KR100825570B1

KR100825570B1 - An apparatus for automatically collecting and withdrawing chips from side trimmer

Info

Publication number: KR100825570B1
Application number: KR1020020020552A
Authority: KR
Inventors: 이영이; 선창수; 곽희영
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2008-04-25
Also published as: KR20030082043A

Abstract

The present invention to prevent the unsafe work, such as the worker to enter the inside of the chute to initially connect the chip to the collector winding rod, to prevent the safety accident of the worker, after the winding sleeve is inserted on the winding rod, The present invention relates to a side trimmer chip automatic collection and withdrawal device for automatically and safely withdrawing a chip by connecting the chip through a finger.

According to the present invention, a holder for holding a chip is installed on a winding rod for collecting winder, and a chip winding sleeve is mounted thereon, and the chip coming out of the ring diagram of the side trimmer is automatically caught and connected using a finger assembly facility, and the sleeve By automating the whole process by allowing the sleeve to be easily withdrawn from the collector winding rod, the effect of improving the safety of workers and the efficiency of work is obtained.

Sleeve, Side Trimmer, Finger Assembly, Automation, Chip Collection

Description

Side trimmer chip automatic collection and withdrawal device {AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY COLLECTING AND WITHDRAWING CHIPS FROM SIDE TRIMMER}

제 1도의 a),b),c)는 종래의 기술에 따른 칩 수거방식을 도시한 설명도;A), b) and c) of FIG. 1 are explanatory views showing a chip collection method according to the prior art;

제 2도는 본 발명에 따른 측방 트리머 칩 자동수거및 인출장치를 도시한 전체 구성도;2 is an overall configuration diagram showing a side trimmer chip automatic collection and withdrawal device according to the present invention;

제 3도는 본 발명에 따른 측방 트리머 칩 자동수거및 인출장치의 부분상세도로서,3 is a partial detailed view of a side trimmer chip automatic collection and take-out apparatus according to the present invention,

a)도는 권취부의 외관상세도, a) is a detailed view of the winding part;

b)도는 수거기 검측봉의 단면도로서 오버 콜레프스 상태도, b) is a cross-sectional view of the collector detection rod,

c)도는 수거기 검측봉의 단면도로서 콜레프스 상태도, c) is a cross-sectional view of the collector detection rod,

d)도는 수거기 검측봉의 단면도로서 세그멘트의 확장 상태도, d) is a cross-sectional view of the collector detection rod, showing the expanded state of the segment,

e)도는 수거기 검측봉의 단면도, e) section of turning collector detecting rod,

f)도는 보조 세그멘트의 장착 상세도, f) the mounting detail of the auxiliary segment,

g)도는 칩 홀더가 칩을 고정한 단면도, g) section in which the chip holder fixed the chip,

h)도는 칩 홀더가 칩을 절단한 단면도; h) a cross section in which the chip holder cuts the chip;

제 4도는 본 발명에 따른 측방 트리머 칩 자동수거및 인출장치의 측방지지부의 상세도로서,4 is a detailed view of the side prevention portion of the side trimmer chip automatic collection and take-out device according to the present invention,

a)도는 외관 사시도, b)도는 사용 단면도; a) a perspective view of the appearance, b) a cross-sectional view of use;

제 5도는 본 발명에 따른 측방 트리머 칩 자동수거및 인출장치의 핑거부의 상세도로서,5 is a detailed view of the finger portion of the side trimmer chip automatic collection and withdrawal device according to the present invention,

a)도는 외관 사시도, b)도는 사용상태도, a) is a perspective view of appearance, b) is a state of use,

c)도는 회전부의 상세도, d)도는 수거기 감김봉에 칩을 고정하는 상태도, c) is a detailed view of the rotating portion, d) is a state diagram of fixing the chip to the collector winding rod,

e)도는 핑거의 상세도; e) detail of a finger;

제 6도는 본 발명에 따른 측방 트리머 칩 자동수거및 인출장치에 갖춰진 슬리브 삽입부의 상세도로서,6 is a detailed view of a sleeve insert provided in the side trimmer chip automatic collection and withdrawal device according to the present invention,

a)도는 슬리브 위치정렬상태를 도시한 단면도, a) is a cross-sectional view showing the sleeve alignment state,

b)도는 외관 사시도, c)도는 승하강모터와 스크류 축의 측면도; b) is an external appearance perspective view, c) is a side view of the lifting motor and the screw shaft;

제 7도는 본 발명에 따른 측방 트리머 칩 자동수거및 인출장치에 갖춰진 위치조정부의 상세도로서,7 is a detailed view of the position adjusting unit provided in the side trimmer chip automatic collection and take-out apparatus according to the present invention.

a)도는 작동상태도, b)도는 누름 롤러와 슬리브 외면의 접촉상태도, a) is the working state, b) is the contact state of the pressing roller and the outer surface of the sleeve,

c)도는 슬리브 구멍에 누름롤러가 삽입된 상태도이다. c) is a state in which the push roller is inserted into the sleeve hole.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10..... 권취부 12..... 지지베이스10 ..... winding 12 ..... support base

20..... 수거기 감김봉 30..... 세크먼트20 ..... Collector Wrapped 30 ..... Segment

45..... 로타리 실린더 56..... 레버45 ..... rotary cylinders 56 ..... levers

64..... 절단날 100.... 측방지지부64 ..... cutting edge 100 ....

120.... 하부 베이스 150.... 핑거부120 .... Lower base 150 .... Finger

180.... 회전실린더 195..... 핑거 조립체 지지대 180 .... rotary cylinder 195 ..... finger assembly support

204.... 래크기어 225..... 핑거204 .... rack gear 225 ..... finger

250.... 슬리브 삽입부 270..... 스크류축250 .. Sleeve insert 270 ..... Screw shaft

300..... 슬리브 위치조정부 325..... 누름롤러300 ..... Sleeve adjuster 325 ..... push roller

500..... 측방 트리머 513..... 슈트500 ..... side trimmer 513 ..... suit

S..... 슬리브S ..... Sleeve

본 발명은 측방 트리머 환도(KNIFE)에 의해서 스트립의 양측면 모서리로 부터 절단된 칩(chip)을 자동 수거하여 인출하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 초기에 칩을 수거기 감김봉에 연결하기 위해 작업자가 슈트 내부에 진입하는 불안전한 작업등을 방지하여 작업자의 안전사고를 예방하고, 권취 후 감김봉 상에 권취용 슬리브를 삽입한 후, 핑거를 통해 자동으로 칩을 연결하여 안전하고 쉽게 스크랩이 인출되도록 하기 위한 측방 트리머 칩 자동수거및 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically collecting and withdrawing chips cut from both side edges of a strip by lateral trimmer circularity (KNIFE), and more specifically, to initially connect the chip to the collector winding rod. To prevent unsafe work to enter the inside of the chute to prevent safety accidents of the worker, insert the winding sleeve on the winding rod after winding, and then automatically connect the chip through the finger to safely and easily withdraw scrap It relates to a side trimmer chip automatic collection and take-out device for.

일반적으로 제1도에서와 같이 수요가의 주문폭을 맞추기 위해 측방 트리머(500)의 환도(KNIFE)에서 절단된 칩(510)이 라인 가동에 따라 슈트(513)를 타고, 자동수거기(AUTO BALLER)의 감김봉(511)의 전방 슈트(513)의 평면부에 쌓이게 되면, 작업자(520)는 현장 판넬(미도시)에서 수거기 권취용 감김봉(511)를 전진시킨 다음, 칩(510)을 손으로 잡고, 상기 감김봉(511)에 칩(510)을 끼워 연결하고 슈트(513)내로 부터 나와 수거기의 감김봉(510)를 재권취한다. In general, as shown in FIG. 1, the chip 510 cut at the KNIFE of the side trimmer 500 rides the chute 513 according to the line operation to meet the order width of the demand. When piled up on the flat portion of the front chute 513 of the winding rod 511 of the BALLER), the operator 520 advances the collector winding winding rod 511 in the field panel (not shown), and then the chip 510 ) By hand, and inserts the chip 510 to the winding rod 511 and exits from the chute 513 to rewind the winding rod 510 of the collector.

이러한 과정에서, 작업자가 설비내부에 들어가 칩(510)의 연결작업시, 트리머 (500)의 환도에서 절단불량되어 역방향으로 칩(510)이 이동되는 경우, 작업자의 절상등의 문제점이 심각하였다.In this process, when the worker enters the inside of the facility and the chip 510 is connected, when the chip 510 is moved in the reverse direction due to a poor cutting in the ring of the trimmer 500, the worker's raise and the like was serious.

그리고, 종래에는 일정 직경(DIA) 크기로 칩(510)이 권취되면, 제1도에서와 같이 수거기 감김봉(511)을 후진시켜 빼내는데 수거기 감김봉(511)에 초기 권취된 칩(510)이 휘감겨 떨어지지 않는 경우와, 정상적으로 감김봉(511)로 부터 빠져 낙하시에도 충격에 의해 칩 덩어리의 내경부의 구면이 좌굴되어 크레인(미도시)을 이용한 수거처리시, 와이어로프의 삽입이 불가하여 작업성이 크게 저하되는 문제점을 갖는 것이었다.In the related art, when the chip 510 is wound to a predetermined diameter (DIA) size, as shown in FIG. 1, the collector winding rod 511 may be reversed and pulled out to collect the chip initially wound on the collector winding rod 511 ( The wire rope is inserted during the collection process using a crane (not shown) in the case where the 510 is not wound up and normally falls from the winding rod 511 and the inner surface of the chip lump is buckled by the impact even when falling. This was not possible, and workability was greatly reduced.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 트리밍 작업 전 수거기감김봉에 수거기권취용 슬리브를 삽입하고, 측방 트리머의 환도에서 발생한 칩이 슈트를 따라서 내려오면, 칩을 잡아 수거기감김봉의 칩 홀더를 이용하여 자동으로 연결하고, 권취한 후 쉽게 인출할 수 있도록 하는 것에 의해서 안전하고 쉽게 스크랩이 인출되도록 하기 위한 측방 트리머 칩 자동수거및 인출장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, inserting the collector winding sleeve to the collector winding gimbong before trimming operation, when the chip generated in the roundness of the lateral trimmer comes along the chute, the catching machine winding rod It is an object of the present invention to provide a side trimmer chip automatic collection and take-out apparatus for safe and easy scrap extraction by automatically connecting, using a chip holder of the, and easy to take out after winding.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 사이드 트리머 환도(KNIFE)에 의해서 스트립의 양측면 모서리로 부터 절단된 칩(chip)을 자동 수거하여 인출하는 장치에 있어서, 상기 칩이 낙하되는 슈트의 일측에 배치되고, 슬리브가 외면에 끼워 지는 수거기 감김봉을 구비하며, 상기 수거기 감김봉을 전후진 시키는 실린더와 이를 회전시키는 모터를 구비한 권취부; 상기 권취부의 슈트 반대측에서 슬리브를 수거기 감김봉에 끼워 넣기 위하여 슬리브가 상부에 놓여지는 장착대를 갖추고, 상기 장착대를 이동시키기 위한 실린더를 구비하며, 상기 장착대상에서 슬리브를 회전시키는 모터를 구비한 슬리브 삽입부; 상기 슬리브 삽입부의 측방에 위치되고, 슬리브의 정위치 정렬을 위한 누름롤러와 이를 승하강시키는 실린더를 구비한 슬리브 위치조정부; 상기 슈트와 슬리브 삽입부의 사이에서 전후및 상하로 이동가능한 슬리브 지지판을 갖추고, 이들을 이동시키기 위한 실린더들을 갖추며, 상기 지지판이 슈트의 구멍을 막아서 슬리브의 일측면을 수거기 감김봉상에 지지하여 고정하는 측방 지지부;및, 상기 측방 지지부에 인접배치되고, 슈트에 위치하는 칩을 집는 핑거를 갖추며, 상기 핑거를 상하이동시키는 실린더를 갖추고, 핑거를 회전시키는 실린더와 그 축에 연결된 래크기어및 핑거 지지대 회전봉의 피니언 기어들을 구비한 핑거부;를 포함함을 특징으로 하는 측방 트리머 칩 자동수거및 인출장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for automatically collecting and withdrawing chips cut from both side edges of the strip by side trimmer circularity (KNIFE), the chip on one side of the chute falling A winding unit having a collector winding rod disposed on the outer surface of the sleeve and having a sleeve fitted therein, the cylinder winding the collector winding rod forward and backward and a motor for rotating the collector winding rod; A motor for mounting the sleeve on the opposite side of the chute of the winding part, having a sleeve on which the sleeve is placed, the cylinder for moving the mount, and rotating the sleeve in the mounting object; Sleeve insertion portion provided; A sleeve positioner positioned at a side of the sleeve inserter and having a push roller for aligning the sleeve and a cylinder for raising and lowering the sleeve; A side having a sleeve support plate movable back and forth and up and down between the chute and the sleeve insert, cylinders for moving them, the support plate blocking the holes of the chute to support and secure one side of the sleeve on the collector winder rod. And a finger catching chip located in the chute, which is disposed adjacent to the lateral support, having a cylinder for swinging the finger, a cylinder for rotating the finger, a rack gear connected to the shaft, and a finger support rotating rod. The finger portion having a pinion gear of; by providing a side trimmer chip automatic collection and withdrawal device comprising a.

이하, 본 발명을 도면에 따라 보다 상세히 설명하면 아래와 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 측방 트리머 칩 자동수거및 인출장치(1)는 칩(510)을 권취해주는 도 3에 도시된 바와 같은 권취부(10)와 도 4에 도시된 바와 같은 측방 지지부(100)를 갖는다. First, the side trimmer chip automatic collection and withdrawal device 1 according to the present invention includes a winding unit 10 as shown in FIG. 3 winding the chip 510 and a side support unit 100 as shown in FIG. 4. Has

상기 권취부(10)는 한쌍의 나란한 지지베이스(12)상에 각각 가이드 레일(14)이 고정되고, 이 가이드 레일(14)상에는 권취장치이동 실린더(15)에 의해 전,후진하는 슬라이드 베이스(16)가 장착된다. 상기 슬라이드 베이스(16)는 평판구조로서 그 후방측에 상기 이동 실린더(15)의 로드(43)에 연결되어 전,후진이 가능하고, 그 상부에는 수거기 감김봉(20)를 정,역방향으로 돌려주는 모터(18)와, 상기 감김봉(20)의 회전을 감지하는 회전감지기(피엘지)(22)가 설치되어 있다.The winding unit 10 is a guide rail 14 is fixed to each of the pair of side by side support base 12, the slide base which is moved forward and backward on the guide rail 14 by the winding device moving cylinder ( 16) is mounted. The slide base 16 is a flat plate structure, which is connected to the rod 43 of the moving cylinder 15 on the rear side thereof, so that the slide base 16 can be moved forward and backward, and the collector winding rod 20 is mounted on the upper portion in the forward and reverse directions. The motor 18 to return and the rotation sensor 22 which detects the rotation of the said winding | rod 20 are provided.

상기 모터(18)는 그 회전축(18a)이 기어박스(24)를 통해 수거기 감김봉(20)의 치차(미도시)에 연결된 것으로서 상기 모터(18)가 회전되면, 상기 기어박스(24)를 통하여 그 회전력이 전달되어 상기 수거기 감김봉(20)이 회전되고, 상기 모터(18)의 회전축(18a)은 후단부에 피엘지(22)가 연결되어 모터(18)의 정,역회전수를 검출하도록 구성된다. The motor 18 is connected to the gear (not shown) of the collector winding rod 20 through the gearbox 24, the rotation shaft 18a of the motor 18, when the motor 18 is rotated, the gearbox 24 The rotary force is transmitted through the collector winding rod 20 is rotated, the rotating shaft (18a) of the motor 18 is connected to the PG 22 at the rear end of the forward and reverse rotation of the motor 18 And to detect the number.

그리고, 상기 수거기 감김봉(20)의 내부에는 도 3e)에 도시된 바와 같이, 4조각의 세크먼트(30)와 그 외각에 보조 세그먼트(32)가 각각 4개씩 설치 되는데 각각의 보조 세그먼트(32)는 도 5f)에 도시된 바와 같이 보조세그멘트 고정핀(34)과 너트(37), 스프링(36)으로 상기 감김봉(20)에 장착되고, 상기 세그멘트(30)와는 고리형의 일정 간격(29)을 형성하면서 고정되어 있음으로써 수거기 감김봉(20)의 세그멘트(30)가 상기 보조 세그멘트(32)의 내부에서 확대, 축소될때 유동성 있게 하며, 그 중 하나의 보조세그멘트(32)에는 칩(510)을 잡아주는 칩 홀더(40)가 설치되어 진다. In addition, as shown in FIG. 3E), four auxiliary segments 32 are provided on each of four segments 30 and the outer side of the collector winding rod 20, respectively. 32 is attached to the winding rod 20 by the auxiliary segment fixing pin 34, the nut 37, the spring 36, as shown in Figure 5f, a predetermined interval of the annular with the segment 30 By being fixed while forming (29), the segment 30 of the collector winding rod 20 is fluid when enlarged and reduced inside the auxiliary segment 32, and one of the auxiliary segments 32 The chip holder 40 holding the chip 510 is installed.

한편, 상기 수거기 감김봉(20)은 세그멘트(30)의 확장 축소를 위해 세그멘트(30)내 푸시로드(43)를 연장하여 후단에 로타리 실린더(45)를 설치하여 모터(18)에 의한 회전과 푸시로드(43)의 전, 후진을 동시에 할 수 있도록 되어지며, 아울러 이를 감 지하는 감김봉(20)의 위치감지센서(47a)(47b)(47c)와 슬라이드베이스(16)의 위치를 감지하는 베이스 터치센서(49a)(49b)를 지지 베이스(12)의 양단에 고정한다.On the other hand, the collector winding rod 20 is rotated by the motor 18 by extending the push rod 43 in the segment 30 to install the rotary cylinder 45 at the rear end for expansion and contraction of the segment 30. And the push rod 43 can be moved forward and backward at the same time, and the position of the position detecting sensors 47a, 47b, 47c and the slide base 16 of the winding rod 20 for detecting the same. The base touch sensors 49a and 49b to be sensed are fixed to both ends of the support base 12.

이러한 수거지 감김봉(20)은 통상적인 맨드렐(mandrel)의 구조를 갖는 것이어서 이에 대해서는 보다 상세한 설명을 생략하며, 단지 개선된 부분은 세그멘트(30)의 외측에 4개의 보조 세그멘트(32)들이 고정된 것이고, 그 중의 하나에는 관통구(52)가 형성되어 칩 홀더(40)가 고정된 구조로 된 것이다. Since the collection winding rod 20 has a conventional mandrel structure, a detailed description thereof will be omitted, and only an improved part may include four auxiliary segments 32 on the outside of the segment 30. The through hole 52 is formed in one of them, and the chip holder 40 is fixed.

따라서, 이러한 수거기 감김봉(20)은 로터리 실린더(45)의 작동으로 푸시로드(43)의 전,후진이 이루어지고, 이는 세그멘트(30)들의 직경방향의 크기를 축소 또는 확대시킬 수 있도록 구성되는 것이다.Therefore, the collector winding rod 20 is made to move forward and backward of the push rod 43 by the operation of the rotary cylinder 45, which is configured to reduce or enlarge the size of the radial direction of the segments (30) Will be.

한편, 상기 칩 홀더(40)는 도3b),g),h)등에 도시된 바와 같이, 어느 한 보조 세그멘트(32)의 중앙에 관통구(52)가 형성되고, 상기 관통구(52)에는 힌지핀(54)을 통하여 레버(56)의 중간이 회전가능하도록 장착되며, 상기 레버(56)의 일측에는 스프링(58)이 배치되어 상기 보조 세그멘트(32)의 관통구(52)에 형성된 지지 브라켓트(60)에 하면이 고정되는 구조를 갖는다.On the other hand, the chip holder 40, as shown in Figure 3b), g), h), etc., a through hole 52 is formed in the center of any one of the auxiliary segments 32, the through hole 52 The middle of the lever 56 is rotatably mounted through the hinge pin 54, and a spring 58 is disposed at one side of the lever 56 to support the through hole 52 of the auxiliary segment 32. The lower surface is fixed to the bracket 60.

또한, 상기 레버(56)는 그 일측단부의 하부 양면이 절단날(64)을 형성하는 바, 상기 절단날(64)은 상기 관통구(52)를 형성하는 양 벽면으로 부터 돌출된 복수의 칼날(66a)(66b)사이에 배치되어 도 3g),h)에 도시된 바와 같이, 그 사이에 위치된 스트립 칩(510)들을 고정하거나 또는 절단하게 된다.In addition, the lever 56 is formed on both sides of the lower end of the one end portion of the cutting blade 64, the cutting blade 64 is a plurality of blades protruding from both wall surfaces forming the through hole 52. Disposed between (66a) and (66b) to fix or cut the strip chips 510 located therebetween, as shown in FIGS. 3G), h).

또한, 상기 레버(56)의 타단은 관통구(52)의 하부측으로 연장되어 세그멘트(30)의 외면에 근접되어 있음으로써 상기 세그멘트(30)들의 직경 확대시에는 레버(56)의 하단이 상승되어 힌지핀(54)을 중심으로 레버(56)의 일측 절단날(64)을 하강시키고, 상기 절단날(64)이 복수의 칼날(66a)(66b)사이에서 스트립 칩(510)을 고정하거나, 또는 상기 세그멘트(30)들이 더욱 상승되면, 그 사이에서 스트립 칩(510)을 절단하도록 구성되는 것이다. In addition, the other end of the lever 56 extends toward the lower side of the through hole 52 so as to be close to the outer surface of the segment 30, so that the lower end of the lever 56 is raised when the diameters of the segments 30 are enlarged. Lower the cutting blade 64 on one side of the lever 56 about the hinge pin 54, and the cutting blade 64 fixes the strip chip 510 between the plurality of blades 66a and 66b, Or when the segments 30 are raised further, the strip chip 510 is cut therebetween.

한편, 상기 권취부(10)의 측방에 배치되는 측방지지부(100)는, 제4도에서와 같이 수거기 감김봉(20)을 중심으로 권취부(10)의 반대측에 배치된 것으로, 지지판(102)이 베어링(104)을 통하여 회전가능하도록 장착된 지지판 슬라이드(106)를 갖추고, 상기 지지판 슬라이드(106)가 안내이동되는 가이드 레일(110)과 제1 이동실린더(112)를 상면에 구비한 상부 베이스(114)를 갖추며, 상기 상부 베이스(114)의 하면에 하부 베이스(120)가 갖춰진다. On the other hand, the side preventive paper portion 100 disposed on the side of the winding portion 10 is disposed on the opposite side of the winding portion 10 around the collector winding rod 20 as shown in Figure 4, the support plate ( 102 is provided with a support plate slide 106 rotatably mounted through a bearing 104, the support plate slide 106 is provided with a guide rail 110 and a first moving cylinder 112 to guide the upper surface. The upper base 114 is provided, and the lower base 120 is provided on the lower surface of the upper base 114.

그리고, 상기 하부 베이스(120)상에는 지지판 슬라이드(106)의 이동방향에 직교하는 방향으로 지지판 슬라이드(106)를 이동시키기 위한 가이드 레일(122)과 제 2이동실린더(124)가 갖춰진다. The lower base 120 includes a guide rail 122 and a second moving cylinder 124 for moving the supporting plate slide 106 in a direction orthogonal to the moving direction of the supporting plate slide 106.

따라서, 상기 측방지지부(100)는 수거기 감김봉(20)이 권취부(10)의 이동실린더(15)에 의해 전진되면, 지지판 슬라이드(106)를 움직이는 제1이동실린더(112)가 동작하여 지지판 슬라이드(106)를 전진시키고, 이를 제1 이동실린더(112)의 측방에 장착된 전진센서(130B)가 감지하면, 하부 베이스(120)의 제 2이동실린더(124)가 동작하여 상부 베이스(114)와 지지판 슬라이드(106)를 전진시켜 지지판(102)이 상기 수거기 감김봉(20)이 배치된 슈트(513)의 일측벽 관통구(135)측에 접근하여 수거기감김봉(20)상에 장착된 수거기 권취슬리브(S)에 지지판(102)이 접촉되도록 한다. Therefore, when the sidebar stopper 100 is advanced by the moving coil 15 of the winding unit 10, the first moving cylinder 112 for moving the support plate slide 106 is operated When the support plate slide 106 is advanced and the forward sensor 130B mounted on the side of the first moving cylinder 112 is detected, the second moving cylinder 124 of the lower base 120 operates to operate the upper base ( 114 and the support plate slide 106 are advanced so that the support plate 102 approaches the side wall through hole 135 side of the chute 513 in which the collector winding rod 20 is disposed, and on the collector winding rod 20. The support plate 102 is in contact with the collector winding sleeve (S) mounted on the.

이러한 경우, 상기 지지판(102)의 형상은 슈트(513)의 측벽에 마련된 관통구(135)의 형상에 일치하므로, 수거기 감김봉(20)의 구동에 따라 측방지지판(102)이 수거기 권취슬리브(S)를 지지하면서 베어링(104)을 통하여 공회전(IDLE)으로 구동되도록 하는 것이다.In this case, since the shape of the support plate 102 corresponds to the shape of the through hole 135 provided on the side wall of the chute 513, the side preventive plate 102 is wound around the collector as the collector winding rod 20 is driven. While supporting the sleeve (S) is to be driven at idle (IDLE) through the bearing (104).

한편, 칩(510)을 수거기감김봉(20)에 자동 연결해 주는 핑거부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 권취부(10)의 측방 지지부(100)의 측방에 인접 배치되고, 칩(510)을 집어서 수거기 감김봉(20)에 연결하여 주는 핑거가 슈트(513)의 내측으로 연장하도록 구성된다.On the other hand, the finger portion 150 for automatically connecting the chip 510 to the collector winding rod 20 is disposed adjacent to the side of the side support portion 100 of the winding portion 10, as shown in FIG. A finger that picks up 510 and connects it to the collector winding rod 20 is configured to extend into the chute 513.

즉, 핑거부(150)는 제5도에서 도시된 바와 같이, 평판형의 베이스(152)상의 복수의 레일(154)에 핑거 조립체지지슬라이드(156)가 장착되고, 그 일측에는 이동실린더(158)가 배치되어 상기 레일(154)을 타고 전, 후진하며, 핑거 조립체 지지 슬라이드(156)상에는 핑거 전,후진실린더(160)에 의해 이동되는 핑거 조립체지지용 빔(162)이 상차되어 있다.That is, as shown in FIG. 5, the finger unit 150 includes a finger assembly support slide 156 mounted on a plurality of rails 154 on a flat base 152, and a movable cylinder 158 on one side thereof. ) Is disposed to move forward and backward on the rail 154, and a finger assembly supporting beam 162 moved by the finger before and backward cylinder 160 is mounted on the finger assembly support slide 156.

그리고, 상기 핑거 조립체 지지용 빔(162)의 하단은 레일(164)이 위치되어 원활한 전,후진을 이룰 수 있고, 각각의 핑거 조립체 지지 슬라이드(156)와 핑거 조립체 지지용 빔(162)들의 이동및 정지는 감지센서(170A,170B,170C,170D)들에 의해서 실행토록 구성되고, 핑거 조립체지지용 빔(162) 상부에는 내장된 두개의 베어링(172)을 관통하도록 핑거지지감김봉(176)이 설치되며 상기 핑거지지감김봉(176)을 회전시키도록 감김봉(176)의 끝단에 피니언기어(178)가 장착된다. In addition, the lower end of the finger assembly support beam 162 may be smoothly moved forward and backward by the rail 164 is positioned, the movement of each finger assembly support slide 156 and the finger assembly support beam 162. And the stop is configured to be carried out by the sensor (170A, 170B, 170C, 170D), the finger support winding rod 176 to penetrate the two bearings 172 embedded above the finger assembly support beam 162. It is installed and the pinion gear 178 is mounted on the end of the winding rod 176 to rotate the finger support winding rod 176.

그리고, 상기 핑거 조립체지지용 빔(162)의 상부에는 그 후단에 감김봉 회전실린더(180)를 장착하여 그 로드(180a)에 래크기어(182)가 연결되도록 하며, 상기 래크기어(182)와 피니언 기어(178)가 서로 치차결합되도록 하는 것이다. In addition, the upper end of the finger assembly support beam 162 is equipped with a winding rod rotary cylinder 180 at its rear end so that the rack gear 182 is connected to the rod 180a, the rack gear 182 ) And pinion gear 178 is to be geared to each other.

그리고, 상기 핑거지지 감김봉(176)은 90도만 회전되도록 그 회전을 감지하는 핑거 작업 위치센서(186D)와 원위치 센서(186C)가 핑거 조립체지지용 빔(162)상에 설치되고, 상기 핑거지지 감김봉(176) 끝에는 핑거 조립체 승,하강(UP,DOWN) 실린더(190)가 설치되어 그 실린더(190)의 로드(190a) 끝에는 핑거 조립체 지지대(195)가 연결되는 것이다.The finger support winding rod 176 is provided with a finger work position sensor 186D and an in-situ sensor 186C for detecting the rotation of the finger support winding rod 176 on the finger assembly supporting beam 162 so as to rotate only 90 degrees. A finger assembly UP and DOWN cylinder 190 is installed at the end of the winding rod 176 and a finger assembly support 195 is connected to the rod 190a end of the cylinder 190.

또한, 상기 핑거 조립체 지지대(195)의 내부에는 도 5c)에 도시된 바와 같이, 핑거 지지대 회전봉(200)이 복수의 베어링(200a)을 통하여 회전가능하도록 끼워지며, 상기 핑거 지지대 회전봉(200)의 일측단부에는 피니언 기어(202)가 장착되고, 상기 피니언 기어(202)에 치차 결합하도록 수직으로 래크기어(204)가 배치되며, 상기 래크기어(204)의 상단은 수직으로 배치된 회전실린더(206)의 로드(206a)에 연결되어 있다. In addition, as shown in FIG. 5C, the finger support support rod 195 is rotatably fitted through the plurality of bearings 200a to support the finger assembly support rod 195. A pinion gear 202 is mounted at one end thereof, and a rack gear 204 is vertically disposed so as to be geared to the pinion gear 202, and an upper end of the rack gear 204 is vertically disposed. It is connected to the rod 206a of 206.

따라서, 상기 회전 실린더(206)의 작동은 래크기어(204)의 상하이동을 이루어 피니언 기어(202)가 회전되도록 하고, 그에 따라서 핑거 지지대 회전봉(200)이 정,역회전을 이루도록 된다.Therefore, the operation of the rotary cylinder 206 is to move the rack gear 204 to the pinion gear 202 is rotated, so that the finger support rotating rod 200 is to perform the forward and reverse rotation.

그리고, 상기 핑거 지지대 회전봉(200)의 반대측에는 ㄷ형 단면의 지지바(210)가 연결되어 상기 회전봉(200)과 함께 회전되며, 상기 지지바(210)의 상단에는 도 5e)에 도시된 바와 같이, 핑거(225)를 열고 닫는(OPEN,CLOSE) 핑거 작동 실린더(212) 가 연결되어 상,하 이동에 의한 핑거 고정지지판(224)에 부착된 핑거(225)를 움직일 수 있는 구성으로 이루어진다.And, the opposite side of the finger support rotating rod 200 is connected to the support bar 210 of the c-shaped cross-section is rotated together with the rotating rod 200, the upper end of the support bar 210 as shown in Figure 5e Opening and closing the finger 225 (OPEN, CLOSE) is a finger operation cylinder 212 is connected is made of a configuration that can move the finger 225 attached to the finger fixing support plate 224 by the up and down movement.

즉, 상기 지지바(210)의 상단에 핑거 작동 실린더(212)의 몸체가 고정되고, 그 로드(212a)는 하향되어 핑거 고정 지지판(224)의 상면에 고정되며, 상기 핑거 고정 지지판(224)의 하면에는 복수의 링크부재(216)들을 통하여 복수의 핑거(225)들이 연결되며, 상기 핑거(215)의 중간부분은 서로 X형으로 교차되어 상기 지지바(210a)의 하단에 회전가능하도록 고정된다.That is, the body of the finger operation cylinder 212 is fixed to the upper end of the support bar 210, the rod 212a is downwardly fixed to the upper surface of the finger fixing support plate 224, the finger fixing support plate 224 The lower surface of the plurality of fingers 225 are connected through a plurality of link members 216, the middle portion of the finger 215 is crossed to each other in the X-shaped fixed to the lower end of the support bar (210a) do.

따라서, 상기 핑거 작동 실린더(212)의 로드(212a)가 상,하향되면 핑거 고정지지판(224)을 통하여 핑거(225)의 상단을 당기거나 밀게 됨으로써 상기 핑거(225)의 하단이 집게 역활을 하도록 구성되는 것이다.Therefore, when the rod 212a of the finger operation cylinder 212 is pulled up and down, the upper end of the finger 225 is pushed or pushed through the finger fixing support plate 224 so that the lower end of the finger 225 serves as a forefinger. It is composed.

그리고, 상기 수거기 감김봉(20)에 권취슬리브(S)를 삽입하는 슬리브 삽입부(250)는 제6도에 도시된 바와 같이, 먼저 장착대 베이스(252)상에 전,후진 실린더(254)에 의해 가이드 레일(256)를 타고 이동하는 이동대(260)가 상차되어 있으며, 상기 이동대(260)의 전방에는 연결대(262)를 통하여 슬리브 장착대(264)가 연결되는 바, 상기 연결대(262)의 일단은 이동대(260)의 전면에 수직으로 회전가능하도록 장착된 스크류축(270)에 나사결합되어 있고, 타단은 슬리브 장착대(264)에 연결되며, 상기 스크류축(270)을 회전시키기 위한 모터(272)가 상기 이동대(260)의 상단에 배치되어 스크류축(270)을 정,역회전시키도록 구성되며, 상기 모터(272)의 상부에는 스크류축(270)의 회전수를 검출하는 피엘지(274)가 장착된다.And, as shown in FIG. 6, the sleeve inserting portion 250 inserting the winding sleeve S into the collector winding rod 20 is first moved forward and backward on the mounting base 252. The moving table 260 is moved on the guide rail 256 by the upper), the front of the moving table 260 is connected to the sleeve mounting bracket 264 through the connecting table 262, the connecting table One end of 262 is screwed to a screw shaft 270 rotatably mounted to the front of the movable table 260, the other end is connected to the sleeve mount 264, the screw shaft 270 A motor 272 for rotating the rotation of the screw shaft 270 is disposed on the upper end of the movable table 260 to rotate the screw shaft 270 forward and backward, and the upper portion of the motor 272 to rotate the screw shaft 270 Peg 274 for detecting the number is mounted.

또한, 상기 슬리브 장착대(264)상에는 수거기 권취슬리브(S)가 그 위에 상차되면 이를 회전시키기 위한 슬리브 회전모터(280)가 구비되며, 슬리브(S)를 지지하기 위한 지지롤러(282)가 구비되는 바, 상기 지지롤러(282)들은 슬리브 장착대(264)상에 일정간격으로 회전가능하도록 장착되고, 그중의 하나는 슬리브 장착대(264)의 내측에서 베어링(264a)들을 통하여 연장되어 슬리브 장착대(264)의 외측에 보디가 고정된 회전모터(280)의 축에 연결됨으로써, 상기 회전 모터(280)의 작동은 지지롤러(282)를 회전시키는 것이다.In addition, a sleeve rotary motor 280 is provided on the sleeve mount 264 to rotate when the collector winding sleeve S is loaded thereon, and a support roller 282 for supporting the sleeve S is provided. The support rollers 282 are provided to be rotatably mounted on the sleeve mount 264 at a predetermined interval, one of which extends through the bearings 264a inside the sleeve mount 264 to extend the sleeve. By being connected to the shaft of the rotary motor 280 is fixed to the outside of the mounting table 264, the operation of the rotary motor 280 is to rotate the support roller 282.

그리고, 상기 슬리브 장착대(264)의 일측으로는 도7에 도시된 바와 같이, 슬리브(S)의 정위치를 파악하기 위한 슬리브 위치조정부(300)가 배치되며, 이는 고정베이스(302)상에 가이드 레일(304)을 통하여 수직빔(306)을 장착하고 상기 수직빔(306)을 이동시키기 위한 이동 실린더(308)에 의해 가이드 레일(304)상에서 이동하게 되며, 그 이동거리는 고정빔 감지센서(310A,310B)에 의해 제한되도록 구성되어진다.And, as shown in Figure 7 on one side of the sleeve mount 264, a sleeve position adjusting unit 300 for determining the exact position of the sleeve (S) is disposed, which is on the fixed base 302 The vertical beam 306 is mounted through the guide rail 304 and moved on the guide rail 304 by a moving cylinder 308 for moving the vertical beam 306, and the moving distance is fixed beam detection sensor ( 310A, 310B).

또한, 상기 수직빔(306)의 끝단에는 수직 실린더(311)가 고정되고, 상기 수직실린더(311)의 로드(311a)에는 스프링 지지판(314)이 조립되며, 그 지지판(314)의 양측에는 2개의 롤러지지바(316)가 너트(318)에 의해 고정되고, 상기 롤러 지지바(316)의 하단에는 롤러고정대(320)가 지지판(314)과의 사이에서 스프링(322)을 개재하여 연결되며, 상기 롤러고정대(320)의 하면에는 복수의 누름롤러(325)들이 회전가능하도록 장착된다.In addition, a vertical cylinder 311 is fixed to the end of the vertical beam 306, a spring support plate 314 is assembled to the rod 311a of the vertical cylinder 311, 2 on both sides of the support plate 314 Roller support bars 316 are fixed by a nut 318, and a roller holder 320 is connected to a lower end of the roller support bar 316 via a spring 322 between the support plates 314. On the lower surface of the roller holder 320, a plurality of push rollers 325 are mounted to be rotatable.

이와 같은 슬리브 삽입부(250)와 위치조정부(300)는 슬리브 장착대(264)의 상부에 권취 슬리브(S)가 위치되면, 회전모터(280)가 지지롤러(282)들을 회전시켜 그 상부 에 놓여진 슬리브(S)가 서서히 회전되도록 한다. 이러한 경우, 상기 슬리브 위치조정부(300)는 누름롤러(325)가 상기 슬리브(S)의 상부측에 위치되도록 이동 실린더(308)를 동작시키고 상기 수직 실린더(311)를 동작시켜서 누름롤러(325)를 하강시켜 서서히 회전하고 있는 상태의 슬리브(S) 외주면에 접촉하도록 한다.When the sleeve inserting portion 250 and the position adjusting portion 300 is the winding sleeve (S) is positioned on the upper portion of the sleeve mount 264, the rotary motor 280 rotates the support rollers 282 to the upper portion thereof. The laid sleeve S is allowed to rotate slowly. In this case, the sleeve positioning unit 300 operates the moving cylinder 308 so that the pressing roller 325 is located on the upper side of the sleeve S, and operates the vertical cylinder 311 to operate the pressing roller 325. Lowering to make contact with the outer peripheral surface of the sleeve (S) in the state of slowly rotating.

이와 같이 하면, 권취 슬리브(S)의 중앙에 마련된 관통구멍(Sa)에 누름 롤러(325)가 삽입되어 지고, 이와 같이 누름 롤러(325)가 삽입되는 순간 회전모터(280)를 동작정지시켜 권취 슬리브(S)가 정지되도록하면, 관통구멍(Sa)이 상부측으로 향한 상태로 슬리브(S)를 장착대(264)상에 위치시킬 수 있는 것이다.In this case, the pressing roller 325 is inserted into the through hole Sa provided in the center of the winding sleeve S, and the rotary motor 280 is stopped by the operation by the moment when the pressing roller 325 is inserted. When the sleeve S is stopped, the sleeve S can be positioned on the mounting table 264 with the through hole Sa facing upward.

미설명 부호(340a)(340b)들은 누름롤러(325)의 위치검출 센서들이다.Reference numerals 340a and 340b are position detection sensors of the push roller 325.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조해 그 작용및 효과에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effects of the present invention will be described.

본 발명의 측방 트리머 칩 자동수거및 인출장치(1)는 슬리브 장착대(264)상에 크레인을 이용하여 수거기 권취슬리브(S)을 올려놓으면 제 7도에서와 같이 슬리브 위치조정부(300)의 이동실린더(308)에 의해 수직빔(306)이 전진하여 센서(310A)에 감지되면 상기 이동 실린더(308)는 작동정지되고, 수직실린더(311)가 작동되어 누름롤러(325)가 하강되고, 슬리브(S)와 접촉되면서 수직실린더(311)의 하부센서(340b)에 감지되어 수직 실린더(311)의 동작이 정지된다.The side trimmer chip automatic collection and take-out apparatus 1 of the present invention, when the collector winding sleeve S is placed on the sleeve mount 264 by using a crane, as shown in FIG. When the vertical beam 306 is advanced by the moving cylinder 308 and sensed by the sensor 310A, the moving cylinder 308 is deactivated, the vertical cylinder 311 is operated, and the push roller 325 is lowered. While contacting the sleeve (S) is detected by the lower sensor (340b) of the vertical cylinder 311, the operation of the vertical cylinder 311 is stopped.

그리고, 도 6에서와 같이 슬리브 회전모터(280)가 대략 구동되어 슬리브 회전롤러(282)를 구동하면 권취슬리브(S)가 회전하면서 슬리브(S)의 관통구멍(Sa)과 누름롤러(325)가 일치되면 스프링지지판(314)와 롤러고정대(320) 사이의 스프링(322)의 탄성으로 구멍(Sa) 내부로 슬리브 누름롤러(325)가 장착된 롤러고정대(320)가 같이 들어가면서 중심이 맞고, 슬리브 회전모터(280)가 정지되면 수직실린더(311)가 상승되어 센서(340a)을 터치하면 정지된다.Then, as shown in FIG. 6, when the sleeve rotating motor 280 is roughly driven to drive the sleeve rotating roller 282, the winding sleeve S rotates while the through hole Sa and the pressing roller 325 of the sleeve S rotate. If the match is the spring of the support plate 314 and the roller holder 320, the spring 322 between the roller holder (325) equipped with the sleeve pressing roller 325 is inserted into the hole (Sa) into the center, the center, When the sleeve rotation motor 280 is stopped, the vertical cylinder 311 is raised to stop when the sensor 340a is touched.

그리고, 이동실린더(308)가 작동하여 수직빔(306)을 후퇴시키는데 과도한 후진 방지를 위해 센서(310B)를 설치하여 제어하면서 수직빔(306)이 완전히 후퇴되면 수거기권취 슬리브(S)의 준비과정은 끝나게 된다.When the vertical beam 306 is fully retracted while the moving cylinder 308 is operated to retract the vertical beam 306 and the sensor 310B is installed and controlled to prevent excessive reversal, preparation of the collector winding sleeve S is performed. The process ends.

그 후, 제 3도에서 권취부(10)의 지지베이스(12)상에 장착된 슬라이드베이스(16)가 이송실린더(15)의 전진에 따라 슬라이드 베이스(16)와 베이스 터치 센서(49b)가 터치되면 권취장치 이동 실린더(15)의 동작이 멈춘다. 이후 수거기 감김봉(20)은 세그멘트(30)의 위치가 직경이 완전 축소된 도 3b)에 도시된 바와 같은 오버콜레프스(Over Collapse) 상태에서, 직경이 중간정도 확대된 도 3c)에 도시된 바와 같은 콜레프스(Collapse) 상태로 로타리 실린더(45)가 작동하여 변형된다.Thereafter, the slide base 16 mounted on the support base 12 of the winding portion 10 in FIG. 3 moves the slide base 16 and the base touch sensor 49b as the transfer cylinder 15 moves forward. When touched, the operation of the winding device moving cylinder 15 is stopped. The collector winding rod 20 is then shown in FIG. 3C), with the diameter of the segment 30 being over-collapsed, as shown in FIG. 3B where the position of the segment 30 is fully reduced in diameter. Rotary cylinder 45 is deformed by operating in a Collapse state as shown.

이러한 경우, 감김봉(20)의 위치감지센서(47b)가 검출되는 상태이고, 이러한 콜레프스 상태는 칩 홀더(40)의 레버(56)가 보조 세그멘트(32)의 구멍(52)내측에 위치하여 상기 보조 세그멘트(32)의 외주측으로 슬리브(S)가 끼워질 수 있는 상태이다.In this case, the position detecting sensor 47b of the winding rod 20 is detected, and this choleps state is that the lever 56 of the chip holder 40 is located inside the hole 52 of the auxiliary segment 32. Thus, the sleeve S may be fitted to the outer circumferential side of the auxiliary segment 32.

그 다음, 제 6도의 슬리브 장착대(264)를 이동시키는 실린더(254)가 전진하여 장착대 이동가이드(260)를 밀면서 슬리브 장착대(264)와 그 상부에 장착된 권취슬리브(S)를 전진시켜 슬리브(S)가 보조세그멘트(32)의 외주에 삽입되도록 한다.Next, the cylinder 254 for moving the sleeve mount 264 of FIG. 6 is advanced to advance the sleeve mount 264 and the winding sleeve S mounted thereon while pushing the mount movement guide 260. The sleeve S is inserted into the outer circumference of the auxiliary segment 32.

이러한 경우 상기 슬리브 장착대(264)와 슬리브(S)들은 슈트(513)의 벽면에 마련된 구멍(135)을 통과하여 수거기 감김봉(20)으로 접근되며, 상기 슬리브(S)가 수거기 감김봉(20)에 장착되면, 장착대 이동가이드(260)상에 설치된 모터(272)가 작동되어 장착대(264)가 다소 다운되어 수거기권취슬리브(S)와 슬리브 장착대(264)가 분리되면 상기 이동실린더(254)가 후진하여 슈트(513)의 구멍(135)으로 부터 벗어난다.In this case, the sleeve mount 264 and the sleeves S pass through the holes 135 provided in the wall of the chute 513 to access the collector winding rod 20, and the sleeve S is wound up. When the gimbong 20 is mounted, the motor 272 installed on the mounting guide 260 is operated so that the mounting stand 264 is slightly lowered to separate the collector winding sleeve S and the sleeve mounting stand 264. When the cylinder 254 is moved backwards and out of the hole 135 of the chute 513.

한편, 수거기 감김봉(20)에 수거기권취슬리브(S)가 삽입되고 슬리브 장착대(264) 설비가 완전 후진하면, 제4도에서 같이 뒤로 빠져있던 측방지지부(100)가 진입되는데 먼저 지지판 슬라이드(106)를 이동시켜주는 지지판 슬라이드 이동 실린더(112)가 전진하여 센서(130b)에 감지되면 이동실린더(124)가 전진하여 지지판 조립체 슬라이드(114)를 전진시키면 그 위에 설치된 측방지지판(102)이 전진하여 슈트(513)의 구멍(135)을 막으면서 수거기감김봉(20)상에 장착된 슬리브(S)와 접촉되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 수거기 감김봉(20)에 슬리브(S)를 완전하게 끼워 지지한다.On the other hand, when the collector winding sleeve (S) is inserted into the collector winding rod (20) and the sleeve mounting unit 264 equipment is fully retracted, the side preventive paper portion 100, which was left behind as shown in FIG. When the support plate slide movement cylinder 112 for moving the slide 106 is moved forward and sensed by the sensor 130b, the moving cylinder 124 moves forward to move the support plate assembly slide 114 to prevent side plate 102 installed thereon. This advancing contact with the sleeve S mounted on the collector winding rod 20 while blocking the hole 135 of the chute 513, as shown in Figure 2, the sleeve on the collector winding rod 20 (S) is fully inserted.

이와 같이 슬리브(S)가 수거기 감김봉(20)에 완전히 끼워지면, 도3d)에 도시된 바와 같이,로타리 실린더(45)에서 푸시로드(43)를 밀어 세그멘트(30)와 보조 세그멘트(32)를 완전히 확장(EXPAND)시켜 수거기권취용 슬리브(S)가 중심이 맞추어지면 도 3b)에 도시된 바와 같이 푸시로드(43)가 후진하여 다시 오버콜레프스 상태로 된다.When the sleeve S is completely fitted to the collector winding rod 20 in this way, as shown in FIG. 3D, the push rod 43 is pushed from the rotary cylinder 45 to the segment 30 and the auxiliary segment 32. ) And fully expand (EXPAND) when the collector winding sleeve S is centered, as shown in FIG. 3B), the push rod 43 is reversed to return to the overcollef state.

이와 같이 세그멘트(30)가 완전 축소되면 보조세그멘트(32)에 설치된 칩 홀더(40)의 레버(56)가 스프링(58)에 의해 위로 올라와 수거기 권취슬리브(S)의 구멍(Sa) 밖으로 돌출되면서 칩(510)의 수거준비 작업은 끝난다.When the segment 30 is completely reduced in this manner, the lever 56 of the chip holder 40 installed in the auxiliary segment 32 is raised by the spring 58 to protrude out of the hole Sa of the collector winding sleeve S. The collection preparation work of the chip 510 is finished.

그리고, 도1에서 보듯이 트리머(500)의 환도(KNIFE)에서 절단된 칩(510)이 슈트(513)를 따라서 수거기 감김봉(20)측으로 내려오면 본 발명의 칩(510) 수거작업은 시작된다.And, as shown in Figure 1, when the chip 510 cut in the circularity (KNIFE) of the trimmer 500 comes down to the collector winding rod 20 side along the chute 513, the collection operation of the chip 510 of the present invention is Begins.

이러한 칩(510) 수거작업은 칩(510)이 슈트(513)를 타고 내려와 핑거조립체하부에 적치가 되면 핑거부(150)의 동작은 시작된다. 이는 도5에서 보듯이, 핑거작동실린더(212)가 다운되어 핑거고정지지판(224)를 아래로 밀면 핑거(225)의 상부측은 밖으로 벌어지며 핑거(225)하부 부분은 개방되어지고, 센서(226a)에 접촉하여 정지상태로 된다.In the chip 510 collection operation, when the chip 510 descends on the chute 513 and is placed under the finger assembly, the operation of the finger 150 starts. As shown in FIG. 5, when the finger actuating cylinder 212 is pushed down and the finger holding support plate 224 is pushed down, the upper side of the finger 225 is opened and the lower part of the finger 225 is opened, and the sensor 226a is opened. ) Will come to a standstill.

그 다음으로 핑거조립체 승,하강 실린더(190)가 다운되어 핑거가 그 하부에 모아진 칩(510)위에 핑거(225)가 위치되며, 상기 승,하강 실린더(190)는 이러한 하강도중에 다운센서(191a)를 터치하면 정지되고, 이후 핑거자동 실린더(212)가 상승되어 센서(226b)에 터치될 때까지 핑거 고정지지판(224)을 위로 당겨가면 핑거(225)는 닫치면서 칩(510)을 잡게된다. Then, the finger assembly lifting and lowering cylinder 190 is down so that the finger 225 is positioned on the chip 510 where the fingers are collected at the bottom thereof, and the lifting and lowering cylinder 190 is the down sensor 191a during the lowering. ) Is stopped and then the finger auto cylinder 212 is lifted up and pulls up the finger fixing support plate 224 until it touches the sensor 226b, and the finger 225 is closed to grasp the chip 510. .

이와 같이 핑거(225)가 칩(510)을 잡으면 감김봉 회전실린더(180)가 앞으로 전진하여 래크기어(182)를 밀면 래크기어(182)와 연결된 피니언기어(178)가 회전하여 도5b)와 같이 위치하게 되는데, 이러한 작동도중에 과도한 회전을 방지하기 위해 핑거 감김봉(176)에 센서터치바(186K)를 부착하고, 핑거조립체지지용빔(162) 상부에 핑거홈 포지션센서(186C)와 측면에 핑거작업포지션센서(186D)를 설치하여 작업포지션센서(186D)와 터치되면 감김봉 회전실린더(180)는 정지되도록 한다.When the finger 225 grasps the chip 510 in this manner, when the winding rod rotating cylinder 180 moves forward and pushes the rack gear 182, the pinion gear 178 connected to the rack gear 182 rotates to thereby rotate FIG. 5B. In order to prevent excessive rotation during this operation, the sensor touch bar 186K is attached to the finger winding bar 176, and the finger groove position sensor 186C and the finger assembly support beam 162 are placed on the upper side. When the finger work position sensor 186D is installed on the side surface and the work position sensor 186D is touched, the winding rod rotation cylinder 180 is stopped.

그 다음, 핑거조립체 이동실린더(190)는 전진되어 칩(510)을 고정한 핑거(225)가 수거기 감김봉(20)의 상부에 위치하면 핑거조립체회전 실린더(206)가 전진되어 래 크기어(202)가 피니언기어(204)을 돌리면 핑거(225)가 도 5b)에서 점선으로 도시된 바와 같이, 수거기감김봉(20)상부에 대략 10mm간격을 두고 기울어진다. Then, the finger assembly moving cylinder 190 is advanced so that the finger 225 fixing the chip 510 is located at the upper part of the collector winding rod 20, and the finger assembly rotating cylinder 206 is advanced and the bottom size ( When 202 rotates pinion gear 204, finger 225 is inclined at approximately 10 mm intervals on top of collector winding rod 20, as shown by dashed lines in FIG. 5B.

이 동작이 완료되면 도 5d)에 도시된 바와 같이, 핑거(225)가 칩 홀더(40)측으로 이동하게 되는데 이러한 동작을 핑거조립체의 전,후진 실린더(160)가 실행하여 칩 홀더(40)에 핑거의 칩(510)이 걸리도록 한다.When this operation is completed, as shown in FIG. 5D), the finger 225 moves to the chip holder 40 side. The operation of the finger assembly 40 is performed by the forward and backward cylinders 160 of the finger assembly. The chip 510 of the finger is caught.

따라서, 수거기 감김봉(20)의 상태가 오버콜레프스 상태이므로 칩 홀더(40)의 레버(56) 일측단에 형성된 절단날(64)이 슬리브(S)의 외측으로 돌출된 상태이고, 절단날(64)과 슬리브(S)의 사이에 칩(510)이 끼워지게 된다. 그리고, 이러한 상태에서 권취부(10)는 로타라실린더(45)가 작동하여 센서(47b)를 터치하면 수거기감김봉(20)은 도 3c)에 도시된 바와 같이 콜레프스상태로 되며, 따라서 칩 홀더(40)의 절단날(64)이 하강되어 칩(510)을 살짝 잡고 있는 상태가 되며, 그 다음 핑거부(150)의 핑거(225)는 칩(510)을 놓게 되고, 핑거가 칩(510)으로 부터 분리된 다음, 다시 최초의 원위치로 복귀된다.Therefore, since the state of the collector winding rod 20 is an overcollef state, the cutting blade 64 formed at one end of the lever 56 of the chip holder 40 protrudes to the outside of the sleeve S, and is cut. The chip 510 is fitted between the blade 64 and the sleeve S. In this state, when the winding unit 10 rotates the rotary cylinder 45 and touches the sensor 47b, the collector winding rod 20 is in a collif state as shown in FIG. The cutting blade 64 of the holder 40 is lowered to hold the chip 510 slightly, and then the finger 225 of the finger part 150 releases the chip 510, and the finger has a chip ( 510), and then back to its original home position.

이때, 권취부(10)는 콜레프스 상태, 즉 세그멘트(30)와 보조세그멘트(32)가 약간 떨어진 상태로 대략 3바퀴 회전하는데, 이와 같은 회전으로 인하여 슬리브(S)의 외주부에 칩(510)이 감겨지게 되며, 이러한 회전은 회전감지기인 피엘지(22)에서 감지한다.At this time, the winding portion 10 is rotated approximately three wheels in the collef state, that is, the segment 30 and the auxiliary segment 32 slightly apart, due to this rotation chip 510 in the outer peripheral portion of the sleeve (S) It is wound, this rotation is sensed by the rotation sensor Pel 22.

상기와 같이 수거기감김봉(20)이 3회전되어 칩(510)을 슬리브(S)의 외주면에 감으면 로타라실린더(45)는 다시 작동하여 센서(47c)와 터치되도록 푸시로드(43)를 밀면, 수거기감김봉(20)는 도 3d)와 같이 되면서 수거기감김봉(20)의 세그멘트(30)와 보조세그멘트(32)가 완전히 확장되고, 보조세그멘트(32)는 밀려나가 수거기 권취슬리브(S)와 완전 밀착되고 반대로 칩 홀더(40)의 절단날(64)은 더 안쪽으로 밀려지면서, 보조세그멘트(32)의 구멍에 형성된 칼날(66a)(66b)과의 사이에서 칩(510)을 자르는 것이다.When the collector winding winding 20 is rotated three times as described above and the chip 510 is wound around the outer circumferential surface of the sleeve S, the rotary cylinder 45 is operated again to move the push rod 43 to be touched with the sensor 47c. When pushed, the collector winding bar 20 becomes as shown in FIG. 3d), the segment 30 and the auxiliary segment 32 of the collector winding rod 20 are fully extended, and the auxiliary segment 32 is pushed out and the collector winding sleeve ( The cutting blade 64 of the chip holder 40 is pushed further inward while being in close contact with S), and the chip 510 is held between the blades 66a and 66b formed in the holes of the auxiliary segment 32. To cut.

그리고, 이러한 상태에서 수거기감김봉(20)상에 권취부(10)의 회전모터(18)를 동작시켜 칩(510)을 계속 감게 된다. 이때 수거기 권취슬리브(S)의 표면은 요철을 형성하고 있음으로써 초기 권취시 밀림등을 방지한다. 적정 크기(최대 직경 : 1310m)로 수거기 스크랩 칩(510)이 감기면, 이를 인출하는데 이때에는 제3도의 수거기 권취부(10)의 회전모터(18)를 정지시키고, 로타리 실린더(45)는 푸쉬로드(43)를 당겨서 도 3c)에 도시된 바와 같은 콜레프스(47b) 위치에 오도록 세그멘트의 직경을 축소시킨다.In this state, the rotary motor 18 of the winding unit 10 is operated on the collector winding rod 20 to continuously wind the chip 510. At this time, the surface of the collector winding sleeve (S) is formed by the irregularities to prevent the rolling during the initial winding. When the collector scrap chip 510 is wound to an appropriate size (maximum diameter: 1310m), the collector scrap chip 510 is pulled out. At this time, the rotary motor 18 of the collector winding unit 10 of FIG. 3 is stopped, and the rotary cylinder 45 is rotated. Pulls the push rod 43 to reduce the diameter of the segment so that it is in the collif 47b position as shown in FIG. 3C).

이와 같은 콜레프스위치에서는 슬리브(S)의 내경과 보조 세그멘트(32)의 외면사이에 간극이 유지되므로, 그 다음 권취장치 이동실린더(15)가 후진하면 수거기 감김봉(20)에 있는 슬리브(S)와 그 위에 감긴 칩(510)을 수거기 감김봉(20)으로 부터 빼내는데, 이때에는 슬리브(S)와 칩(510)의 직경이 커진 상태이므로 슈트(513)에 걸리게 되고 수거기 감김봉(20)은 슬리브(S)로 부터 빠지게 되며, 수거기감김봉(20)이 완전히 빠지면 슬리브(S)와 칩(510)을 크레인으로 들어서 별도의 스크랩 처리 정소로 이송시키는 작업을 한다.In such a collef switch, a gap is maintained between the inner diameter of the sleeve S and the outer surface of the auxiliary segment 32, so that when the winding device moving cylinder 15 is reversed, the sleeve S in the collector winding rod 20 is reversed. ) And the chip 510 wound thereon is taken out from the collector winding rod 20. At this time, the diameter of the sleeve S and the chip 510 is increased so that it is caught by the chute 513 and the collector winding rod. 20 is removed from the sleeve (S), and when the collector winding bar 20 is completely removed, the sleeve (S) and the chip 510 is lifted by a crane to work to transfer to a separate scrap treatment test station.

상기와 같이, 본 발명에 의하면 수거기 권취용 감김봉(20)에 칩(510)을 잡는 홀더(40)를 설치하고, 그 위에 칩 권취용 슬리브(S)를 장착하여 사이드 트리머(500)의 환도에서 나오는 칩(510)을 핑거조립체 설비를 이용하여 자동으로 잡아 연결하고, 이를 슬리브(S)에 권취하며 슬리브(S)가 수거기 감김봉(20)으로 부터 쉽게 인출할 수 있도록 하여 이 모든 과정을 자동화함으로써 작업자의 안전과 작업능률의 향상등의 효과가 얻어지는 것이다.As described above, according to the present invention, the holder 40 for holding the chip 510 is installed on the winding coil 20 for collecting the winder, and the sleeve S for chip winding is mounted thereon so that the side trimmer 500 can be mounted. The chip 510 from the ring diagram is automatically caught and connected by using a finger assembly device, wound on the sleeve S, and the sleeve S can be easily withdrawn from the collector winding rod 20. By automating the process, the safety and work efficiency of the operator can be obtained.

Claims

In a device for automatically collecting and withdrawing chips 510 cut from both side edges of the strip by side trimmer circularity (KNIFE),

The chip 510 is disposed on one side of the chute 513 on which the chip 510 is dropped, and the sleeve S is provided with a collector winding rod 20 fitted on an outer surface thereof to move the collector winding rod 20 back and forth. A winding unit 10 having a cylinder 45 and a motor 18 for rotating the cylinder 45;

On the opposite side of the chute 513 of the take-up portion 10 is provided with a mounting table 264 in which the sleeve S is placed thereon in order to fit the sleeve S into the collector winding rod 20. A sleeve insertion part (250) having a cylinder (254) for moving 264, and having a motor (280) for rotating the sleeve (S) on the mount (264);

A sleeve positioning unit 300 positioned on the side of the sleeve insertion unit 250 and having a push roller 325 for aligning the sleeve S and a cylinder 311 for raising and lowering the sleeve S; A sleeve supporting plate 102 movable between the chute 513 and the sleeve inserting portion 250 and moving up and down and up and down, and having cylinders 112 and 124 for moving them, the supporting plate 102 being a chute A side support part 100 for blocking and fixing the hole 135 of the 513 to support and fix one side of the sleeve S on the collector winding rod 20; and,

A finger 225 disposed adjacent to the lateral support 100 and picking up a chip 510 located in the chute 513, and having a cylinder 190 for swinging the finger 225, and rotating the finger. And a finger unit 150 having pinion gears 178 of a cylinder support shaft 180 and a rack gear 182 connected to the shaft and a finger support rotating rod. .

According to claim 1, The collector winding rod 20 is provided with a plurality of segments 30 and the auxiliary segment 32 on the outer shell, respectively, wherein each of the auxiliary segment 32 is a secondary segment fixing pin ( 34, the nut 37, the spring 36 is mounted to the winding rod 20, and the segment 30 is fixed while forming a predetermined interval (29) of the annular collector winder winding rod (20) Segment (30) of the sub-segment (32) is made to be fluid when it is expanded and contracted inside, one of the sub-segment (32) is characterized in that the chip holder 40 for holding the chip 510 is installed Side trimmer chip automatic collection and withdrawal device.

According to claim 2, The chip holder 40 has a through-hole 52 is formed in the center of any one of the auxiliary segments 32, the through-hole 52 through the hinge pin (54) lever 56 The middle of the is rotatably mounted, a spring 58 is disposed on one side of the lever 56, the lower surface is fixed to the support bracket 60 formed in the through hole 52 of the auxiliary segment 32, The lever 56 is formed on both sides of the lower end of one end of the cutting blade 64, and the cutting blade 64 has a plurality of blades 66a protruding from both wall surfaces forming the through hole 52 ( 66b) side trimmer chip automatic collection and withdrawal device, characterized in that configured to fix or cut the strip chips (510) disposed between.

According to claim 1, wherein the finger portion 150 is provided with a support bar 210, the finger operating cylinder 212 to open and close the finger (225) (OPEN, CLOSE) on the top of the support bar 210 is The rod 212a is downwardly fixed to an upper surface of the finger fixing support plate 224, and a plurality of fingers 225 are connected to a lower surface of the finger fixing support plate 224 through a plurality of link members 216. The middle portions of the fingers 215 cross each other in an X-shape to be rotatably fixed to the lower end of the support bar 210a, so that when the rods 212a of the finger operation cylinder 212 are up and down, the fingers Pulling or pushing the upper end of the finger 225 through the fixed support plate 224, the lower side of the finger 225, the side trimmer chip automatic collection and withdrawal device, characterized in that configured to serve as a forceps.

The sleeve mounting portion 264 of the sleeve inserting portion 250 has a support roller 282 for supporting the sleeve (S) on the upper surface, the support rollers 282 are sleeve mounting Rotation is mounted on the base 264 to be rotated at a predetermined interval, one of which extends through the bearings (264a) inside the sleeve mount 264, the body is fixed to the outside of the sleeve mount 264 By being connected to the shaft of the motor (280), the operation of the rotary motor (280) is a side trimmer chip automatic collection and withdrawal device, characterized in that for rotating the support roller (282).

According to claim 1, The sleeve position adjusting unit 300 is a spring support plate 314 is assembled to the rod 311a of the vertical cylinder 311, two roller support bars 316 on both sides of the support plate 314 Is fixed by the nut 318, the roller supporter 320 is connected to the lower end of the roller support bar 316 via the spring 322 between the support plate 314, the roller supporter 320 The side trimmer chip automatic collection and withdrawal device, characterized in that the plurality of push rollers (325) is rotatably mounted on the lower surface.