KR100809872B1 - Traffic information providing system using intelligence vehicle message service unit capable of collecting traffic information employing etc obu and method thoreof - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자요금징수용 차량탑재단말기를 이용하여 교통정보를 수집하는 지능형 도로전광표시장치를 나타낸 개략도;1 is a schematic diagram showing an intelligent road light display device for collecting traffic information using a vehicle-mounted terminal for electronic toll collection according to a preferred embodiment of the present invention;
도 2는 도 1의 지능형 도로전광표시장치를 나타낸 블록구성도;FIG. 2 is a block diagram illustrating an intelligent road light display device of FIG. 1; FIG.
도 3a와 도 3b는 각각 도 1의 지능형 도로전광표시장치의 적용 형태를 설명하기 위한 개념도; 및3A and 3B are conceptual views illustrating an application form of the intelligent road light display device of FIG. 1, respectively; And
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자요금징수용 차량탑재단말기를 이용하여 교통정보를 수집하는 지능형 도로전광표시장치를 이용한 교통정보 제공방법을 나타낸 제어흐름도이다.4 is a control flowchart illustrating a traffic information providing method using an intelligent road light display device for collecting traffic information using an on-vehicle terminal for electronic toll collection according to a preferred embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 도로전광표시장치 110 : 위치정보제공부100: road light display device 110: location information providing unit
120 : 차량정보수집부 130 : 교통정보생성부120: vehicle information collection unit 130: traffic information generation unit
140 : 통신부 150 : 디스플레이부140: communication unit 150: display unit
160 : 전송상태관리부 170 : 제어부160: transmission status management unit 170: control unit
200 : 교통정보센터 10 : 차량200: Traffic Information Center 10: Vehicle
본 발명은 교통정보 제공시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)를 이용하여 각 도로별 각종 통계(현재속도 및 구간속도 등)를 산출하여 교통정보를 생성하고 상기 교통정보를 실시간으로 제공할 수 있는 하는 도로전광표시장치를 이용한 교통정보 제공시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a traffic information providing system and a method thereof, and more particularly, to calculate various statistics (current speed and section speed, etc.) for each road using an OBU for electronic toll collection (ETC). The present invention relates to a traffic information providing system and a method using a road light display device capable of generating traffic information and providing the traffic information in real time.
일반적으로 도로전광표시장치는, 운전자가 원하는 고속도로, 도심권 내부도로, 전국 국도 등의 교통정보, 예를 들면, 소통상황이나 교통통제상황 내지 출발지에서 목적지까지의 소요시간 및 평균속도 등을 신속하고 정확하게 제공하는 교통정보시스템의 구성요소이다. In general, the road sign display provides fast and accurate traffic information such as highways, inner-city roads, and national roads desired by the driver, for example, traffic conditions, traffic control conditions, the time required from the origin to the destination, and the average speed. It is a component of traffic information system.
종래의 교통정보시스템은, 가변정보표지(VMS:Variable Message Sign Board)를 이용하여 교통정보를 제공하는 방식이 주류를 이루고 있으나, 상기 가변정보표지를 이용한 방식은 운영자가 운영실에서 특정 도로에 설치된 폐쇄회로를 통해 교통상황을 인지하고 그 상황을 운영실에서 원격으로 VMS 제공하여 전방의 교통상황을 운전자에게 알리는 방식으로서, VMS를 운영하기 위한 많은 운영자가 필요하기 때문에 교통정보가 절실히 요구되는 많은 장소 예를 들면, 교차로 등에는 설치할 수 없는 문제점이 있다.In the conventional traffic information system, a method of providing traffic information using a variable message sign board (VMS) is mainstream, but the method using the variable information sign is closed by an operator installed on a specific road in an operation room. The circuit recognizes the traffic situation and provides the VMS remotely from the operation room to inform the driver of the traffic in front of the circuit.There are many places where traffic information is desperately needed because many operators are required to operate the VMS. For example, there is a problem that cannot be installed in an intersection or the like.
한편, 상기 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 운전자가 도로전광표시장치를 인지할 수 있는 시점 이전의 도로상 또는 톨게이트 등에 설치되어 도로를 통행하는 차량을 감지하는 차량정보 수집장치, 상기 차량정보 수집장치로부터 전송된 데이터를 수집 변환하여 무선이동 통신망을 이용하여 데이터를 전송하는 데이터 수집장치 및 상기 데이터 수집장치로부터 전송되는 데이터를 도로를 통행하는 차량에 제공하는 도로전광표시장치를 포함한 교통정보시스템이 대두되었다.On the other hand, in order to solve the problem, the vehicle information collecting device for detecting a vehicle traveling on the road is installed on the road or toll gates before the time point that the driver of the vehicle can recognize the road light display device, the vehicle information collecting device Traffic information system including a data collection device that collects and converts data transmitted from the data and transmits the data using a wireless mobile communication network, and a road electric light display device that provides data transmitted from the data collection device to a vehicle traveling on the road. It became.
그러나 상기와 같은 교통정보시스템은, 카메라 등과 같은 차량정보 수집장치를 통해 촬영된 영상을 통해 상기 데이터 수집장치로 하여금 해당 차량의 번호를 인식하고 상기 차량의 번호를 통해 현재 주행중인 도로의 교통정보를 생성하도록 교통정보센터에 CDMA 또는 무선데이터 통신망을 이용하여 전송하고 있다. However, the traffic information system as described above allows the data collection device to recognize the number of the vehicle through an image captured by a vehicle information collection device such as a camera, and to provide traffic information of the currently driving road through the number of the vehicle. The data is transmitted to the traffic information center by using CDMA or wireless data communication network.
따라서 종래의 교통정보시스템은 도로를 주행 중인 차량의 정보를 판단하기 위한 별도의 차량정보 수집장치와 상기 별도의 CDMA 또는 무선데이터 통신망을 구축해야 하기 때문에 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.Therefore, the conventional traffic information system has a problem in that it requires a separate vehicle information collection device and the separate CDMA or wireless data communication network to determine the information of the vehicle driving the road, which is expensive.
또한, 상기 촬영된 차량의 번호 인식시 교통정체로 인하여 앞차와의 밀접거리 등에 의한 장애요소로 인하여 상기 차량 번호의 인식률이 저하되어 오류가 발생할 수 있으며 많은 용량의 데이터 처리시 데이터 수집장치에 데이터 처리 지연 또는 데이터 분실 등이 발생하여 교통정보의 신뢰성을 확보하기 어려운 문제점이 있다. In addition, the recognition rate of the vehicle number may be reduced due to an obstacle due to a close distance to the front vehicle due to a traffic jam when the number of the photographed vehicle is recognized, and an error may occur. There is a problem that it is difficult to secure the reliability of traffic information due to delay or loss of data.
또한, 상기 도로전광표시장치는 단순히 상기 교통정보센터로부터 전송되는 데이터를 수동적으로 디스플레이하고 있어 상기 교통정보센터와의 통신상의 문제 발생시 잘못된 교통정보를 지속적으로 제공할 우려가 있다.In addition, the road light display device simply displays the data transmitted from the traffic information center passively, so that there is a concern that the traffic information may be continuously provided when there is a problem in communication with the traffic information center.
한편, 고속도로 통행료 징수방법으로 통행료 징수요원을 통한 통행료 징수에 따른 불편과 교통지체현상을 최소화하고자 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)가 많은 차량에 채용되고 있고, 도로 곳곳에도 상기 교통정보센터와의 통신을 통해 교통정보를 제공하는 도로전광표시장치가 많이 설치되고 있다.On the other hand, in order to minimize inconvenience and traffic delays caused by toll collection through highway toll collectors, vehicle-mounted terminals (ETCs) are being adopted by many vehicles, and the road is also used in many places. There are many road signboards that provide traffic information through communication with information centers.
이에, 별도의 차량정보 수집장치와 통신망을 이용하지 않고 상기 전자요금징수용 차량탑재단말기와 도로전광표시장치를 이용하여 보다 저렴하게 교통정보를 제공할 수 있는 교통정보시스템이 대두되고 있다. Accordingly, a traffic information system that can provide traffic information at a lower cost by using the on-vehicle terminal for electronic toll collection and a road display device without using a separate vehicle information collection device and a communication network has emerged.
따라서 본 발명의 목적은 전자요금징수용 차량탑재단말기로부터 차량정보를 수집하고 상기 수집된 차량정보를 직접 가공하여 1차 교통정보를 생성하고 이를 도로를 통행하는 차량에 제공할 수 있는 지능형 도로전광표시장치를 이용한 교통정보 제공시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to collect vehicle information from an on-vehicle terminal for electronic toll collection and to process the collected vehicle information directly to generate the first traffic information and provide it to a vehicle traveling on the road intelligent road sign It is to provide a traffic information providing system and a method using the device.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 수집된 차량정보를 기존의 통신망을 통하여 교통정보센터에 전송한 후 상기 교통정보센터에 의해 가공된 2차 교통정보를 전송받아 이를 도로를 통행하는 차량에 제공할 수 있는 지능형 도로전광표시장치를 이용한 교통정보 제공시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to transmit the collected vehicle information to the traffic information center through the existing communication network to receive the second traffic information processed by the traffic information center to provide it to the vehicle passing through the road It is to provide a traffic information providing system using the intelligent road light display device and a method thereof.
본 발명에 의하면, 교통정보 제공시스템에 있어서, 차량의 차량정보를 제공하는 전자요금징수용 차량탑재단말기; 상기 전자요금징수용 차량탑재단말기로부터 차량의 차량정보를 수집하고 이를 1차 교통정보로 가공하여 디스플레이하며, 상기 차량정보를 교통정보센터에 전송하고 이에 대응된 2차 교통정보를 전송받아 디스플레이하는 다수의 지능형 도로전광표시장치; 및 상기 지능형 도로전광표시장치로부터 전송된 차량의 차량정보를 가공하여 이에 대응된 2차 교통정보를 생성하는 교통정보센터를 포함하는 전자요금징수용 차량탑재단말기를 이용하여 교통정보를 수집하는 지능형 도로전광표시장치를 이용한 교통정보 제공시스템이 제공된다.According to the present invention, there is provided a traffic information providing system, comprising: a vehicle-mounted terminal for electronic toll collection for providing vehicle information of a vehicle; Collecting vehicle information of the vehicle from the on-board terminal for electronic toll collection and processing and displaying it as primary traffic information, transmitting the vehicle information to the traffic information center and receiving and displaying secondary traffic information corresponding thereto Intelligent road light display; And an intelligent road collecting terminal using an on-board terminal for electronic toll collection including a traffic information center for processing vehicle information transmitted from the intelligent road light display and generating secondary traffic information corresponding thereto. A traffic information providing system using an all-optical display device is provided.
또한, 상기 지능형 도로전광표시장치는, 설치위치에 대한 위치정보를 생성하는 위치정보제공부; 차량에 설치되는 전자요금징수용 차량탑재단말기로부터 무선주파수를 통해 차량의 기본정보와 위치정보 이외에 상기 설치위치를 통행하는 통행시간을 포함하는 차량정보를 수집하며 상기 전자요금징수용 차량탑재단말기에 상기 차량정보를 전송하는 차량정보수집부; 상기 위치정보와 차량정보를 처리하여 1차 교통정보를 생성하는 교통정보생성부; 상기 위치정보와 차량정보를 유무선 데이터 통신망을 통해 외부의 교통정보센터에 전송하고 상기 교통정보센터로부터 이에 대응된 2차 교통정보를 전송받는 통신부; 및 상기 1차 교통정보와 2차 교통정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the intelligent road light display device, location information providing unit for generating location information on the installation location; Collecting vehicle information including a travel time for passing through the installation location in addition to the basic information and location information of the vehicle from the vehicle-mounted terminal for electronic toll collection terminal installed in the vehicle; A vehicle information collecting unit for transmitting vehicle information; A traffic information generation unit which processes the location information and the vehicle information to generate primary traffic information; A communication unit for transmitting the location information and the vehicle information to an external traffic information center through a wired / wireless data communication network, and receiving second traffic information corresponding to the traffic information center; And a display configured to display the first traffic information and the second traffic information.
또한, 상기 통신부와 교통정보센터의 데이터 전송상태를 감시하여 전송상 오류 발생시 상기 디스플레이부에 상기 1차 교통정보가 디스플레이되도록 하는 전송상태관리부를 더 포함하는 것이 바람직하다. The apparatus may further include a transmission state management unit for monitoring data transmission states of the communication unit and the traffic information center so that the primary traffic information is displayed on the display unit when a transmission error occurs.
또한, 상기 전자요금징수용 차량탑재단말기는 상기 다수의 도로전광표시장치 중 제n 도로전광표시장치를 통행할 때 제n 차량정보수집부에 제n-1 도로전광표시장 치의 제n-1 차량정보수집부로부터 수신된 제n-1 차량정보를 제공한 후 상기 제n-1 차량정보, 위치정보 및 통행시간을 포함하는 제n 차량정보를 수신하여 저장하는 것이 바람직하다. In addition, the on-vehicle terminal for the electronic toll collection terminal of the n-1 road information display unit of the n-1 road information display unit to the n-th vehicle information collection unit when passing through the nth road light display device among the plurality of road light display devices After providing the n-th vehicle information received from the collecting unit, it is preferable to receive and store the n-th vehicle information including the n-th vehicle information, location information, and travel time.
또한, 상기 교통정보센터는 상기 다수의 지능형 도로전광표시장치의 차량정보수집부들에 의해 수집된 차량정보를 이용하여 2차 교통정보를 생성하고 상기 2차 교통정보를 해당 도로전광표시장치의 통신부에 전송하는 가공교통정보데이터베이스를 구축한 교통정보서버를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the traffic information center generates secondary traffic information using vehicle information collected by the vehicle information collecting units of the plurality of intelligent road light display devices, and transmits the second traffic information to the communication unit of the corresponding road light display device. It is preferable to include a traffic information server for constructing a processed traffic information database to transmit.
또한, 본 발명에 의하면, 차량의 차량정보를 제공하는 전자요금징수용 차량탑재단말기, 상기 전자요금징수용 차량탑재단말기로부터 차량의 차량정보를 수집하고 이를 1차 교통정보로 가공하여 디스플레이하며, 상기 차량정보를 교통정보센터에 전송하고 이에 대응된 2차 교통정보를 전송받아 디스플레이하는 다수의 지능형 도로전광표시장치 및 상기 지능형 도로전광표시장치로부터 전송된 차량의 차량정보를 가공하여 이에 대응된 2차 교통정보를 생성하는 교통정보센터를 포함하는 교통정보제공 방법에 있어서, 상기 지능형 도로전광표시장치는, 설치위치에 대한 위치정보를 생성하는 위치정보제공부; 차량에 설치되는 전자요금징수용 차량탑재단말기로부터 무선주파수를 통해 차량의 차량정보를 수집하는 차량정보수집부; 상기 위치정보와 차량정보를 처리하여 1차 교통정보를 생성하는 교통정보생성부; 상기 위치정보와 차량정보를 유무선 데이터 통신망을 통해 외부의 교통정보센터에 전송하고 상기 교통정보센터로부터 이에 대응된 2차 교통정보를 전송받는 통신부; 상기 1차 교통정보와 2차 교통정보를 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 통신부와 교통 정보센터의 데이터 전송상태를 감시하여 전송상 오류 발생시 상기 디스플레이부에 상기 1차 교통정보가 디스플레이되도록 하는 전송상태관리부를 포함하고, 상기 차량정보수집부로 방사된 비콘신호에 대응된 전자요금징수용 차량탑재단말기로부터 차량정보가 수집되는 제1 단계; 상기 교통정보생성부에 의해 상기 수집된 차량정보를 토대로 1차 교통정보가 생성되는 제2 단계; 상기 디스플레이부에 의해 상기 생성된 1차 교통정보가 디스플레이되는 제3 단계; 상기 통신부에 의해 상기 수집된 차량정보가 상기 교통정보센터에 전송되는 제4 단계; 상기 교통정보센터에 의해 상기 전송된 차량정보를 토대로 2차 교통정보가 생성되는 제5 단계; 상기 교통정보센터로부터 상기 생성된 2차 교통정보가 상기 통신부에 전송되는 제6 단계; 및 상기 디스플레이부에 의해 상기 전송된 2차 교통정보가 디스플레이되는 제7 단계를 포함하는 전자요금징수용 차량탑재단말기를 이용하여 교통정보를 수집하는 지능형 도로전광표시장치를 이용한 교통정보 제공 방법이 제공된다.In addition, according to the present invention, the vehicle to collect the vehicle information terminal from the electronic tolling terminal for providing vehicle information, the vehicle toll collection terminal for the electronic toll collection and processing and display it as the primary traffic information, the The vehicle information is transmitted to the traffic information center, and a plurality of intelligent road light display devices for receiving and displaying second traffic information corresponding thereto are processed, and the vehicle information of the vehicle transmitted from the intelligent road light display devices is processed and corresponding thereto. A traffic information providing method comprising a traffic information center for generating traffic information, said intelligent road light display apparatus comprising: a location information providing unit for generating location information on an installation location; A vehicle information collecting unit for collecting vehicle information of the vehicle through a radio frequency from an on-vehicle terminal equipped with an electronic toll installed in the vehicle; A traffic information generation unit which processes the location information and the vehicle information to generate primary traffic information; A communication unit for transmitting the location information and the vehicle information to an external traffic information center through a wired / wireless data communication network, and receiving second traffic information corresponding to the traffic information center; A display unit displaying the first traffic information and the second traffic information; And a transmission state management unit for monitoring data transmission states of the communication unit and the traffic information center so that the primary traffic information is displayed on the display unit when a transmission error occurs, and corresponding to the beacon signal emitted to the vehicle information collection unit. A first step of collecting vehicle information from an on-vehicle terminal for electronic toll collection; A second step of generating primary traffic information based on the collected vehicle information by the traffic information generation unit; A third step of displaying the generated first traffic information by the display unit; A fourth step of transmitting the collected vehicle information to the traffic information center by the communication unit; A fifth step of generating secondary traffic information based on the vehicle information transmitted by the traffic information center; A sixth step of transmitting the generated second traffic information from the traffic information center to the communication unit; And a seventh step of displaying the second traffic information transmitted by the display unit. The traffic information providing method using the intelligent road light display device for collecting traffic information using an on-vehicle terminal for electronic toll collection is provided. do.
또한, 상기 제4 단계와 제6 단계 수행시 상기 전송상태관리부에 의해 상기 통신부와 교통정보센터의 데이터 전송상태가 감시되고 전송상 오류 발생시 상기 디스플레이부에 상기 1차 교통정보가 디스플레이되도록 하는 제8 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, when performing the fourth step and the sixth step, the data transmission state of the communication unit and the traffic information center is monitored by the transmission state management unit, and the primary traffic information is displayed on the display unit when a transmission error occurs. It is preferred to further comprise a step.
또한, 상기 차량정보는 상기 전자요금징수용 차량탑재단말기가 탑재된 차량이 상기 다수의 도로전광표시장치 중 제n 도로전광표시장치를 통행할 때 제n 차량정보수집부에 제n-1 도로전광표시장치의 제n-1 차량정보수집부로부터 수신된 제n-1 차량정보를 제공한 후 상기 제n-1 차량정보, 위치정보 및 통행시간을 포함하는 제n 차량정보인 것이 바람직하다. In addition, the vehicle information may be transmitted to the n-1 vehicle information collecting unit by the n-1 vehicle information collecting unit when the vehicle equipped with the electronic charge collection vehicle mounting terminal passes through the nth electric road display device among the plurality of road electric light display devices. After providing the n-th vehicle information received from the n-th vehicle information collecting unit of the display device, the n-th vehicle information including the n-th vehicle information, location information, and travel time is preferable.
또한, 상기 1차 교통정보는, 지점 또는 구간별 통행량, 혼잡도, 차량 주행속도 및 통행시간을 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the primary traffic information preferably includes a traffic volume, a congestion degree, a vehicle traveling speed, and a travel time for each point or section.
또한, 상기 2차 교통정보는, 도로명, 도로번호, 진행방향, 구간별 평균속도, 소통상황, 교통통제, 소요예상시간, 국도우회정보, 기점거리, 안내정보 및 속보정보를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the secondary traffic information, road name, road number, direction, average speed for each section, traffic conditions, traffic control, expected time, national road bypass information, starting distance, guide information and breaking information .
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예의 구성과 효과에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and effect of the preferred embodiment of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자요금징수용 차량탑재단말기를 이용하여 교통정보를 수집하는 지능형 도로전광표시장치를 이용한 교통정보 제공시스템을 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 지능형 도로전광표시장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3a와 도 3b는 각각 도 1의 지능형 도로전광표시장치의 적용 형태를 설명하기 위한 개념도이다. 1 is a schematic diagram showing a traffic information providing system using an intelligent road light display device that collects traffic information using an on-vehicle terminal for electronic toll collection according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an intelligent road of FIG. 3 is a block diagram illustrating an all-light display device, and FIGS. 3A and 3B are conceptual views for explaining an application form of the intelligent road display device of FIG. 1.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지능형 도로전광표시장치(100)를 이용한 교통정보 제공시스템은, 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU), 도로전광표시장치(100) 및 교통정보센터(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the traffic information providing system using the intelligent
도로전광표시장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 도로전광표시장치(100) 의 설치위치에 대한 위치정보를 생성하는 위치정보제공부(110), 차량(10)에 설치되는 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)로부터 무선주파수를 통해 차량(10)의 기본정보를 수집하고 상기 기본정보와 위치정보 이외에 상기 기본정보가 수집된 시간 즉, 도로전광표시장치(100)의 설치위치를 통행하는 통행시간을 포함하는 차량정보를 수집하며, 차량(10)에 설치되는 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)에 상기 차량정보를 전송하는 차량정보수집부(120), 차량정보수집부(120)에 수집된 차량정보를 처리하여 1차 교통정보를 생성하는 교통정보생성부(130), 차량정보수집부(120)에 수집된 차량정보를 유무선 데이터 통신망을 통해 외부의 교통정보센터(200)에 전송하고 이에 대응된 2차 교통정보를 전송받는 통신부(140), 교통정보생성부(130)의 1차 교통정보와 통신부(140)를 통해 전송된 교통정보센터(200)의 2차 교통정보를 디스플레이하는 디스플레이부(150), 통신부(140)와 교통정보센터(200)의 데이터 전송상태를 감시하여 전송상 오류 발생시 디스플레이부(150)에 상기 1차 교통정보가 디스플레이되도록 하는 전송상태관리부(160) 및 상기 구성부들에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하는 제어부(170)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the
위치정보제공부(110)는, GPS를 통해 도로에 설치된 위치에 대한 위치정보를 생성한다. The location
따라서 종래와 같이 도로상에 설치된 다수개의 도로전광표시장치를 식별하기 위하여 각각 고유한 아이디를 부여하거나 해당 정보를 입력할 필요가 없이 GPS를 통한 위치좌표값을 부여받게 함으로써, 상기 도로전광표시장치의 유지보수 또는 신규 설치 작업을 간편하게 할 수 있다.Therefore, in order to identify a plurality of road light display devices installed on a road as in the related art, each of the road light display device can be given a position coordinate value through GPS without having to give a unique ID or input corresponding information. Simplify maintenance or new installations.
차량정보수집부(120)는, 전자요금징수(ETC)용 안테나를 통하여 도로전광표시장치(100)가 설치된 도로를 지나는 차량(10)의 전자요금징수(OBU)용 차량탑재단말기(OBU)로부터 차량(10)의 기본정보를 수신하고 상기 기본정보, 위치정보 및 통행시간을 함께 저장하여 차량정보를 생성한 후 다시 상기 차량정보를 전자요금징수(OBU)용 차량탑재단말기(OBU)에 제공한다. The vehicle
여기서, 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)는, 개방형 톨게이트의 요금 징수를 위해서 차량의 기본정보 및 스마트 카드 정보를 가지고 독자적으로 그 정보를 송출할 수 있다. Here, the OBU for electronic toll collection (ETC) may independently transmit the information with the basic information of the vehicle and the smart card information for the charge collection of the open toll gate.
또한, 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)는, 도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이, 제1 도로전광표시장치(100-1)가 설치된 구간(P1)을 통행할 때 제1 차량정보수집부(120-1)로부터 비콘(Beacon)신호 수신시 상기 비콘신호에 대한 응답신호를 송신한 후 제1 차량정보수집부(120-1)에 차량의 기본정보를 제공하고 제1 차량정보수집부(120-1)로부터 상기 기본정보, 위치정보 및 통행시간을 포함하는 제1 차량정보를 수신하여 저장한다. 이후, 제2 도로전광표시장치(100-2)가 설치된 구간(P2)을 통행 할 때 제2 차량정보수집부(120-2)로부터 비콘(Beacon)신호 수신시 제2 차량정보수집부(120-2)에 상기 제1 차량정보를 제공하고 제2 차량정보수집부(120-2)로부터 상기 제1 차량정보, 위치정보 및 통행시간을 포함하는 제2 차량정보를 수신하여 저장한다. 또한, 제3 도로전광표시장치(100-3)가 설치된 구간(P3)을 통행 할 때 제3 차량정보수집부(120-3)로부터 비콘(Beacon)신호 수신시 제3 차량정보수집부(120-3)로부터 상기 제2 차량정보, 위치정보 및 통행시간을 포함하는 제3 차량정보를 수신하여 저장하는 것이 바람직하다. Also, as shown in FIGS. 3A and 3B, the on-vehicle terminal OBU for electronic toll collection (ETC) is configured to pass through a section P1 in which the first road display apparatus 100-1 is installed. 1 When a beacon signal is received from the vehicle information collection unit 120-1, a response signal for the beacon signal is transmitted, and then basic information of the vehicle is provided to the first vehicle information collection unit 120-1. Receives and stores the first vehicle information including the basic information, location information, and travel time from the vehicle information collecting unit 120-1. Subsequently, when the second road information display apparatus 100-2 passes through the section P2 where the beacon signal is received from the second vehicle information collecting unit 120-2, the second vehicle
즉, 본 발명에서는 도로전광표시장치들(100-1,100-2,100-3)이 설치된 구간을 P1 내지 P3 구간으로 한정하여 설명하고 있으나, 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)는 제n 도로전광표시장치를 통행할 때 제n 차량정보수집부에 제n-1 도로전광표시장치의 제n-1 차량정보수집부로부터 수신된 제n-1 차량정보를 제공한 후 상기 제n-1 차량정보, 위치정보 및 통행시간을 포함하는 제n 차량정보를 수신하여 저장하는 것이 바람직하다. That is, in the present invention, the section in which the road display devices 100-1, 100-2 and 100-3 are installed is limited to the P1 to P3 section, but the vehicle-mounted terminal OBU for electronic toll collection (ETC) is the nth. When passing through the road light display device, the n-th vehicle information collection unit is provided with the n-th vehicle information received from the n-th vehicle information collection unit of the n-1 road information display unit, and the n-th vehicle information is supplied. It is preferable to receive and store the n-th vehicle information including the vehicle information, the location information, and the travel time.
교통정보생성부(130)는, 차량정보수집부(120)에 의해 수집된 차량정보가 전달되면 상기 차량정보를 미리 정의된 매칭 테이블의 규칙에 따라 처리하여 1차 교통정보를 생성한다.When the vehicle information collected by the vehicle
즉, 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)로부터 수신된 제n-1 차량정보와 상기 제n-1 차량정보를 포함하는 제n 차량정보를 비교하여 상기 차량정보들이 생성된 지점 또는 구간별 통행량, 혼잡도, 차량 주행속도 및 통행시간 등의 1차 교통정보를 생성하게 된다.That is, the point at which the vehicle information is generated by comparing the n-1 vehicle information received from the vehicle-mounted terminal OBU for electronic toll collection (ETC) with the nth vehicle information including the n-1 vehicle information, or Primary traffic information such as traffic volume, congestion, vehicle speed and travel time for each section is generated.
여기서, 상기 매칭 테이블은, 도로 명칭 또는 지명 또는 진행방향 또는 기점대비 거리 표시 등을 인덱스로 추출한 후 소정 순서에 따라 문자정보로 1차 교통정보를 기록 및 저장하기 위한 통상적인 알고리즘이다. Here, the matching table is a conventional algorithm for recording and storing primary traffic information as text information according to a predetermined order after extracting a road name or place name, a direction of travel or a distance from a starting point as an index.
통신부(140)는, 차량정보수집부(120)에 수집된 차량정보를 유무선 데이터 통신망을 통해 외부의 교통정보센터(200)에 전송하고 이에 대응된 2차 교통정보를 전송받는다.The
여기서, 교통정보센터(200)는, 다수의 교통정보제공시스템 즉, 다수의 지능형 도로전광표시장치(100)의 차량정보수집부(120)에 의해 수집된 차량정보를 이용하여 도로명, 도로번호, 진행방향, 구간별 평균속도, 소통상황, 교통통제, 소요예상시간, 국도우회정보, 기점거리, 안내정보, 속보정보들을 포함하는 2차 교통정보를 생성하고 상기 2차 교통정보를 해당 도로전광표시장치(100)의 통신부(140)에 전송하여 디스플레이부(150)를 통해 디스플레이 되도록 하는 가공교통정보데이터베이스를 구축한 교통정보서버(미도시)를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the
디스플레이부(150)는, 교통정보생성부(130)의 1차 교통정보와 교통정보센터(200)의 2차 교통정보를 미리 정의된 표시 포맷을 바탕으로 LCD 또는 LED 모듈 표시장치에 디스플레이한다.The
전송상태관리부(160)는, 통신부(140)와 교통정보센터(200)의 데이터 전송상 오류로 인하여 잘못된 교통정보가 지속적으로 디스플레이부(150)를 통해 표시되지 않도록 하기 위해 통신부(140)와 교통정보센터(200)의 데이터 전송 상태를 감시하며, 데이터 전송 상태에서 오류 발생시 상기 1차 교통정보가 디스플레이 되도록 한다. Transmission
따라서 도로전광표시장치(100)는 단순히 교통정보센터(200)로부터 전송되는 데이터를 수동적으로 디스플레이하지 않고 차량정보수집부(120)에 의해 수집된 차량정보를 통해 교통정보생성부(130)로 하여금 1차 교통정보를 생성하도록 하고 이를 디스플레이부(150)를 통해 직접 디스플레이함으로써, 실시간으로 교통정보를 수집하고 수집한 정보를 능동적 또는 지능적으로 분배 처리할 수 있고 교통정보센 터(200)와의 통신상의 문제 발생시 상기 1차 교통정보를 표시함으로써 교통정보의 신뢰성을 확보할 수 있다. Accordingly, the
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자요금징수용 차량탑재단말기를 이용하여 교통정보를 수집하는 지능형 도로전광표시장치를 이용한 교통정보 제공방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be given of a traffic information providing method using an intelligent road light display device for collecting traffic information using an on-vehicle terminal for electronic toll collection according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자요금징수용 차량탑재단말기를 이용하여 교통정보를 수집하는 지능형 도로전광표시장치를 이용한 교통정보 제공방법을 나타낸 제어흐름도이다.4 is a control flowchart illustrating a traffic information providing method using an intelligent road light display device for collecting traffic information using an on-vehicle terminal for electronic toll collection according to a preferred embodiment of the present invention.
먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 도로 상의 일정 위치에 설치된 제n 도로전광표시장치의 제n 차량정보수집부로부터 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)가 탑재된 차량(10)의 차량정보를 수집하기 위한 비콘신호가 주기적으로 방사된다(S100).First, as shown in FIG. 4, a
예를 들면, 도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이, 도로 상의 일정 지점(P2)에 설치된 제2 도로전광표시장치(100-2)의 제2 차량정보수집부(120-2)로부터 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)가 탑재된 차량(10)의 차량정보를 수집하기 위한 비콘신호가 주기적으로 방사된다.For example, as illustrated in FIGS. 3A and 3B, the electronic fee is collected from the second vehicle information collecting unit 120-2 of the second road display apparatus 100-2 installed at a certain point P2 on the road. A beacon signal is periodically emitted to collect vehicle information of the
이후, 상기 제n 차량정보수집부에 상기 제n 도로전광표시장치가 설치된 도로 상을 운행중인 차량의 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)로부터 상기 제n 차량정보수집부의 비콘신호에 대응된 응답신호가 수신되면(S110), 상기 제n 차량정보수집부는 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)로부터 제n 차량정보를 전송 받는다(S120).Subsequently, the beacon signal of the n-th vehicle information collection unit is transmitted from the vehicle-mounted terminal OBU for an electronic toll collection (ETC) of a vehicle that is running on the road where the n-th road information display unit is installed. When the corresponding response signal is received (S110), the n-th vehicle information collecting unit receives the n-th vehicle information from the vehicle-mounted terminal OBU for electronic toll collection (ETC) (S120).
여기서, 상기 제n 차량정보는 예를 들면, 도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 제2 도로전광표시장치(100-2)가 설치된 지점(P2) 이전 지점(P1)에 설치된 상기 제1 도로전광표시장치(100-1)의 제1 차량정보수집부(120-1)로부터 수신된 제1 차량정보와 함께 위치정보 및 통행시간을 포함하는 제2 차량정보이다. For example, as shown in FIG. 3A and FIG. 3B, the n-th vehicle information may include the first vehicle P installed at a point P1 before the point P2 where the second road light display device 100-2 is installed. 1 The second vehicle information including the location information and the travel time together with the first vehicle information received from the first vehicle information collecting unit 120-1 of the road display apparatus 100-1.
이후, 상기 제n 교통정보생성부에 의해 상기 제n 차량정보를 토대로 1차 교통정보가 생성된다(S130). Thereafter, primary traffic information is generated by the n th traffic information generation unit based on the n th vehicle information (S130).
여기서, 상기 1차 교통정보는 예를 들면, 제2 도로전광표시장치(100-2)의 제2 교통정보생성부(130-2)에 의해 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)로부터 수신된 제1 차량정보와 상기 제1 차량정보를 포함하는 제2 차량정보가 비교되어 생성된 지점 또는 구간별 통행량, 혼잡도, 차량 주행속도 및 통행시간 등을 포함한다. Here, the primary traffic information may be, for example, an on-vehicle terminal (OBU) for electronic toll collection (ETC) by the second traffic information generation unit 130-2 of the second road display apparatus 100-2. The first vehicle information received from the second vehicle information including the first vehicle information is compared and includes a traffic volume, a congestion degree, a vehicle traveling speed, and a travel time for each point or section generated.
이후, 제n 디스플레이부에 의해 상기 1차 교통정보가 소정의 포맷에 의해 디스플레이된다(S140).Thereafter, the primary traffic information is displayed in a predetermined format by the nth display unit (S140).
즉, 제2 교통정보생성부(130-2)에 의해 생성된 1차 교통정보가 제2 디스플레이부(150-2)에 디스플레이된다. That is, the first traffic information generated by the second traffic information generation unit 130-2 is displayed on the second display unit 150-2.
상기 S130 단계 이후 또는 이와 동시에, 제n 통신부에 상기 제n 차량정보가 교통정보센터(200)에 전송된다(S150).After the step S130 or at the same time, the n-th vehicle information is transmitted to the
즉, 제2 통신부(140-2)로부터 상기 제2 차량정보가 유무선 통신망을 통해 교통정보센터(200)에 전송된다.That is, the second vehicle information is transmitted from the second communication unit 140-2 to the
이후 또는 이와 동시에, 제n 전송상태관리부에 의해 상기 제n 차량정보가 제n 통신부로부터 교통정보센터(200)에 정상적인 전송이 이뤄지는지 판단된다(S160).Thereafter, or at the same time, it is determined whether the nth vehicle information is normally transmitted from the nth communication unit to the
즉, 제2 전송상태관리부(160-2)에 의해 상기 제2 차량정보가 제2 통신부(140-2)로부터 교통정보센터(200)에 전송 지연이나 데이터 분실 없이 정상적으로 전송되는지 판단된다. That is, the second transmission state management unit 160-2 determines whether the second vehicle information is normally transmitted from the second communication unit 140-2 to the
상기 S160 단계의 판단결과, 정상적인 데이터 전송이 이뤄지지 않으면 제n 제어부는 상기 S140 단계로 진행하게 된다.As a result of the determination in step S160, if normal data transmission is not made, the n-th control unit proceeds to step S140.
즉, 제2 제어부(170)는 제2 전송상태관리부(160-2)의 판단결과 상기 제2 차량정보가 제2 통신부(140-2)로부터 교통정보센터(200)에 정상적으로 전송되지 않으면 제2 교통정보생성부(130-2)에 의해 생성된 1차 교통정보가 계속 제2 디스플레이부(150-2)에 디스플레이되게 한다.That is, the
한편, 상기 S160 단계의 판단결과, 정상적인 데이터 전송이 이루어지면, 교통정보센터(200)에 의해 상기 제n 차량정보를 토대로 2차 교통정보가 생성되고 다시 상기 2차 교통정보가 제n 통신부에 전송된다(S170). On the other hand, as a result of the determination in step S160, if normal data transmission is made, the secondary traffic information is generated by the
즉, 교통정보센터(200)는, 상기 제2 차량정보를 토대로 2차 교통정보를 생성한 후 다시 제2 통신부(140-2)에 전송하게 된다.That is, the
이후 또는 이와 동시에, 제n 전송상태관리부에 의해 상기 2차 교통정보가 교통정보센터(200)로부터 제n 통신부에 정상적인 전송이 이뤄지는지 판단된다(S180).Subsequently or at the same time, it is determined whether the second traffic information is normally transmitted from the
즉, 제2 전송상태관리부(160-2)에 의해 상기 2차 교통정보가 교통정보센터(200)로부터 제2 통신부(140-2)에 전송 지연이나 데이터 분실없이 정상적으로 전 송되는지 판단된다. That is, the second transmission state management unit 160-2 determines whether the secondary traffic information is normally transmitted from the
상기 S180 단계의 판단결과, 정상적인 데이터 전송이 이뤄지지 않으면 제n 제어부는 상기 S140 단계로 진행하게 된다.As a result of the determination in step S180, if normal data transmission is not made, the n th controller proceeds to step S140.
즉, 제2 제어부(170)는 제2 전송상태관리부(160-2)의 판단결과 상기 2차 교통정보가 교통정보센터(200)로부터 제2 통신부(140-2)에 정상적으로 전송되지 않으면 제2 교통정보생성부(130-2)에 의해 생성된 1차 교통정보가 계속 제2 디스플레이부(150-2)에 디스플레이되게 한다.That is, the
한편, 상기 S180 단계의 판단결과, 정상적인 데이터 전송이 이루어지면, 제n 디스플레이부에 의해 상기 2차 교통정보가 소정의 포맷에 의해 디스플레이된다(S190).On the other hand, if the normal data transmission is made as a result of the determination in step S180, the second traffic information is displayed by a predetermined format by the nth display unit (S190).
즉, 상기 2차 교통정보가 교통정보센터(200)로부터 제2 통신부(140-2)에 정상적으로 전송되면 상기 2차 교통정보가 제2 디스플레이부(150-2)에 디스플레이된다. That is, when the secondary traffic information is normally transmitted from the
여기서, 상기 2차 교통정보는, 다수의 지능형 도로전광표시장치의 차량정보수집부들에 의해 수집된 차량정보를 이용하여 도로명, 도로번호, 진행방향, 구간별 평균속도, 소통상황, 교통통제, 소요예상시간, 국도우회정보, 기점거리, 안내정보 및 속보정보 등을 포함한다. Here, the secondary traffic information, using the vehicle information collected by the vehicle information collecting units of a plurality of intelligent road light display device, road name, road number, direction, average speed for each section, traffic situation, traffic control, required It includes estimated time, national detour information, starting distance, guide information and breaking news information.
따라서 상술한 바에 따르면, 현재 차량에 많이 채용되고 있는 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)와 도로 곳곳에도 기존의 교통정보를 제공하는 도로전광표시장치를 이용하여 교통정보를 수집함으로써, 별도의 차량정보 수집장치와 통신망을 채용하지 않고 보다 저렴하게 교통정보를 제공할 수 있다.Therefore, according to the above, by collecting the traffic information by using the vehicle-mounted terminal (OBU) for electronic toll collection (ETC) that is currently employed in a lot of vehicles and the road light display device that provides existing traffic information throughout the road, Traffic information can be provided at a lower cost without employing a separate vehicle information collection device and communication network.
또한, 도로전광표시장치로 하여금 전자요금징수(ETC)용 차량탑재단말기(OBU)의 차량정보를 단거리무선전용통신시스템(DSRC)을 통하여 수집함으로써, 차량 번호의 인식을 통한 교통정보의 수집에 비해 데이터 처리 속도를 향상시킬 수 있다. In addition, the road display device collects vehicle information of an on-board terminal (ETC) for electronic toll collection (ETC) through a short-range wireless communication system (DSRC), compared to the collection of traffic information by vehicle number recognition. Speed up data processing.
또한, 상기 도로전광표시장치는 단순히 상기 교통정보센터로부터 전송되는 데이터를 수동적으로 디스플레이하지 않고 능동적 또는 지능적으로 직접 교통정보를 가공 및 제공함으로써, 상기 교통정보센터와의 통신상의 문제 발생시 잘못된 교통정보를 제공되는 것을 방지하여 신뢰성을 확보할 수 있다.In addition, the road light display device may process and provide traffic information directly or actively without actively displaying data transmitted from the traffic information center, thereby providing incorrect traffic information when a communication problem with the traffic information center occurs. Can be prevented to ensure reliability.
또한, 상기 도로전광표시장치는 GPS를 통해 현재 설치된 위치에 대한 위치정보를 부여받음으로써, 도로상에 설치된 다수개의 도로전광표시장치를 식별하기 위하여 각각 고유한 아이디를 부여하거나 해당 정보를 입력할 필요가 없어 상기 도로전광표시장치의 유지보수 또는 신규 설치 작업을 간편하게 할 수 있다.In addition, the road light display device is given location information on a currently installed location through GPS, so that each of the road light display devices installed on a road needs to be given a unique ID or input corresponding information. It is possible to simplify the maintenance or new installation of the road light display device.
상술한 본 발명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구 범위와 청구 범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다. In the above-described invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the invention. Therefore, the scope of the invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 전자요금징수용 차량탑재단말기로부터 수집된 차량정보를 도로전광표시장치를 통해 직접 수집 및 가공하여 1차 교통정보를 생성하고 이를 도로를 통행하는 차량에 제공함으로써, 능동형 또는 지능형 도로 전광표시장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, by directly collecting and processing the vehicle information collected from the vehicle-mounted terminal for electronic toll collection through the road light display device to generate the first traffic information and to provide it to the vehicle passing through the road It can provide an active or intelligent road light display device.
또한, 현재 차량에 많이 채용되고 있는 전자요금징수용 차량탑재단말기와 도로 곳곳에도 기존의 교통정보를 제공하는 도로전광표시장치를 이용하여 교통정보를 수집함으로써, 별도의 차량정보 수집장치와 통신망을 채용하지 않고 보다 저렴하게 교통정보를 제공할 수 있다.In addition, by using a vehicle mounting terminal for electronic toll collection terminal and a road light display device that provides existing traffic information throughout the road, a separate vehicle information collection device and communication network are adopted. It is possible to provide traffic information more inexpensively.
Claims (10)
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| KR1020060103278A KR100809872B1 (en) | 2006-10-24 | 2006-10-24 | Traffic information providing system using intelligence vehicle message service unit capable of collecting traffic information employing etc obu and method thoreof |
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