KR100806775B1 - Uncoiler of single type - Google Patents

Uncoiler of single type Download PDF

Info

Publication number
KR100806775B1
KR100806775B1 KR1020060120773A KR20060120773A KR100806775B1 KR 100806775 B1 KR100806775 B1 KR 100806775B1 KR 1020060120773 A KR1020060120773 A KR 1020060120773A KR 20060120773 A KR20060120773 A KR 20060120773A KR 100806775 B1 KR100806775 B1 KR 100806775B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving
plate
support
iron plate
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020060120773A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
안응순
Original Assignee
주식회사 디엠씨테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디엠씨테크 filed Critical 주식회사 디엠씨테크
Priority to KR1020060120773A priority Critical patent/KR100806775B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100806775B1 publication Critical patent/KR100806775B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/16—Unwinding or uncoiling
    • B21C47/22—Unwinding coils without reels or drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

A single type uncoiler is provided to automate exchange of a strip coil supplied to the tube-making process. A single type uncoiler(100) comprises: a frame(10); a holding unit(30) including a rotary pipe rotatably installed on the frame, a supporting plate installed on the rotary pipe to support a side face of a strip coil(1), at least two holding members slidingly installed on the supporting plate, and a sliding part for allowing the holding members to slide on the supporting plate according to inner diameter of the strip coil to hold the strip coil; and a moving unit(50) including a moving plate(51), a pair of supporting rollers(52) for rotatably supporting the strip coil, and moving cylinders(53,54) for moving the pair of supporting rollers to mount the strip coil on the holding members.

Description

싱글타입 언코일러{Uncoiler of single type}Uncoiler of single type

도 1과 도 2는 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 싱글타입 언코일러를 나타낸 정면도. 1 and 2 are respectively a front view showing a single type uncoiler according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 1의 싱글타입 언코일러의 프레임과 파지 유니트를 나타낸 측면도. 3 is a side view showing the frame and the gripping unit of the single type uncoiler of FIG.

도 4는 도 1의 싱글타입 언코일러의 프레임과 파지 유니트를 나타낸 정면도.4 is a front view showing the frame and the gripping unit of the single type uncoiler of FIG.

도 5는 도 4의 Ⅳ-Ⅳ' 단면도.5 is a cross-sectional view taken along line IV-IV 'of FIG. 4.

도 6은 도 1의 싱글타입 언코일러의 지지판과 파지부재의 결합 상태를 보여주는 평면도.Figure 6 is a plan view showing a coupling state of the holding plate and the holding member of the single type uncoiler of Figure 1;

도 7은 도 1의 싱글타입 언코일러의 제1 경사부와 제2 경사부의 결합 상태를 보여주는 평면도.7 is a plan view illustrating a coupling state of a first inclined portion and a second inclined portion of the single type uncoiler of FIG. 1.

도 8은 도 1의 싱글타입 언코일러의 파지 유니트와 이동 유니트를 나타낸 평면도. 8 is a plan view illustrating a holding unit and a moving unit of the single type uncoiler of FIG.

도 9는 도 1의 싱글타입 언코일러의 지지대를 나타낸 정면도. 9 is a front view showing the support of the single type uncoiler of FIG.

도 10은 도 1의 싱글타입 언코일러의 가이드 로울러를 나타낸 정면도. 10 is a front view of the guide roller of the single type uncoiler of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 프레임 20 : 핀치 롤러10 frame 20 pinch roller

30 : 파지 유니트 50 : 이동 유니트30: holding unit 50: moving unit

70 : 가이드 유니트 100 : 싱글타입 언코일러70: guide unit 100: single type uncoiler

본 발명은 싱글타입 언코일러에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 제관 공정에 공급되는 철판코일의 교체를 자동화할 수 있는 언코일러에 관한 것이다. The present invention relates to a single type uncoiler, and more particularly to an uncoiler capable of automating the replacement of the sheet steel coil supplied to the steel making process.

일반적으로, 금속 파이프를 제조하기 위해서는 철판띠가 롤 형태로 권취된 철판코일을 언코일러(uncoiler)에 설치한 후, 언코일러를 회전시켜 철판띠를 제관 공정으로 공급한다. 언코일러로부터 공급된 철판띠는 루퍼를 경유하여 조관기(pipe mill)로 이송된다. In general, in order to manufacture a metal pipe, after the iron plate coil is wound in a roll form, the iron plate coil is installed in an uncoiler, and the uncoiler is rotated to supply the iron plate strip to a steelmaking process. The strip of iron supplied from the uncoiler is transferred to a pipe mill via a looper.

언코일러는 프레임과, 프레임에 회전 가능하게 설치된 파지 유니트를 구비한다. 파지 유니트는 철판코일의 중앙에 형성된 중공부에 삽입되어 철판코일을 파지한다. 언코일러는 상기 중공부에 파지 유니트가 삽입되도록 한 후, 철판 코일을 회전시키면서 철판띠를 제관공정으로 공급한다. The uncoiler includes a frame and a gripping unit rotatably installed on the frame. The gripping unit is inserted into the hollow portion formed in the center of the iron plate coil to hold the iron plate coil. The uncoiler allows the gripping unit to be inserted into the hollow portion, and then supplies the iron strip to the tube manufacturing process while rotating the iron coil.

철판코일의 중공부에 파지 유니트를 설치하기 위해서는 통상적으로 크레인이 사용된다. 작업장의 천정에 설치된 크레인은 철판코일을 파지한 후, 파지 유니트로 이동시킨다. 이 때, 크레인을 이용하여 파지 유니트가 철판코일의 중공부에 설치되도록 하기 위해서는 작업자가 상기 중공부를 파지 유니트에 맞춰 삽입하는 과정이 필요하다는 문제점이 있다. In order to install a holding unit in the hollow part of a steel plate coil, a crane is used normally. The crane installed on the ceiling of the workshop grasps the sheet steel coil and moves it to the gripping unit. At this time, in order for the gripping unit to be installed in the hollow portion of the iron plate coil by using a crane, there is a problem that a worker needs to insert the hollow portion according to the gripping unit.

본 발명인 싱글타입 언코일러는 상기 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 철판코일의 교체를 자동화할 수 있는 언코일러를 제공하는 데 그 목적이 있다. The inventors of the present invention have been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an uncoiler capable of automating the replacement of an iron plate coil.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 싱글타입 언코일러는, 프레임; 및 프레임에 회전 가능하게 설치된 회전관과, 회전관에 설치되어 철판코일의 측면을 지지하는 지지판과, 지지판에 슬라이딩 가능하도록 설치된 적어도 두 개 이상의 파지 부재와, 철판 코일의 내경에 따라 파지 부재가 지지판에서 슬라이딩되게 하여 철판코일을 파지하도록 하는 슬라이딩부를 포함하는 파지 유니트; 및 철판코일을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지 로울러와, 철판코일이 파지 부재에 장착되도록 한 쌍의 지지 로울러를 이동시키는 이동 실린더를 포함하는 이동 유니트;를 구비한다. Single type uncoiler according to a preferred embodiment of the present invention to achieve the above object, the frame; And a rotating tube rotatably mounted to the frame, a supporting plate installed on the rotating tube to support the side of the iron plate coil, at least two gripping members provided to be slidable to the supporting plate, and a holding member according to the inner diameter of the iron plate coil. A gripping unit including a sliding part configured to slide at the gripping iron plate coil; And a moving unit including a pair of support rollers rotatably supporting the iron plate coils, and a moving cylinder for moving the pair of support rollers so that the iron plate coils are mounted to the gripping member.

바람직하게, 파지 부재의 내주면에는 제1 경사부가 형성되고, 슬라이딩부는, 프레임에 설치된 파지용 실린더; 회전관의 내부에 설치되고, 파지용 실린더의 신축에 따라 왕복 이동을 하는 이동봉; 회전관의 선단 외주면에 설치되어 이동봉의 왕복 이동에 따라 슬라이딩하고, 그 외주면에는 제1 경사부와 대응되는 부분에 제2 경사부가 형성된 슬라이딩 부재;를 구비하여, 슬라이딩 부재가 슬라이딩하면 제2 경사부가 제1 경사부에 대하여 슬라이딩하여 파지 부재가 회전판에서 슬라이딩하게 된다. Preferably, a first inclined portion is formed on an inner circumferential surface of the gripping member, and the sliding portion includes: a gripping cylinder provided on the frame; A moving rod installed inside the rotary tube and reciprocating according to expansion and contraction of the gripping cylinder; It is provided on the outer peripheral surface of the front end of the rotary tube and slides in accordance with the reciprocating movement of the moving rod, the outer peripheral surface is provided with a sliding member formed with a second inclined portion in a portion corresponding to the first inclined portion; The gripping member slides on the rotating plate by sliding with respect to the first inclined portion.

여기에서, 싱글타입 언코일러는, 이동 유니트에 의하여 이동되고, 철판코일 의 철판띠가 제관공정으로 이동되도록 하는 가이드 유니트를 더 구비하고, 가이드 유니트는, 철판띠가 유입되는 유입구가 형성된 지지대; 유입구 상부의 지지대에 회동가능하게 설치되고, 그 선단에는 가이드 로울러가 설치된 상부 가이드 아암; 및 유입구 하부의 지지대에 회동가능하게 설치된 하부 가이드 아암;을 구비하는 것이 바람직하다. The single type uncoiler may further include a guide unit which is moved by the moving unit and moves the iron plate strip of the iron plate coil to the tube manufacturing process, and the guide unit includes: a support having an inlet through which the plate plate is introduced; An upper guide arm rotatably installed at a support above the inlet, the tip of which is provided with a guide roller; And a lower guide arm rotatably installed on a support below the inlet port.

바람직하게, 싱글타입 언코일러는, 상부 가이드 아암의 하면에 회동 가능하게 설치된 보조 가이드 아암; 및 상부 가이드 아암에 설치되고, 신장과 수축에 의해 보조 가이드 아암을 회동시키는 보조 실린더;를 구비한다. Preferably, the single type uncoiler, the auxiliary guide arm rotatably installed on the lower surface of the upper guide arm; And an auxiliary cylinder installed on the upper guide arm and rotating the auxiliary guide arm by extension and contraction.

바람직하게, 이동 실린더는, 이동 평판을 수평으로 이동시키는 수평이동 실린더와, 한 쌍의 지지 로울러를 승강시키는 승강 실린더를 구비하고, 이동 유니트와 가이드 유니트는 이동 평판에 설치되고, 이동 평판은 그 하부에 설치된 레일과 수평이동 실린더에 의하여 이동될 수 있다. Preferably, the moving cylinder includes a horizontal moving cylinder for moving the moving plate horizontally, and a lifting cylinder for lifting a pair of support rollers, the moving unit and the guide unit are installed on the moving plate, and the moving plate is lowered therefrom. It can be moved by a rail and a horizontal cylinder installed in the.

더욱 바람직하게, 싱글타입 언코일러는 한 쌍의 지지 로울러를 회전시키는 구동 모터를 더 구비한다. More preferably, the single type uncoiler further comprises a drive motor for rotating the pair of support rollers.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명 의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1과 도 2는 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 싱글타입 언코일러를 나타낸 정면도이고, 도 3은 싱글타입 언코일러의 프레임과 파지 유니트를 나타낸 측면도이며, 도 4는 프레임과 파지 유니트를 나타낸 정면도이다. 1 and 2 are respectively a front view showing a single type uncoiler according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view showing a frame and a gripping unit of the single type uncoiler, and FIG. 4 shows a frame and a gripping unit. Front view.

도면을 참조하면, 싱글타입 언코일러(100)는 프레임(10)과, 프레임(10)에 회전 가능하게 설치된 파지 유니트(30)와, 철판코일(1)을 파지 유니트(30)에 설치하기 위하여 이동시키는 이동 유니트(50)를 구비한다. Referring to the drawings, the single type uncoiler 100 has a frame 10, a gripping unit 30 rotatably installed on the frame 10, and a steel plate coil 1 for installing the gripping unit 30. A moving unit 50 for moving is provided.

프레임(10)은 파지 유니트(30)를 회전 가능하게 지지한다. 바람직하게, 프레임(10)은 파지 유니트(30)의 회전관(31)을 고정시키는 브레이크(12)를 구비한다. 브레이크(12)는 볼트를 이용하여 브레이크판(12a) 사이의 간격을 조절함으로써 디스크(32)를 고정하여 회전관(31)이 회전되지 않도록 한다.The frame 10 rotatably supports the gripping unit 30. Preferably, the frame 10 has a brake 12 for fixing the rotary tube 31 of the gripping unit 30. The brake 12 fixes the disk 32 by adjusting the gap between the brake plates 12a using bolts so that the rotary tube 31 does not rotate.

또한, 프레임(10)에는 조절용 실린더(14)가 구비될 수 있다. 조절용 실린더(14)는 프레임(10)을 이동시킴으로써 파지 부재(33)가 핀치 롤러(20)에 대응되는 위치에 오도록 한다. 즉, 조절용 실린더(14)는 프레임(14)을 이동시킴으로써 파지 부재(33)에 설치된 철판코일(1)의 철판띠가 원활하게 핀치 롤러(20)로 이동되도록 한다. In addition, the frame 10 may be provided with an adjusting cylinder 14. The adjusting cylinder 14 moves the frame 10 so that the gripping member 33 is in a position corresponding to the pinch roller 20. That is, the adjustment cylinder 14 allows the iron plate strip of the iron plate coil 1 installed in the holding member 33 to be smoothly moved to the pinch roller 20 by moving the frame 14.

파지 유니트(30)는 회전관(31)과, 회전관(31)에 설치된 지지판(34)과, 지지판(34)에 슬라이딩 가능하게 설치된 파지 부재(33)와, 파지 부재(33)가 지지판(34) 에서 슬라이딩 되도록 하는 슬라이딩부(35)를 포함한다. The holding unit 30 includes a rotating tube 31, a supporting plate 34 provided on the rotating tube 31, a holding member 33 slidably mounted on the supporting plate 34, and a holding member 33 supporting plate ( And a sliding part 35 for sliding in 34.

회전관(31)은 프레임(10)에 회전 가능하게 설치된다. 회전관(31)과 프레임(10) 사이에는 베어링(15)이 설치되어 회전관(31)이 회전 가능하도록 한다. 회전관(31)의 내부에는 그 길이 방향을 따라 중공이 형성되고, 상기 중공에는 이동봉(35a)이 설치된다.The rotary tube 31 is rotatably installed in the frame 10. A bearing 15 is installed between the rotary tube 31 and the frame 10 to allow the rotary tube 31 to rotate. A hollow is formed in the inside of the rotary tube 31 along the longitudinal direction, and the hollow is provided with a moving rod 35a.

회전관(31)에는 지지판(34)과 디스크(32)가 설치된다. 디스크(32)는 브레이크(12)와 함께 회전관(31)의 회전을 고정시키는데 사용된다. The rotary tube 31 is provided with a support plate 34 and a disk 32. The disc 32 is used together with the brake 12 to fix the rotation of the rotary tube 31.

지지판(34)은 철판코일(1)의 측면을 지지한다. 지지판(34)에는 슬라이딩홈(34a)이 형성된다. 슬라이딩홈(34a)에는 파지 부재(33)가 슬라이딩 가능하게 설치된다. 다시 말해, 도 5 및 도 6에 나타난 바와 같이, 슬라이딩홈(34a)은 계단턱 형상으로 형성되고, 계단턱에는 결합편(33a)과 파지부재(33)가 체결볼트(33b)에 의하여 결합되도록 설치된다. The support plate 34 supports the side of the iron plate coil 1. A sliding groove 34a is formed in the support plate 34. The gripping member 33 is slidably installed in the sliding groove 34a. In other words, as shown in FIGS. 5 and 6, the sliding groove 34a is formed in a stepped jaw shape, and the coupling piece 33a and the gripping member 33 are coupled to the stepped jaw by the fastening bolt 33b. Is installed.

파지 부재(33)는 철판 코일(1)을 파지한다. 파지 부재(33)는 적어도 두 개 이상이 지지판(34)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 파지 부재(33)의 내주면에는 제1 경사부(33c)가 형성된다. 도 7에 나타난 바와 같이, 제1 경사부(33c)는 슬라이딩 부재(35b)의 제2 경사부(35c)가 삽입되어 슬라이딩될 수 있도록 형성된다. 즉, 도 3에 나타난 바와 같이, 슬라이딩 부재(35b)가 후진하면 제2 경사부(35c)가 제1 경사부(33c)에 대하여 슬라이딩하게 됨으로써 파지 부재(33)가 슬라이딩홈(34a)에서 슬라이딩하게 되어 파지부재(33) 사이의 간격이 커지게 된다. The holding member 33 grips the iron plate coil 1. At least two holding members 33 are slidably mounted to the support plate 34. The first inclined portion 33c is formed on the inner circumferential surface of the gripping member 33. As shown in FIG. 7, the first inclined portion 33c is formed to allow the second inclined portion 35c of the sliding member 35b to be inserted and slide. That is, as shown in FIG. 3, when the sliding member 35b moves backward, the second inclined portion 35c slides with respect to the first inclined portion 33c, so that the holding member 33 slides in the sliding groove 34a. The gap between the holding members 33 is increased.

슬라이딩부(35)는 회전관(31)의 중공에 설치된 이동봉(35a)과, 이동봉(35a) 을 왕복이동시키는 파지용 실린더(35d)와, 이동봉(35a)의 왕복이동에 따라 슬라이딩되는 슬라이딩 부재(35b)를 구비한다.The sliding part 35 includes a movable rod 35a installed in the hollow of the rotary tube 31, a holding cylinder 35d for reciprocating the movable rod 35a, and a sliding member slid along the reciprocating movement of the movable rod 35a. 35b is provided.

이동봉(35a)은 파지용 실린더(35d)에 의하여 회전관(31)의 중공에서 왕복 이동되면서 슬라이딩 부재(35b)를 전,후진시킨다. 도 3에서 중심선(3)을 기준으로 하부는 이동봉(35a)이 전진하여 파지부재(33) 사이의 간격이 작아진 것을 나타내고, 중심선(3)을 기준으로 상부는 이동봉(35a)이 후진하여 파지부재(33) 사이의 간격이 커진 것을 나타낸다. The moving rod 35a moves forward and backward through the sliding member 35b while being reciprocated in the hollow of the rotary tube 31 by the holding cylinder 35d. In FIG. 3, the lower part of the center line 3 moves forward and the moving bar 35a moves forward, and the gap between the holding members 33 decreases. The upper part of the upper part of the center line 3 moves backward and grips the moving bar 35a. The gap between the members 33 is increased.

파지용 실린더(35d)는 프레임(10)에 설치되어 신장/수축하면서 이동봉(35a)을 왕복이동시킨다. The holding cylinder 35d is installed in the frame 10 to reciprocate the moving rod 35a while extending / contracting.

슬라이딩 부재(35b)는 이동봉(35a)의 왕복 이동에 의하여 전,후진한다. 슬라이딩 부재(35b)는 회전관(31)의 선단에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 이동봉(35a)과 결합되어 설치된다. 슬라이딩 부재(35b)는 그 외주면에 형성된 제2 경사부(35c)를 구비한다. 제2 경사부(35c)는 제1 경사부(33c)와 대응되는 곳에 제1 경사부(33c) 내부에서 슬라이딩 가능하도록 형성된다. 즉, 제2 경사부(35c)가 제1 경사부(33c)에 대하여 슬라이딩하게 되면 파지부재(33) 사이의 간격이 커지거나 작아지게 된다.The sliding member 35b moves forward and backward by the reciprocating movement of the movable rod 35a. The sliding member 35b is slidably installed at the front end of the rotary tube 31 and is coupled to the moving rod 35a. The sliding member 35b is provided with the 2nd inclination part 35c formed in the outer peripheral surface. The second inclined portion 35c is formed to be slidable inside the first inclined portion 33c where it corresponds to the first inclined portion 33c. That is, when the second inclined portion 35c slides with respect to the first inclined portion 33c, the interval between the holding members 33 becomes larger or smaller.

이동 유니트(50)는 이동 평판(51)과, 이동 평판(51)에 설치된 한 쌍의 지지 로울러(52)와, 철판코일(1)이 파지부재(33)에 장착되도록 한 쌍의 지지 로울러(52)와 이동 평판(51)을 이동시키는 이동 실린더(53)(54)를 구비한다.The moving unit 50 includes a moving plate 51, a pair of support rollers 52 installed on the moving plate 51, and a pair of support rollers so that the sheet metal coil 1 is mounted on the holding member 33 ( 52 and moving cylinders 53 and 54 for moving the moving plate 51.

이동 실린더(53)(54)는, 도 8에 나타난 바와 같이, 이동평판(51)을 수평으로 이동시키는 수평이동 실린더(54)와, 한 쌍의 지지 로울러(52)를 승강시키는 승강 실린더(53)를 구비한다. As shown in FIG. 8, the moving cylinders 53 and 54 have a horizontal moving cylinder 54 for horizontally moving the moving plate 51 and a lifting cylinder 53 for elevating a pair of support rollers 52. ).

이동 평판(51)은 그 하부에 설치된 레일(51a)과 수평이동 실린더(54)에 의하여 이동될 수 있다. 승강 실린더(53)를 이용하여 지지 로울러(52)에 놓여진 철판코일(1)의 높이를 조절한 후, 수평이동 실린더(54)를 이용하여 이동 평판(51)을 레일(51a)을 따라 이동시키면 철판코일(1)을 파지부재(33)에 장착할 수 있다.The moving plate 51 may be moved by the rail 51a and the horizontal moving cylinder 54 installed below. After adjusting the height of the iron plate coil 1 placed on the support roller 52 by using the lifting cylinder 53, the moving plate 51 is moved along the rail 51a by using the horizontal moving cylinder 54. The iron plate coil 1 can be mounted to the gripping member 33.

한 쌍의 지지 로울러(52)는 철판코일(1)을 회전 가능하게 지지한다. 바람직하게, 한 쌍의 지지 로울러(52)는 구동 모터(52a)에 의하여 회전된다. 한 쌍의 지지 로울러(52)는 철판코일(1)을 회전 가능하게 지지함으로써 철판띠의 선단이 작업자가 원하는 위치에 오도록 한다. The pair of support rollers 52 rotatably support the iron plate coil 1. Preferably, the pair of support rollers 52 are rotated by the drive motor 52a. The pair of support rollers 52 rotatably support the iron plate coil 1 so that the tip of the iron plate strip is in a position desired by the operator.

바람직하게, 싱글타입 언코일러(100)는 철판띠가 핀치 롤러(20)로 이동되도록 가이드하는 가이드 유니트(70)를 구비한다.Preferably, the single type uncoiler 100 has a guide unit 70 for guiding the iron strip to move to the pinch roller 20.

가이드 유니트(70)는 철판띠가 유입되는 유입구(71a)가 형성된 지지대(71)와, 유입구(71a) 상부에 설치된 상부 가이드 아암(72)과, 유입구(71a) 하부에 설치된 하부 가이드 아암(74)을 구비한다. 가이드 유니트(70)는 이동 평판(51)에 설치되어 이동 유니트(50)와 함께 이동된다. The guide unit 70 includes a support 71 having an inlet 71a through which an iron plate is introduced, an upper guide arm 72 provided above the inlet 71a, and a lower guide arm 74 installed below the inlet 71a. ). The guide unit 70 is installed on the moving plate 51 and moved together with the moving unit 50.

지지대(71)에는, 도 1과 도 2 및 도 9에 나타난 바와 같이, 유입구(71a)가 형성되고, 유입구(71a)의 상부에는 철판띠가 핀치 롤러(20)로 가이드 되도록 철판띠를 눌러 주는 가압 실린더(71b)가 설치된다. 가압 실린더(71b)는 그 선단에 설치된 가압 평판(71c)을 이용하여 철판띠를 눌러줌으로써 철판띠가 핀치 롤러(20)로 원활하게 이동되도록 한다. 1, 2 and 9, the inlet 71a is formed in the support 71, and the upper plate of the inlet 71a presses the iron plate so that the iron plate is guided by the pinch roller 20. The pressurizing cylinder 71b is provided. The pressurizing cylinder 71b uses the pressurizing plate 71c provided at the tip of the pressurizing cylinder 71b to smoothly move the iron sheet by the pinch roller 20.

상부 가이드 아암(72)은 유입구(71a) 상부의 지지대(71)에 회동 가능하게 설치된다. 상부 실린더(72a)는 지지대(71)와 상부 가이드 아암(72)에 그 양단이 각각 설치되어 상부 가이드 아암(72)이 회동되도록 한다. The upper guide arm 72 is rotatably installed on the support 71 above the inlet 71a. The upper cylinder 72a is provided at both ends of the support 71 and the upper guide arm 72 so that the upper guide arm 72 rotates.

상부 가이드 아암(72)은, 도 1에 나타난 바와 같이, 철판코일(1)에 권취된 철판띠가 상부에서부터 풀려나올 경우에 철판띠를 유입구(71a)로 가이드한다.As shown in FIG. 1, the upper guide arm 72 guides the iron plate to the inlet 71a when the iron plate strip wound on the iron plate coil 1 is released from the upper portion.

상부 가이드 아암(72)의 선단에는 가이드 로울러(72b)가 설치된다. 도 10에 나타난 바와 같이, 가이드 로울러(72b)는 가이드 모터(72c)에 의하여 회전될 수 있다. A guide roller 72b is provided at the tip of the upper guide arm 72. As shown in FIG. 10, the guide roller 72b may be rotated by the guide motor 72c.

바람직하게, 상부 가이드 아암(72)은 그 하면에 회동 가능하게 설치된 보조 가이드 아암(73a) 및, 상부 가이드 아암(72)에 설치되고 신장과 수축에 의하여 보조 가이드 아암(73a)을 회동시키는 보조 실린더(73b)를 구비한다. 보조 가이드 아암(73a)과 하부 가이드 아암(74)은, 도 2에 나타난 바와 같이, 철판코일(1)에 권취된 철판띠가 하부에서부터 풀려나올 경우에 철판띠를 유입구(71a)로 가이드한다.Preferably, the upper guide arm 72 is an auxiliary guide arm 73a rotatably installed on its lower surface, and an auxiliary cylinder provided on the upper guide arm 72 to rotate the auxiliary guide arm 73a by extension and contraction. 73b is provided. As shown in FIG. 2, the auxiliary guide arm 73a and the lower guide arm 74 guide the iron plate to the inlet 71a when the iron plate strip wound on the iron plate coil 1 is released from the lower portion.

하부 가이드 아암(74)은 유입구(71a) 하부의 지지대(71)에 회동 가능하게 설치된다. 하부 실린더(74a)는 지지대(71)와 하부 가이드 아암(74)에 그 양단이 각각 설치되도록 하여 하부 가이드 아암(74)이 회동되도록 한다. The lower guide arm 74 is rotatably installed on the support 71 under the inlet 71a. The lower cylinder 74a is provided at both ends of the support 71 and the lower guide arm 74 so that the lower guide arm 74 is rotated.

그러면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 싱글타입 언코일러(100)의 작동 과정을 설명하기로 한다.Then, the operation of the single type uncoiler 100 according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 크레인(미도시)을 이용하여 철판코일(1)을 한 쌍의 지지 로울러(52)로 이동시키고, 철판코일(1)의 중공부가 파지부재(33)와 동일한 높이에 위치하도록 승강 실린더(53)를 이용하여 철판코일(1)을 승강시킨다. First, by using a crane (not shown) to move the iron plate coil 1 to a pair of support rollers 52, the lifting cylinder (such that the hollow portion of the iron plate coil 1 is located at the same height as the holding member 33) 53) to raise and lower the iron plate coil (1).

이어서, 철판코일(1)의 외주면에 감겨진 테이프(미도시)를 끊고, 철판띠의 선단이 유입구(71a) 쪽으로 이동되도록 구동 모터(52a)를 회전시켜 철판코일(1)을 회전시킨다. Then, the tape (not shown) wound around the outer circumferential surface of the iron plate coil 1 is cut off, and the driving plate 52a is rotated so that the tip of the iron plate strip is moved toward the inlet 71a.

도 1에 나타난 바와 같이, 철판띠가 철판코일(1)의 상부에서부터 풀려나올 경우에는 상부 가이드 아암(72)을 이용하여 철판띠가 유입구(71a)로 이동되도록 가이드한다. 즉, 상부 가이드 아암(72)의 선단에 위치한 가이드 로울러(72b)를 이용하여 철판띠를 눌러주고, 상부 가이드 아암(72)의 몸체를 이용하여 철판띠를 유입구(71a)로 가이드한다.As shown in FIG. 1, when the iron plate strip is released from the top of the iron plate coil 1, the iron plate strip is guided to move to the inlet 71a using the upper guide arm 72. That is, using the guide roller 72b positioned at the tip of the upper guide arm 72, the iron plate strip is pressed, and the iron plate strip is guided to the inlet 71a using the body of the upper guide arm 72.

한편, 도 2에 나타난 바와 같이, 철판띠가 철판코일(1)의 하부에서부터 풀려나올 경우에는 가이드 로울러(72b)가 철판코일(1)을 눌러준 상태에서 보조 가이드 아암(73a)을 회동시켜 철판띠가 보조 가이드 아암(73a)과 하부 가이드 아암(74) 사이로 이동되도록 한다. On the other hand, as shown in Figure 2, when the iron plate strip is released from the bottom of the iron plate coil (1) by rotating the auxiliary guide arm (73a) in the state in which the guide roller (72b) pressed the iron plate coil (1) The strap is allowed to move between the auxiliary guide arm 73a and the lower guide arm 74.

상기 과정에 의하여 철판띠가 유입구(71a)로 이동된다. 파지부재(33)에 장착되었던 철판코일(1)이 모두 소진되면 지지 로울러(52)에 위치한 새로운 철판코일(1)을 파지부재(33)에 장착한다. 이를 위해서 수평이동 실린더(54)를 이용하여 이동 평판(51)을 파지부재(33) 쪽으로 이동시킨다. The iron plate strip is moved to the inlet (71a) by the above process. When all of the iron plate coils 1 mounted on the gripping member 33 are exhausted, a new iron plate coil 1 positioned on the support roller 52 is mounted on the gripping member 33. To this end, the moving plate 51 is moved toward the holding member 33 by using the horizontal moving cylinder 54.

수평이동 실린더(54)에 의하여 새로운 철판코일(1)이 파지부재(33)에 장착되면, 파지용 실린더(35d)를 수축시켜 이동봉(35a)을 후진시킨다. 이동봉(35a)이 후 진되면 제2 경사부(35c)가 제1 경사부(33c)에 대하여 슬라이딩하게 되어 파지 부재(33)가 슬라이딩하게 되어 파지부재(33) 사이의 간격이 커지게 된다. 파지부재(33) 사이의 간격이 커지게 되면 파지부재(33)가 철판코일(1)을 견고하게 파지할 수 있게 된다. When a new iron plate coil 1 is mounted to the holding member 33 by the horizontal moving cylinder 54, the holding cylinder 35d is contracted to move the moving rod 35a backward. When the movable rod 35a is reversed, the second inclined portion 35c slides with respect to the first inclined portion 33c, and the gripping member 33 slides to increase the distance between the gripping members 33. When the distance between the holding member 33 is increased, the holding member 33 can firmly grip the iron plate coil (1).

파지부재(33)에 설치된 철판코일(1)이 회전되면 철판띠가 풀려나게 되고, 풀려나온 철판띠는 핀치 롤러(20)와 레벨러(leveler) 로울러(22)를 경유하여 철판띠 용접장치(미도시)로 이동하게 되고, 철판띠 용접장치로 이동한 철판띠는 선행 철판띠의 후단과 용접에 의하여 결합된다. 용접에 의하여 결합된 철판띠는 제관공정으로 이동된다. When the iron coil 1 installed in the holding member 33 is rotated, the iron sheet is released, and the released iron sheet is passed through the pinch roller 20 and the leveler roller 22. The steel strip is moved to the steel plate strip welding device is joined by the rear end of the preceding steel strip strip and welding. The iron strip joined by welding is moved to the steel making process.

본 발명에 따른 싱글타입 언코일러는 철판코일의 교체를 자동화할 수 있다.The single type uncoiler according to the invention can automate the replacement of the griddle coil.

Claims (6)

프레임; 및 frame; And 프레임에 회전 가능하게 설치된 회전관과, 회전관에 설치되어 철판코일의 측면을 지지하는 지지판과, 지지판에 슬라이딩 가능하도록 설치된 적어도 두 개 이상의 파지 부재와, 철판 코일의 내경에 따라 파지 부재가 지지판에서 슬라이딩되게 하여 철판코일을 파지하도록 하는 슬라이딩부를 포함하는 파지 유니트; 및The support plate rotatably mounted on the frame, the support plate installed on the rotary tube to support the side of the iron plate coil, the at least two gripping members provided to be slidable to the support plate, and the gripping member according to the inner diameter of the iron plate coil, A gripping unit including a sliding part to be slid to grip the iron plate coil; And 철판코일을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지 로울러와, 철판코일이 파지 부재에 장착되도록 한 쌍의 지지 로울러를 이동시키는 이동 실린더를 포함하는 이동 유니트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 싱글타입 언코일러. A single type uncoiler comprising: a moving unit including a pair of support rollers rotatably supporting the plate coils, and a moving cylinder for moving the pair of support rollers so that the plate coils are mounted to the gripping member. . 제1항에 있어서, The method of claim 1, 파지 부재의 내주면에는 제1 경사부가 형성되고, The first inclined portion is formed on the inner circumferential surface of the gripping member, 슬라이딩부는, The sliding part, 프레임에 설치된 파지용 실린더;A gripping cylinder installed on the frame; 회전관의 내부에 설치되고, 파지용 실린더의 신축에 따라 왕복 이동을 하는 이동봉; A moving rod installed inside the rotary tube and reciprocating according to expansion and contraction of the gripping cylinder; 회전관의 선단 외주면에 설치되어 이동봉의 왕복 이동에 따라 슬라이딩하고, 그 외주면에는 제1 경사부와 대응되는 부분에 제2 경사부가 형성된 슬라이딩 부재;를 구비하여, A sliding member installed on the outer peripheral surface of the front end of the rotary tube and sliding according to the reciprocating movement of the movable rod, and the outer peripheral surface of which has a second inclined portion formed at a portion corresponding to the first inclined portion; 슬라이딩 부재가 슬라이딩하면 제2 경사부가 제1 경사부에 대하여 슬라이딩하여 파지 부재가 회전판에서 슬라이딩하게 되는 것을 특징으로 하는 싱글타입 언코일러. And the second inclined portion slides with respect to the first inclined portion when the sliding member slides so that the holding member slides on the rotating plate. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 이동 유니트에 의하여 이동되고, 철판코일의 철판띠가 제관공정으로 이동되도록 하는 가이드 유니트를 더 구비하고,It is further provided with a guide unit which is moved by the moving unit, and the iron plate strip of the iron plate coil is moved to the tube manufacturing process, 가이드 유니트는,Guide unit, 철판띠가 유입되는 유입구가 형성된 지지대;A support formed with an inlet through which the iron plate is introduced; 유입구 상부의 지지대에 회동가능하게 설치되고, 그 선단에는 가이드 로울러가 설치된 상부 가이드 아암; 및An upper guide arm rotatably installed at a support above the inlet, the tip of which is provided with a guide roller; And 유입구 하부의 지지대에 회동가능하게 설치된 하부 가이드 아암;을 구비하는 것을 특징으로 하는 싱글타입 언코일러. And a lower guide arm rotatably installed at a support below the inlet port. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상부 가이드 아암의 하면에 회동 가능하게 설치된 보조 가이드 아암; 및An auxiliary guide arm rotatably mounted on the lower surface of the upper guide arm; And 상부 가이드 아암에 설치되고, 신장과 수축에 의해 보조 가이드 아암을 회동시키는 보조 실린더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 싱글타입 언코일러. And an auxiliary cylinder installed on the upper guide arm and configured to rotate the auxiliary guide arm by extension and contraction. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 이동 실린더는,Moving cylinder, 이동 평판을 수평으로 이동시키는 수평이동 실린더와, 한 쌍의 지지 로울러를 승강시키는 승강 실린더를 구비하고,A horizontal moving cylinder for moving the moving plate horizontally, and a lifting cylinder for lifting a pair of support rollers; 이동 유니트와 가이드 유니트는 이동 평판에 설치되고, 이동 평판은 그 하부에 설치된 레일과 수평이동 실린더에 의하여 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 싱글타입 언코일러. The moving unit and the guide unit are installed on the moving plate, the moving plate is a single type uncoiler, which can be moved by rails and horizontal moving cylinders installed below. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 한 쌍의 지지 로울러를 회전시키는 구동 모터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 싱글타입 언코일러.Single type uncoiler further comprising a drive motor for rotating a pair of support rollers.
KR1020060120773A 2006-12-01 2006-12-01 Uncoiler of single type KR100806775B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060120773A KR100806775B1 (en) 2006-12-01 2006-12-01 Uncoiler of single type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060120773A KR100806775B1 (en) 2006-12-01 2006-12-01 Uncoiler of single type

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100806775B1 true KR100806775B1 (en) 2008-02-28

Family

ID=39383130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060120773A KR100806775B1 (en) 2006-12-01 2006-12-01 Uncoiler of single type

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100806775B1 (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100905764B1 (en) * 2008-12-29 2009-07-02 밀텍주식회사 Combined steel sheet coil supplying apparatus for manufacturing steel pipe
KR100980232B1 (en) * 2008-06-12 2010-09-06 무송기공(주) Uncoiler
KR101031032B1 (en) 2010-02-19 2011-04-25 에이앤피산업(주) Apparatus for levelling coil
KR101206679B1 (en) 2010-12-08 2012-11-29 신형운 Roll member for steel plate coil feed apparatus
KR101280660B1 (en) 2011-09-28 2013-07-01 심우웅 Device guide unrolling of steel coil
KR101324024B1 (en) 2011-12-15 2013-11-01 주식회사 성우하이텍 Uncoiler for roll forming system
CN104624721A (en) * 2014-12-26 2015-05-20 中冶南方工程技术有限公司 Band steel heat treatment device for temper mill and application method of band steel heat treatment device
CN106001177A (en) * 2016-05-30 2016-10-12 北京首钢股份有限公司 Anti-rolling-fracture roller of hot rolling temper mill and application method of anti-rolling-fracture roller
CN107282692A (en) * 2017-08-09 2017-10-24 中国重型机械研究院股份公司 A kind of cold-rolled steel coils gating equipment
CN107790808A (en) * 2017-11-27 2018-03-13 洛阳新远大冶金成套设备有限公司 Waste material shearing equipment and waste material cutting system
KR102037355B1 (en) 2019-06-12 2019-12-02 윤기남 Uncoiler
KR102098379B1 (en) 2019-06-12 2020-04-07 주식회사 티엠에프 Band structure for easy separation and film uncoiler for band structure
KR20200049328A (en) * 2018-10-31 2020-05-08 주식회사 포스코 Apparatus for manufacturing refining wire
KR102314265B1 (en) 2020-07-20 2021-10-18 김철주 A coil termination falling prevention apparatus for uncoiler
KR102448311B1 (en) 2022-03-11 2022-09-27 정의영 Uncoiler device for coil supply

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100980232B1 (en) * 2008-06-12 2010-09-06 무송기공(주) Uncoiler
KR100905764B1 (en) * 2008-12-29 2009-07-02 밀텍주식회사 Combined steel sheet coil supplying apparatus for manufacturing steel pipe
KR101031032B1 (en) 2010-02-19 2011-04-25 에이앤피산업(주) Apparatus for levelling coil
KR101206679B1 (en) 2010-12-08 2012-11-29 신형운 Roll member for steel plate coil feed apparatus
KR101280660B1 (en) 2011-09-28 2013-07-01 심우웅 Device guide unrolling of steel coil
KR101324024B1 (en) 2011-12-15 2013-11-01 주식회사 성우하이텍 Uncoiler for roll forming system
CN104624721B (en) * 2014-12-26 2017-02-22 中冶南方工程技术有限公司 Band steel heat treatment device for temper mill and application method of band steel heat treatment device
CN104624721A (en) * 2014-12-26 2015-05-20 中冶南方工程技术有限公司 Band steel heat treatment device for temper mill and application method of band steel heat treatment device
CN106001177A (en) * 2016-05-30 2016-10-12 北京首钢股份有限公司 Anti-rolling-fracture roller of hot rolling temper mill and application method of anti-rolling-fracture roller
CN107282692A (en) * 2017-08-09 2017-10-24 中国重型机械研究院股份公司 A kind of cold-rolled steel coils gating equipment
CN107790808A (en) * 2017-11-27 2018-03-13 洛阳新远大冶金成套设备有限公司 Waste material shearing equipment and waste material cutting system
KR20200049328A (en) * 2018-10-31 2020-05-08 주식회사 포스코 Apparatus for manufacturing refining wire
KR102181760B1 (en) * 2018-10-31 2020-11-24 주식회사 포스코 Apparatus for manufacturing refining wire
KR102037355B1 (en) 2019-06-12 2019-12-02 윤기남 Uncoiler
KR102098379B1 (en) 2019-06-12 2020-04-07 주식회사 티엠에프 Band structure for easy separation and film uncoiler for band structure
KR102314265B1 (en) 2020-07-20 2021-10-18 김철주 A coil termination falling prevention apparatus for uncoiler
KR102448311B1 (en) 2022-03-11 2022-09-27 정의영 Uncoiler device for coil supply

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100806775B1 (en) Uncoiler of single type
US8359896B2 (en) Support jaw arrangement for sliding lateral support of rod-shaped and tubular workpieces in bending machines
CN209452534U (en) A kind of uncoiler
JP2009012029A (en) Bending device for reinforcing bar
US11077482B2 (en) Radial/axial ring rolling mill for rolling a ring
CN109834490A (en) A kind of chuck determines pawl clamping tooling
CN208467655U (en) A kind of apparatus for welding and positioning for automobile separation shaft
CN106623453A (en) Automatic tightening bracket for wire drawing machine
CN213763497U (en) Feeding device of uncoiler
KR20160139096A (en) Meterial guide apparatus
KR100949734B1 (en) Leveling roll setting apparatus for leveler
CN211889501U (en) Welding deviation-rectifying adjusting mechanism and automatic pipe coiling welding device
KR102298552B1 (en) Segment upper frame rotation apparatus for continuous casting
JP4237484B2 (en) Detachable rest bar device
KR100765042B1 (en) Strip side guide apparatus
KR200351907Y1 (en) Removing device for welding bead of pipe
US3548622A (en) Metal plate flanging apparatus
CN218930699U (en) Chain braiding machine direction feed push mechanism
CN212264208U (en) Pre-uncoiling equipment of spiral welded pipe unit
CN220329641U (en) Long rod straightening mechanism
CN220880388U (en) Feeding equipment
KR101372504B1 (en) High frequency bending device for section shape steel
KR100742889B1 (en) An apparatus for treating cobble of hot coil
CN216004724U (en) Doubling winder convenient to change package
CN217018060U (en) Straightening machine convenient to operate

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130215

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140218

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150217

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160218

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170210

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180209

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200130

Year of fee payment: 13