KR100810563B1

KR100810563B1 - 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치

Info

Publication number: KR100810563B1
Application number: KR1020070030457A
Authority: KR
Inventors: 민두기
Original assignee: 주식회사 영텍
Priority date: 2007-03-28
Filing date: 2007-03-28
Publication date: 2008-03-18

Abstract

본 발명은 간단한 구조에 의해 밸브의 개도정도를 정밀하고 용이하며 정확하게 측정하여 배관으로 진행하는 유체의 진행 량을 일정하게 함은 물론, 안전사고로부터 방지할 수 있도록 한 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치에 관한 것으로,

그 구성은, 포지셔너(A)의 바디(B)상에 회전 가능하게 바디를 관통하는 메인샤프트(31)가 설치되고 그 메인샤프트의 하단에는 피드백레버(32)가 설치되며 상기 메인샤프트의 상부에는 피드백레버의 이동 량을 감지하는 감지수단(30)을 설치하되, 그 감지수단은 상부에 탄성수단(33)에 의해 유동을 제어되는 감지기(34)가 설치되고 그 감지기의 하부중앙에는 감지기와 연결되는 회전축(35)이 연결 설치되며 상기 회전축의 하부는 메인샤프트의 상부와 연동되게 고정 설치되고, 상기 감지기 일측에는 피드백레버의 위치를 조정하는 위치조정레버(36)가 설치되며 상기 감지기의 상면에는 감지기의 설치시 기준점이 되는 기준 값 표시부(37)를 형성시켰고,

상기 메인샤프트의 일측 바디 상에는 고정샤프트(41)가 메인샤프트와 일정간격 유지되게 고정 설치되고 그 고정샤프트 상에는 감지기의 이동 량을 보상하는 보상수단(40)을 설치하되, 그 보상수단은 상기 위치조정레버의 일측면이 접촉되는 깔때기 형태의 테이퍼부(43)가 형성된 조정구(42)가 고정샤프트 상부에 설치되고, 그 조정구의 하단 중앙에는 상향하는 소정 깊이의 왼나사부(44)가 형성되어 상기 고정샤프트의 상부와 왼나사 결합되며, 상기 조정구의 상단과 고정샤프트의 상부 간에 는 오른나사볼트(45)를 이용하여 상기 조정구이 상부를 관통하며 고정샤프트에 오른나사 결합되는 구조로 이루어진다.

포지셔너, 피드백레버, 감지기, 조정구

Description

밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치{Positioner of feedback lever perception device for valve open measurement}

도1은 포지셔너의 설치위치를 설명하기 위한 개략도,

도2는 종래 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치 분해사시도,

도3은 종래 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치 결합사시도,

도4는 본 발명에 따른 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치 분해사시도,

도5는 본 발명에 따른 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치 결합사시도,

도6은 본 발명에 따른 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치 결합단면도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

30 : 감지수단 31 : 메인샤프트

32 : 피드백레버 33 : 탄성수단

34 : 감지기 35 : 회전축

36 : 위치조정레버 37 : 표시부

37a : 주핀 37b,37c : 보조핀

40 : 보상수단 41 : 고정샤프트

42 : 조정구 43 : 테이퍼부

44 : 왼나사부 45 : 오른나사볼트

A : 포지셔너 B : 바디

본 발명은 유체가 진행하는 배관에 설치된 밸브의 개도를 측정하는 포지셔너의 피드백레버 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간단한 구조에 의해 밸브의 개도정도를 정밀하고 용이하며 정확하게 측정하여 배관으로 진행하는 유체의 진행 량을 일정하게 함은 물론, 안전사고로부터 방지할 수 있도록 한 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 유체의 수송을 위한 배관 설비는 유체의 온도, 유체의 압력(유속) 및 유량조절 등이 매우 중요한 요소이고, 이는 배관의 필요 개소에 설치되는 밸브개도 제어기에 의해 이루어지게 된다. 그리고, 이러한 밸브개도 제어기는 그 안정성을 도모하기 위하여 밸브위치 자동제어장치로 알려져 있는 포지셔너와 액추에이터 및 그 액추에이터에 설치된 스템의 상호 작용에 의해서 이루어진다.

상기 포지셔너(A)는 도1에 나타낸 바와 같이 액추에이터(10)와 그 액추에이터(10)와 연결 설치된 스템(11)에 연결 설치되어 스템의 이동 량을 포지셔너(A)가 전달받아 밸브의 개도 량(밸브의 위치)을 측정하는 것으로, 상기 포지셔너의 기능 및 작용은 이미 널리 알려진 것으로 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

단, 상기 스템(11)은 그 하단에 밸브(12)가 설치되고 그 밸브(12)는 유체가 진행하는 배관(13)내부에 설치되어 밸브(12)의 개폐 량에 따라 스템(11)이 상하 이동되면서 그 이동 값이 포지셔너(A)의 피드백레버(26)에 전달되어 밸브의 개폐정도를 알려주는 것이다.

또한, 상기 스템(11)의 이동 값을 포지셔너(A)의 피드백레버(26)로 전달되는 원리는, 도2 및 도3에 나타낸 바와 같이 밸브(12)의 개폐 량에 따라 스템(11)이 상하 이동되면 그 이동 량을 메인샤프트(25)의 하단에 설치된 피드백레버(26)가 전달받아 메인샤프트(25)를 회전시키게 되고, 그 회전되는 메인샤프트(25)는 메인샤프트기어(27)를 회전시키며, 그 회전되는 메인샤프트기어(27)는 포텐셔메터기어(23)를 회전시키고, 그 회전되는 포텐셔메터기어(23)는 포텐셔메터축(22)을 회전시켜 포텐셔메터(20)를 통해 밸브의 개도 값(밸브의 위치)을 측정하게 되는 것이다.

상기 포텐셔메터(20)는 포지셔너(A) 바디(21)의 내부에 마련되며 상부중앙에 회전되는 포텐셔메터축(22)이 설치되고 그 포텐셔메터축(22)에는 포텐셔메터기어(23)가 고정 설치되며 하부에는 소자(24)가 외부로 노출되게 형성되어 있다.

그리고, 상기 포텐션메터(20)의 일측 바디(21)상에는 회전 가능한 메인샤프트(25)가 설치되고 그 메인샤프트(25)의 하단에는 피드백레버(26)가 연결 설치되며 상기 메인샤프트(25)의 상단에는 상기 포텐셔메터기어(23)와 치합되는 메인샤프트기어(27)가 설치된다.

그리고 상기 포텐셔메터(20)의 바디(21)상에는 지지축(28)이 수직으로 설치되고 그 지지축(28)에는 상기 포텐셔메터기어(23)와 메인샤프트기어(27)간의 긴밀한 접촉을 유도하는 탄성부재(28a)와 포텐셔메터(20)의 상부를 잡아주는 상부고정체(28b)가 순차적으로 설치되며 상기 탄성부재(28a)가 설치되는 근접된 위치에는 보조지지축(29)이 설치되어 상기 탄성부재의 타측을 지지해준다.

또 상기 포텐셔메터기어(23)와 메인샤프트기어(27)가 설치되는 각각의 축(22,25)과 일직선상의 바디(21)에는 포텐셔메터(20)의 위치이탈을 방지하는 지지돌기(21a)가 상기 포텐셔메터(20)의 몸체 일 측면을 지지하도록 형성되어 있다.

이와 같은 구조의 상기 종래 포지셔너 피드백레버 감지장치는 포텐셔메터(20)의 몸체를 지지하는 구성이 바디(21)상에 설치된 지지돌기(21a)와 탄성부재(28a) 및 상부고정체(28b)인바, 상기 상부고정체(28b)는 지지축(28)을 중심으로 회전되기 때문에 포텐셔메터(20)의 측면이동을 제어하지 못하고 상부 이동만 제어하는 것이며, 지지돌기(21a)와 탄성부재(28a)는 포텐셔메터(20)의 측면 이동을 방지하고자 하는 것으로, 상기 탄성부재(28a)는 힘이 가해지면 약간의 유동이 발생하는 문제점이 있어 실질적으로는 지지돌기(21a)만이 포텐셔메터(20)의 측면이동을 제어하게 되는 것이다.

그러나 상기 지지돌기(21a)는 포텐셔메터(20)의 어느 일 포인트만 지지하기 때문에 그 지지력이 약할 뿐만 아니라 상기 지지돌기(21a)가 지지하는 포인트 이외의 다른 측면으로는 얼마든지 이동이 가능하다.

따라서, 포텐셔메터(20)의 사용도중 상기 바디(21)등에 충격이 발생하거나 기타 포텐셔메터(20)에 충격이 발생하면 포텐셔메터(20)가 흔들리게 되어 포텐셔메터기어(23)와 메인샤프트기어(27)간의 긴밀한 접촉이 이루어지지 않음은 물론, 상호간이 이격이 발생하여 밸브의 정확한 개도를 측정하지 못하는 문제점이 발생한다.

또한 상기 포텐셔메터(20)의 어느 일 포인트만 지지하는 지지돌기(21a)는 상기 충격으로 인해 포텐셔메터(20)가 이동하면서 바디(21)로부터 탈리되는 문제점이 발생하기도 한다.

상기와 같은 문제점 외에도 상기 포지셔너의 피드백레버 감지장치는 그 구조가 복작하여 제조원가가 상승함은 물론, 설치 작업시에 정확한 각도를 조정할 수 없는 문제점이 지적되고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 발명한 것으로서, 포지셔너의 피드백레버 감지장치 구조를 간단하게 함은 물론, 액추에이터의 작동을 정밀하게 하여 액추에이터와 연결 설치되는 밸브의 개도를 정확하고 정밀하게 측정할 수 있도록 한 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치를 제 공함에 그 목적이 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 기술적 구성은, 포지셔너(A)의 바디(B)상에 회전 가능하게 바디를 관통하는 메인샤프트(31)가 설치되고 그 메인샤프트의 하단에는 피드백레버(32)가 설치되며 상기 메인샤프트의 상부에는 피드백레버의 이동 량을 감지하는 감지수단(30)을 설치하되, 그 감지수단은 상부에 탄성수단(33)에 의해 유동을 제어되는 감지기(34)가 설치되고 그 감지기의 하부중앙에는 감지기와 연결되는 회전축(35)이 연결 설치되며 상기 회전축의 하부는 메인샤프트의 상부와 연동되게 고정 설치되고, 상기 감지기 일측에는 피드백레버의 위치를 조정하는 위치조정레버(36)가 설치되며 상기 감지기의 상면에는 감지기의 설치시 기준점이 되는 기준 값 표시부(37)를 형성시켰고,

상기 메인샤프트의 일측 바디 상에는 고정샤프트(41)가 메인샤프트와 일정간격 유지되게 고정 설치되고 그 고정샤프트 상에는 감지기의 이동 량을 보상하는 보상수단(40)을 설치하되, 그 보상수단은 상기 위치조정레버의 일측면이 접촉되는 깔때기 형태의 테이퍼부(43)가 형성된 조정구(42)가 고정샤프트 상부에 설치되고, 그 조정구의 하단 중앙에는 상향하는 소정 깊이의 왼나사부(44)가 형성되어 상기 고정샤프트의 상부와 왼나사 결합되며, 상기 조정구의 상단과 고정샤프트의 상부 간에는 오른나사볼트(45)를 이용하여 상기 조정구이 상부를 관통하며 고정샤프트에 오른나사 결합되는 구조로 이루어진다.

그리고 상기 감지기의 상면에 형성된 표시부는 감지기의 상면 중앙에 주핀(37a)이 상향하도록 설치되고 그 양측으로는 보조 핀(37b,37c)이 주핀에 대하여 예각을 갖도록 설치되며, 상기 감지기의 회전을 제어하는 탄성수단은 감지기의 외부를 감싸며 보호하는 비틀림스프링이고, 그 비틀림스프링의 일측단은 바디의 일측에 고정되며 상기 비틀림스프링의 타측단은 위치조정레버의 일측단에 고정되어 위치조정레버를 조정구의 테이퍼부로 밀어 위치조정레버의 일측 단부가 테이퍼부에 긴밀히 접촉되게 구성된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도4는 본 발명에 따른 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치 분해사시도이고, 도5는 본 발명에 따른 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치 결합사시도이며, 도6은 본 발명에 따른 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치 결합단면도이다.

본 발명의 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치는 도4 내지 도6에 나타낸 바와 같이 포지셔너(A)의 내부에 설치되어 액추에이터(10)의 스템(11) 상하 이동 량을 피드백레버(32)에 의해 포지셔너(A)가 전달받아 상기 스템(11)의 하단에 연결 설치된 밸브의 개도 량(밸브의 위치)을 측정하는 것으로, 상기 포지셔너의 기능 및 작용은 이미 널리 알려진 것으로 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 하고, 본 발명의 요부인 포지셔너의 피드백레버 감지장치 부분에 대해서만 중점적으로 설명하기로 한다.

상기 액추에이터(10)의 스템(11)은 도1에 나타낸 바와 같이 스템(11)의 하단에 밸브(12)가 설치되고 그 밸브(12)는 유체가 진행하는 배관(13)내부에 설치되어 밸브(12)의 개폐 량에 따라 스템(11)이 상하 이동되면서 그 이동 값이 포지셔너(A)의 피드백레버(32)에 전달되어 밸브(12)의 개폐정도를 알려주는 것인바, 그 밸브(12)의 개폐정도를 인지하고 알려지는 역할은 본 발명의 포지셔너 피드백레버 감지장치에 의해서 이루어진다.

상기 스템(11)의 이동 값을 포지셔너(A)로 전달되는 원리는, 밸브(12)의 개폐 량에 따라 스템(11)이 상하 이동되면 그 이동 량을 도4 내지 도6의 메인샤프트(31)의 하단에 설치된 피드백레버(32)가 전달받아 작동하면서 메인샤프트(31)를 회전시키게 되고, 그 회전되는 메인샤프트(31)는 감지기(34)의 회전축(35)을 회전시키면서 상기 회전축(35)의 회전량에 따라 감지기(34)가 밸브(12)의 개폐 량을 측정하여 사람이 확인할 수 있는 장비(컴퓨터)로 보내게 되는 것이다.

상기와 같은 원리로 밸브(12)의 개도 값을 측정하는 감지기(34)는 유동되지 않고 안정적이며 견고한 지지가 이루어져야 하는데, 그 안정적이며 견고한 지지를 위하여 상기 감지기(34)를 탄성수단(33)이 지지하게 된다. 그리고 상기 감지기(34)의 하부에는 위치조정레버(36)가 설치되고 그 위치조정레버(36)가 설치된 감지기(34)는 탄성수단(33)인 비틀림스프링이 상기 감지기(34)를 감싸며 보호하고 상기 탄성수단(33)인 비틀림스프링의 일측단은 포지셔너(A)의 바디(B) 내부 일측에 고정되고, 상기 비틀림스프링의 타측단은 위치조정레버(36)의 일측단에 고정되어 위치조정레버(36)를 조정구(42)의 테이퍼부(43)로 밀어 위치조정레버(36)의 일측 단부 가 테이퍼부(43)에 긴밀히 접촉되게 한다.

상기와 같은 상태가 되면 감지기(34)는 탄성수단(33)인 비틀림스프링에 의해 움직임이 없이 안전하고 견고하게 지지되는 것이며 감지기(34)의 하부에 설치된 회전축(35)과 메인샤프트(31)는 피드백레버(32)의 움직임에 따라 그 움직이는 만큼 회전이 이루어진다.

단 상기 피드백레버(32)가 움직이는 것은 밸브(12)의 개폐 량에 따라 스템(11)이 상하 이동하면서 그 이동 량이 피드백레버(32)에 전달되어 발생하는 것이며, 상기 피드백레버(32)의 움직임은 메인샤프트(31)를 회전운동으로 변환시킨다.

또한 상기 피드백레버(32)의 일측 단부를 조정구(42)의 테이퍼부(43)에 긴밀히 접촉되게 한 이유는, 감지기(34)가 진동 등에 의하여 탄성수단(33)의 지지에도 불구하고 이동(회전)되었을 때 그 이동 량을 보상하여 원위치 시키기 위함이 그 첫째이고, 둘째는 포지셔너의 설치 개소에 따라 감지기(34)의 위치가 감지기 기준 값으로부터 약간씩 벗어날 수 있는바, 이때 조정구(42)를 작동시켜 감지기(34)의 위치를 기준 값 범위내로 조정하기 위함이다. 상기 감지기(34) 위치를 조정하는 원리는 하기에서 설명하기로 한다.

그리고 상기에서 설명된 감지기(34)의 기준 값이라 함은 감지기(34)는 설정 값이 일정범위내로 셋팅되어 있는데 그 셋팅 값을 벗어나게 되면 밸브(12)의 개폐 량 측정이 불가능함으로 상기 감지기(34)는 항상 설정 값 즉 일정범위(90-100ㅀ)를 유지해야 하고 이것이 바로 감지기(34)의 기준 값이다.

또 상기 감지기(34)의 기준 값을 육안으로 용이하게 확인하기 위하여 감지 기(34)상부 표면에 표시부(37)를 형성시켰고 그 표시부(37)의 구성은 중앙에 주핀(37a)이 상향하도록 설치되고 그 주핀(37a)의 양측으로는 보조 핀(37b,37c)이 상기 주핀(37a)에 대하여 예각을 갖도록 설치하여 된 것으로 이루어진다.

상기 주핀(37a) 및 보조 핀(37b,37c)에는 각각의 전선이 연결 설치되어 메인샤프트(31)의 회전량을 감지하여 그를 전선을 통하여 사람이 확인할 수 있는 장비(컴퓨터)로 보내게 되고, 작업자는 컴퓨터를 확인 한 후 밸브(12)의 개도 량을 조정하게 되는 것이다.

또한 상기 감지기(34)가 진동 등으로 인하여 이동(회전)되어 기준 값으로부터 벗어났을 때 그 감지기(34)의 위치를 조정하는 원리는, 조정구(42)를 회전시키게 되면 그 조정구(42)에 형성된 테이퍼부(43)가 회전하게 되고 그에 따라 일측 단부가 상기 테이퍼부(43)에 접촉된 위치조정레버(36)가 테이퍼부(43)의 테이퍼 면을 따라 상하로 이동하면서 감지기(34)를 회전시켜 감지기(34)의 위치를 기준 값 범위내로 조정할 수 있게 되는 것이다.

상기 위치조정레버(36)는 감지기(34)와 일체가 되게 설치되어 있기 때문에 가능한 것이고, 감지기(34)의 상하 이동은 테이퍼부(43)가 형성된 조정구(42)의 회전방향(좌측 또는 우측)에 따라 결정된다.

한편 상기 조정구(42)는 고정샤프트(41) 상부에 설치되는데, 그 설치구조는, 조정구(42)의 하단 중앙에는 상향하는 소정 깊이의 왼나사부(44)가 형성되고 상기 고정샤프트(41)의 상부 외주면에는 상기 왼나사부(44)와 결합되는 나사부가 형성되어 있어 상기 조정구(42)와 고정샤프트(41)가 상호 왼나사 결합된다.

그리고 상기 조정구(42)의 상부와 고정샤프트(41)의 상단 간에는 오른나사볼트(45)를 이용하여 상기 조정구(42)의 상부와 고정샤프트(41)를 관통하며 오른나사 결합된다.

상기 조정구(42)와 고정샤프트(41)간의 왼나사결합 및 오른나사볼트(45)를 이용한 조정구(42)와 고정샤프트(41)의 오른나사 결합을 하는 이유는 조정구(42)가 외부환경 즉 진동 등에도 풀리지 않고 견고하고 안정하게 고정될 수 있도록 하기 위함이다.

또 상기 조정구(42)를 작동시켜 감지기(34)의 위치를 조정할 때에는 먼저 오른나사볼트(45)를 풀고 그 다음에 조정구(42)를 해당방향으로 회전시켜 감지기(34)의 위치를 조정한 후 그 조정이 완료되면 다시 오른나사볼트(45)를 이용하여 조정구(42)와 고정샤프트(41)를 상호 고정하면 된다.

또한 상기에서 설명한 감지기(34)는 회전축(35)의 회전량을 감지하여 밸브(12)의 개도 량을 측정하는 것으로, 포텐션메타를 사용함이 바람직하나 그 외에도 회전량을 측정할 수 있는 것이면 모두 가능하다.

상술한 바와 같은 본 발명의 포지셔너 피드백레버 감지장치는 메인샤프트, 피드백레버, 탄성수단, 감지기, 회전축, 위치조정레버, 표시부로 이루어진 감지수단과, 고정샤프트 조정구, 테이퍼부, 왼나사부, 오른나사볼트로 이루어진 보상수단에 의해 밸브의 개도를 정확하고 정밀하게 측정할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims

포지셔너(A)의 바디(B)상에 회전 가능하게 바디를 관통하는 메인샤프트(31)가 설치되고 그 메인샤프트의 하단에는 피드백레버(32)가 설치되며 상기 메인샤프트의 상부에는 피드백레버의 이동 량을 감지하는 감지수단(30)을 설치하되, 그 감지수단은 상부에 탄성수단(33)에 의해 유동을 제어되는 감지기(34)가 설치되고 그 감지기의 하부중앙에는 감지기와 연결되는 회전축(35)이 연결 설치되며 상기 회전축의 하부는 메인샤프트의 상부와 연동되게 고정 설치되고, 상기 감지기 일측에는 피드백레버의 위치를 조정하는 위치조정레버(36)가 설치되며 상기 감지기의 상면에는 감지기의 설치시 기준점이 되는 기준 값 표시부(37)를 형성시켰고,

상기 메인샤프트의 일측 바디 상에는 고정샤프트(41)가 메인샤프트와 일정간격 유지되게 고정 설치되고 그 고정샤프트 상에는 감지기의 이동 량을 보상하는 보상수단(40)을 설치하되, 그 보상수단은 상기 위치조정레버의 일측면이 접촉되는 깔때기 형태의 테이퍼부(43)가 형성된 조정구(42)가 고정샤프트 상부에 설치되고, 그 조정구의 하단 중앙에는 상향하는 소정 깊이의 왼나사부(44)가 형성되어 상기 고정샤프트의 상부와 왼나사 결합되며, 상기 조정구의 상단과 고정샤프트의 상부 간에는 오른나사볼트(45)를 이용하여 상기 조정구이 상부를 관통하며 고정샤프트에 오른나사 결합되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치.
제1항에 있어서, 상기 감지기의 상면에 형성된 표시부는 감지기의 상면 중앙에 주핀(37a)이 상향하도록 설치되고 그 양측으로는 보조 핀(37b,37c)이 주핀에 대하여 예각을 갖도록 설치된 것을 특징으로 하는 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치.
제1항에 있어서, 상기 감지기의 회전을 제어하는 탄성수단은 감지기의 외부를 감싸며 보호하는 비틀림스프링이고, 그 비틀림스프링의 일측단은 바디의 일측에 고정되며 상기 비틀림스프링의 타측단은 위치조정레버의 일측단에 고정되어 위치조정레버를 조정구의 테이퍼부로 밀어 위치조정레버의 일측 단부가 테이퍼부에 긴밀히 접촉되게 구성된 것을 특징으로 하는 밸브개도 측정을 위한 포지셔너의 피드백레버 감지장치.