KR100802390B1 - Detecting device for misassembling head-bolts in the engine auto-assembling line - Google Patents

Detecting device for misassembling head-bolts in the engine auto-assembling line Download PDF

Info

Publication number
KR100802390B1
KR100802390B1 KR1020060066121A KR20060066121A KR100802390B1 KR 100802390 B1 KR100802390 B1 KR 100802390B1 KR 1020060066121 A KR1020060066121 A KR 1020060066121A KR 20060066121 A KR20060066121 A KR 20060066121A KR 100802390 B1 KR100802390 B1 KR 100802390B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
head
head bolt
cylinder block
limit switch
Prior art date
Application number
KR1020060066121A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20080006852A (en
Inventor
박선기
Original Assignee
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기아자동차주식회사 filed Critical 기아자동차주식회사
Priority to KR1020060066121A priority Critical patent/KR100802390B1/en
Publication of KR20080006852A publication Critical patent/KR20080006852A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100802390B1 publication Critical patent/KR100802390B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/02—Details or accessories of testing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/09—Testing or calibrating during manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N2033/0078—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00 testing material properties on manufactured objects
    • G01N2033/0083—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00 testing material properties on manufactured objects vehicle parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/0202—Control of the test
    • G01N2203/0204—Safety arrangements, e.g. remote control, emergency stop
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/022—Environment of the test
    • G01N2203/0244—Tests performed "in situ" or after "in situ" use

Abstract

본 발명은 엔진 조립라인에서 헤드볼트가 조립된 실린더 헤드를 실린더 블록에 조립하는 공정 중에 오조립된 헤드볼트를 감지할 수 있는 감지장치에 관한 것으로, 컨베이어를 따라 이동하는 실린더 블록에 헤드 볼트가 삽입된 실린더 헤드를 조립하는 엔진 자동 조립장치에 있어서, 상기 컨베이어(110)의 일측에 고정 설치된 고정바(120)와; 상기 고정바(120) 상단에 설치된 리미트 스위치(130)와; 상기 컨베이어(110)의 진행 방향과 수직하게 상기 컨베이어(110)를 가로질려 위치하되, 상기 컨베이어(110)를 따라 이동하게 되는 실린더 블록(10)에 조립된 헤드 볼트(30)의 정상 조립 높이보다는 높게 위치하여 상기 리미트 스위치(130)에 연결된 감지봉(140)과; 상기 리미트 스위치(130)와 전기적으로 연결되어 상기 컨베이어(110)의 작동을 제어하는 제어부(150)로 구성되어, 상기 컨베이어를 따라 이동하던 실린더 블록 내에 헤드볼트가 상기 감지봉과 접촉하게 되면, 상기 제어부는 상기 컨베이어의 작동을 중단함으로써, 엔진 조립라인 중에 헤드볼트가 오조립된 상태에서 다음의 공정으로 진행하는 것을 방지하여 설비 파손을 방지하며, 라인 공정의 작업 효율성을 높일 수가 있는 효과가 있는 발명인 것이다.The present invention relates to a sensing device capable of detecting an incorrectly assembled head bolt during a process of assembling a cylinder head assembled with a head bolt to a cylinder block in an engine assembly line, wherein a head bolt is inserted into a cylinder block moving along a conveyor. An automatic engine assembly device for assembling a cylinder head, comprising: a fixed bar (120) fixedly installed at one side of the conveyor (110); A limit switch 130 installed at an upper end of the fixing bar 120; The conveyor 110 is positioned to cross the conveyor 110 perpendicularly to the traveling direction of the conveyor 110, rather than the normal assembly height of the head bolt 30 assembled to the cylinder block 10 moving along the conveyor 110. A sensing rod 140 positioned at a high position and connected to the limit switch 130; The controller 150 is electrically connected to the limit switch 130 to control the operation of the conveyor 110. When the head bolt is in contact with the sensing rod in the cylinder block moving along the conveyor, the controller By stopping the operation of the conveyor, the head bolt is prevented from proceeding to the next process in the assembly state of the engine during the assembly line is to prevent the damage to the equipment, it is an invention that can increase the work efficiency of the line process .

실린더 블록, 실린더 헤드, 헤드 볼트, 감지봉, 리미트 스위치, 컨베이어. Cylinder block, cylinder head, head bolt, sensing rod, limit switch, conveyor.

Description

엔진 자동 조립라인의 헤드볼트 오조립 감지장치{Detecting device for misassembling head-bolts in the engine auto-assembling line}Detecting device for misassembling head-bolts in the engine auto-assembling line}

도 1은 엔진 조립 공정 중의 실린더헤드 도킹 전 상태를 보여주는 도면,1 is a view showing a state before docking the cylinder head during the engine assembly process,

도 2는 엔진 조립 공정 중에 헤드 볼트가 오조립된 상태를 보여주는 도면,2 is a view illustrating a state in which a head bolt is misassembled during an engine assembly process;

도 3은 본 발명의 헤드볼트 오조립 감지장치를 보여주는 도면.3 is a view showing a head bolt misassembly detection apparatus of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 컨베이어 120 : 고정바110: conveyor 120: fixed bar

130 : 리미트 스위치 140 : 감지봉130: limit switch 140: sensing rod

150 : 제어부 160 : 경고수단150 control unit 160 warning means

본 발명은 엔진 자동 조립라인의 헤드볼트 오조립 감지장치에 관한 것으로, 특히 엔진 조립라인에서 헤드볼트가 조립된 실린더 헤드를 실린더 블록에 조립하는 공정 중에 오조립된 헤드볼트를 감지할 수 있는 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a head bolt misassembly detecting apparatus of an automatic engine assembly line, and in particular, a sensing device capable of detecting a misassembled head bolt during a process of assembling a cylinder head assembled with a head bolt to a cylinder block in an engine assembly line. It is about.

도 1은 엔진 조립 공정 중의 실린더헤드 도킹 전 상태를 보여주는 도면으로, 헤드볼트(30)가 실린더 헤드(20)에 삽입된 상태에서 실린더 헤드(20)는 전용 지그(40)에 의해 실린더 블록(10)과 조립이 이루어진다.1 is a view illustrating a state before docking a cylinder head during an engine assembly process. In a state in which the head bolt 30 is inserted into the cylinder head 20, the cylinder head 20 is a cylinder block 10 by a dedicated jig 40. ) Is assembled.

실린더 블록과 실린더 헤드의 조립이 완료된 후에는 컨베이어에 의해 다음의 공정으로 이동한다.After the assembly of the cylinder block and the cylinder head is completed, the conveyor moves to the next step.

그러나, 이러한 무인 공정 과정에서 헤드볼트의 오조립이 발생하는 경우가 있으며, 이러한 오조립된 헤드볼트는 다음 공정의 설비와 충돌하여 라인이 중단되며 설비가 파손되는 경우가 발생한다.However, in this unmanned process, the head bolt may be misassembled, and the misassembled head bolt may collide with the equipment of the next process and the line may be stopped and the equipment may be broken.

도 2는 엔진 조립 공정 중에 헤드 볼트가 오조립된 예를 보여주는 도면으로, 실린더 블록과 조립된 상태의 실린더 헤드(20) 상에 일부 헤드볼트(A)가 완전히 삽입되지 않는 경우가 발생한다.FIG. 2 is a view showing an example in which the head bolt is misassembled during an engine assembly process, and some head bolts A are not completely inserted into the cylinder head 20 assembled with the cylinder block.

이와 같이 오조립되어 돌출된 헤드볼트는 컨베이어에 의해 이동하여 다음의 공정 진입 시에 설비와 충돌하여 걸림이 발생하여 공정이 중단되거나, 설비가 파손 되는 경우가 있다.As such, the head bolts protruded and erroneously moved by the conveyor and collide with the facility at the next process entry, causing a jam, which may cause the process to be interrupted or the facility may be damaged.

본 발명은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 헤드볼트가 조립된 실린더 헤드를 실린더 블록에 조립하는 과정에서 헤드볼트가 오조립되어 발생할 수 있는 설비 파손 등을 방지할 수 있도록 오조립된 헤드볼트를 감지할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-mentioned shortcomings, the head bolt is assembled in the process of assembling the head head is assembled in the cylinder block in the process of assembling the head bolt misassembled to prevent equipment damage that may occur To provide a device that can be detected.

이러한 본 발명의 엔진 자동 조립라인의 헤드볼트 오조립 감지장치는, 컨베이어를 따라 이동하는 실린더 블록에 헤드 볼트가 삽입된 실린더 헤드를 조립하는 엔진 자동 조립장치에 있어서, 상기 컨베이어의 일측에 고정 설치된 고정바와; 상기 고정바 상단에 설치된 리미트 스위치와; 상기 컨베이어의 진행 방향과 수직하게 상기 컨베이어를 가로질려 위치하되, 상기 컨베이어를 따라 이동하게 되는 실린더 블록에 조립된 헤드 볼트의 정상 조립 높이보다는 높게 위치하여 상기 리미트 스위치에 연결된 감지봉과; 상기 리미트 스위치와 전기적으로 연결되어 상기 컨베이어의 작동을 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다. The head bolt misassembly detection device of the automatic engine assembly line of the present invention, in the automatic engine assembly device for assembling the cylinder head inserted the head bolt into the cylinder block moving along the conveyor, fixed fixed to one side of the conveyor Bar; A limit switch installed at an upper end of the fixing bar; A sensing rod which is positioned across the conveyor perpendicular to the direction of travel of the conveyor and positioned higher than the normal assembly height of the head bolt assembled to the cylinder block moving along the conveyor; The controller is electrically connected to the limit switch to control the operation of the conveyor.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 헤드볼트 오조립 감지장치를 보여주는 도면으로, 컨베이 어(110)는 각 공정에서 조립이 완료된 상태의 엔진을 다음의 공정으로 이동시킨다.3 is a view showing a head bolt misassembly detection apparatus of the present invention, the conveyor 110 moves the engine of the assembly is completed in each process to the next process.

특히, 본 발명에 있어 컨베이어(110)의 일측에는 고정바(120)가 고정되며, 이 고정바(120)에는 리미트 스위치(130)가 설치된다. 리미트 스위치(130)에는 컨베이어(110)의 진행 방향과 수직하게 컨베이어(110)를 가로질려서 감지봉(140)이 연결된다.In particular, in the present invention, the fixing bar 120 is fixed to one side of the conveyor 110, and the fixing bar 120 is provided with a limit switch 130. The sensing rod 140 is connected to the limit switch 130 by traversing the conveyor 110 perpendicularly to the traveling direction of the conveyor 110.

감지봉(140)의 높이는 컨베이어를 따라 이동하게 되는 실린더 블록에 조립된 헤드 볼트의 정상 조립 높이보다는 높게 위치하게 되며, 만약 헤드 볼트가 정상 조립이 되지 않은 경우에는 감지봉(140)과 간섭이 발생한다.The height of the sensing rod 140 is positioned higher than the normal assembly height of the head bolt assembled in the cylinder block moving along the conveyor. If the head bolt is not normally assembled, interference with the sensing rod 140 occurs. do.

리미트 스위치(130)는 제어부(150)와 연결되어, 리미트 스위치(130)에서 발생된 전기적인 신호는 제어부(150)로 전달된다.The limit switch 130 is connected to the control unit 150, and the electrical signal generated by the limit switch 130 is transmitted to the control unit 150.

한편, 컨베이어(110)를 작동하기 위한 구동원은 제어부(150)에 의해 작동이 이루어지며, 따라서 제어부(150)의 신호에 따라 컨베이어(110)가 작동하거나 작동이 중단된다.On the other hand, the drive source for operating the conveyor 110 is operated by the controller 150, and thus the conveyor 110 is operated or stopped in accordance with the signal of the controller 150.

특히, 본 발명에 있어 상기 제어부(150)에는 경고수단(160)이 추가로 연결되어, 컨베이어(110)의 작동 중단과 함께 경고음 또는 경고등을 작동하여 작업자가 필요한 조치를 취할 수 있도록 한다.In particular, in the present invention, the control means 150 is further connected to the warning means 160, the operation of the warning sound or warning light with the operation of the conveyor 110 to enable the operator to take the necessary measures.

이와 같이 구성된 본 발명의 헤드볼트 오조립 감지장치는, 컨베이어(110)를 따라서 실린더 블록(10)에 실린더 헤드(20)가 조립된 후에 다음의 공정으로 이동하 는 중에, 오조립되어 삽입되지 않은 헤드볼트(31)가 발생 시에는 해당 헤드볼트(31)는 컨베이어(110)의 이동 중에 감지봉(140)에 걸리게 된다.The head bolt misassembly detecting apparatus of the present invention configured as described above is a head which is misassembled and not inserted while moving to the next process after the cylinder head 20 is assembled to the cylinder block 10 along the conveyor 110. When the bolt 31 is generated, the head bolt 31 is caught by the sensing rod 140 during the movement of the conveyor 110.

감지봉(140)에 헤드볼트(31)가 걸리게 되면, 감지봉(140)이 밀리면서 리미트 스위치(130)가 작동하게 되며, 이때 리미트 스위치(130)에서 발생된 전기적 신호는 제어부(150)로 전달된다.When the head bolt 31 is caught by the sensing rod 140, the sensing rod 140 is pushed to operate the limit switch 130. In this case, the electrical signal generated by the limit switch 130 is transferred to the controller 150. Delivered.

제어부(150)는 리미트 스위치(130)의 신호에 따라 컨베이어(110)의 작동을 중단하고, 경고음 발생하거나 경고등을 점등하여 작업자가 필요한 조치를 취할 수 있도록 한다.The control unit 150 stops the operation of the conveyor 110 according to the signal of the limit switch 130 and generates a warning sound or lights a warning light so that an operator can take necessary measures.

이상과 같은 본 발명의 엔진 자동 조립라인의 헤드볼트 오조립 감지장치는, 엔진 조립라인 중에 헤드볼트가 오조립된 상태에서 다음의 공정으로 진행하는 것을 방지하여 설비 파손을 방지하며, 라인 공정의 작업 효율성을 높일 수가 있는 효과가 있는 발명인 것이다.The head bolt misassembly detecting apparatus of the automatic engine assembly line of the present invention as described above prevents damage to the facility by preventing the head bolts from proceeding to the next process while the head bolts are misassembled during the engine assembly line, and prevents work of the line process. The invention is effective to increase the efficiency.

Claims (2)

컨베이어를 따라 이동하는 실린더 블록에 헤드 볼트가 삽입된 실린더 헤드를 조립하는 엔진 자동 조립장치에 있어서,In the engine automatic assembly device for assembling the cylinder head with the head bolt inserted in the cylinder block moving along the conveyor, 상기 컨베이어의 일측에 고정 설치된 고정바와;A fixed bar fixed to one side of the conveyor; 상기 고정바 상단에 설치된 리미트 스위치와;A limit switch installed at an upper end of the fixing bar; 상기 컨베이어의 진행 방향과 수직하게 상기 컨베이어를 가로질려 위치하되, 상기 컨베이어를 따라 이동하게 되는 실린더 블록에 조립된 헤드 볼트의 정상 조립 높이보다는 높게 위치하여 상기 리미트 스위치에 연결된 감지봉과;A sensing rod which is positioned across the conveyor perpendicular to the direction of travel of the conveyor and positioned higher than the normal assembly height of the head bolt assembled to the cylinder block moving along the conveyor; 상기 리미트 스위치와 전기적으로 연결되어 상기 컨베이어의 작동을 제어하는 제어부로 구성되어,Consists of a control unit electrically connected to the limit switch to control the operation of the conveyor, 상기 컨베이어를 따라 이동하던 실린더 블록 내에 헤드볼트가 상기 감지봉과 접촉하게 되면, 상기 제어부는 상기 컨베이어의 작동을 중단하는 것을 특징으로 하는 엔진 자동 조립라인의 헤드볼트 오조립 감지장치.When the head bolt is in contact with the sensing rod in the cylinder block moving along the conveyor, the controller stops operation of the conveyor, characterized in that the automatic assembly of the head bolt of the engine assembly line. 제1항에 있어서, 상기 제어부에는 경고수단이 추가로 연결되어, 상기 컨베이어의 중단과 함께 경고음 또는 경고램프를 작동하는 것을 특징으로 하는 엔진 자동 조립라인의 헤드볼트 오조립 감지장치.The apparatus of claim 1, wherein a warning means is further connected to the control unit to operate a warning sound or a warning lamp with the stopping of the conveyor.
KR1020060066121A 2006-07-14 2006-07-14 Detecting device for misassembling head-bolts in the engine auto-assembling line KR100802390B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060066121A KR100802390B1 (en) 2006-07-14 2006-07-14 Detecting device for misassembling head-bolts in the engine auto-assembling line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060066121A KR100802390B1 (en) 2006-07-14 2006-07-14 Detecting device for misassembling head-bolts in the engine auto-assembling line

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080006852A KR20080006852A (en) 2008-01-17
KR100802390B1 true KR100802390B1 (en) 2008-02-14

Family

ID=39220462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060066121A KR100802390B1 (en) 2006-07-14 2006-07-14 Detecting device for misassembling head-bolts in the engine auto-assembling line

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100802390B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970012991A (en) * 1995-08-21 1997-03-29 김주용 s. Five. SOI wafer manufacturing method
KR20050048995A (en) * 2003-11-20 2005-05-25 주식회사 케이티 Apparatus for protecting/switching physical layer of epon system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970012991A (en) * 1995-08-21 1997-03-29 김주용 s. Five. SOI wafer manufacturing method
KR20050048995A (en) * 2003-11-20 2005-05-25 주식회사 케이티 Apparatus for protecting/switching physical layer of epon system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080006852A (en) 2008-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4680079B2 (en) Work transfer device
JP2021084177A (en) Unmanned transportation robot system
CN1184127C (en) Elevator device and car movement limiting device thereof
CN102554412B (en) Angle welding automatic soldering device and angle welding automatic soldering method
KR100802390B1 (en) Detecting device for misassembling head-bolts in the engine auto-assembling line
KR20200005142A (en) Apparatus for combining robot tool and control method thereof
WO2008007445A1 (en) Position detecting device, position detecting device for an elevator, and elevator apparatus
CN101149623A (en) Pipe external climbing control device
JP2015134681A (en) Elevator car position detection device with self-diagnosis function, and self-diagnosis method for elevator car position detection function
JP2014227655A (en) Bolt fastening/loosening machine
KR20040102290A (en) A plug sensing device for cylinder head leak test
KR20050111854A (en) A contact - free type door control system with proximity switch
KR101304633B1 (en) Apparatus for Detecting Breakdown Portion of Reel Cable
JP4734581B2 (en) Brake drive control circuit
KR101025319B1 (en) A Power Source Cable Protecting Unit of Electric Constrution Machine Using A Power Source Translation Unit and Method Thereof
KR200293098Y1 (en) Tool confirmation apparatus of machining center spindle
KR20000015286A (en) Obstacle sensing device of unmanned forklift truck and method thereof
JP4492405B2 (en) Work detection method
KR101412324B1 (en) The movable welding robot with LED lighting
JP2012246112A (en) Passenger conveyer
KR200494940Y1 (en) Jig tool of cable drum
JP4270078B2 (en) Control device for automatic guided vehicle
KR101581691B1 (en) Collision Avoidance Apparatus for Gantry Crane
JP2021060945A (en) Maintenance system for automated guided vehicle
JP2018095145A (en) Emergency stop system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee