KR100798897B1 - Tilting device for mounting car door - Google Patents

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Abstract

A tilting apparatus for mounting a vehicle door is provided to use one process line regardless of the type of vehicles by adjusting a height of a stopping bolt of a tilting stopper such that a height of a rear portion of the door is adjusted to a height of a vehicle body. A tilting apparatus for mounting a vehicle door comprises a support frame(10) installed at a side of a conveyor for conveying a vehicle body, a tilting frame(20), a tilting operating member(30) for lifting a rear end of the tilting frame and a tilting stopper(40). The tilting frame is coupled to the support frame at a front end thereof through a hinge part(10h) to support the door(3) such that the door is erected. When the rear end of the tilting frame is lifted, the tilting stopper adjusts a lifting height of the tilting frame.

Description

자동차 도어 장착용 틸팅장치{Tilting device for mounting car door}Tilting device for mounting car door

도 1과 도 2는 본 발명의 작동을 보여주는 측면도1 and 2 are side views illustrating the operation of the present invention.

도 3은 본 발명의 정면도3 is a front view of the present invention

도 4는 본 발명의 평면도4 is a plan view of the present invention

도 5는 본 발명의 주요부인 틸팅스톱퍼의 확대된 평면도5 is an enlarged plan view of a tilting stopper which is an essential part of the present invention;

도 6은 도 5의 정면도6 is a front view of FIG. 5

도 7과 도 8은 본 발명의 틸팅장치와 도어선회장치의 주요부를 보여주는 평면도7 and 8 are a plan view showing the main part of the tilting device and the door swing device of the present invention

도 9와 도 10은 도 7과 도 8에 도시된 도어선회장치의 주요부의 구성과 작동을 확대하여 보여주는 평면도9 and 10 are enlarged plan views showing the configuration and operation of main parts of the door turning device shown in FIGS. 7 and 8.

도 11은 도 9와 도 10의 도어선회장치의 결합 부위의 주요 구성을 보여주는 단면도11 is a cross-sectional view showing the main configuration of the engaging portion of the door swing device of FIGS. 9 and 10;

도 12는 도 9의 A 방향 측면도12 is a side view of the A direction of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10. 지지프레임 20. 틸팅프레임10. Support frame 20. Tilting frame

30. 틸팅작동수단 40. 틸팅스톱퍼30. Tilting operating means 40. Tilting stopper

50. 클램핑 수단 60. 이송대차50. Clamping means 60. Feed cart

본 발명은 자동차 도어 장착용 틸팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 생산하고자 하는 차종이 바뀌어도 그 차종에 대응되도록 별도의 전용라인을 다시 구축할 필요가 없어서, 작업 라인 재구축에 따른 비용과 시간 및 인력 낭비 등을 방지하므로, 경제적인 면이나 작업 시간 절약 등의 측면에서 효율적인 자동차 도어 장착용 틸팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting device for mounting a vehicle door, and more particularly, even if a vehicle to be produced is changed, there is no need to rebuild a separate dedicated line to correspond to the vehicle, resulting in cost and time for rebuilding work lines, and The present invention relates to a tilting device for mounting a door of an automobile, which is effective in terms of economy and saving work time since it prevents waste of manpower.

일반적으로, 자동차는 각 차종별로 전용라인을 구축하여, 이 전용라인을 따라 자동차 차체를 이송시키면서 차체에 도어를 장착하도록 구성된다. 즉, 차체를 콘베어벨트 등으로 구성된 이송라인을 따라 이송시키면서 도어 로딩장치에 의해 도어를 자체의 각 도어 장착 개소에 위치시키면, 작업자가 수작업으로 도어에 각종 배선 작업을 수행한 다음에 최종적으로 도어를 차체에 볼팅하여 장착하게 된다.In general, the vehicle is configured to build a dedicated line for each vehicle type, and to mount the door to the vehicle body while transporting the vehicle body along this dedicated line. In other words, if the door is placed at each door mounting point by the door loading device while the vehicle body is moved along the transfer line composed of conveyor belts, etc., the operator manually carries out various wiring work on the door and then finally opens the door. Bolted to the body.

이때, 자동차의 도어는 전방보다 후방쪽이 상대적으로 많이 들려지도록 장착된다. 즉, 자동차의 측면에서 보았을 때, 도어의 후방쪽이 전방쪽보다 상대적으로 더 들려져서 약간 경사진 상태로 차체에 장착되는데, 이처럼 도어를 경사진 상태로 장착하는 이유를 설명하면, 자동차를 도로의 보도블럭에 인접되도록 정차하여 도어 를 열었을 때, 도어의 하단이 보도블록에 닿지 않고 원활하게 열리도록 하기 위한 것이다. 그리고, 자동차에서 내린 다음에 도어를 다시 밀어주면, 도어가 경사지게 장착되어 있기 때문에, 도어가 자중에 의해 자동적으로 닫힐 수 있게 된다.At this time, the door of the vehicle is mounted so that the rear side can be heard relatively more than the front. In other words, when viewed from the side of the car, the rear side of the door is relatively more lifted than the front side and is mounted on the vehicle body in a slightly inclined state. The reason for mounting the door in the inclined state is described below. When the door is opened by stopping adjacent to the sidewalk block, the bottom of the door is to open smoothly without touching the sidewalk block. When the door is pushed again after getting out of the vehicle, the door is mounted inclined so that the door can be automatically closed by its own weight.

다시 말해, 자동차의 도어를 개방할 때에 도어가 약간 상측으로 경사지게 들려진 상태로 개방되도록 함으로써, 도어의 하단부가 보도블록에 닿지 않고 열릴 수 있으며, 도어를 다시 닫기 위해 차체 방향으로 밀어줄 때에는 사람이 일부러 도어를 완전히 밀어주지 않아도 경사지도록 장착된 도어가 자중에 의해 자동을 닫힐 수 있도록 하는 것이다.In other words, by opening the door of the car so that the door is slightly inclined upwardly, the lower end of the door can be opened without touching the sidewalk block, and when the door is pushed toward the vehicle body to close the door again, Even if the door is not intentionally pushed completely, the door mounted to be inclined can be closed automatically by its own weight.

따라서, 자동차 차체에 도어를 장착할 때에는 도어의 앞부분보다 뒷부분이 상대적으로 더 들려져 경사진 상태로 장착시키는 것이 필수적이다.Therefore, when the door is mounted on the vehicle body, it is essential that the rear part is lifted relatively more than the front part of the door and mounted in an inclined state.

그런데, 종래에는 각 차종별로 각기 다른 전용라인이 구축되어 있어서, 그 전용라인과 다른 차종에 도어를 장착하기 위해서는 그 차종에 맞추어 전용라인을 다시 구축해야 하고, 틸팅장치도 다시 구축해야 하므로, 경제적인 면이나 작업 인력 등의 측면에서 매우 비효율적인 문제점이 있다. 예컨대, 세가지 종류의 차량에 도어를 장착하기 위해 세가지의 전용라인을 구축하여 생산하다가 도중에 어느 한 차종의 재고가 증가하여 그 차종의 생산을 중단할 필요가 있을 경우에는 그 전용라인 전체를 다시 다른 차종의 전용라인으로 바꾸기 위해서는 기존에 구축했던 전용라인 전체를 다시 구축해야 하는 것과 같이 매우 불합리한 결과를 초래하였다.However, in the related art, different lines have been established for each type of vehicle, and in order to install doors on different types of vehicles, the lines need to be rebuilt according to the type of vehicle, and the tilting device must be rebuilt. There is a problem that is very inefficient in terms of cotton or workforce. For example, if three types of vehicles are built and produced to mount doors on three types of vehicles, and if the inventory of one vehicle increases on the way and it is necessary to stop the production of the vehicle, the entire line of the dedicated lines will be replaced again. In order to switch to the dedicated line of the system, it was very unreasonable to rebuild the entire dedicated line.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반 문제점을 해소하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 차종에 따라 작업 라인 전체를 다시 구축하지 않고 단일의 작업라인에서 호환성 있게 작업할 수 있으므로, 경제적인 면이나 소요되는 작업 인력 등의 면에서 매우 효율적인 새로운 구성의 자동차 도어 장착용 틸팅장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems described above, the object of the present invention is that it is possible to work in a single work line without rebuilding the entire work line, depending on the model, it is economical or required work An object of the present invention is to provide a tilting device for mounting a door of a vehicle, which is very efficient in terms of manpower.

이러한 목적을 구현하기 위한 본 발명에 의하면, 자동차 차체를 이송시키는 이송라인의 일측부에 설치된 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 전단부가 힌지부(10h)를 매개로 결합되어 차제의 도어(3)를 세워서 지지하도록 된 틸팅프레임(20)과, 상기 틸팅프레임(20)의 후단부측을 상향으로 들어주는 틸팅작동수단(30)과, 상기 틸팅프레임(20)의 후단이 상기 힌지부(10h)를 중심으로 상향으로 들려질 때 상기 틸팅프레임(20)의 후단 상승 높이를 조절하는 틸팅스톱퍼(40)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 틸팅장치가 제공된다.According to the present invention for realizing this object, the support frame 10 is installed on one side of the transfer line for transporting the vehicle body, and the front end portion is coupled to the support frame 10 via the hinge portion (10h) Tilting frame 20 to support the door 3 upright, tilting operation means 30 for lifting the rear end side of the tilting frame 20 upward, and the rear end of the tilting frame 20 is A tilting device for a vehicle door is provided, comprising a tilting stopper 40 that adjusts the rear rising height of the tilting frame 20 when lifted upward with respect to the hinge portion 10h.

상기 틸팅스톱퍼(40)는 상기 틸팅프레임(20) 상측에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 장착된 스톱퍼 브라켓(42)과, 상기 스톱퍼 브라켓(42)에 볼트식으로 결합되되 상기 스톱퍼 브라켓(42)의 가로 방향 일측에서 타측으로 갈수록 높이가 단계적으로 달라지도록 볼트 결합된 복수개의 스톱핑볼트(44)와, 복수개의 실린더(46)가 연결되어 이루어지고 상기 실린더(46) 중에서 최선단의 실린더(46)에는 상기 스톱핑볼트(44)의 하단에 접촉되는 스톱부재(480가구비되어 상기 스톱핑볼 트(44)의 하측에 수평 방향으로 설치된 스톱핑 실린더(46)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The tilting stopper 40 is bolted to the stopper bracket 42 mounted on the support frame 10 and the stopper bracket 42 so as to be positioned above the tilting frame 20, and the stopper bracket 42 A plurality of stopping bolts 44 coupled to the bolts so that the height is gradually changed from one side to the other side of the horizontal direction) and the plurality of cylinders 46 are connected, and the cylinder of the highest stage among the cylinders 46 46 is characterized in that it comprises a stop member (480) is provided in contact with the lower end of the stopping bolt 44, the stopping cylinder 46 installed in the horizontal direction on the lower side of the stopping bolt 44 .

상기 스톱퍼 브라켓(42)은 상기 지지프레임(10)에 고정된 수직부(42a)의 상단부에 수평부(42b)를 갖는 형상으로 구성되어 상기 수평부(42b)에 상기 스톱핑볼트(44)가 상하로 승강되도록 볼트식으로 결합되고, 상기 스톱핑볼트(44)에는 고정너트(45)가 나사 결합되어 상기 고정너트(45)를 상기 스톱퍼 브라켓(42)의 수평부(42b)에 밀착되도록 조여서 상기 스톱핑볼트(44)의 높이를 고정하도록 된 것을 특징으로 한다.The stopper bracket 42 is configured to have a horizontal portion 42b at an upper end of the vertical portion 42a fixed to the support frame 10 so that the stopper bolt 44 is disposed on the horizontal portion 42b. The bolt is coupled to move up and down, and the fixing nut 45 is screwed to the stopping bolt 44 to tighten the fixing nut 45 to be in close contact with the horizontal portion (42b) of the stopper bracket (42) It is characterized in that it is fixed to the height of the stopping bolt (44).

상기 지지롤러(22)는 상기 틸팅프레임(20)의 외측부에 장착된 롤러브라켓(23)을 매개로 상기 틸팅프레임(20)에 장착되고, 상기 롤러브라켓(23)은 상기 틸팅프레임(20)의 내측부 하단에 장착된 LM부시(100)에 그 선단부가 하향으로 전진할 수 있도록 결합되고, 상기 LM부시(100)와 롤러브라켓(23) 사이에는 상기 롤러브라켓(23)을 상향 탄지하는 스프링(102)이 개재된 것을 특징으로 한다.The support roller 22 is mounted to the tilting frame 20 via a roller bracket 23 mounted on the outer side of the tilting frame 20, and the roller bracket 23 is of the tilting frame 20. A spring 102 is coupled to the LM bush 100 mounted at the lower end of the inner part so that its tip portion can be advanced downward, and the upper surface of the roller bracket 23 is supported between the LM bush 100 and the roller bracket 23. ) Is interposed.

상기 지지프레임(10)과 이에 장착된 틸팅프레임(20), 지지롤러(22) 및 클램핑수단(50)은 상기 차체의 이송라인의 측부에 설치된 가이드레일에 전후 이송되도록 설치된 이송대차(60)를 매개로 전후진 가능하게 장착되고, 상기 지지프레임(10)과 이에 장착된 각 부분은 상기 이송대차(60)에 별도의 도어선회장치(70)를 매개로 장착된 것을 특징으로 한다.The support frame 10 and the tilting frame 20, the support roller 22, and the clamping means 50 mounted thereon are transport carts 60 installed to be transported back and forth to the guide rails installed on the side of the transport line of the vehicle body. It is mounted so as to be able to move forward and backward, and the support frame 10 and each part mounted thereto are characterized in that the transport cart 60 is mounted via a separate door turning device 70.

상기 도어선회장치(70)는 상기 이송대차(60)의 상면에 장착된 베어링 샤프트(72)와, 상기 베어링 샤프트(72)에 베어링(76b)을 매개로 회전가능하게 설치되며 그 상면에는 상기 지지프레임(10)이 장착된 베이스(76)와, 상기 베이스(76)의 일측에 설치되며 실린더로드(82a)에는 턴스톱블록(83)이 장착된 턴실린더(82)와, 상기 베이스(76)의 타측부에 가로 방향으로 볼트 결합되되 상기 턴실린더(82)를 향하는 일단부는 상기 베이스(76)의 전방에서 후방으로 갈수록 단계적으로 낮아지도록 볼트 결합된 턴스톱 볼트(84)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The door turning device 70 is rotatably installed on the bearing shaft 72 mounted on the upper surface of the conveyance bogie 60 and the bearing shaft 72 via a bearing 76b, and the support on the upper surface thereof. A base 76 on which the frame 10 is mounted, a turn cylinder 82 mounted on one side of the base 76 and a turn stop block 83 mounted on the cylinder rod 82a, and the base 76. The other side of the bolt is coupled in the horizontal direction, one end toward the turn cylinder 82 comprises a turn-stop bolt 84 is bolted to be lowered step by step from the front of the base 76 to the rear It is done.

상기 턴실린더(82)의 실린더로드(82a)에 장착된 상기 턴스톱 블록(83)은 상기 턴스톱 볼트(84)의 일단부와 접촉되는 면에 면취부(83a)가 형성된 것을 특징으로 한다.The turnstop block 83 mounted on the cylinder rod 82a of the turn cylinder 82 is characterized in that the chamfering portion 83a is formed on a surface in contact with one end of the turnstop bolt 84.

상기 베이스(76)의 타측부 상면에는 턴스톱 브라켓(86)이 고정되고, 상기 턴스톱 브라켓(86)에는 상기 턴스톱 볼트(84)가 복수개로 나란하게 볼트 결합되고, 상기 턴스톱 볼트(84)에 나사결합된 너트(84a)에 의해 각각의 턴스톱 볼트(84)가 단계적으로 높이가 다르게 고정되도록 구성된 것을 특징으로 한다.A turnstop bracket 86 is fixed to an upper surface of the other side of the base 76, and the turnstop bolt 84 is bolted to the turnstop bracket 86 in parallel with a plurality of turns, and the turnstop bolt 84 Each turnstop bolt 84 is configured to be fixed step by step different height by the nut (84a) screwed to the).

상기 베이스(76)는 상기 턴스톱 볼트(84)에 인접되는 위치에 교차되는 방향으로 리턴볼트(92)가 설치되어, 상기 베이스(76)가 원위치로 회전 복귀될 때 상기 리턴볼트(92)의 단부에 상기 베이스(76)의 측방이 걸려져 회전 각도가 제한되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The base 76 is provided with a return bolt 92 in a direction intersecting the position adjacent to the turnstop bolt 84, so that when the base 76 is rotated and returned to its original position, the return bolt 92 The end of the base 76 is caught on the end is characterized in that configured to limit the rotation angle.

상기 클램핑수단(50)은 상기 지지프레임(10)의 상단에 하단부가 힌지부(52h)에 의해 회동 가능하게 결합된 클램핑블록(52)과, 상기 클램핑블록(52)의 하단부에 다른 힌지부(54h)를 매개로 연결되어 그 작동에 따라 상기 클램핑블록(52)을 수평 방향 또는 수직방향으로 회동시키는 클램핑 실린더(54)를 포함하여 구성되고, 상기 클램핑블록(52)은 상기 도어(3)의 상측부를 향하는 부분에 별도의 완충부재(55)가 구비되고, 상기 완충부재(55)는 상기 도어(3)의 상측부와 접촉되는 면에 돌기부(56)가 형성된 것을 특징으로 한다.The clamping means 50 is a clamping block 52, the lower end of which is rotatably coupled to the upper end of the support frame 10 by the hinge portion 52h, and the other hinge portion (the lower end of the clamping block 52) ( 54h) and a clamping cylinder 54 for rotating the clamping block 52 in a horizontal or vertical direction according to its operation, wherein the clamping block 52 of the door 3 A separate buffer member 55 is provided at a portion facing the upper side, and the buffer member 55 is characterized in that the protrusion 56 is formed on a surface in contact with the upper side of the door 3.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 도 1과 도 2는 본 발명의 작동을 보여주는 측면도, 도 3은 본 발명의 정면도, 도 4는 본 발명의 평면도, 도 5는 본 발명의 주요부인 틸팅스톱퍼의 확대된 평면도, 도 6은 도 5의 정면도, 도 7과 도 8은 본 발명의 틸팅장치와 도어선회장치의 주요부를 보여주는 평면도, 도 9와 도 10은 도 7과 도 8에 도시된 도어선회장치의 주요부의 구성과 작동을 확대하여 보여주는 평면도, 도 11은 도 9와 도 10의 도어선회장치의 결합 부위의 주요 구성을 보여주는 단면도, 도 12는 도 9의 A 방향 측면도이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 are side views showing the operation of the present invention, FIG. 3 is a front view of the present invention, FIG. 4 is a plan view of the present invention, FIG. 5 is an enlarged plan view of a tilting stopper which is an essential part of the present invention, and FIG. 5 is a plan view showing main parts of the tilting device and the door swing device of the present invention, and FIGS. 9 and 10 show the configuration and operation of the main parts of the door swing device shown in FIGS. 7 and 8. 11 is an enlarged plan view, and FIG. 11 is a cross-sectional view showing a main configuration of a coupling portion of the door swing device of FIGS. 9 and 10, and FIG. 12 is a side view of the A direction of FIG. 9.

도시된 바와 같이, 본 발명은 자동차 차체의 이송라인의 측방 위치에 설치된 지지프레임(10)과, 이 지지프레임(10)에 선단부가 힌지부(10h)에 의해 결합되며 일측부(즉, 외측부)에는 복수개의 지지롤러(22)가 장착된 틸팅프레임(20)과, 이 틸팅프레임(20)의 기단부측을 힌지부(10h)를 중심을 상향으로 들어주는 틸팅작동수단(30)과, 상기 틸팅프레임(20)의 후방 상승 높이를 조절하는 틸팅스톱퍼(40)와, 상기 지지프레임(10)의 상측에 구비된 클램핑수단(50)으로 구성된다.As shown, the present invention is a support frame 10 installed in the side position of the transport line of the vehicle body, the front end is coupled to the support frame 10 by a hinge portion (10h) and one side (that is, the outer portion) The tilting frame 20 is equipped with a plurality of support rollers 22, the tilting operation means 30 for lifting the center end side of the tilting frame 20 upwardly of the hinge portion (10h), and the tilting Tilting stopper 40 for adjusting the rear rising height of the frame 20, and the clamping means 50 provided on the upper side of the support frame 10.

상기 이송라인은 무한궤도 운동하는 벨트콘베이어를 포함하여 구성된 것으로, 이송라인의 상면에 자동차의 차체가 얹혀져서 이송된다. 또한, 이송라인의 양측방에는 각각 길이 방향으로 가이드레일(미도시)이 설치된다. 또한, 가이드레일에는 이송대차(60)(도 7과 도 8에 도시됨)가 슬라이드 가능하게 장착되고, 이송대차(60)의 상면에는 경사레일(61)이 설치된다. 이 경사레일(61)은 도 7과 도 8의 평면도를 기준으로 할 때 차체 이송라인에 대해 약 45° 경사지도록 배치된다. The transfer line is configured to include a belt conveyor that moves in an endless track, the vehicle body of the vehicle on the upper surface of the transfer line is transferred. In addition, the guide rails (not shown) are installed in both sides of the transfer line in the longitudinal direction, respectively. In addition, the guide rail 60 (shown in FIGS. 7 and 8) is slidably mounted to the guide rail, and an inclined rail 61 is provided on the upper surface of the transport cart 60. The inclined rails 61 are arranged to be inclined about 45 ° with respect to the vehicle body transfer line based on the plan views of FIGS. 7 and 8.

상기 지지프레임(10)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 수직지지부(12a)의 하측에 수평지지부(12b)가 구비된 형상으로 구성된다. 또한, 이송대차(60)의 경사레일(61)에는 후술할 도어선회장치(70)가 전후진 가능하게 결합되고, 도어선회장치(70)의 회전하는 베이스(76)(도 9 내지 도 12에 도시됨) 위에는 상부수평판(77)이 구비되며, 이 상부수평판(77) 위에는 차체의 도어(3)를 승강시키는 도어승강장치(미도시)가 장착되며, 도어승강장치에는 지지프레임(10)의 수평지지부(12b)가 고정 연결되어, 경사레일(61)을 따라 도어선회장치(70)가 전후진할 때 도어승강장치와 지지프레임(10)도 이송대차(60) 위에서 이송라인의 길이 방향에 대해 약 45° 경사진 방향으로 전후진될 수 있다.As shown in FIG. 3, the support frame 10 has a shape in which a horizontal support part 12b is provided below the vertical support part 12a. In addition, the door turning device 70 to be described later is coupled to the inclined rail 61 of the feed cart 60 so as to be able to move back and forth, and the base 76 that rotates the door turning device 70 (FIGS. 9 to 12). An upper horizontal plate 77 is provided on the upper horizontal plate 77, and a door lifting device (not shown) for elevating the door 3 of the vehicle body is mounted, and the support frame 10 is mounted on the door lifting device. The horizontal support portion 12b of) is fixedly connected, and the door lifting device and the support frame 10 also move the length of the transport line on the transport cart 60 when the door swing device 70 moves forward and backward along the inclined rail 61. It can be advanced back and forth in a direction that is inclined about 45 ° to the direction.

아울러, 상기 지지프레임(10)에는 틸팅프레임(20), 틸팅작동수단(30), 틸팅스톱퍼(40) 및 클램핑수단(50)이 장착되어, 지지프레임(10)의 전후진에 따라 틸팅프레임(20), 틸팅작동수단(30), 틸팅스톱퍼(40) 및 클램핑수단(50)이 함께 전후진될 수 있다.In addition, the support frame 10 is equipped with a tilting frame 20, the tilting operation means 30, the tilting stopper 40 and the clamping means 50, according to the forward and backward of the support frame 10 tilting frame ( 20), the tilting operation means 30, the tilting stopper 40 and the clamping means 50 can be advanced back and forth together.

도 4에서 11f는 도어승강장치에 상기 지지프레임(10)과 틸팅프레임(20)이 연결 장착되도록 하는 수평프레임이고, 부호 11t는 차체의 저면에 접촉되는 터치프레 임을 도시한 것이다.In FIG. 4, 11f is a horizontal frame in which the support frame 10 and the tilting frame 20 are connected to and mounted on a door lift apparatus, and reference numeral 11t shows a touch frame in contact with the bottom of the vehicle body.

상기 틸팅프레임(20)은 차체 이송라인 방향으로 나란한 긴 바아 형상으로 구성된 것으로, 틸팅프레임(20)의 선단부가 지지프레임(10)의 수평지지부(12b) 선단부에 힌지부(10h)에 의해 결합되어, 틸팅프레임(20)의 후단부가 힌지부(10h)를 중심으로 상측으로 들려지거나 하측으로 내려갈 수 있게 된다. The tilting frame 20 is configured as a long bar shape parallel to the vehicle transfer line direction, and the tip of the tilting frame 20 is coupled by a hinge portion 10h to the tip of the horizontal support 12b of the support frame 10. The rear end of the tilting frame 20 may be lifted upward or downward toward the hinge portion 10h.

또한, 틸팅프레임(20)은 외측부에 복수개의 지지롤러(22)가 장착된다. 이 지지롤러(22)는 둘레부가 브이자 형으로 깎여져 둘레브의 중앙에 브이홈 형상의 안착부(22a)가 형성되어, 이 지지롤러(22)의 안착부(22a)에 자동차용 도어(3)의 하단부가 안착되어 지지된다. 도 3에 이러한 상태가 도시되어 있다.In addition, the tilting frame 20 is equipped with a plurality of support rollers 22 on the outer side. The supporting roller 22 has a circumferential portion cut into a V-shape to form a V-grooved seating portion 22a at the center of the circumferential groove. The lower end of 3) is seated and supported. This state is shown in FIG.

한편, 틸팅프레임(20)의 외측부에는 롤러브라켓(23)이 장착되고, 이 롤러브라켓(23)에는 롤러지지핀(24)이 구비되고, 롤러지지핀(24)의 둘레부에 지지롤러(22)가 회전 가능하게 결합되며, 지지롤러(22)의 양측단은 롤러지지핀(24) 둘레부에 끼워진 스프링(s)에 의해 지지되어 지지롤러(22)가 롤러지지핀(24)의 길이 방향으로 전후진될 수 있으며, 이에 따라, 차체 도어(3)의 하측 위치를 틸팅프레임(20)의 측방 내외측 방향으로 용이하게 조절할 수 있다.On the other hand, the roller bracket 23 is mounted on the outer side of the tilting frame 20, the roller bracket 23 is provided with a roller support pin 24, the support roller 22 in the circumference of the roller support pin 24 ) Is rotatably coupled, and both ends of the support roller 22 are supported by a spring s inserted into the roller support pin 24, so that the support roller 22 extends in the longitudinal direction of the roller support pin 24. It can be moved forward and backward, thereby, the lower position of the vehicle body door 3 can be easily adjusted in the lateral and inward direction of the tilting frame 20.

상기 틸팅작동수단(30)은 지지프레임(10)의 수평지지부(12b) 후방측에 고정된 틸팅실린더(32)와, 이 틸팅실린더(32)의 실린더로드(32a)를 틸팅프레임(20)의 후방측에 고정 연결하는 너클조인트(33)을 갖는다.The tilting operation means 30 is a tilting cylinder 32 fixed to the rear side of the horizontal support portion 12b of the support frame 10 and the cylinder rod 32a of the tilting cylinder 32 of the tilting frame 20 It has a knuckle joint 33 fixedly connected to the rear side.

이에 따라, 틸팅실린더(32)의 실린더로드(32a)를 승강 작동시킴에 따라 틸팅프레임(20)의 후방측이 선단부의 힌지부(10h)를 중심으로 승강될 수 있다. 도 1과 도 2에는 틸팅실린더(32)의 실린더로드(32a)를 작동시킴에 따라 틸팅프레임(20)의 후방이 승강되는 것을 보여준다. Accordingly, as the cylinder rod 32a of the tilting cylinder 32 is lifted and operated, the rear side of the tilting frame 20 may be raised and lowered about the hinge portion 10h of the tip portion. 1 and 2 show that the rear of the tilting frame 20 is elevated by operating the cylinder rod 32a of the tilting cylinder 32.

상기 틸팅스톱퍼(40)는 틸팅프레임(20)의 상측에 위치되도록 지지프레임(10)의 수평지지부(12b)에 장착된 스톱퍼 브라켓(42)와, 이 스톱퍼 브라켓(42)에 나사식으로 결합된 복수개의 스톱핑볼트(44)와, 상기 틸팅프레임(20)의 후방측 상면에 수평 방향으로 고정된 스톱핑 실린더(46)와, 이 스톱핑 실린더(46)의 실린더로드(46a)에 장착된 스톱부재(48)로 구성된다. The tilting stopper 40 is a stopper bracket 42 mounted on the horizontal support portion 12b of the support frame 10 so as to be positioned above the tilting frame 20, and screwed to the stopper bracket 42. A plurality of stopping bolts 44, a stopping cylinder 46 fixed in a horizontal direction to the upper surface of the rear side of the tilting frame 20, and a cylinder rod 46a of the stopping cylinder 46. It consists of a stop member 48.

상기 스톱퍼 브라켓(42)은 수직지지부(42a)의 상단부에 수평지지부(42b)를 갖는 형상으로 구성된 것으로, 스톱퍼 브라켓(42)의 수직지지부(42a)가 지지프레임(10)의 수평지지부(12b)에 고정되어 틸팅프레임(20) 후방측 상부에 배치된다.The stopper bracket 42 is configured to have a horizontal support part 42b at the upper end of the vertical support part 42a. The vertical support part 42a of the stopper bracket 42 is a horizontal support part 12b of the support frame 10. It is fixed to the tilting frame 20 is disposed on the upper rear side.

상기 스톱퍼 브라켓(42)의 수평부(42b)에 복수개의 스톱핑볼트(44)가 상하로 승강되도록 결합된다. 이때, 각 스톱핑볼트(44)의 하단부 높이는 틸팅프레임(20)의 선단부에서 후단부 방향으로 갈수록 단계적으로 높아지도록 스톱퍼 브라켓(42)의 수평부(42b)에 볼트 결합된다. 또한, 상기 스톱핑볼트(44)에는 고정너트(45)가 나사 결합되어, 이 고정너트(45)를 스톱퍼 브라켓(42)의 수평부(42b)에 밀착되도록 조여줌으로써, 각 스톱핑볼트(44)의 높이를 고정하여 유지시킨다.A plurality of stopping bolts 44 are coupled to the horizontal portion 42b of the stopper bracket 42 to move up and down. At this time, the height of the lower end of each stopping bolt 44 is bolted to the horizontal portion 42b of the stopper bracket 42 so as to increase step by step from the leading end of the tilting frame 20 toward the rear end. In addition, a fixing nut 45 is screwed to the stopping bolt 44, and tightening the fixing nut 45 to be in close contact with the horizontal portion 42b of the stopper bracket 42, thereby stopping each bolting 44 ) To keep the height fixed.

상기 클램핑수단(50)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 클램핑블록(52)과 클램핑 실린더(54)로 구성된다. 클램핑블록(52)의 하단부는 지지프레임(10)의 상단에 힌지부(52h)에 의해 연결되고, 클램핑 실린더(54)는 클램핑블록(52)의 하단부에 힌지부(54h)에 의해 연결되어, 클램핑 실린더(54)의 작동에 따라 클램핑블록(52)을 수 평 방향 또는 수직방향으로 회동시킨다. 또한, 상기 클램핑블록(52)은 자동차 도어(3)의 상측부를 향하는 부분에 별도의 완충부재(55)가 구비되고, 이 완충부재(55)는 도어(3)의 상측부와 접촉되는 면에 산 모양의 돌기부(56)가 형성된다.The clamping means 50 is composed of a clamping block 52 and a clamping cylinder 54, as shown in FIG. The lower end of the clamping block 52 is connected to the upper end of the support frame 10 by a hinge portion 52h, the clamping cylinder 54 is connected to the lower end of the clamping block 52 by a hinge portion 54h, According to the operation of the clamping cylinder 54, the clamping block 52 is rotated in the horizontal direction or the vertical direction. In addition, the clamping block 52 is provided with a separate shock absorbing member 55 in a portion facing the upper portion of the automobile door 3, the shock absorbing member 55 is in contact with the upper side of the door (3) Mountain-shaped protrusions 56 are formed.

도 7 내지 도 12에는 도어선회장치(70)가 도시되어 있다. 이러한 도어선회장치(70)는 베어링 샤프트(72), 베이스(76), 회동수단, 턴스톱퍼(80)를 포함하여 구성된다.7 to 12, the door turning device 70 is shown. The door swing device 70 includes a bearing shaft 72, a base 76, a rotating means, a turn stopper 80.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 베어링 샤프트(72)는 하단부에 하부수평판(73)이 결합되고, 하부수평판(73)은 이송대차(60)의 경사레일(61)에 전후진 가능하게 결합되어, 베어링 샤프트(72)가 하부수평판(73)에 의해 이송대차(60)의 경사레일(61)을 따라 전후진되도록 결합된다.As shown in FIG. 11, the bearing shaft 72 is coupled to a lower horizontal plate 73 at a lower end thereof, and the lower horizontal plate 73 is able to move forward and backward on the inclined rail 61 of the feed cart 60. Combined, the bearing shaft 72 is coupled to the front and rear along the inclined rail 61 of the feed cart 60 by the lower horizontal plate (73).

상기 베이스(76)는 베어링 샤프트(72) 외주면에 베어링(76b)을 통해 회전 가능하게 결합되며, 베이스(76)의 상면에는 대략 직사각의 상부수평판(77)이 고정 결합된다. 이 베이스(76) 상면의 상부수평판(77)에는 통상의 차체 도어승강장치가 연결고정되고, 이 도어승강장치에는 상기한 틸팅장치의 지지프레임(10)이 고정 결합되어, 베이스(76)에 지지프레임(10), 틸팅프레임(20), 틸팅작동수단(30)이 장착된 형태가 된다. 또한, 베이스(76)의 외주면에는 피니언기어(76g)가 형성된다.The base 76 is rotatably coupled to the outer circumferential surface of the bearing shaft 72 through the bearing 76b, and the upper horizontal plate 77 having a substantially rectangular shape is fixedly coupled to the upper surface of the base 76. The upper body horizontal plate 77 of the upper surface of the base 76 is fixed to the normal vehicle body door lift device, the support frame 10 of the tilting device is fixed to the door lift device is supported by the base 76 The frame 10, the tilting frame 20, the tilting operation means 30 is mounted. In addition, a pinion gear 76g is formed on the outer circumferential surface of the base 76.

상기 회동수단은 베이스(76) 외주면의 피니언기어(76g)와, 상기 베어링 샤프트(72) 하측의 하부수평판(73)에 고정된 실린더(78)와, 이 실린더(78)의 실린더로드(78a)에 결합되며 베이스(76) 외주면의 피니언기어(76g)에 결합된 랙기어(78g)로 구성된다.The rotation means includes a pinion gear 76g on the outer circumferential surface of the base 76, a cylinder 78 fixed to the lower horizontal plate 73 below the bearing shaft 72, and a cylinder rod 78a of the cylinder 78. It is composed of a rack gear (78g) coupled to the pinion gear (76g) of the outer peripheral surface of the base (76).

상기 턴스톱퍼(80)는 턴실린더(82)와 턴스톱볼트(84)를 포함하여 구성된다.The turn stopper 80 includes a turn cylinder 82 and a turn stop bolt 84.

도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 턴실린더(82)는 베이스(76) 상면의 상부수평판(77) 전방에 설치된 것으로, 턴실린더(82)의 실린더로드(82a)에는 턴스톱블록(83)이 장착된다. 또한, 상기 턴스톱블록(83)은 턴스톱볼트(84)의 일단부와 접촉되는 면에 면취부(83a)가 형성되도록 구성된다.9 and 10, the turn cylinder 82 is installed in front of the upper horizontal plate 77 of the upper surface of the base 76, a turn-stop block on the cylinder rod (82a) of the turn cylinder 82 83 is mounted. In addition, the turn stop block 83 is configured to form a chamfer (83a) on the surface in contact with one end of the turn stop bolt (84).

상기 턴스톱볼트(84)는 베어링 샤프트(72) 하단의 하부수평판(73)에 볼트 결합된다. 즉, 베어링 샤프트(72) 하단의 하부수평판(73) 상면에는 수평지지편(86a)과 수직지지편(86b)을 갖는 형태의 턴스톱 브라켓(86)의 수평지지편(86a)이 고정되고, 턴스톱 브라켓(86)의 수직지지편(86b)에 복수개의 턴스톱볼트(84)가 나사식으로 결합된다. The turn stop bolt 84 is bolted to the lower horizontal plate 73 at the bottom of the bearing shaft 72. That is, the horizontal support piece 86a of the turn stop bracket 86 having the horizontal support piece 86a and the vertical support piece 86b is fixed to the upper surface of the lower horizontal plate 73 at the lower end of the bearing shaft 72. , The plurality of turn stop bolts 84 are screwed to the vertical support piece 86 b of the turn stop bracket 86.

이러한 복수개의 턴스톱볼트(84)의 일단부는 상기 베이스(76)와 상부수평판(77)이 일측으로 회동되었을 때(즉, 상기 지지프레임(10)과 틸팅프레임(20)을 선회장치에 의해 차체에 대해 약 45° 경사진 방향으로 회동시켰을 때) 상기 턴실린더(82)의 실린더로드(82a)에 구비된 턴스톱블록(83)에 접촉된다. 이때, 복수개의 턴스톱볼트(84)는 베어링 샤프트(72)의 중심부에서 외측 방향으로 갈수록 단계적으로 낮아지도록 볼트 결합된다. 또한, 상기 턴스톱볼트(84)에 체결된 너트(84a)가 턴스톱 브라켓(86)의 수직지지편(86b)에 밀착되도록 조여짐으로써, 각각의 턴스톱볼트(84)의 일단부 돌출 길이가 다르게 셋팅될 수 있다. 도 9와 도 10에 각 턴스톱볼트(84)의 돌출 길이가 다르게 셋팅된 것이 도시되어 있다.One end of the plurality of turn stop bolts 84, when the base 76 and the upper horizontal plate 77 is rotated to one side (that is, the support frame 10 and the tilting frame 20 by the turning device) When rotated in a direction inclined by about 45 ° with respect to the vehicle body, the turn stop block 83 provided in the cylinder rod 82a of the turn cylinder 82 is contacted. At this time, the plurality of turn stop bolts 84 are bolted to be lowered step by step toward the outer direction from the center of the bearing shaft 72. Further, the nut 84a fastened to the turn stop bolt 84 is tightened to closely contact the vertical support piece 86b of the turn stop bracket 86, thereby protruding the length of one end of each turn stop bolt 84. Can be set differently. 9 and 10, the protruding lengths of the turn stop bolts 84 are set differently.

또한, 상기한 바와 같이, 턴실린더(82)의 실린더로드(82a)에 장착된 턴스톱 블록(83)은 턴스톱볼트(84)의 일단부와 접촉되는 면에 면취부(83a)가 형성되어, 이 면취부(83a)가 턴스톱볼트(84)의 일단부에 면으로 접촉될 수 있게 된다.In addition, as described above, the turn stop block 83 mounted on the cylinder rod 82 a of the turn cylinder 82 has a chamfer 83 a formed on a surface in contact with one end of the turn stop bolt 84. The chamfered portion 83a can be brought into surface contact with one end of the turn stop bolt 84.

또한, 상기 베어링 샤프트(72) 하단의 하부수평판(73)(이송대차(60)의 경사레일(61)을 따라 슬라이드 되는 것)은 턴스톱볼트(84)에 인접되는 위치의 상면부에 턴스톱볼트(84)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 리턴볼트(92)가 설치되도록 구성된다. In addition, the lower horizontal plate 73 (sliding along the inclined rail 61 of the feed cart 60) at the lower end of the bearing shaft 72 is turned to the upper surface of the position adjacent to the turn stop bolt 84. The return bolt 92 is configured to be installed in a direction intersecting the longitudinal direction of the stop bolt 84.

다시 말해, 수평지지편(94a)과 수직지지편(94b)을 갖는 형태의 리턴 브라켓(94)의 수평지지편(94a)이 베어링 샤프트(72) 하단의 하부수평판(73) 상면에 고정되는데, 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 하부수평판(73)의 상면에서 볼 때, 상기 리턴 브라켓(94)의 수직지지편(94b)이 턴스톱 브라켓(86)의 수직지지편(86b)과 직교하는 위치에 배치되고, 리턴 브라켓(94)의 수직지지편(94b)에 리턴볼트(92)가 나사 결합되므로, 리턴볼트(92)가 턴스톱볼트(84)와 인접되는 위치에서 턴스톱볼트(84)와 직교하는 위치에 배치된다.In other words, the horizontal support piece 94a of the return bracket 94 having the horizontal support piece 94a and the vertical support piece 94b is fixed to the upper surface of the lower horizontal plate 73 at the bottom of the bearing shaft 72. 9 and 10, when viewed from an upper surface of the lower horizontal plate 73, the vertical support piece 94b of the return bracket 94 is a vertical support piece of the turnstop bracket 86. 86b) and the return bolt 92 is screwed to the vertical support piece 94b of the return bracket 94, so that the return bolt 92 is adjacent to the turnstop bolt 84. It is disposed at a position orthogonal to the turn stop bolt 84.

한편, 상기 도어선회장치(70)는 모터(M)와 벨트(B)(도 7과 도 8에 도시됨)와 같은 전후진장치에 의해 이송대차(60)의 경사레일(61)을 따라 전후진될 수 있는데, 이러한 도어선회장치(70)에 적용되는 전후진장치는 통상의 장치를 적용할 수 있으므로, 이에 대한 더 상세한 설명과 도면을 생략하기로 한다.On the other hand, the door turning device 70 is moved forward and backward along the inclined rail 61 of the feed cart 60 by the forward and backward devices such as the motor M and the belt B (shown in FIGS. 7 and 8). Since the forward and backward devices applied to the door turning device 70 may apply a conventional device, a detailed description thereof and drawings will be omitted.

이러한 구성의 본 발명에 의하면, 상기 이송대차(60)의 외측부에 설치된 통상의 도어 이재장치에 의해 틸팅프레임(20)의 각 지지롤러(22)에 차체 도어(3)의 하단부가 지지되도록 이재됨과 동시에 클램핑블록(52)에 의해 도어(3)의 상측부를 지지함으로써, 차체에 장착될 도어(3)가 틸팅프레임(20)에 직립 방향으로 탑재된 상태가 된다.According to the present invention having such a configuration, the lower end of the vehicle body door 3 is supported by each support roller 22 of the tilting frame 20 by a general door transfer device installed on the outer side of the transport cart 60. At the same time, by supporting the upper portion of the door 3 by the clamping block 52, the door 3 to be mounted on the vehicle body is mounted on the tilting frame 20 in the upright direction.

이러한 상태에서 상기 도어선회장치(70)를 구성하는 실린더(78)의 실린더로드(78a)를 전진시키면, 랙기어(78g)와 베이스(76) 외주연의 피니언기어(76g)에 의해 상기한 베이스(76), 이 베이스(76) 상면의 상부수평판(77), 도어승강장치, 도어 틸팅장치의 지지프레임(10), 틸팅프레임(20), 틸팅작동수단(30), 틸팅스톱퍼(40) 및 클램핑수단(50)이 함께 차체의 이송방향과 경사지게 교차되는 방향, 구체적으로, 도어(3) 이송라인의 상측에서 볼 때, 차체의 길이 방향에 대해 약 45° 정도로 경사진 방향으로 회전하여 도어(3) 전단부의 볼트체결부(미도시)가 차체의 도어 결합 부위를 향하게 된다. 이어서, 상기 틸팅작동수단(30)의 틸팅실린더(32)를 작동시켜 틸팅프레임(20)의 후방측을 상승시키면, 도어(3)의 후방측이 함께 상승되어 도어(3)의 후방이 경사지도록 들려진다.In this state, when the cylinder rod 78a of the cylinder 78 constituting the door turning device 70 is advanced, the base described above is made by the rack gear 78g and the pinion gear 76g of the outer circumference of the base 76. (76), the upper horizontal plate 77 of the upper surface of the base 76, the door lifting device, the support frame 10 of the door tilting device, the tilting frame 20, the tilting operating means 30, the tilting stopper 40 And a direction in which the clamping means 50 are obliquely intersected with the conveying direction of the vehicle body, specifically, when viewed from the upper side of the conveying line 3 of the door 3, the door is rotated in an inclined direction about 45 ° with respect to the longitudinal direction of the vehicle body. (3) The bolted portion (not shown) of the front end faces the door engaging portion of the vehicle body. Subsequently, when the tilting cylinder 32 of the tilting operation means 30 is operated to raise the rear side of the tilting frame 20, the rear side of the door 3 is raised together so that the rear of the door 3 is inclined. Can be heard

이때, 상기 틸팅스톱퍼(40)의 스톱핑 실린더(46)를 전진시키지 않은 경우에는, 스톱핑 실린더(46) 선단부의 스톱부재(48)가 가장 앞쪽(도 1과 도 2를 기준으로 할 때 가장 좌측)의 스톱핑볼트(44) 하단부에 접촉되므로, 틸팅프레임(20)과 차제 도어(3)의 후방측이 상대적으로 가장 많이 들려지게 된다. 또한, 상기 스톱핑 실린더(46)를 1단으로 전진시키면, 상기 스톱부재(48)가 그 다음 스톱핑블록(75)의 하단부에 접촉되므로, 틸팅프레임(20)과 차체 도어(3)의 후방측이 상대적으로 낮게 들려지므로, 도어(3) 후방측의 경사도가 상대적으로 낮게 된다. 즉, 상대적으로 도어(3)의 후방측이 낮게 들려지게 된다. 즉, 도어(3)가 장착될 차량의 종류에 따라 틸팅스톱퍼(40)의 각 스톱핑볼트(44)의 높낮이를 조절할 수 있다.At this time, when the stopping cylinder 46 of the tilting stopper 40 is not advanced, the stop member 48 at the distal end of the stopping cylinder 46 is most forward (based on FIGS. 1 and 2). Since the bottom part of the stopping bolt 44 of the left side is in contact, the tilting frame 20 and the rear side of the vehicle door 3 are relatively heard most. In addition, when the stop cylinder 46 is advanced to the first stage, the stop member 48 contacts the lower end of the next stopping block 75, so that the rear side of the tilting frame 20 and the vehicle body door 3 is provided. Since the side is lifted relatively low, the inclination of the rear side of the door 3 becomes relatively low. That is, the rear side of the door 3 is relatively low. That is, the height of each stopping bolt 44 of the tilting stopper 40 may be adjusted according to the type of the vehicle on which the door 3 is mounted.

그리고, 이렇게 도어(3)의 후방을 상승시킨 상태에서 이송대차(60) 상면의 경사레일(61)을 따라 도어선회장치(70)를 구성하는 베어링 샤프트(72) 하단의 하부수평판(73)과, 이 하부수평판(73)에 장착된 지지프레임(10), 틸팅프레임(20), 틸팅작동수단(30), 틸팅스톱퍼(40) 및 클램핑수단(50)을 함께 차체의 방향으로 전진시킨다. Then, the lower horizontal plate 73 of the lower end of the bearing shaft 72 constituting the door turning device 70 along the inclined rail 61 on the upper surface of the feed cart 60 in the state in which the rear of the door 3 is raised. And, the support frame 10, the tilting frame 20, the tilting operation means 30, the tilting stopper 40 and the clamping means 50 mounted on the lower horizontal plate 73 is advanced in the direction of the vehicle body together. .

이어서, 작업자가 손으로 도어(3)를 전진시켜 도어(3) 선단부를 차체에 볼트 결합하여 도어(3)의 장착을 완료하면 된다.Subsequently, the operator may advance the door 3 by hand and bolt the front end of the door 3 to the vehicle body to complete the mounting of the door 3.

따라서, 본 발명은 상기 틸팅스톱퍼(40)의 각 스톱핑볼트(44)의 높낮이를 조절하여 생산하고자 하는 차총의 차체 높이에 대응하여 도어(3) 후방의 상승 높이를 맞출 수 있기 때문에, 종래와 달리, 차종에 따라 전용라인을 별도로 구축할 필요없이 단일의 통일된 작업라인으로만 도어(3)를 장착할 수 있는 장점이 있다. Accordingly, the present invention can adjust the height of each stopping bolt 44 of the tilting stopper 40 to match the height of the rear of the door 3 to correspond to the height of the body of the vehicle gun to be produced, and therefore, Otherwise, there is an advantage in that the door 3 can be mounted only as a single unified work line without having to separately build a dedicated line according to the vehicle model.

예컨대, 기본적으로 차종에 따라 세 종류의 작업라인을 구축하여 각 차종을 생산하다가 도중에 어느 한 차종의 재고가 증가하여 그 차종의 생산을 중단할 필요가 있을 경우에도 작업 라인 전체를 재구축하는 것이 아니라, 상기 틸팅스톱퍼(40)를 구성하는 각 스톱핑볼트(44)의 높낮이를 조절하기만 하면 되기 때문에, 작업 라인 재구축에 따른 비용과 작업 시간 및 작업 인력을 현저히 절감할 수 있는 장점이 있다.For example, basically, three types of work lines are built according to the type of car, and each car type is produced, but when the stock of one type of car increases and it is necessary to stop the production of the car, the whole work line is not rebuilt. Since only the height of each stopping bolt 44 constituting the tilting stopper 40 is adjusted, there is an advantage that the cost, work time, and work force of work line reconstruction can be significantly reduced.

한편, 각 스톱핑볼트(44)는 스톱퍼 브라켓(42)에 볼트식으로 승강되도록 구성되어, 도어(3)를 장착하고자 하는 차종이 규격에 맞게 각 스톱핑볼트(44)의 높낮 이를 간단한 조작으로 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, each stopping bolt 44 is configured to be elevated in the stopper bracket 42 in a bolted manner, the vehicle model to be mounted to the door (3) according to the standard of the high and low of each stopping bolt (44) by simple operation There is an effect that can be precisely adjusted.

또한, 상기 지지롤러(22)는 틸팅프레임(20)의 내측부에 장착된 롤러브라켓(23)을 매개로 틸팅프레임(20)에 장착되고, 상기 롤러브라켓(23)은 틸팅프레임(20)의 내측부 하단에 장착된 LM부시(100)에 그 선단부가 하향으로 전진할 수 있도록 결합되고, 상기 LM부시(100)와 롤러브라켓(23) 사이에는 롤러브라켓(23)을 상향 탄지하는 스프링(102)이 개재된다.In addition, the support roller 22 is mounted to the tilting frame 20 via the roller bracket 23 mounted on the inner side of the tilting frame 20, the roller bracket 23 is the inner portion of the tilting frame 20 The front end portion is coupled to the LM bush 100 mounted at the lower end to be advanced downward, and between the LM bush 100 and the roller bracket 23, a spring 102 for holding the roller bracket 23 upward It is interposed.

이에 따라, 도어(3) 전단부의 볼트결합부의 높이가 차체의 볼트홈(미도시)의 높이보다 높을 경우 틸팅프레임(20)의 선단부를 하측으로 눌러주면, 틸팅프레임(20)의 선단부가 스프링(102)의 탄성력을 이기고 낮아지면서 틸팅프레임(20)에 지지된 도어(3) 전단부의 볼트결합부의 높이가 낮아지므로, 도어(3)의 볼트결합부가 차체의 볼트체결부보다 높은 경우에도 용이하게 도어(3)를 차체에 장착할 수 있는 효과를 제공한다.Accordingly, when the height of the bolt coupling portion of the front end of the door 3 is higher than the height of the bolt groove (not shown) of the vehicle body, when the front end portion of the tilting frame 20 is pressed downward, the tip portion of the tilting frame 20 is spring ( Since the height of the bolted portion of the front end of the door 3 supported by the tilting frame 20 is lowered while lowering the elastic force of 102, the door is easily opened even when the bolted portion of the door 3 is higher than the bolted portion of the vehicle body. Provides the effect of mounting (3) on the body.

한편, 상기 도어선회장치(70)를 구성하는 턴실린더(82)의 턴스톱블록(83)은 턴스톱볼트(84)의 단부와 마주하는 면에 면취부(83a)가 형성되어, 이 면취부(83a)에 의해 턴스톱블록(83)이 턴스톱볼트(84)의 단부에 넓은 면적으로 접촉되기 때문에, 턴스톱블록(83)과 턴스톱볼트(84)가 접촉되는 힘에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있으며, 이로 인해, 도어선회장치(70)의 수명이 단축되는 것을 방지하는 효과가 있다.On the other hand, the turn stop block 83 of the turn cylinder 82 constituting the door turning device 70 has a chamfer (83a) is formed on the surface facing the end of the turn stop bolt 84, this chamfer Since the turn stop block 83 is in contact with the end of the turn stop bolt 84 by a large area (83a), the turn stop block 83 and the turn stop bolt 84 are damaged by the contact force. There is an advantage that can be prevented, thereby, the effect of preventing the life of the door turning device 70 is shortened.

또한, 상기 도어선회장치(70)의 경우, 상기 틸팅프레임(20)에 탑재된 차체의 도어(3) 선단부를 차체의 도어 체결부에 위치되도록 회전시킬 때, 상기 턴실린 더(82)의 실린더로드(82a)에 구비된 턴스톱블록(83)이 베어링 샤프트(72)의 중심부에서 외측 방향으로 갈수록 단계적으로 낮아지도록 볼트 결합된 턴스톱볼트(84)의 일단부에 접촉되어, 상기 틸팅프레임(20)에 탑재된 도어(3)의 선회 각도를 다르게 조절할 수 있다.In addition, in the case of the door swing device 70, the cylinder of the turn cylinder 82 when rotating the front end of the door (3) of the vehicle body mounted on the tilting frame 20 to be located in the door fastening portion of the vehicle body The turn stop block 83 provided in the rod 82a contacts one end of the turn stop bolt 84 that is bolted to be lowered stepwise from the center of the bearing shaft 72 toward the outside, and the tilting frame ( The turning angle of the door 3 mounted on 20 can be adjusted differently.

따라서, 본 발명의 도어선회장치(70)는 복수개의 턴스톱볼트(84)의 돌출 길이를 다르게 조절하여, 턴실린더(82)에 구비된 턴스톱블록(83)이 걸려지는 위치를 달리함으로써, 상기 틸팅프레임(20)에 탑재는 차체 도어(3)의 선회 각도를 달리 조절할 수 있으므로, 모든 차량의 종류에 호환성 있게 이용할 수 있는 효과가 있다. Therefore, the door turning device 70 of the present invention by varying the protruding length of the plurality of turn stop bolts 84, by varying the position where the turn stop block 83 provided in the turn cylinder 82 is caught, Mounting on the tilting frame 20 can be adjusted differently the turning angle of the vehicle body door 3, there is an effect that can be used to compatible with all types of vehicles.

한편, 도어선회장치(70)를 구성하는 베이스(76) 상면의 상부지지판(77)이 다시 원위치로 회동 복귀되었을 때, 상기 상부지지판(77)의 후방 일측방이 리턴볼트(92)의 일단부에 걸려져 회전 각도가 제한된다. 베이스(76) 상면의 상부지지판(77)이 원위치로 회동복귀되어 리턴볼트(92)에 걸려지면, 상기 상부지지판(77)에 도어 높이조절장치를 통해 고정 연결된 본 발명의 지지프레임(10)과 틸팅프레임(20)이 차체 이송라인의 길이 방향과 나란한 방향으로 복귀될 수 있게 된다.On the other hand, when the upper support plate 77 of the upper surface of the base 76 constituting the door turning device 70 rotates back to its original position, one side of the rear support plate 77 is one end of the return bolt 92. The rotation angle is limited. When the upper support plate 77 of the upper surface of the base 76 is returned to its original position and caught by the return bolt 92, the support frame 10 of the present invention is fixedly connected to the upper support plate 77 through a door height adjusting device. The tilting frame 20 may be returned in a direction parallel to the longitudinal direction of the vehicle body transfer line.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 클램핑수단(50)은 지지프레임(10)의 상단에 하단부가 힌지부(52h)에 의해 회동 가능하게 결합된 클램핑블록(52)과, 이 클램핑블록(52)의 하단부에 다른 힌지부(54h)를 매개로 연결되어 그 작동에 따라 클램핑블록(52)을 수평 방향 또는 수직방향으로 회동시키는 클램핑 실린더(54)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 클램핑블록(52)은 차량용 도어(3)의 상측부를 향하는 부분에 별도의 완충부재(55)가 구비되고, 이 완충부재(55)는 도어(3)의 상측부 와 접촉되는 면에 산 모양의 돌기부(56)가 형성된다.In addition, as shown in FIG. 3, the clamping means 50 includes a clamping block 52 having a lower end rotatably coupled to the upper end of the support frame 10 by a hinge portion 52h, and the clamping block ( 52 is configured to include a clamping cylinder 54 which is connected to the lower end of the other hinge portion 54h via the operation to rotate the clamping block 52 in the horizontal or vertical direction according to its operation. In addition, the clamping block 52 is provided with a separate shock absorbing member 55 in a portion facing the upper portion of the vehicle door 3, the shock absorbing member 55 is in contact with the upper side of the door (3) Mountain-shaped protrusions 56 are formed.

따라서, 클램핑블록(52)에 의해 도어(3)의 상측부를 가압하여 지지할 때, 상기 완충부재(55)에 의해 완충되므로, 도어(3)의 상측부를 클램핑하는 힘에 의해 도어(3)가 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 완충부재(55)는 도어(3)의 상측부와 접촉되는 면에 산모양의 돌기부(56)가 형성되므로, 도어(3)가 클램핑블록(52)에서 미끄러지는 것을 방지하므로, 클램핑 가압력을 높여주는 효과도 있다.Therefore, when the upper part of the door 3 is pressed and supported by the clamping block 52, the buffer member 55 is buffered, so that the door 3 is closed by a force clamping the upper part of the door 3. It can be prevented from being damaged, and the buffer member 55 is formed with a mountain-shaped protrusion 56 on the surface in contact with the upper portion of the door 3, so that the door 3 slides on the clamping block 52. This prevents the clamping force from increasing.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 점이 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various permutations, modifications, and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. It will be apparent to those who have it.

이상에서와 같은 본 발명에 의하면, 차종에 따라 작업 라인 전체를 다시 구축하지 않고 단일의 작업라인에서 호환성 있게 작업할 수 있으므로, 경제적인 면이나 소요되는 작업 인력 등의 면에서 매우 효율적인 새로운 구성의 자동차 도어 장착용 틸팅장치가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to work in a single work line without rebuilding the entire work line, depending on the vehicle model, it is very efficient in terms of economical and labor requirements, such as a new vehicle Door mounting tilting device may be provided.

Claims (10)

자동차 차체를 이송시키는 이송라인의 일측부에 설치된 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 전단부가 힌지부(10h)를 매개로 결합되어 차체의 도어(3)를 세워서 지지하도록 된 틸팅프레임(20)과, 상기 틸팅프레임(20)의 후단부측을 상향으로 들어주는 틸팅작동수단(30)과, 상기 틸팅프레임(20)의 후단이 상기 힌지부(10h)를 중심으로 상향으로 들려질 때 상기 틸팅프레임(20)의 후단 상승 높이를 조절하는 틸팅스톱퍼(40)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 틸팅장치.Tilting the support frame 10 installed at one side of the transfer line for transporting the vehicle body, and the front end portion is coupled to the support frame 10 via the hinge portion (10h) to support the door (3) of the vehicle body standing up The frame 20, the tilting operation means 30 for lifting the rear end side of the tilting frame 20 upward, and the rear end of the tilting frame 20 are lifted upward with respect to the hinge portion 10h. Tilting device for a vehicle door mounting characterized in that it comprises a tilting stopper (40) for adjusting the rear end height of the tilting frame 20 when losing. 제 1 항에 있어서, 상기 틸팅스톱퍼(40)는 상기 틸팅프레임(20) 상측에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 장착된 스톱퍼 브라켓(42)과, 상기 스톱퍼 브라켓(42)에 볼트식으로 결합되되 상기 스톱퍼 브라켓(42)의 가로 방향 일측에서 타측으로 갈수록 높이가 단계적으로 달라지도록 볼트 결합된 복수개의 스톱핑볼트(44)와, 복수개의 실린더(46)가 연결되어 이루어지고 상기 실린더(46) 중에서 최선단의 실린더(46)에는 상기 스톱핑볼트(44)의 하단에 접촉되는 스톱부재(48)가 구비되어 상기 스톱핑볼트(44)의 하측에 수평 방향으로 설치된 스톱핑 실린더(46)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 틸팅장치.According to claim 1, The tilting stopper 40 is bolted to the stopper bracket 42 and the stopper bracket 42 mounted on the support frame 10 to be located above the tilting frame 20, But the stopper bracket 42 is made of a plurality of bolting coupled to the stopping bolt 44 and a plurality of cylinders 46 are connected so that the height is gradually changed from one side in the horizontal direction to the other side and the cylinder 46 In the uppermost cylinder 46 of the stop member 48 is provided with a stop member 48 in contact with the lower end of the stopping bolt 44 to stop the stopping cylinder 46 installed in the horizontal direction below the stopping bolt 44 Car door mounting tilting device, characterized in that configured to include. 제 2 항에 있어서, 상기 스톱퍼 브라켓(42)은 상기 지지프레임(10)에 고정된 수직부(42a)의 상단부에 수평부(42b)를 갖는 형상으로 구성되어 상기 수평부(42b)에 상기 스톱핑볼트(44)가 상하로 승강되도록 볼트식으로 결합되고, 상기 스톱핑볼트(44)에는 고정너트(45)가 나사 결합되어 상기 고정너트(45)를 상기 스톱퍼 브라켓(42)의 수평부(42b)에 밀착되도록 조여서 상기 스톱핑볼트(44)의 높이를 고정하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 틸팅장치.The stopper bracket 42 is configured to have a horizontal portion 42b at an upper end portion of the vertical portion 42a fixed to the support frame 10, so that the stopper is disposed on the horizontal portion 42b. A ping bolt 44 is bolted up and down to move up and down, and a fixing nut 45 is screwed to the stopping bolt 44 to fix the fixing nut 45 to a horizontal portion of the stopper bracket 42. Tightening device for a vehicle door mounting, characterized in that to tighten the close to 42b) to fix the height of the stopping bolt (44). 제 1 항에 있어서, 상기 틸팅프레임(20)의 외측부에는 롤러브라켓(23)을 매개로 지지롤러(22)가 장착되고, 상기 롤러브라켓(23)은 상기 틸팅프레임(20)의 내측부 하단에 장착된 LM부시(100)에 그 선단부가 하향으로 전진할 수 있도록 결합되고, 상기 LM부시(100)와 롤러브라켓(23) 사이에는 상기 롤러브라켓(23)을 상향 탄지하는 스프링(102)이 개재된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 틸팅장치.According to claim 1, wherein the support roller 22 is mounted on the outer side of the tilting frame 20 via the roller bracket 23, the roller bracket 23 is mounted on the lower end of the inner side of the tilting frame (20) The front end portion is coupled to the LM bush 100 to be advanced downward, and the spring 102 for holding the roller bracket 23 upward between the LM bush 100 and the roller bracket 23 is interposed therebetween. Tilting device for mounting the car door, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 지지프레임(10)과 이에 장착된 틸팅프레임(20), 지지롤러(22) 및 클램핑수단(50)은 상기 차체의 이송라인의 측부에 설치된 가이드레일에 전후 이송되도록 설치된 이송대차(60)를 매개로 전후진 가능하게 장착되고, 상기 지지프레임(10)과 이에 장착된 각 부분은 상기 이송대차(60)에 별도의 도어선회장치(70)를 매개로 장착된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 틸팅장치.According to claim 1, wherein the support frame 10, the tilting frame 20, the support roller 22 and the clamping means 50 mounted thereon are installed to be transported back and forth to the guide rail installed on the side of the transport line of the vehicle body It is mounted so as to be able to move forward and backward through the transport bogie 60, and the support frame 10 and each part mounted thereon are mounted on the transport bogie 60 through a separate door turning device 70. Tilting device for car door mounting. 제 5 항에 있어서, 상기 도어선회장치(70)는 상기 이송대차(60)의 상면에 장착된 베어링 샤프트(72)와, 상기 베어링 샤프트(72)에 베어링(76b)을 매개로 회전가능하게 설치되며 그 상면에는 상기 지지프레임(10)이 장착된 베이스(76)와, 상기 베이스(76)의 일측에 설치되며 실린더로드(82a)에는 턴스톱블록(83)이 장착된 턴실린더(82)와, 상기 베이스(76)의 타측부에 가로 방향으로 볼트 결합되되 상기 턴실린더(82)를 향하는 일단부는 상기 베이스(76)의 전방에서 후방으로 갈수록 단계적으로 낮아지도록 볼트 결합된 턴스톱 볼트(84)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 틸팅장치.The door swing device (70) is rotatably installed on a bearing shaft (72) mounted on an upper surface of the feed cart (60) and a bearing (76b) on the bearing shaft (72). The upper surface of the base 76 is mounted on the support frame 10, the base 76 is installed on one side of the cylinder rod (82a) and the turn cylinder 82 is mounted on the turn stop block 83 and The turnstop bolt 84 is bolted to the other side of the base 76 in a horizontal direction, but one end facing the turn cylinder 82 is bolted to be gradually lowered from the front of the base 76 toward the rear. Car door mounting tilting device, characterized in that configured to include. 제 6 항에 있어서, 상기 턴실린더(82)의 실린더로드(82a)에 장착된 상기 턴스톱 블록(83)은 상기 턴스톱 볼트(84)의 일단부와 접촉되는 면에 면취부(83a)가 형성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 틸팅장치.The chamfered portion 83a of claim 6, wherein the turnstop block 83 mounted on the cylinder rod 82a of the turn cylinder 82 is in contact with one end of the turnstop bolt 84. Tilting device for mounting the car door, characterized in that formed. 제 7 항에 있어서, 상기 베이스(76)의 타측부 상면에는 턴스톱 브라켓(86)이 고정되고, 상기 턴스톱 브라켓(86)에는 상기 턴스톱 볼트(84)가 복수개로 나란하게 볼트 결합되고, 상기 턴스톱 볼트(84)에 나사결합된 너트(84a)에 의해 각각의 턴스톱 볼트(84)가 단계적으로 높이가 다르게 고정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 틸팅장치.According to claim 7, Turntop bracket 86 is fixed to the upper surface of the other side of the base 76, The turnstop bracket 86 is bolted to the plurality of turnstop bolts 84 side by side, Tilting device for a vehicle door mounting, characterized in that each turnstop bolt (84) is configured to be fixed step by step different height by the nut (84a) screwed to the turnstop bolt (84). 제 8 항에 있어서, 상기 베이스(76)는 상기 턴스톱 볼트(84)에 인접되는 위치에 교차되는 방향으로 리턴볼트(92)가 설치되어, 상기 베이스(76)가 원위치로 회전 복귀될 때 상기 리턴볼트(92)의 단부에 상기 베이스(76)의 측방이 걸려져 회전 각도가 제한되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 틸팅장치.The base bolt (76) is provided with a return bolt (92) in a direction intersecting the position adjacent to the turnstop bolt (84), so that the base (76) rotates and returns to its original position. The side of the base (76) is caught at the end of the return bolt (92), the tilting device for a vehicle door mounting, characterized in that configured to limit the rotation angle. 제 1 항에 있어서, 상기 지지프레임(10)의 상단에는 클램핑수단(50)이 장착되고, 상기 클램핑수단(50)은 하단부가 힌지부(52h)에 의해 회동 가능하게 결합된 클램핑블록(52)과, 상기 클램핑블록(52)의 하단부에 다른 힌지부(54h)를 매개로 연결되어 그 작동에 따라 상기 클램핑블록(52)을 수평 방향 또는 수직방향으로 회동시키는 클램핑 실린더(54)를 포함하여 구성되고, 상기 클램핑블록(52)은 상기 도어(3)의 상측부를 향하는 부분에 별도의 완충부재(55)가 구비되고, 상기 완충부재(55)는 상기 도어(3)의 상측부와 접촉되는 면에 돌기부(56)가 형성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 틸팅장치.The clamping block 52 of claim 1, wherein a clamping means (50) is mounted on an upper end of the support frame (10), and the clamping means (50) has a lower end rotatably coupled by a hinge portion (52h). And a clamping cylinder 54 connected to the lower end of the clamping block 52 via another hinge 54h to rotate the clamping block 52 in a horizontal or vertical direction according to its operation. The clamping block 52 is provided with a separate shock absorbing member 55 at a portion facing the upper side of the door 3, and the shock absorbing member 55 is in contact with the upper part of the door 3. A tilting device for a vehicle door mounting, characterized in that the projection 56 is formed on.
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