KR100797983B1 - Toll collection apparatus and toll collection system - Google Patents

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KR100797983B1
KR100797983B1 KR1020060107392A KR20060107392A KR100797983B1 KR 100797983 B1 KR100797983 B1 KR 100797983B1 KR 1020060107392 A KR1020060107392 A KR 1020060107392A KR 20060107392 A KR20060107392 A KR 20060107392A KR 100797983 B1 KR100797983 B1 KR 100797983B1
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Abstract

A toll collection apparatus and a toll collection system using the same are provided to reduce the loss in collecting tolls by exactly separating non-standard coins from the input coins if one of size, thickness, and materials of the coin is different. A toll collection apparatus(200) comprises an aligning member(210) arranging input coins; a supply member(220) installed at the lower part of the aligning member to supply the coins arranged in the aligning member; a sorting member(230) having a transfer path for transmitting the coins fed from the supply member and sorting out standard coins by separating the non-standard coins; a count member(250) for counting the standard coins sorted in the sorting member; and a control unit for calculating the sum of the standard coins counted by the count member and opening a gate if the calculated sum corresponds to a toll.

Description

통행요금 수납장치 및 이를 이용한 수납시스템{TOLL COLLECTION APPARATUS AND TOLL COLLECTION SYSTEM}Toll storage device and storage system using same {TOLL COLLECTION APPARATUS AND TOLL COLLECTION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납시스템을 보인 구성도.1 is a block diagram showing a toll storage system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 내부를 보인 사시도. Figure 2 is a perspective view showing the inside of toll storage device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 내부를 보인 분해사시도. Figure 3 is an exploded perspective view showing the inside of the toll storage device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 정렬부재를 보인 분해사시도. Figure 4 is an exploded perspective view showing the alignment member of the toll storage device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 공급부재와 분리부재를 보인 분해사시도. Figure 5 is an exploded perspective view showing a supply member and a separating member of the toll storage device according to an embodiment of the present invention.

도 6a 내지 도 6b는 정렬부재와 공급부재의 분리와, 결합을 보인 분리부재의 작동상태도. 6a to 6b is an operation state of the separation member showing the separation and the coupling of the alignment member and the supply member.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 선별부재를 보인 정면도. Figure 7 is a front view showing a selection member of the toll storage device according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 선별 홀에 의한 동전선별을 보인 부분 단면도. 8 is a partial cross-sectional view showing a coin selection by the selection hole of the toll storage device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 자석에 의한 동전선별을 보인 부분 단면도. Figure 9 is a partial cross-sectional view showing a coin selection by a magnet of the toll storage device according to an embodiment of the present invention.

도 10a 내지 10b는 본 발명의 일실시예에 따른 카운터부재를 보인 확대도. 10a to 10b are enlarged views showing the counter member according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1: 수납 시스템 100: 센서부재1: storage system 100: sensor member

200: 수납장치 210: 정렬부재200: storage device 210: alignment member

220: 공급부재 230: 선별부재220: supply member 230: sorting member

240: 수거함 250: 카운트부재240: collection box 250: count member

260: 스토퍼 270: 지지부재260: stopper 270: support member

280: 분리부재 300: 제어부280: separating member 300: control unit

400: 게이트 500: 디스플레이부400: gate 500: display unit

600:사운드출력부600: sound output unit

본 발명은 통행요금 수납장치 및 이를 이용한 수납시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 유료도로의 톨게이트에 설치되어 무인으로 요금을 수납할 수 있도록 하고, 무인요금수납에 따른 민원제기를 줄일 수 있도록 하며, 비규격동전을 자동으로 제거할 수 있도록 하는 통행요금 수납장치 및 이를 이용한 수납시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a toll storage device and a storage system using the same, and more particularly, to be installed in a toll gate of a toll road to store charges unattended, and to reduce complaints due to unmanned charge storage, The present invention relates to a toll storage device and a storage system using the same.

일반적으로 통행요금 수납장치는 고속도로 등의 유료도로에 설치되어 유료도로 통행에 따른 통행요금을 무인으로 자동 수납할 수 있도록 하는 통행요금 수납시스템에 설치되는 것으로 본원 출원인이 1994년 01월 05일 공고된 실용신안등록공고번호 실1994-41호 "유료도로용 요금 수납장치"가 제시되었다.Generally, the toll storage device is installed on toll roads such as highways, and is installed in a toll storage system for automatically storing tolls according to toll road traffic unattended. Registration No. 1994-41, "Paid Toll Storage Device," was presented.

이는 다수의 동전을 눕히고 적층시키도록 원통프레임 중앙에 베어링으로 결합되어 편심 회전하는 회전원통과, 상기 원통 프레임과 함께 회전원통을 프레임 회전축을 중심으로 이물질 배출경로를 이루는 배출안내판 측으로 소정각도 회전시켜 회전원통내의 이물질이 배출안내판위에 자유낙하 되도록 원통 프레임을 회전구동시키는 솔레노이드 및 이 솔레노이드의 동력을 원통 프레임에 전달하는 구동레버와, 상기 회전원통의 하단부와의 간격이 동전두께의 1배를 초과하고 2배미만의 간격을 유지하며 적층된 동전중에서 최하측에 위치한 동전을 동전안내레일부로 고속이송시키는 동전이송벨트를 포함하는 것이다. It is rotated by rotating a predetermined angle toward the discharge guide plate forming a foreign matter discharge path around the axis of rotation of the rotating cylinder coupled to the center of the cylindrical frame by the bearing in the center of the cylindrical frame to lay and stack a number of coins, and the cylindrical frame A solenoid for rotating the cylindrical frame to freely drop the foreign matter in the cylinder on the discharge guide plate, and a driving lever for transmitting the power of the solenoid to the cylindrical frame, and a distance between the lower end of the rotating cylinder is greater than one times the coin thickness, and It is to include a coin transport belt for high-speed transfer of the coins located at the lowest side of the stacked coins while maintaining the gap between the double and the coin guide rail.

따라서 동전과 함께 투입된 이물질을 걸러내고 동전의 금액을 산출하여 그에 따른 게이트를 개방할 수 있도록 하였다. Therefore, the foreign material injected with the coin was filtered out and the amount of the coin was calculated so that the gate could be opened accordingly.

그런데, 상기한 종래의 유료도로용 요금 수납장치는 다수의 동전이 투입 될 경우 실제 동전과 동일 한 크기 및 두께를 가지면, 재질에 관계없이 무조건 동전으로 판단하는 문제가 있다.By the way, the conventional toll storage device for a conventional toll road has a problem of judging it to be a coin irrespective of material if it has the same size and thickness as a real coin when a plurality of coins are put.

또한, 상기한 종래의 유료도로용 요금 수납장치는 투입된 동전을 카운트함과 동시에 금고로 이송되므로 민원이 제기될 경우 운전자가 정확한 금액을 투입했는지를 판단 할 수 없는 문제가 있다.In addition, the conventional toll storage device for the conventional toll road is counted as the coin is transferred to the safe at the same time there is a problem that the driver can not determine whether the correct amount of money entered.

본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 투입된 동전 중에 크기, 두께 및 재질이 중에 어느 하나가 다른 비규격동전을 확실하게 분리할 수 있도록 한 통행요금 수납장치 및 이를 이용한 수납시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above necessity, and provides a toll storage device and a storage system using the same to ensure that any one of the size, thickness, and material among the coins inserted can be reliably separated from other non-standard coins. For that purpose.

또한, 본 발명의 다른 목적은 운전자가 투입된 금액을 확인할 수 있도록 하여 투입여부에 따른 민원제기를 해결 및 방지할 수 있도록 하는 통행요금 수납장치 및 이를 이용한 수납시스템을 제공하는 데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a toll storage device and a storage system using the same to enable the driver to check the amount of money input to solve and prevent complaints according to the input.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 통행요금 수납장치는 투입된 동전을 정렬하는 정렬부재와, 상기 정렬부재의 하부에 마련되며, 상기 정렬부재에서 정렬된 상기 동전을 공급하는 공급부재와, 상기 공급부재에서 공급된 상기 동전이 이송될 수 있게 이송경로가 마련되며, 상기 동전 중에 비규격동전을 분리하여 표준규격동전을 선별하는 선별부재와, 상기 선별부재에서 선별된 표준규격동전을 카운트하는 카운트부재 및 상기 카운트부재에서 카운트된 상기 표준규격동전의 금액을 산출하고, 산출된 금액이 통행요금과 일치될 경우 게이트를 개방하는 제어부를 포함한다. Toll storage device of the present invention for achieving the above object is provided with an alignment member for aligning the input coins, a supply member which is provided in the lower portion of the alignment member, and supplies the coins aligned in the alignment member, the supply member A transfer path is provided to transfer the coins supplied from the separator, the sorting member for separating the standardized coins from the coins, and the counting member for counting the standardized coins selected by the sorting member; And a control unit for calculating the amount of the standard standard coin counted by the counting member and opening the gate when the calculated amount coincides with a toll.

여기서 상기 정렬부재는 분산되어 투입된 동전이 모아질 수 있도록 깔때기가 더 포함되는 것이 바람직하다. Here, the alignment member is preferably further included a funnel so that coins can be collected dispersed.

그리고 상기 정렬부재는 투입된 동전이 진동과 회전으로 정렬될 수 있도록 투입 홀이 편심지게 마련되는 제1회전체와, 상기 제1회전체를 회전시킬 수 있도록 회전 구동하는 제1구동모터 및 상기 제1구동모터의 회전력을 제1회전체에 전달하는 제1동력전달부재를 포함하는 것이 바람직하다. The alignment member may include a first rotating body in which an input hole is provided eccentrically so that the inserted coin may be aligned with vibration and rotation, a first driving motor for rotating and rotating the first rotating body, and the first driving body. It is preferable to include a first power transmission member for transmitting the rotational force of the drive motor to the first rotating body.

또한, 상기 공급부재는 상기 정렬부재에서 정렬된 동전을 낱개씩 순차적으로 공급하는 제2회전체 및 상기 제2회전체를 구동하는 제2구동모터를 포함하며, 상기 제2회전체는 정렬된 동전을 마찰력을 이용하여 공급될 수 있도록 합성수지 또는 목재 중에 선택된 적어도 하나의 재질로 디스크가 더 마련되는 것이 바람직하다. The supply member may further include a second rotating body for sequentially supplying coins aligned in the alignment member, and a second driving motor for driving the second rotating body, wherein the second rotating body may be aligned coins. It is preferable that the disk is further provided with at least one material selected from synthetic resin or wood so that it can be supplied using frictional force.

그리고 상기 정렬부재는 투입된 동전이 자중에 의해 상기 디스크로 이송될 수 있도록 경사지며, 상기 디스크의 일측면에 동전이 접하게 투입되는 것이 바람직하다. And the alignment member is inclined so that the coin can be transferred to the disk by its own weight, it is preferable that the coin is in contact with one side of the disk.

한편, 상기 선별부재는 상기 이송경로에 투입된 상기 동전 중에 비규격동전을 분리하여 표준규격동전이 선별될 수 있도록 선별 홀이 포함되는 것이 바람직하다. On the other hand, the sorting member is preferably included in the sorting hole so that the standard standard coins can be separated by separating the non-standard coins in the coins put into the transfer path.

또한, 상기 선별부재는 투입된 동전 중에 자성을 갖는 비규격동전을 분리할 수 있도록 자석이 포함되고, 상기 선별부재는 비규격동전이 자석에 접착되거나, 이송경로 상에서 정체된 경우 개방하여 제거하는 개폐부재가 더 포함되는 것이 바람직하다. In addition, the sorting member includes a magnet so as to separate the non-standard coin having a magnet in the coin, the sorting member is an opening and closing member to open and remove when the non-standard coin is bonded to the magnet, or stagnated on the transfer path It is preferable to further include.

그리고 상기 카운트부재는 선별된 동전의 단위금액별 수량을 카운트 하며, 상기 제어부는 상기 카운트부재에서 카운트 된 동전의 금액이 통행요금이 될 때까지 상기 이송경로에 수용시키는 스토퍼 및 상기 카운트부재에서 카운트 된 금액을 출력하는 디스플레이부를 포함하는 것이 바람직하다. The counting member counts the quantity per unit amount of the selected coins, and the control unit counts the stopper and the amount counted by the counting member to accommodate the transfer path until the amount of the coins counted by the counting member becomes a toll fee. It is preferable to include a display unit for outputting.

여기서 상기 디스플레이부는 통행요금에서 상기 산출된 금액을 뺀 금액을 함께 표시하는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable that the display unit displays together the amount of the toll minus the calculated amount.

또한, 상기 이송경로는 내부에 정체된 상태의 동전을 식별할 수 있도록 투명 또는 반투명의 확인 창을 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the transport path preferably includes a transparent or translucent confirmation window to identify coins in a stagnant state therein.

또한, 상기 공급부재는 상부에 설치되는 정렬부재와, 하부에 설치되는 선별부재 및 카운트 부재가 동전의 투입 및 정렬 그리고 선별이 용이하도록 경사지게 지지하는 지지부재를 더 포함되는 것이 바람직하다. In addition, the supply member preferably further includes an alignment member installed at the top, and a support member for supporting the sorting member and the counting member installed at the bottom inclined to facilitate the insertion, alignment and sorting of coins.

또한, 상기 정렬부재는 상기 공급부재 사이에 비규격동전이 삽입된 경우 이를 제거할 수 있도록 상기 정렬부재를 상기 공급부재에서 분리시키는 분리부재가 더 포함되며, 상기 분리부재는 상기 정렬부재가 고정되는 이송부재와, 상기 이송부재를 이송시키는 구동부재와, 상기 구동부재의 구동에 따라 상기 이송부재가 상기 공급부재에 분리 또는 조립될 수 있도록 가이드 하는 레일을 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the alignment member further includes a separation member for separating the alignment member from the supply member to remove the non-standard coin is inserted between the supply member, the separation member is the alignment member is fixed It is preferable to include a conveying member, a driving member for conveying the conveying member, and a rail for guiding the conveying member to be separated or assembled to the supply member according to the driving of the driving member.

또한, 상기 이송부재는 상기 분리부재에서 상기 정렬부재의 이동을 제한하는 제한돌기를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the transfer member preferably includes a limiting projection for limiting the movement of the alignment member in the separation member.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 통행요금 수납시스템은 차량의 차종을 판단할 수 있도록 감지하는 센서부재와, 상기 센서부재에서 감지된 차량의 차종에 따라 요금을 수납하는 통행요금 수납장치와, 상기 수납된 요금이 통행요금과 일치될 경우 제한을 해제하는 게이트 및, 상기 센서부재에서 감지된 차량의 차종을 판단하여 수납할 통행요금을 디스플레이하고, 상기 통행요금 수납장치에서 수납된 요금이 통행요금과 비교하여 게이트에 개폐신호를 인가하는 제어부를 포함한다. Toll storage system of the present invention for achieving the above object is a sensor member for detecting the vehicle type of the vehicle to detect, toll storage device for storing the charge according to the vehicle type of the vehicle detected by the sensor member; If the stored fee is matched with the toll, the gate for releasing the restriction and the vehicle fee detected by the sensor member are displayed to display the toll to be stored, and the fee stored in the toll storage is the toll. And a control unit for applying an open / close signal to the gate in comparison with the control unit.

여기서 상기 센서부재는 차량의 전방의 앞을 감지하는 제1센서와, 상기 차량의 상부를 감지하며, 지면에서부터 차량의 상단까지의 높이를 감지하는 제2센서와, 상기 차량의 하부를 감지하여 지면에서부터 차량의 저면까지 높이를 감지하는 제3센서 및 상기 차량의 후방을 감지하여 차량의 길이를 감지하는 제4,5센서를 포함하는 것이 바람직하다. The sensor member may include a first sensor that senses the front of the vehicle, a second sensor that senses an upper portion of the vehicle, a height that detects a height from a ground level to an upper end of the vehicle, and a lower portion of the vehicle that detects the bottom of the vehicle. It is preferable to include a third sensor for detecting the height from to the bottom of the vehicle and the fourth, fifth sensors for detecting the length of the vehicle by detecting the rear of the vehicle.

그리고 제1센서는 차량의 전방 높이에 따라 감지될 수 있도록 하부와 상부로 구분된 제1센서A와, 제1센서B로 구성되고, 제2센서는 차량의 상단까지의 높이를 감지할 수 있도록 상부로 순차적으로 설치되는 제2센서A와, 제2센서B와, 제2센서C와, 제2센서D와, 제2센서E와, 제2센서 F로 구성되는 것이 바람직하다.The first sensor is composed of a first sensor A divided into a lower part and an upper part so as to be detected according to the front height of the vehicle, and a first sensor B, and the second sensor is configured to detect the height to the top of the vehicle. It is preferable that the second sensor A, the second sensor B, the second sensor C, the second sensor D, the second sensor E, and the second sensor F are sequentially installed upward.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.In the following description of the present invention, the terms defined are defined in consideration of functions in the present invention, and should not be understood as a meaning of limiting the technical components of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납시스템을 보인 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 내부를 보인 사시도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 내부를 보인 분해사시도이다. 1 is a block diagram showing a toll storage system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the inside of a toll storage device according to an embodiment of the present invention. And Figure 3 is an exploded perspective view showing the inside of the toll storage device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 정렬부재를 보인 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 공급부재와 분리부재를 보인 분해사시도이며, 도 6a 내지 도 6b는 정렬부재와 공급부재의 분리와, 결합을 보인 분리부재의 작동상태도이다. In addition, Figure 4 is an exploded perspective view showing the alignment member of the toll storage device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded view showing the supply member and the separating member of the toll storage device according to an embodiment of the present invention 6A to 6B are diagrams illustrating an operation state of the separation member showing separation and coupling between the alignment member and the supply member.

그리고 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 선별부재를 보인 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 선별 홀에 의한 동전선별을 보인 부분 단면도이며, 또한, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치의 자석에 의한 동전선별을 보인 부분 단면도이다. And Figure 7 is a front view showing a selection member of the toll storage device according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a partial cross-sectional view showing a coin selection by the selection hole of the toll storage device according to an embodiment of the present invention In addition, Figure 9 is a partial cross-sectional view showing a coin selection by a magnet of the toll storage device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 10a 내지 10b는 본 발명의 일실시예에 따른 카운터부재를 보인 확대도이다. 10A to 10B are enlarged views illustrating the counter member according to the exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납시스템(1)은 도 1에 도시한 바와 같이 차량이 진입시 차량의 차종을 판단할 수 있도록 센서부재(100)가 마련되고, 센서부재(100)에서 감지된 차종을 판단하여 차종에 따른 통행요금을 디스플레이 하는 시스템 제어부(300) 및, 해당 통행요금을 수납하는 수납장치(200), 그리고 제어부(300)에 의해 구동되며, 수납장치(200)에서 수납된 수납요금이 통행에 필요한 통행요금과 일치될 경우 개방되는 게이트(400)를 포함한다. In the toll storage system 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, a sensor member 100 is provided to determine a vehicle type when the vehicle enters and is detected by the sensor member 100. The control unit 300 for displaying the toll according to the vehicle type by determining the model of the vehicle, the storage device 200 for storing the toll, and the control unit 300 is driven by the storage device 200 It includes a gate 400 that is opened when the storage fee matches the toll required for the passage.

그리고 통행요금 및 수납에 관련하여 에러요인이 발생하거나 수납정보를 디스플레이 할 수 있도록 디스플레이부(500)가 마련되고, 사운드로 출력할 수 있도록 사운드출력부(600)가 마련된다. In addition, a display unit 500 is provided to display error information or display information related to the toll and storage, and a sound output unit 600 is provided to output sound.

센서부재(100)는 차량의 전방의 앞을 감지하는 제1센서(110)가 포함된다. 여 기서 제1센서(110)는 차량의 전방 높이에 따라 감지될 수 있도록 전방의 상부와 하부를 감지하는 지면에서 60cm 정도 높이의 제1센서A(111)와, 110cm 정도 높이의 제1센서B(112)로 구성된다. The sensor member 100 includes a first sensor 110 that detects the front of the vehicle. Here, the first sensor 110 is a first sensor A (111cm) of about 60cm high and the first sensor B of about 110cm high on the ground to detect the upper and lower parts of the front to be detected according to the front height of the vehicle It consists of 112.

그리고 차량의 상기 차량의 상부를 감지하며, 지면에서부터 차량의 상단까지의 높이를 감지하는 제2센서(120)를 포함한다. 여기서 제2센서(120)는 제1센서(110)와 70cm정도 이격되며, 차량의 상단까지의 높이를 감지할 수 있도록 지면에서 80cm 정도 높이의 제2센서A(121)와, 지면에서 150cm 정도 높이의 제2센서B(122)와, 지면에서 210cm 정도 높이의 제2센서C(123)와, 지면에서 225cm 정도 높이의 제2센서D(124)와, 지면에서 285cm 정도 높이의 제2센서E(125)와, 지면에서 310cm 정도 높이의 제2센서F(126)로 구성된다. And a second sensor 120 for sensing the upper portion of the vehicle of the vehicle, the height from the ground to the upper end of the vehicle. Here, the second sensor 120 is spaced about 70cm from the first sensor 110, the second sensor A (121) of about 80cm from the ground and 150cm from the ground to detect the height to the top of the vehicle Second sensor B 122 of height, second sensor C 123 of about 210 cm from the ground, second sensor D 124 of about 225 cm from the ground, and second sensor about 285 cm from the ground E 125 and a second sensor F 126 about 310 cm high from the ground.

또한, 차량의 하부를 감지하여 지면에서부터 차량의 저면까지 높이를 감지하는 제3센서(130)를 포함한다. 여기서 제3센서(130)는 제1센서(110)와 70cm정도 이격된 제2센서(120)에서부터 290cm 이하로 이격되며, 지면에서 15cm이하의 높이가 되도록 설치된다.In addition, a third sensor 130 for sensing the lower part of the vehicle to detect the height from the ground to the bottom of the vehicle. Here, the third sensor 130 is spaced apart from the second sensor 120 spaced about 70 cm from the first sensor 110 by 290 cm or less, and is installed to have a height of 15 cm or less from the ground.

더불어 상기 차량의 후방을 감지하여 차량의 길이를 감지하는 제4,5센서(140, 150)를 포함한다. 여기서 제4, 5센서(140, 150)는 후방의 길이를 측정하는 것으로 제4센서(140)는 제1센서(110)에서부터 3650cm 정도 거리를 갖도록 이격되며, 지면에서 60cm 정도 높이에 설치된다. 그리고 제5센서(150)는 제1센서(110)에서 510cm 정도 거리를 갖도록 이격되며, 지면에서 110cm 정도 높이 설치된다. In addition to the rear of the vehicle includes a fourth, fifth sensors (140, 150) for detecting the length of the vehicle. Here, the fourth and fifth sensors 140 and 150 measure the length of the rear side, and the fourth sensor 140 is spaced apart from the first sensor 110 to have a distance of about 3650 cm, and is installed at a height of about 60 cm from the ground. The fifth sensor 150 is spaced apart from the first sensor 110 to have a distance of about 510 cm and is installed about 110 cm above the ground.

따라서 차종 판단을 예로 들어 설명하면, 제1센서(110)가 감지된 상태에서 제2센서A(121)가 감지되거나 제2센서A, B(121, 122)가 함께 감지되고, 제4센서(140)가 감지되지 않으면 경차로 판단할 수 있다.Therefore, when the vehicle model determination is described as an example, the second sensor A 121 is detected or the second sensors A, B (121, 122) are detected together with the first sensor 110 is detected, and the fourth sensor ( If 140 is not detected, it may be determined as a light vehicle.

그리고 제1센서(110)가 감지된 상태에서 제2센서A(121)가 감지되거나 제2센서A, B(121, 122)가 함께 감지 또는 제2센서A, B, C(121,122, 123) 가 함께 감지되고, 제4센서(140)가 감지될 경우 소형으로 판단할 수 있다. In the state where the first sensor 110 is detected, the second sensor A 121 is detected or the second sensors A and B 121 and 122 are detected together or the second sensors A, B and C (121, 122 and 123). Is detected together, and when the fourth sensor 140 is detected, it can be determined to be small.

또한, 제1센서(110)가 감지된 상태에서 제2센서A(121)가 감지되거나 제2센서A, B(121, 122)가 함께 감지 또는 제2센서A, B, C(121, 122, 123) 가 함께 감지되고 제5센서(150)가 감지되면 대형차로 판단할 수 있다. 그리고 제1센서(110)가 감지된 상태에서 제2센서D(124)까지 감지될 경우에도 대형차로 판단할 수 있으며, 제1센서(110)가 감지된 상태에서 제2센서E, 제2센서F(126)까지 감지되고, 제3센서(130)가 감지되는 경우에도 대형차로 판단할 수 있다. In addition, when the first sensor 110 is detected, the second sensor A 121 is detected, or the second sensors A and B 121 and 122 are detected together or the second sensors A, B and C 121 and 122 are detected. 123 is detected together and the fifth sensor 150 is detected, it can be determined as a large vehicle. In addition, when the first sensor 110 is detected and the second sensor D 124 is detected, it may be determined as a large vehicle. In the state where the first sensor 110 is detected, the second sensor E and the second sensor are detected. Even when the F 126 is detected and the third sensor 130 is detected, it may be determined as a large vehicle.

또한, 제1센서(110)가 감지된 상태에서 제2센서F(126)까지 감지되고, 제3센서(130)가 감지되지 않을 경우 초대형차로 판단 할 수 있다. 따라서 판단된 차종에 따라 수납요금을 제어부(300)에서 판단하여 디스플레이부(500)에서 디스플레이 하고, 사운드출력부(600)에서 사운드를 출력한다. 그리고 수납장치(200)에서 수납된 요금이 수납요금과 일치하는지를 비교한다. In addition, when the first sensor 110 is detected, the second sensor F 126 may be detected, and when the third sensor 130 is not detected, the first sensor 110 may be determined as a very large vehicle. Accordingly, the storage fee is determined by the controller 300 according to the determined vehicle type, displayed on the display unit 500, and the sound output unit 600 outputs sound. Then, the charge stored in the storage device 200 is compared with the storage charge.

그리고 수납된 투입된 동전이 통행요금과 일치될 경우 게이트(400)를 개방한다. And when the stored coins coincided with the toll, the gate 400 is opened.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 통행요금 수납장치(200)는 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이 투입된 적어도 하나의 동전을 정렬하는 정렬부재(210)와, 정 렬된 상기 동전을 공급하는 공급부재(220)와, 상기 동전이 이송될 수 있게 이송경로(231)가 마련되며, 상기 동전을 선별하는 선별부재(230)와, 동전을 카운트하는 카운트부재(250) 및 카운트 된 동전의 금액을 산출하고, 상기 산출된 금액이 통행요금과 일치될 경우 게이트(400)를 개방하는 제어부(300)를 포함한다. On the other hand, the toll storage device 200 according to an embodiment of the present invention is an alignment member 210 for aligning at least one coin inserted as shown in Figures 2 to 3 and to supply the sorted coins A supply member 220, a transfer path 231 is provided so that the coins can be transferred, the sorting member 230 for sorting the coins, the counting member 250 for counting coins and the amount of the counted coins And a controller 300 which opens the gate 400 when the calculated amount coincides with the toll.

그리고 동전의 투입시 경사지게 투입될 수 있도록 하여 투입된 동전의 정렬이 용이하게 하고, 이송경로(231)에 밀착될 수 있도록 정렬부재(210), 공급부재(220), 선별부재(230)를 경사지게 지지하는 지지부재(270)가 더 마련된다.In addition, the coin can be inclined when the coin is inserted, so that the coin can be easily aligned, and the alignment member 210, the supply member 220, and the sorting member 230 are inclined to be in close contact with the transfer path 231. A supporting member 270 is further provided.

정렬부재(210)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 동전이 투입될 수 있도록 중앙에 투입 홀(213a)이 마련되는 제1회전체(213)와, 상기 투입 홀(213a)에 동전의 자중에 의해 모아져 투입될 수 있도록 하는 깔때기(211) 및 제1회전체(213)를 회전 구동하는 제1구동모터(214)가 포함된다. As shown in FIGS. 2 to 4, the alignment member 210 includes a first rotating body 213 provided with an input hole 213a at the center thereof so that coins can be inserted therein, and the coin is inserted into the input hole 213a. A funnel 211 and a first driving motor 214 for rotationally driving the first rotating body 213 may be included to be collected by the own weight.

또한, 제1구동모터(214)와 제1회전체(213)를 회전가능하게 고정하는 제1하우징(212)이 더 포함된다. 그리고 제1구동모터(214)의 회전력을 제1회전체(213)에 전달하는 제1동력전달부재(215)가 더 포함된다. In addition, a first housing 212 for rotatably fixing the first driving motor 214 and the first rotating body 213 is further included. In addition, a first power transmission member 215 for transmitting the rotational force of the first driving motor 214 to the first rotating body 213 is further included.

제1하우징(212)은 중앙에 제1회전체(213)가 회전가능하게 설치될 수 있게 중앙에 베어링을 설치하는 제1베어링 홀(212a)이 마련되고, 상기 제1베어링 홀(212a)에 베어링에 의해 제1회전체(213)가 설치된다. The first housing 212 is provided with a first bearing hole 212a in which a bearing is installed in the center so that the first rotating body 213 can be rotatably installed in the center thereof, and in the first bearing hole 212a. The first rotating body 213 is installed by the bearing.

여기서 제1하우징(212)의 제1베어링 홀(212a)은 설치되는 베어링이 억지끼움 결합할 수 있으나, 베어링의 외경에 따라 가변 할 수 있도록 제1베어링 홀(212a)에서 외부로 절개된 절개부(212b)가 마련되고, 상기 절개부(212b)에는 절개부(212b) 의 폭을 조절하는 조절부재(212c)가 마련된다. 상기 조절부재(212c)는 나선이 형성된 볼트로 마련될 수 있다. In this case, the first bearing hole 212a of the first housing 212 may be coupled to the bearing to be installed, but an incision cut outwardly from the first bearing hole 212a to be variable according to the outer diameter of the bearing. 212b is provided, and the cutout 212b is provided with an adjusting member 212c for adjusting the width of the cutout 212b. The adjusting member 212c may be provided with a spirally formed bolt.

제1회전체(213)에 마련되는 투입 홀(213a)은 동전 중에 제일 큰 동전보다 직경이 크면서, 제일 작은 동전 직경의 두 배보다 작게 마련된다. 여기서 제일 큰 동전의 직경은 제일 작은 동전 직경의 두 배보다 작은 경우이다. The injection hole 213a provided in the first rotating body 213 is provided with a diameter larger than the largest coin in the coin and smaller than twice the diameter of the smallest coin. The diameter of the largest coin is less than twice the diameter of the smallest coin.

투입 홀(213a)에 투입된 동전은 세워지거나 경사지게 투입되는데 투입되는 동전을 정렬시킬 필요가 있다. 따라서 세워지거나 경사지게 투입되는 동전을 눕혀 적층되도록 투입 홀(213a)을 편심지게 형성한다.The coins put into the input hole 213a need to be aligned with the coins put to be put up or inclined. Therefore, the input hole 213a is eccentrically formed so that coins stacked upright or inclined are laid down.

따라서 투입 홀(213a)의 편심으로 진동이 함께 발생되므로 회전과 진동으로 동전을 눕혀준다. 그리고 적층되는 동전은 동전의 단위금액별 크기와 두께에 무관하게 순차적으로 적층된다.Therefore, the vibration is generated with the eccentricity of the input hole (213a) to lay the coin down by the rotation and vibration. Coins to be stacked are sequentially stacked regardless of the size and thickness of each unit of the coin.

제1동력전달부재(215)는 제1구동모터(214)의 회전력이 제1회전체(213)에 전달 될 수 있게 설치되는 것으로 제1동력전달부재(215)를 제외하고, 제1구동모터(214)의 회전축에 제1회전체(213)를 직접 설치할 수 있다. 그러나 중앙에 투입 홀(213a)이 형성되어야 하고, 회전비를 조절하기 위해서 제1회전체(213)에 제1구동모터(214)를 직접 설치하는 것 보다는 제1동력전달부재(215)에 의해 동력이 전달되도록 마련하는 것이 바람직하다.The first power transmission member 215 is installed so that the rotational force of the first driving motor 214 can be transmitted to the first rotating body 213, except for the first power transmission member 215, the first driving motor The first rotating body 213 can be directly installed on the rotating shaft 214. However, the input hole 213a should be formed in the center, and the power is driven by the first power transmission member 215 rather than directly installing the first driving motor 214 on the first rotating body 213 to adjust the rotation ratio. It is desirable to arrange this delivery.

그리고 제1구동모터(214)에서 제1회전체(213)에 동력을 전달하는 제1동력전달부재(215)는 체인으로 마련된다. 따라서 제1구동모터(214)의 회전축과 제1회전체(213)는 스프로킷이 각각 마련된다. 여기서 제1동력전달부재(215)는 체인으로 한 정하지 않고 벨트 또는 기어로 동력이 전달될 수 있다. In addition, the first power transmission member 215 for transmitting power from the first driving motor 214 to the first rotating body 213 is provided as a chain. Therefore, the sprocket is provided in the rotating shaft of the first driving motor 214 and the first rotating body 213, respectively. Here, the first power transmission member 215 is not limited to the chain can be transmitted power to the belt or gear.

한편, 적층되는 형태로 투입 홀(213a)에 정렬된 동전은 도 5에 도시한 바와 같이 공급부재(220)에 의해 낱개씩 공급된다. 여기서 공급부재(220)는 제2하우징(222)과, 제2하우징(222) 중앙에 회전가능하게 설치되는 제2회전체(223) 및 제2하우징(222)의 일측에 고정되어 제2회전체(223)를 구동하는 제2구동모터가 포함된다. Meanwhile, coins arranged in the input hole 213a in a stacked form are supplied one by one by the supply member 220 as shown in FIG. 5. The supply member 220 is fixed to one side of the second housing 222, the second rotating body 223 and the second housing 222 rotatably installed in the center of the second housing 222, the second time A second driving motor for driving the whole 223 is included.

제2하우징(222)은 중앙을 관통하는 제2베어링 홀이 마련되고, 제2베어링 홀에 베어링이 설치된다. 그리고 설치된 베어링을 통해 회전될 수 있도록 제2회전체(223)가 설치된다. The second housing 222 is provided with a second bearing hole penetrating the center, the bearing is installed in the second bearing hole. The second rotating body 223 is installed to be rotated through the installed bearing.

그리고 제1구동모터(214)에서 제2회전체(223)에 동력을 전달하는 제2동력전달부재(225)가 마련되며, 상기 제2동력전달부재(225)는 체인으로 마련된다. 따라서 제2구동모터의 회전축과 제2회전체(223)는 스프로킷이 각각 마련된다.In addition, a second power transmission member 225 for transmitting power from the first driving motor 214 to the second rotating body 223 is provided, and the second power transmission member 225 is provided as a chain. Therefore, the sprocket is provided in each of the rotating shaft and the second rotating body 223 of the second driving motor.

여기서 제2구동모터의 회전력이 제2회전체(223)에 직접 전달 될 수 있게 제2구동모터의 회전축에 제2회전체(223)를 직접 설치할 수 있으나, 회전비를 조절할 수 있도록 제2동력전달부재(225)가 포함된다.Here, the second driving motor may be directly installed on the rotating shaft of the second driving motor so that the rotational force of the second driving motor may be directly transmitted to the second rotating body 223, but the second power transmission may be performed to adjust the rotation ratio. Member 225 is included.

제2회전체(223)는 정렬부재(210)의 제1회전체(213)에 마련된 투입 홀(213a)에 정렬된 동전을 낱개씩 분리하여 후술하는 선별부재(230)에 공급한다. 이때 제2회전체(223)의 표면에는 접하는 최하부 동전부터 공급할 수 있도록 소정의 마찰계수를 갖거나 큰 재질의 표면을 갖는 것이 바람직하다. 따라서 제2회전체(223)의 표면에는 합성수지재 또는 목재의 디스크(221)가 설치된다. The second rotating body 223 separates the coins arranged in the input hole 213a provided in the first rotating body 213 of the alignment member 210 and supplies them to the sorting member 230 to be described later. At this time, it is preferable that the surface of the second rotating body 223 has a predetermined friction coefficient or a surface of a large material so as to be supplied from the lowermost coin. Therefore, the surface of the second rotating body 223 is provided with a synthetic resin or wood disk 221.

여기서 디스크(221)는 제2회전체(223)에 나사 결합되어 제2회전체(223)와 연동된다. 따라서 디스크(221)의 표면에 접하는 동전부터 선별부재(230)의 이송경로(231)로 공급된다.Here, the disk 221 is screwed to the second rotating body 223 is interlocked with the second rotating body 223. Therefore, the coin is in contact with the surface of the disk 221 is supplied to the transfer path 231 of the selection member 230.

이때 선별부재(230)의 이송경로(231)로 동전이 공급될 수 있게 가이드 하는 제1가이드부재(216)와 제2가이드부재(226)가 설치된다. 여기서 제1가이드부재(216)는 도 4에 도시한 바와 같이 제1하우징(212)의 하부에 고정되고, 제2가이드부재(226)는 도 5에 도시한 바와 같이 공급부재(220)의 디스크(221) 상부에 디스크(221)를 덮을 수 있도록 제2하우징(222)에 고정된다.In this case, the first guide member 216 and the second guide member 226 are installed to guide the coin to the transfer path 231 of the sorting member 230. Here, the first guide member 216 is fixed to the lower portion of the first housing 212 as shown in Figure 4, the second guide member 226 is a disk of the supply member 220 as shown in FIG. 221 is fixed to the second housing 222 to cover the disk 221 on the top.

그리고 제2가이드부재(226)는 공급되는 동전이 디스크(221)와의 틈새로 삽입되는 것을 방지하기 위해 디스크(221)의 표면에서 1mm 이하의 틈새를 갖도록 설치된다. 또한, 제1가이드부재(216)와 제2가이드부재(226)는 가이드 면이 선별부재(230)의 이송경로(231)를 향하도록 마련된다.In addition, the second guide member 226 is installed to have a gap of 1 mm or less on the surface of the disk 221 to prevent the coin supplied from being inserted into the gap with the disk 221. In addition, the first guide member 216 and the second guide member 226 are provided such that the guide surface faces the transfer path 231 of the sorting member 230.

한편, 정렬부재(210)와 공급부재(220)의 디스크(221) 사이의 작은 틈새에는 이물질이나 표준규격의 동전보다 직경이 작거나 두께가 얇은 비규격동전이 이송되지 못하고 남아있을 수 있다. 이때 정렬부재(210)를 공급부재(220)에서 분리시켜 정렬부재(210)와 공급부재(220) 사이의 이물질 및 비규격 동전을 제거할 수 있도록 분리부재(280)를 포함한다. On the other hand, the small gap between the alignment member 210 and the disk 221 of the supply member 220 may remain unstandard coins having a diameter smaller or thinner than a foreign material or a standard coin. At this time, the alignment member 210 is separated from the supply member 220 includes a separation member 280 to remove the foreign matter and non-standard coins between the alignment member 210 and the supply member 220.

분리부재(280)는 도 5 내지 도 6a, 6b에 도시한 바와 같이 공급부재(220)에 결합되어 정렬부재(210)가 디스크(221)의 접선방향으로 이동되는 것을 가이드 하는 레일(281)이 디스크(221) 접선방향으로 길게 설치된다. 그리고 정렬부재(210)를 고 정한 상태로 레일(281)을 따라 이동될 수 있게 레일(281)에 설치되는 이송부재(282)를 더 포한한다. 또한, 이송부재(282)를 구동하는 구동부재(283)를 포함한다. Separation member 280 is coupled to the supply member 220 as shown in Figures 5 to 6a, 6b is a rail 281 for guiding the alignment member 210 is moved in the tangential direction of the disk 221 The disk 221 is installed long in the tangential direction. And further includes a conveying member 282 is installed on the rail 281 to be moved along the rail 281 in a state in which the alignment member 210 is fixed. In addition, a driving member 283 for driving the transfer member 282 is included.

여기서 이송부재(282)에는 이동을 제한하는 제한돌기(282a)가 마련되며 제한돌기(282a)의 제한위치를 가변 할 수 있도록 볼트 등이 체결된다. 이때 제한돌기(282a)는 공급부재(220)의 제2하우징(222)에 접하는 상태에서 이동이 제한된다. Here, the transfer member 282 is provided with a limiting projection 282a for limiting the movement and the bolt is fastened so as to vary the limiting position of the limiting projection 282a. At this time, the limiting protrusion 282a is limited in movement in contact with the second housing 222 of the supply member 220.

또한, 구동부재(283)는 솔레노이드로 마련되며 레일(281) 또는 구동부재(283)의 제2하우징(222)에 고정되어 시소 동작하는 시소부재를 마련하여 일단이 구동부재(283)에 결합되고, 타단이 이송부재(282)에 결합되어 구동부재(283)의 구동으로 이송부재(282)는 레일(281)을 따라 이동된다. 그리고 이송부재(282)의 이동과 동시에 정렬부재(210)가 공급부재(220)에서 분리 또는 결합된다.In addition, the driving member 283 is provided with a solenoid and is fixed to the second housing 222 of the rail 281 or the driving member 283 to provide a seesaw member that is operated by a seesaw, and one end thereof is coupled to the driving member 283. The other end is coupled to the transfer member 282 so that the transfer member 282 is moved along the rail 281 by the driving of the driving member 283. The alignment member 210 is separated from or coupled to the supply member 220 at the same time as the transfer member 282 moves.

한편, 선별부재(230)는 도 7 내지 도 10b에 도시한 바와 같이 낱개씩 공급된 동전이 이송될 수 있도록 이송경로(231)가 마련되는데 이송경로(231)를 따라 이송되는 동전 중에 비규격동전을 분리하여 수거하고, 표준규격동전만을 선별할 수 있도록 선별 홀(232)이 마련된다.On the other hand, the sorting member 230 is provided with a transfer path 231 so that the coins supplied one by one as shown in Figures 7 to 10b, the non-standard coin in the coins transferred along the transfer path 231 Separately collected and the sorting hole 232 is provided to sort only standard coins.

여기서 비규격동전은 이물질일 수 있고, 표준규격의 동전과 비교하여 크기와 두께 및 형태가 다르거나, 동전의 재질과 다른 재질 일 수 있다. 또한, 사용가능한 동전이지만 변형된 동전이거나, 많은 수량을 투입하여야 하는 작은 단위금액의 동전일 수 있다. Here, the non-standard coin may be a foreign material, and may be different in size, thickness, and shape, or may be different from the material of the coin, compared to a standard coin. In addition, it may be a coin that can be used but a modified coin, or a coin of a small unit amount that requires a large amount of input.

이때 작은 단위금액의 동전은 카운트 하는데 시간소요가 많이 걸리므로 실제 로는 수납을 제한하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 통행요금이 800원일 경우 단위금액이 500원인 동전 개와 단위금액이 100원인 동전 3개를 투입하거나 단위금액이 100원인 동전 8개를 투입가능하게 한다. 그리고 단위금액이 50원인 동전과, 단위금액인 10원인 동전은 수납에 많은 시간이 소요되므로 수납을 제한한다. At this time, since a small unit amount of money takes a long time to count, it is preferable to limit the storage. For example, when the toll is 800 won, it is possible to input coins of 500 won and 3 coins of 100 won or 8 coins of 100 won. Coins with a unit amount of 50 won and coins with a unit amount of 10 won take a lot of time to be stored, so the storage is limited.

상기 선별 홀(232)은 이송경로(231)를 따라 장공형태로 마련되며, 장공보다 작거나 장공의 가장자리에 동전의 양측이 걸쳐지지 않은 동전을 하부로 배출 시킨다. 이때 하부로 배출된 비규격동전을 수거하는 수거함(240)이 하부에 마련된다.The sorting hole 232 is provided in the form of a long hole along the conveying path 231, and discharges a coin that is smaller than the long hole or not both sides of the coin over the edge of the long hole to the bottom. At this time, the collection box 240 for collecting the non-standard coin discharged to the lower is provided in the lower portion.

여기서 수거함(240)은 하부로 배출된 동전이 모아질 수 있도록 마련되며, 하부에는 배출된 비규격동전유무를 감지하는 불량감지센서(241)가 더 마련된다.Here, the collection box 240 is provided to collect the coins discharged to the lower portion, the lower portion is further provided with a defect detection sensor 241 for detecting the presence or absence of non-standard coin.

따라서 수거함(240)에 배출된 동전이 불량감지센서(241)에서 감지되면 제어부(300)는 비규격동전이 투입된 것으로 판단하여 에러신호를 표시한다. 이때 에러신호의 표시는 육안으로 식별할 수 있도록 디스플레이부(500)을 통해 디스플레이 될 수 있고, 귀로 들을 수 있도록 사운드출력부(600)에서 사운드가 출력될 수 있다.  Therefore, when the coin discharged to the collection box 240 is detected by the failure detection sensor 241, the control unit 300 determines that the non-standard coin is input and displays an error signal. In this case, the display of the error signal may be displayed through the display unit 500 to visually identify the sound, and the sound may be output from the sound output unit 600 so as to be heard by the ear.

상기 선별부재(230)는 자석(233a)을 포함한다. 여기서 자석(233a)은 이송경로(231) 상에 마련되며, 상기 이송경로(231)를 따라 이송하는 동전을 자력으로 접착시킴으로서 표준규격동전에서 분리시킨다. 그리고 이송경로(231)가 자화되는 것을 방지하기 위해 자성을 갖지 않는 재질로 선별부재(230)를 구성한다.The sorting member 230 includes a magnet 233a. Here, the magnet 233a is provided on the transfer path 231 and is separated from the standard standard coin by magnetically bonding coins to be transferred along the transfer path 231. In addition, the sorting member 230 is formed of a material having no magnetic property to prevent the transfer path 231 from being magnetized.

따라서 선별 홀(232)을 통과하게 되면, 표준규격동전과 직경과 두께가 같은 비규격동전이 포함될 수 있는데, 이때 표준규격동전은 비자성체 이므로 자석(233a) 과 무관하게 통과되지만 강자성체 또는 상자성체로 되는 비규격동전은 자석(233a)에 의해 접착되어 이를 분리할 수 있다.Therefore, when passing through the sorting hole 232, non-standard coins having the same diameter and thickness as the standard standard coins may be included. In this case, since the standard standard coins are nonmagnetic materials, the magnets are passed through regardless of the magnet 233a, but become ferromagnetic or paramagnetic materials. Non-standard coins can be separated by the magnet 233a.

이때 자력에 의해 접착된 동전을 배출하기 위해 선별부재(230)에는 이송경로(231)의 일측을 개방할 수 있도록 자성을 갖지 않은 커버(233)가 마련되고, 커버(233)를 개폐시키는 개폐부재(234)가 마련된다. 여기서 자석(233a)은 상기 커버(233)에 고정된다. 그리고 커버(233)에는 이송경로(231)를 따라 이송되는 동전을 확인할 수 있도록 확인 홀(233b)이 마련된다.At this time, in order to discharge the coins bonded by magnetic force, the sorting member 230 is provided with a cover 233 having no magnetism so as to open one side of the transfer path 231, and an opening and closing member for opening and closing the cover 233. 234 is provided. The magnet 233a is fixed to the cover 233. In addition, the cover 233 is provided with a confirmation hole 233b so as to check the coins to be transferred along the transfer path 231.

따라서 이송 중에 자성체인 철이 이송될 경우 자력으로 고정시키고, 고정된 철을 배출시키기 위해 개폐부재(234)를 작동시켜 커버(233)를 개폐하면, 자석(233a)에 접착된 비규격동전을 배출할 수 있게 되며 배출되는 비규격동전은 수거함(240)에 수거된다.Therefore, when iron, which is a magnetic material, is transferred during the transfer, the magnetic force is fixed, and when the cover 233 is opened and closed by operating the opening and closing member 234 to discharge the fixed iron, the non-standard coin adhered to the magnet 233a may be discharged. The non-standard coins that are discharged are collected in the collection box 240.

그리고 선별부재(230)에서 선별된 동전을 카운트 할 수 있도록 카운트 부재가 마련된다. 여기서 카운트 부재는 상기 이송경로(231) 상에 마련되며, 이송경로(231)를 따라 이송되는 동전의 수량을 카운트 한다. And a counting member is provided to count the coins selected by the sorting member 230. Here, the counting member is provided on the transfer path 231, and counts the number of coins transferred along the transfer path 231.

이때 동전의 수량을 카운트함과 동시에 동전 각각의 단위금액에 해당하는 수량을 각각 카운트 한다. 그리고 카운트 된 동전의 단위금액별 카운트 수량은 제어부(300)로 입력된다. At this time, the quantity of coins is counted and the quantity corresponding to the unit amount of each coin is counted. The count quantity for each unit amount of the counted coins is input to the controller 300.

또한, 동전을 카운트함과 동시에 하부에서는 카운트 된 동전이 금고로 수납되지 않도록 이송경로(231)상이 말단에서 동전을 정지시키는 스토퍼(260)가 마련된다. 여기서 스토퍼(260)는 제어부(300)에 의해 작동되며, 카운트 된 동전의 수량에 따른 산출금액이 통행요금과 동일 또는 그 이상일 경우에 게이트(400)를 개방한다.In addition, a stopper 260 is provided to stop the coin at the distal end of the transfer path 231 so that the coin is counted and the counted coin is not stored in the safe at the bottom. Here, the stopper 260 is operated by the control unit 300, and opens the gate 400 when the calculated amount according to the number of coins counted is equal to or more than the toll.

게이트(400)를 개방한 후 정지된 동전은 스토퍼(260)를 작동시켜 금고로 수납시킨다. 이때 게이트(400)를 개방한 후 일정시간이 경과한 후 스토퍼(260)는 작동시켜 정지된 동전을 금고로 수납시키는 것이 바람직하다. 여기서 일정시간은 게이트(400)를 개방한 후 다음 차량의 수납요금이 투입되는 데 걸릴 수 있는 최소 시간이다.The coins stopped after opening the gate 400 operate the stopper 260 to be stored in the safe. At this time, after a predetermined time has passed after the gate 400 is opened, the stopper 260 may be operated to store the stopped coin as a safe. Here, the predetermined time is the minimum time that it may take for the storage fee of the next vehicle after the gate 400 is opened.

이때 정지된 상태의 동전을 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명의 확인 창(235)이 마련되며, 상기 확인 창(235)에는 정지된 상태의 동전을 강제 배출할 수 있도록 강제배출 홀(235a)이 마련된다. 즉 강제배출 홀(235a)을 통해 정지된 동전을 밀어내게 된다. In this case, a transparent or semi-transparent confirmation window 235 is provided to check the coins in the stopped state, and the forced discharge hole 235a is provided in the confirmation window 235 to forcibly discharge the coins in the stopped state. . In other words, the forced coins are pushed out through the stop hole (235a).

이하 본 발명의 통행요금 수납장치(200)의 작용을 도 1 내지 도 10b를 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the toll storage device 200 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10B.

먼저 운전자가 투입한 동전은 도 1에 도시한 깔때기(211)를 통해 모아지고, 모아진 동전은 도 2 내지 도 4에 도시한 정렬부재(210)의 투입 홀(213a)로 투입된다. 그리고 투입된 동전은 제1구동모터(214)의 구동에 따른 제1동력전달부재(215)에 의해 전달되어 회전되는 제1회전체(213)의 회전으로 제1회전체(213)에 편심지게 마련되는 투입 홀(213a)이 회전하고, 편심에 따른 진동이 발생되어 눕혀진 상태로 동전이 적층된다. First, the coins put by the driver are collected through the funnel 211 shown in FIG. 1, and the collected coins are put into the input hole 213a of the alignment member 210 shown in FIGS. 2 to 4. The coin is eccentric to the first rotating body 213 by the rotation of the first rotating body 213 is transmitted and rotated by the first power transmission member 215 according to the drive of the first driving motor 214. The input hole 213a is rotated, and the coins are stacked in a lying state due to vibration caused by the eccentricity.

이후, 공급부재(220)의 도 2, 도 3 및 도 5에 도시한 제2구동모터가 구동되어 제2동력전달부재(225)를 통해 제2회전체(223)를 회전시킨다. 그리고 제2회전 체(223)에 결합된 디스크(221)가 함께 회전되면서 디스크(221) 면에 접하는 동전을 낱개로 이송시킨다. Thereafter, the second driving motor shown in FIGS. 2, 3, and 5 of the supply member 220 is driven to rotate the second rotating body 223 through the second power transmission member 225. And the disk 221 coupled to the second rotary sieve 223 is rotated together to transfer the coins in contact with the surface of the disk 221 individually.

이때 동전은 공급부재(220)의 상부에 마련되는 정렬부재(210)의 제1가이드부재(216)와 공급부재(220)의 제2가이드 부재에 의해 가이드 되어 선별부재(230)의 이송경로(231) 공급된다.At this time, the coin is guided by the first guide member 216 of the alignment member 210 and the second guide member of the supply member 220 which is provided on the upper portion of the supply member 220, the transport path of the sorting member 230 ( 231) supplied.

이후 선별부재(230)는 도 8에 도시한 바와 같이 공급된 동전이 선별부재(230)에 마련된 선별 홀(232)을 거치면서 표준규격동전인지 판단하여 표준규격동전과 크기(직경)가 다른 동전일 경우 분리되어 배출된다. 이때 낙하된 동전은 하부에 마련된 수거함(240)에서 수거되며, 수거함(240)에 수거된 비규격동전의 유무를 불량감지센서(241)에서 감지하여 제어부(300)로 출력한다. 그리고 제어부(300)에서는 비규격동전이 있음을 디스플레이 한다. Thereafter, the sorting member 230 determines whether the coin supplied as shown in FIG. 8 is a standard standard coin through the sorting hole 232 provided in the sorting member 230, and the coin having a different size (diameter) from the standard standard coin. If discharged separately. At this time, the falling coins are collected in the collection box 240 provided at the bottom, and detects the presence or absence of non-standard coin collected in the collection box 240 in the failure detection sensor 241 and outputs to the controller 300. And the control unit 300 displays that there is a non-standard coin.

그리고 도 9에 도시한 바와 같이 상부에 마련된 자석(233a)에 의해 자화될 수 있는 재질로 된 비규격동전을 걸러낸다. 이때 비규격동전을 걸러내는 작업은 자석(233a)에 의해 고정시키고, 자석(233a)에 의해 고정된 비규격동전을 배출하기 위해 개폐부재(234)가 작동하여 커버(233)를 개방한다. 따라서 이송경로(231)는 개방되게 되고, 자석(233a)에 붙은 비규격 동전은 수거함(240)으로 배출된다. And as shown in FIG. 9, the non-standard coin made of a material that can be magnetized by the magnet 233a provided at the top is filtered. In this case, the filtering of the non-standard coin is fixed by the magnet 233a, and the opening / closing member 234 operates to open the cover 233 to discharge the non-standard coin fixed by the magnet 233a. Therefore, the transfer path 231 is opened, the non-standard coins attached to the magnet 233a is discharged to the collection box 240.

이후, 선별부재(230)에서 선별이 완료되어 표준규격동전으로 판단되는 동전을 카운트부재(250)를 이용하여 카운트 한다. 이때 카운트부재(250)는 도 10a, 10b에 도시한 바와 같이 표준규격동전의 단위금액별 크기를 감지하여 수량을 각각 카운트 한다. 그리고 카운트된 수량은 제어부(300)로 출력되고 제어부(300)는 카운트 된 수량에 따른 카운트된 금액을 산출하고 카운트된 금액을 운전자가 확인할 수 있도록 디스플레이에 한다. Thereafter, the sorting is completed in the sorting member 230 to count coins determined to be the standard standard coin using the counting member 250. At this time, the counting member 250 detects the size of each unit of the standard standard coin, as shown in Figures 10a, 10b to count the quantity respectively. The counted quantity is output to the controller 300, and the controller 300 calculates the counted amount according to the counted amount and displays the counted amount on the display so that the driver can check the counted amount.

이후 카운트 된 표준규격동전은 이송경로(231)상의 말단에 설치된 스토퍼(260)에 의해 정지되고 이후에 카운트 된 표준규격동전이 계속 적층된다. 그리고 카운트 된 표준규격동전의 총액이 통행요금과 일치할 경우 이를 게이트(400)를 개방하여 차량1대를 통행시킨다.After that, the standard coin counted is stopped by the stopper 260 installed at the distal end of the transport path 231, and the standard coin is counted afterwards. And if the total amount of the standard coin counted coincides with the toll, the gate 400 is opened to pass one vehicle.

이후 시간일정시간(다음 차량이 동전을 투입하기 전까지의 시간)이 경과되면, 스토퍼(260)를 작동시켜 하부의 금고로 수납한다. 따라서 운전자가 요금 수납에 따른 민원을 제기할 경우 이를 바로 확인 시킬 수 있게 된다.After a certain amount of time (time before the next vehicle puts a coin), the stopper 260 is operated to be stored in the lower safe. Therefore, if a driver raises a complaint about receiving a fare, it can be immediately confirmed.

이상에서 본 발명의 통행요금 수납장치(200) 및 그 시스템에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. Although the technical concept of the toll storage device 200 and the system of the present invention has been described above with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이다.Therefore, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations such as dimensions, shapes, structures, etc. without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명의 통행요금 수납장치 및 이를 이용한 수납시스템은 투입된 동전 중에 크기, 두께 및 재질이 중에 어느 하나가 다른 비규격동전을 확실하게 분리할 수 있어 요금수납에 따른 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다. As described above, the toll storage device and the storage system using the same of the present invention can reliably separate non-standard coins having any one of size, thickness, and material among the coins put therein, thereby reducing the loss due to fee storage. It works.

또한, 통행요금 수납장치 및 이를 이용한 수납시스템은 운전자가 투입된 금 액을 확인할 수 있도록 하여 투입여부에 따른 민원제기를 해결 및 방지하는 효과가 있다.In addition, the toll storage device and the storage system using the same have the effect of solving and preventing complaints based on whether the driver can check the amount of money input.

Claims (20)

투입된 동전을 정렬하는 정렬부재;Alignment member for aligning the inserted coins; 상기 정렬부재의 하부에 마련되며, 상기 정렬부재에서 정렬된 상기 동전을 공급하는 공급부재;A supply member provided below the alignment member and supplying the coins aligned in the alignment member; 상기 공급부재에서 공급된 상기 동전이 이송될 수 있게 이송경로가 마련되며, 상기 동전 중에 비규격동전을 분리하여 표준규격동전을 선별하는 선별부재;A sorting member provided with a transfer path for transferring the coins supplied from the supply member and separating the nonstandard coins from the coins to sort the standard coins; 상기 선별부재에서 선별된 표준규격동전을 카운트하는 카운트부재; 및A count member for counting standard standard coins selected by the sorting member; And 상기 카운트부재에서 카운트된 상기 표준규격동전의 금액을 산출하고, 산출된 금액이 통행요금과 일치될 경우 게이트를 개방하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.And a control unit which calculates an amount of the standard standard coin counted by the counting member and opens a gate when the calculated amount coincides with the toll rate. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 정렬부재는 분산되어 투입된 동전이 모아질 수 있도록 깔때기가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.The toll storage device, characterized in that the alignment member further includes a funnel so that the coins are dispersed and put. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 정렬부재는 투입된 동전이 진동과 회전으로 정렬될 수 있도록 투입 홀이 편심지게 마련되는 제1회전체;The alignment member may include a first rotating body in which an input hole is provided to be eccentric so that the inserted coin can be aligned with vibration and rotation; 상기 제1회전체를 회전시킬 수 있도록 회전 구동하는 제1구동모터; 및 A first drive motor which rotates to rotate the first rotating body; And 상기 제1구동모터의 회전력을 제1회전체에 전달하는 제1동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.Toll storage device, characterized in that it comprises a first power transmission member for transmitting the rotational force of the first drive motor to the first rotating body. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 공급부재는 상기 정렬부재에서 정렬된 동전을 낱개씩 순차적으로 공급하는 제2회전체; 및The supply member includes a second rotating body for sequentially supplying the coins arranged in the alignment member one by one; And 상기 제2회전체를 구동하는 제2구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.Toll storage device characterized in that it comprises a second drive motor for driving the second rotating body. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제2회전체는 정렬된 동전을 마찰력을 이용하여 공급될 수 있도록 합성수지 또는 목재 중에 선택된 적어도 하나의 재질로 디스크가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.The second rotating body is a toll storage device, characterized in that the disk is further provided with at least one material selected from synthetic resin or wood so that the aligned coins can be supplied using a friction force. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 정렬부재는 투입된 동전이 자중에 의해 상기 디스크로 이송될 수 있도록 경사지며, 상기 디스크의 일측면에 동전이 접하게 투입되는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.The aligning member is inclined so that the introduced coin can be transferred to the disk by its own weight, and the toll storage device, characterized in that the coin is in contact with one side of the disk. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선별부재는 상기 이송경로에 투입된 상기 동전 중에 비규격동전을 분리하여 표준규격동전이 선별될 수 있도록 선별 홀이 포함되는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.The sorting member is a toll storage device, characterized in that the sorting hole is separated so that the standard standard coins are separated by separating the non-standard coins among the coins put into the transfer path. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선별부재는 투입된 동전 중에 자성을 갖는 비규격동전을 분리할 수 있도록 자석이 포함되는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.The sorting member is a toll storage device, characterized in that a magnet is included so as to separate the non-standard coin having a magnet in the coin. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 선별부재는 비규격동전이 자석에 접착되거나, 이송경로 상에서 정체된 경우 개방하여 제거하는 개폐부재가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.The sorting member is a toll storage device further comprises an opening and closing member to remove the non-standard copper is attached to the magnet, or stagnated on the transport path to open. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카운트부재는 선별된 동전의 단위금액별 수량을 카운트 하는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.The counting member is a toll storage device, characterized in that for counting the quantity per unit amount of the selected coins. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 카운트부재에서 카운트 된 동전의 금액이 통행요금이 될 때까지 상기 이송경로에 수용시키는 스토퍼; 및The control unit includes a stopper for accommodating the transfer path until the amount of coins counted in the counting member is a toll fee; And 상기 카운트부재에서 카운트 된 금액을 출력하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.Toll storage device characterized in that it comprises a display for outputting the amount counted in the counting member. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 디스플레이부는 통행요금에서 상기 산출된 금액을 뺀 금액을 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.The display unit toll storage device, characterized in that for displaying the amount of the toll minus the calculated amount. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송경로는 내부에 정체된 상태의 동전을 식별할 수 있도록 투명 또는 반투명의 확인 창을 포함하는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.The transport path storage device, characterized in that it comprises a transparent or translucent confirmation window to identify the coins in the stagnant state therein. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공급부재는 상부에 설치되는 정렬부재와, 하부에 설치되는 선별부재 및 카운트 부재가 동전의 투입 및 정렬 그리고 선별이 용이하도록 경사지게 지지하는 지지부재를 더 포함되는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.The supply member further includes an alignment member installed at an upper portion, and a support member configured to support the sorting member and the counting member installed at a lower side to be inclined to facilitate the insertion, alignment, and sorting of coins. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정렬부재는 상기 공급부재 사이에 비규격동전이 삽입된 경우 이를 제거할 수 있도록 상기 정렬부재를 상기 공급부재에서 분리시키는 분리부재가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.The alignment member is toll storage device further comprises a separation member for separating the alignment member from the supply member so that when the non-standard coin is inserted between the supply member. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 분리부재는 상기 정렬부재가 고정되는 이송부재;The separating member includes a transfer member to which the alignment member is fixed; 상기 이송부재를 이송시키는 구동부재; 및 A drive member for transferring the transfer member; And 상기 구동부재의 구동에 따라 상기 이송부재가 상기 공급부재에 분리 또는 조립될 수 있도록 가이드 하는 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.And a rail for guiding the conveying member to be separated or assembled to the supply member according to the driving member. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 이송부재는 상기 분리부재에서 상기 정렬부재의 이동을 제한하는 제한돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납장치.Toll storage device, characterized in that the conveying member includes a limiting projection for limiting the movement of the alignment member in the separating member. 차량의 차종을 판단할 수 있도록 감지하는 센서부재;A sensor member for sensing the vehicle model of the vehicle; 상기 센서부재에서 감지된 차량의 차종에 따라 요금을 수납하는 통행요금 수납장치;A toll storage device for storing a fee according to a vehicle model detected by the sensor member; 상기 수납된 요금이 통행요금과 일치될 경우 제한을 해제하는 게이트; 및, A gate for releasing the restriction if the stored fee matches the toll; And, 상기 센서부재에서 감지된 차량의 차종을 판단하여 수납할 통행요금을 디스플레이하고, 상기 통행요금 수납장치에서 수납된 요금이 통행요금과 비교하여 게이트에 개폐신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납시스템. And a controller for determining a vehicle type of the vehicle sensed by the sensor member and displaying a toll to be stored, and applying an opening / closing signal to a gate in comparison with the toll stored in the toll storage device. Toll storage system. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 센서부재는 차량의 전방의 앞을 감지하는 제1센서;The sensor member includes a first sensor for detecting the front of the front of the vehicle; 상기 차량의 상부를 감지하며, 지면에서부터 차량의 상단까지의 높이를 감지하는 제2센서;A second sensor for sensing an upper portion of the vehicle and sensing a height from a ground to an upper end of the vehicle; 상기 차량의 하부를 감지하여 지면에서부터 차량의 저면까지 높이를 감지하는 제3센서; 및A third sensor for sensing a lower portion of the vehicle and detecting a height from a ground to a bottom of the vehicle; And 상기 차량의 후방을 감지하여 차량의 길이를 감지하는 제4,5센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납시스템.Toll storage system comprising a fourth, fifth sensors for detecting the length of the vehicle by sensing the rear of the vehicle. 제19항에 있어서,The method of claim 19, 제1센서는 차량의 전방 높이에 따라 감지될 수 있도록 하부와 상부로 구분된 제1센서A와, 제1센서B로 구성되고, The first sensor is composed of a first sensor A and a first sensor B divided into a lower part and an upper part so as to be detected according to the front height of the vehicle. 제2센서는 차량의 상단까지의 높이를 감지할 수 있도록 상부로 순차적으로 설치되는 제2센서A와, 제2센서B와, 제2센서C와, 제2센서D와, 제2센서E와, 제2센서 F로 구성되는 것을 특징으로 하는 통행요금 수납시스템.The second sensor includes a second sensor A, a second sensor B, a second sensor C, a second sensor D, a second sensor E, which are sequentially installed upwards so as to sense the height to the upper end of the vehicle. Toll storage system, characterized in that consisting of the second sensor F.
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