KR100802742B1 - Apparatus and system for alarming using a safety belt - Google Patents

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KR100802742B1
KR100802742B1 KR1020060078744A KR20060078744A KR100802742B1 KR 100802742 B1 KR100802742 B1 KR 100802742B1 KR 1020060078744 A KR1020060078744 A KR 1020060078744A KR 20060078744 A KR20060078744 A KR 20060078744A KR 100802742 B1 KR100802742 B1 KR 100802742B1
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alarm
seat belt
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Inventor
김장섭
김승기
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현대자동차주식회사
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Abstract

An apparatus and a system for alarming using a safety belt are provided to easily change alarming condition through a control output of a controller without modifying the configuration of a circuit. An apparatus for alarming includes a communication unit(220), a vibrating unit(250), and a controller(230). The communication unit receives alarm message from control units for controlling each component of a vehicle. The vibrating unit vibrates a safety belt by rotating a motor. The controller controls the vibrating unit in accordance with the alarm message output from the communication unit. The alarm message includes the type of alarm, alarm output time, alarm method, alarm size and priority information.

Description

안전벨트를 이용한 경보장치 및 방법{Apparatus and system for alarming using a safety belt} Apparatus and system for alarming using a safety belt}

도 1은 종래기술에 따른 버클의 내부구조를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing the internal structure of the buckle according to the prior art.

도 2는 본 발명에 실시예에 관한 안전벨트를 이용한 경보장치를 설명하기 위한 평면도다.2 is a plan view for explaining the alarm device using a seat belt according to the embodiment of the present invention.

도 3은 안전벨트를 이용한 경보장치가 내장된 차량에서의 경보방법을 구체적으로 나타낸 순서도이다.Figure 3 is a flow chart illustrating in detail the alarm method in a vehicle equipped with an alarm device using a seat belt.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

100:안전벨트 철제부 110:판부100: seat belt iron part 110: plate part

112:접점 122:접점부112: contact 122: contact

140:안전벨트미착용표시등 130:탄성체140: seat belt not wearing indicator 130: elastic body

200:제어유닛 210:CAN line200: control unit 210: CAN line

220:CAN통신부 232:벨트착용감지센서부220: CAN communication unit 232: belt wearing detection sensor unit

230:제어부 240:음성합성부 230: control unit 240: speech synthesis unit

244:스피커 250:진동구동부 244: Speaker 250: Vibration drive part

252:모터252: motor

본 발명은 안전벨트를 이용한 경보장치에 관한 것이다. The present invention relates to an alarm device using a seat belt.

기존에 단순히 기계적인 구조를 통해 안전벨트의 착용 여부만을 감지하던 버클에서 더 나아가 안전벨트의 버클에 경보장치를 내장하여 안전벨트의 착용 여부는 물론 차량의 이상 여부를 버클을 통하여 감지하여 운전자에게 음성합성을 통한 거부감 없는 소리와 안전벨트의 진동으로 경보해 줄 수 있게 하는 안전벨트를 이용한 경보장치 및 방법에 관한 것이다.In addition to the buckle that only detects the seat belt through the mechanical structure, the alarm system is built in the buckle of the seat belt to detect whether the seat belt is worn and whether the vehicle is abnormal. The present invention relates to an alarm device and a method using a seat belt that can alert a user without a sense of rejection through synthesis and vibration of the seat belt.

도 1은 종래기술에 따른 버클의 내부구조를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing the internal structure of the buckle according to the prior art.

도시되어 있는 그림에서 알 수 있듯이 안전벨트를 착용시에는 서로 연결되어 있는 세 개의 접점(112,114,116)을 가진 판부(110)가 안전벨트의 철재부(100)에 의해 밀려 내려가는 구조를 취하고 있고, 안전벨트 미착용시에는 버클(105) 하단 일측에 설치된 탄성체(130)의 복원력에 의하여 판부(110)는 원상태(버클의 상단부 일측)로 복귀하도록 되어있다. 판부(110)의 세 개의 접점(112,114,116)가운데 하나의 접점(116)은 항시 전류가 공급되는 접점면(126)과 접지해 있고 나머지 두 개의 접점(112,114)의 경우, 안전벨트 착용으로 판부(110)가 밀려 내려갈 시에는 오픈 접점면(122)과 접점(112)이 접지하게 되고 안전벨트 미착용으로 탄성체(130)의 복원력에 의해 판부(110)가 원상태로 복귀할 시에는 그라운드 접점면(124)과 접점(124) 이 접지하게 된다. 따라서 안전벨트 미착용시에는 운전자에게 안전벨트미착용표시등(140)에 불이 들어오는 구조를 통하여 안전벨트의 착용을 유도하게 된다.As can be seen in the figure shown when wearing the seat belt plate 110 having three contacts (112, 114, 116) connected to each other has a structure that is pushed down by the steel part 100 of the seat belt, During non-wearing, the plate 110 is returned to its original state (one side of the upper end of the buckle) by the restoring force of the elastic body 130 installed at the lower side of the buckle 105. Among the three contacts 112, 114, and 116 of the plate part 110, one contact point 116 is grounded with the contact surface 126 to which current is always supplied, and in the case of the other two contacts 112 and 114, the seat part 110 is worn by wearing a seat belt. When the contact is pushed down, the open contact surface 122 and the contact 112 are grounded, and the ground contact surface 124 when the plate 110 returns to its original state by the restoring force of the elastic body 130 for non-wearing of the seat belt. And contact 124 is grounded. Therefore, when the seat belt is not worn, the seat belt is led to the seat belt wearing through the structure in which the seat belt non-wearing indicator 140 lights up.

한편, ASV(Advanced Safety Vehicle)/ITS(Intelligent Transport System) 기술이 급속도로 발전하고 있으며, 이러한 추세에 따라 안전/편의 장치의 일부 기능으로써 운전자에게 경보를 통해 위험상황을 미리 통보하여 사전에 적절한 조치가 이루어질 수 있도록 하는 시스템이 하나 둘 자동차에 적용되고 있다. 이러한 시스템들은 대부분 부저,벨등 단순하고 획일적인 방식의 경고음을 통하여 운전자에게 위험상황을 미리 인지토록 하고 있다. 하지만 상기 서술한 방식은 고속버스 또는 그외 승객을 운송하는 차량에는 부적합하다. 왜냐하면, 운전자가 큰 문제없이 운전을 하는 와중에도 경보 알람이 울리면(오경보 또는 운전자 인위적 주행조건) 승객들이 불필요게 불안한 반응을 보여 오히려 혼란을 유발하여 위험한 상황에 처하게 할 수 있기 때문이다. Meanwhile, ASV (Advanced Safety Vehicle) / ITS (Intelligent Transport System) technology is developing rapidly, and according to this trend, some functions of safety / convenience devices are notified to the driver in advance of the dangerous situation by alerting the driver in advance to take appropriate measures. A system that allows this to be done is being applied to one and two cars. Most of these systems allow drivers to be aware of danger situations through simple, uniform beeps, such as buzzers and bells. However, the above-described scheme is not suitable for a vehicle carrying a highway bus or other passengers. This is because if an alarm alarm sounds while the driver is driving without a big problem (wrong alarm or driver's artificial driving condition), the passengers may unnecessarily react, causing confusion and putting them in a dangerous situation.

본 발명은 상기 종래에 차량운행중 운전자에게 획일적인 구조를 통해 부저,벨등을 이용한 단순한 형태로 경보를 해주었던 방식의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자와 안전벨트 버클간의 위치적 근접성을 이용하여 가까운 거리에서 거부감이 없는 소리와 안전벨트의 진동을 이용하여 운전을 하고 있는 운전자에게만 확실하게 경보해 줌으로써 운행중 오경보 또는 운전자의 인위적 주행조건으로 인한 경보음발생을 방지하고 승객들이 불필요하게 불안함을 가지는 것을 방지할 수 있는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the problem of the conventional way of alerting the driver in a simple form using a buzzer, bells, etc. through a uniform structure to the driver during vehicle operation, the object of the present invention is the position between the driver and the seat belt buckle By using close proximity, the driver can reliably alert only the driver who is driving by using the non-reluctance sound and the vibration of the seat belt at close range, preventing the occurrence of false alarm or driving alarm caused by the driver's artificial driving condition and eliminating the need for passengers. This can be prevented from having anxiety.

상기 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 안전벨트를 이용한 경보장치는 차량 각 부분을 제어하는 제어유닛들로부터의 경보메시지를 수신하는 통신부와 모터를 작동시켜 안전벨트를 진동시키는 진동구동부와 상기 통신부에서 수신된 경보 메시지에 따라 상기 진동구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. The alarm device using the seat belt according to the present invention for achieving the above object is a vibration unit for receiving a warning message from the control unit for controlling the respective parts of the vehicle and the vibration driving unit for operating the motor to vibrate the seat belt and received in the communication unit It is configured to include a control unit for controlling the vibration driver in accordance with the alarm message.

한편, 안전벨트를 이용한 경보방법은 안전벨트 경보장치 내부에 전원이 공급된 후 경보장치의 진단 및 통신부를 활성화시키는 단계, 제어부에서 안전벨트착용 여부를 확인하고 미착용시 안전벨트의 표시등을 ON시킴으로써 운전자의 안전벨트 착용을 유도하는 단계, 차량 각 부분을 제어하는 제어유닛들에서 보내지는 경보메시지의 유무를 제어부에서 확인하는 단계, 경보메시지 수신시 요청된 경보메시지에 따라 안전벨트를 진동시키는 진동 경보를 출력하는 단계를 포함하여 구성된다.On the other hand, the alarm method using the seat belt is a step of activating the diagnosis and communication unit of the alarm device after the power is supplied to the seat belt alarm device, the control unit checks whether the seat belt is worn, the driver by turning on the indicator of the seat belt when not wearing Inducing the seat belt of the step, Checking the presence or absence of the alarm message sent from the control unit for controlling each part of the vehicle in the control unit, Vibration alarm for vibrating the seat belt in accordance with the requested alarm message when receiving the alarm message And outputting.

이하에서는 첨부되는 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명에 실시예에 관한 안전벨트를 이용한 경보장치를 설명하기 위한 평면도다.2 is a plan view for explaining the alarm device using a seat belt according to the embodiment of the present invention.

제어부(230)와 연결된 벨트착용감지센서부(232)는 벨트의 철제부(100)가 버클(105)에 장착되는 것을 감지하고 이를 제어부(230)에 통보하여 안전벨트 착용 여 부에 따라 안전벨트미착용표시등(140)의 ON/OFF를 제어할 수 있도록 한다. 안전벨트의 철제부(100)가 버클(105)에 장착되면 버클 회로장치의 Controller Area Network(이하'CAN')통신부(220)는 경보를 필요로 하는 차량의 각 부분에 위치한 제어유닛(200)으로부터 CAN 통신 인터페이스를 통하여 경보메시지를 송수신하게 된다. The belt wearing detection sensor unit 232 connected to the control unit 230 detects that the iron unit 100 of the belt is mounted on the buckle 105 and notifies the control unit 230 of the seat belt according to whether the seat belt is worn. It is possible to control the ON / OFF of the non-wearing indicator (140). When the steel part 100 of the seat belt is mounted on the buckle 105, the controller area network (hereinafter referred to as 'CAN') communication unit 220 of the buckle circuit device controls the control unit 200 located at each part of the vehicle requiring an alarm. Alarm messages can be sent and received from the CAN communication interface.

제어유닛(200)은 차량에서 수행할 수 있는 각종 기능들을 제어하는 유닛으로서 엔진제어장치(ECU-엔진 ECU, 미션 ECU, ABS, Air-Bag, ETACS), 트랜스미션제어장치(TCU), 모니터등의 차량 부속품들을 좀 더 세세하게 컨트롤하기 위하여 있는 것으로 고급차량일수록 많다. 제어유닛(200)들은 자신의 기능동작 로직에 의하여 차량의 이상 여부를 감지하고 이를 경보해야하는 경우에는 CAN 통신규약에 의하여 경보종류(진동,소리(새소리,물소리,음악 등등)), 경보출력시간, 경보방법(연속음,단속음 등), 경보크기, 우선순위 등을 선정하게 된다. 상기 CAN통신규약은 J1939를 기반으로 제작되었으며 상기 J1939는 중재 필드의 29비트 ID를 보다 작은 필드들로 깨뜨려서 우선 순위, 수신 디바이스와 데이터 내용을 제어하는 프로토콜이다. 상기 선정된 정보를 포함하는 경보메시지는 CAN line(210)을 통하여 CAN통신부(220)로 전송되게 된다. CAN(Controller Area Network)은 마이크로컨트롤러들 간의 통신을 위해 설계되었고 자동차 분야에서 이것은 엔진 관리 시스템, 변속장치 제어, 계기 팩, 그리고 차체 전자 기술 같은 온-보드 전자 제어 장치(ECUs)들 간의 정보 교환에 사용되는 네트워크를 말하며 각종 제어유닛들을 하나의 공통 네트워크 버스로 연결하는 것이다. 제어유닛(200)에서 상기 CAN통신규약에 따라 전송된 경보메시지 들은 CAN통신부(220)에서 이를 수신하여 제어부(230)로 경보메시지를 전달하게 된다. The control unit 200 is a unit for controlling various functions that can be performed in a vehicle, such as an engine control unit (ECU-engine ECU, mission ECU, ABS, Air-Bag, ETACS), transmission control unit (TCU), monitor, or the like. There are many more luxury cars that have more control over car accessories. When the control unit 200 detects an abnormality of the vehicle by its functional operation logic and alarms it, according to the CAN communication protocol, the alarm type (vibration, sound (bird sound, water sound, music, etc.)), alarm output time, Alarm method (continuous sound, intermittent sound, etc.), alarm size and priority are selected. The CAN communication protocol was made based on J1939. J1939 is a protocol for controlling priority, receiving device and data content by breaking the 29-bit ID of the arbitration field into smaller fields. The alarm message including the selected information is transmitted to the CAN communication unit 220 through the CAN line 210. Controller Area Networks (CANs) are designed for communication between microcontrollers and in the automotive sector, they are used to exchange information between on-board electronic control units (ECUs) such as engine management systems, transmission controls, instrument packs, and body electronics. It refers to the network used to connect various control units to one common network bus. The alarm messages transmitted from the control unit 200 according to the CAN communication protocol are received by the CAN communication unit 220 to transmit the alarm message to the control unit 230.

제어부(230)는 수신된 경보메시지에 따라 진동구동부(250)와 음성합성부(240)를 이용하여 안전벨트의 진동과 오디오데이터의 음성합성을 제어하게 된다. 이때 다수의 경보메시지가 동시에 제어부(230)에 수신되는 경우에는 제어부(230)는 CAN통신규약에 따라 경보메시지들의 우선순위를 상호비교하여 순차적으로 반응하게 된다. The controller 230 controls the vibration of the seat belt and the voice synthesis of the audio data using the vibration driver 250 and the voice synthesizer 240 according to the received alarm message. In this case, when a plurality of alarm messages are simultaneously received by the controller 230, the controller 230 may sequentially react by comparing the priorities of the alarm messages according to the CAN communication protocol.

진동구동부(250)는 모터(252)를 포함하며 제어부(230)의 신호에 따라 진동의 정도, 진동횟수, 진동시간 등을 달리하며 안전벨트를 진동시킴으로써 운전자에게 경보알람을 전달하고 음성합성부(240)는 제어부(230)의 신호에 따라 소리의 종류, 소리출력시간, 소리크기 등을 달리하며 메모리(242)에 저장된 오디오데이터들을 부드럽게 합성하여 이를 스피커(244)를 통하여 거부감 없는 소리를 출력할 수 있게 된다. 메모리(242)에 저장된 오디오데이터들은 자연음, 음악음, 음성 등으로 구성되며 그 외 다른 합성이 가능한 모든 음을 저장해 둘 수가 있다.Vibration driving unit 250 includes a motor 252, varying the degree of vibration, the number of vibrations, the vibration time, etc. in accordance with the signal of the control unit 230, vibrating the seat belt to deliver an alarm alarm to the driver and the voice synthesis unit ( The 240 may vary the type of sound, sound output time, sound size, etc. according to the signal from the controller 230, and gently synthesize audio data stored in the memory 242 to output the sound without rejection through the speaker 244. It becomes possible. The audio data stored in the memory 242 is composed of natural sounds, music sounds, voices, and the like, and other sounds that can be synthesized can be stored.

도 3은 안전벨트를 이용한 경보장치가 내장된 차량에서의 경보방법을 구체적으로 나타낸 순서도이다. Figure 3 is a flow chart illustrating in detail the alarm method in a vehicle equipped with an alarm device using a seat belt.

차량이 ACC ON상태가 되어 버클 회로장치 내부에 전원이 공급되게 되면 제어유닛(200)으로부터 CAN line(210)을 통하여 전송되는 경보메시지를 수신할 수 있도록 CAN통신부(220)의 인터페이스가 활성화되고 이와 함께 시스템진단이 이루어지게 된다(S1). When the vehicle is in the ACC ON state and the power is supplied to the buckle circuit device, the interface of the CAN communication unit 220 is activated to receive an alarm message transmitted from the control unit 200 through the CAN line 210. System diagnosis is made together (S1).

제어부(230)에 연결된 벨트감지센서부(232)는 안전벨트 철제부(100)가 버클(105)에 장착되는 것을 감지하여 안전벨트착용 여부를 확인하고, 미착용시에는 안전벨트미착용표시등(140)을 ON시킴으로써 운전자의 안전벨트 착용을 유도하게 된다(S2). 만일 안전벨트의 철제부(100)가 결합되지 않은 상태에서 주행이 시작되면 제어부(230)는 음성합성부(240)에 소리경보요청을 통하여 경보를 울리게 함으로써 운전자의 안전벨트 착용을 다시 한번 유도하게 된다. 안전벨트의 철제부(100)가 버클(105)에 장착되게 되면 제어부는 안전벨트미착용표시등(140)을 OFF시키고 차량 각 부분을 제어하는 제어유닛(200)들에서 보내지는 경보메시지의 유무를 확인하게 된다(S3). 수신되는 경보메시지가 없을 경우 제어부(230)는 다시 상기 상술한 과정을 되풀이하게 되고 수신되는 경보메시지가 있을 경우엔 제어부(230)는 수신된 경보메시지의 우선순위 비교한 후 경보종류, 경보출력시간, 경보방법, 경보크기에 따라 메모리(242)에 저장된 오디오데이터를 음성합성하여 스피커(244)를 통하여 출력하고, 또한 모터(252)를 작동시켜 안전벨트를 진동시킴(S4)으로써 경보 알람을 수행할 수 있게 된다.The belt detecting sensor unit 232 connected to the control unit 230 detects whether the seat belt iron part 100 is mounted on the buckle 105 to check whether the seat belt is worn, and when the seat belt is not worn, the seat belt non-wearing indicator 140 (140). ON to induce the driver's seat belt (S2). If driving is started while the iron part 100 of the seat belt is not coupled, the controller 230 causes the voice synthesis unit 240 to sound an alarm through a sound alarm request to induce the driver to wear the seat belt once again. do. When the steel part 100 of the seat belt is mounted on the buckle 105, the control unit turns off the seat belt non-wearing indicator light 140 and displays the presence or absence of an alarm message sent from the control units 200 for controlling each part of the vehicle. It is confirmed (S3). If there is no alarm message received, the controller 230 repeats the above-described process again, and if there is an alarm message received, the controller 230 compares the priority of the received alarm message and then compares the alarm type and the alarm output time. , By synthesizing audio data stored in the memory 242 according to the alarm method, alarm size and output through the speaker 244, and also by operating the motor 252 to vibrate the seat belt (S4) to perform the alarm alarm You can do it.

본 발명은 ASV/ITS 용 유닛 및 어떤 종류의 제어유닛에 대해서도 상용차용 CAN J1939를 기반으로 개발된 유닛에 대해서는 적용이 가능할 수 있다.The present invention may be applicable to a unit developed on the basis of CAN J1939 for a commercial vehicle for an ASV / ITS unit and any kind of control unit.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허 청구범위에 의하 여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment and should be interpreted based on attached claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 본 발명은 안전벨트의 진동과 음성합성을 이용한 거부감이 없는 소리를 통하여 운전을 하고 있는 운전자에게만 확실하게 경보해 줌으로서 운행중 오경보 또는 운전자의 인위적 주행조건으로 인한 경보음발생을 방지하고 승객들이 불필요하게 불안함을 가지는 것을 방지할 수가 있다. 또한 운전자가 안전벨트를 착용하지 않고 주행을 시작할 때, 기존의 안전벨트 경보장치의 경우 경보조건을 회로구성에 의해서 바꿔야만 했으나 본 발명에 의한 고안은 회로변경 없이 제어부의 제어출력에 의해서 변경이 가능하기 때문에 손쉽게 경보조건의 변경이 가능하다.As described above, according to the present invention, the present invention reliably alerts only the driver who is driving through the sound without the sense of rejection using the vibration of the seat belt and voice synthesis, and thus the alarm due to the false alarm or the artificial driving condition of the driver. It can prevent sound generation and prevent passengers from having anxiety unnecessarily. In addition, when the driver starts driving without wearing the seat belt, in the case of the existing seat belt alarm device, the alarm condition had to be changed by the circuit configuration, but the design according to the present invention can be changed by the control output of the controller without a circuit change. It is possible to change the alarm condition easily.

Claims (14)

차량 각 부분을 제어하는 제어유닛들로부터의 경보메시지를 수신하는 통신부와,A communication unit for receiving an alarm message from the control units controlling the respective parts of the vehicle, 모터를 회전시켜 안전벨트를 진동시키는 진동구동부와,Vibration drive unit for vibrating the seat belt by rotating the motor, 상기 통신부에서 수신된 경보 메시지에 따라 상기 진동구동부를 제어하는 제어부,A control unit controlling the vibration driving unit according to the alarm message received from the communication unit; 를 포함하며, 상기 경보메시지는 경보종류, 경보출력시간, 경보방법, 경보크기, 우선순위(Priority) 정보를 포함하고 있는 안전벨트를 이용한 경보장치.The alarm message includes an alarm type, an alarm output time, an alarm method, an alarm size, an alarm device using a seat belt that includes priority information. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 경보메시지의 우선순위(Priority)를 비교하여 순차적으로 반응하는 것을 특징으로 하는 안전벨트를 이용한 경보장치.The control unit is an alarm device using a seat belt, characterized in that for reacting sequentially by comparing the priority (Priority) of the alarm message. 삭제delete 경보알람을 수행하는 안전벨트 경보장치 내부에 전원이 공급된 후 경보장치의 진단 및 통신부를 활성화 시키는 단계, Activating the diagnosis and communication unit of the alarm device after power is supplied to the seat belt alarm device that performs the alarm alarm, 안전벨트착용 여부를 확인하고 미착용시 안전벨트의 표시등을 ON시킴으로써 운전자의 안전벨트 착용을 유도하는 단계,Inducing the driver's seat belt by checking whether the seat belt is worn and turning on the indicator light of the seat belt when not wearing, 차량 각 부분을 제어하는 제어유닛들에서 보내지는 경보종류, 경보출력시간, 경보방법, 경보크기, 우선순위(Priority) 정보를 포함하는 경보메시지의 유무를 확인하는 단계,Checking the presence or absence of an alarm message including an alarm type, an alarm output time, an alarm method, an alarm size, and priority information sent from the control units controlling the respective parts of the vehicle, 경보메시지 수신시 요청된 경보메시지에 따라 경보메시지의 우선순위(Priority)를 비교하여 순차적으로 반응하여 경보 출력하는 단계When receiving an alarm message, comparing the priority (Priority) of the alarm message according to the requested alarm message and responding sequentially to output the alarm 를 특징으로 하는 안전벨트를 이용한 경보방법.Alarm method using a seat belt characterized in that. 삭제delete 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 안전벨트의 철재부가 버클에 장착되지 않은 상태에서 주행이 시작되면 경보를 울리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전벨트를 이용한 경보방법.The alarm method using a seat belt, characterized in that it further comprises the step of ringing an alarm when the driving is started in the state that the steel portion of the seat belt is not attached to the buckle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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