KR100798693B1 - A desktop robot - Google Patents

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KR100798693B1
KR100798693B1 KR1020070064197A KR20070064197A KR100798693B1 KR 100798693 B1 KR100798693 B1 KR 100798693B1 KR 1020070064197 A KR1020070064197 A KR 1020070064197A KR 20070064197 A KR20070064197 A KR 20070064197A KR 100798693 B1 KR100798693 B1 KR 100798693B1
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KR
South Korea
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base
stage
cover
desktop robot
groove
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Application number
KR1020070064197A
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Korean (ko)
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천정우
송은정
조재호
지호준
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(주)다사로봇
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Abstract

A desk-top robot is provided to isolate a recess of a base from other upper parts of the base by bending a cover downwards and expanding an extension portion vertically. A desk-top robot comprises a base(10), a cover(20), a stage(30), a control unit, a pair of brackets(40), and a sliding member(50). The base includes a recess(11). The cover is separated from the top of the base. The stage includes a body(31), an extension portion(32), and a placing portion(33). The body of the stage moves back and forth in the recess of the base. The extension portion extends from the body, and is exposed to the outside through a space formed between the cover and the base. The placing unit is bent upwards from the extension portion and an objective is placed therein. The control unit is placed under the base and controls the reciprocating motion of the stage. The brackets is fixed to the top of the base in a length direction of the recess and located under the stage. The extension portion of the stage includes a groove(32a) at the bottom to accommodate the stage. Both ends of the cover are bent downwards and located outside the bracket. The sliding member slides into the engagement with the base. The control unit is mounted on the sliding member.

Description

데스크탑 로봇{A desktop robot}A desktop robot}

도 1은 종래 데스크탑 로봇의 사시도1 is a perspective view of a conventional desktop robot

도 2는 종래 데스크탑 로봇의 단면도2 is a cross-sectional view of a conventional desktop robot

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 데스크탑 로봇의 사시도3 is a perspective view of a desktop robot according to a first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 데스크탑 로봇의 단면도4 is a cross-sectional view of a desktop robot according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 데스크탑 로봇의 작용도5 is an operation diagram of a desktop robot according to a first embodiment of the present invention;

도 6a는 도 5의 A-A'의 단면도FIG. 6A is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 5;

도 6b는 도 5의 B-B'의 단면도FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 5.

도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 데스크탑 로봇의 사시도7 is a perspective view of a desktop robot according to a second embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 데스크탑 로봇의 단면도8 is a cross-sectional view of a desktop robot according to a second embodiment of the present invention.

※ 도면에 사용된 부호에 대한 설명※※ Explanation of code used in drawing ※

10 : 베이스 20 : 커버 30 : 스테이지10: base 20: cover 30: stage

40 : 브라켓 50 : 슬라이딩부재40: bracket 50: sliding member

본 발명은 데스크탑 로봇의 커버구조에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 자동 나사체결, 자동 디스펜싱, 자동 납땜, 픽 앤 플레이스 또는 소규모 가공물의 조각 또는 인라인이나 매뉴얼 타입의 PCB루터 등에 사용되는 데스크탑 로보트를 사용할 때 작업에 의해 발생되는 외부의 이물질 등이 제어 및 구동부로 유입되는 것을 방지할 수 있는 커버구조에 관한 것이다.The present invention relates to a cover structure of a desktop robot, and more particularly, to a desktop robot used for automatic screwing, automatic dispensing, automatic soldering, pick and place or a piece of a small workpiece, or an inline or manual PCB router. It relates to a cover structure that can prevent the foreign matter, etc. generated by the operation when in use to be introduced into the control and drive unit.

일반적으로, 데스크탑 로봇은 공구를 X축, Y축, Z축 의 3축 방향으로 각각 이동하면서 작업물을 가공하고, 그 작업내용은 주로 씰링, 납땜, 도포, 나사체결 등이다. In general, a desktop robot processes a workpiece while moving a tool in three directions of X, Y, and Z axes, and the work is mainly sealing, soldering, coating, and screwing.

이와 같은 데스크탑 로봇은 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(100), 지지대(200), 제 1 슬라이드부재(300), 제 2 슬라이드부재(400), 작업대(500)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the desktop robot includes a base 100, a support 200, a first slide member 300, a second slide member 400, and a work table 500.

베이스(100)는 작업자가 소정의 작업대에 올려놓을 수 있도록 수평으로 평행하며, 상부에 홈(110)이 형성되어 있고, 그 내측으로 데스크탑 로봇의 운동을 제어하는 소정의 제어부가 위치한다. 지지대(200)는 베이스의 후방 양측 상부에 결합되도록 한 쌍으로 구성되고, 한 쌍의 지지대(200)를 상호 연결하도록 제 1 슬라이드부재(300)가 결합되어 있다.The base 100 is horizontally parallel so that an operator can put it on a predetermined workbench, a groove 110 is formed at an upper portion thereof, and a predetermined control unit for controlling the movement of the desktop robot is located therein. The support 200 is composed of a pair to be coupled to the upper rear both sides of the base, the first slide member 300 is coupled to interconnect the pair of supports 200.

제 2 슬라이드부재(400)는 상기 제 1 슬라이드부재(300)의 일 측과 결합하여 제 1 슬라이드부재(300)의 길이방향으로 운동할 수 있도록 설치되고, 내부에 소정의 모터 및 가이드가 설치되어 작업헤드(410)를 상하로 승강운동을 시킬 수 있도록 구성되어 있다.The second slide member 400 is installed to be coupled to one side of the first slide member 300 to move in the longitudinal direction of the first slide member 300, and a predetermined motor and guide are installed therein. The work head 410 is configured to allow the lifting movement up and down.

작업대(500)는, 도 2를 참조하면, 베이스(100)의 상부 일 측에 설치되며, 하방에 설치된 소정의 모터 및 가이드에 의해 전후방으로 이동가능하도록 구성되고, 상부로 작업물을 안착시킬 수 있도록 구성되어 있다.2, the work table 500 is installed on one side of the upper part of the base 100, and is configured to be movable forward and backward by a predetermined motor and guide installed below, and to seat the workpiece thereon. It is configured to.

이와 같이 구성된 데스크탑 로봇으로 작업을 하다보면, 특히 상술된 바와 같은 데스크탑 로봇의 작업대(500)와 베이스(100)의 홈(110)의 유격때문에 내측으로 유해 폐기성 분진이나 먼지 등이 유입되어 장비의 수명과 성능을 저하시키는 문제점이 있었다..When working with the desktop robot configured as described above, in particular, due to the clearance between the workbench 500 of the desktop robot and the grooves 110 of the base 100 as described above, harmful waste dust or dust flows into the inside of the equipment. There was a problem of degrading the life and performance.

또한, 미세한 작업을 요하는 작업에 있어서는 구동부를 미세하게 조절할 수 없는 불편함이 있었다.In addition, in the work requiring a fine work, there was an inconvenience that can not finely adjust the drive unit.

또한, 이로 인해 제조비용의 상승의 원인이 되는 문제점이 있었다.In addition, there was a problem that causes the rise of manufacturing costs.

한편, 데스크탑 로봇을 제어하는 제어부에 이상이 생겼을 때, 제어부를 수리하기 위해서 데스크탑 로봇을 해체해야하는 불편함이 있었다.On the other hand, when an abnormality occurs in the controller for controlling the desktop robot, there is an inconvenience of dismantling the desktop robot in order to repair the controller.

이에 따라, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업물이 안착되는 부분의 형태를 변화시켜 구동부에 이물질이 유입되지 않는 데스크탑 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a desktop robot which does not introduce foreign substances into the driving unit by changing the shape of a part on which a workpiece is mounted.

또한, 이물질이 유입되지 않는 데스크탑 로봇을 제공함으로써 작업의 효율성을 높이는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to increase the efficiency of work by providing a desktop robot that does not introduce foreign matter.

또한, 이물질이 유입되지 않는 데스크탑 로봇을 제공함으로써 제조비용 절감 에 그 목적에 있다.It also aims to reduce manufacturing costs by providing a desktop robot that does not introduce foreign objects.

또한, 데스크탑 로봇의 제어부에 이상이 생겼을 때, 간편하게 제어부를 수리할 수 있는 데스크탑 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a desktop robot that can easily repair the controller when an abnormality occurs in the controller of the desktop robot.

상기 과제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 요홈이 형성된 베이스, 상기 베이스의 전후방 양단에 결합되고 상기 베이스의 상면과 이격되어 설치되는 커버, 상기 베이스의 요홈에 전후방으로 이동가능하게 설치되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 연장되고 상기 커버와 베이스 상면의 이격공간을 통하여 외부로 노출되는 연장부와, 상기 연장부로부터 상향절곡되어 대상물이 안착될 수 있는 안착부를 구비한 스테이지, 상기 베이스의 하향에 위치하여 스테이지의 전후운동을 제어하는 제어부를 포함한다.In order to solve the above problems, the present invention is a base formed with a groove, a cover coupled to front and rear ends of the base and spaced apart from the upper surface of the base, the body portion which is installed to be moved back and forth in the groove of the base and A stage extending from the body portion and exposed to the outside through a space between the upper surface of the cover and the base, and having a seating portion on which the object can be seated by bending upward from the extension portion; It includes a control unit for controlling the back and forth movement of the stage.

이때, 상기 요홈의 길이방향으로 상기 베이스의 상면에 결합하며, 상기 스테이지의 하방에 위치하는 한 쌍의 브라켓을 더 포함한다.At this time, the coupling to the upper surface of the base in the longitudinal direction of the groove, and further comprises a pair of brackets located below the stage.

또한, 상기 스테이지의 연장부는 저면에 홈이 형성되어 상기 브라켓을 상기 홈으로 수용하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the extension part of the stage is provided with a groove on the bottom to accommodate the bracket as the groove.

상기 커버는 양측 단부가 상기 브라켓의 외측에 위치하도록 하향절곡되어 있다.The cover is bent downward so that both ends are located outside the bracket.

한편, 상기 베이스와 슬라이딩 결합하며 상기 제어부가 안착되는 슬라이딩부재를 더 포함한다.On the other hand, the sliding member and the base further includes a sliding member on which the control unit is seated.

또한, 상기 베이스는 내측에 슬라이딩부재의 슬라이딩운동을 안내하도록 가이드가 설치된다.In addition, the base is provided with a guide to guide the sliding movement of the sliding member on the inside.

이때, 상기 스테이지는 상기 스테이지의 안착부의 상면에 결합하는 스테이지커버를 포함하는 것이 바람직하다.In this case, the stage preferably includes a stage cover coupled to the upper surface of the seating portion of the stage.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 리프트의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에서는 다양한 실시예에 있어서 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the electric lift according to the present invention. In the present specification, the same reference numerals are used for components having the same configuration in various embodiments.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 데스크탑 로봇의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 데스크탑 로봇의 단면도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1실시예에 따른 데스크탑 로봇은 베이스(10), 커버(20), 스테이지(30), 브라켓(40), 슬라이딩부재(50), 제어부(60)로 구성된다.3 is a perspective view of a desktop robot according to a first embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of the desktop robot according to a first embodiment of the present invention. 3 and 4, the desktop robot according to the first embodiment of the present invention includes a base 10, a cover 20, a stage 30, a bracket 40, a sliding member 50, and a controller 60. It is composed of

베이스(10)는 대략 "U"를 뒤집어 놓은 프레임형태이고, 상부 일 측에 요홈(11)이 형성되어 있고, 양 측면 내측에 슬라이딩 가이드(12)가 설치되어 있다. 이때 베이스의 형상은 반드시 상술된 형태이지 않아도 된다. 가령, 대략 사각형 형태의 프레임이어도 무방하다.The base 10 has a frame shape in which "U" is turned upside down, a recess 11 is formed at one upper side thereof, and sliding guides 12 are provided at both inner sides of the base 10. At this time, the shape of the base does not necessarily need to be the shape described above. For example, the frame may have a substantially rectangular shape.

커버(20)는 베이스(10)의 전후방 양단에 소정의 고정부재에 결합되고 상기 베이스(10)의 상면과 이격되어 설치된다. 이때, 커버(20)의 양측 단부는 후술할 브라켓(40)의 외측에 위치하도록 하향절곡된 절곡부(21)가 형성된다.The cover 20 is coupled to a predetermined fixing member at both front and rear ends of the base 10 and is spaced apart from an upper surface of the base 10. At this time, both ends of the cover 20 is formed with a bent portion 21 bent downward to be located on the outside of the bracket 40 to be described later.

스테이지(30)는 베이스(10)의 요홈(11)에 소정의 모터 및 가이드에 의해 전 후방으로 이동하도록 설치되며, 몸체부(31), 연장부(32), 안착부(33)로 구성된다.The stage 30 is installed in the groove 11 of the base 10 to move forward and backward by a predetermined motor and guide, and is composed of a body portion 31, an extension portion 32, and a seating portion 33. .

몸체부(31)는 상술한 커버(20)와 베이스(10)의 요홈(11)의 사이에 위치하여 소정의 모터 및 가이드에 의해 전후방으로 이동하도록 설치된다. The body part 31 is disposed between the cover 20 and the recess 11 of the base 10 to move forward and backward by a predetermined motor and guide.

연장부(32)는 몸체부(31)로부터 요홈(11)의 외측으로 연장되되, 커버(20)와 베이스(10) 상면의 이격공간을 통하여 커버(20)의 외측으로 노출되도록 구성되어 있다.The extension part 32 extends from the body part 31 to the outside of the recess 11, and is configured to be exposed to the outside of the cover 20 through the spaced space between the cover 20 and the upper surface of the base 10.

이때, 연장부(32)는 저면에 홈(32a)이 형성되어 후술할 브라켓(40)을 홈(32a)으로 수용할 수 있고 상면에 수용홈(32b)이 형성되어 상기 커버(20)의 절곡부(21)가 수용된다.At this time, the extension part 32 has a groove 32a formed on the bottom surface thereof to accommodate the bracket 40 to be described later as the groove 32a, and an accommodation groove 32b is formed on the upper surface of the bending portion of the cover 20. The part 21 is accommodated.

안착부(33)는 작업물이 안착될 수 있도록 연장부(32)로부터 상향절곡 되어있다.The seating portion 33 is bent upward from the extension 32 so that the workpiece can be seated.

다음으로, 브라켓(40)은 수평패널(41)과 수직패널(42)로 구성되어, 스테이지(30)의 하향에 위치한다. 수평패널(41)은 베이스(10)의 상면에 결합하되, 베이스(10)의 요홈(11)의 길이방향으로 결합한다. 수직패널(42)은 수평패널(41)로부터 상향절곡된 부재로서 상술한 스테이지(30)의 홈(32a)에 수용되며 커버(20)의 절곡부(21)와 대향된다.Next, the bracket 40 is composed of a horizontal panel 41 and a vertical panel 42, located below the stage 30. The horizontal panel 41 is coupled to the upper surface of the base 10, but is coupled in the longitudinal direction of the groove 11 of the base 10. The vertical panel 42 is a member bent upward from the horizontal panel 41 and is accommodated in the groove 32a of the stage 30 described above and faces the bent portion 21 of the cover 20.

슬라이딩부재(50)는 "U" 형태의 프레임이며, 그 내측에 제어부(60)가 설치되어 있다. 또한, 베이스(10)의 양 측면 내측에 슬라이딩 가이드(12)를 따라 베이스(10)로부터 슬라이딩 운동을 하여 개폐가 가능한 서랍식으로 구성된다.Sliding member 50 is a frame of the "U" shape, the control unit 60 is provided inside. In addition, it is configured as a drawer type that can be opened and closed by sliding movement from the base 10 along the sliding guide 12 on both sides of the base 10 inside.

제어부(60)는 베이스(10)의 하향에 위치하며, 상술한 슬라이딩부재(50)의 내 측에 설치된다. The control unit 60 is located below the base 10 and is installed on the inner side of the sliding member 50 described above.

상술한 설명에 따라 본 발명의 제 1 실시예에 따른 데스크탑 로봇의 작동상태에 대해 설명한다. According to the above description, the operating state of the desktop robot according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 데스크탑 로봇의 작용상태를 나타낸 것이고, 도 6a는 도 5의 A-A'의 단면도, 도6b는 도 5의 B-B'의 단면도이다. 도 5 및 도 6a를 참조하면, 커버(20)와 브라켓(40) 및 스테이지(30)에 의해 베이스(10)의 요홈(11)과 베이스(10)의 다른 상면부분이 완전히 차단되어 작업시 발생할 수 있는 유해 폐기성 분진 또는 먼지 등이 유입을 방지할 수 있다. 5 is a view illustrating an operating state of the desktop robot according to the first embodiment of the present invention, FIG. 6A is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 5, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 5. 5 and 6a, the grooves 11 of the base 10 and other upper surface portions of the base 10 are completely blocked by the cover 20, the bracket 40, and the stage 30 to be generated during work. Hazardous waste dust or dust may prevent the entry.

또한, 도 6b에 도시된 바와 같이, 스테이지(30)가 이동된 후에도 커버(20)의 절곡부(21)와 브라켓(40)의 수직패널(42)이 대향되도록 설치되어 있음으로 인해 작업시 발생하는 유해 폐기성 분진 또는 먼지 등이 쉽게 베이스(10)의 요홈(11)으로 유입될 수 없다.In addition, as shown in FIG. 6B, the bending part 21 of the cover 20 and the vertical panel 42 of the bracket 40 are installed to face each other even after the stage 30 is moved. Toxic waste dust or dust can not be easily introduced into the groove 11 of the base (10).

또한, 도 5를 참조하면, 작업자가 슬라이딩부재(50)를 단순히 밀고 당기는 작업만으로도 제어부(60)를 베이스(10)로부터 이탈시킬 수 있으므로, 제어부(60)에 이상이 생겼을 때 베이스를 해체하지 않아도 간편하게 작업을 할 수 있다.In addition, referring to FIG. 5, the operator may detach the control unit 60 from the base 10 only by simply pushing and pulling the sliding member 50, so that the controller 60 does not need to be disassembled when an abnormality occurs in the control unit 60. You can work easily.

도 7 및 도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 데스크탑 로봇이 도시되어 있다.7 and 8 show a desktop robot according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제 2실시예에 따른 데스크탑 로봇은 상술한 제 1실시예와 비교하 여 스테이지의 구성이 다르다.The desktop robot according to the second embodiment of the present invention has a different configuration of the stage compared to the first embodiment described above.

제 1실시예에서의 스테이지는 몸체부, 연장부, 안착부로 구성되어 있으나, 본 제 2실시예의 스테이지는 제 1실시예의 구성인 몸체부, 연장부, 안착부를 모두 포함하고 안착부의 상부로 스테이지커버(34)가 더 구비되어 있다. 이같은 스테이지커버(34)는 안착부(33)의 상면에 결합될 수도 있으나, 안착부(33)와 일체로 형성될 수도 있다.The stage in the first embodiment is composed of a body part, an extension part, and a seating part. However, the stage of the second embodiment includes all of the body part, the extension part, and the seating part of the first embodiment. 34 is further provided. The stage cover 34 may be coupled to an upper surface of the seating part 33, but may be integrally formed with the seating part 33.

이와 같이, 스테이지 커버가 구비되면, 스테이지가 안정적으로 이동될 수 있다. 이와 같이 구성된 제 2실시예에 따른 데스크탑 로봇의 작용상태는 제 1실시예와 동일하므로 생략한다.As such, when the stage cover is provided, the stage may be stably moved. Since the operation state of the desktop robot according to the second embodiment configured as described above is the same as the first embodiment, it will be omitted.

본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 변형할 수 있는 범위까지 본 발명의 청구 범위 내에 있다는 것이 이해될 것이다. The scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood that those skilled in the art to which the invention pertains may fall within the scope of the claims without departing from the gist of the invention as claimed in the claims.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 데스크탑 로봇은, 작업물이 안착되는 부분의 형태를 외부와 격리되도록 함으로써, 작업시 발생하는 이물질이 유입되지 않는 장점이 있다.As described above, the desktop robot according to the present invention has an advantage that foreign matters generated during work are not introduced by allowing the form of the part on which the work is seated to be isolated from the outside.

또한, 이물질이 유입되지 않는 데스크탑 로봇을 제공함으로써 작업의 효율성을 높일 수 있다.In addition, it is possible to increase the efficiency of work by providing a desktop robot free of foreign matter.

또한, 이물질이 유입되지 않는 데스크탑 로봇을 제공함으로써 제조비용을 절감할 수 있다.In addition, the manufacturing cost can be reduced by providing a desktop robot that does not introduce foreign matter.

또한, 간편하게 제어부를 수리할 수 있는 데스크탑 로봇을 제공할 수 효과가 있다.In addition, there is an effect that can provide a desktop robot that can easily repair the control unit.

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 요홈(11)이 형성된 베이스(10);A base 10 having a recess 11 formed therein; 상기 베이스(10)의 전후방 양단에 결합되고 상기 베이스(10)의 상면과 이격되어 설치되는 커버(20);A cover 20 coupled to front and rear ends of the base 10 and spaced apart from an upper surface of the base 10; 상기 베이스(10)의 요홈(11)에 전후방으로 이동가능하게 설치되는 몸체부(31)와, 상기 몸체부(31)로부터 연장되고 상기 커버(20)와 베이스(10) 상면의 이격공간을 통하여 외부로 노출되는 연장부(32)와, 상기 연장부(32)로부터 상향절곡되어 대상물이 안착될 수 있는 안착부(33)를 구비한 스테이지(30);Body portion 31 which is installed to move forward and backward in the groove 11 of the base 10, and extending from the body portion 31 and through the space between the cover 20 and the upper surface of the base 10 A stage 30 having an extension part 32 exposed to the outside and a seating part 33 which is bent upward from the extension part 32 to allow an object to be seated thereon; 상기 베이스(10)의 하향에 위치하여 스테이지(30)의 전후운동을 제어하는 제어부(60)를 포함하며,Located down the base 10 includes a control unit 60 for controlling the back and forth movement of the stage 30, 상기 요홈(11)의 길이방향으로 상기 베이스(10)의 상면에 결합하며, 상기 스테이지(30)의 하방에 위치하는 한 쌍의 브라켓(40)을 더 포함하고, It further comprises a pair of brackets 40 coupled to the upper surface of the base 10 in the longitudinal direction of the groove 11, located below the stage 30, 상기 스테이지(30)의 연장부(32)는 저면에 홈(32a)이 형성되어 상기 브라켓(40)을 상기 홈(32a)으로 수용하며,The extension part 32 of the stage 30 has a groove 32a formed at a bottom thereof to receive the bracket 40 as the groove 32a. 상기 커버(20)는 양측 단부가 상기 브라켓(40)의 외측에 위치하도록 하향절곡되며,The cover 20 is bent downward so that both ends are located outside the bracket 40, 상기 베이스(10)와 슬라이딩 결합하며 상기 제어부(60)가 안착되는 슬라이딩부재(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데스크탑 로봇The desktop robot further comprises a sliding member 50 slidingly coupled with the base 10 and on which the control unit 60 is seated. 제 5항에 있어서The method of claim 5 상기 베이스(10)는 내측에 슬라이딩부재(50)의 슬라이딩운동을 안내하도록 가이드(12)가 설치된 것을 특징으로 하는 데스크탑 로봇The base 10 is a desktop robot, characterized in that the guide 12 is installed to guide the sliding movement of the sliding member 50 on the inside 제 6항에 있어서The method of claim 6 상기 스테이지(30)는 상기 스테이지(30)의 안착부(33)의 상면에 결합하는 스테이지커버(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 데스크탑 로봇The stage 30 is a desktop robot, characterized in that it comprises a stage cover 34 which is coupled to the upper surface of the seating portion 33 of the stage 30
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