KR100806620B1

KR100806620B1 - Filter state inspection method

Info

Publication number: KR100806620B1
Application number: KR1020060038169A
Authority: KR
Inventors: 박병선
Original assignee: (주)해빛정보; (주)한테크
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2008-02-25
Also published as: KR20070105675A

Abstract

본 발명은 회전이 가능하고 원형 형상이며 필터를 안착시킬 수 있는 필터 안착부가 구비되는 테이블; 상기 테이블을 회전시키기 위해 구동되는 모터; 그 하부에 위치한 필터의 상태를 검사하기 위한 영상을 획득하는 카메라; 상기 필터의 영상을 용이하게 획득하기 위해 테이블의 상부 및 하부에 구비된 조명부; 상기 카메라로부터 영상을 전달받아 필터를 양품 또는 불량품으로 판별하고, 상기 모터를 제어하여 테이블을 회전시키는 기능을 포함하는 제어부; 및 상기 양품 또는 불량품으로 분류된 필터를 추출, 정렬하여 임시 거치하는 필터 적출부를 포함하는 필터 상태 검사 장치를 이용한 필터 상태 검사방법에 있어서, (a)필터를 테이블 위의 필터 안착부에 안착시키는 단계; (b)제어부에서는 모터를 구동하여 상기 테이블을 시계방향으로 90도 회전시켜 필터 검사용 카메라의 하부에 위치시키는 단계; (c)조명부의 조명을 온(ON)시키고, 카메라를 통해 필터의 영상을 획득하는 단계; (d)제어부에서는 상기 획득된 영상을 전달받아 해당 필터가 양품 또는 불량품인지 판별하는 단계; (e)상기 단계 d에서 필터가 양품이면 제어부는 테이블을 시계방향으로 90도 회전시켜 상기 필터를 양품 필터 적출부로 옮기는 단계; 및 (f)상기 단계 d에서 필터가 불량품이면 제어부는 테이블을 시계방향으로 180도 회전시켜 상기 필터를 불량품 필터 적출부로 옮기는 단계;를 포함함을 특징으로 한다.The present invention is a table that is rotatable and circular shape is provided with a filter seat that can seat the filter; A motor driven to rotate the table; A camera for acquiring an image for inspecting a state of a filter located under the filter; An illumination unit provided at an upper portion and a lower portion of a table to easily acquire an image of the filter; A controller including a function of receiving an image from the camera and determining a filter as good or defective, and controlling the motor to rotate a table; And a filter extraction unit for extracting, aligning and temporarily placing a filter classified as good or defective, wherein the filter state inspection method using a filter state inspection device comprises: (a) mounting a filter on a filter seating unit on a table; ; (b) the control unit driving the motor to rotate the table 90 degrees clockwise to position the lower portion of the filter inspection camera; (c) turning on lighting of the lighting unit and acquiring an image of the filter through a camera; (d) the control unit receiving the obtained image and determining whether the corresponding filter is good or bad; (e) if the filter is good in step d, the control unit rotates the table 90 degrees clockwise to move the filter to the good filter extraction unit; And (f) if the filter is defective in step d, the control unit rotates the table 180 degrees clockwise to move the filter to the defective filter extraction unit.

따라서 본 발명은 필터 세트에서 분리된 필터의 상태를 자동이면서 용이하게 검사할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 소비자에게 필터 검사에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the present invention can automatically and easily check the condition of the filter separated from the filter set. Accordingly, the present invention can improve the reliability of the filter inspection to the consumer.

필터, 분리, 검사, 포장 Filter, separation, inspection, packing

Description

Filter state inspection method

도 1a는 일반적인 필터 세트를 나타내는 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 일부 확대 단면도이다.FIG. 1A is a perspective view showing a general filter set, and FIG. 1B is a partially enlarged sectional view of FIG. 1A.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 자동검사 장치를 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing an automatic filter inspection device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 필터 자동검사 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flow chart showing a filter automatic inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 상태 검사 장치를 나타내는 간략도이다.4 is a simplified diagram showing an apparatus for inspecting a filter state according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 상태 검사 장치의 원형테이블 상부를 나타내는 도면이다.5 is a view showing the upper portion of the circular table of the filter state inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 필터 상태 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a filter state checking method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 필터 세트 11 : UV 필름10: filter set 11: UV film

12 : 필터 13 : 홀12 filter 13 hole

100 : 필터세트 공급부 200 : 필름-필터 분리부100: filter set supply unit 200: film filter separation unit

300 : 필터 검사부 310 : 테이블300: filter inspection unit 310: table

320 : 필터 안착부 330 : 모터 320: filter seat 330: motor

340 : 카메라 350 : 제어부340 camera 350 control unit

410 : 양품 필터 적출부 420 : 불량품 필터 적출부410: good quality filter extraction unit 420: poor quality filter extraction unit

500 : 포장부 610 : 양품 필터 적층부500: packaging part 610: good quality filter laminated part

620 : 불량품 필터 적층부620: defective filter laminated portion

본 발명은 필터 상태 검사 방법에 관한 것으로, 특히 소형의 광학기기에 사용되는 필터 자동검사 장치의 필름-필터 분리장치에 의해 분리된 필터의 상태를 검사하는 필터 상태 검사 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filter condition inspection method, and more particularly, to a filter condition inspection method for inspecting a state of a filter separated by a film-filter separator of a filter automatic inspection device used for a compact optical device.

일반적으로 광학기기(Optical Instrument)는 태양이나 전등에서 복사되는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키거나, 어떤 물체에서 발사되는 방사선을 분석하여 그 물체의 성질을 연구하는 장치이다.In general, an optical instrument forms an image of an object in space by using reflection, refraction, absorption, interference, and diffraction, which are characteristics of light radiated from the sun or an electric light, or emit radiation emitted from an object. It is a device to analyze and study the properties of the object.

이러한 광학기기를 크게 분류해보면 안경, 쌍안경, 망원경, 현미경 등과 같 이 눈의 시각력을 증강시키기 위한 목적의 것과; 카메라, 영화, 텔레비전, 비디오촬영기, 투영기 등과 같이 렌즈에 의해 생긴 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하는 것과; 거리계, 트랜싯, 간섭계, 고도계, 분광계, 렌즈미터 등의 광학적인 측정을 목적으로 하는 것과; 파이버스코프, 가스트로스코프 등과 같이 상의 전파, 정보전달 등 광학섬유 속에 의한 상의 전송을 하는 것 등으로 분류할 수 있으며, 이러한 광학기기의 영역과 그 용용은 다방면에 걸쳐 개발되고 있는 실정이다.The optical devices can be classified broadly, such as glasses, binoculars, telescopes, microscopes, etc. for the purpose of enhancing the visual power of the eyes; For the purpose of recording and reproducing images produced by lenses such as cameras, movies, televisions, video cameras, projectors, etc .; For optical measurement of rangefinders, transits, interferometers, altimeters, spectrometers, lens meters, etc .; It can be classified into the transmission of images through optical fibers such as image propagation and information transmission, such as fiber scopes and gas scopes, and the scope and application of such optical devices are being developed in various fields.

이러한 광학기기에 있어서, 렌즈에 의해 생긴 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하는 이미지 인식 광학기기는 위에서도 언급한 바와 같이 캠코더, 디지털 카메라, PDA, 감시카메라, 차량용 카메라, 화상캠, 휴대폰 카메라 등과 같이 다양하며, 아날로그 방식보다는 디지털 방식의 이미저가 사용되고 있고, 그러한 디지털 방식의 이미저로는 상보성 금속 산화막 반도체인 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)나, 고체 촬상 소자인 CCD(Charged Coupled Device)가 사용되고 있다.In such optics, image recognition optics aimed at recording and reproducing images generated by the lens are various as mentioned above, such as camcorders, digital cameras, PDAs, surveillance cameras, car cameras, image cams, mobile phone cameras, and the like. A digital imager rather than an analog type is used, and a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) as a complementary metal oxide film semiconductor or a charged coupled device (CCD) as a solid-state imaging device is used as the digital imager.

그리고 최근에는 디지털 이미저인 CMOS 및 CCD 등 촬상에 관련된 부품이 점차로 소형화되면서 이미지 인식 광학기기가 소형화되어 휴대가 용이해지고 있으며, 휴대폰에 소형의 디지털 카메라를 접목시켜 사용하기도 한다.Recently, as image-related components such as CMOS and CCD, which are digital imagers, have been gradually miniaturized, image recognition optical devices have been miniaturized, making it easy to carry, and a small digital camera is incorporated into a mobile phone.

또한 상기와 같은 디지털 이미저에는 적외선 차단 필터(Infrared Ray Cut Off Filter) 등이 장착되는데, 상기 적외선 차단 필터는 디지털 이미저로 도달하는 가시광선(Visible)만을 투과시켜 광학적인 이미지 정보를 전기신호로 바꾸어 주고, 적외선은 반사 혹은 흡수하여 디지털 이미저인 CCD 또는 CMOS에 적외선이 도달되지 못하도록 해주는 역할을 하며, 그 두께는 주로 0.05mm 및 0.4mm 또는 그 이상으로 만들어지고, 그 형상은 디지털 이미저가 설치되는 제품의 설치부 형상에 따라 원형 또는 사각 및 그 외 다양한 형상으로 만들어진다.In addition, an infrared ray cut off filter may be installed in the digital imager. The infrared ray cut filter transmits only visible light that reaches the digital imager to convert optical image information into an electrical signal. Infrared rays are reflected or absorbed to prevent infrared rays from reaching the digital imager CCD or CMOS, and the thickness is mainly made of 0.05mm and 0.4mm or more, and the shape is installed by the digital imager. Depending on the shape of the installation part of the product to be made of round or square and other various shapes.

상기에 사용되는 적외선 차단 필터 등 필터는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 필름의 상부에 일정하게 정렬된 필터 세트 내에 포함된 상태로 공장에서 출시된다.Filters such as the infrared cut filter used above are shipped from the factory as included in a set of filters that are regularly aligned on top of the film, as shown in FIGS. 1A and 1B.

즉, 필터 세트(10)는 소정의 필름(11) 위에 적외선 필터, 자외선 필터 등의 필터(12)가 위치하며, 상기 필터와 필터간 홈(홀)(13)이 형성된 구조를 가진다. 상기 필터(12)와 필름(11)의 접착은 소정의 접착제(예 :UV 경화제 등)를 사용하거나 상기 필름 자체를 UV 테이프를 사용한다.That is, the filter set 10 has a structure in which a filter 12 such as an infrared filter or an ultraviolet filter is positioned on a predetermined film 11 and a groove 13 between the filter and the filter is formed. The adhesion of the filter 12 and the film 11 uses a predetermined adhesive (for example, UV curing agent, etc.) or the film itself uses UV tape.

상기와 같은 필터를 실제 소형 광학 기기에 사용할 때 필터 세트(10)에서 필름(11)과 필터(12)를 분리시킨 후, 양품 또는 불량품으로 구분한다.When the filter as described above is used in a practical small optical device, the film 11 and the filter 12 are separated from the filter set 10, and then classified into good or bad.

그러나, 종래에는 작업자가 일일이 상기 필터를 현미경 등을 이용하여 필터의 상태를 검사하였다. 이에 따라, 상기 필터의 상태를 검사하기 위해 장시간이 소요되었으며, 작업자의 실수 등으로 인해 잘못 판별하는 경우가 발생되었다.However, in the related art, an operator inspects the condition of the filter by using a microscope or the like. As a result, it took a long time to inspect the state of the filter, and a case of misidentification due to a mistake of the operator occurred.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 필터 세트에서 분리된 필터의 상태를 자동이면서 용이하게 검사할 수 있는 필터 상태 검사 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a filter condition inspection method that can automatically and easily inspect the state of the filter separated from the filter set.

상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명은 필터 자동검사 장치의 필터 상태 검사 장치(이하, '필터 검사부'라고도 함)에 있어서, 회전이 가능한 테이블; 상기 테이블을 회전시키기 위해 구동되는 모터; 필터의 영상을 획득하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 영상을 전달받아 필터를 양품 또는 불량품으로 판별하고, 상기 모터를 제어하여 테이블을 회전시키는 기능을 포함하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a filter state inspection device (hereinafter, also referred to as a "filter inspection unit") of an automatic filter inspection device, the table capable of rotating; A motor driven to rotate the table; A camera for acquiring an image of the filter; And a controller including a function of receiving an image from the camera to determine whether the filter is good or defective, and controlling the motor to rotate the table.

또한, 본 발명은 상기 양품 또는 불량품으로 분류된 필터를 추출, 정렬하여 임시 거치하는 필터 적출부를 더 포함함을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a filter extraction unit for temporarily placing the filter is classified as classified good or defective.

상기 테이블은 원형 형상인 것이 바람직하다.It is preferable that the said table is circular shape.

상기 테이블에는 필터를 안착시킬 수 있는 필터 안착부가 구비되는 것이 바람직하다.The table is preferably provided with a filter seat that can seat the filter.

또한, 본 발명에 따른 필터 상태 검사 방법은 필터를 테이블 위에 위치시키는 단계; 상기 테이블을 회전시켜 필터를 필터 검사부로 이동시키는 단계; 및 카메라를 통해 필터 영상을 획득하고, 상기 필터를 양품 또는 불량품으로 판별하는 단계를 포함한다.In addition, the filter condition inspection method according to the present invention comprises the steps of placing the filter on the table; Rotating the table to move the filter to a filter inspection unit; And acquiring a filter image through a camera and determining the filter as good or defective.

또한, 본 발명은 상기 필터 상태 검사 방법에서 테이블을 소정 각도 회전시킨 후, 상기 양품 또는 불량품으로 분류된 필터를 추출, 정렬하여 임시 거치하는 필터 적출부로 이동시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 회전이 가능하고 원형 형상이며 상기 필터를 안착시킬 수 있는 필터 안착부가 구비되는 테이블; 상기 테이블을 회전시키기 위해 구동되는 모터; 그 하부에 위치한 필터의 상태를 검사하기 위한 영상을 획득하는 카메라; 상기 필터의 영상을 용이하게 획득하기 위해 테이블의 상부 및 하부에 구비된 조명부; 상기 카메라로부터 영상을 전달받아 필터를 양품 또는 불량품으로 판별하고, 상기 모터를 제어하여 테이블을 회전시키는 기능을 포함하는 제어부; 및 상기 양품 또는 불량품으로 분류된 필터를 추출, 정렬하여 임시 거치하는 필터 적출부를 포함하는 필터 상태 검사 장치를 이용한 필터 상태 검사방법에 있어서, (a)필터를 테이블 위의 필터 안착부에 안착시키는 단계; (b)제어부에서는 모터를 구동하여 상기 테이블을 시계방향으로 90도 회전시켜 필터 검사용 카메라의 하부에 위치시키는 단계; (c)조명부의 조명을 온(ON)시키고, 카메라를 통해 필터의 영상을 획득하는 단계; (d)제어부에서는 상기 획득된 영상을 전달받아 해당 필터가 양품 또는 불량품인지 판별하는 단계; (e)상기 단계 d에서 필터가 양품이면 제어부는 테이블을 시계방향으로 90도 회전시켜 상기 필터를 양품 필터 적출부로 옮기는 단계; 및 (f)상기 단계 d에서 필터가 불량품이면 제어부는 테이블을 시계방향으로 180도 회전시켜 상기 필터를 불량품 필터 적출부로 옮기는 단계;를 포함함을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it comprises the step of moving to a filter extraction unit for temporarily placing the filter classified as the good or bad after the table rotates a predetermined angle in the filter state inspection method.
In addition, the present invention is a table rotatable and circular shape is provided with a filter seat that can seat the filter; A motor driven to rotate the table; A camera for acquiring an image for inspecting a state of a filter located under the filter; An illumination unit provided at an upper portion and a lower portion of a table to easily acquire an image of the filter; A controller including a function of receiving an image from the camera and determining a filter as good or defective, and controlling the motor to rotate a table; And a filter extraction unit for extracting, aligning and temporarily placing a filter classified as good or bad. ; (b) the control unit driving the motor to rotate the table 90 degrees clockwise to position the lower portion of the filter inspection camera; (c) turning on lighting of the lighting unit and acquiring an image of the filter through a camera; (d) the control unit receiving the obtained image and determining whether the corresponding filter is good or bad; (e) if the filter is good in step d, the control unit rotates the table 90 degrees clockwise to move the filter to the good filter extraction unit; And (f) if the filter is defective in step d, the control unit rotates the table 180 degrees clockwise to move the filter to the defective filter extraction unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 필터 자동검사 장치는 크게 필터 세트 공급부(100), 필름-필터 분리부(200), 필터 검사부(300)(필터 상태 검사 장치), 필터 적출부(4110)(420), 포장부(500) 및 필터 적층부(610)(620)를 포함하여 이루어진다.2, the filter automatic inspection device according to the present invention is largely filter set supply unit 100, film-filter separation unit 200, filter inspection unit 300 (filter state inspection device), filter extraction unit 4110 420, the packing part 500, and the filter stacking part 610 and 620.

상기 필터 세트 공급부(100)에서는 검사할 필터 세트를 저장, 보관한다. 즉, 필터 세트가 공장에서 출시된 상태로 필터 세트 공급부(예: 매거진 등)(100)이라는 곳에 적재되어 있다. The filter set supply unit 100 stores and stores the filter set to be inspected. That is, the filter set is loaded at the filter set supply unit (eg, magazine, etc.) 100 while being released from the factory.

상기 필터 세트 공급은 상기 필터 세트 공급부(100)에서 다음단인 필름-필터 분리부(200)로 이루어지는데, 필터 세트 공급 시 운반 기계(소형 지게차 등)를 이용한다.The filter set supply is composed of the film-filter separator 200 which is the next stage in the filter set supply unit 100, and uses a conveying machine (small forklift, etc.) when supplying the filter set.

상기 필름-필터 분리부(200)에서는 필터 세트 공급부(100)에서 가져온 필터 세트에서 필터와 필름을 분리시키는 작업을 수행한다. 상기 필름에서 필터의 분리는 먼저 라인(Line) 단위로 분리시킨 후, 각각의 필터로 분리시키는 것이 바람직하다. The film-filter separator 200 separates the filter and the film from the filter set taken from the filter set supply unit 100. Separation of the filter in the film is first separated by line (Line) unit, it is preferable to separate by each filter.

상기 필터 검사부(300)는 각각 분리된 필터의 상태를 검사한다. 즉, 상기 필터 검사부(300)에서는 필터의 상태에 따라 양품 필터 또는 불량품 필터로 구분한 다. 여기서, '필터 상태 검사'는 일례로서, 필터에 묻은 이물질(얼룩, 먼지 등) 유무 여부, 필터 손상(깨짐 포함) 여부 등을 검사하는 것을 말한다.The filter inspecting unit 300 inspects the state of the separated filter. That is, the filter inspection unit 300 is divided into a good filter or a defective filter according to the filter state. Here, the 'filter condition inspection' is an example, which is to check the presence or absence of foreign matter (stains, dust, etc.) on the filter, the filter damage (including cracks).

상기 필터 상태 검사는 카메라 등을 이용하는 것이 바람직하다. It is preferable to use a camera etc. for the said filter state inspection.

상기 필터 적출부(4110)(420)에서는 상기 필터 검사부(300)에 의해 구분된 양품 필터 또는 불량품 필터를 각각 일정한 규격에 맞춰 정렬한다. 즉, 양품 필터는 양품 필터 적출부로 옮겨져 순서대로 정렬이 이루어지며, 불량품 필터는 불량품 필터 적출부로 옮겨져 순서대로 정렬이 이루어진다. 상기 정렬은 필름 위에 이루어지며, 상기 필름은 소정의 받침대 위에 형성된다.In the filter extractor 4110 and 420, the good filter or the bad filter classified by the filter inspecting unit 300 are aligned to a predetermined standard. In other words, the good quality filter is moved to the good quality filter extraction unit, and the alignment is performed in order, and the bad quality filter is transferred to the bad quality filter extraction unit, and the alignment is performed in order. The alignment is on a film, the film is formed on a predetermined pedestal.

본 발명에서는 상기 필름과 필터간 접착이 잘 이루어지도록 UV 경화제를 사용하거나 상기 필름을 UV 테이프를 이용하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to use a UV curing agent or a UV tape to the film so that the adhesion between the film and the filter is made well.

상기 포장부(500)에서는 상기 적출부(410)(420)에 있는 필터, 즉 테이블 위에 놓여진 필터를 포장한다. The packing unit 500 packs the filters in the extraction units 410 and 420, that is, the filters placed on the table.

상기 포장부(500)는 그 일례로, 상기 필터의 상부에 필터 보호용 필름을 덮씌우는 장치라 보면 될 것이다.For example, the packaging part 500 may be regarded as an apparatus for covering a filter protection film on an upper portion of the filter.

본 발명은 상기와 같이 포장부를 구비시켜 필름을 포장함으로써 외부 충격 등에 의해 상기 필름을 보호할 수 있다.The present invention can protect the film by an external impact or the like by wrapping the film with a packaging unit as described above.

상기 필터 적층부(610)(620)에서는 상기 포장부에 의해 포장된 양품 필터 또는 불량품 필터를 각각 적층, 보관한다. 즉, 양품 필터는 양품 필터 적층부에 적재되며, 불량품 필터는 불량품 필터 적층부에 적재된다.The filter stacking units 610 and 620 stack and store good or bad filters packed by the packing unit, respectively. That is, the good filter is mounted on the good filter stack, and the bad filter is loaded on the bad filter stack.

상기 필터 적층부(610)(620)를 일례로서 하나의 매거진이라 보면 될 것이다.The filter stacking units 610 and 620 may be regarded as one magazine as an example.

도 2 및 3을 참조하여 필터 자동검사 방법을 설명하면, 먼저 본 발명에서는 필터세트 공급부(100)에서 필터 세트가 공급된다.(S101) 상기 필터세트는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 필름(11)과, 상기 필름의 상부에 위치한 필터(12)를 포함하여 이루어지며, 상기 필터와 필터간 홀(홈)(13)이 형성된다.Referring to FIGS. 2 and 3, the filter automatic inspection method will be described. First, in the present invention, the filter set is supplied from the filter set supply unit 100. (S101) The filter set is illustrated in FIGS. 1A and 1B. It comprises a film 11 and a filter 12 located on the upper portion of the film, the filter (13) between the filter (hole) is formed.

상기와 같이, 필터 세트가 필름-필터 분리부(200)에 공급되면 필름-필터 분리부(200)에서는 상기 필터세트에서 필름과 필터를 분리시킨다.(S102) As described above, when the filter set is supplied to the film-filter separator 200, the film-filter separator 200 separates the film and the filter from the filter set.

단계 102에서 분리된 필터는 필터 검사부(300)로 전달되며, 필터 검사부(300)에서는 상기 필터가 양품인지 불량품인지 판별한다.(S103)(S104) 상기 필터가 양품 또는 불량품인지 판별은 그 상부에 위치한 카메라를 통해 가능하다. 즉, 상기 카메라는 해당 필터의 영상을 획득하며, 획득된 영상은 제어부(미도시됨)에 의해 양품 또는 불량품인지 판별이 이루어지게 된다.The filter separated in step 102 is transmitted to the filter inspecting unit 300, and the filter inspecting unit 300 determines whether the filter is good or defective. (S103) (S104) Determination of whether the filter is good or defective is performed at the top thereof. This is possible through the camera located. That is, the camera acquires the image of the filter, and the acquired image is determined by the controller (not shown) whether it is good or bad.

상기와 같이, 필터의 상태에 따라 양품 또는 불량품으로 판별(구분)되면 상기 필터들은 각각의 필터 적출부로 이송된다.(S105)(S106) 즉, 양품 필터는 양품 필터 적출부(410)로 이송되며, 불량품 필터는 불량품 필터 적출부(420)로 이송된다.As described above, when it is discriminated (delimited) as good or bad according to the state of the filter, the filters are transferred to each filter extraction unit. (S105) (S106) That is, the good filter is transferred to the good filter extraction unit 410. The defective filter is transferred to the defective filter extracting unit 420.

그러면 상기 필터 적출부(410)(420)에서는 상기 필터를 일정한 규격에 맞춰 정렬시킨다. 물론 상기 필터는 필름 위에 놓이게 되며, 상기 필름은 테이블 위에 놓여져 있다.Then, the filter extractor 410 and 420 align the filter to a predetermined standard. Of course, the filter is placed on the film, and the film is placed on the table.

상기와 같이, 필터 적출부로 필터가 이송되어 정렬이 이루어지면, 상기 필터들은 포장부(500)로 이송되어 포장이 이루어진다.(S107)As described above, when the filter is transferred to the filter extraction unit to align the filter, the filters are transferred to the packaging unit 500 to form the packaging (S107).

그런 후, 단계 107에서 포장된 필터는 해당 필터 적층부로 이송된다.(S108) 즉, 양품 필터는 양품 필터 적층부(610)로 이송되며, 불량품 필터는 불량품 필터 적층부(620)로 이송된다.Thereafter, the package packed in step 107 is transferred to the corresponding filter stacking unit (S108). That is, the good filter is transferred to the good filter stacking unit 610, and the bad filter is transferred to the bad filter stacking unit 620.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 상태 검사 장치를 나타내는 간략도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 상태 검사 장치의 원형테이블 상부를 나타내는 도면이다.Figure 4 is a simplified diagram showing a filter state inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing a circular table top of the filter state inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 필터 상태 검사 장치는 테이블(310), 모터(330), 카메라(340) 및 제어부(350)를 포함하여 이루어진다.Referring to the drawings, the filter state inspection apparatus according to the present invention comprises a table 310, a motor 330, a camera 340 and the control unit 350.

테이블(310)은 그 중심을 기준으로 소정각도(θ)만큼 회전 가능하다.The table 310 is rotatable by a predetermined angle θ with respect to the center thereof.

물론 상기 테이블(320)은 소정 지지 프레임(미도시됨)에 의해 지지된다.Of course, the table 320 is supported by a predetermined support frame (not shown).

상기 테이블(310)에는 필터(12)를 안착시킬 수 있는 필터 안착부(321~324)가 구비된다.(도 5 참조)The table 310 is provided with filter seating portions 321 to 324 for seating the filter 12 (see FIG. 5).

본 발명의 일실시예에서는 필터 안착부가 4개 구비된다. 일례로, 필터 세트에서 분리된 필터(12)가 9시 방향에서 공급된다고 가정하면, 테이블의 9시 방향에 위치한 부분이 제 1 필터 안착부(321)가 되고, 테이블의 12시 방향에 위치한 부분이 제 2 필터 안착부(321)가 되며, 테이블의 3시 방향에 위치한 부분이 제 3 필터 안착부(323)가 되고, 테이블의 6시 방향에 위치한 부분이 제 4 필터 안착부(324)가 된다. In one embodiment of the present invention is provided with four filter seating. For example, assuming that the filter 12 separated from the filter set is supplied at the 9 o'clock position, the portion located at the 9 o'clock position of the table becomes the first filter seat 321 and the portion located at the 12 o'clock position of the table. The second filter seating portion 321 becomes the third filter seating portion 323, and the portion located at the 3 o'clock position of the table is the third filter seating portion 324. do.

상기 제 2 필터 안착부(322)는 상기 테이블의 제 1 필터 안착부(321)를 시계방향으로 90도 회전시킨 위치와 동일하며, 상기 제 2 필터 안착부(322)의 상부에는 필터 상태를 검사하기 위한 필터의 영상을 획득하는 카메라가 위치한다.The second filter seating portion 322 is the same as the position of rotating the first filter seating portion 321 of the table 90 degrees in the clockwise direction, the upper filter of the second filter seating portion 322 to inspect the filter state The camera for acquiring the image of the filter to be positioned.

상기 제 3 필터 안착부(323)는 상기 테이블의 제 2 필터 안착부(322)를 시계방향으로 90도 회전시킨 위치와 동일하며, 상기 제 3 필터 안착부(323)는 양품 필터 적출부(410)와 가장 근접한 거리에 위치한다. 이에 따라, 추후 양품 필터들은 상기 양품 필터 적출부(410)로 옮겨진다.The third filter seat 323 is the same position as the second filter seat 322 of the table rotated 90 degrees clockwise, the third filter seat 323 is a good quality filter extraction unit 410 ) Closest to). Accordingly, the good quality filters are later transferred to the good quality filter extraction unit 410.

상기 제 4 필터 안착부(324)는 상기 테이블의 제 2 필터 안착부(322)를 시계/반시계 방향으로 180도 회전시킨 위치와 동일하며, 상기 제 4 필터 안착부(324)는 불량품 필터 적출부(420)와 가장 근접한 거리에 위치한다. 이에 따라, 추후 양품 필터들은 상기 양품 필터 적출부(420)로 옮겨진다.The fourth filter seating portion 324 is the same position as the second filter seating portion 322 of the table rotated 180 degrees clockwise / counterclockwise, the fourth filter seating portion 324 is a defective filter extraction Located at the closest distance to the unit 420. Accordingly, the good quality filters are later transferred to the good quality filter extractor 420.

상기와 같이, 본 발명에서는 제 2 필터 안착부(322)에서 필터의 상태 검사가 이루어지며, 상기 필터 검사 결과, 상기 필터가 양품 필터로 판별되면 상기 테이블(310)은 제어부(350)에 의해 시계방향으로 90도 회전이 이루어지며, 상기 필터(12)가 불량품 필터로 판별되면 상기 테이블(310)은 제어부(350)에 의해 시계방향으로 180도 회전이 이루어져 해당 필터 적출부(610)(620)로 옮겨지게 된다. As described above, in the present invention, the state of the filter is inspected by the second filter seat 322, and when the filter is determined to be a good quality filter, the table 310 is watched by the controller 350. Is rotated 90 degrees in the direction, and when the filter 12 is determined to be a defective filter, the table 310 is rotated 180 degrees clockwise by the controller 350 to extract the corresponding filter extractors 610 and 620. Will be moved to.

상기 모터(330)는 상기 테이블(310)과 연결되며, 제어부(350)의 제어에 따라 상기 테이블(310)을 소정 각도만큼 회전시킨다.The motor 330 is connected to the table 310, and rotates the table 310 by a predetermined angle under the control of the controller 350.

상기 카메라(340)는 그 하부에 위치한 필터(12)의 상태를 검사하기 위한 영 상을 획득한다.The camera 340 acquires an image for inspecting a state of the filter 12 located below the camera 340.

상기 제어부(350)는 상기 카메라(340)로부터 영상을 전달받아 필터(12)의 상태를 판별하여 양품 또는 불량품으로 구분할 뿐만 아니라 상기 모터(330)를 제어하여 테이블을 소정 각도만큼 회전시킨다.The control unit 350 receives the image from the camera 340 to determine the state of the filter 12 to distinguish between good or bad, as well as to control the motor 330 to rotate the table by a predetermined angle.

또한, 본 발명에서는 카메라(340)에서 해당 필터(12)의 영상을 용이하게 획득하기 위해 테이블(310)의 상부 및 하부에 조명부(미표기됨)를 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, in order to easily obtain the image of the filter 12 in the camera 340, it is preferable to further include an illumination unit (not shown) on the upper and lower portions of the table 310.

도 6을 참조하면, 먼저 본 발명에서는 필터(12)를 테이블 위, 보다 정확히 설명하면 테이블의 제 1 필터 안착부(321)에 위치시킨다.(S201) 상기 필터(12)는 필름-필터 분리부(200)에서 분리된 필터를 가리킨다.Referring to FIG. 6, first, in the present invention, the filter 12 is positioned on the table, more precisely, on the first filter seat 321 of the table. (S201) The filter 12 is a film-filter separator. The filter separated at 200 is indicated.

그러면 제어부(350)에서는 모터(330)를 구동시키며, 상기 모터(330)에 의해 테이블(310)이 시계 방향으로 90도 회전된다. 이에 따라 상기 필터(12)는 테이블(310)의 12시 방향에 있는 카메라(340)의 하부에 위치하게 된다.(S202)Then, the controller 350 drives the motor 330, and the table 310 is rotated 90 degrees clockwise by the motor 330. Accordingly, the filter 12 is positioned below the camera 340 in the 12 o'clock direction of the table 310 (S202).

상기와 같이 필터(12)가 카메라(340)의 하부에 위치하게 되면 상기 카메라(340)는 필터(12)의 영상을 획득한다.(S203)When the filter 12 is positioned below the camera 340 as described above, the camera 340 acquires an image of the filter 12 (S203).

그러면 상기 획득된 영상은 제어부(350)에 전달되어 양품 또는 불량품인지 판별된다.(S204)Then, the obtained image is transmitted to the control unit 350 to determine whether it is good or bad. (S204)

만약 단계 204에서 필터가 양품이면 제어부(350)는 테이블(310)을 시계 방향으로 90도 회전시키며, 이에 따라 상기 양품 필터는 제 3 필터 안착부(323)에 위치하게 된다. 이후, 상기 필터는 양품 필터 적출부로 옮겨진다.If the filter is good in step 204, the control unit 350 rotates the table 310 90 degrees in the clockwise direction, whereby the good filter is located in the third filter seat 323. The filter is then transferred to a good filter extraction section.

만약 단계 204에서 상기 필터가 불량품이면 제어부는 테이블을 시계 방향으로 180도 회전시켜 상기 불량품 필터를 제 4 필터 안착부(324)에 위치하게 된다. 이후, 상기 필터는 불량품 필터 적출부로 옮겨진다.(S205)If the filter is defective in step 204, the controller rotates the table 180 degrees clockwise to place the defective filter on the fourth filter seat 324. Thereafter, the filter is transferred to the defective filter extraction unit (S205).

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.

이상에서와 같이, 본 발명은 필터 세트에서 분리된 필터의 상태를 자동이면서 용이하게 검사할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 소비자에게 필터 검사에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention can easily and automatically check the state of the filter separated from the filter set. Accordingly, the present invention can improve the reliability of the filter inspection to the consumer.

Claims

A table having a filter seating unit capable of rotating and having a circular shape and seating the filter thereon; A motor driven to rotate the table; A camera for acquiring an image for inspecting a state of a filter located under the filter; An illumination unit provided at an upper portion and a lower portion of a table to easily acquire an image of the filter; A controller including a function of receiving an image from the camera and determining a filter as good or defective, and controlling the motor to rotate a table; In the filter state inspection method using a filter state inspection device comprising a filter extraction unit for extracting, sorting and temporarily placing the filter classified as good or bad quality,

(a) seating the filter in a filter seat on the table;

(b) the control unit driving the motor to rotate the table 90 degrees clockwise to position the lower portion of the filter inspection camera;

(c) turning on lighting of the lighting unit and acquiring an image of the filter through a camera;

(d) the control unit receiving the obtained image and determining whether the corresponding filter is good or bad;

(e) if the filter is good in step d, the control unit rotates the table 90 degrees clockwise to move the filter to the good filter extraction unit; And

(f) if the filter is defective in step d, the controller rotates the table 180 degrees clockwise to move the filter to the defective filter extraction unit.

delete