KR100811741B1 - Automatic parking management system - Google Patents

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KR100811741B1
KR100811741B1 KR1020070021127A KR20070021127A KR100811741B1 KR 100811741 B1 KR100811741 B1 KR 100811741B1 KR 1020070021127 A KR1020070021127 A KR 1020070021127A KR 20070021127 A KR20070021127 A KR 20070021127A KR 100811741 B1 KR100811741 B1 KR 100811741B1
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KR
South Korea
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gear
blocking plate
main body
unmanned
blocking
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KR1020070021127A
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Korean (ko)
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김기용
김상열
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지엘시스텍주식회사
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Abstract

An unmanned blocking apparatus of a parking system is provided not to suffer from flood damage, to prevent overloading on a main power source of an unmanned blocking apparatus and to cope with effectively when an apparatus gets out of order. An unmanned blocking apparatus(1) of a parking system comprises a main body of a blocking apparatus installed to the bottom of a parking lot and composed of a bottom plate installed to the bottom of a parking space, side walls(12) placed on two sides of the bottom plate and a top plate(13) covering the top of the main body except a blocking plate, and a blocking plate(20) coupled to the main body to be movable to control the access of vehicles, wherein a connection groove(20a) is formed to the appointed part of the blocking plate and connected with the upper part of a gear shaft of a driven gear to move the blocking plate upward when the unmanned blocking apparatus gets out of order, many ribs(21) are formed at the backside of the blocking plate and provided with many coupling holes to couple the blocking plate to the main body to be movable, to fix a gear shaft(23) coupled with a worm gear(22) and to couple a roller to be rotative respectively, many coupling members(30a) are installed on the bottom plate of the main body to couple the blocking plate to be movable, a roller(24) is installed to support the blocking plate to the bottom plate of the main body and rotated together with wheels of a vehicle to keep the vehicle from going over the unmanned blocking apparatus, and a driving unit(50) is installed to the main body to rotate the gear shaft forward or backward and composed of an air cylinder, a rack gear coupled to a cylinder rod of the air cylinder to make a reciprocating movement together with the cylinder rod, a driving gear equipped with a pinion gear coupled with the rack gear and rotated by the reciprocating movement of the rack gear, and a driven gear engaged with the driving gear and provided with a worm wheel.

Description

주차시스템의 무인차단기{Automatic parking management system}Unmanned circuit breaker of parking system {Automatic parking management system}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차시스템의 무인차단기의 외관형상을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the appearance of the unmanned circuit breaker of the parking system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에서 차단판이 상측으로 작동상태의 외관형상을 나타낸 사시도. Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the blocking plate in the operating state in FIG.

도 3은 도 2에서 기어박스 덮개를 제거한 상태의 외관형상을 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the appearance of the state remove the gearbox cover in FIG.

도 4는 도 1에 나타낸 무인차단기의 분해사시도.4 is an exploded perspective view of the unmanned circuit breaker shown in FIG.

도 5는 도 3에서 구동부의 구성을 확대하여 나타낸 요부 확대 사시도.FIG. 5 is an enlarged perspective view illustrating main parts of the driving unit in FIG. 3.

도 6은 도 1에 도시된 무인차단기의 작동상태를 나타낸 개략 단면도.Figure 6 is a schematic cross-sectional view showing an operating state of the unmanned circuit breaker shown in FIG.

도 7은 도 1에 도시된 무인차단기의 사용 상태도.7 is a state diagram used in the unmanned circuit breaker shown in FIG.

******* 도면의 주요부분에 대한 간단한 설명 ************** Brief description of the main parts of the drawing *******

1 : 무인차단기, 10 : 본체,1: unmanned circuit breaker, 10: main body,

20 : 차단판, 22 : 웜기어,20: blocking plate, 22: worm gear,

22a : 제1 결합공, 22b : 제2 결합공,22a: first coupling hole, 22b: second coupling hole,

23 : 기어축, 30a,30b : 결합부재,23: gear shaft, 30a, 30b: coupling member,

41 : 에어실린더, 41a : 실린더 로드,41: air cylinder, 41a: cylinder rod,

42 : 랙기어, 43 : 구동기어,42: rack gear, 43: drive gear,

43a : 피니언 기어, 44 : 종동기어,43a: pinion gear, 44: driven gear,

44a : 웜휠,44a: worm wheel,

본 발명은 주차시스템에 적용되는 차량용 무인차단기에 관한 것으로서, 특히 침수 피해가 발생되지 않고 고장 발생시에 용이하게 대처할 수 있도록 된 주차시스템의 무인차단기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle unmanned circuit breaker applied to a parking system, and more particularly, to an unmanned circuit breaker of a parking system that can be easily coped with when a failure occurs without flooding damage.

일반적으로 유료 주차장이나 또는 개인용 주차지역 등에 있어서는 제3자가 무단으로 차량을 주차하는 것을 방지하기 위한 무인차단기가 설치되어 사용되고 있다. 예컨대, 한국 공개특허 2005-28510호에는 주차시스템의 무인차단기에 대하여 개시되어 있다.In general, an unmanned circuit breaker for preventing unauthorized parking of a vehicle by a third party is installed and used in a paid parking lot or a personal parking area. For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-28510 discloses an unmanned circuit breaker of a parking system.

상기 공개 특허 2005-28510호에 기재된 무인차단기는 주 동력원으로서 모터를 사용하도록 되어 있고, 상기 모터가 차단판에 일체적으로 결합되어 모터 구동시 모터와 차단판이 동시에 상하로 회동하도록 되어있다.The unmanned circuit breaker described in Korean Patent Laid-Open No. 2005-28510 uses a motor as a main power source, and the motor is integrally coupled to the blocking plate so that the motor and the blocking plate rotate up and down simultaneously when the motor is driven.

그런데 상기 공개 특허 2005-28519호에는 아래와 같은 문제점이 있다.However, the published patent 2005-28519 has the following problems.

1. 차단판과 모터가 일체적으로 결합되어 함께 작동되게 되므로 모터 자체의 무게로 인해 모터에 과부하가 걸리는 문제점이 있다.1. Because the blocking plate and the motor are integrally combined to operate together, there is a problem that the motor is overloaded due to the weight of the motor itself.

2. 차단판이 웜휠과 웜기어의 연동을 통해서 작동되도록 되어 있기 때문에 차단판이 하측으로 내려간 상태, 즉 해제위치로 작동된 상태에서 무인차단기가 고장난 경우 그 수리가 용이하지 않다는 문제점이 있다.2. Because the blocking plate is operated through the interlocking of the worm wheel and the worm gear, there is a problem in that the repair of the unmanned circuit breaker in the state where the blocking plate is lowered, that is, operated in the release position, is not easy.

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 침수피해로부터 자유롭고, 무인차단기의 주 동력원에 과부하가 걸리지 않으며, 고장 발생시에 용이하게 대처할 수 있도록 된 주차시스템의 무인차단기를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an unmanned circuit breaker of a parking system that is free from flood damage, does not overload the main power source of an unmanned circuit breaker, and can be easily coped with when a failure occurs. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차시스템의 무인차단기는 무인차단기 본체와, 이 본체와 회동가능하게 결합되어 차량의 주차 및 출고를 차단하는 차단판을 구비하는 주차시스템용 무인차단기에 있어서, 상기 차단판은 일측에는 차단판을 본체에 대하여 회동가능하게 결합하기 위한 제1 결합공과, 본체의 웜휠과 기어결합되는 웜기어가 구비되는 기어축을 고정적으로 결합시키기 위한 제2 결합공을 구비하여 구성되고, 상기 본체는 상기 차단판의 결합공을 본체에 회동 가능하게 결합하기 위한 결합부재를 구비함과 더불어 에어실린더와, 상기 에어실린더의 실린더 로드에 결합되는 랙기어, 상기 랙기어와 결합되는 피니언 기어를 구비하여 랙기어의 왕복 이동에 따라 회전 구동되는 구동기어 및, 상기 구동기어와 기어결합됨과 더불어 축상에 웜휠이 구비된 종동기어를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the unmanned circuit breaker of the parking system according to the present invention for achieving the above object in the unmanned circuit breaker for parking system having an unmanned circuit breaker main body, and a blocking plate which is rotatably coupled to the main body to block parking and delivery of the vehicle, The blocking plate has a first coupling hole for rotatably coupling the blocking plate to the main body, and a second coupling hole for fixedly coupling the gear shaft having a worm gear geared to the worm wheel of the main body. The main body includes a coupling member for rotatably coupling the coupling hole of the blocking plate to the main body, an air cylinder, a rack gear coupled to the cylinder rod of the air cylinder, and a pinion gear coupled to the rack gear. A drive gear that is rotationally driven in accordance with the reciprocating movement of the rack gear, and is coupled to the drive gear and the shaft To it characterized in that the worm wheel is configured by having a driven gear provided.

또한, 상기 차단판의 타측에는 롤러가 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the other side of the blocking plate is characterized in that the roller is rotatably coupled.

또한, 상기 차단판의 상측 일정 위치에는 종동기어의 상측과 연동되는 연통홈이 마련되고, 상기 종동기어의 기어축 상부에는 공구 결합부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a communication groove which is interlocked with an upper side of the driven gear is provided at a predetermined upper side of the blocking plate, and a tool coupling part is provided on the gear shaft of the driven gear.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주차시스템의 무인차단기를 설명한다.Hereinafter, an unmanned circuit breaker of a parking system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차시스템의 무인차단기(1)의 외관형상을 나타낸 사시도이다. 본 발명의 주차시스템의 무인차단기(1)는 주차장 바닥면에 설치되는 차단기 본체(10)와, 이 본체(10)에 회동가능하게 결합되어 본 무인차단기(1)를 통해 주차되는 차량의 출입을 통제하기 위한 차단판(20)을 구비하여 구성된다.1 is a perspective view showing the appearance of the unmanned circuit breaker 1 of the parking system according to an embodiment of the present invention. The unmanned circuit breaker 1 of the parking system of the present invention is connected to the circuit breaker body 10 installed on the floor of the parking lot and the main body 10 to be rotatable to enter and exit the vehicle parked through the unmanned circuit breaker 1. It is configured with a blocking plate 20 for controlling.

상기 본체(10)는 주차공간의 지면상에 설치되는 하판(11)과, 이 하판(11)의 양측에 배치되는 측벽(12) 및, 상기 차단판(20)을 제외한 본체(10)의 상면을 전체적으로 덮고 있는 상판(13)으로 구성된다. 상기 본체(10)와 차단판(20)은 상면이 평평하면서 전면 및 후면이 경사져서 단면 형상이 전체적으로 사다리꼴 형상을 갖도록 구성된다.The main body 10 includes a lower plate 11 installed on the ground of the parking space, side walls 12 disposed on both sides of the lower plate 11, and an upper surface of the main body 10 except for the blocking plate 20. It consists of an upper plate 13 which covers the whole. The main body 10 and the blocking plate 20 are configured such that the top surface is flat and the front and rear surfaces are inclined so that the cross-sectional shape has an overall trapezoidal shape.

또한, 상기 차단판(20)의 일정 위치에는 이후에 설명할 종동기어(44)의 기어축 상부와 연통되는 연통홈(20a)이 형성된다. 이 연통홈(20a)은 이후에 설명하는 바와 같이 본 무인차단기(1)에 고장이 발생된 경우 차단판(20)을 상측으로 작동시키기 위한 것이다.In addition, at a predetermined position of the blocking plate 20, a communication groove 20a communicating with an upper portion of the gear shaft of the driven gear 44 to be described later is formed. The communication groove 20a is for operating the blocking plate 20 upward when a failure occurs in the unmanned circuit breaker 1 as described later.

도 2는 도 1에서 차단판(20)이 상측으로 작동된 상태의 외관형상을 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에서 기어박스 덮개(46)를 제거한 상태의 외관형상을 나타낸 사시도이다. 또한, 도 4는 도 1에 나타낸 무인차단기(1)의 분해사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating an appearance of the blocking plate 20 operated upward in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view illustrating an appearance of the gearbox cover 46 removed in FIG. 2. 4 is an exploded perspective view of the unmanned circuit breaker 1 shown in FIG.

차단판(20)의 배면에는 다수의 리브(21)가 구비되면서, 이 리브(21)의 종단 부에는 다수의 결합공(22: 22a~22c)이 형성된다. 여기서, 결합공(22a)은 본 차단판(20)을 본체(10)에 대하여 회동가능하게 결합하기 위한 것이고, 결합공(22b)은 웜기어(22)가 결합되는 기어축(23)을 고정적으로 결합시키기 위한 것이다. 또한, 결합공(22c)은 이후에 설명할 롤러(24)를 회전가능하게 결합하기 위한 것이다.A plurality of ribs 21 are provided on the rear surface of the blocking plate 20, and a plurality of coupling holes 22: 22a to 22c are formed at the end portions of the ribs 21. Here, the coupling hole 22a is for rotatably coupling the present blocking plate 20 to the main body 10, and the coupling hole 22b is fixed to the gear shaft 23 to which the worm gear 22 is coupled. To combine. In addition, the coupling hole 22c is for rotatably coupling the roller 24 to be described later.

또한, 본체(10)의 하판(11)상에는 차단판(20)을 회동가능하게 결합하기 위한 다수의 결합부재(30: 30a, 30b)가 고정적으로 설치된다. 여기서, 결합부재(30a)와 결합공(22a)은 체결부재(50)를 통해서, 결합부재(30b)와 결합공(22b)은 부시(51)를 통해서 회전가능하게 결합된다. 그리고, 상기 부시(51)의 내측에는 상기 기어축(23)이 삽입 고정된다.In addition, on the lower plate 11 of the main body 10, a plurality of coupling members 30: 30a, 30b for rotatably coupling the blocking plate 20 is fixedly installed. Here, the coupling member 30a and the coupling hole 22a are rotatably coupled through the coupling member 50 and the coupling member 30b and the coupling hole 22b through the bush 51. The gear shaft 23 is inserted into and fixed to the inside of the bush 51.

상기 롤러(24)는 예컨대 고무 등의 연성재질로 이루어진다. 이 롤러(24)는 차단판(20)이 하측으로 내려온 상태에서는 차단판(20)을 본체 하판(11)상에 지지해 주고, 차단판(20)이 상측으로 작동된 상태에서는 차량의 바퀴와 연동하여 회전함으로써 차량이 본 무인차단기(1)를 타고 넘어가지 못하게 하기 위한 것이다.The roller 24 is made of a soft material such as rubber. The roller 24 supports the blocking plate 20 on the main body lower plate 11 when the blocking plate 20 is lowered, and the wheels of the vehicle when the blocking plate 20 is operated upward. By rotating in conjunction with the vehicle is to prevent the ride over the unmanned breaker (1).

상기 기어축(23)은 본체(10)에 구비되는 구동부(40)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전 구동된다.The gear shaft 23 is rotationally driven in the forward or reverse direction by the drive unit 40 provided in the main body 10.

도 5는 상기 구동부(40)의 구성을 확대하여 나타낸 요부 확대 사시도이다.5 is an enlarged perspective view illustrating main parts of the driving unit 40 in an enlarged manner.

도 5에서 구동부(40)는 에어실린더(41)와, 이 에어실린더(41)의 실린더 로드(41a)에 결합되어 실린더 로드(41a)와 함께 왕복 운동을 하는 랙기어(42), 상기 랙기어(42)와 결합되는 피니언 기어(43)를 구비하여 랙기어(42)의 왕복 이동에 따라 회전 구동되는 구동기어(43) 및, 이 구동기어(43)과 기어결합됨과 더불어 기어 축에 웜휠(44a)이 구비된 종동기어(44)를 구비하여 구성된다. 여기서, 구동기어(43)는 종동기어(44)와 일정한 기어비로 결합되어 실린더 로드(41a)의 가동시에 종동기어(44)를 적절한 속도로 회전시키게 된다.In FIG. 5, the driving unit 40 is coupled to the air cylinder 41, the cylinder rod 41a of the air cylinder 41, and the rack gear 42 reciprocating together with the cylinder rod 41a, and the rack gear. And a pinion gear 43 engaged with the 42 and driven to rotate in accordance with the reciprocating movement of the rack gear 42, and a gear wheel coupled to the drive gear 43 and a worm wheel on the gear shaft. It is comprised with the driven gear 44 provided with 44a). Here, the drive gear 43 is coupled to the driven gear 44 at a constant gear ratio to rotate the driven gear 44 at an appropriate speed when the cylinder rod 41a is operated.

상기 에어실린더(41)는 하판(11)에 브라켓을 통해 결합된다. 이 에어실린더(41)는 도면에 구체적으로 나타내지 않은 제어수단의 제어에 따라 구동이 제어된다.The air cylinder 41 is coupled to the lower plate 11 through a bracket. The air cylinder 41 is controlled to be driven in accordance with control of a control means not specifically shown in the drawing.

또한, 상기 구동기어(43) 및 종동기어(44)는 기어박스(45)에 회전 가능하게 결합된다. 도면에 구체적으로 나타내지는 않았으나 구동기어(43) 및 종동기어(44)와 기어박스(45)의 축결합 부위에는 베어링이 구비된다. 특히, 상기 종동기어(44)의 기어축 상부에는 예컨대 랜치 등과 같이 본 종동기어(44)를 수동으로 회전시키기 위한 공구를 삽입하여 결합할 수 있는 공구 결합부(44b)가 형성되고, 이와 더불어 기어박스(45)의 상측에도 외측으로부터 공구를 삽입할 수 있도록 관통공(45a)이 형성되어 있다. 이 관통공(45a)은 도 1에서 설명한 바와 같이 차단판(20)에 구비되는 연통홈(22a)과 연통된다.In addition, the drive gear 43 and the driven gear 44 is rotatably coupled to the gear box (45). Although not specifically shown in the drawings, the drive gear 43 and the driven gear 44 and the gearbox 45 is provided with a bearing at the shaft coupling portion. In particular, a tool engaging portion 44b is formed above the gear shaft of the driven gear 44 to insert and engage a tool for manually rotating the driven gear 44, such as a wrench. The through hole 45a is formed also in the upper side of the box 45 so that a tool can be inserted from the outer side. The through hole 45a communicates with the communication groove 22a provided in the blocking plate 20 as described with reference to FIG. 1.

그리고, 상기 기어박스(45)와 에어실린더(41)를 전체적으로 덮으면서 덮개(46)가 설치된다.In addition, the cover 46 is installed while covering the gear box 45 and the air cylinder 41 as a whole.

이어, 상기한 구조로 된 무인차단기의 동작을 설명한다.Next, the operation of the unmanned circuit breaker having the above-described structure will be described.

본 무인차단기는 차량을 주차하기 위한 주차 구역내에 설치된다. 먼저 설치자는 무인차단기(1)를 해당 주차구역의 지면상에 위치시킨 후, 무인차단기(1)의 차단판(20)을 상측으로 이동시킨후 무인차단기(1)를 체결부재를 사용하여 고정 설치 한다.The unmanned circuit breaker is installed in a parking area for parking a vehicle. First, the installer places the unmanned circuit breaker 1 on the ground of the corresponding parking area, moves the blocking plate 20 of the unmanned circuit breaker 1 upwards, and then installs the unmanned circuit breaker 1 by using a fastening member. do.

무인차단기(1)가 설치된 상태에서 주차 대상 차량이 주차구역으로 진입하게 되면, 도면에 도시되진 않았지만 예컨데 차량감지기가 차량의 입고를 감지하여 차량 감지신호를 제어수단으로 송출한다.When the vehicle to be parked enters the parking area in the state where the unmanned circuit breaker 1 is installed, although not shown in the drawing, for example, the vehicle detector detects the arrival of the vehicle and transmits the vehicle detection signal to the control means.

콘트롤 유니트는 차량 감지기로부터 차량 감지신호를 수신한 후, 주차시 소요되는 소정시간을 계수하여 그 시간이 경과되거나 또는 운전자가 주차구역에 설치된 요금 정산기의 주차버튼을 눌러 주차 의사를 확인하게 되면, 무인차단기(1)의 에어실린더(41)에 에어를 주입하여 에어실린더(41)를 작동시키게 된다.After receiving the vehicle detection signal from the vehicle detector, the control unit counts a predetermined time required for parking and when the time elapses or when the driver confirms the parking intention by pressing the parking button of the fare checker installed in the parking area, Air is injected into the air cylinder 41 of the breaker 1 to operate the air cylinder 41.

에어실린더(41)의 실린더 로드(41a)가 가동되어 길이방향을 따라 외측으로 인출되면 이와 함께 랙기어(42)가 동일한 방향으로 가동된다. 그리고, 이에 따라 구동기어(43)가 회전하게 된다.When the cylinder rod 41a of the air cylinder 41 is moved and pulled outward in the longitudinal direction, the rack gear 42 is moved in the same direction. Then, the drive gear 43 is rotated accordingly.

구동기어(43)가 회전하게 되면 이 구동기어(43)와 기어결합된 종동기어(44)가 해당 기어비에 따라 회전을 하게 되고, 이에 따라 종동기어(44)의 기어축에 구비된 웜휠(44a)이 회전하게 된다.When the drive gear 43 rotates, the driven gear 44 geared to the drive gear 43 rotates according to the gear ratio, and accordingly, the worm wheel 44a provided on the gear shaft of the driven gear 44. ) Will rotate.

웜휠(44a)이 회전하게 되면 이와 결합된 웜기어(22) 및 기어축(23)이 회전하게 된다. 상술한 바와 같이 상기 기어축(23)은 부시(51)를 통해 차단판(20)의 결합공(22b)에 고정적으로 결합되고, 차단판(20)은 결합부재(30)를 통해 본체(10)에 회동가능하게 결합된다. 따라서 웜휠(44a)의 회전에 의해 웜기어(22)가 회전하게 되면 도 6에 나타낸 바와 같이 차단판(20)의 일측이 체결부재(50)를 중심축으로 하여 본체(10)로부터 상측으로 회동되게 된다.When the worm wheel 44a rotates, the worm gear 22 and the gear shaft 23 coupled thereto rotate. As described above, the gear shaft 23 is fixedly coupled to the coupling hole 22b of the blocking plate 20 through the bush 51, and the blocking plate 20 is connected to the main body 10 through the coupling member 30. ) Is rotatably coupled. Therefore, when the worm gear 22 is rotated by the rotation of the worm wheel 44a, as shown in FIG. 6, one side of the blocking plate 20 is rotated upward from the main body 10 with the fastening member 50 as the central axis. do.

상기 차단판(20)은 회동시 지면으로부터 최고점까지의 높이가 예컨대 약 290mm가 되도록 설정된다. 차단판(20)의 최고 높이는 RV카나 트럭과 같이 지고가 높은 차량을 고려한 것이다. 물론, 차단판(20)의 최고 높이는 주차 대상이 되는 차량의 지고를 고려하여 적절하게 설정될 것이다.The blocking plate 20 is set such that the height from the ground to the highest point at the time of rotation is, for example, about 290 mm. The highest height of the blocking plate 20 is taken into consideration of high-rise vehicles such as RV cars or trucks. Of course, the maximum height of the blocking plate 20 will be appropriately set in consideration of the height of the vehicle to be parked.

차단판(20)이 상측으로 회동되어 차단판(20)의 상면이 차량의 바닥에 닿게 되면 더 이상 차단판(20)의 상방향 회동이 불가능하게 된다. 즉, 에어실린더(41)의 실린더 로드(41a)의 가동이 강제적으로 중지된다. 에어실린더(41)에 에어가 공급되고 있는 상태에서 실린더 로드(41a)의 가동이 강제적으로 정지되면 에어실린더(41)에 부압이 발생되게 된다.When the blocking plate 20 is rotated upward and the upper surface of the blocking plate 20 contacts the bottom of the vehicle, upward blocking of the blocking plate 20 is no longer possible. That is, the operation of the cylinder rod 41a of the air cylinder 41 is forcibly stopped. When the cylinder rod 41a is forcibly stopped while the air is being supplied to the air cylinder 41, negative pressure is generated in the air cylinder 41.

에어실린더(41)내의 부압이 일정 이상이 되면 통상적인 것과 마찬가지로 내부 압력센서로부터의 검출신호에 따라 제어수단이 에어실린더(41)로 공급되는 에어를 차단하게 된다. 이에 따라 차단판(20)은 도 7에 나타낸 바와 같이 차량의 저면 상측에 맞닿은 상태에서 정지상태로 유지된다.When the negative pressure in the air cylinder 41 becomes more than a predetermined level, the control means cuts off the air supplied to the air cylinder 41 according to the detection signal from the internal pressure sensor as usual. As a result, the blocking plate 20 is held in a stopped state in contact with the upper side of the bottom of the vehicle, as shown in FIG. 7.

한편, 차량 운전자가 적법한 방법, 예컨대 주차 요금을 정상적으로 지불한 상태에서 차량을 인출하는 경우에는 제어수단은 에어실린더(41)로부터 에어를 회수하게 된다. 따라서, 이 경우에는 실린더 로드(41a)가 차단판(20) 작동시와 반대방향, 즉 에어실린더(41)측으로 가동되게 되고, 이에 따라 구동기어(43) 및 종동기어(44)가 차단판 작동시와 역방향으로 회전함으로써 차단판(20)이 하측으로 회동되게 된다.On the other hand, when the vehicle driver withdraws the vehicle in a lawful manner, for example, when the parking fee is normally paid, the control means recovers air from the air cylinder 41. Therefore, in this case, the cylinder rod 41a is operated in the opposite direction to the operation of the blocking plate 20, that is, toward the air cylinder 41 side, whereby the drive gear 43 and the driven gear 44 operate the blocking plate. The blocking plate 20 is rotated downward by rotating in the reverse direction to the hour.

차단판(20)의 하강이 완료되어 에어실린더(41)의 압력이 일정 이하가 되면 제어수단은 에어실린더(41)의 공기 인출을 중단하게 된다. 그리고, 이 상태에서 차량 운전자는 차량을 주차 공간 외부로 출고할 수 있게 된다.When the lowering of the blocking plate 20 is completed and the pressure of the air cylinder 41 becomes less than a predetermined level, the control means stops the air extraction of the air cylinder 41. In this state, the vehicle driver can leave the vehicle outside the parking space.

한편, 차단판(20)이 상측으로 작동된 상태에서 운전자가 차량을 무리하게 출고하는 경우에는 차량이 엔진 힘으로 이동하다가 구동바퀴가 차단판(20)의 롤러(24)와 맞닫게 된다. 만일 차량의 구동바퀴가 본 무인차단기(1)를 통과하여 주차하도록 설정된 상태에서는 구동바퀴가 회전하게 되더라도 롤러(24)가 이와 동일한 속도로 회전하게 되므로, 차량이 차단판(20)을 넘어갈 수 없게 된다. 즉, 차단판(20)이 작동된 상태에서는 운전자가 차량을 무단으로 출고하는 것이 불가능하게 된다.On the other hand, when the driver forcibly leaves the vehicle while the blocking plate 20 is operated upward, the vehicle moves with the engine force, and the driving wheel is brought into contact with the roller 24 of the blocking plate 20. If the driving wheel of the vehicle is set to park through the unmanned circuit breaker 1, the roller 24 rotates at the same speed even if the driving wheel is rotated, so that the vehicle cannot cross the blocking plate 20. do. That is, when the blocking plate 20 is operated, it is impossible for the driver to release the vehicle without permission.

또한, 운전자가 외부 힘을 이용하여 상기 차단판(20)을 강제적으로 하측으로 누르고자 하는 경우에는 기어축(23)에 장착되어 있는 웜기어(22)의 회전력이 웜휠(44)에 수직방향으로 가해지게 되므로 웜기어(22)가 회전되지 않게 된다. 즉, 차단판(20)이 외력에 의해 강제적으로 하측으로 회동되는 것이 방지되게 된다.In addition, when the driver tries to forcibly press the blocking plate 20 downward by using an external force, the rotational force of the worm gear 22 mounted on the gear shaft 23 is applied to the worm wheel 44 in the vertical direction. Since the worm gear 22 is not rotated. That is, the blocking plate 20 is prevented from being forcibly rotated downward by an external force.

한편, 상기한 구조의 무인차단기(1)에 있어서 차단판(20)이 하측으로 회동된 상태, 즉 비작동상태에서 만일 차단기(1)에 고장 등이 발생되는 경우에는 무인차단기(1)의 고장 수리가 어렵다는 단점이 있다. 즉, 상술한 바와 같이 차단판(20)은 웜휠(44)과 웜기어(22)의 결합을 통해 구동되게 되므로, 웜휠(44)의 구동없이 외력으로 차단판(20)을 상측 또는 하측으로 회동시키는 것이 불가능하다. 따라서, 무인차단기(1)의 고장시에는 내부 장치의 수리를 위해 차단판(20)을 상측으로 용이하게 회동시킬 수 있는 방안이 요구된다.On the other hand, in the unmanned circuit breaker 1 having the above-described structure, when the breaker plate 20 is rotated downward, that is, in the non-operational state, if a breakdown or the like occurs in the breaker 1, the breaker 1 is broken. It is difficult to repair. That is, as described above, since the blocking plate 20 is driven through the combination of the worm wheel 44 and the worm gear 22, the blocking plate 20 is rotated upward or downward by an external force without driving the worm wheel 44. It is impossible. Therefore, in case of failure of the unmanned circuit breaker 1, there is a demand for a method of easily rotating the blocking plate 20 upward for repair of the internal device.

도 1에서 설명한 바와 같이, 차단판(20)의 상측에는 연통홈(20a)이 구비되고, 이 연통홈(20a)은 도 5에서 설명한 바와 같이 종동기어(44) 상측의 공구 결합부(44b)와 연통된다. 상기 연통홈(20a)을 통해서 무인차단기(1) 내측으로 공구를 삽입하여 공구 결합부(44b)에 결합시키고 공구를 회전시키게 되면 종동기어(44)가 웜휠(44a)과 함께 회전하게 된다. 그리고, 이에 따라, 웜기어(22)가 회전하면서 차단판(20)이 상측으로 회동되게 된다.As illustrated in FIG. 1, a communication groove 20a is provided at an upper side of the blocking plate 20, and the communication groove 20a is a tool engaging portion 44b above the driven gear 44 as described in FIG. 5. In communication with. When the tool is inserted into the unmanned circuit breaker 1 through the communication groove 20a to be coupled to the tool coupling portion 44b and the tool is rotated, the driven gear 44 rotates together with the worm wheel 44a. As a result, the blocking plate 20 is rotated upward while the worm gear 22 rotates.

이때, 차단판(20)이 일정 이상 상측으로 회동된 후에는 차단판(20)과 무인차단기(1)의 사이 공간으로 손을 넣어 실리더 로드(41a)를 작동시키는 방법으로 차단판(20)을 용이하게 상측으로 회동시킬 수 있게 된다.At this time, after the blocking plate 20 is rotated upwards by a predetermined period or more, the blocking plate 20 is operated by putting a hand into the space between the blocking plate 20 and the unmanned circuit breaker 1 to operate the cylinder rod 41a. It can be easily rotated to the upper side.

상술한 실시예에 의하면, 우선 차단판(20)의 작동이 에어실린더(41)와 기어 결합을 통해서 실행된다. 따라서, 장마철 등에 무인차단기(1)에 침수되는 경우에 무인차단기(1)의 작동이 정지되어 차량을 출고할 수 없는 문제점이 제거된다.According to the above-described embodiment, first, the operation of the blocking plate 20 is performed through gear engagement with the air cylinder 41. Therefore, when the drone 1 is submerged in a rainy season or the like, the operation of the unmanned circuit breaker 1 is stopped and the problem of not being able to leave the vehicle is eliminated.

또한, 차단판(20)의 작동이 웜휠(44a)과 웜기어(22)의 결합을 통해서 실행되므로, 외력에 의해 차단판(20)이 해제되는 일이 발생되지 않게 된다.In addition, since the operation of the blocking plate 20 is performed through the combination of the worm wheel 44a and the worm gear 22, the blocking plate 20 is not released by an external force.

또한, 웜휠(44b)은 차단판(20)의 상측에 구비되는 연통홈(20a)을 통해 외력으로 회전시킬 수 있게 되므로, 무인차단기(1)에 고장이 발생되는 경우에 용이하게 대처할 수 있게 된다. In addition, since the worm wheel 44b can be rotated by an external force through the communication groove 20a provided on the upper side of the blocking plate 20, the worm wheel 44b can easily cope with a failure in the unmanned circuit breaker 1. .

이상으로 본 발명에 따른 실시예를 설명하였다. 그러나 상술한 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구성예를 나타낸 것으로서, 이는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.The embodiment according to the present invention has been described above. However, the above embodiment shows one preferred configuration of the present invention, which is not intended to limit the scope of the present invention. The present invention can be carried out in various modifications without departing from the spirit of the invention.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 침수피해로부터 자유롭고, 무인차단기의 주 동력원에 과부하가 걸리지 않으며, 고장 발생시에 용이하게 대처할 수 있도록 된 주차시스템의 무인차단기를 실현할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to realize an unmanned circuit breaker of a parking system which is free from flood damage, does not overload the main power source of the unmanned circuit breaker, and can cope easily in the event of a failure.

Claims (3)

무인차단기 본체와, 이 본체와 회동가능하게 결합되어 차량의 주차 및 출고를 차단하는 차단판을 구비하는 주차시스템용 무인차단기에 있어서,In an unmanned circuit breaker for a parking system having an unmanned circuit breaker body and a blocking plate which is rotatably coupled to the main body to block parking and leaving of the vehicle, 상기 차단판은 일측에는 차단판을 본체에 대하여 회동가능하게 결합하기 위한 제1 결합공과, 본체의 웜휠과 기어결합되는 웜기어가 구비되는 기어축을 고정적으로 결합시키기 위한 제2 결합공을 구비하여 구성되고,The blocking plate has a first coupling hole for rotatably coupling the blocking plate to the main body, and a second coupling hole for fixedly coupling the gear shaft having a worm gear geared to the worm wheel of the main body. , 상기 본체는 상기 차단판의 결합공을 본체에 회동 가능하게 결합하기 위한 결합부재를 구비함과 더불어 에어실린더와, 상기 에어실린더의 실린더 로드에 결합되는 랙기어, 상기 랙기어와 결합되는 피니언 기어를 구비하여 랙기어의 왕복 이동에 따라 회전 구동되는 구동기어 및, 상기 구동기어와 기어결합됨과 더불어 축상에 웜휠이 구비된 종동기어를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차시스템의 무인차단기.The main body includes a coupling member for rotatably coupling the coupling hole of the blocking plate to the main body, an air cylinder, a rack gear coupled to the cylinder rod of the air cylinder, and a pinion gear coupled to the rack gear. And a drive gear that is rotationally driven according to the reciprocating movement of the rack gear, and a driven gear that is gear-coupled with the drive gear and is provided with a worm wheel on the shaft. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차단판의 타측에는 롤러가 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 주차시스템의 무인차단기.Unmanned breaker of the parking system, characterized in that the roller is rotatably coupled to the other side of the blocking plate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차단판의 상측 일정 위치에는 종동기어의 상측과 연동되는 연통홈이 마 련되고, 상기 종동기어의 기어축 상부에는 공구 결합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 주차시스템의 무인차단기.A communication groove interlocked with an upper side of a driven gear is provided at a predetermined upper side of the blocking plate, and a tool coupling part is provided at an upper portion of the gear shaft of the driven gear.
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