) 됨과 동시에 회전대 고정 베이스(120)에 장착된 전기 소켓(122)이 업, 다운실린더(123)에 의해 다운(Down) 된다.Next, there are two working directions of the
그리고, 베이스 하부에 설치된 기어 구동 모터(130)가 동시에 작동하여 보급된 언더 소재(11)나 오버 소재(11)가 안착된 크레들 롤 회전대 베이스(100)는 회전 대 고정 베이스(120)에 설치된 각이 있는 아이들 롤(121)에 의해 시계방향으로 회전을 하게 되면 PLG값이 내장되어 있어 근접 센서(140)가 각각의 양방향에 설치된 근접 센서 터치 바(141)로서 센서가 터치된다.In addition, the cradle
따라서, 크레들 롤 가이드 프레임(13)에 설치된 리프팅 실린더(150)가 실린더 축 삽입대(151)에 핀이 크로즈(Close) 동작이 들어가면서 전기 접지부의 전기 소켓(122)은 다음 소재의 작업을 위해 업, 다운 실린더(123)에 의해 업 되어 다음 동작을 위해 대기 상태로 들어가게 된다.Accordingly, as the
다음, 크레들 롤 회전대 베이스(100)의 홈 포지션(Home Position) 0점 조정은 크레들 롤(15) 상부에 소재가 없을 때 즉, 다음의 소재(11)가 보급되기 전 단계일 경우에는 코일카의 풀 다운(Full Down)된 상태에서 크레들 롤 가이드 프레임 (13)에 부착된 리프팅 실린더(150)가 오픈된다.Next, the zero position adjustment of the home position of the cradle
이때, 상기 전기 접지부의 전기 소켓(122)이 실린더(123)에 의하여 다운 (Down) 되면서 PLG값에 의해 근접 센서(140)와 근접 센서 터치 바(141)를 조정하여 크레들 롤 회전대 베이스(100)를 0점 조정을 하게 된다.At this time, the
이에 따라서, 종래 소재의 터닝작업을 크레인(10)의 이동 및 위치변경으로 수행하는 것에 비하여, 본 발명의 터닝장치에 의하면, 한번에 간단하게 입측소재(11)의 위치를 터닝시킬 수 있는 것이다.
Accordingly, the turning apparatus of the present invention can turn the position of the
이와 같이 본 발명인 입측소재 터닝장치에 의하면, 작업을 위하여 작업지시 와 다른 선단부 방향이 상이하게 투입된 코일소재의 선단부를 인식하고 코일소재 외권부를 고정한 밴드가 제거된 상태와 코일소재를 이송하는 코일카의 동작 없이 협소한 장소인 크레들 롤에 코일소재가 안착된 상태에서 코일소재의 방향을 전환함으로서 작업지연 문제로 인한 생산휴지와 수작업 방지로 인한 안전사고 위험 등의 문제점을 예방하는 효과를 제공하는 것이다.
As described above, according to the inventors' input material turning device, a coil car which transfers a coil material and a state in which a band fixed to a coil material outer peripheral part is recognized by recognizing the distal end portion of a coil material inserted in a direction different from the work instruction for the work. By changing the direction of the coil material when the coil material is placed on the cradle roll, which is a narrow place without the operation of the device, it provides an effect of preventing problems such as production stoppage due to work delay and safety accident risk due to manual work prevention. .
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |