KR100804433B1 - 스티어링 시스템의 토크센서 - Google Patents

Abstract

본 발명은 축방향으로 관통 형성되며 그 중간 일측은 반경방향으로 관통 형성된 측공이 형성된 센서하우징과, 상기 센서하우징의 내부에 삽입 설치되는 검출코일 앗세이와, 상기 검출코일 앗세이의 외주를 지지하도록 상기 측공에 삽입되는 고정체와, 상기 고정체가 상기 검출코일 앗세이를 탄력적으로 지지하도록 그 후방측에 설치되고 저면에는 홈이 형성된 판스프링과, 상기 판스링에 형성된 상기 홈에 대응하도록 상기 판스프링측으로 돌출되어 그 판스프링과 접촉하도록 형성된 지지돌기가 구비된 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템의 토크센서에 관한 것이다.

검출코일 앗세이, 고정체, 판스프링, 지지돌기

Description

스티어링 시스템의 토크센서{TORQUE SENSOR OF STEERING SYSTEM}

도 1은 종래 토크센서의 설치상태를 보인 측단면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 토크센서의 설치상태를 보인 측단면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 토크센서의 고정체를 보인 사시도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

110: 센서하우징 111: 측공

120: 검출코일 앗세이 121: 코일

122: 보빈 123: 스페이서

124: 자성체 하우징 130: 고정체

140: 판스프링 150: 지지돌기

본 발명은 스티어링 시스템의 토크센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 판스프링의 지지를 받아 검출코일 앗세이의 외주측에 밀착되는 고정체의 구조를 개선한 스티어링 시스템의 토크센서에 관한 것이다.

일반적으로 스티어링 시스템은 스티어링휠을 회전시켜 바퀴를 조향시키는 것 으로서, 바퀴와 노면 사이에 작용하는 마찰력에 의해 스티어링휠과 바퀴 사이의 회전비가 다르게 나타난다.

따라서, 이를 측정하여 보상하기 위해 토크센서를 구비하는데, 이 토크센서는 스티어링휠의 회전각도와 바퀴의 회전각도 사이의 편차를 측정하여 이를 제어부에 전달하게 된다.

이러한 토크센서는, 스티어링휠과 연결되는 입력축과, 바퀴측에 연결되는 출력축의 외측에 다수개의 검출링을 설치하고 그 외측에 코일이 권선된 보빈을 설치하여 검출링 사이의 대향 면적과 자속 변화로 인한 인덕턴스 값을 측정한다.

도 1은 이러한 종래 토크센서의 설치상태를 보인 측단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 센서하우징(10)은 축방향으로 관통 형성되며 그 중간 일측은 반경방향으로 관통 형성된 측공(11)이 마련된다.

그리고, 센서하우징(10)의 내부에는 권선된 코일(21)을 감싸도록 마련된 한 쌍의 보빈(22)이 설치되고, 이 보빈(22)의 사이에는 일정한 간격을 유지함과 동시에 인출선의 인출 공간을 확보하기 위한 스페이서(23)가 설치된다.

한편, 이러한 보빈(22)과 스페이서(23)의 외부측으로 자성체 하우징(24)이 설치되어 검출코일 앗세이(20)를 형성하고, 이의 외부측으로는 센서하우징(10)의 반경방향으로 관통 형성된 측공(11)에 고정체(30)가 삽입 고정된다.

또한, 고정체(30)의 외부측으로는 이를 탄성 지지하는 판스프링(40)이 설치되며, 이때, 이 고정체(30)와 보빈(22)의 사이에는 보빈(22)의 반경 방향 변위를 보상하기 위해 탄성재질의 마찰재(50)가 삽입되는데, 이 마찰재(50)는 여러 가지 수단을 이용하여 고정체(30)에 고정 설치된다.

그러나 이와 같은 종래의 스티어링 시스템의 토크센서는, 고정체에 마찰재를 부착하는 공정이 필요하고, 판스프링과 마주하는 고정체의 전면에 마찰재가 설치되므로 그 사이의 가공공차의 여유가 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 검출코일 앗세이의 외주에 밀착되도록 판스프링에 의해 탄성 지지되는 고정체를 판스프링과 접촉시켜 제작이 용이하고 가공공차의 여유를 가지는 스티어링 시스템의 토크센서를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 축방향으로 관통 형성되며 그 중간 일측은 반경방향으로 관통 형성된 측공이 형성된 센서하우징과, 상기 센서하우징의 내부에 삽입 설치되는 검출코일 앗세이와, 상기 검출코일 앗세이의 외주를 지지하도록 상기 측공에 삽입되는 고정체와, 상기 고정체가 상기 검출코일 앗세이를 탄력적으로 지지하도록 그 후방측에 설치되고 저면에는 홈이 형성된 판스프링과, 상기 판스링에 형성된 상기 홈에 대응하도록 상기 판스프링측으로 돌출되어 그 판스프링과 접촉하도록 형성된 지지돌기가 구비된 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템의 토크센서를 제공한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 토크센서의 설치상태를 보인 측단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 센서하우징(110)은 축방향으로 관통 형성되며 그 중간 일측은 반경방향으로 관통 형성된 측공(111)이 마련된다.

그리고, 센서하우징(110)의 내부에는 권선된 코일(121)을 감싸도록 마련된 한 쌍의 보빈(122)이 설치되고, 이 보빈(122)의 사이에는 일정한 간격을 유지함과 동시에 인출선의 인출 공간을 확보하기 위한 스페이서(123)가 설치된다.

또, 이러한 보빈(122)과 스페이서(123)의 외부측으로 자성체 하우징(124)이 설치되어 검출코일 앗세이(120)를 형성하고, 이 검출코일 앗세이(120)의 외부측으로는 센서하우징(110)의 반경방향으로 관통 형성된 측공(111)에 고정체(130)가 삽입 고정된다.

아울러, 고정체(130)의 외부측으로는 이를 탄성 지지하는 판스프링(140)이 설치되어 고정체(130)는 검출코일 앗세이(120)를 탄력적으로 지지하게 된다.

한편, 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와 같이 판스프링(140)에 의해 탄성 지지되는 고정체(130)를 벤딩된 판스프링(140)과 접촉시킬 수 있도록 판스프링(140)과 마주하는 고정체(130)의 일측에 지지돌기(150)를 형성하고, 판스프링(140)의 저면에는 상기 지지돌기(150)와 대응되는 홈(155) 형성되어 지지돌기(150)가 삽입된다. 상기 홈(155)의 깊이는 지지돌기(150)의 높이 보다는 조금 낮게 형성하여 판스프링(140)의 탄성지지력이 지지돌기(150)에 집중될 수 있도록 하는데, 지지돌기(150)만 있고 홈(155)이 형성되어 있지 않으면 지지돌기(150)가 판스프링(140)과의 사이에 미끄럼이 발생할 수 있고, 판스프링(140)은 탄성재질이기 때문에 지지돌기(150)에 의해서 일정한도 이상 휨이 발생될 수 있다.

즉, 지지돌기(150)는 원형으로 마련되어 판스프링(140)과 접촉하므로 그 사이의 마찰면적 및 마찰력이 낮아져 별도의 마찰재 등을 추가로 설치할 필요가 없어짐과 동시에 그 사이의 가공공차 여유를 가질 수 있게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명 스티어링 시스템의 토크센서는, 코일(121)이 권선된 보빈(122)과 스페이서(123)의 외부측에 자성체 하우징(124)을 설치하여 검출코일 앗세이(120)를 구비하고, 이 검출코일 앗세이(120)를 센서하우징(110)의 내부에 삽입한다.

그리고, 센서하우징(110)의 측공(111)을 통해 고정체(130)를 삽입하여 검출코일 앗세이(120)의 외부측에 이를 밀착시키고, 이 고정체(130)의 후방측으로는 판스프링(140)을 고정 설치하는데, 이때, 고정체(130)와 판스프링(140)의 사이에는 고정체(130)와 일체로 마련된 지지돌기(150)와 판스프링에 형성된 홈(155)에 의해 부분적으로 밀착된다.

즉, 두 개의 지지돌기(150)와 홈(155)에 의해 고정체(130)와 판스프링(140)은 접촉하고 그 외의 부분은 서로 이격되어 설치되므로, 그 사이를 가공할 때 가공공차의 여유를 가질 수있게된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스티어링 시스템의 토크센서는, 검출코일 앗세이의 외주에 밀착되도록 판스프링에 의해 탄성 지지되는 고정체를 판스프링과 접촉시켜 가공공차의 여유를 가지므로, 이의 제작이 용이하고 별도의 마찰재의 구비 및 설치할 필요가 없어 제작비용이 절감되는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 축방향으로 관통 형성되며 그 중간 일측은 반경방향으로 관통 형성된 측공이 형성된 센서하우징과, 상기 센서하우징의 내부에 삽입 설치되는 검출코일 앗세이와, 상기 검출코일 앗세이의 외주를 지지하도록 상기 측공에 삽입되는 고정체와, 상기 고정체가 상기 검출코일 앗세이를 탄력적으로 지지하도록 그 후방측에 설치되고 저면에는 홈이 형성된 판스프링과, 상기 판스링에 형성된 상기 홈에 대응하도록 상기 고정체의 일측으로부터 상기 판스프링측으로 돌출되어 그 판스프링과 접촉하도록 형성된 지지돌기가 구비된 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템의 토크센서.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 지지돌기는 원형으로 형성되어 상기 판스프링과 밀착되는 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템의 토크센서.

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