KR100801888B1 - Oral multi-vision system and controlling method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시술 중에 환자의 구강 내 상태를 정밀하게 보여 줄 수 있도록 한 구강 멀티비젼 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an oral multi-vision system and a method of controlling the same so that the patient's oral condition can be precisely displayed during the procedure.
본 발명의 실시예에 따른 구강 멀티비젼 시스템은 입술의 양측을 분리하여 파지하는 한 쌍의 개구홀더와; 상기 개구홀더들을 연결하는 링크부와; 상기 개구홀더 각각으로부터 신장되는 설치판과; 상기 설치판 상에 설치되는 다수의 조명등과; 상기 설치판 상에 설치되는 다수의 카메라와; 상기 구강 멀티비젼 시스템은 유저의 명령을 입력 받는 입력장치와; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 표시장치와; 상기 조명등과 상기 카메라에 전원을 공급하고 상기 입력장치를 통해 입력되는 상기 유저의 명령에 따라 상기 조명등 밝기를 조절하고 상기 카메라들을 선택적으로 온/오프 제어하며, 상기 유저의 명령에 따라 선택된 카메라의 영상만을 상기 표시장치에 공급하고 상기 유저의 명령에 따라 표시영상의 해상도 및 크기를 조절하는 영상처리부 및 본체부를 구비한다. Oral multi-vision system according to an embodiment of the present invention comprises a pair of opening holder for holding and holding both sides of the lips; A link unit connecting the opening holders; Mounting plates extending from each of the opening holders; A plurality of lamps installed on the mounting plate; A plurality of cameras installed on the mounting plate; The oral multi-vision system includes an input device for receiving a user's command; A display device for displaying an image photographed by the camera; Supply power to the lamp and the camera, adjust the brightness of the lamp according to the user's command input through the input device, and selectively turn on / off the cameras, and images of the camera selected according to the user's command An image processing unit and a main body unit are provided to supply the bay to the display device and adjust the resolution and size of the display image according to the user's command.
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구강 멀티비젼 시스템을 나타내는 도면.1 is a view showing an oral multivision system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 개구홀더 및 링크부에 의해 환자의 구강이 개방된 상태를 보여 주는 도면. 2 is a view showing a state in which the mouth of the patient is opened by the opening holder and the link portion.
도 3은 조명등과 카메라가 구강 내부에 배치된 상태에서 카메라의 촬영 상태를 보여 주는 도면. 3 is a view showing a photographing state of the camera in a state in which the lamp and the camera is placed inside the mouth.
도 4는 설치판의 구강 안쪽의 볼 근방에 배치되는 상태를 보여 주는 도면.Figure 4 is a view showing a state disposed in the vicinity of the ball inside the mouth of the mounting plate.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구강 멀티비젼 시스템의 제어방법을 단계적으로 나타내는 흐름도. Figure 5 is a flow chart illustrating a step-by-step control method of the oral multi-vision system according to an embodiment of the present invention.
도 6은 메뉴화면의 일예를 보여 주는 도면. 6 shows an example of a menu screen.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강 멀티비젼 시스템을 나타내는 도면이다. 7 is a view showing an oral multivision system according to another embodiment of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1 : 개구홀더 2 : 링크부1: opening holder 2: link part
3 : 신장부 4 : 설치판3: extension part 4: mounting plate
5 : 조명등 6 : 카메라5: light 6: camera
7 : 영상처리부 및 본체부 8 : 표시장치7: Image processing unit and main body 8: Display device
9 : 입력장치 10 : 구강 개방 및 삽입부9
20 : 흡입관20: suction pipe
본 발명은 의료용 촬영장치에 관한 것으로, 특히 시술 중에 환자의 구강 내 상태를 정밀하게 보여 줄 수 있도록 한 구강 멀티비젼 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a medical imaging apparatus, and more particularly, to an oral multi-vision system and a control method thereof that can accurately show the oral state of the patient during the procedure.
일반적으로, 치과 치료시에는 치료 중인 치아 상태를 환자가 전혀 볼 수 없다. 다만, 필요에 따라 의사가 치료할 치아를 거울에 반사시켜 환자에게 보여 주며 치아 상태를 설명할 수는 있으나, 치료 중에 환자가 자신의 치아를 볼 수는 없다. 최근에는 기술의 발달로 펜 형태의 막대에 카메라와 조명장치를 설치하여, 그 막대를 구강 내에 삽입하여 치아 영상을 획득하여 모니터를 통해 환자에게 치아를 보여 줄 수는 있으나, 이러한 막대 구조의 영상 및 조명 장치는 치료 전에 또는 치료 후에만 환자의 치아 상태를 환자에게 보여 줄 수 있고 치료 중에는 환자에게 자신의 치아 상태를 보여 줄 수 없는 단점이 있다. In general, dental treatment does not allow the patient to see the dental condition being treated. However, if necessary, the doctor reflects the tooth to be treated on the mirror and shows it to the patient and can explain the tooth condition, but the patient cannot see his or her teeth during the treatment. Recently, with the development of technology, a camera and a lighting device are installed in a pen-shaped bar, and the rod can be inserted into the oral cavity to obtain a dental image and show the tooth to the patient through a monitor. The lighting device has the disadvantage of being able to show the patient's dental condition before or only after treatment and not being able to show his or her dental condition to the patient during the treatment.
다시 말하여, 현재 개발된 대부분의 치아 조명기구 또는 구강 내 촬영장치는 치과 진료 및 치료의 시술 중에 환자의 치아를 촬영할 수 없어 치과 시술 중에 환자의 치아를 환자에게 보여 줄 수 없는 문제점이 있다. In other words, most of the currently developed dental lighting fixtures or intraoral imaging devices are unable to photograph the patient's teeth during the procedure of dental care and treatment and thus cannot show the patient's teeth to the patient during the dental procedure.
따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로써 치과 진찰과 치료 그리고 치료 후에도 항상 실시간으로 환자와 의사 모두가 환자의 구강 및 치아 상태를 보여 줄 수 있도록 한 구강 멀티비젼 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and the oral multi-vision system that allows both the patient and the doctor to show the patient's oral cavity and teeth condition in real time even after the dental examination and treatment and treatment and The control method is provided.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 구강 멀티비젼 시스템은 입술의 양측을 분리하여 파지하는 한 쌍의 개구홀더와; 상기 개구홀더들을 연결하는 링크부와; 상기 개구홀더 각각으로부터 신장되는 설치판과; 상기 설치판 상에 설치되는 다수의 조명등과; 상기 설치판 상에 설치되는 다수의 카메라와; 상기 구강 멀티비젼 시스템은 유저의 명령을 입력 받는 입력장치와; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 표시장치와; 상기 조명등과 상기 카메라에 전원을 공급하고 상기 입력장치를 통해 입력되는 상기 유저의 명령에 따라 상기 조명등 밝기를 조절하고 상기 카메라들을 선택적으로 온/오프 제어하며, 상기 유저의 명령에 따라 선택된 카메라의 영상만을 상기 표시장치에 공급하고 상기 유저의 명령에 따라 표시영상의 해상도 및 크기를 조절하는 영상처리부 및 본체부를 구비한다. In order to achieve the above object, oral multi-vision system according to an embodiment of the present invention comprises a pair of opening holder for holding and holding both sides of the lips; A link unit connecting the opening holders; Mounting plates extending from each of the opening holders; A plurality of lamps installed on the mounting plate; A plurality of cameras installed on the mounting plate; The oral multi-vision system includes an input device for receiving a user's command; A display device for displaying an image photographed by the camera; Supply power to the lamp and the camera, adjust the brightness of the lamp according to the user's command input through the input device, and selectively turn on / off the cameras, and images of the camera selected according to the user's command An image processing unit and a main body unit are provided to supply the bay to the display device and adjust the resolution and size of the display image according to the user's command.
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본 발명에 따른 구강 멀티비젼 시스템의 제어방법은 입술의 양측을 분리하여 파지하는 한 쌍의 개구홀더, 상기 개구홀더들을 연결하는 링크부, 상기 개구홀더 각각으로부터 신장되는 설치판, 상기 설치판 상에 설치되는 다수의 조명등, 및 상기 설치판 상에 설치되는 다수의 카메라를 포함한 구강 멀티비젼 시스템의 제어방법에 있어서, 구강 내에 배치된 상기 조명등과 상기 카메라에 전원을 공급하여 상기 조명등을 점등시키고 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상을 수신하는 단계와; 상하 치아열 배치도, 좌/우 선택항목 및 확대/축소 선택항목을 포함한 메뉴 화면을 표시장치에 표시하는 단계와; 입력장치를 통해 유저가 상기 상하 치아열 배치도에서 특정 치아를 선택하면 선택된 치아를 촬영하고 있는 카메라의 영상을 선택하여 상기 표시장치에 표시하는 단계와; 상기 입력장치를 통해 상기 유저가 상기 확대/축소 선택항목을 선택하면 상기 표시장치에 공급될 영상 데이터의 해상도와 크기를 확대 또는 축소하는 단계와; 상기 입력장치를 통해 상기 유저가 상기 좌/우 선택항목을 선택하면 상기 유저에 의해 선택된 치아의 좌측을 촬영하고 있는 카메라의 영상과 상기 선택된 치아의 우측을 촬영하고 있는 카메라의 영상 중 어느 하나를 선택하고 선택된 영상을 상기 표시장치에 공급하는 단계를 포함한다. The control method of the oral multi-vision system according to the present invention is a pair of opening holder for separating and gripping both sides of the lips, the link portion connecting the opening holder, the mounting plate extending from each of the opening holder, on the mounting plate In the control method of the oral cavity multi-vision system including a plurality of lights to be installed, and a plurality of cameras installed on the mounting plate, the lamp and the camera disposed in the mouth by supplying power to turn on the lights and the camera Receiving an image photographed by; Displaying a menu screen including an upper and lower teeth row layout, a left / right selection item, and an enlargement / reduction selection item on a display device; Selecting an image of a camera photographing the selected tooth and displaying the selected tooth on the display device when the user selects a specific tooth from the upper and lower tooth row arrangements through an input device; Enlarging or reducing the resolution and size of the image data to be supplied to the display device when the user selects the enlargement / reduction selection item through the input device; When the user selects the left / right selection item through the input device, one of the image of the camera photographing the left side of the tooth selected by the user and the image of the camera photographing the right side of the selected tooth is selected. And supplying the selected image to the display device.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부한 도면들을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. Other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 멀티비젼 시스템은 구강 개방 및 삽입부(10), 영상처리부 및 본체부(7), 표시장치(8) 및 입력장치(9)를 포함한 유저 인터페이스를 구비한다. Referring to FIG. 1, an oral multivision system according to a first exemplary embodiment of the present invention includes an oral opening and
구강 개방 및 삽입부(10)는 환자의 구강을 물리적으로 개방시키고 다수의 카메라와 다수의 조명장치가 장치되어 구강 내에 조명을 비치고 구강 내부, 치아, 잇몸 상태의 영상을 영상 처리부 및 본체부(7)에 전송하는 역할을 한다. 이를 위하여, 구강 개방 및 삽입부(10)는 두 개의 개구홀더(1), 개구홀더들(1)을 연결하는 링크부(2), 개구홀더(1)로부터 길게 신장되는 신장부(3)와, 신장부(3)의 끝단에 형성되는 설치판(4), 설치판(4) 상에 설치되는 다수의 조명등(5) 및 카메라(6)를 포함한다. The oral opening and
개구홀더(1), 신장부(3), 설치판(4) 등은 인체에 무해한 수지나 플라스틱 등으로 제작되고, 링크부(2)는 개구홀더(1)와 동일 재료 또는 알루미늄과 같은 가볍고 탄성이 있는 재료로 제작된다. 개구홀더(1)와 링크부(2)는 도 2와 같이 환자의 입을 물리적으로 벌려 환자의 구강을 개방시키는 기구 역할을 한다. The
신장부(3)와 그 신장부(3)로부터 확장된 설치판(4)에는 다수의 조명등과 다수의 카메라들(6)이 설치된다. 개구홀더(1)와 링크부(2)가 환자의 입을 벌릴 때, 신장부(3)와 설치판(4)은 도 3 및 도 4와 같이 구강 내의 볼 근방에 위치하게 되며, 신장부(3)와 설치판(4)에 설치되는 다수의 조명등(5)은 미리 설정된 위치 및 각도에 따라 각각 구강 내에서 서로 다른 각도로 조명을 비추고 또한, 다수의 카메라들(6)은 서로 다른 각도로 서로 다른 치아들과 잇몸을 촬영하게 된다. The
조명등(5)은 공지의 어떠한 조명등으로도 구현될 수 있으며, 바람직하게는 작은 전류에도 높은 휘도로 빛을 발생하는 발광다이오드들(LED)로 구현될 수 있다. 카메라(6)는 공지의 어떠한 카메라로도 구현될 수 있다. 예컨대, 카메라(6)는 고체촬상소자(CCD)를 이용한 카메라로 선택될 수 있다. The
영상처리부 및 본체부(7)는 전원 공급배선, 제어신호 공급배선, 영상신호 공급배선 등을 통해 구강 개방 및 삽입부(10)의 조명등(5) 및 카메라(6)에 접속되어 조명등(5) 및 카메라(6)에 전원을 공급하고 입력장치(9)를 통해 입력되는 유저(의사)의 명령에 따라 조명등(5) 및 카메라(6)의 전원을 제어하여 조명등들(5)의 온/오프 및 밝기를 조절하고 카메라들(6)의 온/오프를 제어한다. 그리고 영상처리부 및 본체부(7)는 입력장치(9)를 통해 입력되는 유저(의사)의 명령에 따라 카메라들(6)로부터의 영상들을 선택하여 선택된 카메라(6)에 의해 촬영된 영상만을 표시장치(8)에 공급하거나 유저(의사)의 명령에 따라 영상의 해상도 및 크기를 조절하여 표시장치(8)에 공급한다. The image processing unit and the
유저 인터페이스는 치과 시술 중에 환자와 의사에게 환자의 치아 상태를 실시간으로 보여 줄 수 있게 한다. The user interface allows the patient and doctor to show the patient's dental condition in real time during the dental procedure.
입력장치(9)는 키보드, 마우스, 또는 표시장치(8)에 부착된 터치패널 등 하나 이상의 입력 장치와, 그 입력장치로부터의 데이터를 영상처리부 및 본체부(7)에 공급하기 위한 인터페이스회로를 포함하여 유저(의사)의 명령을 영상처리부 및 본 체부(7)에 공급한다. The
표시장치(8)는 음극선관(CRT), 액정표시소자(LCD), 유기발광다이오드 표시소자(OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(PDP) 등의 표시소자와 그 구동회로를 포함하고, 모니터 또는 헤드 마운트 디스플레이(Head Mount Display, HMD) 등으로 구현된다. 이러한 표시장치(8)는 영상처리부 및 본체부(7)의 제어 하에 영상처리부 및 본체부(7)에 의해 선택되거나 해상도가 조절된 영상을 표시하는 역할을 한다. 특히, 헤드 마운트 디스플레이(HMD)는 의사의 머리에 장착되므로 마치 현미경으로 환자의 치아 상태를 보면서 치과 치료를 가능하게 하는 장점이 있다. 이러한 표시장치(8)는 환자가 치료 중에 치료과정과 치아 상태를 실시간으로 볼 수 있도록 하는 환자용 모니터와 치료 중 실시간으로 환자 치아 상태를 볼 수 있게 하는 모니터를 포함하여 복 수개로 구성될 수 있다. The
한편, 링크부(2)는 본 출원인에 의해 기출원된 특허출원 제2005-0097624호에 개시된 "구강 내 조명장치"와 같이 개구홀더들(1) 사이의 간격이 조절될 수 있도록 나사산이 형성된 축이 관통되고 그 축을 회전시키기 위한 조절기구가 체결될 수도 있다. On the other hand, the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구강 멀티비젼 시스템의 제어방법을 단계적으로 나타내는 흐름도이고, 도 6은 메뉴화면의 일예를 보여 주는 도면이다. 5 is a flowchart illustrating a control method of an oral multivision system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a menu screen.
도 5 및 도 6을 참조하면, 영상처리부 및 본체부(7)는 유저(의사)에 의해 전원 스위치가 턴-온되면 미리 저장된 메뉴화면의 데이터를 표시장치(8)에 공급하여 도 6과 같은 메뉴화면을 표시장치(8) 상에 표시한다.(S1) 5 and 6, when the power switch is turned on by a user (doctor), the image processing unit and the
구강 개방 및 삽입부(10)의 개구홀더(1)와 링크부(2)에 의해 환자의 구강이 개방되고 조명등들(5)과 카메라들(6)이 환자의 구강 내에 위치하고 있는 상태에서, 영상처리부 및 본체부(7)는 입력장치를 통해 입력되는 유저(의사)의 명령에 따라 조명등들(5)을 점등시키고 카메라들(6)을 턴-온시켜 각 카메라들(6)에 의해 촬영된 영상 데이터를 메모리에 저장한다.(S2)In the state where the patient's mouth is opened by the
시술자 즉, 의사가 메뉴화면의 좌측 상단에 표시된 상하 치아열 배치도에서 특정 치아를 입력장치(9)로 선택하면, 영상처리부 및 본체부(7)는 선택된 치아를 촬영하고 있는 카메라(6)로부터의 영상을 선택하고, 그 영상을 표시장치(8)에 공급하여 표시장치(8)에 선택된 치아의 영상이 표시되도록 한다.(S3 내지 S5)When the operator, i.e., the doctor selects a particular tooth as the
시술자가 메뉴화면의 우측 상단에 표시된 "확대/축소" 항목을 입력장치(9)로 선택하면, 영상처리부 및 본체부(7)는 표시장치(8)에 공급될 영상 데이터의 해상도와 크기를 확대 또는 축소하여 표시장치(8) 상에 표시되는 영상을 확대 또는 축소시킨다.(S6, S7)When the operator selects the "enlarge / reduce" item displayed on the upper right of the menu screen as the
시술자가 메뉴화면의 우측 상단에 표시된 "좌/우" 항목을 입력장치(9)로 선택하면, 영상처리부 및 본체부(7)는 선택된 치아의 좌측 또는 우측을 촬영하고 있는 카메라(6)로부터의 영상을 표시장치(8)에 공급하여 표시장치(8) 상에서 선택된 치아의 좌측 또는 우측이 표시되도록 한다.(S8 내지 S10)When the operator selects the "left / right" item displayed on the upper right side of the menu screen as the
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강 멀티비젼 시스템을 나타내는 도면이다. 도 7에 있어서, 도 1과 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 붙이고 그에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다. 7 is a view showing an oral multivision system according to another embodiment of the present invention. In FIG. 7, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 구강 멀티비젼 시스템은 구강 개방 및 삽입부(10)에서 링크부(2), 개구홀더(1), 신장부(3) 및 설치판(4)을 따라 설치되는 흡입관(20)을 구비한다. Referring to FIG. 7, in the oral cavity multivision system according to the second exemplary embodiment of the present invention, the
흡입관(20)은 링크부(2), 개구홀더(10), 신장부(3) 및 설치판(4)을 관통하거나 그 구성요소들에 부착되어 끝단의 흡입구가 구강 내에 깊이 위치하게 된다. 이 흡입관(20)은 흡입 펌프와 연결되어 치과 치료시 구강 내에 고여지는 물과 타액을 흡입하여 외부로 배출시키는 역할을 한다. The
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 구강 멀티비젼 시스템은 개구홀더와 링크부를 이용하여 환자의 구강을 개방하여 시술하는 동안에도 개구홀더에 연결된 설치판 상에 설치된 다수의 조명등과 다수의 카메라들을 이용하여 시술 중인 치아 상태를 확인할 수 있고 시력이 약한 시술자에게도 환자의 치아 상태를 정밀하게 보여줄 수 있다. 나아가, 본 발명에 따른 구강 멀티비젼 시스템은 시술 중에 치아 상태를 실시간적으로 정밀하게 시술자에게 보여줌으로써 시술시에 발생될 수 있는 실수를 최소화할 수 있고, 시술 이후 병원 내방 환자에 자신의 구강 및 치아 상태를 정밀하게 보여 주어 시술자와 환자 사이의 상담을 보다 원할하게 한다. As described above, the oral multi-vision system according to the present invention uses a plurality of lights and a plurality of cameras installed on the mounting plate connected to the opening holder during the procedure by opening the patient's mouth using the opening holder and the link portion. It is possible to check the dental condition during the procedure and to accurately show the dental condition of the patient even to the poor vision operator. In addition, the oral multi-vision system according to the present invention can minimize the mistakes that may occur during the procedure by showing the dental condition to the operator in real time and precisely during the procedure, and the oral cavity and teeth of the patient in the hospital after the procedure It shows the condition precisely, making the consultation between the operator and the patient more smooth.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
Claims (3)
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2005
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Patent Citations (2)
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JP2000166871A (en) | 1998-12-01 | 2000-06-20 | Kazuki Tsutsumi | Oral endoscope for dental examination and treatment |
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