KR100809531B1 - 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 용접 변형에 의한 정도의 오차 문제를 정량화할 수 있고, 발생하는 면 외 변형에 대한 정량적인 평가 방법과 이 후의 공정에 미치는 영향을 측정할 수 있는 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템 및 방법에 관한 것이다.
판넬 라인, 용접 변형, 가상 조립 시뮬레이션, 유한요소 해석법
Description
도 1은 종래의 선박용 플로어와 판넬이 결합되는 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2는 종래의 론지와 슬릿을 측정하는 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 종래의 론지와 슬릿을 측정하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템의 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명은 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템 및 방법에 관한 것으 로, 특히 판넬 라인의 론지 용접 공정에 의해 발생된 면 외 변형을 산출하는 시스템 및 이로부터 생성된 정보에 유한요소 해석법을 적용하여 용접 변형에 의한 정도의 오차 문제를 정량화하는 방법에 관한 것이다.
유조선, 시추선, 여객선 등의 대형 선박은 선체를 구성하기 위한 플로어와 판넬의 결합체가 요구되며, 상기와 같은 플로어와 판넬은 각각에 형성된 슬릿과 론지가 끼움 결합됨에 의해 단일의 결합체로 형성된다. 이하에서는 대한민국 공개특허 제2006-0014956호에서 제시되어 있는 선박용 플로어와 판넬이 결합되는 구조를 상세히 살펴보기로 하자.
도 1은 종래의 선박용 플로어와 판넬이 결합되는 구조를 나타낸 사시도이다.도 1을 참조하면, 상기 판넬(1)은 그 상부에 "T" 형태의 론지(2)가 일 방향으로 배열되어 용접의 수행에 의해 결합되며, 상기 플로어(3)는 판넬(1)의 론지(2)가 배열된 간격에 대응하여 론지(2)와 결합되기 위한 대략 "Ω" 형태의 슬릿(4)이 형성된다.
즉, 상기 플로어(3)와 론지(2)의 결합은 플로어(3)의 슬릿(4)을 론지(2)의 일측에 구비한 후, 플로어(3)를 론지(2)의 길이 방향을 따라 일정한 거리로 이동하여 진행시키게 되면 슬릿(4)이 론지(2)에 끼움 결합되어 고정상태를 유지하게 되며, 상기 플로어(3)는 다수 개가 결합됨이 일반적이다.
여기서, 상기 판넬(1) 상에 론지(2)를 용접 결합할 때 또는 플로어(3) 상에 슬릿(4)을 형성할 때, 론지(2), 플로어(3)의 간격을 측정하기 위한 측정장치의 오차 및 작업자의 실수, 론지(2)를 용접할 때의 용접열에 의한 수축변형 등에 의한 결합 불가능 구간이 발생된다.
상기된 결합 불가능 구간은 론지(2)와 슬릿(4)의 간격 오차에 의해 론지(2)가 슬릿(4)의 일측으로 치우치는 현상을 의미하며, 상기와 같은 경우에는 슬릿(4)의 일측을 절단하여 론지(2)와 슬릿(4)의 결합이 가능하도록 재절단 과정을 수행하게 된다.
상기 도 1에서 살펴본 선박용 플로어와 판넬이 결합되는 구조에서 론지(2)와 슬릿(4)의 간격 오차를 측정하기 위한 시스템과 그 측정방법을 소개하면 각각 도 2 및 도 3과 같다.
도 2는 종래의 론지와 슬릿을 측정하는 시스템을 나타낸 블록도이다. 도 2를 참조하면, 종래의 론지와 슬릿의 측정 시스템은 측정장치(10), 1차 기록/저장장치인 휴대 정보 단말기(30)(이하, PDA), 2차 기록/저장장치인 컴퓨터 단말기(이하, 단말기)로 구성된다.
상기 측정장치(10)는 전술된 디지털 캘리퍼스와 같이 측정된 데이터 값이 전기적인 신호로 출력될 수 있는 장비이다.
상기 PDA(20)는 측정된 데이터를 수신받아 저장하는 메모리(21), 측정값을 환산하여 출력하는 출력장치(22)로 구성되며, 상기 출력장치(22)는 측정값을 측정자에게 인지시키기 위한 LCD(24)와, 측정시의 측정장치(10)의 자세, 특정 부품의 파손 등에 대한 측정오류가 발생될 때 이를 외부로 음향 표시하기 위한 부저(23)로 구성된다.
여기서, 상기 측정오류에 대한 표시는 부저(23)와 같은 음향 표시 이외에도 LCD의 특정 색상 발광 등의 영상표시도 가능하다.
상기 단말기(30)는 측정장치(10)에 의해 측정된 데이터, 또는 PDA(20)에 의해 1차 기록/저장된 데이터를 입력받아 이를 프로그램화하여 저장하는 데이터베이스(31)와, 여러 측정 데이터에 대하여 목적하는 연산을 수행하는 연산장치(32)와, 상기 데이터베이스(31) 및 연산장치(32)에 의해 연산된 결과치를 출력하는 모니터, 프린터 등의 출력장치(33)로 구성된다.
도 3은 종래의 론지와 슬릿을 측정하는 방법을 나타낸 순서도이다. 도 3을 참조하면, 종래의 론지와 슬릿을 측정하는 방법은 준비된 측정 시스템의 신뢰도를 확인하여 적용 가능한지의 여부를 판단하고,(S10) 다수 개의 론지(2)가 판넬(1) 상에서 설치될 간격 및 플로어(3)에 형성된 슬릿(4)간의 간격을 측정한다.(S20)
상기 과정의 수행 후 론지(2)를 판넬(1) 상에 설치하게 되는데, 여기서 상기 론지(2)는 용접에 의해 수축된 간격 등을 확인하기 위해 측정장치(10)를 이용하여 론지(2) 간의 간격을 측정하게 된다.(S30)
이때, 상기된 론지(2)의 결합 작업 전, 후의 측정은 측정장치(10)에 의해 수행되어 PDA(20) 또는 PDA(20), 단말기(30)로 동시에 입력되고, PDA(20)의 LCD(24)를 통해 측정치가 출력되어 확인된다.
상기와 같은 과정에 의해 각 론지(2), 슬릿(4) 간의 간격을 측정하게 되면, 측정된 데이터는 PDA(20) 또는 PDA(20), 단말기(30)를 통해 수집되고,(S40) 론지(2)의 결합작업 전, 후의 수축량이 단말기(30)의 연산장치(32)에 의해 산출되어(S50) 출력장치(33)를 통해 출력되며,(S60) 상기와 동시에 단말기(30)로 입력된 데이터는 저장되어 데이터베이스로 구축되는 것이다.(S70)
상기와 같이 선박의 생산 과정 중에 발생하는 용접 변형에 의한 정도의 오차 문제는, 용접 변형이 발생한 부분을 3차원 측정기를 이용하여 계측한 데이터를 통계적으로 분석하여 정량화하는 방법이 일반적으로 이용된다.
그러나, 상기 방법은 데이터의 축적량이 많아야 하고, 측정이 어려운 부분에는 적용이 불가능한 문제점이 있다.
또한, 선박 생산의 전 공정 중에 면 외 변형이 크게 나타나는 공정인 판넬 라인 공정은 공정의 흐름이나 측정 시간 및 인력의 부족 등에 의해 계측에 의한 정도 관리가 잘 이루어지지 않고 있다. 그리고, 발생하는 면 외 변형에 대한 정량적인 평가 방법 및 이후의 공정에 미치는 영향 등이 검토되지 않고 있는 실정이다. 상기 문제점을 해결하기 위해 무인 자동 계측 시스템을 통한 계측이 이루어져야 하지만, 면 외 변형에 대한 측정은 현재 기술적인 문제로 인하여 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 데이터의 축적량과 측정이 어려운 부분에의 적용 가능성에 관계없이 용접 변형에 의한 정도의 오차 문제를 정량화할 수 있고, 발생하는 면 외 변형에 대한 정량적인 평가 방법과 이후의 공정에 미치는 영향을 측정할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 각 토치별로 전류, 전압 및 속도를 측정하여 저장하는 론지 용접 측정 및 저장 장치; 각 토치의 면 외 변형을 측정하고, 측정한 데이터를 저장하는 면 외 변형 측정 및 저장 장치; 상기 론지 용접 측정 및 저장 장치와 상기 면 외 변형 측정 및 저장 장치에서 측정되어 저장된 결과를 서로 조합하여 유한요소 해석을 수행하기 위해 필요한 등가의 하중을 계산하여 저장하는 등가 하중 데이터베이스; 판넬 라인의 유한요소망 생성을 위한 형상정보를 저장하는 형상정보 저장장치;상기 형상정보 저장장치로부터 형상정보를 추출하고, 상기 등가 하중 데이터베이스로부터 용접순서, 합판정보 및 론지정보를 추출하여 유한요소망을 생성하는 유한요소망 생성장치; 상기 유한요소망 생성장치에서 생성된 유한요소망을 이용하여 유한요소 해석을 위한 입력파일을 생성하는 유한요소 해석 입력파일 생성장치; 상기 유한요소 해석 입력파일 생성장치에서 생성된 입력파일을 분석하여 유한요소 해석을 수행하고, 면 외 변형 데이터를 추출하는 유한요소 해석결과 산출장치; 상기 유한요소 해석결과 산출장치에서 산출된 론지 용접 공정 해석결과로부터 조립될 두 판넬의 오차량을 계산하여 비용함수, 정도품질 비용지수 및 면 외 변형정보를 얻는 가상 조립 시뮬레이션 장치; 및 상기 가상 조립 시뮬레이션 장치에서 얻은 비용함수, 정도품질 비용지수 및 면 외 변형정보로부터 수정 및 재작업에 소요될 비용을 산출하는 시뮬레이션 결과 산출장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템을 제시한다.
또한, 본 발명은 각 토치별로 전류, 전압 및 속도를 측정하여 저장하는 제1단계; 각 토치의 면 외 변형을 측정하고, 측정된 데이터를 저장하는 제2단계; 상기 측정되어 저장된 데이터를 서로 조합하여 유한요소 해석을 수행하기 위해 필요한 등가의 하중을 계산하여 저장하는 제3단계; 판넬 라인의 유한요소망 생성을 위한 형상정보를 저장하는 제4단계; 형상정보, 용접순서, 합판정보 및 론지정보를 추출하여 유한요소망을 생성하는 제5단계; 상기 생성된 유한요소망을 이용하여 유한요소 해석을 위한 입력파일을 생성하는 제6단계; 상기 생성된 입력파일을 분석하여 유한요소 해석을 수행하고, 면 외 변형 데이터를 추출하는 제7단계; 론지 용접 공정 해석결과로부터 조립될 두 판넬의 오차량을 계산하여 비용함수, 정도품질 비용지수 및 면 외 변형정보를 얻는 제8단계; 및 상기 비용함수, 정도 품질 비용지수 및 면 외 변형정보로부터 수정 및 재작업에 소요될 비용을 산출하는 제9단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 방법을 제시한다.
이하, 본 발명을 도면을 통하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템의 개념도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템은 선박의 생산 과정 중 판넬 라인의 론지 용접 공정에 의해 발생한 면 외 변형 데이터를 산출하여 가상의 조립 시뮬레이션을 통하여 그 오차량을 산출하고, 그에 따른 비용을 산출하는 장치인데, 크게 자동 변형 해석 시뮬레이션 모듈과 가상 조립 시뮬레이션 모듈로 구성되어 있다. 상기 2가지의 모듈은 각각 론지 용접 공정에 대하여 자동 변형 해석 시뮬레이션이 가능한 모듈과 가상 조립 시뮬레이션이 가능한 모듈이다.
상기 자동 변형 해석 시뮬레이션 모듈은 론지 용접 조건의 계측 및 계측된 데이터의 입력, 유한요소망 생성, 입력 파일 작성 등의 일련의 과정이 자동으로 수행되는 모듈로써, 론지 용접 측정 및 저장 장치(100), 면 외 변형 측정 및 저장 장치(110), 등가 하중 데이터베이스(120), 형상정보 저장장치(130), 유한요소망 생성장치(140), 유한요소 해석 입력파일 생성장치(150) 및 유한요소 해석결과 산출장치(160)를 포함한다.
상기 가상 조립 시뮬레이션 모듈은 상기 자동 변형 해석 시뮬레이션 모듈을 통하여 생성된 결과를 이용하여 두 판넬의 조립시 발생이 가능한 오차들에 대하여 계산을 수행하고, 비용의 함수로 환산하여 값을 산출하는 모듈로써, 가상 조립 시뮬레이션 장치(170) 및 시뮬레이션 결과 산출장치(180)를 포함한다.
도 5는 본 발명에 따른 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템을 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템은 론지 용접 측정 및 저장 장치(200), 면 외 변형 측정 및 저장 장치(210), 등가 하중 데이터베이스(220), 형상정보 저장장치(230), 유한요소망 생성장치(240), 유한요소 해석 입력파일 생성장치(250), 유한요소 해석결과 산출장치(260), 가상 조립 시뮬레이션 장치(270) 및 시뮬레이션 결과 산출장치(280)를 포함하는데, 상기 각각의 장치들은 실제로 생산되는 시점에서 동시에 작동된다.
상기 론지 용접 측정 및 저장 장치(200)는 각 토치별로 론지 용접 조건에 해당하는 전류, 전압 및 속도를 측정하여 저장한다. 상기 론지 용접 측정 및 저장 장치(200)가 전류, 전압 및 속도를 측정하는 방식은 용접을 시작하여 일정한 시간이 지난 후, 수 회 측정하여 평균을 산출하는 방식을 취한다.
상기 면 외 변형 측정 및 저장 장치(210)는 3차원 계측기를 이용하여 각 토치의 면 외 변형을 측정하고, 측정한 데이터를 저장한다.
상기 등가 하중 데이터베이스(220)는 상기 론지 용접 측정 및 저장 장치(200)와 상기 면 외 변형 측정 및 저장 장치(210)에서 측정되어 저장된 결과를 서로 조합하여 유한요소 해석을 수행하기 위해 필요한 등가의 하중을 계산하여 저장한다. 여기서, 등가 하중은 용접에 의한 변형 현상을 등가의 수축력으로 표현하는 하중값인데, 계산된 등가 하중은 론지 용접 조건과 면 외 변형 데이터와 함께 상기 등가 하중 데이터베이스에 저장되어 다음의 다른 해석 수행시에도 사용될 수 있다.
상기 형상정보 저장장치(230)는 CAD와 같은 기하학적 모델을 갖는 장치로서, 판넬 라인의 유한요소망 생성을 위한 형상정보를 저장한다.
상기 유한요소망 생성장치(240)는 상기 형상정보 저장장치(230)로부터 형상정보를 추출하고, 상기 등가 하중 데이터베이스로부터 용접순서, 합판정보 및 론지정보를 추출하여 유한요소망을 생성한다. 이는 도면정보만으로 유한요소 해석에 적합한 망을 생성하는 작업으로, 각각의 물성정보 및 경계조건들을 자동으로 생성한다.
상기 유한요소 해석 입력파일 생성장치(250)는 상기 유한요소망 생성장치(240)에서 생성된 유한요소망을 이용하여 유한요소 해석을 위한 입력파일을 생성한다. 이때, 데이터 파일은 저장하지 않고, 파일 서버에 백업한다.
상기 유한요소 해석결과 산출장치(260)는 내부에 반 자동 프로세서가 구축되 어 있어 상기 유한요소 해석 입력파일 생성장치(250)에서 생성된 입력파일을 분석하여 유한요소 해석을 수행하고, 유한요소 해석결과 즉, 면 외 변형 데이터를 추출한다. 상기 면 외 변형 데이터는 중립 파일 포맷으로 추출되어 가상 조립 시뮬레이션을 위해 사용된다.
상기 가상 조립 시뮬레이션 장치(270)는 상기 유한요소 해석결과 산출장치(260)에서 산출된 론지 용접 공정 해석결과로부터 조립될 두 판넬의 오차량을 계산하여 비용함수, 정도품질 비용지수 및 면 외 변형정보를 얻는다. 이때, 상기 가상 조립 시뮬레이션 장치(270)는 정해진 가상 조립 시뮬레이션 대상 블록에 상기 유한요소 해석결과 산출장치(260)에 저장된 론지 용접 공정 해석결과를 불러와서 시뮬레이션한다. 상기 가상 조립 시뮬레이션(270)은 별도의 시뮬레이터로 수행되고, 이를 통하여 공정의 공정능력 및 후 공정에 미치는 영향 등을 평가할 수 있게 된다.
상기 시뮬레이션 결과 산출장치(280)는 상기 가상 조립 시뮬레이션 장치(270)에서 얻은 비용함수, 정도품질 비용지수 및 면 외 변형정보로부터 수정 및 재작업에 소요될 비용을 산출한다.
도 6은 본 발명에 따른 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석을 위한 가상 조립 시뮬레이션 수행 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석을 위한 가상 조립 시뮬레이션 수행 방법은 다음과 같은 과정을 갖는다.
먼저, 론지 용접 측정 및 저장 장치가 각 토치별로 전류, 전압 및 속도를 측 정하여 저장한다(S100).
이후, 면 외 변형 측정 및 저장 장치가 각 토치의 면 외 변형을 측정하여 측정한 데이터를 저장한다(S110).
이후, 상기 론지 용접 측정 및 저장 장치와 상기 면 외 변형 측정 및 저장 장치가 측정하여 저장한 결과를 서로 조합하여 유한요소 해석을 수행하기 위해 필요한 등가의 하중을 계산하여 저장한다(S120).
이후, 형상정보 저장장치가 판넬 라인의 유한요소망 생성을 위한 형상정보를 저장한다(S130).
이후, 유한요소망 생성장치가 상기 형상정보 저장장치로부터 형상정보를 추출하고, 상기 등가 하중 데이터베이스로부터 용접순서, 합판정보 및 론지정보를 추출하여 유한요소망을 생성한다(S140).
이후, 유한요소 해석 입력파일 생성장치가 상기 유한요소망 생성장치에서 생성된 유한요소망을 이용하여 유한요소 해석을 위한 입력파일을 생성한다(S150).
이후, 유한요소 해석결과 산출장치가 상기 유한요소 해석 입력파일 생성장치에서 생성된 입력파일을 분석하여 유한요소 해석을 수행하고, 면 외 변형 데이터를 추출한다(S160).
이후, 가상 조립 시뮬레이션 장치가 상기 유한요소 해석결과 산출장치에서 산출된 론지 용접 공정 해석결과로부터 조립될 두 판넬의 오차량을 계산하여 비용함수, 정도품질 비용지수 및 면 외 변형정보를 얻는다(S170).
이후, 시뮬레이션 산출장치가 상기 가상 조립 시뮬레이션 장치에서 얻은 비 용함수, 정도품질 비용지수 및 면 외 변형정보로부터 수정 및 재작업에 소요될 비용을 산출한다(S180).
상기 살펴본 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템 및 방법은 판넬 라인뿐만 아니라, 계측이 어려운 각 공정에 대한 가상 시뮬레이션 시스템 구성이 가능하여 PE(Pre-Erection) 및 탑재 가상 조립 시뮬레이션 등에 적용할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같은 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
본 발명의 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템 및 방법은, 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 데이터의 축적량과 측정이 어려운 부분에의 적용 가능성에 관계없이 용접 변형에 의한 정도의 오차 문제를 정량화할 수 있다.
둘째, 판넬 라인 공정에서 계측에 의한 정도 관리를 할 수 있다.
셋째, 발생하는 면 외 변형에 대한 정량적인 평가 방법과 이후의 공정에 미치는 영향을 측정할 수 있다.
Claims (7)
- 각 토치별로 전류, 전압 및 속도를 측정하여 저장하는 론지 용접 측정 및 저장 장치;각 토치의 면 외 변형을 측정하고, 측정한 데이터를 저장하는 면 외 변형 측정 및 저장 장치;상기 론지 용접 측정 및 저장 장치와 상기 면 외 변형 측정 및 저장 장치에서 측정되어 저장된 결과를 서로 조합하여 유한요소 해석을 수행하기 위해 필요한 등가의 하중을 계산하여 저장하는 등가 하중 데이터베이스;판넬 라인의 유한요소망 생성을 위한 형상정보를 저장하는 형상정보 저장장치;상기 형상정보 저장장치로부터 형상정보를 추출하고, 상기 등가 하중 데이터베이스로부터 용접순서, 합판정보 및 론지정보를 추출하여 유한요소망을 생성하는 유한요소망 생성장치;상기 유한요소망 생성장치에서 생성된 유한요소망을 이용하여 유한요소 해석을 위한 입력파일을 생성하는 유한요소 해석 입력파일 생성장치;상기 유한요소 해석 입력파일 생성장치에서 생성된 입력파일을 분석하여 유한요소 해석을 수행하고, 면 외 변형 데이터를 추출하는 유한요소 해석결과 산출장치;상기 유한요소 해석결과 산출장치에서 산출된 론지 용접 공정 해석결과로부 터 조립될 두 판넬의 오차량을 계산하여 비용함수, 정도품질 비용지수 및 면 외 변형정보를 얻는 가상 조립 시뮬레이션 장치; 및상기 가상 조립 시뮬레이션 장치에서 얻은 비용함수, 정도품질 비용지수 및 면 외 변형정보로부터 수정 및 재작업에 소요될 비용을 산출하는 시뮬레이션 결과 산출장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 론지 용접 측정 및 저장 장치가 각 토치의 전류, 전압 및 속도를 측정하는 방식은 용접을 시작하여 일정한 시간이 지난 후, 수 회 측정하여 평균을 산출하는 것을 특징으로 하는 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 면 외 변형 측정 및 저장 장치가 3차원 계측기를 이용하여 각 토치의 면 외 변형을 측정하는 것을 특징으로 하는 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 유한요소망은 물성정보 및 경계조건인 것을 특징으로 하는 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 유한요소 해석결과 산출장치는 내부에 반 자동 프로세서가 구축된 것을 특징으로 하는 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 면 외 변형 데이터는 중립 파일 포맷으로 추출되는 것을 특징으로 하는 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석 시스템.
- 각 토치별로 전류, 전압 및 속도를 측정하여 저장하는 제1단계;각 토치의 면 외 변형을 측정하고, 측정된 데이터를 저장하는 제2단계;상기 측정되어 저장된 데이터를 서로 조합하여 유한요소 해석을 수행하기 위해 필요한 등가의 하중을 계산하여 저장하는 제3단계;판넬 라인의 유한요소망 생성을 위한 형상정보를 저장하는 제4단계;형상정보, 용접순서, 합판정보 및 론지정보를 추출하여 유한요소망을 생성하는 제5단계;상기 생성된 유한요소망을 이용하여 유한요소 해석을 위한 입력파일을 생성하는 제6단계;상기 생성된 입력파일을 분석하여 유한요소 해석을 수행하고, 면 외 변형 데 이터를 추출하는 제7단계;론지 용접 공정 해석결과로부터 조립될 두 판넬의 오차량을 계산하여 비용함수, 정도품질 비용지수 및 면 외 변형정보를 얻는 제8단계; 및상기 비용함수, 정도 품질 비용지수 및 면 외 변형정보로부터 수정 및 재작업에 소요될 비용을 산출하는 제9단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판넬 라인의 실시간 용접 변형 해석방법.
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