KR100802689B1

KR100802689B1 - 프로펠러 샤프트 운반 장치

Info

Publication number: KR100802689B1
Application number: KR1020060079696A
Authority: KR
Inventors: 진요희
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-08-23
Filing date: 2006-08-23
Publication date: 2008-02-12

Abstract

본 발명은 중량체의 부품류를 조립 위치에 이르기까지 용이하게 운반함과 더불어, 조립 위치에서 중량체의 부품류의 자세 조정을 기구적 장비에 의한 별도의 외력을 이용하도록 함으로써, 작업자에 의한 하중의 부담을 줄임과 더불어 작업자의 근골격계통의 부상의 우려를 배제할 수 있도록 하는 프로펠러 샤프트 운반 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

전술한 바의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 작업장내 천정부에 고정된 경량레일을 따라 이동 가능하게 설치된 스프링 밸런스 설비(S)에 의해 수직한 방향으로 매달려 지지되어 이동 가능한 운반 설비에 있어서, 상기 운반 설비는 상기 스프링 밸런스 설비(S)에 매달려 지지되는 메인 몸체부(10)와; 상기 메인 몸체부(10)의 하단부에 수평 방향으로 설치되고, 선단에 중량물(W)을 파지하기 위한 클램핑 수단을 갖춘 제1서브 몸체부(12); 상기 제1서브 몸체부(12)와 힌지결합되고, 상기 메인 몸체부(10)와 틸팅 수단을 매개로 연결되며, 선단에 상기 중량물(W)을 지지하기 위한 받침대(16)를 갖춘 제2서브 몸체부(14) 및; 상기 메인 몸체부(10)에 구비되어, 상기 클램핑 수단과 상기 틸팅 수단의 동작을 각각 제어하는 스위칭 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

프로펠러 샤프트 운반 장치{apparatus for carrying propeller shaft}

도 1은 본 발명에 따른 프로펠러 샤프트 운반 장치의 구성을 도시한 사시도.

도 2는 도 1의 평면도.

도 3은 도 1의 요부 확대도.

도 4 내지 도 7은 각각 본 발명에 따른 프로펠러 샤프트 운반 장치의 사용 상태를 순차적으로 도시한 도면.

본 발명은 프로펠러 샤프트 운반 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프로펠러 샤프트와 같은 중량물을 조립공정으로 이동시 운반을 용이하게 함과 더불어, 조립 위치에서 중량물의 자세 조정을 통한 조립 작업의 편리함을 제공할 수 있도록 하는 프로펠러 샤프트 운반 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 제조는 다양하면서도 복잡한 공정을 거쳐 이루어지는 바, 그 중에서 단품의 형태로 제작이 완성된 부품류를 조립하는 의장 라인에서는 조립 위치까지 완성된 부품류를 이동시켜야 함은 물론, 이동후 조립 대상의 부위에 정위치시켜야 한다.

특히, 프로펠러 샤프트와 같이 자체의 중량이 무거운 형태의 부품인 경우에는 조립 위치까지 프로펠러 샤프트를 이동시키는 과정중 과도한 하중 부담으로 인해 작업자의 근골격계의 부상이 우려됨과 더불어, 중량물을 조립 위치에 맞춰 추가적인 자세의 조정을 위해서는 하중의 부담이 더욱 가중되는 문제가 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 중량체의 부품류를 조립 위치에 이르기까지 용이하게 운반함과 더불어, 조립 위치에서 중량체의 부품류의 자세 조정을 기구적 장비에 의한 별도의 외력을 이용하도록 함으로써, 작업자에 의한 하중의 부담을 줄임과 더불어 작업자의 근골격계통의 부상의 우려를 배제할 수 있도록 하는 프로펠러 샤프트 운반 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 작업장내 천정부에 고정된 경량레일을 따라 이동 가능하게 설치된 스프링 밸런스 설비와, 상기 스프링 밸런스 설비에 의해 수직한 방향으로 매달려 지지되어 수평한 방향으로 작용하는 외력에 의해 이동 가능한 운반 설비에 있어서,

상기 운반 설비는 상기 스프링 밸런스 설비에 매달려 지지되는 메인 몸체부 와;

상기 메인 몸체부의 하단부에 수평 방향으로 설치되고, 선단에 중량물을 파지하기 위한 클램핑 수단을 갖춘 제1서브 몸체부;

상기 제1서브 몸체부와 힌지결합되고, 상기 메인 몸체부와 틸팅 수단을 매개로 연결되며, 선단에 상기 중량물을 지지하기 위한 받침대를 갖춘 제2서브 몸체부 및;

상기 메인 몸체부에 구비되어, 상기 클램핑 수단과 상기 틸팅 수단의 동작을 각각 제어하는 스위칭 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 작업장내 천정부에 프로펠러 샤프트와 같은 중량물(W)의 운반을 위해 고정된 경량레일(도시안됨)을 따라 스프링 밸런스 설비(S; 도 4에 도시됨)가 이동 가능하게 설치되고, 상기 스프링 밸런스 설비(S)에 의해 수직한 방향으로 매달려 지지되어 수평한 방향으로 작용하는 외력에 의해 이동 가능한 운반 설비가 구비된다. 이 경우, 상기 스프링 밸런스 설비(S)는 호이스트 크레인 등으로 대체될 수도 있다.

여기서, 상기 운반 설비는 상기 스프링 밸런스 설비(S)에 매달려 지지되는 메인 몸체부(10)와, 상기 메인 몸체부(10)의 하단부에 수평 방향으로 설치되고 선단에 중량물(W)의 일단부를 파지하기 위한 클램핑 수단을 갖춘 제1서브 몸체부(12), 상기 제1서브 몸체부(12)와 힌지핀(H)을 매개로 힌지결합되고 상기 메인 몸 체부(10)와 틸팅 수단을 매개로 연결되며 그 선단에 상기 중량물(W)의 타단부를 지지하기 위한 받침대(16)를 갖춘 제2서브 몸체부(14) 및, 상기 메인 몸체부(10)에 구비되어 상기 클램핑 수단과 상기 틸팅 수단의 동작을 각각 제어하는 스위칭 수단을 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 메인 몸체부(10)에는 상기 스프링 밸런스 설비(S)와의 케이블(C; 도 4에 도시됨)류의 와이어를 매개로 연결을 위한 고리부재(20)가 구비되고, 상기 고리부재(20)는 상기 메인 몸체부(10)로부터 수평 방향으로 연장된 보조 몸체부(18)에 설치된다. 도 4에서 h는 상기 케이블(C)의 선단에 결합되어 상기 고리부재(20)에 끼워지는 후크이다.

또한, 상기 클램핑 수단은 상기 제1서브 몸체부(12)의 선단에 설치된 하우징(22)과, 상기 하우징(22)에 고정된 고정 아암(24), 상기 고정 아암(24)에 대해 선회 가능하게 배치되어 내부에 중량물을 파지하여 수용하는 이동 아암(26), 상기 하우징(22)내에 구비된 제1 액츄에이터(28) 및, 상기 제1 액츄에이터(28)의 플런져(28a)에 일단부가 결합되고 중간부위가 상기 하우징(22)에 힌지핀(H)을 매개로 힌지결합되며 타단부가 상기 이동 아암(26)과 결합된 링크 아암(30)으로 이루어진다.

한편, 상기 틸팅 수단은 상기 메인 몸체부(10)에 고정된 제2 액츄에이터(32)로 이루어지고, 상기 제2 액츄에이터(32)의 플런져(32a)는 상기 제2서브 몸체부(14)에 연결된다.

그리고, 상기 받침대(16)는 상기 제2서브 몸체부(14)의 선단에 결합되고, 상방향이 개구된 형태로 이루어진다.

또한, 상기 스위칭 수단은 상기 메인 몸체부(10)의 후방으로 연장되어 작업자가 파지하도록 결합된 운반 손잡이(34)에 설치되어, 상기 제1 액츄에이터(28)와 상기 제2 액츄에이터(32)의 구동을 각각 개별적으로 제어하는 제1 스위치(36)와 제2 스위치(38)로 이루어진다.

이 경우, 상기 제1 스위치(36)와 상기 제2 스위치(38)는 공압원으로부터 상기 제1 액츄에이터(28)와 상기 제2 액츄에이터(32)에 각각 제공되는 공압의 허용 및 차단을 제어하는 온/오프 솔레노이드밸브(도시안됨)의 개폐를 전기적으로 제어하는 것이다. 또한, 상기 액츄에이터는 공압 실린더로 구현할 수 있다.

따라서, 작업자는 프로펠러 샤프트와 같은 중량물(W)을 조립 위치로 운반할 때에는 다음과 같은 순서의 과정을 거치게 된다.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 작업자가 상기 운반 손잡이(34)를 파지한 상태에서 상기 스프링 밸런스 설비(S)에 매달려 지지된 운반 설비를 상기 중량물(W)이 적재된 위치로 이동시킨다.

이어, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2서브 몸체부(14)에 있는 받침대(16)를 상기 중량물(W)의 일단부 하측에 걸어 이를 지지하고, 상기 1서브 몸체부(12)에 있는 클램핑 수단을 매개로 상기 중량물(W)의 타단부를 파지하게 된다.

이때, 상기 클램핑 수단의 작동은 작업자가 상기 제1 스위치(36)를 조작하여 이루어지는 바, 상기 제1 스위치(36)의 조작에 따라 상기 제1 액츄에이터(28)에 공압이 제공되면, 상기 플런져(28a)의 이동에 의해 상기 링크 아암(30)이 힌지핀(H)을 매개로 선회하게 되고, 이에 따라 상기 이동 아암(26)이 상기 고정 아암(24)을 향해 선회하여 상기 중량물(W)을 파자하게 된다.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 작업자는 상기 중량물(W)을 적재하고 있는 운반 설비를 밀어서 조립 위치까지 이동시킨다.

이어, 조립 위치에 도달하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 작업자는 상기 중량물(W)의 양단부를 조립 대상인 변속기(TM)의 출력축과 차동장치(D)의 입력축 사이에 위치하게 되는 데, 이때 변속기(TM)의 출력축과 차동장치(D)의 입력축 사이의 배치 각도에 따라 상기 중량물(W)인 프로펠러 샤프트의 각도를 적절하게 세팅하게 된다.

이때, 틸팅 수단의 작동은 작업자가 제2 스위치(38)를 조작하여 이루어지는 바, 상기 제2 스위치(38)의 조작에 따라 상기 제2 액츄에이터(32)에 공압이 제공되면, 상기 플런져(32a)의 이동에 의해 제2서브 몸체부(14)는 힌지핀(H)을 매개로 메인 몸체부(10)를 향해 선회하게 되고, 이에 따라 프로펠러 샤프트의 설치 상태가 상기 변속기(TM)의 출력축과 차동장치(D)의 입력축 사이의 배치 각도에 맞춰 틸트된 상태로 전환되는 것이다.

이어, 작업자는 상기 변속기(TM)의 출력축과 차동장치(D)의 입력축 사이에서 프로펠러 샤프트의 양단부를 각각 나사체결시켜 조립을 완료하면 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 프로펠러 샤프트 운반 장치에 의하면, 프로펠러 샤프트와 같이 자체의 중량이 무거운 부품을 조립 위치에 이르기까지 편리하게 운반할 수 있음과 더불어 조립 위치의 경사에 맞춰 프로펠러 샤프트의 설치 각도를 조정할 수 있으므로, 조립 공정중 작업자의 근골격계통에서 발생할 수 있는 부상의 위험을 사전에 배제할 수 있게 된다.

Claims

작업장내 천정부에 고정된 경량레일을 따라 이동 가능하게 설치된 스프링 밸런스 설비(S)와, 상기 스프링 밸런스 설비(S)에 의해 수직한 방향으로 매달려 지지되어 수평한 방향으로 작용하는 외력에 의해 이동 가능한 운반 설비에 있어서,

상기 운반 설비는 상기 스프링 밸런스 설비(S)에 매달려 지지되는 메인 몸체부(10)와;

상기 메인 몸체부(10)의 하단부에 수평 방향으로 설치되고, 선단에 중량물(W)을 파지하기 위한 클램핑 수단을 갖춘 제1서브 몸체부(12);

상기 제1서브 몸체부(12)와 힌지결합되고, 상기 메인 몸체부(10)와 틸팅 수단을 매개로 연결되며, 선단에 상기 중량물(W)을 지지하기 위한 받침대(16)를 갖춘 제2서브 몸체부(14) 및;

상기 메인 몸체부(10)에 구비되어, 상기 클램핑 수단과 상기 틸팅 수단의 동작을 각각 제어하는 스위칭 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트 운반 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 메인 몸체부(10)에는 상기 스프링 밸런스 설비(S)와의 연결을 위한 고리부재(20)가 구비되고, 상기 고리부재(20)는 상기 메인 몸체부(10)로부터 수평 방향으로 연장된 보조 몸체부(18)에 설치된 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트 운 반 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 클램핑 수단은 상기 제1서브 몸체부(12)의 선단에 설치된 하우징(22)과, 상기 하우징에 고정된 고정 아암(24), 상기 고정 아암에 대해 선회 가능하게 배치되어 내부에 중량물을 파지하여 수용하는 이동 아암(26), 상기 하우징내에 구비된 제1 액츄에이터(28) 및, 상기 제1 액츄에이터(28)의 플런져(28a)에 일단부가 결합되고 중간부위가 상기 하우징(22)에 힌지결합되며 타단부가 상기 이동 아암(26)과 결합된 링크 아암(30)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트 운반 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 틸팅 수단은 상기 메인 몸체부(10)에 고정된 제2 액츄에이터(32)로 이루어지고, 상기 제2 액츄에이터(32)의 플런져(32a)는 상기 제2서브 몸체부(14)에 연결된 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트 운반 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 받침대(16)는 상기 제2서브 몸체부(14)의 선단에 결합되고, 상방향이 개구된 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트 운반 장치.
청구항 4에 있어서,

상기 스위칭 수단은 상기 메인 몸체부(10)의 후방으로 연장되어 결합된 운반 손잡이(34)에 설치되어, 상기 제1 액츄에이터(28)와 상기 제2 액츄에이터(32)의 구동을 각각 개별적으로 제어하는 제1 스위치(36)와 제2 스위치(38)로 이루어지고, 상기 제1 스위치(36)와 제2 스위치(38)는 공압원으로부터 상기 제1 액츄에이터(28)와 제2 액츄에이터(32)에 각각 제공되는 공압의 허용 및 차단을 제어하는 온/오프 솔레노이드밸브의 개폐를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트 운반 장치.