KR100805063B1 - An apparatus for throwing scrap sheet into box - Google Patents
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Abstract
제철공장의 냉연제품 제조시 발생되는 시트형 스크랩 즉, 스크랩시트를 박스에 투입하기 위하여 이송컨베이어의 말단부에 설치되는 스크랩시트의 박스 투입장치가 제공된다.Sheet-type scrap generated in the production of cold-rolled products in steel mills, that is, a box sheet feeding apparatus of the scrap sheet is provided at the distal end of the conveying conveyor in order to put the scrap sheet into the box.
상기 스크랩시트의 박스 투입장치(1)는, 스크랩 컨베이어(10)의 프레임부 전방에 고정된 베이스(20);와 상기 베이스(20)의 일측에 회전토록 설치되어 컨베이어로 부터 배출되는 스크랩시트(S)를 이송시키는 이송롤(30);과, 상기 이송롤 (30)의 일측으로 베이스(20)상에 상하 이동토록 설치되어 스크랩 시트의 이송을 지지하는 지지수단(40);과, 상기 지지수단(40)의 일측으로 서로 반대로 편심회전토록 설치된 제 1,2 작동캠(50a)(50b);과, 상기 베이스(20)상의 작동캠 상측으로 상기 제 1 작동캠(50a)과 접촉하여 외곽단부(60a')(60b')가 승,하강하면서 회전토록 설치되어 스크랩 시트(S)의 절곡을 가능하게 하는 2단의 시트 절곡롤(60a)(60b); 및, 상기 베이스(20)의 선단부에 그 폭방향으로 설치되고, 상기 제 2 작동캠 (50b)과 접촉하여 상기 시트 절곡롤의 외곽단부(60a')(60b') 상승시 최대에어를 분사토록 설치된 에어분사관(70);으로 구성되어 있다.The box input device 1 of the scrap sheet, the base 20 is fixed to the front of the frame portion of the scrap conveyor 10; and the scrap sheet is installed so as to rotate on one side of the base 20 is discharged from the conveyor ( S) conveying roll 30 for conveying; and, the support means 40 is installed to move up and down on the base 20 to one side of the conveying roll 30 to support the transfer of the scrap sheet; and the support First and second actuating cams 50a and 50b installed on one side of the means 40 so as to be eccentrically rotated opposite to each other; Two-stage sheet bending rolls 60a and 60b which are installed to rotate while the ends 60a 'and 60b' are lifted and lowered to enable bending of the scrap sheet S; And, the front end portion of the base 20 is installed in the width direction thereof, in contact with the second operation cam (50b) to spray the maximum air when the outer edge portion (60a ') (60b') of the sheet bending roll is raised. It is composed of an air injection pipe (70) installed.
따라서, 이와 같은 본 발명에 의하면, 스크랩 시트를 박스에 다수열로 순차로 적재시킬 수 있어 보다 다량의 스크랩 시트를 박스에 적재시키게 되어 전체적으로 작업시간이 단축되는 것은 물론, 스크랩 시트의 후 처리작업도 용이하게 수행토록 하는 효과를 제공하는 것이다.Therefore, according to the present invention, the scrap sheets can be sequentially stacked in a plurality of rows in a box, so that a larger amount of scrap sheets can be stacked in a box, thereby reducing the overall working time, as well as post-treatment of the scrap sheet. It is to provide an effect to be easily performed.
스크랩, 스크랩 시트, 스크랩시트 박스, 시트 박스투입장치, 냉연제품Scrap, Scrap Sheet, Scrap Sheet Boxes, Sheet Box Feeding Equipment, Cold Rolled Products
Description
도 1은 종래 스크랩시트의 박스 투입상태를 도시한 개략 사시도1 is a schematic perspective view showing a state of loading a conventional scrap sheet box
도 2는 본 발명에 따른 스크랩박스 낙하시 정렬이 가능한 스크랩시트의 박스 투입장치를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing a box input device of the scrap sheet can be aligned when the scrap box drop according to the present invention
도 3은 본 발명인 스크랩시트의 박스 투입장치에 의한 스크랩시트의 박스 투입상태를 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing a box input state of the scrap sheet by the box input device of the present invention scrap sheet
도 4는 본 발명인 스크랩시트의 박스 투입장치에서 구동부분을 도시한 분해 사시도Figure 4 is an exploded perspective view showing a driving part in the box inserting device of the present inventors scrap sheet
도 5는 본 발명인 스크랩시트의 박스 투입장치를 도시한 요부 정면 구조도5 is a front view showing the main portion of the present invention showing the box inserting device of the scrap sheet
도 6은 본 발명인 스크랩시트의 박스 투입상태를 단계적으로 도시한 것으로서,Figure 6 shows a step-by-step state of the box of the present inventors scrap sheet,
(a)는 스크랩 시트가 박스에 근접하여 낙하되는 상태를 도시한 개략 정면도(a) is a schematic front view which shows the state in which the scrap sheet falls close to the box
(b)는 스크랩 시트가 박스의 중앙부분에 낙하시키는 상태를 도시한 개략 정면도 (b) is a schematic front view showing a state in which the scrap sheet falls to the center portion of the box
(c)는 스크랩 시트를 박스의 먼거리까지 투입시키는 상태를 도시한 개략 정면도(c) is a schematic front view showing a state in which the scrap sheet is inserted to a far distance of the box
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1.... 스크랩시트의 박스 투입장치 10.... 스크랩 컨베이어1 .... Box feeder for
14.... 프레임부 16.... 구동스프로켓14 ....
20.... 베이스 30.... 이송롤20 ....
32.... 제 1 회전축 36.... 제 1 구동축32 .... First axis of
40.... 지지수단 42.... 지지축40 .... Support means 42 .... Support shaft
44.... 고정블록 46.... 가이드봉44 .. Fixed
50.... 작동캠 52.... 고정대50 .... working
54.... 제 2 회전축 56.... 연결기어54 .... 2nd axis of
58.... 제 2 구동축 60a,60b.... 시트 절곡롤58 ....
62.... 가이드레일 64.... 이동판62 ..
66.... 제 3 회전축 69.... 제 3 구동축66 .... 3rd axis of
70.... 에어분사관 72.... 이동아암70 ....
74.... 개폐구
74 ... Openings
본 발명은 제철공장의 냉연제품의 제조시 발생되는 시트형 스크랩(이하, '스크랩 시트'라 약한다)를 박스에 투입하기 위하여 이송컨베이어의 말단부에 설치되는 스크랩시트의 박스 투입장치에 관한 것으로 보다 상세히는, 스크랩 시트의 박스 투입시 상기 시트를 평탄상태에서 점차 V자 형상으로 절곡시키면서 고압의 에어를 분사시키어 스크랩 시트의 박스 낙하지점을 박스의 길이방향으로 조절시킴으로서 스크랩 시트가 박스에 다수열로 순차로 적재되도록 하여 보다 다량의 스크랩 시트를 박스에 적재시키고, 박스 이동후의 스크랩시트의 후처리작업도 용이하게 수행될 수 있도록 한 스크랩박스 낙하시 정렬이 가능한 스크랩시트의 박스 투입장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a box feeding apparatus of a scrap sheet installed at the end of the conveying conveyor in order to feed the sheet-shaped scrap (hereinafter referred to as 'scrap sheet') generated in the manufacture of cold-rolled products of steel mills into the box in more detail. When the box is inserted into the scrap sheet, the sheet is bent into a V-shape gradually in a flat state, and high pressure air is injected to adjust the box dropping point of the scrap sheet in the longitudinal direction of the box so that the scrap sheets are sequentially arranged in a plurality of rows in the box. The present invention relates to a box feeding apparatus of a scrap sheet that can be sorted when the scrap box is dropped so that a larger amount of scrap sheets can be loaded into a box, and post-processing of the scrap sheet after moving the box can be easily performed.
일반적으로 제철공장의 냉연제품은 수용자의 요구에 따라 그 크기를 맞추면서 제품을 절단하게 되고 또는 제품생산시 발생되는 냉연제품을 시트형태로 절단하여 스크랩처리하게 되기 때문에, 다량의 스크랩 시트가 발생되는데, 이와 같은 스크랩 시트는 컨베이어를 이용하여 후처리를 위한 박스에 모아지게 되고, 이와 같은 종래의 스크랩 시트의 박스 투입작업은 도 1에서 개략적으로 도시하고 있다.In general, the cold rolled products of the steel mills are cut according to the size of the recipient according to the needs of the recipient, or the cold rolled products generated during the production of the product is cut into a sheet form, so that a large amount of scrap sheets are generated. Such scrap sheets are collected in a box for post-treatment using a conveyor, and a box feeding operation of such a conventional scrap sheet is schematically illustrated in FIG. 1.
즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 구동모터(100)에 의해 기어와 체인으로 구동되는 스크랩 컨베이어(110)가 하측으로 설치된 실린더(120)에 의하여 그 프레임부(130)가 레일(140)을 따라 전후 이동하고, 상기 컨베이어(110)의 프레임부(130)에는 상기 컨베이어(110)를 따라 이송되고 박스(150)상에 낙하하는 스크랩 시트(S)를 안내하는 가이드(160)가 설치되어 있다.
That is, as shown in FIG. 1, the
따라서, 구동모터(100)에 의해 기어와 체인으로 스크랩 컨베이어(110)가 구동되어 이송된 스트렙 시트(S)는 가이드(160)를 통하여 컨베이어 일측의 박스(150)내에 낙하되면서 투입되는 것이다.Accordingly, the strap sheet S driven and driven by the
그러나, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기와 같은 종래의 스크랩 시트 박스 투입작업에 있어서는, 실제로 스크랩 시트(S)가 박스(150)에 낙하되는 때에 이를 안내하는 가이드(160)가 스크랩시트(S)를 박스(150)의 전,후측으로 2 지점에만 연속적으로 투입시키기 때문에, 박스의 길이방향으로 박스전체에 걸쳐서 스크랩 시트(S)를 투입시키지 못하는 것이다.However, as shown in FIG. 1, in the conventional scrap sheet box feeding operation as described above, the
결국, 박스의 필요없는 공간이 발생하는 만큼 스크랩 시트의 박스 적재효율이 저하되고, 이는 그 만큼 여러번 박스를 이동시키어 스크랩 시트를 처리해야 하는 것이며, 이에 따라 스크랩 시트의 처리시간이 지연되고, 스크랩 시트(S)가 박스에서 부터 이탈되면서 주변의 작업자에게 부상을 입히는 안전사고가 발생될 우려가 높은 것이다.As a result, the box stacking efficiency of the scrap sheet is reduced as much as the unnecessary space of the box is generated, which means that the scrap sheet must be processed by moving the box as many times as it is, and thus the processing time of the scrap sheet is delayed. There is a high possibility that a safety accident that injuries nearby workers will occur as (S) is removed from the box.
따라서, 컨베이어(110)로서 이송되는 박스(150)내에 낙하 투입되는 스크랩 시트(S)를 작업자의 수작업없이 그 낙하지점을 보다 다양하게 정렬시킨 상태로 박스에 투입토록 하면 바람직할 것이다.
Therefore, it will be preferable to drop the scrap sheet S dropped into the
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 스크랩 시트의 박스 투입시 상기 시트를 평탄상태에서 점차 V 자 형상으로 절곡시키면서 고압의 에어를 분사시키어 스크랩 시트의 박스 낙하지점을 박스의 길이방향으로 조절시킴으로서 스크랩 시트가 박스에 다수열로 순차로 적재되도록 하여 보다 다량의 스크랩 시트를 박스에 적재시키고, 박스 이동후의 스크랩 시트 처리작업도 보다 용이하게 수행되도록 한 스크랩박스 낙하시 정렬이 가능한 스크랩시트의 박스 투입장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in order to improve the various problems as described above, the object of the present invention is to inject a box of the scrap sheet by injecting a high pressure air while bending the sheet gradually into a V shape in a flat state when the box of the scrap sheet is inserted By adjusting the dropping point in the longitudinal direction of the box, the scrap sheets are stacked in a row in a plurality of rows in the box so that a larger amount of scrap sheets can be loaded into the box, and the scrap sheet processing after moving the box can be performed more easily. It is to provide a box feeding device of the scrap sheet that can be aligned in the fall.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 스크랩 시트를 박스내에 보다 다량으로 적재시킴으로서, 박스 이동이 최소화되어 스크랩 처리가 보다 용이하고, 특히 스크랩이 박스내에 일정하게 정렬되는 상태로 투입 적재되기 때문에, 스크랩의 박스 이탈에 따른 주변 작업자의 안전사고도 미연에 방지시키는 스크랩박스 낙하시 정렬이 가능한 스크랩시트의 박스 투입장치를 제공하는 데에 있다.
Further, another object of the present invention is to stack scrap sheets in a larger amount of boxes so that the movement of the boxes is minimized and the scraping process is easier, and in particular, since the scraps are put and stacked in a state where the scraps are constantly aligned in the boxes, It is to provide a scrap sheet box input device that can be aligned when the scrap box falls to prevent the safety accidents of workers around the box in advance.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 모터 구동되는 스크랩 컨베이어의 프레임부 전방에 고정된 베이스;와The present invention as a technical configuration for achieving the above object, the base fixed in front of the frame portion of the motor-driven scrap conveyor; And
상기 베이스의 일측에 회전토록 설치되어 컨베이어로 부터 배출되는 스크랩 시트를 이송시키는 이송롤;과,A feed roll installed to rotate on one side of the base to transfer scrap sheets discharged from a conveyor; and
상기 이송롤의 일측으로 베이스상에 상하 이동토록 설치되어 스크랩 시트의 이송을 지지하는 지지수단;과,Support means for supporting the transfer of the scrap sheet is installed to move up and down on the base to one side of the feed roll; And,
상기 지지수단의 일측으로 서로 반대로 편심회전토록 설치된 제 1,2 작동캠;과, First and second operating cams installed to be eccentrically rotated opposite to each other to one side of the support means;
상기 베이스상의 작동캠 상측으로 상기 제 1 작동캠과 접촉하여 외곽단부가 승,하강하면서 회전토록 설치되어 스크랩 시트의 절곡을 가능하게 하는 2단의 시트 절곡롤;및,A two-stage sheet bending roll which is installed to be rotated while the outer end portion is raised and lowered in contact with the first operation cam above the operation cam on the base to enable bending of the scrap sheet; and,
상기 베이스의 선단부에 그 폭방향으로 설치되고, 상기 제 2 작동캠과 접촉하여 상기 시트 절곡롤의 외곽단부 상승시 최대에어를 분사토록 설치된 에어분사관;으로 구성된 스크랩박스 낙하시 정렬이 가능한 스크랩시트의 박스 투입장치를 마련함에 의한다.The scrap sheet which is installed in the width direction of the base in the width direction, and installed to spray the maximum air when the outer edge of the sheet bending roll in contact with the second operation cam; By providing a box feeding device.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 스크랩박스 낙하시 정렬이 가능한 스크랩시트의 박스 투입장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명인 스크랩시트의 박스 투입장치에 의한 스크랩시트의 박스 투입상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명인 스크랩시트의 박스 투입장치에서 구동부분을 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명인 스크랩시트의 박스 투입장치을 도시한 요부 정면 구조도이며, 도 6은 본 발명인 스크랩시트의 박스 투입상태를 단계적으로 도시한 도면이다.Figure 2 is a perspective view showing a box input device of the scrap sheet can be aligned when the scrap box drop according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a box input state of the scrap sheet by the box input device of the present invention scrap sheet. 4 is an exploded perspective view showing a driving part in the box inserting apparatus of the present invention scrap sheet, Figure 5 is a front structural diagram showing the box feeding apparatus of the present invention scrap sheet, Figure 6 is a box input of the present invention scrap sheet It is a figure which shows the state step by step.
도 2 및 도 3에서는 본 발명인 스크랩박스 낙하시 정렬이 가능한 스크랩시트의 박스 투입장치(1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 스크랩시트 박스 투입장치(1)는 크게 베이스(20)와 이송롤(30)과 지지수단(40)과 작동캠 과 시트 절곡롤(60a)(60b) 및 에어분사관(70)으로서 나누어 지는 데, 이들 각 구성(20) (30)(40)(50)(60)(70)들을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.2 and 3 show the overall configuration of the
도 2 및 도 4에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 베이스(20)를 도시하고 있는데, 이와 같은 베이스(20)는 모터(12) 구동되는 스크랩 컨베이어(10)의 프레임부 (14)의 전방으로 고정된다.2 and 4 show the
즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스(20)는 양측으로 측벽이 일체로 형성된 U자형상으로 이루어 지는데, 상기 스크랩 컨베이어(10)의 전방으로 프레임부(14)상에 장착되게 된다.That is, as shown in Figure 4, the
다음, 도 2 및 도 4에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 이송롤(30)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 이송롤(30)은, 상기 베이스(20)의 일측에 회전토록 설치되어 컨베이어(10)의 말단에서 배출되는 스크랩 시트(S)를 본 발명의 장치(1)측으로 이송시키도록 구성되어 있는데, 실제로 상기 이송롤(30)은 상기 베이스(20)의 상부에 수직하게 일체로 형성된 양측벽(20a)(20b)사이에 회전 가능하게 장착된 제 1 회전축(32)에 다수개 고정되는 원형의 마그네틱롤로 형성되어 있다.Next, FIGS. 2 and 4 show the
그리고, 도 2 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 이송롤(30)들이 지지 고정되는 상기 제 1 회전축(32)은 상기 프레임부(14)의 일측으로 고정판(12b)상에 상기 컨베이어 구동모터(12)으로서 체인(12a) 구동토록 설치된 구동스프로켓(16)과 맞물리어 구동되는 제 1 기어(34)에 연결된 제 1 구동축(36)과 연결되어 모터 구동시 구동토록 설치된다.2 and 4, the first
다음, 도 2 및 도 4에서는 본 발명인 상기 지지수단(40)을 도시하고 있는데,이와 같은 지지수단(40)은 상기 이송롤(30)의 일측으로 베이스(20)상에 상하 이동 토록 설치되어 스크랩 시트의 이송을 지지한다.Next, Figure 2 and Figure 4 shows the support means 40 of the present invention, such a support means 40 is installed so as to move up and down on the base 20 to one side of the
즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 지지수단(40)은, 상기 베이스(20)의 양측벽(20a)(20b)사이에 설치된 지지축(42)의 선단부에 일체로 수평 장착된 고정블록(44)에 수평방향으로 일체로 고정되며, 상기 시트 절곡롤(60a)(60b)의 상부에서 스크랩 시트(S)를 지지토록 설치되는 복수의 가이드봉(46)으로 구성되어 있고, 이와 같은 가이드봉(46)들은 각각 분리되어 지지축(42)을 축으로 선회되기 때문에, 다음에 설명하는 시트 절곡롤(60a)(60b)들의 작동시 이송롤(30)을 지나는 스크랩시트(S)를 안정적으로 지지토록 한다.That is, as shown in Figure 4, the support means 40, the fixed block integrally mounted horizontally to the distal end of the
다음, 도 2, 도 4 및 도 5에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 제 1,2 작동캠 (50a)(50b)을 도시하고 있는데, 이와 같은 제 1,2 작동캠(50a)(50b)은 상기 지지수단(40)의 일측으로 서로 반대로 편심회전토록 베이스(20)상에 설치된다.Next, FIGS. 2, 4 and 5 show the first and
즉, 상기 제 1,2 작동캠(50a)(50b)은 상기 베이스(20)의 전방으로 수직 고정된 다수의 고정대(52)에 회전 가능토록 지지되고 그 중앙의 브라켓트(66a)의 하부를 베어링으로서 회전토록 통과하는 제 2 회전축(54)에 배열 고정되는데, 일측 단부에 상기 제 2 작동캠(50b)이 고정되고, 그 일측의 좌우측에 상기 제 1 작동캠 (50a)이 고정된다.That is, the first and
한편, 상기 제 2 회전축(54)은 상기 제 1회전축(36)과 마찬가지로 상기 고정판(12b)상의 상기 제 1 기어(34)와 맞물리도록 고정판(12b)에 서로 맞물리도록 설치된 한쌍의 연결기어(56a)(56b)로서 구동되는 제 2 기어(56)에 연결된 제 2 구동축(58)과 연결된다.
On the other hand, the second
이때, 중요한 것은 다음에 설명하겠지만 상기 제 1 및 제 2 작동캠(50a) (50b)의 구동속도는 상기 제 2 회전축(54)의 속도로 결정되기 때문에, 상기 이송롤(30)과 다음에 설명하는 시트 절곡롤(60a)(60b)의 회전속도 보다는 저속으로 작동캠(50)들이 회전되도록 제 2 기어(56)는 제 1 기어(34)보다 직경이 확대되어 제 2 회전축 (54)의 속도비를 감소토록 구성하는 것이다.At this time, the important thing will be described later, but since the driving speed of the first and
다음, 도 2, 도 4 및 도 5에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 시트 절곡롤(60a)(60b)을 도시하고 있는데, 이와 같은 시트 절곡롤(60a)(60b)들은 상기 베이스(20)상의 제 1 작동캠(50a)(50b) 상측으로 상기 제 1 작동캠(50a)과 접촉하여 외곽단부(60a')(60b')가 승,하강하면서 회전토록 설치되는데, 이는 다음에 작용에서 상세하게 설명하듯이 상기 스크랩시트(S)의 절곡을 가능하게 하기 위한 것이다.Next, FIGS. 2, 4 and 5 show the sheet bending rolls 60a and 60b of the
즉, 상기 시트 절곡롤(60a)(60b)들은 상기 베이스(20)의 고정대(52)에 인접 설치된 한쌍의 가이드레일(62)을 따라 상하 이동하는 이동판(64)과 상기 베이스 (20)의 중앙부분에 수직 설치된 지지브라켓트(66a)사이에 연결되는 제 3 회전축 (66)에 장착된다.That is, the sheet bending rolls 60a and 60b of the
그리고,도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 시트 절곡롤(60a)(60b)들의 일측단부에는 마그네틱링(M)이 고정되는데, 이는 스크랩 시트(S)의 절곡시 그 중앙부분이 안정적으로 고정되도록 하기 위한 것이고, 상기 제 1 기어(34)와 동일속도로 구동토록 연결기어(56a)를 통하여 구동되는 제 3 기어(68)에 연결된 제 3 구동축(69)이 상기 제 3 회전축(66)에 연결된다. And, as shown in Figure 5, the magnetic ring (M) is fixed to one side end of the sheet bending rolls (60a) (60b), so that the center portion is stably fixed when bending the scrap sheet (S) The
즉, 도 5에서 내측부분은 브라켓트(66a)에 지지된 상기 시트 절곡롤 (60a)(60b)의 외곽단부(60a')(60b')가 지지된 이동판(64)은 하측밀착되는 상기 제 1 작동캠(50a)에 따라 상하 이동토록 구성되는데, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1 작동캠 (50a)의 구동시 상기 이동판(64)의 하측 접촉단(63)은 상기 작동캠(50a)이 반복적으로 접촉하는 때에 가이드레일(62)을 따라 상하방향으로 반복 운동되고, 결국 상기 이동판(64)의 이동시 상기 시트 절곡롤(60a)(60b)들의 외곽단부(60a')(60b')들은 상승 또는 하강되어 상승시 상기 시트 절곡롤(60a)(60b)들은 중앙의 브라켓트(66a)를 중심으로 양 외곽단부가 좁혀지는 V자형상으로 되는 것이다.That is, in FIG. 5, the inner part is the
또한, 이와 같은 시트 절곡롤(60a)(60b)들의 외곽단부(60a')(60b') 이동을 위하여는 상기 제 3 회전축(66)은 실제 여러개의 조인트(68)들을 통하여 다단의 축으로 구성되고, 특히 시트 절곡롤(60a)(60b)들의 외곽단(60a')(60b')은 이동판(64)의 상하 이동시 그 연결부분이 확장 및 축소되므로, 도 5에서 도시한 바와 같이, 축(66)부분은 서로 이격되는 것이 가능한 세레이션형 조인트(68')로서 이동판(64)과 연결되는데, 축(66)과 연결부위 (68a')는 서로 이격되는 유동을 가능토록 키로서 조립된다.In addition, in order to move the
그리고, 도 2 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1-3 구동축들과 제 1-3 회전축들은 유니버셜 조인트(68)로서 연결부분의 꺽임이 가능하도록 연결되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 4, the first to third driving shafts and the first to third rotation shafts are connected to each other so as to bend the connecting portion as the
다음, 도 2 및 도 5에서는 본 발명인 장치(1)의 에어분사관(70)을 도시하고 있는데, 이와 같은 에어분사관(70)은 상기 베이스(20)의 선단부에 그 폭방향으로 설치되고, 상기 제 2 작동캠 (50b)과 접촉하여 상기 시트 절곡롤(60a)(60b)들의 외곽단부(60a')(60b')들의 상승시 최대에어를 분사토록 설치되어 있다.Next, FIGS. 2 and 5 show an
즉, 상기 에어분사관(70)의 일측에는 상기 제 2 작동캠(50b)의 작동시 승하강토록 베이스(20)의 일측에 설치된 이동아암(72)의 하단부에 설치된 개폐구(74)가 삽입되며, 상기 이동아암(72)의 상측에는 스프링(76)이 탄설되고, 상기 개폐구(74)는 상기 에어분사관(70)의 일지점에 형성된 관통공(70a)에 삽입되어 이동아암(72)의 하단부에 설치되고, 결국 상기 제 2 작동캠(50b)에 의한 이동아암(72)의 이동시 에어분사량이 조절토록 되는데, 상기 관통공(70a)의 외측에는 에어누수를 방지하기 위한 실링(75)이 설치되는 구성으로 이루어 진다.
That is, one side of the
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made in the above configuration in detail as follows.
도 2 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 제철공장의 냉연제품 생산라인에서 발생되는 스크랩 시트의 박스 투입시 여러배열 즉, 도 3에서와 같이 3열(S1-S3)의 시트를 박스에 정렬 투입시킬 수 있도록 함으로서, 스크랩 시트(S)를 박스에 보다 다량으로 적재 이동토록 한 본 발명의 스크랩박스 낙하시 정렬이 가능한 스크랩시트의 박스 투입장치(1)는 다음과 같다.As shown in Figures 2 to 6, when the box of the scrap sheet generated in the cold-rolled product production line of the steel mill, the array of multiple arrays, that is, the three rows (S1-S3) of the sheets as shown in Figure 3 aligned in the box By making it possible, the scrap sheet
먼저, 도 2 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 컨베이어(10)의 구동을 위한 모터(12)가 구동되면,이에 체인(12a)연결되고 고정판(12b)에 설치된 구동스프로켓 (16)이 구동되고, 결국 상기 구동스프로켓(16)에 맞물린 제 1 기어(34)가 구동되는 동시에, 이에 연결기어(56a)(56b)로서 맞물린 제 2 기어(56) 및 제 3 기어(68)가 일체로 구동하고, 이때 상기 제 1,3 기어(34)(68)는 동일속도로 구동되고, 상기 제 2 기어(56)는 제 1 기어(34)에 비하여 직경이 크므로 대략 1/2 정도의 속도로 구동된다.First, as shown in FIGS. 2 and 4, when the
따라서, 상기 제 1 기어(34)에 연결된 제 1 구동축(36)과 제 2 기어(56)에 연결된 제 2 구동축(58) 및 제 3 기어(68)에 연결된 제 3 구동축(68)이 구동되고, 마찬가지로 제 1-3 구동축(36)(58)(69)에 유니버셜 조인트(68)들로서 연결된 제 1-3 회전축(32)(54)(66)이 각각 일체로 구동된다.Accordingly, the
결국, 도 2에서 도시한 바와 같이, 모터(12)의 구동으로 작동하는 스크랩 컨베이어(10)를 따라 이동하는 스크랩 시트(S)는 먼저 베이스(20)의 양측벽에 설치된 상기 제 1 회전축(36)의 구동으로 회전하는 이송롤(30)들로서 그 이송이 지지되는데, 상기 이송롤(30)은 마그네틱롤로서 이루어 지기 때문에, 선단부가 상기 이송롤 (30)에 진입되는 스크랩시트(30)는 한 시트씩 이송되게 된다.As a result, as shown in FIG. 2, the scrap sheet S moving along the
즉, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 모터(12)에 설치된 스프로켓(11)에 비하여 구동스프로켓(16)의 직경이 작고, 동시에 상기 구동스프로켓(16)에 맞물리는 제 1 기어(34)는 그 직경이 더욱 작기 때문에, 상기 이송롤(30)은 컨베이어(10)의 스크랩 시트(S) 이송속도보다 더 빠르게 회전하면서 마그네틱롤인 이송로(10)에 진입된 한장의 시트(S)를 본 발명의 장치(1)측으로 급속 이동시킨다.That is, as shown in FIG. 3, the diameter of the
다음, 상기 이송롤(30)의 일측에는 지지수단(40)의 가이드봉(46)이 지지축 (42)의 지지된 고정블록(44)에 그 전방으로 향하여 설치되면서 상기 가이드봉(46)은 다음에 설명하는 시트 절곡롤(60a)(60b)들에 언혀진 상태에서 상기 스크랩 시트(S)를 안정적으로 이송시킨다.Next, the
이때, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 이송롤(30)과 가이드봉(46)을 통과하는 스크랩 시트(S)는 시트 절곡롤(60a)(60b)들의 내측 마그네릭링(M)들에 그 중앙부분이 자력으로 부착되는 가운데서, 상기 시트 절곡롤(60a)(60b)들은 그 외곽단부(60a')(60b')가 상기 제 2 회전축(54)으로서 회전하는 작동캠(50a)(560b)들에 의하여 상승 또는 하강하는데, 초기 상태는 상기 한쌍의 시트 절곡롤(60a)(60b)들이 평탄한 상태이고, 점차 외곽단부(60a')(60b')가 들리면서 결국 상기 한쌍의 시트 절곡롤(60a)(60b)들은 최대로 V자 형상으로 된다.At this time, as shown in Figures 4 and 5, the scrap sheet S passing through the
즉, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 제 1 작동캠(50a)이 작동하면 이에 접촉하는 이동판(64)은 가이드레일(62)을 따라 상승 또는 하강하면서 상기 이동판 (34)사이에 조인트(68)들과 세레이션형 조인트(68')로서 연결되어 형성되는 제 3 회전축(66)에 설치된 시트 절곡롤(60a)(60b)들의 외곽단부(60a')(60b')를 상하방향으로 이동시키는 것이다.That is, as shown in FIGS. 4 and 5, when the
한편, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 회전축(54)은 다른 제 1,3 회전축에 비하여 제 2 기어가 직경이 크기때문에, 저속으로 회전하면, 상기 제 2 회전축(54)에 설치된 제 2 작동캠(50b)은 베이스(20)의 저부에 그 폭방향으로 설치된 에어분사관(70)의 관통공(70a)에 삽입된 개폐구(74)가 하측에 설치된 이동아암(72)을 하강시키게 되고, 상기 이동아암(72)의 하강에 따른 개폐구(74)의 관통공(70a)개방정도에 따라 상기 에어분사관(70)을 통한 에어분사량은 조정되는 것이다.On the other hand, as shown in FIG. 4, since the second gear has a larger diameter than the other first and third rotating shafts, the second
즉, 도 2 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 제 1,2 작동캠(50a)(50b)의 편심방향이 서로 반대이기 때문에, 상기 제 2 회전축(54)이 회전하면 상기 시트 절곡롤의 외곽단부(60a')(60b')가 들려질 수록 제 2 작동캠(50b)은 이동아암(72)을 하강시키어 에어분사관 관통공(70a)과 개폐구(74)가 일치되어 최대의 고압에어가 에어분사관(70)을 통하여 베이스(20)에서 박스(B) 방향으로 분사되는 것이다.That is, as shown in FIGS. 2 and 5, since the eccentric directions of the first and
즉, 도 6a에서 도시한 바와 같이, 시트 절곡롤(60a)(60b)들이 서로 직선상으로 위치되는 때에는 이동아암(72)도 상승되어 에어공급이 차단된 상태에서 상기 직선상의 시트 절곡롤(60a)(60b)들을 통하여 이송되는 시트(S1)는 박스(B)에서 가장 가까운 곳에 낙하 적재된다.That is, as shown in FIG. 6A, when the sheet bending rolls 60a and 60b are linearly positioned with each other, the
다음, 도 6b에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1 작동캠(50a)의 작동으로 외곽단부(60a')(60b')가 약간들려지면, 이를 통하는 시트(S2)는 약간 절곡되고, 이에 보다 강한 고압의 에어가 분사되면서 약간 절곡된 시트(S2)는 분사된 고압에어와 중앙부분이 액간 절곡되어 있어 박스(B)의 중앙부분으로 비스듬히 낙하하게 된다.Next, as shown in Figure 6b, when the outer end portion (60a ', 60b') is slightly lifted by the operation of the first operation cam (50a), through the sheet (S2) is slightly bent, stronger The sheet (S2) slightly bent while the high pressure air is injected is bent between the high pressure air and the central portion is injected into the liquid dropping obliquely to the center portion of the box (B).
마지막으로, 도 6c에서 도시한 바와 같이, 제 1 작동캠(50a)에 의하여 시트 절곡롤(60a)(60b)들의 외곽단부(60a')(60b')들이 최대한 상승되어 거의 U자형을 이루면, 상기 시트 절곡롤을 통과하는 시트(S3)는 더욱 중앙부분을 중심으로 거의 완전하게 V 형상을 이루면서, 동시에 제 2 작동캠(50b)에 의하여 이동아암(72)이 최재한 하강하는 때에는 최대의 고압에어가 에어관(70)을 통하여 베이스(20)에서 박스방향으로 분사되고, 상기 보다 절곡된 시트(S3)는 박스(B)의 가장자리고 멀리 낙하하면서, 결국 박스(B)에는 항상 다열의 간격을 유지하는 상태로 시트(S1-S3)들이 투입되는 것이다.Finally, as shown in FIG. 6C, when the
이에 따라서, 종래 단순하게 컨베이어(10)에서 부터 가이드를 통하여 낙하 투입되는 것에 비하여, 본 발명의 장치(1)에 의하면 박스 투입위치에 따라 스크랩 시트(S)들을 절곡시키어 V자 형상으로 한다음, 박스(B)투입시 고압의 에어를 분사키심으로서, 시트는 박스내에 다열로 일정하게 정렬 투입되는 것이다.
Accordingly, compared to the conventional simple drop-in through the guide from the
이와 같이 본 발명인 스크랩박스 낙하시 정렬이 가능한 스크랩시트의 박스 투입장치에 의하면, 스크랩 시트가 박스에 다수열로 순차로 적재되도록 하여 보다 다량의 스크랩 시트를 박스에 적재시키고, 박스 이동후의 스크랩 시트 처리작업도 보다 용이하게 수행되도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the scrap sheet box feeding device capable of sorting when the scrap box is dropped allows the scrap sheets to be sequentially stacked in a plurality of rows so that a larger amount of scrap sheets are loaded into the box, and the scrap sheet treatment after moving the box is performed. The work also has the effect of making it easier to perform.
더욱이, 스크랩의 박스 적재량이 증대되어 박스의 이동을 최소함으로서, 스크랩 처리가 보다 용이하고, 특히 스크랩이 박스내에 일정하게 정렬되는 상태로 투입 적재되기 때문에, 스크랩의 박스 이탈에 따른 주변 작업자의 안전사고도 미연에 방지시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.
Furthermore, the scrap load is increased and the movement of the box is minimized, so that scrap processing is easier, and in particular, since scrap is input and stacked in a state where the scrap is constantly aligned in the box, safety accidents of neighboring workers due to the deviation of the scrap box are caused. It is to provide an excellent effect to prevent the painting.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.
Claims (6)
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