KR100541762B1 - Appratus and Method for distinguishing navigation of vehicles in wireless telecommunication terminal - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은, 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치 및 그 방법에 관한 것임.The present invention relates to an apparatus and method for determining a driving state of a moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은, 일정 시간간격으로 검출한 주행 속도 변동폭 혹은 일정 시간간격으로 검출한 조향각 변동폭이, 각각 정속 주행일 경우의 주행 속도 변동폭 혹은 동일 방향 주행일 경우의 조향각 변동폭 중 어느 하나보다도 작으면 졸음 운전 징후가 있는 주행 상태로 간주하여 사용자에게 졸음 운전 징후를 경고하는, 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.According to the present invention, when the driving speed fluctuation range detected at a predetermined time interval or the steering angle fluctuation range detected at a constant time interval is smaller than either the travel speed fluctuation range at the constant speed run or the steering angle fluctuation range at the same direction, respectively, drowsiness operation It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for determining a driving state of a moving object for warning a drowsy driving sign in a wireless communication terminal to warn a user of a drowsy driving sign in consideration of a driving condition with a sign.

3. 발명의 해결 방법의 요지3. Summary of the Solution of the Invention

본 발명은, 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 방법에 있어서, 기준 주행 속도와, 실시간 주행 속도 변동폭과, 실시간 조향각 변동폭과, 실시간 비교 시간폭을 입력받아 저장하는 단계; ECU(Electronic Control Unit) 시스템으로부터 상기 실시간 비교 시간폭 간격으로 현재 주행 속도와 조향각을 획득하는 단계; 상기 획득한 현재 주행 속도가 상기 기준 주행 속도를 초과함을 확인하는 단계; 상기 실시간 비교 시간폭 이전의 주행 속도와 상기 획득한 현재 주행 속도와의 변동폭이 상기 실시간 주행 속도 변동폭보다 작거나 상기 실시간 비교 시간폭 이전의 조향각과 상기 획득한 조향각과의 변동폭이 상기 실시간 조향각 변동폭보다 작음을 확인하는 단계; 및 사용자에게 졸음 운전 징후를 경고하는 단계를 포함함.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of determining a driving state of a moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal, the method comprising: receiving and storing a reference driving speed, a real-time traveling speed variation, a real-time steering angle variation, and a real-time comparison time duration; Acquiring a current traveling speed and a steering angle at an interval of the real time comparison time interval from an electronic control unit (ECU) system; Confirming that the obtained current traveling speed exceeds the reference traveling speed; The variation between the traveling speed before the real-time comparison time width and the acquired current traveling speed is less than the real-time travel speed variation, or the variation between the steering angle and the obtained steering angle before the real-time comparison time width is greater than the real-time steering angle variation. Confirming smallness; And alerting the user to drowsy driving signs.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

본 발명은 무선통신 단말기 등에 이용됨.The present invention is used in a wireless communication terminal.

이동체, 주행 상태 판별, 졸음 운전 징후 경고, 주행 속도 변동폭, 조향각 변동폭Moving object, driving condition determination, drowsiness driving warning, driving speed fluctuation, steering angle fluctuation

Description

무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치 및 그 방법{Appratus and Method for distinguishing navigation of vehicles in wireless telecommunication terminal} Apparatus and method for distinguishing driving state of moving object for warning drowsy driving signs in wireless communication terminal {Appratus and Method for distinguishing navigation of vehicles in wireless telecommunication terminal}             

도 1 은 본 발명이 적용되는 무선통신 단말기와 이동체의 ECU 시스템에 대한 일실시예 구성도,1 is a configuration diagram of an embodiment of an ECU system of a wireless communication terminal and a mobile object to which the present invention is applied;

도 2 는 본 발명에 따른 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치에 대한 일실시예 구성도,2 is a configuration diagram of an apparatus for determining a driving state of a moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for determining a driving state of a moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing

171 : 메모리 172 : 주행정보 획득부171: Memory 172: Driving information acquisition unit

173 : 연산/제어부 174 : 졸음운전 징후 경고 출력부173: operation / control unit 174: drowsy driving warning signal output unit

175 : 스피커 176 : 디스플레이부175: speaker 176: display unit

177 : 키 입력부 178 : 무선 송수신부
177: key input unit 178: wireless transceiver

본 발명은, 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 시간간격으로 검출한 주행 속도 변동폭 혹은 일정 시간간격으로 검출한 조향각 변동폭이, 각각 정속 주행일 경우의 주행 속도 변동폭 혹은 동일 방향 주행일 경우의 조향각 변동폭 중 어느 하나보다도 작으면 졸음 운전 징후가 있는 주행 상태로 간주하여 사용자에게 졸음 운전 징후를 경고하는, 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for determining a driving state of a moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal, and more particularly, to a driving speed variation detected at a predetermined time interval or a steering angle variation detected at a predetermined time interval. Drowsy driving in a wireless communication terminal that warns the user of drowsy driving signs by considering a driving condition with drowsy driving signs when the driving speed fluctuation is smaller than either the driving speed fluctuation range or the steering angle fluctuation range when driving in the same direction, respectively. The present invention relates to an apparatus and method for determining a driving state of a moving object for warning signs.

본 발명에서 무선통신 단말기란 이동통신 단말기, 개인 휴대통신 단말기(PCS), 개인용 디지털 단말기(PDA), 스마트폰, 차세대 이동통신 단말기(IMT-2000), 무선랜 단말기 등과 같이 개인이 휴대하면서 무선통신이 가능한 단말기를 말한다.In the present invention, a wireless communication terminal is a mobile communication terminal, a personal digital communication terminal (PCS), a personal digital terminal (PDA), a smart phone, a next generation mobile communication terminal (IMT-2000), wireless communication while being carried by an individual such as a wireless LAN terminal. Say this is possible terminal.

일반적으로 고속도로 혹은 긴 직선도로 혹은 한적한 도로 등은 도로의 굴곡이 완만하고 도로의 상태가 단조롭기 때문에 운전자가 핸들 조작, 기어 변속, 브레이크 조작 등을 거의 하지 않으면서 이동체를 주행시킨다. 따라서, 운전자는 몸의 움직임이 거의 없고 주위 시야의 변화도 거의 없기 때문에 졸음이 오기 쉬운데 이러한 운전자의 졸음 운전으로 인해 대형 사고가 빈번히 발생되고 있다.In general, highways, long straight roads or secluded roads have smooth road curvature and monotonous road conditions, so that the driver drives the vehicle with little steering wheel operation, gear shifting, and brake operation. Accordingly, the driver is prone to drowsiness because there is little movement of the body and there is little change in the field of view, and large accidents are frequently caused by such drowsy driving.

종래에는 운전자의 졸음 운전을 방지하기 위하여, 운전자의 얼굴 표정을 파 악하는 카메라와 핸들에 부착되어 운전자의 손의 힘을 감지하는 센서 등을 이용하여 운전자가 졸음 운전을 하는 지를 감시하여 경보음 등을 발생시켜 운전자에게 졸음 운전 사실을 알렸다.Conventionally, in order to prevent the driver's drowsy driving, the camera is attached to the steering wheel and a sensor that detects the driver's hand's power to detect the driver's facial expression and monitors whether the driver is drowsy. Informed the driver of drowsiness by raising a.

대한민국 공개특허 제2003-0018919호에는 이동체에 설치된 디지털 카메라를 이용하여 운전자의 눈 부위의 눈꺼풀 덮임량과 동공 확대 정도를 파악하여 운전자가 졸음 운전을 하는 지를 감시하여 경보음을 울리는 "차량용 브레이크 시스템 및 이를 이용한 졸음운전과 긴급상황 인식방법"이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0018919 discloses a "vehicle brake system that uses a digital camera installed in a moving body to monitor the driver's eye area and eyelid enlargement to monitor whether the driver is drowsy and to sound an alarm. Drowsiness operation and emergency situation recognition method using the same "is disclosed.

그런데, 상기와 같은 종래 방법은 이미 운전자가 졸고 있는 상태에서 운전자에게 졸음 운전 사실을 통보하거나 또는 그에 따라 이동체를 제어하므로, 운전자는 갑작스런 경보음 등으로 졸음이 덜 깬 상태에서 허둥대어 운전 조작 실수를 할 수 있고, 브레이크 제동 등이 뒤따르더라도 도로의 노면, 주위 이동체들 등 많은 위험 요소로 인해 대형 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.
However, the above-described conventional method notifies the driver of drowsy driving while the driver is already dozing or controls the moving body accordingly, so that the driver makes a mistake of driving operation by stuttering in a state where the drowsiness is less awakened by a sudden alarm sound or the like. And, even if the brake braking, etc., there is a problem that can cause a large accident due to many risk factors such as the road surface, the surrounding moving bodies.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 운전자가 졸고 있는 상태가 아닌 졸음 운전 징후를 사전에 경고하기 위해, 일정 시간간격으로 검출한 주행 속도 변동폭 혹은 일정 시간간격으로 검출한 조향각 변동폭이, 각각 정속 주행일 경우의 주행 속도 변동폭 혹은 동일 방향 주행일 경우의 조향각 변동폭 중 어느 하나보다도 작으면 졸음 운전 징후가 있는 주행 상태로 간주하여 사용자에게 졸음 운전 징후를 경고하는, 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The present invention has been proposed to solve the above problems, the steering angle detected at a predetermined time interval or the running speed fluctuation detected at a predetermined time interval in order to warn the driver of drowsy driving signs in advance, rather than the state of sleepiness When the fluctuation range is smaller than either the speed variation range in the case of constant speed driving or the steering angle variation range in the case of driving in the same direction, the wireless communication terminal warns the user of the drowsy driving indication by considering it as a driving state with drowsy driving signs. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for determining a driving state of a moving body for warning drowsy driving signs.
Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치에 있어서, 기준 주행 속도정보와, 실시간 주행 속도 변동폭정보와, 실시간 조향각 변동폭정보와, 실시간 비교 시간폭정보 및 졸음 운전 징후 경고용 음정보와 방송정보와 문자 메시지정보와 진동정보 등을 저장하기 위한 저장수단; ECU(Electronic Control Unit) 시스템에서 검출하는 현재 주행 속도정보와 현재 조향각정보를 획득하기 위한 주행정보 획득수단; 상기 무선통신 단말기의 각 구성 요소를 제어하고, 상기 주행정보 획득수단에서 획득한 현재 주행 속도가 상기 저장수단에 저장한 기준 주행 속도를 초과함을 확인한 후에 상기 저장한 실시간 비교 시간폭 이전의 주행 속도와 상기 획득한 현재 주행 속도와의 변동폭이 상기 저장한 실시간 주행 속도 변동폭보다 작거나 상기 저장한 실시간 비교 시간폭 이전의 조향각과 상기 획득한 조향각과의 변동폭이 상기 저장한 실시간 조향각 변동폭보다 작음을 확인하여 졸음 운전 징후 경고 제어신호를 출력하기 위한 연산/제어수단; 및 상기 연산/제어수단의 졸음 운전 징후 경고 제어신호에 따라, 상기 저장수단에 저장한 졸음 운전 징후 경고용 음 또는 방송을 스피커 등을 통해 출력하거나 졸음 운전 징후 경고용 문자 메시지를 디스플레이수단 등을 통해 출력하거나 졸음 운전 징후 경고용 진동을 발생시키기 위한 졸음 운전 징후 경고 출력수단을 포함한다. The apparatus of the present invention for achieving the above object is a driving state determination device of the moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal, the reference traveling speed information, real-time running speed fluctuation range information, real-time steering angle fluctuation range information and Storage means for storing real-time comparison time width information, drowsy driving warning signal information, broadcasting information, text message information, vibration information, and the like; Travel information acquisition means for obtaining current travel speed information and current steering angle information detected by an ECU (Electronic Control Unit) system; After controlling each component of the wireless communication terminal and confirming that the current traveling speed obtained by the driving information acquisition means exceeds the reference traveling speed stored in the storage means, the traveling speed before the stored real-time comparison time width And the variation of the obtained current traveling speed is smaller than the stored real-time traveling speed variation or the variation of the steering angle before the stored real-time comparison time width and the obtained steering angle is smaller than the stored real-time steering angle variation. Calculation / control means for outputting a drowsy driving warning signal; And outputting drowsy driving warning signs or broadcasts stored in the storage means through a speaker or the like, or displaying a text message for drowsy driving warning signs through a display means, according to the drowsiness driving warning signal of the operation / control means. Drowsiness driving warning signal output means for outputting or generating vibrations for drowsy driving warning signs.                     

또한, 상기 본 발명의 장치는, 상기 ECU 시스템의 입/출력 포트 및 상기 무선통신 단말기의 충전/데이터 전송 포트와 연결되어, 상기 ECU 시스템에서 검출하는 현재 주행 속도정보와 현재 조향각정보를 상기 주행정보 획득수단으로 전달하고, 상기 졸음 운전 징후 경고 출력수단에서 출력하는 졸음 운전 징후 경고용 음 또는 방송을 이동체의 스피커 등을 통해 출력하기 위한 핸즈프리를 더 포함한다.In addition, the apparatus of the present invention is connected to the input / output port of the ECU system and the charging / data transmission port of the wireless communication terminal, the current driving speed information and the current steering angle information detected by the ECU system the driving information The apparatus may further include a hands-free device configured to transmit to the acquiring means and output a drowsy driving sign warning sound or a broadcast output from the drowsy driving sign warning output means through a speaker of a moving object.

한편, 본 발명의 방법은, 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 방법에 있어서, 기준 주행 속도와, 실시간 주행 속도 변동폭과, 실시간 조향각 변동폭과, 실시간 비교 시간폭을 입력받아 저장하는 단계; ECU(Electronic Control Unit) 시스템으로부터 상기 실시간 비교 시간폭 간격으로 현재 주행 속도와 조향각을 획득하는 단계; 상기 획득한 현재 주행 속도가 상기 기준 주행 속도를 초과함을 확인하는 단계; 상기 실시간 비교 시간폭 이전의 주행 속도와 상기 획득한 현재 주행 속도와의 변동폭이 상기 실시간 주행 속도 변동폭보다 작거나 상기 실시간 비교 시간폭 이전의 조향각과 상기 획득한 조향각과의 변동폭이 상기 실시간 조향각 변동폭보다 작음을 확인하는 단계; 및 사용자에게 졸음 운전 징후를 경고하는 단계를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention, in the method for determining the driving state of the moving object for warning drowsy driving signs in the wireless communication terminal, receiving the reference driving speed, the real-time running speed fluctuations, the real-time steering angle fluctuations, and the real-time comparison time width Storing; Acquiring a current traveling speed and a steering angle at an interval of the real time comparison time interval from an electronic control unit (ECU) system; Confirming that the obtained current traveling speed exceeds the reference traveling speed; The variation between the traveling speed before the real-time comparison time width and the acquired current traveling speed is less than the real-time travel speed variation, or the variation between the steering angle and the obtained steering angle before the real-time comparison time width is greater than the real-time steering angle variation. Confirming smallness; And alerting the user to drowsy driving signs.

또한, 상기 본 발명의 방법은, 상기 졸음 운전 징후 경고에 따른 확인 신호가 입력됨에 따라, 졸음 운전 징후 경고를 해제하는 단계를 더 포함한다.The method may further include releasing the drowsy driving symptom warning as a confirmation signal corresponding to the drowsy driving symptom warning is input.

한편, 본 발명의 또 다른 방법은, 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 방법에 있어서, ECU(Electronic Control Unit) 시스템으로부터 상기 이동체의 현재 주행 속도와 현재 조향각을 획득하는 단계; 상기 획득한 현재 주행 속도가 설정된 정속 주행 속도를 초과함을 확인하는 단계; 실시간 비교 시간폭 이전의 주행 속도와 상기 획득한 현재 주행 속도를 이용하여 현재 주행 속도 변동폭을 계산하고, 실시간 비교 시간폭 이전의 조향각과 상기 획득한 현재 조향각을 이용하여 현재 조향각 변동폭을 계산하는 단계; 상기 계산한 현재 주행 속도 변동폭이 설정된 정속 주행 속도 변동폭보다 작거나 상기 계산한 현재 조향각 변동폭이 설정된 동일방향 주행 조향각 변동폭보다 작음을 확인하는 단계; 및 사용자에게 졸음 운전 징후를 경고하는 졸음 운전 징후 경고 단계를 포함한다.On the other hand, another method of the present invention, in the method of determining the driving state of the moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal, obtaining the current traveling speed and the current steering angle of the moving object from the ECU (Electronic Control Unit) system ; Confirming that the obtained current traveling speed exceeds a predetermined constant traveling speed; Calculating a current traveling speed fluctuation range using a traveling speed before a real time comparison time width and the obtained current traveling speed, and calculating a current steering angle fluctuation range using a steering angle before a real time comparison time width and the obtained current steering angle; Confirming that the calculated current traveling speed fluctuation range is less than a predetermined constant speed traveling speed fluctuation range or the calculated current steering angle fluctuation range is smaller than a set co-direction steering angle fluctuation range; And a drowsy driving sign warning step of alerting the user to a drowsy driving sign.

또한, 상기 본 발명의 방법은, 상기 졸음 운전 징후 경고에 따른 확인 신호가 입력됨에 따라, 졸음 운전 징후 경고를 해제하는 단계를 더 포함한다.The method may further include releasing the drowsy driving symptom warning as a confirmation signal corresponding to the drowsy driving symptom warning is input.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명이 적용되는 무선통신 단말기와 이동체의 ECU 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a diagram illustrating an embodiment of an ECU system of a wireless communication terminal and a mobile object to which the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 이용되는 이동체의 ECU(Electronic Control Unit, 이하 ECU라 함) 시스템(180)은, 속도계(100)에 표시되는 이동체의 주행 속도를 검출하기 위한 속도 검출부(110)와, 이동체의 진행 방향을 임의로 바꾸기 위한 핸들과 스티어링 휠 등과 같은 조향 장치(120)로부터 조향각을 검출하기 위한 조향각 검출부(130)와, 무선통신 단말기(170)간의 제반 입출력을 위한 기능 및 각 구성 요소를 제어하기 위한 연산/제어부(140)를 포함한다. 그 외에도 이동체에는 무선통신 단말기(170)를 연결하기 위한 핸즈프리(150, Handsfree, 이하 핸즈프리라 함)와, 소정의 전원을 상기 핸즈프리(150)로 공급하는 시거잭(160) 등이 있 다. 이 외에도 상기 ECU 시스템(180)은 이동체의 구성 요소를 제어하기 위한 기본적인 구성 요소들(도면에 도시되지 않음)을 포함한다.As shown in FIG. 1, an ECU (Electronic Control Unit, ECU) system 180 of a moving object used in the present invention includes a speed detecting unit for detecting a traveling speed of the moving object displayed on the speedometer 100. 110, a steering angle detector 130 for detecting a steering angle from a steering device 120 such as a steering wheel and a steering wheel for arbitrarily changing the moving direction of the moving object, and functions and inputs and outputs for each input / output between the wireless communication terminal 170 It includes a calculation / control unit 140 for controlling the component. In addition, the mobile body includes a handsfree (150, handsfree, hereinafter referred to as handsfree) for connecting the wireless communication terminal 170, and a cigar jack 160 for supplying a predetermined power to the handsfree 150. In addition, the ECU system 180 includes basic components (not shown) for controlling the components of the moving object.

도 2 는 본 발명에 따른 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치에 대한 일실시예 구성도이다.2 is a configuration diagram of an apparatus for determining a driving state of a moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무선통신 단말기(170)에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치는, 기준 주행 속도 데이터와, 실시간 주행 속도 변동폭 데이터와, 실시간 조향각 변동폭 데이터와, 실시간 비교 시간폭 데이터 및 졸음 운전 징후 경고용 음 데이터와 방송 데이터와 문자 메시지 데이터와 진동 데이터 등을 저장하기 위한 메모리(171)와, ECU(Electronic Control Unit) 시스템(180)에서 검출하는 현재 주행 속도 데이터와 현재 조향각 데이터를 핸즈프리(150) 등을 통해 획득하기 위한 주행정보 획득부(172)와, 상기 무선통신 단말기의 각 구성 요소를 제어하고, 상기 주행정보 획득부(172)에서 획득한 현재 주행 속도가 상기 메모리(171)에 저장한 기준 주행 속도를 초과함을 확인한 후에 상기 실시간 비교 시간폭 이전의 주행 속도와 현재 주행 속도와의 변동폭이 상기 저장한 실시간 주행 속도 변동폭보다 작거나 상기 실시간 비교 시간폭 이전의 조향각과 현재 조향각과의 변동폭이 상기 저장한 실시간 조향각 변동폭보다 작음을 확인하여 졸음 운전 징후 경고 제어신호를 출력하기 위한 연산/제어부(173)와, 상기 연산/제어부(173)의 졸음 운전 징후 경고 제어신호에 따라, 상기 메모리(171)에 저장한 졸음 운전 징후 경고용 음 또는 방송을 스피커(175)를 통해 출력하거나 졸음 운전 징후 경고용 문자 메시지를 디스플레이부(176)를 통해 출력하거나 졸음 운전 징후 경고용 진동을 발생시키기 위한 졸음 운전 징후 경고 출력부(174)와, 버튼을 통해 전화번호, 메뉴 선택정보 등을 입력받기 위한 키 입력부(177) 및 무선신호를 송수신하기 위한 무선 송수신부(178)를 포함한다. 이 외에도 상기 무선통신 단말기(170)는 무선통신을 하기 위한 기본적인 구성 요소들(도면에 도시되지 않음)과 이동체의 주행 상태를 판별하여 졸음 운전 징후를 경고하는 프로그램을 포함한다.As shown in FIG. 2, in the wireless communication terminal 170 according to the present invention, the apparatus for determining a driving state of a moving object for warning of drowsiness driving signs includes reference driving speed data, real-time traveling speed fluctuation data, and real-time steering angle fluctuation data. And a memory 171 for storing real-time comparison time width data, drowsy driving sign warning sound data, broadcast data, text message data, vibration data, and the like, and a current detected by the ECU (Electronic Control Unit) system 180. The driving information acquisition unit 172 for acquiring the driving speed data and the current steering angle data through the hands-free 150 and the components of the wireless communication terminal are controlled, and the driving information acquisition unit 172 is obtained. After confirming that the current driving speed exceeds the reference driving speed stored in the memory 171, the driving speed before the real-time comparison time width And drowsiness driving warning signal by checking that the fluctuation range with the current travel speed is smaller than the stored real time travel speed fluctuation range or the fluctuation range between the steering angle and the current steering angle before the real time comparison time width is smaller than the stored real time steering angle fluctuation range. In response to the operation / control unit 173 and the drowsy driving symptom warning control signal of the operation / control unit 173, the speaker 175 outputs a sound or broadcast for the drowsy driving symptom warning stored in the memory 171. Drowsy driving signs warning output unit 174 for outputting through or outputting a text message for drowsy driving signs warning or to generate vibration for drowsy driving signs warning, and select the phone number, menu through the button A key input unit 177 for receiving information and the like and a wireless transceiver 178 for transmitting and receiving a wireless signal. In addition, the wireless communication terminal 170 includes basic components for wireless communication (not shown) and a program for determining a driving state of the moving object and warning a drowsy driving sign.

본 발명에서, 무선통신 단말기(170)는 상기 핸즈프리(150)를 통해 ECU 시스템(180)이 출력하는 주행 속도 데이터와 조향각 데이터를 일정 시간간격으로 수신하여, 상기 수신한 주행 속도 데이터 및 조향각 데이터와 상기 일정시간 이전의 주행 속도 데이터 및 조향각 데이터와의 각각의 차이값이 저장된 정속 주행 상태일 때의 주행 속도 변동폭보다 작거나 또는 일정방향으로 주행 상태일 때의 조향각 변동폭보다 작으면 졸음 운전 징후가 있는 주행 상태로 간주하여 안내 방송 혹은 문자 메시지 혹은 진동 등의 방식을 이용하여 사용자에게 졸음 운전 징후를 알린다.In the present invention, the wireless communication terminal 170 receives the traveling speed data and the steering angle data output by the ECU system 180 through the hands-free 150 at a predetermined time interval, and receives the received driving speed data and the steering angle data. If the difference between the driving speed data and the steering angle data before the predetermined time is smaller than the driving speed fluctuation range when the driving speed is stored or the steering angle fluctuation range when the driving state is constant, the drowsy driving indication is indicated. It is regarded as a driving state and informs the user of drowsy driving signs by using announcement, text message or vibration.

또한, 상기 무선통신 단말기(170)는 키 입력부(177)를 통해 사용자로부터 주행 중 졸음 운전 징후 경고 기능 수행 여부를 입력받는다.In addition, the wireless communication terminal 170 receives an input of whether to perform a drowsy driving warning signal while driving from the user through the key input unit 177.

또한, 무선통신 단말기(170)는 시거잭(160)으로부터 전원이 공급됨에 따라 이동체의 시동 상태를 확인하고, 시동이 켜진 경우에는 ECU 시스템(180)으로부터 주행 속도 데이터와 조향각 데이터를 수신하여 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 동작 수행을 시작한다.In addition, the wireless communication terminal 170 checks the starting state of the moving object as power is supplied from the cigar jack 160, and when the start-up is turned on, receiving the driving speed data and the steering angle data from the ECU system 180 to indicate drowsy driving signs. The driving state determination operation of the moving object for warning is started.

여기서, 무선통신 단말기(170)는 상기 핸즈프리(150)와 유선 또는 무선통신(예를 들어 블루투스 등)을 이용하여 연결될 수도 있다.
즉, 유선으로 연결되는 경우 무선통신 단말기(170)는 일반적으로 구비하고 있는 충전/데이터 전송 포트를 통해 핸즈프리(150)와 연결된다. 이때, 핸즈프리(150)는 ECU 시스템의 입/출력 포트(도면에는 도시되어 있지 않음)와 연결되어 데이터를 송/수신한다.
또한, 다른 실시예로 무선통신 단말기(170)의 주행정보 획득부(172)와 ECU 시스템(180)이 무선통신(예를 들어 블루투스 등)을 이용하여 연결될 수도 있으며, 이 경우에는 별도의 핸즈프리(150)를 구비하지 않아도 된다.Herein, the wireless communication terminal 170 may be connected to the hands free 150 using wired or wireless communication (for example, Bluetooth).
That is, when connected by wire, the wireless communication terminal 170 is connected to the hands-free 150 through a charging / data transmission port which is generally provided. At this time, the hands-free 150 is connected to an input / output port (not shown) of the ECU system to transmit / receive data.
In another embodiment, the driving information acquisition unit 172 of the wireless communication terminal 170 and the ECU system 180 may be connected by using wireless communication (for example, Bluetooth). In this case, a separate hands-free ( 150 does not have to be provided.

또한, 시거잭(160)은 상기 핸즈프리(150)를 통해 무선통신 단말기(170)로 전원을 공급하는 기능을 수행한다.In addition, the cigar jack 160 performs a function of supplying power to the wireless communication terminal 170 through the hands-free 150.

또한, 상기 핸즈프리(150)는 사용자가 무선통신 단말기(170)를 이용하여 이동체 내에서 무선통신을 할 수 있도록 할 뿐만 아니라 무선통신 단말기(170)를 충전하는 기능도 수행한다.In addition, the hands-free 150 not only enables the user to perform wireless communication in the mobile body using the wireless communication terminal 170 but also performs a function of charging the wireless communication terminal 170.

부가적으로, 상기 속도 검출부(110)는 본 발명의 부가적인 구성 요소로, 상기 속도계(100)가 주행 속도 데이터를 연산/제어부(140)로 직접 전송할 수 있으므로 속도 검출부(110)를 구비하지 않을 수도 있다.In addition, the speed detector 110 is an additional component of the present invention, and may not include the speed detector 110 because the speedometer 100 may directly transmit driving speed data to the calculation / control unit 140. It may be.

도 3 은 본 발명에 따른 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for determining a driving state of a moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal according to the present invention.

먼저, 사용자로부터 기준 주행 속도(Vst)와, 실시간 주행 속도 변동폭(V△)과, 실시간 조향각 변동폭(D△) 및 실시간 비교 시간폭(T△)을 입력받아 저장한다(300).
여기서, 정속 주행 속도(예를 들어 60km/h)를 기준 주행 속도로 설정하고, 정속 주행할 때 일정 시간간격(예를 들어 2분)의 주행 속도 변동폭을 실시간 주행 속도 변동폭(예를 들어 5km/h)으로 설정하고, 일정 방향으로 주행할 때 일정 시간간격(예를 들어 2분)의 조향각 변동폭을 실시간 조향각 변동폭(예를 들어 3°)으로 설정하여 저장한다.
또한, 이동체의 주행 속도 변화를 실시간으로 비교할 시간폭을 실시간 비교 시간폭(예를 들어 1분 또는 2분)으로 설정하여 저장한다.
즉, 60km/h의 속도로 주행하는 실시간 주행속도 변동폭을 5km/h로 설정하고, 실시간 조향각 변동폭을 3°로 설정한다. 이때, 정속 주행 속도에 따라 실시간 주행 속도 변동폭 및 실시간 조향각 변동폭은 달라질 수 있다. 물론, 시간간격 또한 달라진다.
이에 대한 구체적인 데이터는 일예로 하기의 [표 1]과 같다.
시간 간격 실시간 주행속도 변동폭 실시간 조향각 변동폭 60km/h 2분 5km/h 3° 80km/h 1분 4km/h 2° 100km/h 30초 3km/h 1° First, the reference driving speed Vst, the real-time traveling speed fluctuation range VΔ, the real-time steering angle fluctuation range D △, and the real-time comparison time width TΔ are received and stored from the user (300).
Here, the constant speed traveling speed (for example, 60 km / h) is set as the reference travel speed, and when running at constant speed running speed fluctuation range of a predetermined time interval (for example 2 minutes) real-time running speed fluctuation range (for example 5 km / h), and the steering angle fluctuation range of a predetermined time interval (for example, 2 minutes) is set to the real-time steering angle fluctuation range (for example, 3 degrees) when driving in a fixed direction.
In addition, a time width for comparing the running speed change of the moving object in real time is set and stored as a real time comparison time width (for example, 1 minute or 2 minutes).
That is, the real-time traveling speed fluctuation range running at a speed of 60 km / h is set to 5 km / h, and the real-time steering angle fluctuation range is set to 3 degrees. In this case, the real-time running speed fluctuation range and the real-time steering angle fluctuation range may vary according to the constant speed traveling speed. Of course, the time interval also varies.
Specific data for this is shown in Table 1 below as an example.
Time interval Real-time driving speed fluctuation Real-time steering angle fluctuation 60km / h 2 minutes 5km / h 3 ° 80 km / h 1 minute 4km / h 2 ° 100km / h 30 seconds 3km / h 1 °

이 후, 무선통신 단말기(170)가 핸즈프리(150)에 연결됨에 따라(301), 무선통신 단말기(170)는 시거잭(150)으로부터 전원이 공급되는 지를 검사하여 이동체의 시동이 켜졌는지를 확인한다(302). 또 다른 실시예로 무선통신 단말기(170)는 키 입력부(177)를 통해 사용자로부터 주행 중 졸음 운전 징후 경고 기능을 수행받음에 따라 그에 따른 동작을 수행한다.Thereafter, as the wireless communication terminal 170 is connected to the hands-free 150 (301), the wireless communication terminal 170 checks whether power is supplied from the cigar jack 150 to check whether the start of the mobile body is turned on. (302). In another embodiment, the wireless communication terminal 170 performs the operation according to the drowsy driving indication warning function while driving by the user through the key input unit 177.

그리고, 시거잭(150)으로부터 전원이 공급되면, 실시간 비교 시간폭 간격으로 ECU 시스템(180)이 현재 검출한 주행 속도 데이터와 조향각 데이터를 획득한다(303). 이 때, 무선통신 단말기(170)는 다양한 방식으로 현재 검출된 주행 속도 데이터와 조향각 데이터를 획득한다. 예를 들어, 무선통신 단말기(170)가 ECU 시스템(180)의 연산/제어부(140)에게 현재 주행 속도 데이터와 조향각 데이터 전송을 요청하여 수신할 수도 있고, ECU 시스템(180)의 각 검출수단 즉 속도 검출부(120)와 조향각 검출부(130)로 직접 접근하여 해당 데이터를 추출할 수도 있고, ECU 시스템(180)의 데이터 저장수단(도면에 도시되지 않음)에 저장되는 해당 데이터를 추출할 수도 있다.When the power is supplied from the cigar jack 150, the ECU system 180 acquires driving speed data and steering angle data currently detected by the real-time comparison time interval (303). At this time, the wireless communication terminal 170 obtains the driving speed data and the steering angle data currently detected in various ways. For example, the wireless communication terminal 170 may request and receive the current traveling speed data and the steering angle data from the operation / control unit 140 of the ECU system 180, or may detect each of the detection means of the ECU system 180. The data may be extracted by directly approaching the speed detector 120 and the steering angle detector 130, or may extract the data stored in the data storage means (not shown) of the ECU system 180.

이 후, 현재 주행 속도와 기준 주행 속도(Vst)를 비교하여 현재 주행 속도가 기준 주행 속도보다 빠른 지를 검사한다(304). 여기서, 현재 주행 속도가 기준 주행 속도(예를 들어 60km/h)보다 빠른 지를 검사하여 저속으로 주행하는 경우 혹은 시동을 켠 후 장시간 정지 상태인 경우에 불필요한 졸음 운전 징후 경고가 발생되 는 것을 막는다.Thereafter, the current traveling speed is compared with the reference traveling speed Vst to check whether the current traveling speed is faster than the reference traveling speed (304). Here, by checking whether the current driving speed is faster than the reference driving speed (for example, 60 km / h) to prevent unnecessary drowsy driving warning signs when driving at low speed or stop for a long time after turning on the engine.

상기 검사 결과(304), 현재 주행 속도가 기준 주행 속도보다 작으면, 상기 303 과정으로 진행하여 이 후 검출되는 주행 속도 데이터와 조향각 데이터를 획득한다.As a result of the inspection 304, if the current traveling speed is smaller than the reference traveling speed, the process proceeds to step 303 to obtain the traveling speed data and the steering angle data detected thereafter.

상기 검사 결과(304), 현재 주행 속도가 기준 주행 속도보다 빠르면, 상기 실시간 비교 시간폭 이전에 검출한 주행 속도와 현재 주행 속도와의 차이값이 실시간 속도 변동폭보다 작거나 또는 상기 실시간 비교 시간폭 이전에 검출한 조향각과 현재 조향각과의 차이값이 실시간 조향각 변동폭보다 작은 지를 검사한다(305). The inspection result 304, if the current running speed is faster than the reference running speed, the difference value between the running speed detected before the real-time comparison time width and the current running speed is less than the real-time speed fluctuation range or before the real-time comparison time width In step 305, the difference between the detected steering angle and the current steering angle is smaller than the real-time steering angle fluctuation range.

상기 검사 결과(305), 상기 실시간 비교 시간폭 이전에 검출한 주행 속도와 현재 주행 속도와의 차이값이 실시간 변동폭보다 큼과 동시에 상기 실시간 비교 시간폭 이전에 검출한 조향각과 현재 조향각과의 차이값이 실시간 조향각 변동폭보다 크면, 상기 303 과정으로 진행하여 검출되는 주행 속도 데이터와 조향각 데이터를 획득한 뒤 이 후 과정을 수행한다.The inspection result 305, the difference between the driving speed detected before the real-time comparison time width and the current driving speed is greater than the real-time fluctuation range and the difference value between the steering angle detected before the real-time comparison time width and the current steering angle. If it is larger than the real-time steering angle fluctuation range, the process proceeds to step 303 to acquire the detected driving speed data and the steering angle data, and then performs the subsequent process.

만약, 상기 검사 결과(305), 상기 실시간 비교 시간폭 이전에 검출한 주행 속도와 현재 주행 속도와의 차이값이 실시간 변동폭보다 작거나 또는 상기 실시간 비교 시간폭 이전에 검출한 조향각과 현재 조향각과의 차이값이 실시간 조향각 변동폭보다 작으면, 무선통신 단말기(170)는 사용자에게 졸음 운전 징후를 경고한다(306). 예를 들어 무선통신 단말기(170)는 안내 방송(예를 들어 '졸음 운전 징후가 보입니다' 라는 멘트 혹은 특정 싸이렌음 등) 혹은 문자 메시지 혹은 진동 등의 방식을 이용하여 사용자에게 졸음 운전 징후를 알린다. 부가적으로 무선통 신 단말기(170)는 졸음 운전 징후 경고 방송을 핸즈프리(150)를 통해 이동체 내의 스피커 등을 통해 내보낼 수도 있다.If the inspection result 305, the difference between the driving speed detected before the real-time comparison time width and the current driving speed is smaller than the real-time variation or the steering angle detected before the real-time comparison time width and the current steering angle. If the difference is less than the real-time steering angle fluctuation range, the wireless communication terminal 170 warns the user of drowsy driving signs (306). For example, the wireless communication terminal 170 notifies the user of the drowsy driving indication by using a guide broadcasting (for example, 'the indication of drowsy driving signs' or a specific siren sound) or a text message or a vibration method. In addition, the wireless communication terminal 170 may send the drowsy driving warning signal broadcast through the hands-free 150 through the speaker in the moving object.

그리고, 사용자가 졸음 운전 징후 경고를 확인함에 따라(307), 무선통신 단말기(170)는 해당 졸음 운전 징후 경고를 해제한다(308). 예를 들어 사용자는 졸음 운전 징후 경고 싸이렌음을 듣고 나서 확인키 혹은 폴더를 개폐하여 졸음 운전 징후 경고 싸이렌음 출력을 중지시킨다.Then, as the user confirms the drowsy driving warning sign (307), the wireless communication terminal 170 releases the corresponding drowsy driving warning sign (308). For example, the user hears the drowsy driving warning sign siren and then opens or closes the confirmation key or folder to stop the drowsy driving warning sign siren.

부가적으로, 본 발명은 무선통신 단말기(170)와 ECU 시스템(180)을 연결하여 이동체의 상태를 파악하여 그에 따른 경고 기능을 수행할 수도 있다. 예를 들어 무선통신 단말기(170)는 ECU 시스템(180)으로부터 전조등 온/오프 정보 혹은 사이드 브레이크 채움 유/무 정보를 수신하여 해당 정보를 사용자에게 알리는 동작을 수행한다. 즉, 무선통신 단말기(170)는 전조등의 상태를 파악하여 기준시간(예를 들어 오후 6시)이 지났는데도 전조등이 켜지지 않으면 사용자에게 전조등을 켜라는 안내 방송을 내보내거나, 사이드 브레이크가 채워진 상태에서 이동체가 주행하면 경고 방송을 내보낸다. 또한, 시동이 꺼지게 되면 이동체의 최종 상태를 파악하여 예를 들어 전조등이 켜져 있는 지를 검사하여 그에 따른 경고 방송을 내보냄으로서, 사용자는 해당 방송을 청취하여 전조등을 끄게 되어 배터리 방전을 막을 수 있다.In addition, the present invention may connect the wireless communication terminal 170 and the ECU system 180 to grasp the state of the moving object and perform a warning function accordingly. For example, the wireless communication terminal 170 receives the headlight on / off information or the presence / absence of side brake fill information from the ECU system 180 and informs the user of the corresponding information. That is, the wireless communication terminal 170 checks the state of the headlight, and if the headlight does not turn on even after the reference time (for example, 6 pm) has elapsed, the user sends a guide call to turn on the headlight, or in a state in which the side brake is filled. If the vehicle moves, it sends out a warning broadcast. In addition, when the ignition is turned off, by checking the final state of the moving object, for example, by checking whether the headlight is turned on and sending out a warning broadcast accordingly, the user can listen to the broadcast to turn off the headlight to prevent battery discharge.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

상기와 같은 본 발명은, 현재의 주행 속도 변동폭 혹은 조향각 변동폭이 각각 정속 주행일 때의 주행 속도 변동폭 혹은 동일 방향 주행일 때의 조향각 변동폭보다도 어느 하나가 작은 경우에 졸음이 쉽게 올 수 있는 주행 상태임을 운전자에게 미리 경고함으로써, 사전에 운전자의 졸음 운전을 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above is a driving state in which drowsiness can easily occur when either the current traveling speed fluctuation range or the steering angle fluctuation range is smaller than the traveling speed fluctuation range when the constant speed travel is respectively or the steering angle fluctuation range when the driving direction is the same. By warning the driver in advance, there is an effect that can prevent the driver's drowsy driving in advance.

Claims (6)

무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치에 있어서,In the driving state determination apparatus of the mobile for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal, 기준 주행 속도정보와, 실시간 주행 속도 변동폭정보와, 실시간 조향각 변동폭정보와, 실시간 비교 시간폭정보 및 졸음 운전 징후 경고용 음정보와 방송정보와 문자 메시지정보와 진동정보 등을 저장하기 위한 저장수단;Storage means for storing reference traveling speed information, real-time traveling speed fluctuation information, real-time steering angle fluctuation range information, real-time comparison time width information, drowsy driving warning signal sound information, broadcast information, text message information, vibration information, and the like; ECU(Electronic Control Unit) 시스템에서 검출하는 현재 주행 속도정보와 현재 조향각정보를 획득하기 위한 주행정보 획득수단;Travel information acquisition means for obtaining current travel speed information and current steering angle information detected by an ECU (Electronic Control Unit) system; 상기 무선통신 단말기의 각 구성 요소를 제어하고, 상기 주행정보 획득수단에서 획득한 현재 주행 속도가 상기 저장수단에 저장한 기준 주행 속도를 초과함을 확인한 후에 상기 저장한 실시간 비교 시간폭 이전의 주행 속도와 상기 획득한 현재 주행 속도와의 변동폭이 상기 저장한 실시간 주행 속도 변동폭보다 작거나 상기 저장한 실시간 비교 시간폭 이전의 조향각과 상기 획득한 조향각과의 변동폭이 상기 저장한 실시간 조향각 변동폭보다 작음을 확인하여 졸음 운전 징후 경고 제어신호를 출력하기 위한 연산/제어수단; 및After controlling each component of the wireless communication terminal and confirming that the current traveling speed obtained by the driving information acquisition means exceeds the reference traveling speed stored in the storage means, the traveling speed before the stored real-time comparison time width And the variation of the obtained current traveling speed is smaller than the stored real-time traveling speed variation or the variation of the steering angle before the stored real-time comparison time width and the obtained steering angle is smaller than the stored real-time steering angle variation. Calculation / control means for outputting a drowsy driving warning signal; And 상기 연산/제어수단의 졸음 운전 징후 경고 제어신호에 따라, 상기 저장수단에 저장한 졸음 운전 징후 경고용 음 또는 방송을 스피커 등을 통해 출력하거나 졸음 운전 징후 경고용 문자 메시지를 디스플레이수단 등을 통해 출력하거나 졸음 운전 징후 경고용 진동을 발생시키기 위한 졸음 운전 징후 경고 출력수단According to the drowsy driving signs warning control signal of the operation / control means, outputs the drowsy driving signs warning sound or broadcast stored in the storage means through a speaker, or outputs a drowsy driving signs warning text message through the display means, etc. Drowsy driving signs warning output to generate vibrations for warning or drowsy driving signs warning 을 포함하는 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치.Device for determining the driving state of the moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 ECU 시스템의 입/출력 포트 및 상기 무선통신 단말기의 충전/데이터 전송 포트와 연결되어, 상기 ECU 시스템에서 검출하는 현재 주행 속도정보와 현재 조향각정보를 상기 주행정보 획득수단으로 전달하고, 상기 졸음 운전 징후 경고 출력수단에서 출력하는 졸음 운전 징후 경고용 음 또는 방송을 이동체의 스피커 등을 통해 출력하기 위한 핸즈프리It is connected to the input / output port of the ECU system and the charging / data transmission port of the wireless communication terminal, and transmits the current driving speed information and the current steering angle information detected by the ECU system to the driving information acquisition means, the drowsy driving Drowsiness driving signs output from the warning warning output means Hands-free for outputting warning sounds or broadcasts through speakers of moving objects 를 더 포함하는 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 장치.Device for determining the running state of the moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal further comprising. 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 방법에 있어서,In the wireless communication terminal to determine the driving state of the moving object for warning drowsy driving signs, 기준 주행 속도와, 실시간 주행 속도 변동폭과, 실시간 조향각 변동폭과, 실시간 비교 시간폭을 입력받아 저장하는 단계;Receiving and storing a reference traveling speed, a real-time traveling speed variation, a real-time steering angle variation, and a real-time comparison time duration; ECU(Electronic Control Unit) 시스템으로부터 상기 실시간 비교 시간폭 간격으로 현재 주행 속도와 조향각을 획득하는 단계;Acquiring a current traveling speed and a steering angle at an interval of the real time comparison time interval from an electronic control unit (ECU) system; 상기 획득한 현재 주행 속도가 상기 기준 주행 속도를 초과함을 확인하는 단계;Confirming that the obtained current traveling speed exceeds the reference traveling speed; 상기 실시간 비교 시간폭 이전의 주행 속도와 상기 획득한 현재 주행 속도와의 변동폭이 상기 실시간 주행 속도 변동폭보다 작거나 상기 실시간 비교 시간폭 이전의 조향각과 상기 획득한 조향각과의 변동폭이 상기 실시간 조향각 변동폭보다 작음을 확인하는 단계; 및The variation between the traveling speed before the real-time comparison time width and the acquired current traveling speed is less than the real-time travel speed variation, or the variation between the steering angle and the obtained steering angle before the real-time comparison time width is greater than the real-time steering angle variation. Confirming smallness; And 사용자에게 졸음 운전 징후를 경고하는 단계Warning users of drowsy driving signs 를 포함하는 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 방법.Driving state determination method of the moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal comprising a. 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 방법에 있어서,In the wireless communication terminal to determine the driving state of the moving object for warning drowsy driving signs, ECU(Electronic Control Unit) 시스템으로부터 상기 이동체의 현재 주행 속도와 현재 조향각을 획득하는 단계; Obtaining a current traveling speed and a current steering angle of the moving object from an ECU (Electronic Control Unit) system; 상기 획득한 현재 주행 속도가 설정된 정속 주행 속도를 초과함을 확인하는 단계;Confirming that the obtained current traveling speed exceeds a predetermined constant traveling speed; 실시간 비교 시간폭 이전의 주행 속도와 상기 획득한 현재 주행 속도를 이용하여 현재 주행 속도 변동폭을 계산하고, 실시간 비교 시간폭 이전의 조향각과 상기 획득한 현재 조향각을 이용하여 현재 조향각 변동폭을 계산하는 단계;Calculating a current traveling speed fluctuation range using a traveling speed before a real time comparison time width and the obtained current traveling speed, and calculating a current steering angle fluctuation range using a steering angle before a real time comparison time width and the obtained current steering angle; 상기 계산한 현재 주행 속도 변동폭이 설정된 정속 주행 속도 변동폭보다 작거나 상기 계산한 현재 조향각 변동폭이 설정된 동일방향 주행 조향각 변동폭보다 작음을 확인하는 단계; 및Confirming that the calculated current traveling speed fluctuation range is less than a predetermined constant speed traveling speed fluctuation range or the calculated current steering angle fluctuation range is smaller than a set co-direction steering angle fluctuation range; And 사용자에게 졸음 운전 징후를 경고하는 졸음 운전 징후 경고 단계Drowsy driving signs warning step to warn user of drowsy driving signs 를 포함하는 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 방법.Driving state determination method of the moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal comprising a. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 졸음 운전 징후 경고에 따른 확인 신호가 입력됨에 따라, 졸음 운전 징후 경고를 해제하는 단계Releasing the drowsy driving warning sign as a confirmation signal corresponding to the drowsy driving warning sign is input; 를 더 포함하는 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 방법.Driving state determination method of the moving object for warning drowsy driving signs in a wireless communication terminal further comprising. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 졸음 운전 징후 경고 단계는,The drowsy driving warning sign step, 경고음 또는 경고방송 또는 진동 중 어느 하나의 방식을 이용하여 사용자에게 졸음 운전 징후를 경고하는 것을 특징으로 하는 무선통신 단말기에서 졸음 운전 징후 경고를 위한 이동체의 주행 상태 판별 방법.Method of determining the driving state of the mobile for the drowsiness driving warning signs in the wireless communication terminal, characterized in that for warning the drowsy driving signs to the user using any one of the warning sound or warning broadcast or vibration.
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