KR100811480B1 - Transporting device for inspection of heat pipe of steam generator in nuclear power plant - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원자력 발전소 증기발생기의 튜브다발관(In-Bundle)의 외관을 측정하여 이상유무 판단 및 이물질을 제거하도록 튜브다발관 사이를 통과할 수 있도록 휨성과 직진성이 뛰어난 검사 이송장치를 얻기 위한 것인 바, 얇은 판 중앙에 절곡을 하여 내시경이 들어갈 수 있는 공간홈을 구성하고, 45°내외로 굽을 수 있도록 공간홈면에 일정한 간격으로 절취홈을 배열구성한 두 개의 밴딩판을 접합하여 날개면에 이송기어홀을 구성한 검사장비 이송케이스부과, 상기 이송케이스부의 전방에 구성된 렌즈세척 노즐을 구성한 헤드부와, 상기 이송케이스부의 공간홈에 전자카메라와 세척수공급부를 구성한 특징이 있다.The present invention is to obtain an inspection transfer device excellent in bending and straightness to pass through the tube bundle tube to determine the presence of abnormality and to remove foreign substances by measuring the appearance of the tube bundle tube (In-Bundle) of the steam generator of the nuclear power plant In bar, it is bent at the center of the thin plate to form a space groove into which the endoscope can be inserted, and the two banding plates of cutting grooves arranged at regular intervals are joined to the space groove so as to be bent around 45 °. An inspection equipment transfer case unit including a gear hole, a head unit including a lens washing nozzle configured in front of the transfer case unit, and an electronic camera and a washing water supply unit are formed in the space groove of the transfer case unit.

원자력, 전자카메라, 전열관, 튜브다발관(In-Bundle) Nuclear power, electronic camera, heat pipe, tube bundle tube (In-Bundle)

Description

원자력 발전소 증기발생기 전열관검사 이송장치{Transporting device for inspection of heat pipe of steam generator in nuclear power plant}Transporting device for inspection of heat pipe of steam generator in nuclear power plant}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 원자력 발전소 증기발생기 전열관검사 이송장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transport apparatus of a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명은 원자력 발전소 증기발생기 전열관검사 이송장치의 단면도,2 is a cross-sectional view of the present invention nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transfer device,

도 3은 본 발명의 원자력 발전소 증기발생기 전열관검사 이송장치 내에 카메라를 구성한 조립도.Figure 3 is an assembly view of the camera configured within the nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transport apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명의 원자력 발전소 증기발생기 전열관검사 이송장치내에 카메라를 구성한 사시도.Figure 4 is a perspective view of the camera configured in the nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transport apparatus of the present invention.

도 5는 본 발명의 원자력 발전소 증기발생기 전열관검사 이송장치의 정면도.5 is a front view of the nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transport apparatus of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예의 사시도.6 is a perspective view of another embodiment of the present invention.

도 7은 원자력 발전소 증기발생기 전열관검사 이송장치의 단면도.7 is a cross-sectional view of the nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transport device.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예의 사시도.8 is a perspective view of another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 원자력 발전소 증기발생기 전열관검사 이송장치의 단면도.9 is a cross-sectional view of the nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transport apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부호에 대한 상세한 설명 *Detailed description of the major symbols in the drawings

10, 10-1 : 노즐 20 : 노즐관10, 10-1: nozzle 20: nozzle tube

30 : 장착홈 40 : 돌기부30: mounting groove 40: protrusion

50 : 헤드부 60, 60-1 : 호스 볼트50 head 60, 60-1 hose bolt

70 : 커넥터 단자 80 : 카메라 렌즈보호커버70: connector terminal 80: camera lens protective cover

90 : 케넥터 플러그 100 : 케이블90 connector plug 100 cable

110, 110-1 : 호스 너트 120 : 세척수 호스110, 110-1: Hose nut 120: Washing water hose

130 : 구동홀 140 : 절취홀130: driving hole 140: cutting hole

150 : 전방판 160 : 후방판150: front plate 160: rear plate

200 : 이송케이스부200: transfer case

본 발명은 원자력 발전소 증기발생기 튜브다발관 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원자력 발전소 증기발생기 튜브다발관(In-Bundle)의 외관을 측정하여 이상유무 판단 및 이물질을 제거하도록 튜브다발관 사이를 통과할 수 있도록 휨성과 직진성이 뛰어난 검사 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nuclear power plant steam generator tube bundle tube inspection apparatus, and more particularly, to measure the appearance of the nuclear power plant steam generator tube bundle tube (In-Bundle) to determine whether there is an abnormality and to remove the foreign matter between the tube bundle tube. The present invention relates to an inspection conveying device having excellent bendability and straightness to pass through.

원자력발전소에서 사용되는 증기발생기는 결합부위의 확인과 측정은 매우 중요하며, 증기발생기는 얇은 두께를 가지는 16000개의 보어관으로 이루어져 있으며, 외경이 대략 0.625in(1.588㎝), 길이가 60ft(18.3m) 이상으로 되어 있다. The steam generator used in nuclear power plant is very important to check and measure the coupling area. The steam generator consists of 16,000 bore tubes with a thin thickness, and has an outer diameter of approximately 0.625 in (1.588 cm) and a length of 60 ft (18.3 m). ) Is above.

동작전 및 동작시에 증기발생기의 관에는 현저한 결함이 발생이 되지 말아야 하므로, 관을 동작시키기 전 또는 주기적으로 검사하여 결함부위의 위치 및 치수를 측정하여 손상이 심한 곳에 대해서는 수리가 이루어져야 한다.Before and during operation, no significant defects should occur in the tube of the steam generator. Before the operation of the tube or periodical inspection, the location and dimensions of the defective portion should be measured and repairs should be made in areas with severe damage.

최근 원전 선진국에서는 증기발생기 2차측 구조물 건전성 확보를 위해 규제강화를 추진하고 있으며 NRC와 NEI에서도 증기발생기 2차측 구조물 건전성 확보지침과 EPRI와 웨스팅 하우스에서의 증기발생기 1.2차측 관리 지침을 수립하여 적용하고 있으며 향후 국내 원전에서도 규제가 불가피한 상황인데 현재 국내에서는 한국형 증기발생기 튜브다발관(In-bundle) 검사 장비는 없는 문제점이 있다.Recently, advanced countries in nuclear power plants are strengthening regulations to secure the integrity of steam generator secondary structure, and NRC and NEI have established and applied guidelines to ensure the integrity of steam generator secondary structure and the steam generator 1.2 secondary management guideline in EPRI and Westinghouse. Regulation is inevitable even in domestic nuclear power plants, but in Korea, there is no problem in Korea-type steam generator tube bundle (In-bundle) inspection equipment.

따라서, 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발한 것으로 본 발명은 한국형 증기발생기의 가동년수가 증가함에 따라 슬러지 및 이물질 등이 축적됨에 전열관 결함(ODSCC)이 증가하고 있으며, 결함의 원인은 슬러지 및 이물질 마찰에 의한 것으로 추정되지만 전열관 배열구조상 간격이 워낙 좁아서 현재로서는 육안검사 장비가 개발되지 않아 내부를 확인할 수 있는 방법이 없으므로 전열관 사이로 밀어 넣을 수 있는 원자로 증기발생 전열관 검사 이송장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been developed to solve the conventional problems, the heat pipe tube defect (ODSCC) is increased due to the accumulation of sludge and foreign substances, etc. as the number of operating years of the Korean steam generator increases, the cause of the defect is sludge and foreign matter friction It is estimated to be due to the arrangement of heat pipes, but the gap is so narrow that there is currently no visual inspection equipment has been developed, so there is no way to check the inside of the present invention is to provide a reactor for steam generator heating tube inspection transport that can be pushed between the heat pipes.

본 발명의 다른 목적은 튜브다발관의 사이로 통과할 수 있는 유연성과 직진성이 뛰어난 원자력 발전소 증기발생기 전열관 검사 이송장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a nuclear power plant steam generator heat transfer tube inspection feeder having excellent flexibility and straightness that can pass between tube bundle tubes.

본 발명의 또 다른 목적은 검사카메라의 렌즈에 묻는 이물질을 제거할 수 있는 세척수 노즐이 구성하여 진행과정에서 렌즈에 묻은 이물질을 제거할 수 있는 기능을 갖는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 검사 이송장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transport apparatus having a function of removing foreign matters on the lens by the washing water nozzle configured to remove foreign matters on the lens of the inspection camera. There is.

본 발명의 또 다른 목적은 튜브다발관 사이에 생성 또는 끼여진 이물질을 제거 및 세척할 수 있는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 검사 이송장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transport apparatus capable of removing and cleaning foreign substances generated or stuck between tube bundle tubes.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원자력 발전소 증기발생기 전열관 검사장치는 얇은 판 중앙에 절곡을 하여 내시경이 들어갈 수 있는 공간홈을 구성하고, 45°내외로 굽을 수 있도록 공간홈면에 일정한 간격으로 절취홀을 배열구성한 두 개의 밴딩판을 접합하여 날개면에 이송기어홀을 구성한 검사장비 이송케이스부과, 상기 이송케이스부의 전방에 구성된 렌즈세척 노즐을 구성한 헤드부와, 상기 이송케이스부의 공간홈에 전자카메라와 세척수공급부를 구성하여 달성하였다.The nuclear power plant steam generator heat pipe inspection apparatus of the present invention for achieving this purpose constitutes a space groove into which the endoscope can be inserted by bending at the center of the thin plate, and cut holes at regular intervals on the space groove surface to bend around 45 °. Inspection equipment for forming a transfer gear hole on the wing surface by joining two banding plates arranged in a row, a head portion including a lens washing nozzle configured in front of the transfer case portion, and an electronic camera in a space groove of the transfer case portion. It was achieved by configuring the wash water supply.

본 발명은 공간홈이 2단 또는 3단으로 구성하고, 공간홈면과 공간홈면의 사이에 관통홀면을 형성하여 징검다리식 개방형으로 구성하여 달성하였다.The present invention is achieved by constructing a two-stage or three-stage space and forming a through-hole surface between the space groove surface and the space groove surface to configure a stepping open leg type.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 원자력 발전소 증기발생기 전열관 검사 이송장치의 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transport apparatus of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 9에 도시한 본 발명의 원자력 발전소 증기발생기 전열관 검사 이송장치는 얇은 판의 중앙에 절곡하여 전자카메라가 들어갈 수 있는 공간홈(170)을 구성하여 45°내외로 굽을 수 있도록 공간홈 면에 일정한 간격으로 절취홀(140)을 배열구성한 두 개의 전/후방판(150,160)을 스폿트용접하여 결합된 구조로 상하 부면에 날개면을 형성하고 중앙에 검사장비에 필요한 선로를 설치할 수 있는 공간부를 형성하여 어디든지 쉽게 들어갈 수 있으며, 특히 한국형 증기발생기 전열관 배열이 정삼각형 배열로서 전열관 사이 간격이 2.9mm 사이를 헤집고 지나갈 수 있는 유연성과 직진성이 필요한 이송장치를 개발한 것을 요지로 하고 있다. 1 to 9 of the nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transfer device of the present invention is bent in the center of the thin plate to form a space groove 170 into which the electronic camera can enter the space groove to be bent around 45 ° Spot welding the two front / rear plates (150, 160), the cutting holes (140) arranged at regular intervals on the surface to form a wing surface on the upper and lower sides, and can install the track required for the inspection equipment in the center It is easy to go anywhere by forming a space part. Especially, the Korean steam generator heating tube arrangement is an equilateral triangle arrangement, and the essential point is to develop a transfer device that needs flexibility and straightness that can pass between 2.9mm.

도 1 내지 도 5에 도시한 검사장비 이송케이스부(200)는 양날개면을 구성하여 휨성과 직진성을 갖도록 하면서 전열관의 사이사이를 빠져나갈 수 있도록 구성하고 있다.Inspection equipment transfer case 200 shown in Figures 1 to 5 is configured to pass between the heat transfer pipe while having both wings surface to bend and go straight.

중앙에 배열한 공간홈(170)은 그 내부에 전자 카메라 케이블(90)을 삽입하여 증기발생기 전열관을 구석구석 누비면서 원하는 부위를 검사할 수 있도록 구성하고 있다.The space groove 170 arranged at the center is configured to insert a electronic camera cable 90 therein so as to inspect a desired portion while circulating the steam generator heat pipe.

또 증기발생기 전열관 배열이 정삼각형 배열되어 휨성이 커야 하므로 휨성을 갖도록 공간홈의 면에 절취홀(140)을 일정한 간격으로 다수개 배열하여 휨성과 무게를 감소시키도록 구성하고 있다.In addition, since the arrangement of the steam generator heat pipe is arranged in an equilateral triangle, the bending property should be large, so that a plurality of cutting holes 140 are arranged on the surface of the space groove at regular intervals to have the bending property, so as to reduce the bending property and the weight.

상기 이송케이스부(200)는 전체의 길이가 대략 8~10m으로 재질의 강도와 부식되지 않도록 스테인레스 스틸을 사용하는 것이 바람직하나 재질은 비철금속재, 합성수지재로 사용이 가능하다.The transfer case 200 is preferably about 8 ~ 10m in length of the entire length of the stainless steel is used so as not to corrode the strength of the material, but the material can be used as a non-ferrous metal material, synthetic resin material.

상기 이송케이스부는 날개부에 기어부를 구성하여 전진과 후진을 기계적이 메카니즘으로 이루어지도록 구성하고 있으나 본 발명의 도면에는 구동 홀(130, Holl)를 일정한 간격으로 배열하도록 하였다.The transfer case part constitutes a gear part in the wing part so that the forward and backward mechanical mechanisms are formed, but in the drawings of the present invention, the driving holes 130 and the holl are arranged at regular intervals.

본 발명의 이송케이스부에 검사장치를 구성한 것을 실시예를 들어 설명하면; 두개의 전/후방판(150,160)으로 형성하여 공간홈(170)을 구성한 내부에 전자 카메라 케이블(90)과 세척수 호스(120)를 8-10m 설치하도록 하였다. Referring to the embodiment of the test case is configured to the inspection device of the present invention; Two front and rear plates 150 and 160 were formed to install the 8-10m electronic camera cable 90 and the washing water hose 120 inside the space groove 170.

전방면에는 카메라 렌즈를 보호하도록 렌즈보호커버(80)를 구성하고 상부에는 돌출부(40)에 노즐(10)을 형성하여 촬영중 렌즈를 가리는 이물질을 제거하도록 노즐을 구비한 헤드부(50)를 형성하였다.In the front surface, the lens protection cover 80 is configured to protect the camera lens, and the nozzle 10 is formed on the protrusion 40 at the upper part to remove the foreign matter covering the lens during shooting. Formed.

헤드부는 이송케이스부에 장착이 편리하도록 장착홈(30)을 형성하고, 탈부착이 편리하도록 카메라렌즈 커넥터 단자(70)와 노즐연결 호스볼트(60)를 구성하여 각각의 세척수 호스(120)의 연결너트(110)와 전자카메라 커넥터 플러그(100)를 연결하여 구성하였다.The head part forms a mounting groove 30 for easy installation in the transfer case part, and forms a camera lens connector terminal 70 and a nozzle connection hose bolt 60 for convenient attachment and detachment of each water hose 120. The nut 110 and the electronic camera connector plug 100 were connected to each other.

카메라 렌즈를 통하여 전열관의 외관을 모니터에서 디스플레이되어 구석구석 정밀하게 촬영하도록 구성하고 있다.(모니터 미도시함)Through the camera lens, the appearance of the heat transfer tube is displayed on the monitor and configured to accurately capture every corner (not shown in the monitor).

상기와 같이 본 발명은 0.2mm 두께의 스텐레스 스틸(Stainless Steel)판 중앙에 절곡을 하여 외경 2mm 정도의 전자 카메라의 케이블이 공간홈을 형성하여 전/후방판을 전기 스폿트 용접으로 접합한 후에 설치할 수 있으며, 필요에 따라 공간홈에 설치 후에 접합이 가능하다. 상기와 같이 접합 후에 구동방식은 모터(Motor 미도시)에 스프라켓을 장착하여 구동 홀(130,Holl)을 이용하여 이송케이스부를 전진과 후진을 하면서 검사하도록 하였다.As described above, the present invention is bent in the center of the 0.2mm thick stainless steel plate (stainless steel) to install the cable of the electronic camera having an outer diameter of about 2mm to form a space groove, and then install the front and rear plates after the electric spot welding If necessary, it can be bonded after installation in the space groove. After joining as described above, the driving method was to install the sprocket on the motor (not shown in the motor) to inspect the transfer case part while moving forward and backward using the driving hole 130 (Holl).

도 6과 도 7에 도시한 바와 같이 얇은 판 중앙에 절곡을 하여 내시경이 들어갈 수 있는 두 개의 공간홈(170, 180)을 구성하고, 45°내외로 굽을 수 있도록 공간홈면에 일정한 간격으로 절취홀(140)을 배열하여 구성한 전/후방판(150,160)을 접합하여 날개면에 구동 홀(130)을 구성한 검사장비 이송케이스부(200)를 구성하고 있다.As shown in FIGS. 6 and 7, two space grooves 170 and 180 are formed to be bent at the center of the thin plate to enter the endoscope, and the cutting holes are spaced at regular intervals on the space groove surface to bend around 45 °. The front / rear plates 150 and 160 formed by arranging 140 are bonded to each other, thereby forming a test equipment transfer case 200 having a driving hole 130 formed on a wing surface thereof.

상기 상부의 공간홈에는 카메라 렌즈 세척수 호스를 배열하고 저면에는 전자 카메라 케이블(90)이 배열되도록 구성하고 있고 있다.The upper portion of the space groove is arranged to arrange the camera lens wash water hose, and the bottom is configured to arrange the electronic camera cable 90.

하부 공간홈(180)은 전열관 사이에 낀 이물질을 제거할 수 있도록 세척수 노즐에 연결할 수 있도록 세척수 호스(170-1)를 배열하여 구성하고 있다.The lower space groove 180 is configured by arranging the washing water hose 170-1 to be connected to the washing water nozzle so as to remove foreign substances caught between the heat transfer tubes.

상기와 같이 구성된 이송케이스부의 전방에는 헤드부(50)가 장착 구성된 특징이 있다.The front of the transfer case portion configured as described above is characterized in that the head portion 50 is mounted.

상기 헤드부(50)는 상부 돌기부(40)에 카메라 렌즈 세척 노즐(10)을 배열구성하고, 중앙엔 카메라 렌즈 보호커버를 구성하고, 하단에는 전열관 세척 노즐을 구성하여 이송케이부에 장착이 편리하도록 장착홈을 형성하고, 탈부착이 편리하도록 카메라렌즈 커넥터 단자(70)와 노즐연결 호스볼트(60)를 구성하여 각각의 세척수 호스(120)의 연결너트(110)와 내시경 커넥터 플러그(100)를 연결하여 구성하였다. 또 전열관 세척 노즐볼트(60-1)와 세척수 호스(120-1)의 연결너트(110-1)로 연결하여 구성하고 있다.The head 50 is configured to arrange the camera lens cleaning nozzle 10 in the upper projection 40, the camera lens protective cover in the center, the lower portion of the heat pipe cleaning nozzle is configured to be convenient to the transfer cable Forming grooves so as to, and the camera lens connector terminal 70 and the nozzle connection hose bolt 60 is configured to be easy to attach and detach the connection nut 110 and the endoscope connector plug 100 of each washing water hose 120 It was configured by connecting. In addition, the connection pipe 110-1 of the heat pipe washing nozzle bolt (60-1) and the washing water hose (120-1) is configured.

상기와 같이 구성하여 카메라렌즈의 세척과 전열관의 이물질을 제거할 수 있도록 하였다.It was configured as described above to remove foreign substances in the cleaning of the camera lens and the heat transfer tube.

도 8과 도 9에 도시한 본 발명의 다른 실시예의 원자력 발전소 증기발생기 전열관 검사 이송장치는 얇은 판 중앙에 절곡을 하여 내시경이 들어갈 수 있는 세 개의 공간홈(170,180,170-1)을 구성하고, 45°내외로 굽을 수 있도록 공간홈 면에 일정한 간격으로 절취홀(140)을 배열하여 구성한 전/후방판(150,160)을 접합하여 날개면에 구동 홀(130)을 구성한 검사장비 이송케이스부(200)를 구성하고 있다.The nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transport apparatus of another embodiment of the present invention shown in FIGS. 8 and 9 constitutes three space grooves 170, 180, 170-1 into which the endoscope can be bent by bending at the center of the thin plate, and 45 ° Inspection equipment transfer case unit 200 is formed by joining the front and rear plates 150 and 160 formed by arranging the cutting holes 140 at regular intervals on the space groove surface so as to be bent in and out. It consists.

상기 상부의 공간홈에는 카메라 렌즈 세척수 호스를 배열하고 중간의 공간홈(180)에는 전자 카메라 케이블(90)이 배열되도록 구성하고, 하부 공간홈(170-1)은 전열관 사이에 낀 이물질을 제거할 수 있도록 세척노즐에 연결할 수 있도록 세척수 호스(170-1)를 배열하여 구성하고 있다.Arrange the camera lens wash water hose in the upper space groove and the electronic camera cable 90 is arranged in the space groove 180 in the middle, and the lower space groove 170-1 can remove foreign substances caught between the heat pipes. It is configured by arranging the washing water hose (170-1) so that it can be connected to the washing nozzle.

상기와 같이 구성된 이송케이스부의 전방에는 헤드부(50)가 장착 구성된 특징이 있다.The front of the transfer case portion configured as described above is characterized in that the head portion 50 is mounted.

상기 헤드부(50)는 상부 돌기부(40)에 카메라 렌즈 세척 노즐(10)을 배열구성하고, 중앙엔 카메라 렌즈 보호커버를 구성하고, 하단에는 전열관 세척 노즐을 구성하여 이송케이부에 장착이 편리하도록 장착홈을 형성하고, 탈부착이 편리하도록 카메라렌즈 커넥터 단자(70)와 노즐연결 호스볼트(60), 전열관 이물질제거 세척수 호스볼트를 구성하여 각각의 세척수 호스(120, 120-1)의 연결너트(110,110-1)와 전자 카메라 커넥터 플러그(100)를 연결하여 구성하였다.The head 50 is configured to arrange the camera lens cleaning nozzle 10 in the upper projection 40, the camera lens protective cover in the center, the lower portion of the heat pipe cleaning nozzle is configured to be convenient to the transfer cable The connecting nut of each of the washing water hoses 120 and 120-1 is formed by forming a mounting groove so that the camera lens connector terminal 70, the nozzle connecting hose bolt 60, and the heat pipe can be removed. It was configured by connecting the (110,110-1) and the electronic camera connector plug 100.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, but this is merely exemplary, and it should be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상기한 본 발명은 증기발생기 내부에 존재하는 슬러지 및 이물질로 인해 전열관 손상발생시 증기 공급계통의 방사성 오염을 초래하고 경우에 따라서는 대기로 방출되는 사고로 확대될 수 있어 막대한 경제적 손실을 초래할 수 있는 증기발생부의 튜브다발관의 외관을 정밀하게 촬영 및 이물질을 제거할 수 있는 한국형 원전의 안전성과 신뢰를 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the sludge and foreign substances present in the steam generator may cause radioactive contamination of the steam supply system in the event of damage to the heat pipe, and in some cases, may be extended to an accident to be released into the atmosphere, resulting in enormous economic loss. It is possible to secure the safety and reliability of the Korean nuclear power plant that can accurately photograph the appearance of the tube bundle tube of the generator and remove foreign substances.

전자카메라와 케이블과 세척수 호스를 구성하여 내부 깊숙이 삽입될 수 있도록 휨성과 직진성이 뛰어난 효과가 있다.It consists of electronic camera, cable, and wash water hose, so it can be inserted deep inside and has excellent bending and straightness effect.

국내 원자력 발전소 영광 3,4,5,6 , 울진 3,4,5,6 호기의 매년 시행하고 있는 원자로 계획예방정비사업상 매우 유용한 발명인 것이다.It is a very useful invention in the nuclear reactor preventive maintenance project of the Yeonggwang 3,4,5,6 and Uljin 3,4,5,6 nuclear power plants in Korea.

Claims (4)

얇은 판 중앙에 절곡을 하여 전자카메라가 들어갈 수 있는 공간홈을 구성하고, 45°내로로 굽을 수 있도록 공간홈면에 일정한 간격으로 절취홀을 배열구성한 두 개의 밴딩판을 접합하여 날개면에 이송기어홀을 구성한 검사장비 이송케이스부로 구성한 것을 특징으로 하는 한국형 원자력 발전소 증기발생기 전열관검사 이송장치.Bending in the center of the thin plate forms a space groove into which the electronic camera can enter, and joins two banding plates with cutting holes arranged at regular intervals on the space groove to bend within 45 °. Korean nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transfer device, characterized in that consisting of the test equipment transfer case part configured. 제 1항에 있어서, 상기 검사장비 이송케이스부는 According to claim 1, wherein the test equipment transfer case portion 돌기부에 전자카메라 렌즈 세척 노즐을 구성하고, 렌즈보호커버가 구성되어 이송케이스부에 결합할 수 있도록 장착홈을 구성하고, 세척호스와 전자카메라를 연결할 수 있도록 결합 호스볼트와 커넥터 단자를 구성한 헤드부를 구성한 것을 특징으로 하는 한국형 원자력 발전소 증기발생기 전열관검사 이송장치.The head part that constitutes the electronic camera lens cleaning nozzle on the projection part, the lens protection cover is configured to configure the mounting groove to be coupled to the transfer case part, and the coupling hose bolt and connector terminal to connect the cleaning hose and the electronic camera Korean nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transport device characterized in that the configuration. 제 1항에 있어서, 상기 이송케이스부는 The method of claim 1, wherein the transfer case portion 전/후방판의 중앙을 절곡을 하여 전자카메라가 들어갈 수 있는 공간홈을 구성하고, 상기 공간홈을 2단 또는 3단으로 구성한 것을 특징으로 하는 한국형 원자력 발전소 증기발생기 전열관검사 이송장치.Bending the center of the front / rear plate to form a space groove into which the electronic camera can enter, and the space groove is a two-stage or three-stage Korean type nuclear power plant steam generator heat pipe inspection transfer device. 삭제delete
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