KR100812702B1

KR100812702B1 - Table Conveyor with Up and Down Uncoiling Function

Info

Publication number: KR100812702B1
Application number: KR1020010083635A
Authority: KR
Inventors: 송보현
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-12-22
Filing date: 2001-12-22
Publication date: 2008-03-12
Also published as: KR20030053687A

Abstract

In the table conveyor for inserting the thin plate wound on the PIOAL 110 to the pinch roll (8),

The PIOAL snubber roll 1-1, which helps to stably hold the cold rolled sheet 100 at the front end of the cold rolled sheet 100, is mounted on the upper pinch roll 8 side of the cold rolled sheet 100. Installed,

The fixed frame 23 which can be moved up and down and change angle at least by the cylinders 27 and 30, and the longitudinal direction of the fixed frame 23 by the moving part forward and backward cylinder 15 fixed to the fixed frame 23 Consists of a movable frame 13 capable of sliding movement by

A moving part rubber roll 11 is installed at the top end of the moving part frame 13, and a magnet 12 capable of electrically turning on and off the magnet is installed on the upper and lower sides immediately after the moving part frame 13, and the moving part frame 13 is provided. Inward) the moving roll cylinder 16 which can move the moving roll 18 in the movement direction of the moving part frame 13 in parallel is fixedly installed,

At the end of the fixed frame 23, the head pulley roll 22 is rotatably installed in place, and a moving roll 18 is rotatably installed in a front inside thereof and rotatably installed therein. 20) is rotatably installed while moving in parallel or meandering by the operation of the belt meander adjusting device 21,

Wrap the outer periphery of the moving roll 18 and the outer periphery of the tension roll 20 in the fixed frame 23 through the outer periphery of the moving part rubber roll 11 and the head pulley roll 22. It is comprised so that the conveyor belt 24 of an orbit may be provided to the outer periphery of the moving part rubber roll 11.

According to the present invention, the table conveyor capable of forward and backward movement enables mail order work without manual intervention by the operator, and greatly reduces the number of operating conveyors, which are components, to more than one third, and is always used for upper and lower repetition operations. The conventional center guide table operation is eliminated, which shortens the mailing time, greatly improving productivity, and greatly reduces installation space and installation cost, and dramatically reduces maintenance costs.

Top and bottom uncoiling, table conveyor, head pulley roll, magnet

Description

Table Conveyor with Up and Down Uncoiling Function}

도 1은 종래의 통판장치의 측면도, 1 is a side view of a conventional mail order device;

도 2는 본 발명의 이동부의 사시도로서, 도 2a는 전체 사시도, 도 2b는 아이들 스트립 가이드(25)의 분리 상태의 도면, 도 2c는 컨베어 벨트(24)의 분리 상태의 도면, Figure 2 is a perspective view of the moving part of the present invention, Figure 2a is a full perspective view, Figure 2b is a view of the separation state of the idle strip guide 25, Figure 2c is a view of the detachment state of the conveyor belt 24,

도 3은 본 발명의 고정부의 사시도로서, 도 3a는 전체 사시도, 도 3b는 이동롤(18)의 구동 구조도, 도 3c는 텐션 조절부의 구조도, 3 is a perspective view of the fixing part of the present invention, Figure 3a is a full perspective view, Figure 3b is a drive structure diagram of the moving roll 18, Figure 3c is a structural diagram of the tension adjustment unit,

도 4는 본 발명의 이동부 및 고정부가 결합된 테이블 컨베어의 사시도, Figure 4 is a perspective view of the table conveyor coupled to the moving part and the fixing part of the present invention,

도 5는 종래의 통판장치의 측면 모식도, 5 is a schematic side view of a conventional mail order device;

도 6은 종래의 상부 되풀기 작업의 모식도, 6 is a schematic diagram of a conventional upper repetition operation,

도 7은 종래의 하부 되풀기 작업의 모식도, 7 is a schematic diagram of a conventional lower repetition operation,

도 8은 본 발명의 상부 되풀기 작업의 모식도, 8 is a schematic view of the upper repetition operation of the present invention,

도 9는 본 발명의 하부 되풀기 작업의 모식도이다.It is a schematic diagram of the bottom repetition operation of this invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1-1 : 피오알(POR) 스너버 롤 1-2 : 지지 프레임1-1: POR snubber roll 1-2: support frame

2 : 상부 컨베어 2: upper conveyor

3 : 컨베어 사행조정장치 4 : 가이드 테이블 승하강 실린더3: conveyor meandering device 4: guide table lifting cylinder

4-1 : 센터 가이드 테이블 5 : 하부 컨베어4-1: Center Guide Table 5: Lower Conveyor

6 : 하부 컨베어 승하강 실린더 7 : 컨베어 헤드 풀리 승하강 실린더6: Lower conveyor lowering cylinder 7: Conveyor head pulley lowering cylinder

8 : 핀치롤 9 : 가이드 테이블 전후진 실린더8: pinch roll 9: guide table back and forth cylinder

10 : 컨베어 승하강 실린더 11 : 이동부 러버롤10: conveyor lowering cylinder 11: moving part rubber roll

12 : 마그네트 13 : 이동부 프레임12: magnet 13: moving frame

14 : 오목형 슬라이드 판 15 : 이동부 전후진 실린더14 concave slide plate 15 moving part back and forth cylinder

16 : 이동롤 실린더 17 : 이동롤 보조로드16: moving roll cylinder 17: moving roll auxiliary rod

18 : 이동롤 19 : 볼록형 슬라이드 판18: moving roll 19: convex slide plate

20 : 텐션롤 21 : 벨트 사행조정장치20: tension roll 21: belt meandering device

22 : 헤드 풀리 롤 23 : 고정형 프레임22: head pulley roll 23: fixed frame

24 : 컨베어 벨트 25 : 아이들 스트립 가이드24: Conveyor Belt 25: Idle Strip Guide

27, 30 : 실린더27, 30: cylinder

100 : 소재(냉연박판) 110 : 피오알100: material (cold rolled sheet) 110: PIOAL

120 : 용접기120: welding machine

본 발명은 상하 언코일링이 가능한 테이블 컨베어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉간압연과 연속소둔을 거친 연질의 얇은 냉연박판을 페이오프 릴(이하 ' 피오알'이라 함)에 장착시킨 후, 장착된 냉연박판의 선단부를 패스라인으로 통입하기 위한 통판장치로서, 피오알에 장착된 냉연박판의 상태에 따라 상부 되풀기 또는 하부 되풀기가 가능하도록 구성된 상하 언코일링이 가능한 테이블 컨베어에 관한 것이다.The present invention relates to a table conveyor capable of uncoiling up and down, and more particularly, after mounting a thin thin cold rolled sheet that has undergone cold rolling and continuous annealing on a payoff reel (hereinafter referred to as `` pial ''), A plate apparatus for inserting a tip portion of a cold rolled sheet as a pass line, the present invention relates to a table conveyor capable of upper and lower uncoiling configured to enable upper or lower loops depending on a state of a cold rolled sheet mounted on a PIOAL.

일반적으로 도 5에 도시된 바와 같이 정정라인에 차입된 소재 냉연박판(100)은 전 공정의 제조과정에서 혼입된 불량부를 정밀 검사하여, 수요가의 주문단중에 맞게 분할하기 위하여, 피오알(110)에 패스라인으로 진행시켜, 선후행 코일을 용접기(120)에서 용접한 후, 소재 냉연박판(100)의 표면을 정밀 검사한 후, 불량부가 혼입되지 않도록 수요가 주문단중에 맞게 권취하여 출하한다. 상기 피오알(110)에서 패스라인으로의 소재 냉연박판(100)의 언코일링은 전 공정에서 발견된 결함의 종류, 경중에 따라 그 작업이 상부 되풀기와 하부 되풀기로 나뉘어져 있다.Generally, as shown in FIG. 5, the cold rolled material 100 borrowed in the correction line is inspected for defects mixed in the manufacturing process of the whole process, and the PIOAL 110 is divided in order to meet the demand stage of the demand. ), The lead-in coil is welded by the welding machine 120, and then the surface of the material cold rolled sheet 100 is closely inspected, and then the coil is shipped in accordance with the order stage so that the defective part is not mixed. . Uncoiling of the material cold rolled sheet 100 from the PIOAL 110 to the pass line is divided into upper and lower repetitions according to the kind and weight of defects found in the previous process.

상부 되풀기는 소재 냉연박판(100)을 피오알(110)에 장입시, 도 6에 도시된 바와 같이 냉연박판(100) 선단부가 핀치롤(8) 측으로 향하여 벌어지도록 장입하여, 피오알(110)에서 언코일링시 도면에서 시계방향으로 패스라인으로 진행시켜, 전 공정에서 제조된 냉연박판(100)의 외면이 상면으로 진행되도록 하는 작업이다.When the upper loop is loaded into the material cold rolled sheet 100 in the PIOAL 110, the cold rolled sheet 100 is charged so that the tip end of the cold rolled sheet 100 toward the pinch roll 8 side, as shown in FIG. In the uncoiling) proceeds to the pass line in the clockwise direction in the drawing, the outer surface of the cold rolled sheet 100 manufactured in the previous process is to proceed to the upper surface.

이에 반하여 하부 되풀기는 소재 냉연박판(100)을 피오알(110)에 장입시, 도 7에 도시된 바와 같이 냉연박판(100) 선단부가 핀치롤(8) 반대측으로 향하여 벌어지도록 장입하여, 피오알(110)에서 언코일링시 도면에서 시계반대방향으로 패스라인으로 진행시켜, 전 공정에서 제조된 냉연박판(100)의 이면이 상면으로 진행되도록 하는 작업이다. On the contrary, when loading the cold rolled sheet material 100 into the PIOAL 110, the lower portion is loaded so that the tip of the cold rolled sheet 100 is opened toward the opposite side of the pinch roll 8, as shown in FIG. When uncoiled in the egg 110, it is a work to advance the pass line in the counterclockwise direction in the drawing so that the rear surface of the cold rolled sheet 100 manufactured in the previous process proceeds to the upper surface.

종래에는 피오알(110)에서 패스라인으로 냉연박판(100)을 통판시키는 장치는 개략적으로 도 5에 도시된 바와 같은데, 그 구성은 출원번호 1991-24009호의 홀드다운타입 마그네트 컨베어에서와 같이 상부 컨베어(2), 하부 컨베어(5), 센터 가이드 테이블(4-1), 피오알 스너버 롤(1-1) 등의 설비로 구성되어 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 상부 되풀기 작업을 하거나 도 7에 도시된 바와 같이 하부 되풀기 작업을 하고 있었다.Conventionally, the apparatus for mailing the cold rolled sheet 100 from the PIOAL 110 to the pass line is schematically illustrated in FIG. 5, the configuration of which is an upper conveyor as in the hold down type magnet conveyor of Korean Patent Application No. 1991-24009. (2), the lower conveyor (5), the center guide table (4-1), PIOAL snubber roll (1-1), etc., and the upper iteration operation as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the lower looping operation was performed.

그런데, 상기와 같은 종래의 설비에 의하여 작업할 때에는 다음과 같은 문제점들이 있었다.However, when working by the conventional equipment as described above there were the following problems.

즉, 먼저 상하부 되풀기 컨베어 작업은 구성요소들인 각 컨베어 및 유도 패스들이 상부 컨베어(2), 하부 컨베어(5) 및 센터 가이드 테이블(4-1)로 각각 구분되어 있었고, 특히 냉연박판(100)의 선단부가 그 자체 탄성으로 인하여 튀어오르는 것을 방지하기 위하여 눌러주는 피오알 스너버 롤(1-1)과 냉연박판(100)의 선단부의 꺽임 방지를 위하여 가이드 역할을 하는 센터 가이드 테이블(4-1)이 각각 따로 설치되어 있어서 설치비가 많이 소요되었다.That is, first, the upper and lower repetition conveyor work, each of the components and the conveyor paths are divided into the upper conveyor (2), the lower conveyor (5) and the center guide table (4-1), especially cold rolled sheet 100 Center guide table (4-1) serving as a guide for preventing the tip portion of the PIOAL snubber roll (1-1) and the cold rolled sheet (100) pressed to prevent the tip of the spring from springing out due to its elasticity ) Was installed separately, which cost a lot of installation cost.

또한 상기 센터 가이드 테이블(4-1)이 베이크라이트 재질로 되어 있어서 냉연박판(100)이 그 상부를 통과할 때에, 냉연박판(100)의 이면에 센터 가이드 테이블(4-1)의 상면부가 마찰되어 긁힘 흠이 발생되면서 품질 불량을 야기하여, 실수율이 하락하는 원인이 된다는 문제점이 있었다.Further, when the center guide table 4-1 is made of bakelite material and the cold rolled sheet 100 passes through the upper portion thereof, the upper surface of the center guide table 4-1 rubs against the rear surface of the cold rolled sheet 100. There was a problem that the scratches are generated to cause a poor quality, causing the error rate to drop.

그리고, 도 6에 도시한 바와 같이 상부 되풀기 작업을 할 때에, 일반적으로 냉연박판(100)은 소둔 이전에는 경질에서 소둔 이후에는 연질의 성질을 가지게 되 므로, 냉연박판(100) 자체 중량에 의해서도 쉽게 휘어지게 된다. 따라서 상부 컨베어(2)의 마그네트의 자력으로 흡착 구동하여 선단부의 꺽임 방지와 가이드의 역할을 하는 센터 가이드 테이블(4-1)을 전진하여 핀치롤(8)에 치입시키는 과정이 필요하다.And, as shown in Figure 6 when performing the upper repetition operation, in general, the cold rolled sheet 100 has a soft property after hard annealing before the annealing, so also by the cold rolled sheet 100 itself weight Bends easily. Therefore, a process of adsorbing and driving by the magnetic force of the magnet of the upper conveyor (2) to advance the center guide table (4-1) to prevent the tip of the tip and to guide the guide pin (8) into the pinch roll (8).

그런데, 이 과정에서 상부 컨베어(2)의 헤드 풀리 롤을 하강하여 핀치롤(8)과 높이를 일치시킨 다음, 상부 컨베어(2)의 피오알(110) 측 부분을 하강하여 피오알(110)에 장착된 냉연박판(100)의 외권부를 밀착한다. 그 후 중앙에 설치된 센터 가이드 테이블(4-1)을 가이드 테이블 전후진 실린더(9)의 전진으로 냉연박판(100) 외면에 밀착시킨다.However, in this process, the head pulley roll of the upper conveyor 2 is lowered to coincide with the pinch roll 8, and then the lower part of the upper conveyor 2 is lowered to the PIOAL 110 side. It is in close contact with the outer circumference of the cold rolled sheet 100 mounted on. Thereafter, the center guide table 4-1 provided at the center is brought into close contact with the outer surface of the cold rolled sheet 100 by the forward of the guide table forward and backward cylinder 9.

그 후 피오알(110)을 시계반대방향으로 회전시켰다가 다시 시계방향으로 회전시켜서 냉연박판(100)의 선단부를 상부 컨베어(2)의 마그네트의 자력으로 흡착 구동한 후, 마그네트 자력을 해제하여 센터 가이드 테이블(4-1) 상부에 냉연박판(100)의 선단부를 낙하시킨다. 이때 ,상부 컨베어(2)에서 양쪽에서 작업자가 냉연박판(100)의 선단부를 손으로 잡고 센터 가이드 테이블(4-1)에 올려놓아 주어야 한다는 문제점이 있었다..Thereafter, the PIOAL 110 is rotated in the counterclockwise direction, and then rotated in the clockwise direction again so that the tip portion of the cold rolled sheet 100 is attracted and driven by the magnetic force of the magnet of the upper conveyor 2, and then the magnet magnetic force is released and the center is released. The tip of the cold rolled sheet 100 is dropped on the guide table 4-1. At this time, there was a problem that the operator at both sides of the upper conveyor (2) to hold the tip of the cold rolled sheet 100 by hand and put it on the center guide table (4-1).

그 후 계속 피오알(110)에서 핀치롤(8)까지 사이의 연동 레버를 작동하여 냉연박판(100)의 선단부를 핀치롤(8)에 치입하고, 그 핀치롤(8)의 후단에 설치되어 있는 센서가 냉연박판(100)의 선단부를 감지하면 센터 가이드 테이블(4-1)을 후진한다. 그 후 상부 컨베어(2)를 상승시킨 다음, 센터 가이드 테이블(4-1) 상면부가 진행중인 냉연박판(100)의 하면과 간섭이 생기지 않도록 하기 위하여 가이드 테이 블 승하강 실린더(4)에 의하여 센터 가이드 테이블(4-1)을 항상 하부로 다운시켜 두어야 하였다.Thereafter, the interlocking lever between the PIOAL 110 and the pinch roll 8 is operated to insert the tip of the cold rolled sheet 100 into the pinch roll 8, and is installed at the rear end of the pinch roll 8. When the sensor detects the tip of the cold rolled sheet 100, the center guide table 4-1 is reversed. Then, after raising the upper conveyor (2), the center guide by the guide table lifting cylinder (4) so that the upper surface of the center guide table (4-1) does not interfere with the lower surface of the ongoing cold rolled sheet 100 The table 4-1 had to be always lowered down.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 하부 되풀기 작업을 할 때는, 상부 되풀기 작업을 할 때와는 반대로, 먼저 상부 되풀기 작업 중 냉연박판(100) 이면과의 간섭 방지를 위하여 가이드 테이블 승하강 실린더(4)에 의해 다운되어 있던 센터 가이드 테이블(4-1)을 고려하면, 통판작업을 위하여 하부 컨베어(5)의 헤드 풀리 롤을 핀치롤(8)과 높이 일치시키기 위하여 단순히 상승시킬 수는 없다. 따라서 먼저 센터 가이드 테이블(4-1)을 가이드 테이블 승하강 실린더(4)에 의해 센터 위치로 상승시킨 다음, 하부 컨베어(5)를 상승 작동시켜야 한다.On the other hand, when the lower iteration operation as shown in Figure 7, as opposed to when the upper iteration operation, ascending and descending the guide table to prevent interference with the back surface of the cold rolled sheet 100 during the first upper iteration operation Considering the center guide table 4-1 which was down by the cylinder 4, the head pulley roll of the lower conveyor 5 can be simply raised to match the height of the pinch roll 8 for the mailing operation. none. Therefore, the center guide table 4-1 must first be raised to the center position by the guide table raising and lowering cylinder 4, and then the lower conveyor 5 must be raised.

그런데, 일반적으로 상기 하부 컨베어(5)는 길이가 길기 때문에 통상 피오알(110) 측의 톱부와 핀치롤(8) 측의 보톰부로 분리되어 있다. 이는 일체형일 때에는 피오알(110)에 냉연박판(100)을 운반하는 코일카와 간섭되기 때문이다.However, in general, since the lower conveyor 5 has a long length, the lower conveyor 5 is usually separated into a top portion on the PIOAL 110 side and a bottom portion on the pinch roll 8 side. This is because when it is an integral type, it interferes with the coil car carrying the cold rolled sheet 100 to the PIOAL 110.

따라서 하부 컨베어(5)의 헤드 풀리 롤을 상승하여 핀치롤(8)과 일치시킨 후, 하부 컨베어(5)의 피오알(110) 측의 톱부를 상승시켜서 하부 컨베어(5) 전체가 수평이 되도록 한다. 그 후, 하부 컨베어(5) 전체를 컨베어 승하강 실린더(10)에 의하여 상승시켜서 피오알(110)에 장착된 냉연박판(100)의 하단부에 밀착한 다음, 냉연박판(100)의 선단부가 상부에서 낙하시에 꺽이지 않도록 소재의 센터 위치에 있는 센터 가이드 테이블(4-1)을 전진한 후, 피오알(110)을 시계방향으로 회전시켜 냉연박판(100) 선단부를 하부 컨베어(5) 상면에 낙하시킨다.Accordingly, after raising the head pulley roll of the lower conveyor 5 to coincide with the pinch roll 8, the upper part of the lower conveyor 5 is raised to raise the top portion of the Pioal 110 side so that the entire lower conveyor 5 is horizontal. do. Thereafter, the entire lower conveyor 5 is lifted up by the conveyor lifting cylinder 10 to be in close contact with the lower end of the cold rolled sheet 100 mounted on the PIOAL 110, and then the tip portion of the cold rolled sheet 100 is upper part. Advance the center guide table (4-1) at the center position of the material so as not to bend at the time of falling, and then rotate the PIOAL (110) clockwise to make the tip of the cold rolled sheet (100) the upper surface of the lower conveyor (5). To fall.

그 후, 마그네트로 흡착하고, 피오알(110)에서 핀치롤(8)까지 사이의 연동 레버를 작동하여 핀치롤(8)에 인입시킨다. 그 후, 마그네트를 오프하여 자력을 없애고, 그 핀치롤(8)의 후단에 설치되어 있는 센서가 냉연박판(100)의 선단부를 감지하면 센터 가이드 테이블(4-1)을 후진한다. 그 후 피오알(110) 측의 하부 컨베어(5)를 하강시킨 다음, 하부 컨베어(5)의 헤드 풀리 롤을 소재 이면과의 간섭 방지를 위하여 하강시키고, 다시 센터 가이드 테이블(4-1) 하면부가 진행중인 냉연박판(100) 상면과 간섭 방지를 위하여 가이드 테이블 승하강 실린더(4)에 의하여 센터 가이드 테이블(4-1)을 항상 상부로 상승시켜 두어야 하였다.Thereafter, the magnet is sucked by the magnet, and the interlocking lever between the PIOAL 110 and the pinch roll 8 is operated to draw in the pinch roll 8. After that, the magnet is turned off to remove the magnetic force, and when the sensor provided at the rear end of the pinch roll 8 senses the front end of the cold rolled sheet 100, the center guide table 4-1 is moved backward. Thereafter, the lower conveyor 5 on the PIOAL 110 side is lowered, and then the head pulley roll of the lower conveyor 5 is lowered to prevent interference with the back surface of the material, and then the center guide table 4-1 is lowered. In order to prevent interference with the upper surface of the cold rolled sheet 100 in progress, the center guide table 4-1 should always be raised upward by the guide table lifting cylinder 4.

여기서 센터 가이드 테이블(4-1) 전진, 상부 컨베어(2) 하강, 하부 컨베어(5) 상승의 제어방법은 제어 흐름 소프트웨어에 의하여 제어되며, 센터 가이드 테이블(4-1) 후진, 상부 컨베어(2) 상승, 하부 컨베어(5) 하강은 리미트 스위치에 의하여 제어되고 있기 때문에, 종래의 장치는 설비 작동 횟수가 많아서 통판 작업에 장시간이 소요된다는 문제점이 있었다.Here, the control method of the center guide table 4-1 forward, the lowering of the upper conveyor 2, and the raising of the lower conveyor 5 is controlled by the control flow software, and the reverse of the center guide table 4-1, the upper conveyor 2 Since the rising and lowering of the lower conveyor 5 are controlled by a limit switch, the conventional apparatus has a problem that it takes a long time for a mail order operation because the number of operation of the facility is large.

또한 냉연박판(100)의 선단부가 자체 탄성으로 튀어 오르는 것을 방지하고자 눌러주는 피오알 스너버 롤(1-1)은 그 작용에 있어서 센터 가이드 테이블(4-1)의 역할과 거의 중복되기 때문에 필요성이 없음에도 불구하고 불필요하게 작용되고 있고(2 가지 중 어느 한가지 설비만 있어도 가능함), 상하부 되풀기 작업에 관계없이 센터 가이드 테이블(4-1)을 항시 작동시켜야 하므로 통판시간에 장시간이 소요되고, 이로 인하여 생산성 하락의 요인이 되고 있었다는 문제점도 있었다.In addition, since the PIOAL snubber roll 1-1, which presses the tip of the cold rolled sheet 100 to prevent it from springing up by its own elasticity, is almost overlapped with the role of the center guide table 4-1 in its operation, it is necessary. Despite this absence, it is working unnecessarily (one of two types of equipment is possible), and the center guide table (4-1) must be operated at all times regardless of the upper and lower repetitive operation, so it takes a long time for the mailing time. As a result, there was a problem that it was a factor of the decrease in productivity.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으 로서, 종래의 상부 컨베어(2), 하부 컨베어(5) 및 센터 가이드 테이블(4-1)을 모두 합쳐서 하나의 기구로 통합하여, 피오알(110)에 장입된 냉연박판(100)을 신속히 패스 라인에 장입시킬 수 있고, 간결한 작용으로 작업자의 수작업 개입 없이 상하 통판작업이 가능하도록 하는 상하 언코일링이 가능한 테이블 컨베어를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, by combining the conventional upper conveyor (2), lower conveyor (5) and the center guide table (4-1) into a single mechanism In order to provide a table conveyor capable of loading up and down uncoiled, the cold rolled sheet 100 loaded into the PIOAL 110 can be quickly loaded into the pass line, and the upper and lower uncoiling can be carried out without the manual intervention of the operator. It is.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 피오알(110)에 감겨있는 박판을 핀치롤(8)에 치입시키기 위한 테이블 컨베어에 있어서, In order to achieve the above technical problem, the present invention is a table conveyor for inserting the thin plate wound on the PIOAL 110 to the pinch roll (8),

피오알(110)에 장착된 냉연박판(100) 선단부의 탄성을 제어하여 안정되게 인입되도록 도와주는 피오알 스너버 롤(1-1)이 냉연박판(100)의 상부 핀치롤(8) 측에 설치되고, The PIOAL snubber roll 1-1, which helps to stably hold the cold rolled sheet 100 at the front end of the cold rolled sheet 100, is mounted on the upper pinch roll 8 side of the cold rolled sheet 100. Installed,

적어도 실린더(27, 30)에 의하여 상하 이동 및 각도 변경 가능한 고정형 프레임(23)과, 상기 고정형 프레임(23)에 고정된 이동부 전후진 실린더(15)에 의하여 상기 고정형 프레임(23)의 길이 방향으로 슬라이딩 운동 가능한 이동부 프레임(13)으로 구성되며, The fixed frame 23 which can be moved up and down and change angle at least by the cylinders 27 and 30, and the longitudinal direction of the fixed frame 23 by the moving part forward and backward cylinder 15 fixed to the fixed frame 23 Consists of a movable frame 13 capable of sliding movement by

상기 이동부 프레임(13)의 최선단에는 이동부 러버롤(11)이 설치되고, 그 직후방 상하면에는 전기적으로 자성을 온오프할 수 있는 마그네트(12)가 설치되며, 상기 이동부 프레임(13)의 내측에는 이동롤(18)을 이동부 프레임(13)의 운동 방향으로 평행이동시킬 수 있는 이동롤 실린더(16)가 고정 설치되고, A moving part rubber roll 11 is installed at the top end of the moving part frame 13, and a magnet 12 capable of electrically turning on and off the magnet is installed on the upper and lower sides immediately after the moving part frame 13, and the moving part frame 13 is provided. Inward) the moving roll cylinder 16 which can move the moving roll 18 in the movement direction of the moving part frame 13 in parallel is fixedly installed,

상기 고정형 프레임(23)의 최후단에는 헤드 풀리 롤(22)이 제자리에서 회전 가능하게 설치되고, 그 전방 내부에는 이동롤(18)이 평행이동하면서 회전가능하게 설치되며, 그 후방에는 텐션롤(20)이 벨트 사행조정장치(21)의 조작에 의하여 평행 또는 사행이동하면서 회전가능하게 설치되고, At the end of the fixed frame 23, the head pulley roll 22 is rotatably installed in place, and a moving roll 18 is rotatably installed in a front inside thereof and rotatably installed at the rear thereof with a tension roll ( 20) is rotatably installed while moving in parallel or meandering by the operation of the belt meander adjusting device 21,

상기 이동부 러버롤(11)의 외주와, 헤드 풀리 롤(22)의 외주를 거쳐서 고정형 프레임(23) 내부에서 이동롤(18)의 외주와 텐션롤(20)의 외주를 감싸고, 다시 상기 이동부 러버롤(11)의 외주에 이르기까지 도 2c에 도시된 바와 같은 무한궤도의 컨베어 벨트(24)가 설치되도록 구성된다.The outer periphery of the moving part rubber roll 11, the outer periphery of the moving roll 18 and the outer periphery of the tension roll 20 inside the fixed frame 23 through the outer periphery of the head pulley roll 22, Up to the outer circumference of the rubber roll 11 is configured such that the conveyor belt 24 of the endless track as shown in Figure 2c.

즉, 본 발명은 피오알(110)에 감긴 냉연박판(100) 선단부 탄성제어용 피오알 스너버 롤(1-1)과, 냉연박판(100) 외권부와 맞닿아 피오알(110)의 회전에 의해 냉연박판(100) 선단부를 마그네트(12)의 자력을 이용하여 흡착하여 핀치롤(8)로 인도하는 이동부 프레임(13)과, 상기 이동부 프레임(13)의 균형을 잡아주고, 안내용 볼록형 슬라이드 판(19)을 제공하면서 전체 컨베어를 지지하는 고정형 프레임(23)으로 크게 구성된다.That is, the present invention is in contact with the PIOAL snubber roll (1-1) for the elastic control of the tip portion of the cold rolled thin plate 100 wound on the PIOAL 110 and the outer peripheral portion of the cold rolled thin plate 100 to rotate the PIOAL 110. To balance the moving part frame 13 and the moving part frame 13 to be attracted by the magnetic force of the magnet 12 to guide the pinch roll 8 by the magnetic force of the magnet 12. It consists largely of a stationary frame 23 which supports the entire conveyor while providing a convex slide plate 19.

이하, 상기와 같은 본 발명의 구성을 실시예를 통하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention as described above will be described in more detail through examples.

상기 피오알(110)에 장착된 냉연박판(100) 선단부의 탄성을 제어하여 안정적으로 인입되도록 도와주기 위한 피오알 스너버 롤(1-1)은 도 2a의 우상단 및 도 2b에 도시된 바와 같이 원형의 샤프트 일측에, 예컨대 약 30°의 각을 가지는 지지 프레임(1-2) 선단에 설치된다. 상기 지지 프레임(1-2)의 설치 위치는 종래와 같이 감속기 상부이어도 무방하다. PIOAL snubber roll (1-1) for controlling the elasticity of the front end portion of the cold rolled sheet 100 mounted on the PIOAL 110 to stably pull in as shown in the upper right of FIG. 2A and 2B It is installed on one side of the circular shaft, for example at the tip of the support frame 1-2 having an angle of about 30 °. The mounting position of the support frame 1-2 may be an upper portion of the reducer as in the prior art.

그러나 상기 피오알 스너버 롤(1-1)이 냉연박판(100)과 맞닿는 위치는 종래와 달리 냉연박판(100)의 상부 핀치롤(8) 측이 되도록 하여야 한다. 이는 냉연박판(100) 선단부가 탄성으로 인한 본 발명의 테이블 컨베어 측으로 낙하시에 낙차 거리를 감축하기 위한 것이다.However, the position where the PIOAL snubber roll 1-1 is in contact with the cold rolled sheet 100 should be such that the upper pinch roll 8 side of the cold rolled sheet 100 is different. This is to reduce the free fall distance when the tip of the cold rolled sheet 100 falls to the table conveyor side of the present invention due to elasticity.

상기 피오알 스너버 롤(1-1)은 종래와 같이 롤 내부에 베어링이 장착되어 있는 아이들 타입의 롤과, 양단에 회전되는 베어링 블럭을 겸비하고 있는 구조이고, 이 양단은 고정용 부쉬가 내장된 한 쌍의 지지 프레임(1-2)에 의하여 고정되며, 상기 지지 프레임(1-2)의 작동은 유압실린더의 작용력에 의한다는 점도 종래와 동일하다.The PIOAL snubber roll 1-1 has a structure in which an idle type roll in which a bearing is mounted inside the roll and a bearing block rotated at both ends are provided, and both ends are provided with a fixing bush. It is fixed by a pair of support frames 1-2, and the operation of the support frame 1-2 is also the same as the conventional one is by the action of the hydraulic cylinder.

상기 냉연박판(100)의 외권부와 맞닿아 피오알(110)의 회전에 의하여 냉연박판(100)의 선단부를 핀치롤(8)로 인도하여 주는 이동부 프레임(13)은 도 2a 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일실시예에 의하면 고정형 프레임(23) 측으로 한 쪽이 터진 4각 박스형의 구조물로 구성할 수 있다. 이 이동부 프레임(13) 양단 가로 내측으로는 고정형 프레임(23)의 안내용 볼록형 슬라이드 판(19)을 따라 움직일 수 있는 오목형 슬라이드 판(14)이 설치된다.The moving part frame 13 which contacts the outer circumferential portion of the cold rolled sheet 100 and guides the tip portion of the cold rolled sheet 100 to the pinch roll 8 by rotation of the PIOAL 110 is illustrated in FIGS. 2A and 4. As shown in the embodiment, according to the embodiment can be configured as a quadrangular box-shaped structure that has one side to the fixed frame 23 side. On both sides of the moving part frame 13 horizontally and inwardly, a concave slide plate 14 capable of moving along the guide convex slide plate 19 of the fixed frame 23 is provided.

또한, 이동부 러버롤(11)은 냉연박판(100)의 외권부와 맞닿는 부분이고, 이동부 프레임(13)의 최선단에 장착되도록 한다. 이때, 양단에 벨트 사행 방지를 위한 오목홈을 가지도록 구성할 수 있고, 양단이 자유롭게 아이들 회전되는 베어링 블럭을 겸비한 구성으로 할 수 있다.In addition, the moving part rubber roll 11 is a part which abuts on the outer peripheral part of the cold rolled sheet 100, and is to be mounted in the uppermost part of the moving part frame 13. At this time, it can be configured to have a concave groove for preventing belt meandering at both ends, it can be configured to have a bearing block that both ends are freely rotated idle.

한편, 냉연박판(100) 선단부의 보다 확실한 안내를 위하여 상기 이동부 러버 롤(11)의 양단 베어링부에 결합시켜서 삼각뿔 형태로 안내용 아이들 스트립 가이드(25)를 설치함이 바람직하다.On the other hand, it is preferable to install the guide idle strip guide 25 in the form of a triangular pyramid by coupling to the bearing portions at both ends of the moving part rubber roll 11 for more reliable guidance of the tip of the cold rolled sheet 100.

상기 이동부 러버롤(11)의 직후단에서 피오알(110)에서 되풀린 냉연박판(100) 선단이 아이들 스트립 가이드(25)를 통과하였을 때 냉연박판(100)의 선단을 흡착시켜 통판을 유도하기 위한 마그네트(12)를 설치한다.At the immediate end of the moving part rubber roll 11, when the tip of the cold rolled sheet 100, which is repeated in the PIOAL 110, passes through the idle strip guide 25, the end of the cold rolled sheet 100 is adsorbed to induce a mailing plate. The magnet 12 is installed.

상기 이동부 프레임(13)과 고정형 프레임(23)의 외부 사이에는 이동부 프레임(13)의 통판 길이를 길게 또는 짧게 조절하기 위하여 미끄럼 동작을 시켜 주는 이동부 전후진 실린더(15)가 연결되어 설치된다. 상기 이동부 전후진 실린더(15)는 이동부 프레임(13)의 사행을 예방하기 위하여 양측에 한 쌍으로 설치하는 것이 바람직하다.Between the moving part frame 13 and the outside of the fixed frame 23, the moving part back and forth cylinders 15 for sliding to adjust the length of the plate of the moving part frame 13 to be long or short are connected and installed. do. The moving part back and forth cylinder 15 is preferably installed in pairs on both sides to prevent meandering of the moving part frame (13).

또한, 상기 이동부 프레임(13)의 균형을 잡아주고, 안내용 볼록형 슬라이드 판(19)을 제공하며, 본 발명의 테이블 컨베어 전체를 지지하는 고정형 프레임(23)은 도 3a 및 도 4에 도시된 바와 같이 양단 가로 외측에 볼록형 슬라이드 판(19)이 설치되어 있어서 이동부 프레임(13)의 오목형 슬라이드 판(14)이 미끄러져 왕복할 수 있도록 하는 "ㄷ"자형(후단면 개방)의 구조물이다. 그 전체적인 형태는 상기 이동부 프레임(13)의 내측에 삽입될 수 있는 동일한 형상을 취하면 족하다.In addition, the movable frame 13 is balanced and provides a guide convex slide plate 19, and the fixed frame 23 for supporting the entire table conveyor of the present invention is shown in Figures 3a and 4 As described above, the convex slide plate 19 is installed at both ends of the convex slide plate 19 so as to allow the concave slide plate 14 of the moving part frame 13 to slide and reciprocate. . The overall shape is sufficient to take the same shape that can be inserted inside the moving frame (13).

상기 고정형 프레임(23) 내측에는 이동롤(18)을 지지하고 있는 서포트 부분이 컨베어 벨트(24) 전폭의 균형을 유지하면서 미끄러져 왕복운동할 수 있도록 설치되어 있다. 상기 이동롤(18)은 이동부 전후진 실린더(15)에 의하여 동작된다.Inside the stationary frame 23, a support portion supporting the moving roll 18 is provided to slide and reciprocate while maintaining the balance of the conveyor belt 24 in its entire width. The moving roll 18 is operated by the moving part back and forth cylinder 15.

여기서 상기 이동롤(18)의 평행 운동을 보조하기 위하여 부쉬가 내장된 이동 롤 보조로드(17)가 양측에 구비됨이 바람직하다.In this case, in order to assist the parallel movement of the moving roll 18, it is preferable that a moving roll auxiliary rod 17 having a bush is provided at both sides.

상기 이동부 프레임(13) 및 고정형 프레임(23)의 상면을 감싸고 연속 이송되면서 냉연박판(100)을 핀치롤(8)로 이동시켜 주는 컨베어 벨트(24)에는 그 장력을 유지하면서 상기 컨베어 벨트(24)의 사행을 조정할 수 있는 벨트 사행조정장치(21)가 고정형 프레임(23) 외부 양측에 설치되어 있다. 상기 벨트 사행조정장치(21)는 도 3c에 도시된 바와 같이 텐션롤(20)의 양단을 지지하고 있으며, 상기 벨트 사행조정장치(21)의 조정에 의하여 텐션롤(20)은 양단이 각각 별도로 전후진될 수 있도록 구성된다.The conveyor belt 24 which moves the cold rolled sheet 100 to the pinch rolls 8 while surrounding the upper surfaces of the moving frame 13 and the stationary frame 23 and continuously transports the conveyor belt 24 while maintaining the tension thereof. The belt meandering device 21 which can adjust the meandering of 24 is provided on both sides of the outside of the stationary frame 23. The belt meandering device 21 supports both ends of the tension roll 20 as shown in FIG. 3C, and both ends of the tension roll 20 are separately adjusted by the adjustment of the belt meandering device 21. It is configured to be able to move back and forth.

상기 텐션롤(20)은 컨베어 벨트(24)의 사행을 방지하기 위한 오목홈을 가지고 있고, 롤 내부에 베어링이 장착되어 있어서 아이들 기능이 가능하며, 사각 고정형 프레임(23) 하부에 부착되어 회전하는 베어링 블럭을 구비하도록 구성함이 바람직하다.The tension roll 20 has a concave groove for preventing meandering of the conveyor belt 24, and a bearing is mounted inside the roll to enable an idle function, and is attached to the lower portion of the square fixed frame 23 to rotate. It is preferable to provide a bearing block.

한편, 미도시된 모터의 동력을 전달하여 컨베어 벨트(24)를 연속으로 이송시켜 주는 장치는 헤드 풀리 롤(22)이다. 바람직하게는 컨베어 벨트(24)의 사행 방지를 위한 오목홈을 가지고 있으며, 양단이 회전되는 베어링 블럭을 겸비한 러버형의 롤로 구성함이 좋다. 만일 모터와 헤드 풀리 롤(22)의 축이 별도로 설치되는 경우에는 동력 전달을 위하여 유니버셜 샤프트가 장착됨이 바람직하다.On the other hand, the device for continuously conveying the conveyor belt 24 by transmitting the power of the motor not shown is the head pulley roll (22). Preferably it has a concave groove for preventing meandering of the conveyor belt 24, it is good to comprise a rubber roll having a bearing block that is rotated at both ends. If the shaft of the motor and the head pulley roll 22 is installed separately, it is preferable that the universal shaft is mounted for power transmission.

상기 고정형 프레임(23)은 컨베어 전체를 업다운시켜 주는 역할을 하는 한 쌍의 컨베어 헤드 풀리 승하강 실린더(7)와, 핀치롤(8)의 하우징과 연결되어 전체 컨베어의 중량을 지지하고 있는 힌지 역할을 하는 지지블럭에 의하여 핀치롤(8) 측 에 설치된다.The fixed frame 23 is a hinge that is connected to the housing of the pinch roll 8 and the pair of conveyor head pulley elevating cylinder 7 which serves to up and down the entire conveyor, and supports the weight of the entire conveyor. It is installed on the pinch roll 8 side by a supporting block.

상기 이동부 프레임(13) 및 고정형 프레임(23)의 상면 외부를 감싸고, 되풀기된 냉연박판(100)과 직접 맞닿아 냉연박판(100)을 핀치롤(8)까지 직접 인도하는 역할을 하는 컨베어 벨트(24)는 상기 이동부 러버롤(11)의 외주와, 헤드 풀리 롤(22)의 외주를 거쳐서 고정형 프레임(23) 내부에서 이동롤(18)의 외주와 텐션롤(20)의 외주를 감싸고, 다시 상기 이동부 러버롤(11)의 외주에 이르기까지 무한궤도로 설치되도록 구성된다. 이탈 및 사행 방지를 위해서는 내측 및 외측에 볼록형 돌기부가 형성되어 있어서, 상기 롤들의 오목 홈에 끼워맞춰지면서 동작하도록 구성됨이 바람직하다.A conveyor that surrounds the upper surface of the moving part frame 13 and the stationary frame 23 and directly contacts the repeated cold rolled sheet 100 to directly guide the cold rolled sheet 100 to the pinch roll 8. The belt 24 passes through the outer circumference of the moving part rubber roll 11 and the outer circumference of the head pulley roll 22 to fix the outer circumference of the moving roll 18 and the outer circumference of the tension roll 20 inside the fixed frame 23. Wrapped, it is configured to be installed in an endless track up to the outer periphery of the moving part rubber roll (11). In order to prevent deviation and meandering, convex protrusions are formed at the inner side and the outer side, and are preferably configured to operate while being fitted into the concave grooves of the rolls.

이하, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be described.

일반적으로 전 공정인 냉간압연, 연속소둔에서 냉연박판(100) 작업 중 검사 과정에서 발견된 결함의 종류, 경중에 따라서 냉연박판(100)의 되풀기 방향이 결정되며, 결함이 있는 소재인 냉연박판(100)은 코일카를 이용하여 피오알(110)에 장착시킨 후 통판작업에 들어가게 된다.In general, the repetition direction of the cold rolled sheet 100 is determined according to the type of defects and the severity found in the inspection process during the cold rolled sheet 100 during cold rolling and continuous annealing, which are all processes. 100 is mounted on the PIOAL 110 using a coil car and then enters a mail order.

먼저, 도 8의 상부 되풀기 작업을 설명하면, 코일카가 피오알(110)에 냉연박판(100)을 장착시키기 위하여 진입하는 도중, 코일카는 소재를 묶고 있는 밴드를 제거하기 위하여 크래들 롤(Craddle Roll) 상에서 완전 다운된 상태('0'점)가 된다. 그 후 코일의 직경을 측정하기 위하여 코일카가 상승되면 양측에 설치된 레이저 센서가 소재의 최상단 외경 및 내경을 측정한다.First, referring to the upper repetition operation of FIG. 8, while the coil car enters to mount the cold rolled sheet 100 on the PIOAL 110, the coil car may cradle a roll to remove a band that binds the material. Roll down state is completely down ('0' point). After that, when the coil car is raised to measure the diameter of the coil, laser sensors installed on both sides measure the outer and inner diameters of the top end of the material.

그리고 피오알(110)의 중앙을 일치시킬 수 있는 높이로 코일카가 상승되면, 코일카의 소재를 피오알(110)에 장착시킨다. 이렇게 피오알(110)에 소재를 장착시킨 후 코일카는 하강되어, 소재 스키드로 다음 소재인 냉연박판(100)을 이송하기 위하여 피오알(110) 하부에서 빠져나간다. 그 후 피오알 스너버 롤(1-1)은 냉연박판(100) 외권부에 접촉하도록 하강된다.And when the coil car is raised to a height that can match the center of the PIOAL 110, the material of the coil car is mounted on the PIOAL (110). The coil car is lowered after mounting the material on the PIOAL 110, and exits from the lower PIOAL 110 to transfer the cold rolled sheet 100, which is the next material, to the material skid. Thereafter, the PIOAL snubber roll 1-1 is lowered to contact the outer winding portion of the cold rolled sheet 100.

그 후 소재 냉연박판(100) 선단부가 자중에 의하여 하부 수직으로 쳐져 있는 상태에서, 전 소재 작업시 헤드 풀리 롤(22)이 컨베어 벨트(24)와의 간섭 방지를 위하여 하부 핀치롤(8)보다 낮게 하강시켜 놓은 경우에, 이 본 발명의 통판장치 전체를 컨베어 헤드 풀리 승하강 실린더(7)를 이용하여 상승시킨다. 그리고 피오알(110)에 장착된 냉연박판(100)의 선단부가 자중에 의하여 하부 수직으로 쳐져 있다가 탄성에 의하여 튀어오르는 것을 방지하기 위하여 피오알 스너버 롤(1-1) 하단부까지 피오알(110)을 시계반대방향으로 회전시켜 선단부를 이동시킨다.After that, in the state where the tip of the raw material cold rolled sheet 100 is vertically struck by its own weight, the head pulley roll 22 is lower than the lower pinch roll 8 in order to prevent interference with the conveyor belt 24 during the whole work. In the case of lowering, the whole mailing device of this invention is raised using the conveyor head pulley raising / lowering cylinder 7. The tip of the cold rolled sheet 100 mounted on the PIOAL 110 is struck vertically by its own weight, but the PIOAL snubber roll 1-1 is lowered to prevent it from springing up by elasticity. Rotate 110 counterclockwise to move the tip.

그 후 소재의 직경 측정시 코일카가 상승된 상태에서 측정한 값과 레이저 센서가 측정한 값에 따라 각도, 거리, 길이 등을 고려하여 고정형 프레임(23)을 컨베어 승하강 실린더(10)를 이용하여 상승시킨다. 이때 소재의 외경에 따라 각도는 달라진다.Then, when measuring the diameter of the material in accordance with the value measured in the coil car is raised and the value measured by the laser sensor in consideration of the angle, distance, length, etc. by using the conveyor lifting cylinder (10) Raise. The angle varies depending on the outer diameter of the material.

그 후 이동부 전후진 실린더(15)를 이용하여 이동부 프레임(13)을 전진시키며, 이때 도 3b에 도시된 바와 같은 이동롤 실린더(16)가 전진되면서 이동롤(18)은 헤드 풀리 롤(22) 측으로 후진된다. 따라서 컨베어 전체의 길이는 길어지면서도 컨베어 벨트(24)의 텐션은 그대로 유지되고, 냉연박판(100)의 외경부에 이동부 러버롤(11)이 밀착될 수 있다. Thereafter, the moving part frame 13 is advanced by using the moving part forward and backward cylinders 15. At this time, as the moving roll cylinder 16 is advanced as shown in FIG. 3B, the moving roll 18 moves to the head pulley roll ( 22) Reversed to the side. Therefore, while the length of the entire conveyor is increased, the tension of the conveyor belt 24 is maintained as it is, the moving part rubber roll 11 may be in close contact with the outer diameter portion of the cold rolled sheet (100).

상기 이동부 프레임(13)의 전진시의 작동은 이동부 프레임(13) 내부와 고정형 프레임(23) 외부에 설치되어 있는 오목형 슬라이드 판(14) 및 볼록형 슬라이드 판(19)이 서로 홈을 따라 이동부 전후진 실린더(15)의 압력에 의하여 상대 이동하면서 이루어진다.When the moving part frame 13 is moved forward, the concave slide plate 14 and the convex slide plate 19 installed inside the moving part frame 13 and the outside of the fixed frame 23 are located along the grooves. The relative movement is achieved by the pressure of the moving part forward and backward cylinder 15.

컨베어 벨트(24)에 장력이 부여되어 있는 상태로 움직이는 이동롤(18)은 이동부 프레임(13)이 피오알(110) 측으로 전진되는 만큼 고정형 프레임(23)에 설치된 이동롤 실린더(16)가 이동롤 보조로드(17)와 함께 헤드 풀리 롤(22) 측으로 후진됨으로써 이동부 프레임(13)의 동작과 연동되어 이루어진다.The moving roll 18 moving in the state in which the tension is applied to the conveyor belt 24 has the moving roll cylinder 16 installed on the fixed frame 23 as the moving part frame 13 is advanced to the PIOAL 110 side. By moving backward with the moving roll auxiliary rod 17 toward the head pulley roll 22 is made in conjunction with the operation of the moving frame (13).

상기 이동부 프레임(13)의 이동부 러버롤(11)을 냉연박판(100) 외경에 밀착시키면, 이동부 러버롤(11) 선단에 설치되어 있는 삼각뿔 형태의 아이들 스트립 가이드(25)가 냉연박판(100)의 외권부와 근접하여 냉연박판(100)의 탄성으로 약간 솟아오른 선단부를 안내하게 된다. 이렇게 안내된 선단부는 이동부 러버롤(11) 후단에 설치된 마그네트(12)를 가동시켜 자력을 형성하여 흡착한다.When the moving part rubber roll 11 of the moving part frame 13 is brought into close contact with the outer diameter of the cold rolling thin plate 100, the idler strip guide 25 having a triangular pyramid shape provided at the tip of the moving part rubber roll 11 is cold rolled sheet. Close to the outer circumference of the 100 to guide the tip slightly raised by the elasticity of the cold rolled sheet (100). The tip end guided in this way operates the magnet 12 provided at the rear end of the moving part rubber roll 11 to form a magnetic force and is attracted.

그 후 용접기(120)까지 인도할 첫번째 핀치롤(8)의 상하부의 롤을 업다운하여 밀착시킨 후, 피오알(110)에서 핀치롤(8)까지 연동으로 작동되는 레버를 전진으로 작동하면, 피오알(110)의 냉연박판(100)이 되풀리면서 안내된 냉연박판(100)의 선단부가 마그네트(12)의 자력으로 인하여 컨베어 벨트(24)의 상면에 흡착되어 롤 후단에 설치된 핀치롤(8)로 인입된다.Thereafter, the upper and lower rolls of the first pinch roll 8 to be delivered to the welding machine 120 are brought up and down to be in close contact with each other. The pinch roll 8 installed at the rear end of the roll 110 is adsorbed on the upper surface of the conveyor belt 24 due to the magnetic force of the magnet 12, as the cold rolled sheet 100 of the egg 110 is repeated. )

상기 피오알(110)에서 핀치롤(8)까지 연동되는 레버를 전진 작동시키면, 헤드 풀리 롤(22)은 유니버셜 조인트로 연결된 모터의 동력을 전달받아 회전되면서 소재를 되풀고, 외부를 감싸고 있는 컨베어 벨트(24)가 장력에 의해 아이들 타입으로 되어 있는 각 롤을 회전시키면서 냉연박판(100) 선단부를 이동시킨다.When the lever is interlocked with the pinch roll 8 in the forward motion 110, the head pulley roll 22 is rotated by receiving the power of the motor connected to the universal joint to rotate the material and wrap the conveyor The tip of the cold rolled sheet 100 is moved while the belt 24 rotates each roll of the idle type by tension.

냉연박판(100)의 선단부가 핀치롤(8)에 압입되면 마그네트(12)를 오프하여 자력을 상실시키고, 전진되어 있는 이동부 프레임(13)을 역순으로 동작시킨다. 즉, 먼저 후진시킨 후 하향시키고, 헤드 풀리 롤(22)을 감싸고 있는 컨베어 벨트(24)와 되풀리고 있는 소재 하면과의 간섭 방지를 위하여 컨베어 헤드 풀리 승하강 실린더(7)에 의하여 전체 테이블 컨베어를 하강시킨 다음, 용접기(120)에서 용접을 실시하여 전후의 소재를 연결한다. 그 후 라인을 스타트시키면, 피오알 스너버 롤(1-1)이 열리고, 하부 핀치롤(8)이 다운되며, 정상으로 이송작업이 진행된다.When the tip portion of the cold rolled sheet 100 is pressed into the pinch roll 8, the magnet 12 is turned off to lose magnetic force, and the moving part frame 13 which is advanced is operated in the reverse order. In other words, the entire table conveyor is moved by the conveyor head pulley raising and lowering cylinder 7 in order to prevent the interference between the conveyor belt 24 surrounding the head pulley roll 22 and the lower surface of the material being repeated. After lowering, welding is performed in the welding machine 120 to connect the material before and after. After that, when the line is started, the PIOAL snubber roll 1-1 is opened, the lower pinch roll 8 is down, and the transfer operation proceeds to normal.

한편, 도 9의 하부 되풀기 작업을 설명하면, 먼저 피오알(110)에 냉연박판(100)을 장착시킨 코일카가 소재 스키드로 다음 소재 이송을 위하여 소재 냉연박판(100)의 하부에서 빠져나간 후, 상기 냉연박판(100)의 선단부가 자중에 의하여 하부로 수직으로 쳐져있는 상태가 된다. 여기서 전 소재 작업시 테이블 컨베어의 헤드 풀리 롤(22)이 컨베어 벨트(24)와의 간섭 방지를 위하여 하부의 핀치롤(8)보다 낮게 하향 위치된 경우에는 테이블 컨베어 전체를 컨베어 헤드 풀리 승하강 실린더(7)를 이용하여 상승시킨 후, 헤드 풀리 롤(22)을 상승시킨다.Meanwhile, referring to the lower repetition operation of FIG. 9, first, the coil car having the cold rolled sheet 100 mounted on the PIOAL 110 is pulled out of the lower portion of the cold rolled sheet 100 for the next material transfer to the material skid. The tip of the cold rolled sheet 100 is in a state of being vertically struck downward by its own weight. Here, when the head pulley roll 22 of the table conveyor is positioned lower than the lower pinch roll 8 in order to prevent interference with the conveyor belt 24 during the work of all materials, the entire table conveyor is moved up and down the cylinder head pulley lowering cylinder ( After raising using 7), the head pulley roll 22 is raised.

그 후 피오알(110)을 시계방향으로 회전시켜 냉연박판(100)의 선단부를 피오알 스너버 롤(1-1) 후단까지 이동시켜 정지한다.Thereafter, the PIOAL 110 is rotated in a clockwise direction to stop the front end of the cold rolled sheet 100 by moving to the rear end of the PIOAL snubber roll 1-1.

그 후 이동부 프레임(13)을 이동부 전후진 실린더(15)를 이용하여 전진시킨 후, 컨베어 승하강 실린더(10)를 이용하여 소재의 외경에 따라 본 발명의 테이블 컨베어 전체를 상승시켜 냉연박판(100)의 외경부에 이동부 러버롤(11)을 밀착시킨다.Thereafter, the moving part frame 13 is advanced by using the moving part forward and backward cylinders 15, and then the entire table conveyor of the present invention is raised by using the conveyor elevating cylinder 10 according to the outer diameter of the cold rolled sheet. The moving part rubber roll 11 is brought into close contact with the outer diameter portion of 100.

그 후 피오알(110)을 시계방향으로 다시 회전시켜서 피오알 스너버 롤(1-1)이 누르고 있던 선단부가 컨베어 벨트(24) 상부로 낙하되면, 이동부 러버롤(11) 후단에 설치된 마그네트(12)를 가동하여 자력을 형성시켜서 컨베어 벨트(24)에 냉연박판(100) 선단부를 흡착시킨다. 그 후 용접기(120)까지 인도할 첫번째 핀치롤(8)을 업다운하여 밀착시킨 후, 피오알(110)에서 핀치롤(8)까지 연동으로 작동되는 레버를 전진으로 작동시키면 핀치롤(8)에 선단부가 압입된다.Thereafter, when the tip end held by the PIOAL snubber roll 1-1 is dropped to the upper portion of the conveyor belt 24 by rotating the PIOAL 110 clockwise again, the magnet installed at the rear end of the moving part rubber roll 11. (12) is actuated to generate a magnetic force to attract the cold rolled sheet 100 to the conveyor belt 24. Thereafter, the first pinch roll 8 to be delivered to the welding machine 120 is pulled up and down, and then the lever which is interlocked from the pial 110 to the pinch roll 8 is moved forward to the pinch roll 8. The tip end is press fit.

이하의 작업은 상부 되풀기 작업과 동일하며, 라인을 스타트시키면 피오알 스너버 롤(1-1)이 개방되고, 상부 핀치롤(8)이 상승되어 이송 작업이 진행된다.The following operation is the same as the upper repetition operation. When the line is started, the PIOAL snubber roll 1-1 is opened, and the upper pinch roll 8 is raised to carry out the transfer operation.

이러한 상부 되풀기 작업과 하부 되풀기 작업에 있어서, 벨트 사행조정장치(21)는 컨베어 벨트(24)의 연속 이송시 사행이 발생될 경우에 이를 제자리로 되돌리기 위하여 좌측 또는 우측 장치를 차등을 두어 가동하기 위한 것이며, 이 벨트 사행조정장치(21)의 선단에는 텐션롤(20)의 양단이 고정된 채 회전되고 있어서, 텐션 조정까지 가능한 구조로 되어 있다.In this upper and lower repetition operation, the belt meander adjusting device 21 is operated by differentially operating the left or right device to return it to its place when meandering occurs during continuous conveyance of the conveyor belt 24. The end of the belt meandering adjustment device 21 is rotated while both ends of the tension roll 20 are fixed, so that the tension adjustment can be achieved.

또한 상기 이동부 러버롤(11), 헤드 풀리 롤(22), 이동롤(18) 및 텐션롤(20)의 각 롤의 적어도 1개소 이상에는 오목홈이 형성되어 있어서, 이들 오목홈들은 이에 대응하여 컨베어 벨트(24)에 형성되어 있는 볼록홈부와 맞물려 회전하고 있으므로, 컨베어 벨트(24)의 이탈 및 사행방지의 효과가 있다.In addition, at least one of each of the rolls of the moving part rubber roll 11, the head pulley roll 22, the moving roll 18, and the tension roll 20 is formed with recessed grooves. In order to rotate in engagement with the convex groove portion formed in the conveyor belt 24, the conveyor belt 24 can be detached and prevented from meandering.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible, of course, within the scope of equivalents of the claims to be described.

또한, 실린더(27, 30)의 설치 위치나 길이 등은 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 실린더(27)가 바닥에 설치되거나, 실린더(30)가 바닥에 수직으로 설치되어도 무방하다. 또한 도면에는 이동롤 실린더(16)가 하나 설치되고, 그 양측으로 이동롤 보조로드(17)가 한 쌍 설치되도록 예시되어 있으나, 이동롤 보조로드(17) 없이 이동롤 실린더(16)를 2개 설치하여도 무방하다. 또한 상기 이동부 프레임(13) 및 고정형 프레임(23)의 상하면의 컨베어 벨트(24) 이송방향과 평행인 엣지 부분에는 컨베어 벨트(24)의 이탈 방지를 위한 댐 구조를 부가적으로 보강하여도 좋다.In addition, the installation position, length, etc. of the cylinders 27 and 30 are not limited to what is shown in the figure, The cylinder 27 may be installed in the floor, or the cylinder 30 may be installed perpendicular to the floor. In addition, although one moving roll cylinder 16 is installed in the drawing and a pair of moving roll auxiliary rods 17 are installed on both sides thereof, two moving roll cylinders 16 are provided without the moving roll auxiliary rods 17. You may install it. In addition, a dam structure for preventing separation of the conveyor belt 24 may be additionally reinforced at an edge portion parallel to the conveying direction of the conveyor belt 24 on the upper and lower surfaces of the moving frame 13 and the fixed frame 23. .

따라서 본 발명에 의하면 전후진 운동이 가능한 테이블 컨베어에 의하여 작업자의 수작업 개입 없이 통판 작업이 가능하게 되고, 구성요소인 작동 컨베어의 수를 3분의 1 이상으로 크게 감소시켰으며, 상하부 되풀기 작업에 항상 필요하던 종래의 센터 가이드 테이블 작동이 제거되어 통판 시간이 단축되어 생산성을 크게 향상시킬 뿐만 아니라 설치공간 및 설치비용도 크게 절감하며, 정비비 또한 혁신적으로 격감시키는 매우 획기적인 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the table conveyor capable of forward and backward movement enables mail order work without manual intervention by the operator, and greatly reduces the number of operating conveyors, which are components, to more than one third, and to repeat the upper and lower operations. The conventional center guide table operation, which has always been necessary, is eliminated, which shortens the mailing time, greatly improving productivity, and greatly reduces installation space and installation cost, and has a drastic reduction in maintenance costs.

Claims

Wrap the outer periphery of the moving roll 18 and the outer periphery of the tension roll 20 in the fixed frame 23 through the outer periphery of the moving part rubber roll 11 and the head pulley roll 22. Up and down uncoilable table conveyor, characterized in that the conveyor belt 24 of the endless track up to the outer periphery of the moving portion rubber roll (11) is installed.