KR100768062B1 - Automatic inspection apparatus of filter - Google Patents

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박병선
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(주)해빛정보
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Abstract

A filter automatic inspection apparatus is provided to improve reliability of a user for filter inspection by implementing various works sequentially in one system. A filter automatic inspection apparatus includes a filter set supplying unit(100), a film-filter separation unit(200), a filter inspection unit(300), filter extracting units(410,420), a wrapping unit(500), and filter stacking units(610,620). The filter set supplying unit(100) stores and maintains a filter set to be inspected. The film-filter separation unit(200) extracts the filter set from the filter set supplying unit(100) and separates a filter from a film. The filter inspection unit(300) inspects whether the separated filter is good or bad. The filter extracting units(410,420) extract, arrange, and locate the filter inspected in the filter inspection unit(300). The wrapping unit(500) warps the filter which is located on the filter extracting units(410,420). The filter stacking units(610,620) stack the wrapped filters. The filter extracting units(410,420) and the filter stacking units(610,620) are installed on the good filter and the bad filter respectively.

Description

필터 자동검사 장치{Automatic inspection apparatus of filter}Automatic inspection apparatus of filter

도 1a는 일반적인 필터 세트를 나타내는 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 일부 확대 단면도.1A is a perspective view of a typical filter set, and FIG. 1B is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 1A.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 자동검사 장치를 나타내는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing an automatic filter inspection device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 필름-필터 분리장치를 나타내는 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing a film-filter separation device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 검사부(필터 검사 장치)를 보다 상세히 나타내는 도면.4 is a view showing in more detail a filter inspection unit (filter inspection apparatus) according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 포장 장치를 나타내는 간략도.5 is a simplified view showing the filter packaging device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 필터 자동검사 방법을 나타내는 순서도.6 is a flow chart showing a filter automatic inspection method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 필터 세트 11 : 필름10 filter set 11: film

12 : 필터 13 : 홀12 filter 13 hole

100 : 필터세트 공급부 200 : 필름-필터 분리부100: filter set supply unit 200: film filter separation unit

300 : 필터 검사부 310 : 테이블300: filter inspection unit 310: table

320 : 필터 안착부 410 : 양품 필터 적출부320: filter seat 410: good filter extracting unit

420 : 불량품 필터 적출부 500 : 포장부420: defective filter extraction unit 500: packing unit

610 : 양품 필터 적층부 620 : 불량품 필터 적층부610: good quality filter laminated part 620: poor quality filter laminated part

본 발명은 소형의 광학기기에 사용되는 필터 자동검사 장치에 관한 것으로, 특히 필름과 필터가 부착된 필터 세트에서 필름과 필터의 분리, 필터 검사, 필터 포장 및 필터 적층 등의 작업을 순차적이면서 자동으로 구현시킬 수 있는 필터 자동검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a filter automatic inspection device used for compact optical devices, and in particular, the film and filter separation, filter inspection, filter packaging, and filter stacking in a filter set to which the film and filter are attached. The present invention relates to a filter automatic inspection device that can be implemented.

일반적으로 광학기기(Optical Instrument)는 태양이나 전등에서 복사되는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키거나, 어떤 물체에서 발사되는 방사선을 분석하여 그 물체의 성질을 연구하는 장치이다.In general, an optical instrument forms an image of an object in space by using reflection, refraction, absorption, interference, and diffraction, which are characteristics of light radiated from the sun or an electric light, or emit radiation emitted from an object. It is a device to analyze and study the properties of the object.

이러한 광학기기를 크게 분류해보면 안경, 쌍안경, 망원경, 현미경 등과 같이 눈의 시각력을 증강시키기 위한 목적의 것과; 카메라, 영화, 텔레비전, 비디오촬영기, 투영기 등과 같이 렌즈에 의해 생긴 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하는 것과; 거리계, 트랜싯, 간섭계, 고도계, 분광계, 렌즈미터 등의 광학적인 측정을 목적으로 하는 것과; 파이버스코프, 가스트로스코프 등과 같이 상의 전파, 정보전달 등 광학섬유 속에 의한 상의 전송을 하는 것 등으로 분류할 수 있으며, 이러한 광학기기의 영역과 그 용용은 다방면에 걸쳐 개발되고 있는 실정이다.To broadly classify such optical devices, such as glasses, binoculars, telescopes, microscopes and the like for the purpose of enhancing the visual power of the eye; For the purpose of recording and reproducing images produced by lenses such as cameras, movies, televisions, video cameras, projectors, etc .; For optical measurement of rangefinders, transits, interferometers, altimeters, spectrometers, lens meters, etc .; It can be classified into the transmission of images through optical fibers such as image propagation and information transmission, such as fiber scopes and gas scopes, and the scope and application of such optical devices are being developed in various fields.

이러한 광학기기에 있어서, 렌즈에 의해 생긴 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하는 이미지 인식 광학기기는 위에서도 언급한 바와 같이 캠코더, 디지털 카메라, PDA, 감시카메라, 차량용 카메라, 화상캠, 휴대폰 카메라 등과 같이 다양하며, 아날로그 방식보다는 디지털 방식의 이미저가 사용되고 있고, 그러한 디지털 방식의 이미저로는 상보성 금속 산화막 반도체인 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)나, 고체 촬상 소자인 CCD(Charged Coupled Device)가 사용되고 있다.In such optics, image recognition optics aimed at recording and reproducing images generated by the lens are various as mentioned above, such as camcorders, digital cameras, PDAs, surveillance cameras, car cameras, image cams, mobile phone cameras, and the like. A digital imager rather than an analog type is used, and a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) as a complementary metal oxide film semiconductor or a charged coupled device (CCD) as a solid-state imaging device is used as the digital imager.

그리고 최근에는 디지털 이미저인 CMOS 및 CCD 등 촬상에 관련된 부품이 점차로 소형화되면서 이미지 인식 광학기기가 소형화되어 휴대가 용이해지고 있으며, 휴대폰에 소형의 디지털 카메라를 접목시켜 사용하기도 한다.Recently, as image-related components such as CMOS and CCD, which are digital imagers, have been gradually miniaturized, image recognition optical devices have been miniaturized, making it easy to carry, and a small digital camera is incorporated into a mobile phone.

또한 상기와 같은 디지털 이미저에는 적외선 차단 필터(Infrared Ray Cut Off Filter) 등이 장착되는데, 상기 적외선 차단 필터는 디지털 이미저로 도달하는 가시광선(Visible)만을 투과시켜 광학적인 이미지 정보를 전기신호로 바꾸어 주고, 적외선은 반사 혹은 흡수하여 디지털 이미저인 CCD 또는 CMOS에 적외선이 도달되지 못하도록 해주는 역할을 하며, 그 두께는 주로 0.05mm 및 0.4mm 또는 그 이상으로 만들어지고, 그 형상은 디지털 이미저가 설치되는 제품의 설치부 형상에 따라 원형 또는 사각 및 그 외 다양한 형상으로 만들어진다.In addition, an infrared ray cut off filter may be installed in the digital imager. The infrared ray cut filter transmits only visible light that reaches the digital imager to convert optical image information into an electrical signal. Infrared rays are reflected or absorbed to prevent infrared rays from reaching the digital imager CCD or CMOS, and the thickness is mainly made of 0.05mm and 0.4mm or more, and the shape is installed by the digital imager. Depending on the shape of the installation part of the product to be made of round or square and other various shapes.

상기에 사용되는 적외선 차단 필터 등 필터는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 필름의 상부에 일정하게 정렬된 필터 세트 내에 포함된 상태로 공장에서 출시 된다.Filters, such as the infrared cut filter used in the above is released from the factory as contained in the filter set that is constantly aligned on the top of the film as shown in Figure 1a and 1b.

즉, 필터 세트(10)는 소정의 필름(11) 위에 적외선 필터, 자외선 필터 등의 필터(12)가 위치하며, 상기 필터와 필터간 홈(홀)(13)이 형성된 구조를 가진다. 상기 필터(12)와 필름(11)의 접착은 소정의 접착제(예 :UV 경화제 등)를 사용하거나 상기 필름 자체를 UV 테이프를 사용한다.That is, the filter set 10 has a structure in which a filter 12 such as an infrared filter or an ultraviolet filter is positioned on a predetermined film 11 and a groove 13 between the filter and the filter is formed. The adhesion of the filter 12 and the film 11 uses a predetermined adhesive (for example, UV curing agent, etc.) or the film itself uses UV tape.

상기와 같은 필터를 실제 소형 광학 기기에 사용할 때 필터 세트(10)에서 필름(11)과 필터(12)를 분리시킨 후, 분리된 필터(12)를 현미경 등을 이용하여 검사한다. When the filter as described above is used in a practical small optical device, the film 11 and the filter 12 are separated from the filter set 10, and the separated filter 12 is inspected using a microscope or the like.

그러나 종래에는 상기 필터 세트에서 필름과 필터를 분리시킬 때 작업자가 핀셋을 이용하여 수동으로 실시하였다. 이로 인해 종래에는 작업자의 부주의 등에 의한 불량 제품이 발생되었다. 특히 핀셋으로 필름에서 필터를 분리시키다 보니 필터의 가장자리(모서리 포함)가 깨지는 문제점이 발생되었다.However, in the related art, when the film and the filter are separated from the filter set, an operator manually performs the tweezers. For this reason, in the past, a defective product was generated due to carelessness of an operator. In particular, the separation of the filter from the film with a tweezers caused a problem that the edge of the filter (including corners) is broken.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 필터 세트에서 필름과 필터의 분리, 필터 검사, 필터 포장 및 필터 적층 등의 작업을 순차적이면서 자동으로 구현시킬 수 있는 필터 자동검사 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the filter automatic inspection that can be implemented in a sequential and automatic operation of separating the film and filter, filter inspection, filter packaging and filter lamination in the filter set To provide a device.

상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명에 따른 필터 자동검사 장치는 검사할 필터 세트를 저장, 보관하는 필터세트 공급부; 상기 필터세트 공급부에서 필터 세트를 꺼내 필름에서 필터를 분리하는 필름-필터 분리부(이하, '필름-필터 분리장치'라고도 함); 상기 분리된 필터를 양품 또는 불량품인지 검사하는 필터 검사부(이하, '필터 검사장치'라고도 함); 및 상기 필터 검사부에서 검사된 필터를 추출, 정렬하여 임시 거치하는 필터 적출부를 포함한다.In order to achieve the above object, the automatic filter inspection device according to the present invention includes a filter set supply unit for storing and storing a filter set to be inspected; A film-filter separator (hereinafter referred to as a film-filter separator) for removing the filter from the film by removing the filter set from the filter set supply part; A filter inspecting unit (hereinafter, also referred to as a 'filter inspecting apparatus') for inspecting whether the separated filter is good or defective; And a filter extraction unit configured to extract, align, and temporarily mount the filters inspected by the filter inspection unit.

또한, 본 발명은 필터 적출부에 위치한 필터를 포장하는 포장부(이하, '필터 포장장치'라고도 함)를 더 포함함을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a packaging unit for packaging the filter located in the filter extraction unit (hereinafter also referred to as "filter packaging apparatus").

또한, 본 발명은 상기 포장된 필터들을 적재하는 필터 적층부를 더 포함함을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a filter stack for loading the packaged filters.

상기에서 필름의 상부에 필터를 위치시킬 때, UV 경화제를 사용하거나 상기 필름을 UV 테이프를 사용하여 필름과 필터간 접착이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.When placing the filter on top of the film in the above, it is preferable to use a UV curing agent or the film to the adhesion between the film and the filter using a UV tape.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 자동검사 장치를 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing an automatic filter inspection device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 필터 자동검사 장치는 크게 필터 세트 공급부(100), 필름-필터 분리부(200), 필터 검사부(300), 필터 적출부(4110)(420), 포장부(500) 및 필터 적층부(610)(620)를 포함하여 이루어진다.2, the filter automatic inspection apparatus according to the present invention is largely filter set supply unit 100, film-filter separation unit 200, filter inspection unit 300, filter extraction unit 4110 (420), packaging unit 500 and filter stacks 610 and 620.

상기 필터 세트 공급부(100)에서는 검사할 필터 세트를 저장, 보관한다. 즉, 필터 세트가 공장에서 출시된 상태로 필터 세트 공급부(예: 매거진 등)(100)이라는 곳에 적재되어 있다. The filter set supply unit 100 stores and stores the filter set to be inspected. That is, the filter set is loaded at the filter set supply unit (eg, magazine, etc.) 100 while being released from the factory.

상기 필터 세트 공급은 상기 필터 세트 공급부(100)에서 다음단인 필름-필터 분리부(200)로 이루어지는데, 필터 세트 공급 시 운반 기계(소형 지게차 등)를 이용한다.The filter set supply is composed of the film-filter separator 200 which is the next stage in the filter set supply unit 100, and uses a conveying machine (small forklift, etc.) when supplying the filter set.

상기 필름-필터 분리부(200)에서는 필터 세트 공급부(100)에서 가져온 필터 세트에서 필터와 필름을 분리시키는 작업을 수행한다. 상기 필름에서 필터의 분리는 먼저 라인(Line) 단위로 분리시킨 후, 각각의 필터로 분리시키는 것이 바람직하다. The film-filter separator 200 separates the filter and the film from the filter set taken from the filter set supply unit 100. Separation of the filter in the film is first separated by line (Line) unit, it is preferable to separate by each filter.

상기 필터 검사부(300)는 각각 분리된 필터의 상태를 검사한다. 즉, 상기 필터 검사부(300)에서는 필터의 상태에 따라 양품 필터 또는 불량품 필터로 구분한다. 여기서, '필터 상태 검사'는 일례로서, 필터에 묻은 이물질(얼룩, 먼지 등) 유무 여부, 필터 손상(깨짐 포함) 여부 등을 검사하는 것을 말한다.The filter inspecting unit 300 inspects the state of the separated filter. That is, the filter inspection unit 300 is divided into a good filter or a defective filter according to the filter condition. Here, the 'filter condition inspection' is an example, which is to check the presence or absence of foreign matter (stains, dust, etc.) on the filter, the filter damage (including cracks).

상기 필터 상태 검사는 카메라 등을 이용하는 것이 바람직하다. It is preferable to use a camera etc. for the said filter state inspection.

상기 필터 적출부(4110)(420)에서는 상기 필터 검사부(300)에 의해 구분된 양품 필터 또는 불량품 필터를 각각 일정한 규격에 맞춰 정렬한다. 즉, 양품 필터는 양품 필터 적출부로 옮겨져 순서대로 정렬이 이루어지며, 불량품 필터는 불량품 필터 적출부로 옮겨져 순서대로 정렬이 이루어진다. 상기 정렬은 필름 위에 이루어 지며, 상기 필름은 소정의 받침대 위에 형성된다.In the filter extractor 4110 and 420, the good filter or the bad filter classified by the filter inspecting unit 300 are aligned to a predetermined standard. In other words, the good quality filter is moved to the good quality filter extraction unit, and the alignment is performed in order, and the bad quality filter is transferred to the bad quality filter extraction unit, and the alignment is performed in order. The alignment is made on a film, which film is formed on a predetermined pedestal.

본 발명에서는 상기 필름과 필터간 접착이 잘 이루어지도록 UV 경화제를 사용하거나 상기 필름을 UV 테이프를 이용하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to use a UV curing agent or a UV tape to the film so that the adhesion between the film and the filter is made well.

상기 포장부(500)에서는 상기 적출부(410)(420)에 있는 필터, 즉 테이블 위에 놓여진 필터를 포장한다. The packing unit 500 packs the filters in the extraction units 410 and 420, that is, the filters placed on the table.

상기 포장부(500)는 그 일례로, 상기 필터의 상부에 필터 보호용 필름을 덮씌우는 장치라 보면 될 것이다.For example, the packaging part 500 may be regarded as an apparatus for covering a filter protection film on an upper portion of the filter.

본 발명은 상기와 같이 포장부를 구비시켜 필름을 포장함으로써 외부 충격 등에 의해 상기 필름을 보호할 수 있다.The present invention can protect the film by an external impact or the like by wrapping the film with a packaging unit as described above.

상기 필터 적층부(610)(620)에서는 상기 포장부에 의해 포장된 양품 필터 또는 불량품 필터를 각각 적층, 보관한다. 즉, 양품 필터는 양품 필터 적층부에 적재되며, 불량품 필터는 불량품 필터 적층부에 적재된다.The filter stacking units 610 and 620 stack and store good or bad filters packed by the packing unit, respectively. That is, the good filter is mounted on the good filter stack, and the bad filter is loaded on the bad filter stack.

상기 필터 적층부(610)(620)를 일례로서 하나의 매거진이라 보면 될 것이다.The filter stacking units 610 and 620 may be regarded as one magazine as an example.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 필름-필터 분리장치를 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a film-filter separator according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 필터 세트에서 필터를 분리시키는 필름-필터 분리 장치는 지지대(20), 클램프(31)(32), 진공 흡착부(60), 기준바(40), 카메라(50), 클램프 구동부, 제어부(80)를 포함한다.3, the film-filter separation device for separating the filter in the filter set according to the present invention is a support 20, clamps 31, 32, vacuum adsorption unit 60, reference bar 40, camera 50, a clamp driver, and a controller 80.

지지대(20)는 임의의 방향(x, y, θ방향)으로 이동 가능하다. 즉, 지지 대(20)는 x방향, y방향으로 이동 가능할 뿐만 아니라 그 중심을 기준으로 소정각도(θ)만큼 회전도 가능하다. The support 20 is movable in arbitrary directions (x, y, θ directions). That is, the support 20 may not only move in the x direction and the y direction, but also may rotate by a predetermined angle θ with respect to the center thereof.

또한, 상기 지지대(20)는 그 상부에 반도체 필름을 소정의 운송장치(소형 지게차 등)를 이용하여 위치시킬 수 있는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the support 20 is preferably made of a structure that can be positioned on the upper portion of the semiconductor film using a predetermined transport device (small forklift, etc.).

클램프(31)(32)는 상기 지지대(20)의 상부에 위치한 필터 세트(10), 보다 정확하게는 필터 세트 하부에 있는 필름(11)의 양 가장자리를 클램핑(Clamping)하여 필터 세트의 장력을 일정하게 유지한다. 다시 말하면, 상기 클램프는 상기 필터 세트를 평평하게 펴 주는 역할을 한다. 도면 부호 31a는 두 개의 클램프 중 일측 클램프와 연결되어 일측방향으로 당겨지도록 연결되는 일종의 연결부이다.Clamps 31 and 32 clamp both edges of the filter set 10 located above the support 20, more precisely, the edges of the film 11 below the filter set to maintain tension in the filter set. Keep it. In other words, the clamp serves to flatten the filter set. Reference numeral 31a is a type of connection part connected to one of the two clamps to be pulled in one direction.

진공 흡착부(60)는 필터 세트의 상부에 위치하여 최외곽 라인(line)의 필터(12')들을 흡착시키며, 분리된 필터들을 소정 위치로 이동시킨다. 즉, 본 발명의 일실시예에서는 필터를 한 라인씩 상기 진공 흡착부를 이용하여 흡착시킨다. The vacuum adsorption unit 60 is positioned above the filter set to adsorb the filters 12 'of the outermost line and moves the separated filters to a predetermined position. That is, in one embodiment of the present invention, the filters are adsorbed by the vacuum adsorption unit line by line.

본 발명에서는 상기와 같이 한 라인(열)의 필터들이 진공흡착부에 의해 흡착이 이루어진 후 소정 위치(예: 필터 검사부)로 이동될 때 각각의 필터들로 분리되는 것이 바람직하다. 이는 필터 검사부에서 필터 각각에 대해 검사가 이루어지도록 하기 위한 것이다.In the present invention, it is preferable that the filters of one line (column) are separated into respective filters when moved to a predetermined position (for example, the filter inspection unit) after adsorption is performed by the vacuum adsorption unit. This is for the inspection to be performed for each filter in the filter inspection unit.

기준바(40)는 상기 지지대 위에 놓인 필터 세트(10)가 정 위치에 놓이도록 하기 위한 기준이 되는 바이다. 즉, 상기 기준바(40)와 필터 세트의 한 라인(예: 최외곽 라인 등)이 동일선상에 있으면 상기 필터 세트가 정 위치에 놓여져 있다고 볼 수 있다. 여기서, 정 위치라는 것은, 광의(廣義)로는 상기 필터 세트가 삐뚤어 지지 않는 그런 상태를 말하며, 협의(狹義)로는 필터 세트의 상부에 위치한 진공흡착부와 필터 세트의 필터(12)의 한 라인을 동일선상에 일치시키는 것을 말한다.The reference bar 40 serves as a reference for the filter set 10 placed on the support to be placed in the correct position. That is, when the reference bar 40 and one line (eg, the outermost line, etc.) of the filter set are on the same line, it may be considered that the filter set is placed in the correct position. Here, the "position" means a state in which the filter set is not skewed in a wide sense, and narrowly defines a line of the filter 12 of the filter set and the vacuum adsorption unit located at the top of the filter set. Matching on the same line.

상기에서 지지대 위에 놓인 필터 세트(10)가 정 위치에 놓여져 있는지 그 여부 판단은 상기 기준바(40) 대신 지지대(20)의 가장자리 라인으로 그 기준을 삼아도 무방하다.The determination of whether the filter set 10 placed on the support is in the correct position may be used as a reference to the edge line of the support 20 instead of the reference bar 40.

카메라(50)는 상기 필터 세트 상부에 위치하여 그 하부에 위치한 필터 세트(10) 및 기준바(40)의 영상을 획득한다. 상기 획득된 영상은 제어부(80)로 전달된다.The camera 50 is positioned above the filter set and acquires an image of the filter set 10 and the reference bar 40 positioned below the filter set. The obtained image is transmitted to the controller 80.

클램프 구동부는 상기 클램프(31)(32) 중 어느 하나(32)와 연결되며, 기준바를 기준으로 상기 클램프(31)(32)를 포함한 필터 세트(10)를 하(下)방향으로 끌어당긴다. 즉, 기준바를 기준으로 상기 필터 세트를 하방으로 끌어당기고, 상기 진공흡착부(60)에 의해 흡착이 이루어지면 최외곽 라인의 필터(12')들은 필터세트(10)로부터 분리가 이루어진다.The clamp driver is connected to any one of the clamps 31 and 32 and pulls the filter set 10 including the clamps 31 and 32 downward based on the reference bar. That is, when the filter set is pulled downward based on the reference bar, and the adsorption is performed by the vacuum adsorption unit 60, the filters 12 ′ of the outermost line are separated from the filter set 10.

다시 말하면, 본 발명에서는 상기 클램프 구동부의 구동에 따라 필터 세트(10), 클램프(31)(32)뿐만 아니라 진공 흡착부(60)도 이동한다.In other words, in the present invention, not only the filter set 10 and the clamps 31 and 32 but also the vacuum suction unit 60 move in accordance with the driving of the clamp driving unit.

상기 클램프 구동부는 그 일례로, 랙(Lack) 기어(72)와 피니언(Pinion) 기어(71) 및 모터(70) 등을 포함하여 이루어진다. 즉, 본 발명에서는랙 피니언 기어 방식을 이용하여 상기 클램프(31)(32)를 포함한 필터 세트(10)를 하(下)방향으로 끌어당긴다.The clamp driver includes, for example, a rack gear 72, a pinion gear 71, a motor 70, and the like. That is, in the present invention, the filter set 10 including the clamps 31 and 32 is pulled downward by using the rack pinion gear method.

제어부(80)는 지지대(20) 위에 필터 세트(10)가 놓이면 클램프(31)(32)를 제 어하여 필터 세트의 장력을 유지하고, 카메라(50)로부터 획득된 영상을 전달받아 필터 세트(10)가 정 위치에 놓이도록 지지대(20)을 이동시킨다. When the filter set 10 is placed on the support 20, the controller 80 controls the clamps 31 and 32 to maintain the tension of the filter set, and receives the image obtained from the camera 50 to receive the filter set ( Move the support 20 so that 10 is in the correct position.

또한, 상기 제어부(80)는 진공 흡착부(60)를 제어하여 필터 세트의 최외곽 라인의 필터(12')를 흡착시키고, 진공 흡착부(60)에 의해 최외곽 라인의 필터(12') 흡착이 이루어지면 상기 클램프 구동부를 구동시켜 기준바(40)를 기준으로 클램프(31)(32)를 하(下)방향으로 이동시키는 기능을 수행한다.In addition, the control unit 80 controls the vacuum adsorption unit 60 to adsorb the filter 12 'of the outermost line of the filter set, and the filter 12' of the outermost line by the vacuum adsorption unit 60. When the suction is made, the clamp driving unit is driven to move the clamps 31 and 32 downward with respect to the reference bar 40.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 검사부(필터 검사 장치)를 보다 상세히 나타내는 도면이다.4 is a view showing in more detail the filter inspection unit (filter inspection apparatus) according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 필터 검사부는 소정 형태의 테이블 상에서 이루어진다.4, the filter inspection unit according to the present invention is made on a table of a predetermined type.

상기 테이블(310)은 그 중심을 기준으로 소정각도(θ)만큼 회전 가능하다.The table 310 is rotatable by a predetermined angle θ with respect to the center thereof.

상기 테이블(320)은 소정 지지 프레임(미도시됨)에 의해 지지되는 것이 바람직하다.The table 320 is preferably supported by a predetermined support frame (not shown).

상기 테이블(310)에는 필터(12)를 안착시킬 수 있는 필터 안착부(321~324)가 구비된다.The table 310 is provided with filter seating portions 321 to 324 for seating the filter 12.

본 발명의 일실시예에서는 필터 안착부가 4개 구비된다. 일례로, 필터 세트에서 분리된 필터(12)가 9시 방향에서 공급된다고 가정하면, 테이블의 9시 방향에 위치한 부분이 제 1 필터 안착부(321)가 되고, 테이블의 12시 방향에 위치한 부분이 제 2 필터 안착부(321)가 되며, 테이블의 3시 방향에 위치한 부분이 제 3 필터 안착부(323)가 되고, 테이블의 6시 방향에 위치한 부분이 제 4 필터 안착부(324)가 된다. In one embodiment of the present invention is provided with four filter seating. For example, assuming that the filter 12 separated from the filter set is supplied at the 9 o'clock position, the portion located at the 9 o'clock position of the table becomes the first filter seat 321 and the portion located at the 12 o'clock position of the table. The second filter seating portion 321 becomes the third filter seating portion 323, and the portion located at the 3 o'clock position of the table is the third filter seating portion 324. do.

상기 제 2 필터 안착부(322)는 상기 테이블의 제 1 필터 안착부(321)를 시계방향으로 90도 회전시킨 위치와 동일하며, 상기 제 2 필터 안착부(322)의 상부에는 필터 상태를 검사하기 위한 필터의 영상을 획득하는 카메라(미도시됨)가 위치한다.The second filter seating portion 322 is the same as the position of rotating the first filter seating portion 321 of the table 90 degrees in the clockwise direction, the upper filter of the second filter seating portion 322 to inspect the filter state A camera (not shown) for acquiring an image of a filter is provided.

상기 제 3 필터 안착부(323)는 상기 테이블의 제 2 필터 안착부(322)를 시계방향으로 90도 회전시킨 위치와 동일하며, 상기 제 3 필터 안착부(323)는 양품 필터 적출부(410)와 가장 근접한 거리에 위치한다. 이에 따라, 추후 양품 필터들은 상기 양품 필터 적출부(410)로 옮겨진다.The third filter seat 323 is the same position as the second filter seat 322 of the table rotated 90 degrees clockwise, the third filter seat 323 is a good quality filter extraction unit 410 ) Closest to). Accordingly, the good quality filters are later transferred to the good quality filter extraction unit 410.

상기 제 4 필터 안착부(324)는 상기 테이블의 제 2 필터 안착부(322)를 시계/반시계 방향으로 180도 회전시킨 위치와 동일하며, 상기 제 4 필터 안착부(324)는 불량품 필터 적출부(420)와 가장 근접한 거리에 위치한다. 이에 따라, 추후 양품 필터들은 상기 양품 필터 적출부(420)로 옮겨진다.The fourth filter seating portion 324 is the same position as the second filter seating portion 322 of the table rotated 180 degrees clockwise / counterclockwise, the fourth filter seating portion 324 is a defective filter extraction Located at the closest distance to the unit 420. Accordingly, the good quality filters are later transferred to the good quality filter extractor 420.

상기와 같이, 본 발명에서는 제 2 필터 안착부(322)에서 필터의 상태 검사가 이루어지며, 상기 필터 검사 결과, 상기 필터가 양품 필터로 판별되면 상기 테이블(310)은 시계방향으로 90도 회전이 이루어지며, 상기 필터가 불량품 필터로 판별되면 상기 테이블(310)은 시계방향으로 180도 회전이 이루어져 해당 필터 적출부(610)(620)로 옮겨지게 된다. As described above, in the present invention, the state of the filter is inspected by the second filter seat 322. When the filter is determined to be a good filter, the table 310 is rotated 90 degrees clockwise. When the filter is determined to be a defective filter, the table 310 is rotated 180 degrees clockwise to be moved to the corresponding filter extractors 610 and 620.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 필터 포장 장치를 나타내는 간략도이다.Figure 5 is a simplified diagram showing a filter packaging device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 필터 포장 장치는 테이블(510), UV 필름 공급부, 필터 보호용 필름 공급부, 필름 절단부(590), 압착 롤러(550), 진공펌프(560) 및 필름 인출용 클램프(580)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 5, the filter packaging apparatus according to the present invention includes a table 510, a UV film supply part, a filter protection film supply part, a film cut part 590, a pressing roller 550, a vacuum pump 560, and a film extraction clamp. 580 is made.

본 명세서에서는 UV 필름 공급부 및 필터 보호용 필름 공급부를 통칭해서 ㄷ도면부호를 '529'로 표기하기로 한다.In the present specification, the C drawing code is collectively referred to as '529' in the UV film supply unit and the filter protection film supply unit.

테이블(510)에는 다수개의 홀(511)이 형성되며, 상기 홀과 연통되는 위치에 진공펌프(560)가 설치되는데, 본 발명의 일실시예에서는 상기 진공펌프(560)가 테이블(510)의 일측에 형성된다.A plurality of holes 511 are formed in the table 510, and a vacuum pump 560 is installed at a position in communication with the hole. In one embodiment of the present invention, the vacuum pump 560 is connected to the table 510. It is formed on one side.

이에, 본 발명에서는 상기 진공펌프(560)를 이용하여 테이블(510)에 형성된 홀(511)을 통해 테이블 위에 놓여진 필름(521)의 위치를 고정시킬 수 있다.Thus, in the present invention, the position of the film 521 placed on the table may be fixed through the hole 511 formed in the table 510 using the vacuum pump 560.

UV 필름 공급부는 상기 테이블(510) 위에 위치시킬 UV 필름(521)을 공급하기 위한 수단이다. 그 구성을 살펴보면, 하나의 롤러(522)에 UV 필름(521)과 상기 UV 필름(521)을 커버하기 위한 커버용 필름(521')이 접착된 상태에 감겨져 있으며, 사용시 상기 UV 필름(521)과 UV 필름 커버용 필름(521')이 분리되어 UV 필름 커버용 필름(521')은 다른 롤러(523)에 감겨지며, UV 필름(521)은 필름 인출용 클램프(580)에 의해 클램핑되어 테이블 위에 놓여지게 된다.The UV film supply unit is a means for supplying a UV film 521 to be placed on the table 510. Looking at the configuration, the UV film 521 and the cover film 521 ′ for covering the UV film 521 are wound in a state in which one roller 522 is bonded, and the UV film 521 is in use. And the UV film cover film 521 'is separated so that the UV film cover film 521' is wound on the other roller 523, and the UV film 521 is clamped by the film takeout clamp 580 to Will be placed on top.

필터 보호용 필름 공급부는 UV 필름(521) 위에 위치한 필터(12)를 포장하기 위한 필터 보호용 필름(531)을 공급하기 위한 수단이다. 그 구성을 살펴보면, 하나의 롤러(532)에 필터 보호용 필름(531)과 상기 필터 보호용 필름(531)을 커버하기 위한 커버용 필름(531')이 접착된 상태에 감겨져 있으며, 사용시 상기 필터 보호용 필름(531)과 커버용 필름(531')이 분리되어 커버용 필름(531')은 다른 롤러(533)에 감겨지며, 필터 보호용 필름(531)은 필름 인출용 클램프(580)에 의해 클램핑되어 UV 필름 위에 있는 필터를 포장한다. The filter protection film supply part is a means for supplying the filter protection film 531 for packaging the filter 12 located on the UV film 521. Looking at the configuration, the filter protective film 531 and the cover film 531 'for covering the filter protective film 531 is wound in a state bonded to one roller 532, the filter protective film in use The cover film 531 'is wound around the other roller 533, and the filter protection film 531 is clamped by the film takeout clamp 580 to UV the cover 531 and the cover film 531'. Pack the filter on the film.

본 발명의 일실시예에서는 상기 필터(12)를 포장하기 위해 사용된 필터 보호용 필름(531)의 대용(代用)으로 UV 필름(541)도 가능하다. 단, 여기에서 말하는 UV 필름(541)은 테이블 위에 위치, 고정된 UV 필름(521)과 그 기능상 역할만 다를 뿐이다. 즉, 테이블 위에 위치, 고정된 UV 필름(UV 경화제가 상부에 형성됨)(521)과는 달리 상기 필터 보호용 필름의 대용(代用)인 UV 필름(541)은 UV 경화제가 하부에 형성된다. In an embodiment of the present invention, the UV film 541 may be used as a substitute for the filter protective film 531 used to pack the filter 12. However, the UV film 541 described herein differs only from the UV film 521 fixed on the table and its functional role. That is, unlike the UV film (UV curing agent is formed on the top) 521 positioned on the table, the UV film 541, which is a substitute for the filter protection film, is formed at the bottom of the UV curing agent.

따라서 상기 필터(12)의 상,하부에 각각 UV 필름(541)(521)을 형성시킴으로써 필터(12)와 UV 필름(521)(541)간 보다 단단한 접착성능을 유지할 수 있다.Therefore, by forming the UV film 541, 521 on the upper and lower portions of the filter 12, it is possible to maintain a tighter adhesion between the filter 12 and the UV film 521, 541.

상기 필터 보호용 필름의 대용(代用)인 UV 필름(541)의 공급방식도 상기 두 필름(521)(531)의 공급 방식과 동일하다.The supply method of the UV film 541 which is a substitute for the filter protective film is also the same as the supply method of the two films 521 and 531.

본 발명의 일실시예에서는 UV 필름 공급부 및 필터 보호용 필름 공급부(529)를 상하 이동시키는 수단(미도시됨)을 더 포함시킬 수 있다. 이는 하나의 필름 인출용 클램프(580)를 이용하여 세 개의 필름(521)(531)(541)을 용이하게 인출시키기 위한 것이다.In one embodiment of the present invention may further include a means (not shown) for moving the UV film supply unit and the filter protection film supply unit 529 up and down. This is for easily pulling out the three films 521, 531, and 541 using one film extraction clamp 580.

즉, 다수개의 홀(511)이 형성된 테이블(510)이 마련되면 UV 필름 공급부 및 필터 보호용 필름 공급부(529)를 상하로 이동시키되, 필름 인출용 클램프(580)와 인출시키고자 하는 UV 필름(521)의 높이가 같도록 한다. 그런 후, UV 필름 공급부 에서 UV 필름(521)과 커버 필름(521')을 분리시키며, 상기 분리된 UV 필름(521)은 상기 필름 인출용 클램프(580)에 의해 인출되어 테이블(510) 위에 놓여지게 된다. 물론 상기 필름(521)은 소정 크기에 맞게 절단기(590)에 의해 절단된다. 그러면 진공 펌프(560)에 의해 상기 UV 필름(521)은 테이블(510) 위에 고정되며, 추후 필터(12)가 상기 UV 필름(521) 위에 정렬되면 필터 보호용 필름(531)을 상기와 같은 방식으로 인출시켜 포장이 이루어지도록 할 수 있다.That is, when the table 510 having a plurality of holes 511 is provided, the UV film supply part and the filter protection film supply part 529 are moved up and down, but the film drawing clamp 580 and the UV film 521 to be drawn out are provided. ) The same height. Thereafter, the UV film 521 and the cover film 521 ′ are separated from the UV film supply unit, and the separated UV film 521 is drawn out by the film extraction clamp 580 and placed on the table 510. You lose. Of course, the film 521 is cut by the cutter 590 to fit a predetermined size. Then, the UV film 521 is fixed on the table 510 by the vacuum pump 560. If the filter 12 is later aligned on the UV film 521, the filter protective film 531 is applied in the above manner. It can be withdrawn and packaged.

필름 절단부(590)에서는 상기 UV 필름(521)(541) 또는 필터 보호용 필름(531)을 일정한 크기로 절단한다. 즉, 상기 필름 절단부(590)에서는 상기 테이블(510) 위에 UV 필름(521)이 위치, 고정되면 상기 UV 필름(521)을 적당한 크기로 절단(컷팅)시킨다. The film cut part 590 cuts the UV films 521 and 541 or the filter protective film 531 to a predetermined size. That is, in the film cutout 590, when the UV film 521 is positioned and fixed on the table 510, the UV film 521 is cut (cut) to an appropriate size.

또한, 필름 절단부(590)에서는 상기 UV 필름(521) 위에 필터가 안착된 후, 상기 필터 위에 필터 보호용 필름(531) 또는 필터 보호용 필름 대용(代用)인 UV 필름(541)이 위치, 고정되면 적당한 크기로 컷팅시킨다.In addition, after the filter is seated on the UV film 521 in the film cutout 590, a filter protective film 531 or a UV film 541 serving as a filter protection film is positioned and fixed on the filter. Cut to size.

압착 롤러(550)는 상기 필터 보호용 필름(531) 또는 필터 보호용 필름 대용(代用)인 UV 필름(541)이 필터에 압착(밀착)이 이루어지도록 그 상부에서 눌러주는 기능을 수행한다.The pressing roller 550 serves to press the upper portion of the filter protection film 531 or the UV film 541, which is a substitute for the filter protection film, to be pressed (adhered) to the filter.

본 발명에서는 UV 필름(521) 또는 필터 보호용 필름(531) 또는 필터 보호용 필름 대용(代用)인 UV 필름(541)이 각각의 커버 필름(521')(531')(541')과 분리되어 해당 위치에 위치하도록 안내 가이드 롤러(524)(534)(544)를 더 포함할 수도 있다.In the present invention, the UV film 521 or the filter protective film 531 or the UV protective film 541 which is a substitute for the filter protective film is separated from the respective cover films 521 ', 531' and 541 '. Guide guide rollers 524, 534, 544 may be further included to be positioned.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 필터 자동검사 방법을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a filter automatic inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 필터 자동검사 방법을 설명하면, 먼저 본 발명에서는 필터세트 공급부(100)에서 필터 세트가 공급된다.(S101) 상기 필터세트는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 필름(11)과, 상기 필름의 상부에 위치한 필터(12)를 포함하여 이루어지며, 상기 필터와 필터간 홀(홈)(13)이 형성된다.Referring to FIG. 6, the filter automatic inspection method will be described. First, in the present invention, the filter set is supplied from the filter set supply unit 100. (S101) As shown in FIGS. 1A and 1B, the filter set includes a film ( 11) and a filter 12 positioned on an upper portion of the film, and the filter and the hole (groove) 13 between the filters are formed.

상기와 같이, 필터 세트가 필름-필터 분리부(200)에 공급되면 필름-필터 분리부(200)에서는 상기 필터세트에서 필름과 필터를 분리시킨다.(S102) As described above, when the filter set is supplied to the film-filter separator 200, the film-filter separator 200 separates the film and the filter from the filter set.

단계 102에서 분리된 필터는 필터 검사부(300)로 전달되며, 필터 검사부(300)에서는 상기 필터가 양품인지 불량품인지 판별한다.(S103)(S104) 상기 필터가 양품 또는 불량품인지 판별은 그 상부에 위치한 카메라를 통해 가능하다. 즉, 상기 카메라는 해당 필터의 영상을 획득하며, 획득된 영상은 제어부(미도시됨)에 의해 양품 또는 불량품인지 판별이 이루어지게 된다.The filter separated in step 102 is transmitted to the filter inspecting unit 300, and the filter inspecting unit 300 determines whether the filter is good or defective. (S103) (S104) Determination of whether the filter is good or defective is performed at the top thereof. This is possible through the camera located. That is, the camera acquires the image of the filter, and the acquired image is determined by the controller (not shown) whether it is good or bad.

상기와 같이, 필터의 상태에 따라 양품 또는 불량품으로 판별(구분)되면 상기 필터들은 각각의 필터 적출부로 이송된다.(S105)(S106) 즉, 양품 필터는 양품 필터 적출부(410)로 이송되며, 불량품 필터는 불량품 필터 적출부(420)로 이송된다.As described above, when it is discriminated (delimited) as good or bad according to the state of the filter, the filters are transferred to each filter extraction unit. (S105) (S106) That is, the good filter is transferred to the good filter extraction unit 410. The defective filter is transferred to the defective filter extracting unit 420.

그러면 상기 필터 적출부(410)(420)에서는 상기 필터를 일정한 규격에 맞춰 정렬시킨다. 물론 상기 필터는 필름 위에 놓이게 되며, 상기 필름은 테이블 위에 놓여져 있다.Then, the filter extractor 410 and 420 align the filter to a predetermined standard. Of course, the filter is placed on the film, and the film is placed on the table.

상기와 같이, 필터 적출부로 필터가 이송되어 정렬이 이루어지면, 상기 필터들은 포장부(500)로 이송되어 포장이 이루어진다.(S107)As described above, when the filter is transferred to the filter extraction unit to align the filter, the filters are transferred to the packaging unit 500 to form the packaging (S107).

그런 후, 단계 107에서 포장된 필터는 해당 필터 적층부로 이송된다.(S108) 즉, 양품 필터는 양품 필터 적층부(610)로 이송되며, 불량품 필터는 불량품 필터 적층부(620)로 이송된다.Thereafter, the package packed in step 107 is transferred to the corresponding filter stacking unit (S108). That is, the good filter is transferred to the good filter stacking unit 610, and the bad filter is transferred to the bad filter stacking unit 620.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.

이상에서와 같이, 본 발명은 필터 세트에서 필름과 필터의 분리, 필터 검사, 필터 포장 및 필터 적층 등의 작업을 하나의 시스템 내에서 순차적이면서 자동으로 구현시킴으로써 수동 작업에 의한 제품 불량 문제 등을 해결할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 소비자에게 필터 검사에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention solves the problem of product defects due to manual operation by implementing the operations such as the separation of the film and the filter in the filter set, filter inspection, filter packaging and filter stacking in one system sequentially and automatically. Can be. Accordingly, the present invention can improve the reliability of the filter inspection to the consumer.

Claims (6)

필터 자동검사 장치에 있어서,In the filter automatic inspection device, 검사할 필터 세트를 저장, 보관하는 필터세트 공급부; 상기 필터세트 공급부에서 필터 세트를 꺼내 필름에서 필터를 분리하는 필름-필터 분리부; 상기 분리된 필터를 양품 또는 불량품인지 검사하는 필터 검사부; 상기 필터 검사부에서 검사된 필터를 추출, 정렬하여 임시 거치하는 필터 적출부; 상기 필터 적출부에 위치한 필터를 포장하는 포장부; 및 상기 포장된 필터들을 적재하는 필터 적층부를 포함하고, A filter set supply unit for storing and storing a filter set to be inspected; A film-filter separator for removing the filter set from the filter set supply part and separating the filter from the film; A filter inspecting unit which inspects the separated filter as good or defective; A filter extraction unit which extracts, sorts and temporarily mounts the filter inspected by the filter inspection unit; A packing unit for packing a filter located at the filter extraction unit; And a filter stack configured to stack the packaged filters. 상기 필터 적출부 및 필터 적층부는 양품 및 불량품 필터에 대해 각각 구비시키며,The filter extraction unit and the filter stacking unit are provided for good and bad filters, respectively. 상기 필름-필터 분리 장치는, 임의의 방향으로 이동 가능한 지지대; 상기 지지대의 상부에 위치한 필터 세트의 양 가장자리를 클램핑하여 필터 세트의 장력을 일정하게 유지하는 클램프; 필터 세트의 상부에 위치하여 최외곽 라인의 필터들을 흡착시키는 진공 흡착부; 상기 지지대 위에 놓인 필터 세트가 정 위치에 놓이도록 하기 위한 기준이 되는 기준바; 상기 필터 세트 상부에 위치하여 그 하부에 위치한 필터 세트 및 기준바의 영상을 획득하는 카메라; 상기 클램프와 연결되며, 기준바를 기준으로 상기 클램프를 포함한 필터 세트를 하방향으로 끌어당기는 클램프 구동부; 및 지지대 위에 필터 세트가 놓이면 클램프를 제어하여 필터 세트의 장력을 유지하고, 카메라로부터 획득된 영상을 전달받아 필터 세트가 정 위치에 놓이도록 지지대를 이동시키며, 진공 흡착부를 제어하여 필터 세트의 최외곽 라인의 필터를 흡착시키고, 진공 흡착부에 의해 최외곽 라인의 필터 흡착이 이루어지면 상기 클램프 구동부를 구동시켜 기준바를 기준으로 클램프를 하방향으로 이동시키는 기능을 포함하는 제어부를 포함하며,The film-filter separation device includes a support movable in any direction; A clamp for clamping both edges of the filter set located above the support to maintain a constant tension in the filter set; A vacuum adsorption unit positioned above the filter set to adsorb the filters of the outermost line; A reference bar that serves as a reference for causing the filter set placed on the support to be placed in a proper position; A camera positioned above the filter set and acquiring an image of a filter set and a reference bar positioned below the filter set; A clamp driver connected to the clamp and pulling the filter set including the clamp downward based on a reference bar; And when the filter set is placed on the support, the clamp is controlled to maintain the tension of the filter set, the image is obtained from the camera, and the support is moved so that the filter set is in the correct position. And a controller including a function of adsorbing the filter of the line and driving the clamp driver to move the clamp downward based on the reference bar when the filter suction of the outermost line is made by the vacuum adsorption unit. 상기 필터 포장 장치는, 테이블; 상기 테이블 위에 위치시킬 필름을 공급하는 UV 필름 공급부; 필터를 포장하기 위한 필터 보호용 필름을 공급하는 필터 보호용 필름 공급부; 상기 UV 필름 공급부 또는 필터 보호용 필름 공급부로부터 해당 필름을 인출시키는 필름 인출용 클램프; 상기 UV 필름 또는 필터 보호용 필름을 일정한 크기로 절단하는 필름 절단부; 상기 필터 보호용 필름이 필터에 압착이 이루어지도록 눌러주는 압착 롤러; 및 상기 테이블에 UV 필름을 고정시키기 위한 수단을 포함하고,The filter packaging device, the table; A UV film supply unit for supplying a film to be placed on the table; A filter protection film supply unit for supplying a filter protection film for packaging the filter; A film takeout clamp for drawing out the film from the UV film supply part or the filter protection film supply part; A film cut part for cutting the UV film or the filter protective film into a predetermined size; A pressing roller which presses the filter protective film so that the filter is pressed; And means for fixing the UV film to the table, 상기 테이블에 UV 필름을 고정시키기 위한 수단은 테이블에 다수개의 홀을 형성시키고, 상기 홀과 연통되는 위치에 진공펌프를 설치하여 상기 진공펌프의 가동으로 인해 UV 필름이 테이블에 흡착, 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 필터 자동검사 장치.The means for fixing the UV film on the table is to form a plurality of holes in the table, and to install a vacuum pump in a position in communication with the hole to allow the UV film is adsorbed and fixed to the table due to the operation of the vacuum pump Filter automatic inspection device characterized in that. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 필터 적출부에 필터를 거치시킬 때, UV 경화제를 사용하여 필름과 필터간 접착이 이루어지도록 함을 특징으로 하는 필터 자동검사 장치.The filter automatic inspection device according to claim 1, wherein when the filter is placed in the filter extraction section, adhesion between the film and the filter is made using a UV curing agent. 삭제delete 삭제delete
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