KR100799281B1

KR100799281B1 - 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리및 그 동작방법

Info

Publication number: KR100799281B1
Application number: KR1020060024189A
Authority: KR
Inventors: 이영수
Original assignee: (주)씨프로
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2008-01-30
Also published as: KR20070094058A

Abstract

본 발명은 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리에 관한 것으로, 특히 주간에는 칼라 카메라로 사용하고 야간에는 흑백 카메라로 사용할 수 있도록 필터를 주간과 야간의 조도 상황에 맞게 모터가 구동되어 필터가 체인지되는 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리에 관한 것이다.

본 발명의 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리는 CCD의 상부에 렌즈군이 결합되고, 상기 CCD와 렌즈군 사이에 복수의 필터 조립체를 구비하여 선택된 필터를 통해 렌즈군으로부터 입사된 상을 필터링하여 상기 CCD로 입사되도록 하는 카메라 모듈에 있어서, 상기 PCB의 상부에 위치하고, 홀부가 형성된 지지체; 상기 지지체의 측면에서 PCB에 고정된 스텝핑 모터; 상기 스텝핑 모터와 결합되어 스텝핑 모터의 동작을 받아 회전운동을 하는 웜기어; 상기 지지체의 측면의 결합홈에 끼워져 결합되고 웜기어와 맞물리도록 돌출된 돌기가 측면에 형성되어 웜기어와 돌출된 돌기가 맞물리면서 웜기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하며 필터를 직선운동시키는 필터 홀더 슬라이드; 상기 필터 홀더 슬라이드와 연결되어 직선 운동하며 해당 필터를 홀부에 위치시키는 홀더를 포함한다.

스텝핑 모터, 웜기어, 필터 홀더 슬라이드, 홀더

Description

스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리 및 그 동작방법{The filter change assembly using stepping motor and its operating method for camera module}

도 1은 본 발명의 필터 체인지 어셈블리의 분해 사시도이다.

도 2는 본 발명의 필터 체인지 어셈블리의 동작을 설명하기 위한 회로 블록도이다.

도 3은 본 발명의 도 2에 나타낸 칼라 제거부의 히스테리시스 특성곡선을 타나낸 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : PCB 지지부 101 : PCB 고정부

200 : PCB 201 : PCB 고정부

203 : 고정볼트 210 : CCD

300 : 스텝핑 모터 310 : 스텝핑 모터 키퍼

400 : 웜기어 500 : 지지체

600 : 플레이트 620 : 필터가이드

700 : 필터 홀더 슬라이드 730 : 홀더

740 : 야간용 필터 750 : 주간용 필터

800 : 필터 베이스 810 : AR 필터

900 : C 마운트 다이캐스팅 홀더

본 출원인은 2002년 5월 14일자로 출원된 출원번호 10-2002-0026385호(카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리)에서 주위의 조도에 따라 주간용 필터와 야간용 필터가 자동으로 전환되는 기술을 제시하였고, 2005년 5월 2일자로 출원된 출원번호 10-2005-0036710호(카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리 및 그 동작방법)에서 이를 개량한 발명을 출원하였다.

그런데, 2002년 5월 14일자로 출원된 출원번호 10-2002-0026385호(카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리)의 필터 체인지 어셈블리는 랙기어 등의 기어 물림에 의한 복잡성에 의해 작업상의 효율성이 떨어지며, 이러한 기어 물림에서 오동작이 일어나는 경우에 카메라의 전체 성능까지 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

2005년 5월 2일자로 출원된 출원번호 10-2005-0036710호(카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리 및 그 동작방법)에서 솔레노이드를 이용할 때는 필터의 홀더를 젖힘 방식에 의하여 슬라이딩함으로서 구조를 단순화하고 오동작의 요소를 제거할 수 있었으나 전원을 0.1초 동안에 한 번 주어서 작동시키므로 속도의 가감속을 줄 수없고, 회전각도를 임의적으로 할 수 없는 문제점이 있었다..

이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 스텝핑 모터를 이용하여 속도의 가감속을 주고 전용드라이브를 이용하여 컨드롤 하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 CCD의 상부에 렌즈군이 결합되고, 상기 CCD와 렌즈군 사이에 복수의 필터 조립체를 구비하여 선택된 필터를 통해 렌즈군으로부터 입사된 상을 필터링하여 상기 CCD로 입사되도록 하는 카메라 모듈에 있어서, 상기 PCB의 상부에 위치하고, 홀부가 형성된 지지체; 상기 지지체의 측면에서 PCB에 고정된 스텝핑 모터; 상기 스텝핑 모터와 결합되어 스텝핑 모터의 동작을 받아 회전운동을 하는 웜기어; 상기 지지체의 측면의 결합홈에 끼워져 결합되고 웜기어와 맞물리도록 돌출된 돌기가 측면에 형성되어 웜기어와 돌출된 돌기가 맞물리면서 웜기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하며 필터를 직선운동시키는 필터 홀더 슬라이드; 상기 필터 홀더 슬라이드와 연결되어 직선 운동하며 해당 필터를 홀부에 위치시키는 홀더를 포함하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리를 제시한다.

또한, 본 발명은 렌즈와 필터를 통과한 빛을 전기신호로 변환하는 CCD; 상기 CCD에서 출력되는 신호에서 영상신호의 성분을 추출하여 이득을 제어하는 CDS; 상기 이득이 제어된 영상신호를 아날로그 영상신호로 변환하는 D/A 변환부; 상기 아날로그 영상신호의 데이터를 저장하는 저장부; 상기 디지털 영상신호의 데이터를 처리하여 비디오 드라이버를 통해 비디오 영상신호로 출력하는 DSP; 상기 AGC CONT가 기준전압이면, 상기 영상신호의 출력을 받아 C CONT 출력을 접지시키고, C CONT 출력이 상기 DSP의 칼라 출력신호(버스트 신호 C)를 접지시켜 흑백 영상신호가 출력되도록 하는 칼라 제거부; 상기 칼라 제거부의 C CONT 출력을 입력으로 받아 흑백이 되는 상기 CDS의 기준레벨에서 주간용 필터를 교체하기 위해 스텝핑 모터를 구동시키고 상기 CDS의 AGC CONT 입력레벨이 기준레벨보다 낮아지면 야간용 필터를 교체하기 위해 스텝핑모터를 구동시키는 스텝핑 모터 구동부; 상기 스텝핑 모터의 구동에 따라 회전운동을 하는 웜기어; 상기 웜기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하며 필터를 직선운동시키는 필터 홀더 슬라이드; 를 포함하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리를 제시한다.

또한, 본 발명은 렌즈와 필터를 통과한 빛이 CCD에 의해 전기신호로 변환되는 제1단계; 상기 CCD에서 출력되는 전기신호 중에서 영상신호의 성분이 CDS에서 추출되어 이득이 제어되는 제2단계; 상기 이득이 제어된 영상신호가 D/A 변환부에 의해 아날로그 신호로 변환되고, 아날로그 영상신호의 데이터가 저장부에 의해 저장되는 제3단계; 상기 디지털 영상신호의 데이터가 DSP에 의해 처리되고, 비디오 드라이버에 의해 비디오 영상신호로 출력되는 제4단계; 상기 CDS의 AGC CONT가 기준전압이면, 칼라 제거부에서 상기 영상신호 출력을 받아 C CONT 출력이 접지되는 제5단계; 상기 칼라 제거부의 C CONT 출력이 DSP의 칼라 출력신호를 접지시켜 흑백 영상신호가 출력되는 제6단계; 스텝핑 모터 구동부가 야간에는 칼라 제거부의 C CONT 출력을 입력으로 받아 흑백이 되는 CDS의 기준레벨에서 스텝핑 모터를 구동시키고, 주간에는 CDS의 AGC CONT 입력레벨이 기준레벨보다 낮으면 모터를 구동시키는 제7단계; 상기 스텝핑 모터의 구동에 따라 웜기어가 회전운동을 하는 제 8단계;

상기 회전운동을 필터 홀더 슬라이드가 직선운동으로 변환하여 필터를 교환하는 제 9단계; 를 포함하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리 동작방법을 제시한다.

Stepping motor는 Step motor, Pulse motor, Stepper motor등으로도 불리고 있는데 이것을 우리말로 번역하면 보진전동기 또는 계동전동기로 번역된다.

여기에서 보진이란 한 걸음 한걸음 단계적으로 움직이는, 그야말로 모터의 동작 이미지를 나타낸다.

스텝핑 모터는 디지탈 펄스를 입력 받아 회전운동을 하는 전동기이다. 스텝핑 모터는 직류전압이나 전류 입력을 가하면 주어진 각도만큼 회전한다.

이를 적절히 제어하면 그 회전각은 항상 입력 펄스 수에 비례한다.

각각의 펄스는 회전자을 1step 만큼씩 회전시키며 회전자는 자기적으로 정확한 위치에 정지한다.

장점으로는 첫째 피드백 없이 오픈 루프만으로 구동이 가능하며, 둘째 안정도가 높으며, 셋째 디지털 입력 펄스에 의해 구동되므로 디지털로 쉽게 제어 할 수 있다, 넷째 기계적 구조가 간단하여 유지보수가 간단하며, 상대적으로 견고하고 튼 튼하다는 장점이 있다.

스텝핑 모터의 특징을 여기서 좀 더 상술하면 펄스 전력에 의한 회전 특성을 가지고 있는데 있다.

특히 입력 펄스에 비례하는 회전각, 입력 주파수에 비례하는 회전 속도는 그대로 오픈 루프의 제어계를 구성할 수 있게 된다.

따라서 이들 성질을 이용하면 디지털 신호로 피드백계가 없는 위치결정장치를 구성할 수 있게 된다.

스텝핑 모터의 특징을 더 열거해 보면 간헐 초고속 구동, 연속 회전, 정, 역전, 변속, 마이크로 스텝 구동 등을 들 수 있다.

이 가운데서도 간헐 구동을 이용함으로써 1시간에 1스텝 구동 또는 1일에 1스텝 구동 등을 쉽게 실현시킬 수 있다.

만약 이것을 다른 모터로 구현시키려면 일시적으로 감속기구를 더 장비해야만 한다.

또, 11마이크로 스텝 구동도 스테핑 모터의 고유기술인데 이들을 구사하면 초미세의 스텝각 회전을 실현할 수 있다(0.0072도).

또, 연속 회전 구동의 경우, 입력펄스의 총수에 따라 최적인 회전각을 정확히 규제할 수 있다.

본원 발명에서 스텝핑 모터는 2상이며, 스텝각이 18도로 바이폴라방식이다.

여자 방식으로는 2상여자을 사용하며, 전 스텝으로 동작 하고 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면 서 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 스텝핑 모터를 이용한 필터 체인지 어셈블리의 분해 사시도이다.

본 발명의 스텝핑 모터를 이용한 필터 체인지 어셈블리는 PCB고정부(100), PCB(200), 스텝핑모터(300), 웜기어(400), 지지체(500), 슬레이트(600), 필터 홀더 슬라이드(700), 필터 베이스(800), C 마운트 다이 캐스팅 홀더(C mount diecasting holder:900)으로 구성된다.

먼저, 최하부의 PCB 고정부(100)는 상부에 위치한 PCB(200)와 분리가 가능 하도록 PCB연결부(101,102, 201, 202)가 결합되어 연결된다.

상기 PCB(200)는 CCD(210)가 PCB상부의 중앙의 위치에 결합되어 배치된다.

상기 PCB(200)의 상부 측면에는 PCB에 고정된 스텝핑 모터(300)와 상기 스텝핑 모터와 결합되어 스텝핑 모터의 동작을 받아 회전운동을 하는 웜기어(400)가 배치된다.

상기 웜기어(400)도 PCB(200)에 결합되어 배치된다.

상기 스텝핑 모터(300)는 스텝핑 모터을 보호하는 스텝핑 모터 케이스(310)에 의하여 보호된다.

상기 스텝핑 모터 케이스(310)는 스텝핑 모터(300)의 외부의 일 측면, 즉 윔기어와 필터홀더 슬라이드가 만나는 부분의 반대쪽을 둘러싸며 PCB(130)에 고정된다.

상기 PCB(200), 지지체(500)는 볼트(203)에 의하여 하나의 몸체로 결합된다.

상기 CCD(210)의 상부에는 중앙에 홀부(510)가 형성된 지지체(500)가 배치되어 PCB(200)와 결합한다.

상기 지지체(500)의 측면에는 필터홀더 슬라이드(700)가 직선운동을 하도록 하는 결합홈(520)이 형성되어 있다.

필터 홀더 슬라이드(700)는 상기 지지체(500)의 측면의 결합홈(520)에 끼워져 결합된다.

상기 필터 홀더 슬라이드(700)에는 웜기어(400)와 맞물리도록 돌출된 돌기(710)가 측면에 형성되어 있다.

상기 필터 홀더 슬라이드(700)의 돌출된 돌기(710)가 웜기어(400)가 맞물리면서 웜기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하며 필터 홀더 슬라이드(700)를 직선운동시키게 된다.

상기 지지체(500)의 상부에는 플레이트(600)가 위치하는데, 그 플레이트의 중심부에는 홀부(610)가 형성되어 지지체(500)의 홀부(510) 및 CCD(210)와 서로 연통되도록 구성된다.

상기 플레이트(600)의 홀부(610) 양측으로는 필터가이드(620)가 구비되어 그 가이드(620) 상부에 홀더(730)가 결합되어 수평 이동이 가능하게 된다.

상기 홀더(730)에는 2개의 홀부가 형성되어 있고 각각의 홀부에는 야간용 필터(740)와 주간용 필터(750)가 결합되어 있다.

상기 홀더(730)의 수평 이동에 따라 하나의 필터가 플레이트(600)의 홀부(610)의 상단에 위치하여 일치된다.

상기 홀더와 필터 홀더 슬라이드는 일체로서 동일한 재질로 구성되거나 또는, 따로 구성되어 결합에 의하여 구성될 수도 있다.

본원 발명에서는 홀더(730)와 필터홀더 슬라이드(700)가 일체로서 동일한 재질로 연결되어 있다.

도 1에서 보듯이 홀더의 중앙에서 필터 홀더 슬라이드까지 연결되는 연결부(760)가 있다.

상기 홀더(730)위에는 필터베이스(800)가 결합된다.

상기 필터베이스(800)는 직선운동을 하는 필터 홀더 슬라이드가 직선경로를 이동시 홀더가 이동되도록 밑면에 홈이 형성되어 있고 상부 중앙에는 사각형의 AR(Anti Reflection) 필터 (810)가 놓여지는 볼록 홈이 형성되어 AR(Anti Reflection) 필터가 놓여지면서 홀더에 결합된다.

상기 AR(Anti Reflection) 필터는 빛을 잘 투과 할 수 있도록 하는 역할을 한다.

상기 필터베이스(800)의 상부에는 필터베이스를 지지하는 C 마운트 압력주조 홀더(C mount diecasting holder)(900)가 결합된다.

도 2는 주간과 야간에 따른 주간용 필터(263)와 야간용 필터(264)를 자동으로 교체하는 과정을 설명하기 위한 것인데, 그 동작방법을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 렌즈(10)와 필터(28)를 통과한 빛(이미지)이 CCD(12)에 의해 전기신호 로 변환되고, CCD(14)에서 출력되는 신호에서 영상신호의 성분이 CDS(Correlated Double Sample, 14)에서 추출되며, 추출된 아날로그 신호형태의 미처리 영상신호의 이득이 제어된다.

상기 CDS(14)는 이중 샘플링(Double Sampling)에 의해 노이즈 성분을 제거하여 화상정보만을 출력하는 역할을 한다.

D/A 변환부(22)는 이득이 제어된 영상신호를 아날로그 신호로 변환하고, 저장부(24)는 아날로그 영상신호의 데이터를 저장한다.

DSP(Digital Signal Processor, 16)는 디지털 영상신호의 데이터를 처리하여 비디오 드라이버(18)을 통해 비디오 영상신호로 출력한다.

타이밍 신호 발생부(20)는 카메라 내부의 각 부에 필요한 타이밍 신호를 발생시켜 각 부에 보내준다.

상기 CDS(14)의 자동이득제어(AGC: Automatic Gain Control) 콘트롤(CONT:CONTrol)의 입력전압은 조도에 따라 달라지는 바, 조도가 크면 전압은 작아지는 반비례 관계에 있다.

입력받은 상기 AGC CONT가 기준전압(예를 들어, 2.6V(2 Lux))이면, 칼라 제거부(Color Killing Block, 26)에서 도 3에 도시된 히스테리시스 특성곡선의 C CONT의 출력이 접지되도록 한다.

상기 칼라 제거부(26)의 C CONT 출력이 DSP(16)의 칼라 출력신호(버스트 신호 C)를 접지시켜 흑백 영상신호가 출력된다.

스텝핑 모터 구동부(28)는 칼라 제거부(26)의 C CONT 출력을 입력으로 받아 흑백이 되는 CDS(14)의 기준레벨(2,6V)에서 주간용 필터(OLPT)를 교체하기 위해 스텝핑 모터(300)를 구동시키다.

상기 스텝핑 모터의 동력을 전달받아 윔기어(32)가 회전운동을 하게 된다.

상기 윔기어의 회전 운동에 따라 필터 홀더 슬라이드(34)가 직선운동을 하여 홀더를 이동시켜 주간용 필터를 야간용 필터로 교환한다.

또한, 스텝핑 모터 구동부(28)는 CDS(14)의 AGC CONT 입력레벨이 기준레벨(2.6V)보다 낮아지면 야간용 필터를 교체하기 위한 스텝핑 모터를 구동한다.

상기 윔기어(32)의 회전 운동에 따라 필터 홀더 슬라이드(34)가 직선운동을 하여 홀더를 이동시켜 야간용 필터를 주간용 필터로 교환한다.

이상에서 설명한 내용을 통해 본 업에 종사하는 당업자라면 본 발명의 기술사상을 이탈하지 아니하는 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용만으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의하여 정해져야 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 의한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리 및 그 동작방법은 스텝핑 모터를 사용함으로써 속도의 가감속을 줄 수 있고 새로 모터 전용 드라이브가 있어서 전용드라이브를 이용하여 컨트롤 할 수 있어서, 작업성도 향상시킬 수 있다. 또한, 기계적인 구조의 단순화로 인하여 오동작의 경우를 제거함으로써 궁극적으로는 카메라의 안정적인 성능 향상을 가져온다.

Claims

삭제
CCD의 상부에 렌즈군이 결합되고, 상기 CCD와 렌즈군 사이에 복수의 필터 조립체를 구비하여 선택된 필터를 통해 렌즈군으로부터 입사된 상을 필터링하여 상기 CCD로 입사되도록 하는 카메라 모듈에 있어서,

PCB의 상부에 위치하고, 홀부가 형성된 지지체;

상기 지지체의 측면에서 PCB에 고정된 스텝핑 모터;

상기 스텝핑 모터와 결합되어 스텝핑 모터의 동작을 받아 회전운동을 하는 웜기어;

상기 지지체의 측면의 결합홈에 끼워져 결합되고 웜기어와 맞물리도록 돌출된 돌기가 측면에 형성되어 웜기어와 돌출된 돌기가 맞물리면서 웜기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하며 필터를 직선운동시키는 필터 홀더 슬라이드;

상기 필터 홀더 슬라이드와 연결되어 직선 운동하며 해당 필터를 홀부에 위치시키는 홀더를 포함하고,

상기 지지체에는 홀부와 필터가이드가 구비된 플레이트가 홀더의 하부와 지지체의 상부의 사이에 놓여져 홀더를 수평 이동이 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리.
CCD의 상부에 렌즈군이 결합되고, 상기 CCD와 렌즈군 사이에 복수의 필터 조립체를 구비하여 선택된 필터를 통해 렌즈군으로부터 입사된 상을 필터링하여 상기 CCD로 입사되도록 하는 카메라 모듈에 있어서,

PCB의 상부에 위치하고, 홀부가 형성된 지지체;

상기 지지체의 측면에서 PCB에 고정된 스텝핑 모터;

상기 스텝핑 모터와 결합되어 스텝핑 모터의 동작을 받아 회전운동을 하는 웜기어;

상기 지지체의 측면의 결합홈에 끼워져 결합되고 웜기어와 맞물리도록 돌출된 돌기가 측면에 형성되어 웜기어와 돌출된 돌기가 맞물리면서 웜기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하며 필터를 직선운동시키는 필터 홀더 슬라이드;

상기 필터 홀더 슬라이드와 연결되어 직선 운동하며 해당 필터를 홀부에 위치시키는 홀더를 포함하고,

상기 직선운동을 하는 필터 홀더 슬라이드가 직선경로를 이동시 홀더가 이동되도록 밑면에 홈이 형성되어 있고 상부 중앙에는 필터가 놓여지는 볼록 홈이 형성되어 필터가 볼록 홈에 놓여지면서 홀더에 결합되는 필터베이스를 더 포함하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리.
청구항 3에 있어서,

상기 필터는 AR(Anti Reflection) 필터인 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리.
청구항 3에 있어서,

상기 필터베이스 상부에 상기 필터베이스를 지지하는 C 마운트 압력주조 홀더(C mount diecasting holder)를 더 포함하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리.
CCD의 상부에 렌즈군이 결합되고, 상기 CCD와 렌즈군 사이에 복수의 필터 조립체를 구비하여 선택된 필터를 통해 렌즈군으로부터 입사된 상을 필터링하여 상기 CCD로 입사되도록 하는 카메라 모듈에 있어서,

PCB의 상부에 위치하고, 홀부가 형성된 지지체;

상기 지지체의 측면에서 PCB에 고정된 스텝핑 모터;

상기 스텝핑 모터와 결합되어 스텝핑 모터의 동작을 받아 회전운동을 하는 웜기어;

상기 지지체의 측면의 결합홈에 끼워져 결합되고 웜기어와 맞물리도록 돌출된 돌기가 측면에 형성되어 웜기어와 돌출된 돌기가 맞물리면서 웜기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하며 필터를 직선운동시키는 필터 홀더 슬라이드;

상기 필터 홀더 슬라이드와 연결되어 직선 운동하며 해당 필터를 홀부에 위치시키는 홀더를 포함하고,

상기 홀더에는 주간용 필터와 야간용 필터가 위치하기 위한 홀부가 각각 형성되고, 수평 이동에 따라 하나의 필터가 플레이트의 홀부의 상단에 위치하여 지지체의 홀부와 일치되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리.
CCD의 상부에 렌즈군이 결합되고, 상기 CCD와 렌즈군 사이에 복수의 필터 조립체를 구비하여 선택된 필터를 통해 렌즈군으로부터 입사된 상을 필터링하여 상기 CCD로 입사되도록 하는 카메라 모듈에 있어서,

PCB의 상부에 위치하고, 홀부가 형성된 지지체;

상기 지지체의 측면에서 PCB에 고정된 스텝핑 모터;

상기 스텝핑 모터와 결합되어 스텝핑 모터의 동작을 받아 회전운동을 하는 웜기어;

상기 지지체의 측면의 결합홈에 끼워져 결합되고 웜기어와 맞물리도록 돌출된 돌기가 측면에 형성되어 웜기어와 돌출된 돌기가 맞물리면서 웜기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하며 필터를 직선운동시키는 필터 홀더 슬라이드;

상기 필터 홀더 슬라이드와 연결되어 직선 운동하며 해당 필터를 홀부에 위치시키는 홀더를 포함하고,

상기 홀더와 필터 홀더 슬라이드는 일체로서 동일한 재질로 구성되는 것을 특징으로 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리.
렌즈와 필터를 통과한 빛을 전기신호로 변환하는 CCD;

상기 CCD에서 출력되는 신호에서 영상신호를 추출하여 이득을 제어하는 CDS;

AGC CONT를 칼라 제거부로 출력하는 D/A 변환부;

디지털 영상신호의 데이터를 처리하여 비디오 드라이버를 통해 비디오 영상신호로 출력하는 DSP;

입력받은 AGC CONT에 따라 C CONT를 출력하고, 입력받은 AGC CONT가 기준전압보다 높아지면 C CONT 출력이 상기 DSP의 칼라 출력신호(버스트 신호 C)를 제거하여 흑백 영상신호(Y)만 출력되도록 하는 칼라 제거부;

상기 칼라 제거부의 C CONT 출력을 입력으로 받아 스텝핑 모터를 구동시키되, AGC CONT 입력레벨이 기준레벨보다 높아지면 야간용 필터로, AGC CONT 입력레벨이 기준레벨보다 낮아지면 주간용 필터로 교체하기 위해 스텝핑 모터를 구동시키는 스텝핑 모터 구동부;

상기 스텝핑 모터의 구동에 따라 회전운동을 하는 웜기어;

상기 웜기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하며 필터를 직선운동시키는 필터 홀더 슬라이드;

를 포함하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리.
청구항 8에 있어서,

상기 CDS에서 추출되는 영상신호는 아날로그 신호형태의 미처리 영상신호인 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리.
렌즈와 필터를 통과한 빛이 CCD에 의해 전기신호로 변환되는 제1단계;

상기 CCD에서 출력되는 전기신호 중에서 영상신호가 CDS에서 추출되어 이득이 제어되는 제2단계;

D/A 변환부에서 AGC CONT를 칼라 제거부로 출력하는 제3단계;

디지털 영상신호의 데이터가 DSP에 의해 처리되고, 비디오 드라이버에 의해 비디오 영상신호로 출력되는 제4단계;

AGC CONT가 기준전압보다 높아지면, 칼라 제거부에서 C CONT 출력으로 DSP의 칼라 출력신호(버스트 신호 C)를 제거하는 제5단계;

상기 DSP에서 흑백 영상신호(Y)만 출력되는 제6단계;

스텝핑 모터 구동부가 칼라 제거부의 C CONT 출력을 입력으로 받아 필터를 교체하기 위해 스텝핑 모터를 구동시키는 제7단계;

상기 스텝핑 모터의 구동에 따라 웜기어가 회전운동을 하는 제 8단계;

상기 회전운동을 필터 홀더 슬라이드가 직선운동으로 변환하여 필터를 교환하는 제 9단계;

를 포함하는 스텝핑 모터를 이용한 카메라 모듈용 필터 체인지 어셈블리 동작방법.