KR100794631B1 - Integrated navigation type automatic recording system for traffic accident - Google Patents

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KR100794631B1 KR1020060036683A KR20060036683A KR100794631B1 KR 100794631 B1 KR100794631 B1 KR 100794631B1 KR 1020060036683 A KR1020060036683 A KR 1020060036683A KR 20060036683 A KR20060036683 A KR 20060036683A KR 100794631 B1 KR100794631 B1 KR 100794631B1
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설재훈
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한국교통연구원
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Abstract

본 발명은 자동차 내의 네비게이션에 일체로 장치되어 교통사고 발생시 진행차량의 전후방 및/또는 좌우의 교통상황을 일정시간 동안 자동으로 녹화하여 저장하는 시스템에 관한 것으로서, 특히, GPS 수신기에 의해 수신된 위치좌표로 연산된 궤적과, 자이로스코프 센서에 의해 검지된 진행방향에 근거하여, 충돌 연산부에 의해 연산된 값에 따라 충돌한 방향으로 카메라의 각도를 추적 및/또는 이동시켜 충격을 받은 차체의 방향이 변경되더라도 촬영되는 장면을 지속적으로 포착하여, 일정시간 동안 주변 상황을 정확하게 촬영하는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system that is integrated with the navigation in the car and automatically records and stores the traffic situation of the front and rear and / or left and right of the vehicle during a certain time in the event of a traffic accident, in particular, the position coordinates received by the GPS receiver The direction of the impacted vehicle is changed by tracking and / or moving the angle of the camera in the collided direction according to the value calculated by the collision calculating unit based on the trajectory calculated by and the direction detected by the gyroscope sensor. Even if the scene is continuously captured, and the traffic accident automatic recording system, characterized in that to accurately capture the surrounding situation for a certain time.

촬영부, 센서부, 판정부, 버퍼부, 데이터 저장부, 자이로스코프 센서, GPS 수신기 Shooting unit, sensor unit, judgment unit, buffer unit, data storage unit, gyroscope sensor, GPS receiver

Description

네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템{INTEGRATED NAVIGATION TYPE AUTOMATIC RECORDING SYSTEM FOR TRAFFIC ACCIDENT}Integrated Navigation Accident Recording System with Navigation {INTEGRATED NAVIGATION TYPE AUTOMATIC RECORDING SYSTEM FOR TRAFFIC ACCIDENT}

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 블록도, 및1 is a block diagram showing a preferred embodiment of the present invention, and

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예의 동작원리를 도시한 도이다.2 is a view showing the operation principle of a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화시스템에 관한 것으로서, 특히, 충돌한 방향으로 카메라의 각도를 추적 및/또는 이동시켜 충격을 받은 차체의 방향이 변경되더라도 촬영되는 장면을 지속적으로 포착하여, 일정시간 동안 주변 상황을 정확하게 촬영하는 교통사고 자동녹화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation integrated traffic accident automatic recording system, and in particular, by tracking and / or moving the angle of the camera in the direction of the collision, even if the direction of the impacted car body is changed continuously capture a certain time, It is about a traffic accident automatic recording system that accurately photographs surrounding conditions.

교통사고 발생시 목격자가 확보되지 않으면 사고 발생순간의 상황을 알 수 없기때문에 사고원인에 대한 당사자간의 엇갈린 진술에 대해 정확한 판단을 할 수가 없어서 가해자와 피해자 사이의 분쟁이 종종 발생한다. 이런 경우 경찰, 보험 회사 등에서도 정확한 판단을 내리기에 큰 어려움을 겪고 있으며 이에 따라 소송 등 사회적 비용도 크게 증가하고 있다.When witnesses are not secured at the time of a traffic accident, the situation at the moment of the accident cannot be known, so disputes between the offender and the victim often occur because accurate judgments between the parties about the cause of the accident cannot be accurately judged. In this case, police, insurance companies, etc. are having a hard time making accurate judgments, and accordingly, social costs such as lawsuits are greatly increasing.

이를 위해 종래에는 전자식 운행기록계 등을 이용하여 자동차의 속도, 가속 도 브레이크 작동여부, 핸들 방향 등을 디지털 식으로 기록하는 기능에 의존하여 사고시 상황을 판단하는 경우 등도 있었으나, 그 판독에 어려움이 있고, 명확하게 책임여부가 가려지지 않는 경우도 있어왔다.To this end, there have been cases in which a situation of judging an accident was determined based on a function of digitally recording the speed, acceleration brake operation, steering wheel direction, etc. of a vehicle using an electronic tachograph, but there is a difficulty in reading. In some cases, there has been no clear accountability.

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상기와 같은 교통사고의 분쟁 방지를 위해 교통사고 발생 전후 일정 시간 동안 진행차량의 주변 상황을 자동 녹화하고, 특히 충돌방향으로 카메라의 방향을 이동시켜서 충돌시에 차체의 진행방향이 변경되더라도 그에 따라 카메라의 촬영각도를 변경시켜 충돌전후의 상황을 정확하게 녹화할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve such a problem, to automatically record the surrounding situation of the vehicle for a predetermined time before and after the traffic accident, to prevent the dispute of the traffic accident as described above, in particular by moving the direction of the camera in the collision direction The present invention provides a system capable of accurately recording a situation before and after a collision by changing a camera's photographing angle according to a change in the direction of the vehicle body during a collision.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 자동차 네비게이션에 일체로 장치되어 차량의 전후방 및/또는 좌우의 상황을 자동으로 녹화하여 저장하는 교통사고 자동녹화 시스템에 있어서, In order to achieve the above object, the present invention, in the traffic accident automatic recording system that is integrally installed in the car navigation, automatically recording and storing the situation of the front and rear and / or left and right of the vehicle

착탈이 가능하여 차량의 외측에 별도로 부착가능하고 카메라의 촬영각도를 상하좌우로 변경하는 것이 가능한 복수의 카메라를 구비한 촬영부; A photographing unit having a plurality of cameras which can be detachably attached to the outside of the vehicle and can change the photographing angle of the camera up, down, left and right;

차량에 장착되어 접근하는 물체 및 타 차량과의 거리를 검지하고 충돌시 충격을 감지하는 센서부;A sensor unit mounted on a vehicle and detecting a distance between an approaching object and another vehicle and detecting an impact in a collision;

상기 거리와 미리 정해진 임계값을 비교하는 판정부;A determination unit for comparing the distance with a predetermined threshold value;

실시간으로 촬영된 데이터를 임시로 저장하였다가 소정시간 동안 충돌이 감지되지 않으면 임시 저장된 데이터를 삭제하는 버퍼부; A buffer unit which temporarily stores the photographed data in real time and deletes the temporarily stored data if a collision is not detected for a predetermined time;

충돌이 감지되면 미리정해진 소정시간 동안 실시간으로 상기 버퍼부에 임시저장된 데이터를 상기 버퍼부로부터 수신하여 저장하는 데이터 저장부;A data storage unit for receiving and storing data temporarily stored in the buffer unit in real time for a predetermined time when a collision is detected;

GPS 위성으로부터 현재의 위치좌표를 수신하는 GPS 수신기; A GPS receiver for receiving a current position coordinate from a GPS satellite;

차체의 진행방향을 검지하는 자이로스코프 센서; A gyroscope sensor for detecting a moving direction of the vehicle body;

상기 위치좌표는 누적되어 차량의 궤적 및 진행 방향이 연산되고, 충돌이 감지되는 경우 상기 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 차체가 이동한 각도와 그에 따라 변경될 카메라의 촬영 각도를 연산하는 충돌 연산부; 및The position coordinates are accumulated to calculate the trajectory and travel direction of the vehicle, and when a collision is detected, the angle at which the vehicle body is moved based on the trajectory and the value detected by the gyroscope sensor and the photographing angle of the camera to be changed accordingly. A collision calculation unit for calculating; And

상기 판정부에 의해 판정된 거리가 임계값이내인 경우 물체가 접근한 방향의 카메라를 작동시키고, 상기 충돌 연산부에 의해 연산된 값에 따라 상기 카메라의 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템을 제공한다.And a controller for operating a camera in a direction approached by an object when the distance determined by the determination unit is within a threshold value, and controlling a direction of the camera according to a value calculated by the collision calculating unit. It provides navigation integrated traffic accident automatic recording system.

본 발명은 상기 구성에 더하여, 상기 센서에 의해 복수의 방향에서 임계값이내로 접근하는 복수의 물체가 검지되는 경우, 상기 복수의 카메라가 독립적으로 작동하여 접근하는 물체를 촬영하는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템을 제공한다.In addition to the above configuration, when the plurality of objects approaching within the threshold value in a plurality of directions by the sensor is detected by the sensor, the plurality of cameras independently operate to photograph the approaching traffic accident, characterized in that Provide automatic recording system.

본 발명은 상기 구성에 더하여, 상기 데이터 저장부는 네비게이션에 내장된 MP3 및/또는 동영상 파일의 저장장치인 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템을 제공한다.In addition to the above configuration, the data storage unit provides a traffic accident automatic recording system, characterized in that the storage device for MP3 and / or video files embedded in the navigation.

본 발명은 상기 구성에 더하여, 상기 카메라는 무선 또는 유선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동녹화 시스템을 제공한다.The present invention, in addition to the above configuration, the camera provides a traffic accident automatic recording system, characterized in that connected by wireless or wired.

또한, 본 발명은, 자동차 내의 네비게이션에 일체로 장치되어 차량의 전후방 및/또는 좌우의 상황을 미리정해진 일정시간 동안 자동으로 녹화하는 교통사고 녹화시스템에 있어서, In addition, the present invention is a traffic accident recording system that is integrated with the navigation in the vehicle to automatically record the front and rear and / or left and right of the vehicle for a predetermined time,

GPS 수신기에 의해 현재 위치좌표를 수신하고, 그 궤적을 연산하는 단계;Receiving a current position coordinate by a GPS receiver and calculating a trajectory thereof;

상기 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 차체의 진행방향을 연산하는 단계;Calculating a moving direction of the vehicle body based on the trajectory and the value detected by the gyroscope sensor;

센서부에 의해 주변의 상황을 체크하는 단계;Checking the surrounding situation by the sensor unit;

판정부에 의해 타 물체가 미리정해진 임계값이내의 거리로 접근하는지 여부를 판정하는 단계;Determining whether another object approaches a distance within a predetermined threshold by the determining unit;

상기 거리가 임계값이내인 경우 제어부에 의해 접근하는 방향의 카메라를 작동시키는 단계;Operating the camera in a direction approached by a controller when the distance is within a threshold;

상기 카메라에 의해 촬영된 데이터를 실시간으로 버퍼부에 임시저장하는 단계;를 포함하고,And temporarily storing the data photographed by the camera in a buffer unit in real time.

1) 미리 정해진 일정 시간 동안 충돌이 검지되지 않으면 상기 임시 저장된 데이터를 삭제하고,1) If the collision is not detected for a predetermined time, the temporary stored data is deleted,

2) 충돌이 검지되면;2) when a collision is detected;

ⅰ) 충돌 연산부가 상기 차량의 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충돌후 이동된 차체의 진행각도와 그에 따라 변경될 카메라의 촬영각도를 연산하여 제어부로 송신하고; Iii) the collision calculation unit calculates the traveling angle of the vehicle body moved after the collision and the photographing angle of the camera to be changed according to the trajectory of the vehicle and the value detected by the gyroscope sensor and transmits it to the controller;

ⅱ) 상기 제어부에 의해 카메라의 방향을 제어하여 상기 충돌 연산부에 의 해 연산된 방향으로 카메라의 촬영각도를 자동으로 변경시키고; Ii) controlling the direction of the camera by the controller to automatically change the photographing angle of the camera in the direction calculated by the collision calculator;

ⅲ) 차체의 방향이 연속하여 변경되면 카메라의 촬영방향이 그에 따라 자동으로 일정시간 동안 계속적으로 변경하고, Ⅲ) If the direction of the vehicle body is continuously changed, the shooting direction of the camera is automatically changed continuously for a certain time accordingly.

ⅳ) 미리 정해진 일정 시간동안 상기 버퍼부에 임시로 저장된 데이터를 데이터 저장부에 별도로 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템을 제공한다. I) providing a navigation integrated traffic accident auto-recording system, further comprising storing data temporarily stored in the buffer unit for a predetermined time in a separate data storage unit.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a navigation integrated traffic accident automatic recording system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 장치는, 복수의 카메라를 구비한 촬영부(102); 주변상황을 체크하는 센서부(201); 타 차량과의 거리와 미리저장된 임계값을 비교하는 판정부(103); 촬영 데이터를 임시저장하는 버퍼부(105); 데이터 저장부(104); GPS 수신기(203); 자이로스코프 센서(202); 충돌방향과 변경될 카메라의 촬영 각도를 연산하는 충돌 연산부(200); 및 제어부(101)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the navigation integrated traffic accident automatic recording apparatus of the present invention includes a photographing unit 102 including a plurality of cameras; Sensor unit 201 to check the surrounding situation; A determination unit 103 for comparing the distance with another vehicle and a previously stored threshold value; A buffer unit 105 for temporarily storing photographing data; Data storage unit 104; GPS receiver 203; Gyroscope sensor 202; A collision calculator 200 for calculating a collision direction and a photographing angle of the camera to be changed; And a control unit 101.

센서부(201)는 차량에 장착되어 접근하는 물체 및 타 차량과의 거리를 검지하여 제어부(101)로 보내고, 판정부(103)는 제어부(101)를 통해 수신한 상기 센서부(201)에 의해 검지된 거리를 미리 정해진 임계값, 예를 들면 1미터와 비교하여 판정 결과를 제어부(101)로 전달하고, 제어부(101)는 상기 판정부(103)에 의한 판정 결과에 따라 촬영부(102)를 작동시킨다. 상기 촬영된 데이터는 실시간으로 버퍼부(105)에 임시저장된다.The sensor unit 201 detects the distance between an object approaching the vehicle and another vehicle and sends it to the control unit 101, and the determination unit 103 transmits to the sensor unit 201 received through the control unit 101. The determination result is compared to a predetermined threshold value, for example, 1 meter, and the determination result is transmitted to the control unit 101, and the control unit 101 according to the determination result by the determination unit 103 is taken by the photographing unit 102. ). The photographed data is temporarily stored in the buffer unit 105 in real time.

지속적으로 GPS 수신기(203)는 차량의 위치좌표를 충돌 연산부(200)로 보내고, 또한 자이로스코프 센서(202)는 차량의 진행방향을 검지하여 충돌 연산부(200)로 보내고, 센서부(201)에 의해 충돌이 검지되었을 때, 충돌 연산부(200)는 GPS 수신기에 의해 수신된 위치좌표의 궤적과 자이로스코프 센서(202)에 의해 검지된 값에 근거하여 충돌 방향을 연산하여 제어부(101)로 전달하고, 또한 제어부(101)는 상기 충돌 연산부(200)에 의해 연산된 값에 따라 촬영각도를 변경하도록 지시를 한다.The GPS receiver 203 continuously sends the position coordinates of the vehicle to the collision calculation unit 200, and the gyroscope sensor 202 detects the traveling direction of the vehicle and sends it to the collision calculation unit 200, and sends it to the sensor unit 201. When the collision is detected by the collision calculation unit 200 calculates the collision direction based on the trajectory of the position coordinates received by the GPS receiver and the value detected by the gyroscope sensor 202 and transmits the collision direction to the controller 101. In addition, the controller 101 instructs to change the photographing angle according to the value calculated by the collision calculator 200.

상기 충돌이 발생한 경우에는, 소정의 시간, 예를 들면 30초 동안 버퍼부(105)에 임시저장된 데이터는 데이터 저장부(104)로 전달되어 저장된다.When the collision occurs, data temporarily stored in the buffer unit 105 for a predetermined time, for example, 30 seconds, is transferred to the data storage unit 104 and stored.

도 2는 본 발명의 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화시스템의 동작원리를 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart showing the operation principle of the navigation integrated traffic accident automatic recording system of the present invention.

도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템의 동작원리를 기술하면 다음과 같다.Referring to Figure 2, the operation principle of the integrated navigation auto accident traffic recording system according to the present invention will be described.

차체의 주변상황을 지속적으로 센서부(201)에 의해 감지하고, 센서부(201)에 감지된 값을 수신한 제어부(101)가 판정부(103)에 상기 값을 보내고, 상기 판정부(103)가 상기 값과 미리 정해진 임계값, 예를 들면 1미터의 임계값이내로 타 차량이 접근한 것으로 판정하면 상기 접근 방향쪽의 카메라를 작동시키도록 제어부(101)가 지시를 한다. 상기 작동된 카메라는 임계값이내에서 검지된 타 차량의 움직임에 따라 자동으로 촬영각도를 변경하여 움직이는 타겟에 고정되고, 촬영된 데이터는 버퍼부(105)로 전송되어 임시 저장된다.The controller 101 continuously detects the surrounding situation of the vehicle body by the sensor unit 201, and receives the value detected by the sensor unit 201 and sends the value to the determination unit 103, and the determination unit 103. Is determined to approach the vehicle within the value and a predetermined threshold value, for example, the threshold of 1 meter, the control unit 101 instructs to operate the camera toward the approach direction. The activated camera is fixed to a moving target by automatically changing the photographing angle according to the movement of another vehicle detected within a threshold value, and the photographed data is transmitted to the buffer unit 105 and temporarily stored.

차량의 주행중에 네비게이션에 장착되어 있는 GPS수신기(203)를 통해 수신한 차량의 위치좌표와, 차량에 장착된 자이로스코프 센서(202)에 의해 검지된 차체의 진행방향에 관한 데이터가 지속적으로 갱신되어 충돌 연산부(200)로 보내지며, 상기 임계값이내로 접근한 타 차량이 본 차량에 충돌하는 경우, 상기 센서부(201)가 충돌을 검지하고, GPS 수신기(203)에 의해 수신된 위치좌표의 궤적과 자이로스코프 센서(202)에 의해 검지된 값에 근거하여 충돌 연산부(200)가 충돌후 변경된 차체의 각도를 자동으로 연산하고, 변경될 카메라의 촬영각도를 산출하여 제어부(101)로 보낸다. 그런 다음 제어부(101)가 카메라를 제어하여 충돌후의 상황을 끊김없이 촬영할 수 있도록 한다. 소정시간, 예를 들면 충돌 전후로 30초 동안 촬영된 데이터는 실시간으로 버퍼부(105)에 임시로 저장되었다가, 소정시간이 지나면 임시저장된 데이터가 데이터 저장부(104)로 보내져 저장된다. 본 차량의 차체가 충돌한 타 차량에 의해 계속 힘을 받아 지속적으로 촬영각도가 변경되는 경우에도, 상기 충돌연산부(200)에 의해 계속적으로 보정될 촬영각도가 연산되어 카메라의 촬영각도를 상기 충돌된 차량에 고정시킬 수 있다.While the vehicle is running, data about the position coordinates of the vehicle received through the GPS receiver 203 mounted on the navigation and the traveling direction of the vehicle body detected by the gyroscope sensor 202 mounted on the vehicle are continuously updated. Sent to the collision calculation unit 200, when another vehicle approaching the threshold value collides with the present vehicle, the sensor unit 201 detects the collision, the trajectory of the position coordinates received by the GPS receiver 203 The collision calculation unit 200 automatically calculates the angle of the changed vehicle body after the collision based on the detected value by the gyroscope sensor 202, calculates the photographing angle of the camera to be changed, and sends it to the controller 101. Then, the controller 101 controls the camera so that the situation after the collision can be taken without interruption. The data photographed for a predetermined time, for example, 30 seconds before and after a collision, is temporarily stored in the buffer unit 105 in real time. After a predetermined time, the temporarily stored data is sent to the data storage unit 104 and stored. Even when the shooting angle is continuously changed by another vehicle collided with the vehicle body of the vehicle, the shooting angle to be continuously corrected by the collision calculation unit 200 is calculated to calculate the shooting angle of the camera. Can be fixed to the vehicle.

또한, 본 실시예에서, 충돌이 검지되지 않으면 버퍼부(105)에 임시저장된 데이터는 자동으로 삭제되며, 소정시간 이후의 촬영분의 데이터가 임시로 저장된다.In addition, in the present embodiment, if a collision is not detected, the data temporarily stored in the buffer unit 105 is automatically deleted, and the data for the image taken after a predetermined time is temporarily stored.

또한 본 실시예에 따르면, 상기 센서부(201)에 의해 복수의 방향에서 임계값이내로 접근하는 복수의 물체가 검지되는 경우, 상기 복수의 카메라가 독립적으로 작동하여 접근하는 물체를 촬영하며, 상기 데이터 저장부(104)는 네비게이션에 내장된 MP3 및/또는 동영상 파일의 저장장치인 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present embodiment, when a plurality of objects approaching a threshold value in a plurality of directions by the sensor unit 201 are detected, the plurality of cameras independently operate to photograph an approaching object, and the data The storage unit 104 is a storage device for MP3 and / or video files embedded in the navigation.

상기에서, 본 발명의 일실시예에 국한하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형, 또는 다른 실시예가 가능함을 이해할 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to one embodiment of the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various modifications or other equivalents of the present invention which are equivalent to the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be appreciated that embodiments are possible.

본 발명의 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템에 의하면, 교통사고 발생시 운전자의 별도 조작없이 자동으로 시스템이 작동되어 교통사고 발생전후의 상황을 진행방향의 전방 또는 전후좌우 4방상에서 촬영 및 녹화하여 제공함으로써, 정확하게 교통사고의 발생원인을 분석할 수 있다.According to the navigation integrated traffic accident automatic recording system of the present invention, when the traffic accident occurs, the system is automatically operated without a separate operation of the driver, by recording and recording the situation before and after the traffic accident in four directions in the front, front, rear, left and right of the direction of progress Therefore, the cause of traffic accident can be analyzed accurately.

또한, 본 발명에 의하면, 피해자가 사망한 교통사고의 경우에도 피해자를 위하여 교통사고 발생상황을 증언해주는 역할을 할 수 있고, 본발명에 의하여 녹화된 영상은 교통사고 가해자와 피해자와의 분쟁 발생시에, 영상을 녹화한 운전자의 자유판단에 의하여 자신에게 유리할 수 있도록 경찰 또는 법정에서 증거물로 제시할 수 있다.In addition, according to the present invention, even in the case of a traffic accident in which the victim died, the traffic accident may serve as a testimony for the victim, and the video recorded according to the present invention may be used when a dispute between the traffic accident perpetrator and the victim occurs. For example, the police or the court may present evidence as an advantage to the driver's free judgment.

Claims (5)

자동차 네비게이션에 일체로 장치되어 차량의 전방 또는 전후좌우 4방향의 상황을 자동으로 녹화하여 저장하는 교통사고 자동녹화 시스템에 있어서, In the traffic accident automatic recording system that is integrated into the car navigation system to automatically record and store the situation of the front, front, rear, left and right of the vehicle in four directions, 착탈이 가능하여 차량의 외측에 별도로 부착가능하고 카메라의 촬영각도를 상하좌우로 변경하는 것이 가능한 복수의 카메라를 구비한 촬영부;A photographing unit having a plurality of cameras which can be detachably attached to the outside of the vehicle and can change the photographing angle of the camera up, down, left and right; 차량에 장착되어 접근하는 물체 및 타 차량과의 거리를 검지하고 충돌시 충격을 감지하는 센서부;A sensor unit mounted on a vehicle and detecting a distance between an approaching object and another vehicle and detecting an impact in a collision; 상기 거리와 미리 정해진 임계값을 비교하는 판정부;A determination unit for comparing the distance with a predetermined threshold value; 실시간으로 촬영된 데이터를 임시로 저장하였다가 소정시간 동안 충돌이 감지되지 않으면 임시 저장된 데이터를 삭제하는 버퍼부;A buffer unit which temporarily stores the photographed data in real time and deletes the temporarily stored data if a collision is not detected for a predetermined time; 충돌이 감지되면 미리정해진 소정시간 동안 실시간으로 상기 버퍼부에 임시저장된 데이터를 상기 버퍼부로부터 수신하여 저장하는 데이터 저장부;A data storage unit for receiving and storing data temporarily stored in the buffer unit in real time for a predetermined time when a collision is detected; GPS 위성으로부터 현재의 위치좌표를 수신하는 GPS 수신기;A GPS receiver for receiving a current position coordinate from a GPS satellite; 차체의 진행방향을 검지하는 자이로스코프 센서;A gyroscope sensor for detecting a moving direction of the vehicle body; 상기 위치좌표는 누적되어 차량의 궤적 및 진행 방향이 연산되고, 충돌이 감지되는 경우 상기 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 차체가 이동한 각도와 그에 따라 변경될 카메라의 촬영 각도를 연산하는 충돌 연산부; 및The position coordinates are accumulated to calculate the trajectory and travel direction of the vehicle, and when a collision is detected, the angle at which the vehicle body is moved based on the trajectory and the value detected by the gyroscope sensor and the photographing angle of the camera to be changed accordingly. A collision calculation unit for calculating; And 상기 판정부에 의해 판정된 거리가 임계값이내인 경우 물체가 접근한 방향의 카메라를 작동시키고, 상기 충돌 연산부에 의해 연산된 값에 따라 상기 카메라의 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템.And a controller for operating a camera in a direction approached by an object when the distance determined by the determination unit is within a threshold value, and controlling a direction of the camera according to a value calculated by the collision calculating unit. Integrated traffic accident automatic recording system with navigation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서에 의해 복수의 방향에서 임계값이내로 접근하는 복수의 물체가 검지되는 경우, 상기 복수의 카메라가 독립적으로 작동하여 접근하는 물체를 촬영하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템.And when the plurality of objects approaching the threshold value in a plurality of directions are detected by the sensor, the plurality of cameras independently operate to photograph the approaching object. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 데이터 저장부는 네비게이션에 내장된 MP3 파일, 동영상 파일, 또는 MP3 파일 및 동영상 파일의 저장장치인 것을 특징으로 하는 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템.The data storage unit is a navigation integrated traffic accident auto-recording system, characterized in that the storage of the built-in navigation MP3 files, video files, or MP3 files and video files. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라는 무선 또는 유선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템.The camera integrated navigation accident accident recording system, characterized in that connected to the wireless or wired. 자동차 내의 네비게이션에 일체로 장치되어 차량의 전방 또는 전후좌우 4방의 상황을 미리정해진 일정시간 동안 자동으로 녹화하는 네비게이션 일체형 교통사고 녹화시스템에 있어서, In the navigation integrated traffic accident recording system that is integrated with the navigation in the car to automatically record the situation of the front, front, rear, left and right of the vehicle for a predetermined time, GPS 수신기에 의해 현재 위치좌표를 수신하고, 그 궤적을 연산하는 단계;Receiving a current position coordinate by a GPS receiver and calculating a trajectory thereof; 상기 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 차체의 진행방향을 연산하는 단계;Calculating a moving direction of the vehicle body based on the trajectory and the value detected by the gyroscope sensor; 센서에 의해 주변의 상황을 체크하는 단계;Checking the surroundings by the sensor; 판정부에 의해 타 물체가 미리정해진 임계값이내의 거리로 접근하는지 여부를 판정하는 단계;Determining whether another object approaches a distance within a predetermined threshold by the determining unit; 상기 거리가 임계값이내인 경우 제어부에 의해 접근하는 방향의 카메라를 작동시키는 단계;Operating the camera in a direction approached by a controller when the distance is within a threshold; 상기 카메라에 의해 촬영된 데이터를 실시간으로 버퍼부에 임시저장하는 단계;를 포함하고,And temporarily storing the data photographed by the camera in a buffer unit in real time. 1) 미리 정해진 일정 시간 동안 충돌이 검지되지 않으면 상기 임시 저장된 데이터를 삭제하고,1) If the collision is not detected for a predetermined time, the temporary stored data is deleted, 2) 충돌이 검지되면;2) when a collision is detected; ⅰ) 충돌 연산부가 상기 차량의 궤적과 자이로스코프 센서에 의해 검지된 값에 근거하여 충돌후 이동된 차체의 진행각도와 그에 따라 변경될 카메라의 촬영각도를 연산하여 제어부로 송신하고; Iii) the collision calculation unit calculates the traveling angle of the vehicle body moved after the collision and the photographing angle of the camera to be changed according to the trajectory of the vehicle and the value detected by the gyroscope sensor and transmits it to the controller; ⅱ) 상기 제어부에 의해 카메라의 방향을 제어하여 상기 충돌 연산부에 의해 연산된 방향으로 카메라의 촬영각도를 자동으로 변경시키고; Ii) controlling the direction of the camera by the controller to automatically change the photographing angle of the camera in the direction calculated by the collision calculator; ⅲ) 차체의 방향이 연속하여 변경되면 카메라의 촬영방향이 그에 따라 자동으로 일정시간 동안 계속적으로 변경하고, Ⅲ) If the direction of the vehicle body is continuously changed, the shooting direction of the camera is automatically changed continuously for a certain time accordingly. ⅳ) 미리정해진 일정시간동안 상기 버퍼부에 임시로 저장된 데이터를 데이터 저장부에 별도로 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 일체형 교통사고 자동녹화 시스템. And iv) separately storing data temporarily stored in the buffer unit for a predetermined period of time separately in a data storage unit.
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