KR100791554B1

KR100791554B1 - Mandrel punching system

Info

Publication number: KR100791554B1
Application number: KR1020070094791A
Authority: KR
Inventors: 김종래; 김현복
Original assignee: 주식회사 드림엔지니어링
Priority date: 2007-09-18
Filing date: 2007-09-18
Publication date: 2008-01-04

Abstract

A mandrel punching system is provided to use effectively with low expenses by improving an excavation system of an excavator. A mandrel punching system includes a main body(1000) having a driving portion(100), a moving portion(200) and a boom(300) equipped with a boom cylinder(330) supporting the boom, a tilting device(500) hinged to one end of the boom to tilt a leader horizontally and compose of a base board supporting the leader, a slider board sliding along a rail on the base board and supporting a tilting body hinged to the boom and plural tilting cylinders installed between the slider board and the base board to guide a sliding movement, a leader(400) coupled to the tilting device vertically to guide the vertical movement of a casing for punching and composed of a drum(440), a hydraulic motor for a drum rotating a drum strongly with hydraulic pressure, a wire rolled around the drum to move the casing vertically, an upper roller guiding the wire and a casing for punching making a vertical movement along the leader using the wire, and plural front and rear angle regulating cylinders(340,350) connecting the tilting device and the boom and regulating the front and rear angles of the leader.

Description

Mandrel punching system

본 발명은 연약지반의 개량공사에 사용되는 천공시스템에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 굴삭기의 굴삭시스템을 개량하여 사용함으로써 적은 비용으로 효율적인 맨드렐 천공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drilling system used for the improvement of the soft ground, and more particularly to an efficient mandrel drilling system at a low cost by using an improved excavator excavation system.

일반적으로 연약지반을 개량하기 위한 공법으로 심층혼합처리공법이 사용되고 있다. 상기 심층혼합처리공법은 석회, 시멘트 등을 주원료로 하는 고화제와 지중의 연약지반을 혼합하여 화학적으로 고체화시켜 연약지반을 강하게 개량하는 공법으로, 특히 연약지반과 고화제가 혼합되면서 발생하는 수화반응 또는 포졸란 반응을 통해 에트린자이트의 생성을 활성화하여 물리적, 화학적으로 고형화된 지중구조체를 형성함으로써 연약지반을 강화한다.In general, the deep mixing process is used as a method for improving the soft ground. The deep mixing treatment method is a method of chemically solidifying by mixing a solidifying agent containing lime and cement as a main raw material and a soft ground material in the ground, and a method of strongly improving the soft ground, in particular, a hydration reaction generated when the soft ground and the hardening agent are mixed. Or through the pozzolanic reaction to activate the production of ethrinzite to strengthen the soft ground by forming a physically and chemically solidified underground structure.

도 1은 종래 사용되고 있는 심층혼합처리장비의 일례를 도시한 것이다 . 종래의 연약지반 처리장치는 광폭 트랙을 장착한 무한궤도 차량과 차량의 전방에 수 직 방향으로 형성된 리더(11), 상기 리더(11)에 길이 방향으로 형성되어 상부와 하부로 이동 가능한 구동모터(12) 및 구동모터(12)의 하부에 형성되어 하부 방향으로 고화제가 분사될 수 있도록 분사 통로를 구비하되 선단에는 교반날개(14)를 부설한 오거 케이싱(23)을 포함하여 구성된다. 구동모터(12)에 의해 회전되는 오거 케이싱(23)을 리더(11)를 따라 지반에 관입하며 고화제를 분사시키면 고화제와 지반물이 혼합하여 고화되면서 연약지반의 개량이 쉽게 이루어진다.Figure 1 shows an example of the deep mixing processing equipment conventionally used. Conventional soft ground processing apparatus is a tracked vehicle equipped with a wide track and a leader 11 formed in the vertical direction in front of the vehicle, the drive motor is formed in the longitudinal direction on the leader 11 to move up and down ( 12) and the lower portion of the drive motor 12 is provided with an injection passage so that the hardener can be injected in the lower direction, the front end is configured to include an auger casing 23 having a stirring blade (14). Injecting the auger casing 23 rotated by the drive motor 12 into the ground along the leader 11 and spraying the solidifying agent, the solidifying agent and the ground material are mixed and solidified, thereby making it easy to improve the soft ground.

그러나 상기와 같은 드릴형의 천공시스템은 연약지반의 강화 효과는 우수한 것으로 알려져 있으나, 초연약지반이나 연약지반의 개량 공사에 있어서 시공기간과 시공비에 비해 시공 품질이나 시공성이 현저히 낮게 나타나는 경향이 있다. 따라서 초연약지반 등에 있어서는 도 1에 도시한 것과 같은 드릴형 천공기보다는 펀칭 타입의 천공기가 보다 효율적이다.However, the drill type drilling system as described above is known to have excellent soft ground reinforcement effect, but tends to show significantly lower construction quality and construction performance compared to the construction period and construction cost in the improvement of super soft ground or soft ground. Therefore, in the ultra soft ground or the like, the punching type punching machine is more efficient than the drill type drilling machine shown in FIG.

한편, 최근 들어 비용 절감을 이유로 종래의 굴삭용 굴삭기(포크레인)를 개량하여 천공기 등으로 사용하려는 시도가 이루어지고 있다. 설계 초기부터 펀칭 타입의 천공기로 설계되는 종래의 천공기(특허출원 제2003-89886호 참조)는 대부분 외국에서 수입되고 있어 가격이 비싸고, 국내에서 생산되는 천공시스템의 경우에도 제작 대수가 많지 않아 고비용이라는 단점이 있다. 이를 해소하기 위한 방편으로 비교적 저렴하고 개량이 용이한 국산의 굴삭기를 이용하여 천공기로 개조하는 것이 바람직할 것이나 이를 제대로 개조하여 활용되어진 사례는 드물다.On the other hand, in recent years, for the purpose of cost reduction, attempts have been made to improve the conventional excavator (fork crane) and use it as a perforator. Conventional punching machines (see patent application No. 2003-89886), which are designed as punching type punching machines from the beginning of design, are mostly imported from foreign countries, and are expensive. In the case of domestically produced punching systems, they are expensive. There are disadvantages. In order to solve this problem, it would be desirable to convert the drilling machine using a domestic excavator that is relatively inexpensive and easy to improve.

그 이유로서 종래의 개조 방법은 유압유의 열상승에 따른 냉각 문제와 천공시스템에 통상 구비되는 리더 등에 의한 무게 균형을 면밀하게 고려하지 아니하여, 유압모터의 수명이 급격히 줄어드는 단점이 있고, 굴삭기의 유압실린더가 파열되는 문제점을 해결하지 못하고 있기 때문이다.As a reason, the conventional remodeling method does not consider the cooling problem caused by the heat rise of the hydraulic oil and the weight balance caused by the leader usually provided in the drilling system, and the life of the hydraulic motor is drastically shortened. This is because the cylinder does not solve the problem of rupture.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 통상의 굴삭기를 개조하여 펀칭타입의 천공시스템을 구현하되 적은 비용으로도 고성능의 개조가 가능한 맨드렐 천공시스템을 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, to provide a mandrel perforation system capable of high-performance renovation at a low cost to implement a punching type punching system by modifying a conventional excavator.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 굴삭기의 굴삭시스템을 개조하여 구성하는 천공시스템에 있어서, 구동부(100), 이동부(200), 및 원붐(300)을 구비하는 본체(1000); 상기 원붐(300)의 일단에 힌지 결합되고 리더(400)를 좌우 틸팅하는 틸팅장치(500); 틸팅장치(500)에 수직 결합되는 리더(400); 상기 틸팅장치(500)와 원붐(300)을 연결하되 상기 리더(400)의 전후방 각도를 조절하는 복수의 전후방각도조절실린더(340, 350)를 포함하여 구성되는 것이 특징인 맨드렐 천공시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a drilling system configured to modify the excavation system of an excavator, comprising: a main body (1000) having a driving unit (100), a moving unit (200), and a circle boom (300); A tilting device 500 hinged to one end of the one boom 300 and tilting the leader 400 left and right; A leader 400 vertically coupled to the tilting device 500; Connecting the tilting device 500 and the circle boom 300, but provides a mandrel perforation system characterized in that it comprises a plurality of front and rear angle adjustment cylinders (340, 350) for adjusting the front and rear angles of the leader (400). do.

상기 원붐(300)은 굴삭기의 전방 측에 설치되어 상기 원붐(300)을 지지하는 원붐실린더(330)를 더 구비하여 동작되는 것이 바람직하다.The circle boom 300 is preferably installed on the front side of the excavator is operated further provided with a circle boom cylinder 330 for supporting the circle boom (300).

또한, 상기 틸팅장치(400)는 리더(400)를 지지하는 베이스보드(570); 베이스보드(570) 상에서 레일(590)을 따라 슬라이딩하고 원붐(300)에 힌지 결합된 틸팅본 체(510)를 지지하는 슬라이더보드(580); 및 상기 슬라이더보드(580)와 베이스보드(570)간에 설치되어 상호 슬라이드 운동을 유발하는 복수의 틸팅실린더(550, 560)를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the tilting device 400 includes a base board 570 for supporting the leader 400; A slider board 580 that slides along the rail 590 on the baseboard 570 and supports the tilting body 510 hinged to the one boom 300; And a plurality of tilting cylinders 550 and 560 installed between the slider board 580 and the base board 570 to cause mutual slide motion.

또한, 상기 리더(400)는 드럼(440); 드럼(440)을 회전시키는 드럼용유압모터(430); 드럼(440)에 권회되는 와이어(470); 및 상기 리더(400)를 따라 상기 와이어(470)에 의해 수직 운동하는 펀칭용 케이싱(480)을 포함하고 케이싱 덮개(481)를 포함하는 것이 유리하다.In addition, the reader 400 includes a drum 440; Drum hydraulic motor 430 for rotating the drum 440; A wire 470 wound on the drum 440; And a punching casing 480 that vertically moves by the wire 470 along the leader 400 and includes a casing cover 481.

상기 리더(400)의 상하단에는 와이어(470)를 권회 지지하는 롤러(450, 460)가 더 포함되고, 케이싱(480)주변으로 와이어(470)의 방향을 전환하여 마모를 줄일 수 있는 방향전환용 롤러(461,462)가 더 포함되되, 상기 롤러(460,461,462)중 하나에는 장력조절용실린더(490)가 연결되어 와이어(470)의 장력이 조절되는 것이 더욱 유리하다.Upper and lower ends of the leader 400 further include rollers 450 and 460 for winding and supporting the wires 470, and for changing the direction of the wires 470 around the casing 480 to reduce wear. Rollers 461 and 462 are further included, and one of the rollers 460, 461 and 462 is more advantageously connected to the tension adjusting cylinder 490 to adjust the tension of the wire 470.

와이어(470)를 권회 지지하는 롤러의 수는 드럼(440)과 케이싱(480)의 간격과 배치에 따라 줄이거나 증가시키는 것이 유리하다.The number of rollers for winding the wire 470 is advantageously reduced or increased depending on the spacing and arrangement of the drum 440 and the casing 480.

한편, 상기 천공시스템은 천공시스템을 이동시키는 이동부(200); 상기 이동부(200) 상에서 스윙이 가능한 구동부(100)로 되고, 상기 구동부(100)의 리더(400) 에 대향하는 위치에는 위치 변경이 가능한 카운터웨이트(130)가 포함하되, 상기 카운터웨이트(130)는 카운터웨이트이동실린더(150)에 의해 구동되는 것이 바람직하다.On the other hand, the drilling system includes a moving unit 200 for moving the drilling system; The driving unit 100 is swingable on the moving unit 200, and a counterweight 130 capable of changing a position is included in a position opposite to the leader 400 of the driving unit 100, but the counterweight 130 ) Is preferably driven by the counterweight moving cylinder 150.

또한, 상기 천공시스템에는 유압유용 오일탱크 및 오일쿨러가 복수로 구비되는 것이 유리하다.In addition, the drilling system is advantageously provided with a plurality of hydraulic oil tank and oil cooler.

또한, 상기 드럼용유압모터(430)에 유압유를 전달하는 유압라인은 굴삭기의 투붐실린더에 유압유를 전달하던 유압라인인 것이 더욱 바람직하다.In addition, the hydraulic line for delivering hydraulic oil to the drum hydraulic motor 430 is more preferably a hydraulic line for delivering hydraulic oil to the two-boom cylinder of the excavator.

한편, 상기 리더(400)는 리더상단(420)을 포함하고, 상기 리더상단(420)은 풍향의 영향을 최소로 하기 위해 원형파이프로 제작되고 조립식인 것이 유리하다. On the other hand, the leader 400 includes a leader top 420, the leader top 420 is advantageously manufactured and assembled with a circular pipe to minimize the influence of the wind direction.

한편 다른 측면에서, 상기 이동부(200)는 무한궤도(210)를 지지하는 지지프레임(220)을 포함하되, 상기 지지프레임(220)은 지지프레임이동실린더(180)에 의해 좌우로 펼쳐질 수 있도록 된 것이 특징이다.On the other hand, the moving part 200 includes a support frame 220 for supporting the caterpillar 210, the support frame 220 to be unfolded from side to side by the support frame moving cylinder 180 It is characteristic.

본 발명에서 제공하는 개조 방법에 따라 굴삭기를 개조하여 천공시스템을 구현하는 경우 적은 비용으로도 고성능의 펀칭타입 맨드렐 천공시스템을 얻을 수 있 게 된다.In the case of implementing the drilling system by modifying the excavator according to the retrofit method provided by the present invention, a high-performance punching type mandrel drilling system can be obtained at a low cost.

본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 자세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 리더 틸팅장치 사시도이고, 도 3은 본 발명의 굴삭기 개조형 펀칭방식 천공시스템의 측면, 후면 및 정면 개략도이다. 한편, 도 4는 종래의 굴삭기 유압계통도이고, 도 5는 본 발명의 굴삭기 개조형 펀칭방식 천공시스템의 유압계통도를 나타낸다. 종래 기술과 다르지 않은 부분으로서 필요하지 않은 사항은 설명에서 제외하나, 본 발명의 기술적 사상과 그 보호범위가 이에 제한되는 것은 아니다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 2 is a perspective view of the leader tilting device of the present invention, Figure 3 is a side, back and front schematic view of the excavator modified punching punching system of the present invention. On the other hand, Figure 4 is a conventional excavator hydraulic system diagram, Figure 5 shows a hydraulic system diagram of an excavator modified punching type punching system of the present invention. Matters that are not required as a part that is not different from the prior art are excluded from the description, but the technical spirit and protection scope of the present invention are not limited thereto.

본 발명의 굴삭기의 굴삭시스템을 이용한 천공시스템은 통상의 굴삭기에서 투붐(암)을 제거하고, 원붐(300)의 일단에 천공용 리더(400)를 좌우 틸팅장치(500)를 개재하여 장착하되, 종래의 투붐실린더 대신에 전후방각도조절실린더(340, 350)를 복수로 포함시켜 구성한다. 또한, 리더(400)의 하중을 충분히 감당할 수 있도록 추가로 한개의 원붐실린더(330)를 추가한다.Drilling system using the excavation system of the excavator of the present invention is to remove the two boom (arm) in a conventional excavator, and mounted the leader leader for drilling 400 through the left and right tilting device 500 on one end of the original boom 300, Instead of the conventional two-boom cylinder is configured to include a plurality of front and rear angle adjustment cylinder (340, 350). In addition, an additional one boom cylinder 330 is added to sufficiently handle the load of the leader 400.

먼저 본 출원인이 앞서 제출한 실용신안등록출원 제2007-482호에 기재된 천공시스템용 틸팅장치(500)를 설명한다. 상기 틸팅장치(500)는 본 발명에 추가로 포함되어 펀칭용 케이싱(480)을 지지하는 리더(400)의 좌우 틸팅각을 정확하고 효율적으로 맞추는 역할을 한다. 도 2에 본 발명의 틸팅장치(500)를 도시하였다. 상기 틸팅장치(500)는 종래 리더(400)와 붐(300)간의 접속구가 리더(400)의 과중한 중량으로 인하여 파손되거나 부정확한 결합을 유발하여 리더(400)의 각도 조절이 난이했던 문제점을 해결하기 위해 제안되었던 것으로, 리더본체(410)를 고정하는 베이스보드(570) 상에서 슬라이더보드(580)가 레일(590)을 따라 회전 가능하도록 구비하고, 슬라이더보드(580)와 고정 결합되는 틸팅본체(510)는 축홀(520)을 중심으로 원붐(300)의 일단에 회전 가능하도록 결합된 바, 슬라이더보드(580)와 베이스보드(570)의 회전각에 따라 좌우 틸팅각이 달라지도록 된 것이다. 상기 슬라이더보드(580)와 베이스보드(570)의 회전 운동을 유발하기 위해 양자간에 제1틸팅실린더((550)과 제2틸팅실린더(560)가 각각 구비된다. 원붐(300)과 핀 결합되는 축홀(520)을 중심으로 상하간에 상부브라켓(530)과 하부브라켓(540)이 구비되어 각각 제1전후방각도조절실린더(340)와 제2전후방각도조절실린더(350)에 결합된다(도 3a참조). 상기 제1전후방각도조절실린더(340)와 제2전후방각도조절실린더(350)의 유압을 조절함에 따라 틸팅장치(500)는 축홀(520)을 중심으로 전후 회전운동하고 이에 따라 리더(400)의 전후 각도가 조절된다.First, the tilting apparatus 500 for the drilling system described in Utility Model Registration Application No. 2007-482 filed by the present applicant will be described. The tilting device 500 is additionally included in the present invention to serve to accurately and efficiently match the left and right tilting angles of the leader 400 supporting the punching casing 480. 2 shows a tilting apparatus 500 of the present invention. The tilting device 500 solves a problem in that the connection between the leader 400 and the boom 300 is broken due to the heavy weight of the leader 400 or inaccurate coupling, thereby making it difficult to adjust the angle of the leader 400. As proposed to, the slider board 580 is provided on the base board 570 fixing the leader body 410 to be rotatable along the rail 590, and the tilting body fixedly coupled to the slider board (580) ( The bar 510 is rotatably coupled to one end of the circle boom 300 around the shaft hole 520, and the left and right tilting angles vary according to rotation angles of the slider board 580 and the base board 570. A first tilting cylinder 550 and a second tilting cylinder 560 are respectively provided between the slider board 580 and the base board 570 so as to cause rotational movements of the slider board 580 and the base board 570. Upper and lower brackets 530 and lower brackets 540 are provided in the upper and lower centers of the shaft holes 520 and are coupled to the first front and rear angle adjusting cylinders 340 and the second front and rear angle adjusting cylinders 350, respectively (see FIG. 3A). As the hydraulic pressure of the first front and rear angle adjustment cylinder 340 and the second front and rear angle adjustment cylinder 350 is adjusted, the tilting device 500 rotates back and forth around the shaft hole 520 and thus the leader 400. ) Front and rear angle is adjusted.

다음으로 도 3을 이용하여 본 발명의 굴삭기의 굴삭시스템을 이용한 천공시스템의 구성을 좀 더 자세히 설명한다. 본 발명의 천공시스템은 통상의 지면 굴삭용 굴삭기를 이용, 개조하여 구성한다. 통상의 굴삭기는 무한궤도(210)를 구비한 이동부(200)와 엔진(110)과 운전탑(120) 등을 구비하는 구동부(100)가 스윙 가능하도록 포함되어 구성되어 있다. 상기 무한궤도(210)는 지지프레임(220)에 지지되는 주행롤러(230)를 둘레로 무한궤도(210) 운동하도록 되어 있으며, 상기 궤도 운동은 지지프레임(220)의 일단에 마련되는 유압식 주행모터(240)에 의해 구동롤러(250)가 구동됨으로써 이루어진다. 상기 구동부(100)와 이동부(200)의 스윙 운동은 통상의 유압식 스윙모터(160)에 의해 이루어진다.Next, the configuration of the drilling system using the excavation system of the excavator of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. The drilling system of the present invention is constructed by using a conventional ground excavator excavator. A typical excavator is configured to include a moving part 200 having an endless track 210 and a driving part 100 having an engine 110, a driving tower 120, and the like so as to be swingable. The crawler track 210 is configured to move the crawler track 210 around the traveling roller 230 supported by the support frame 220, and the track motion is a hydraulic traveling motor provided at one end of the support frame 220. The driving roller 250 is driven by the 240. The swing movement of the driving unit 100 and the moving unit 200 is made by a conventional hydraulic swing motor 160.

상기 지지프레임(220)은 도 3b에 도시된 바와 같이 이동부(200)를 중심으로 좌우 측면으로 펼쳐질 수 있도록 구성되어 있다. 상기 지지프레임(220)의 펼침 동작은 이동부(200)에 구비되는 한 개 이상의 지지프레임이동실린더(180)에 의하여 구현된다. 지지프레임(220)은 이동부(200)에 구비되는 프레임슬라이더(181)를 따라 지지프레임이동실린더(180)에 의하여 좌우 이동 가능하게 결합된다. 이와 같이, 작업시에는 지지프레임(220)을 외측으로 펼쳐 접지 연면적을 증대시킴으로써 측면 전도에 대한 안정성을 확보하고, 운반이나 이동시에는 지지프레임(220)을 내측으로 접어 넣어 외부 간섭을 최대한 줄임으로써 작업성 및 이동성이 동시에 일층 확대된다.The support frame 220 is configured to be extended to the left and right sides around the moving part 200 as shown in Figure 3b. The spreading operation of the support frame 220 is implemented by one or more support frame moving cylinders 180 provided in the moving unit 200. The support frame 220 is coupled to the left and right by the support frame moving cylinder 180 along the frame slider 181 provided in the moving unit 200. As such, when the work frame 220 is extended to the outside to increase the ground floor area to secure the stability to the side conduction, during transport or movement by folding the support frame 220 to the inside to reduce the external interference as much as possible Castle and mobility are expanded at the same time.

상기 구동부(100)에는 운전탑(120)과 엔진(110) 외에 추후 설명하는 오일탱크(610), 오일쿨러(620), 유압펌프(630) 및 콘트롤밸브(640) 등의 유압계통(600) 전부가 구비된다. 한편, 상기 구동부(100)의 후단 즉, 리더(400)의 반대편 쪽으로는 카운터웨이트(130)가 구비된다. 지중이 큰 리더(400)를 일으켜 세우기 위해서는 천공시스템의 무게중심이 앞으로 쏠리는 경향이 있고, 이에 따라 천공시스템이 앞 으로 전도될 가능성이 매우 높아져 안정성의 문제가 발생한다. 이러한 문제점을 보완하기 위하여 굴삭기의 통상적인 고정식 카운터웨이트 장치를 이동식으로 변경하여 무게중심의 변화가 없도록 조절한다. 즉, 리더(400)를 일으켜 세우는 경우에는 카운터웨이트(130)의 위치를 적절히 이동시켜 무게중심을 잡음으로서 전도에 대한 안정성을 확보한다. 상기 카운터웨이트(130)는 구동부(100)의 후단에 구비되는 웨이트가이드(140)를 따라 카운터웨이트이동실린더(150)의 동작에 의해 위치가 조절되도록 되어 있다. 상기 카운터웨이트이동실린더(150) 또한 유압식으로 작동하며 추후 설명하게 될 종래의 굴삭기 유압계통으로부터 유압을 받아 작동한다.In addition to the driving tower 120 and the engine 110, the driving unit 100 includes a hydraulic system 600 such as an oil tank 610, an oil cooler 620, a hydraulic pump 630, and a control valve 640. All are provided. On the other hand, the counterweight 130 is provided at the rear end of the driving unit 100, that is, the opposite side of the reader 400. In order to raise the ground leader 400, the center of gravity of the perforation system tends to be forward, so the possibility of conduction of the perforation system forward becomes very high, resulting in stability problems. In order to compensate for this problem, the conventional fixed counterweight device of an excavator is changed to a mobile device so that there is no change in the center of gravity. That is, in the case of raising the leader 400, the position of the counterweight 130 is properly moved to secure the stability of conduction by making the center of gravity noise. The counterweight 130 is positioned to be adjusted by the operation of the counterweight moving cylinder 150 along the weight guide 140 provided at the rear end of the driving unit 100. The counterweight moving cylinder 150 also operates hydraulically and operates by receiving hydraulic pressure from a conventional excavator hydraulic system which will be described later.

상기 구동부(100)의 전단에는 통상의 원붐(300)이 결합되어 있다. 통상 굴삭기에는 원붐(300)을 움직이기 위해 두개의 원붐실린더(310, 320)가 구비된다. 그러나 굴삭기 방식의 두개의 원붐실린더(310, 320)로는 리더(400)의 자중을 이기지 못하고 원붐실린더(310, 320)에 과부하가 발생하여 원붐실린더(310, 320)가 파손되는 경우가 자주 있다. 따라서 본 발명에서는 추가로 1개의 원붐실린더(330)를 더 구비하여 3개의 실린더에 각각 전달되는 압력을 분배해 줌으로써 원붐실린더(310,320,330)의 파손을 방지하고, 리더(400)를 일으켜 세움에 있어서도 장비의 과부하를 방지하도록 한다. 즉, 원붐(300)의 하단에 하측실린더브라켓(380)을 견고히 부착하고 제3 원붐실린더(330)를 추가한다.A conventional one boom 300 is coupled to the front end of the driving unit 100. In general, an excavator is provided with two circle boom cylinders 310 and 320 to move the circle boom 300. However, the two circle boom cylinders 310 and 320 of the excavator type do not overcome the weight of the leader 400 and the overload occurs in the circle boom cylinders 310 and 320 and the circle boom cylinders 310 and 320 are often damaged. Therefore, the present invention further includes one circle boom cylinder 330 to distribute the pressure delivered to each of the three cylinders, thereby preventing damage to the circle boom cylinders 310, 320, 330, and also to raise the leader 400. To prevent overload. That is, the lower cylinder bracket 380 is firmly attached to the lower end of the circle boom 300 and a third circle boom cylinder 330 is added.

한편, 상기 원붐(300)의 상단에는 상측브라켓(370)이 포함된다. 상기 상측브 라켓(370)은 종래 굴삭기의 투붐실린더가 회동 장착되던 곳으로 본 발명에서는 리더(400)의 전후방 각도 조절을 위한 제1전후방각도조절실린더(340)를 결합한다. 본 발명에서는 상기 제1전후방각도조절실린더(340) 외에 원붐(300)의 하단에 제2전후방각도조절실린더(350)를 추가로 구비한다. 이는 리더(400)의 자중 영향을 대비하기 위한 것으로 전후 각도 조절에 있어, 종래 굴삭기에 장착된 1개의 실린더만으로는 펀칭용 케이싱(480)의 가이드 역할을 하는 리더상단(420)의 자중을 들어 올릴 수 없으므로, 원붐(300) 아래에 1개의 실린더를 더 추가함으로써 리더상단(420)을 원활히 들어 올릴 수 있도록 한다. 또한, 상기 제2전후방각도조절실린더(350)의 추가로 전후방 각도의 미세 조정도 가능하여 시공의 품질이 현격히 향상된다.On the other hand, the upper bracket 370 is included in the upper end of the one boom 300. The upper bracket 370 is a place where the conventional two-boom cylinder of the excavator is pivotally mounted in the present invention combines the first front and rear angle adjustment cylinder 340 for adjusting the front and rear angle of the leader 400. In the present invention, in addition to the first front and rear angle adjusting cylinder 340, a second front and rear angle adjusting cylinder 350 is further provided at the lower end of the circle boom 300. This is to prepare for the influence of the self-weight of the leader 400 in the adjustment of the front and rear angle, it is possible to lift the weight of the leader upper end 420 serving as a guide of the punching casing 480 with only one cylinder mounted on a conventional excavator. Therefore, by adding one more cylinder below the boom 300, it is possible to smoothly lift the leader top 420. In addition, by the addition of the second front and rear angle adjustment cylinder 350, fine adjustment of the front and rear angles is also possible, thereby significantly improving the construction quality.

앞서 설명한 바와 같이 리더(400)와 원붐(300) 사이에는 좌우 틸팅각 조절을 위한 틸팅장치(500)가 개재된다. 도 3a에서 보는 바와 같이 틸팅장치(500)의 축홀(520)에 원붐(300)의 일단이 힌지 결합되고, 상기 틸팅장치(500)의 상부브라켓(530), 하부브라켓(540)에 제1전후방각도조절실린더(340) 및 제2전후방각도조절실린더(350)가 각각 힌지 결합된다.As described above, a tilting device 500 for adjusting left and right tilting angles is interposed between the leader 400 and the circle boom 300. As shown in FIG. 3A, one end of the circle boom 300 is hinged to the shaft hole 520 of the tilting device 500, and the first front and rear sides of the upper bracket 530 and the lower bracket 540 of the tilting device 500. The angle adjustment cylinder 340 and the second front and rear angle control cylinder 350 are hinged, respectively.

다음으로 본 발명의 리더(400)를 자세히 설명한다. 상기 리더(400)는 펀칭용 케이싱(480)의 수직 운동을 안내하는 것으로서, 드럼용유압모터(430), 드럼(440) 및 와이어(470)를 포함한다. 상기 리더(400)의 리더상단(420)에는 와이어(470)를 안내하는 상부롤러(450)가 구비된다. 상기 리더상단(420)은 풍향의 영향을 최소로 하기 위해 원형파이프로 제작된다. 또한, 구조적 안정성을 고려하여 트러스 구조로 하며, 단면은 사각형 단면이 바람직하다. 펀칭용 케이싱(480)의 가이드 역할을 하며, 필요에 따라 시공길이가 변경 가능하도록 조립식으로 한다.Next, the leader 400 of the present invention will be described in detail. The leader 400 guides the vertical movement of the punching casing 480, and includes a drum hydraulic motor 430, a drum 440, and a wire 470. The leader upper end 420 of the leader 400 is provided with an upper roller 450 for guiding the wire 470. The leader top 420 is made of a circular pipe to minimize the influence of the wind direction. Further, in consideration of structural stability, the truss structure is used, and the cross section is preferably a square cross section. It acts as a guide for the punching casing 480, and if necessary, to be assembled so that the construction length can be changed.

리더(400)상에서 수직 운동하는 케이싱(480)은 드럼용유압모터(430)에서 드럼(440), 와이어(470)로 이어지는 수직 운동으로 펀칭하는 매체이다. 또한, 케이싱 덮개(481)는 케이싱(480)을 외부 간섭으로부터 보호하고, 일정한 방향으로 유도하는 역할을 한다. 굴삭기의 변형된 유압계통(600)으로부터 유압을 받은 드럼용유압모터(430)는 드럼(440)을 강력한 힘으로 회전시키고, 드럼(440)에 권취된 와이어(470)는 권취력에 의해 상부롤러(450)와 하부롤러(460) 사이를 권회하며 케이싱(480)을 수직 이동시킨다. 드럼용유압모터(430)는 종래 굴삭기의 콘트롤밸브(640)에서 투붐실린더에 유입되던 유압라인을 연결하여 고속 회전하도록 한다. 기존의 투붐실린더에 유입되는 유압라인을 유압모터(430)에 전달되는 유압라인으로 개발, 설치함으로써 유압모터(430)의 힘과 속도가 최대한 안정적이고, 효과적으로 발휘할 수 있으며, 굴삭기에 과부하가 발생하지 않고, 유지 관리도 효과적이다. 장비의 과부하를 방지하기 위해 유압계통(600)에는 드럼용유압모터(430)로 가는 보조라인(660)이 추가로 포함되도록 한다.The casing 480 vertically moving on the leader 400 is a medium punched in a vertical motion from the drum hydraulic motor 430 to the drum 440 and the wire 470. In addition, the casing cover 481 serves to protect the casing 480 from external interference and to guide in a constant direction. The drum hydraulic motor 430 receiving hydraulic pressure from the modified hydraulic system 600 of the excavator rotates the drum 440 with a strong force, and the wire 470 wound on the drum 440 is the upper roller by the winding force. The casing 480 is vertically moved while winding between the 450 and the lower roller 460. The drum hydraulic motor 430 is connected to the hydraulic line flowed into the two boom cylinder from the control valve 640 of the conventional excavator to rotate at high speed. By developing and installing the hydraulic line flowing into the existing two-boom cylinder as the hydraulic line delivered to the hydraulic motor 430, the force and speed of the hydraulic motor 430 can be exhibited as reliably and effectively as possible, and the overload does not occur in the excavator. Maintenance is also effective. In order to prevent the overload of the equipment to the hydraulic system 600 to the auxiliary line 660 to the hydraulic motor 430 for the drum to be further included.

본 발명의 리더(400)에는 와이어(470)의 장력조절장치가 더 포함된다. 도 3a 및 3c에 기재된 바와 같이, 와이어(470)를 권회하는 하부롤러(460)에는 장력조절용 실린더(490)가 연결된다. 천공시스템의 조립 및 펀칭 시공을 하다 보면 와이어(470)의 장력이 느슨해지는 경우가 많은 바, 그에 따른 장력 조절이 불가피하다. 장력 조절이 요구되는 경우, 필요에 따라 장력조절용실린더(490)에 유압을 보내 실린더의 길이를 신장시킨다.Leader 400 of the present invention further includes a tension control device of the wire 470. As shown in FIGS. 3A and 3C, a tension adjusting cylinder 490 is connected to the lower roller 460 winding the wire 470. While assembling and punching the punching system, the tension of the wire 470 is often loosened, and thus tension control is inevitable. When the tension adjustment is required, the hydraulic pressure is sent to the tension adjusting cylinder 490 as necessary to extend the length of the cylinder.

한편, 상기 상부롤러(450) 및 하부롤러(460) 외에 드럼(440)과 케이싱(480)의 간격과 배치에 따라 도 3c에 기재된 바와 같이 추가로 방향전환롤러(461) 및 케이싱롤러(462)를 구비할 수 있다. 드럼(440)의 최외측단에 감겨있는 와이어(470)와 케이싱(480)의 중심 간의 거리가 멀기 때문에 드럼(440)에서 나오는 힘의 전달이 감소하고, 2개의 상, 하부롤러(450, 460)만으로는 롤러와 와이어(470)의 마모가 심해지므로, 드럼(440)에서 나오는 와이어(470)를 리더(400)의 측면에 위치한 케이싱(480)으로 전달하기 위해 방향 전환용 롤러(461)와 케이싱롤러(462)가 필요하다. 2개의 롤러(461, 462)를 추가함으로써 와이어(470)와 롤러(450,460)의 마모를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 드럼(440)에서 나오는 힘을 케이싱(480)으로 손실 없이 전달할 수 있게 된다. 드럼(440)에서 나온 와이어(470)는 하부롤러(460)를 권회하여 방향전환롤러(461)에 이르러 방향이 전환되고 케이싱롤러(462)로 이어진다. 케이싱롤러(462)를 지난 와이어(470)는 상부롤러(450)로 권취되어 최종적으로 드럼(440)에 다시 이른다.On the other hand, according to the interval and arrangement of the drum 440 and the casing 480 in addition to the upper roller 450 and the lower roller 460, as shown in Figure 3c further turning roller 461 and casing roller 462 It may be provided. Since the distance between the wire 470 wound on the outermost end of the drum 440 and the center of the casing 480 is far, the transfer of force from the drum 440 is reduced, and the two upper and lower rollers 450 and 460 ) Only wears the roller and the wire 470, so that the wire 470 from the drum 440 to the casing 480 located on the side of the leader 400 to transfer the roller 461 and the casing Roller 462 is required. The addition of two rollers 461 and 462 not only reduces the wear of the wire 470 and the rollers 450 and 460, but also allows the loss of the force from the drum 440 to be transferred to the casing 480 without loss. The wire 470 coming out of the drum 440 is wound around the lower roller 460 to reach the turning roller 461 to be turned and leads to the casing roller 462. The wire 470 past the casing roller 462 is wound by the upper roller 450 and finally reaches the drum 440 again.

다음으로 본 발명의 유압계통(600)을 도 4 및 도 5를 참조하여 자세히 설명 한다. 앞서 설명한 바와 같이 본 발명은 종래의 굴삭기의 유압계통을 개조하여 천공시스템을 구성한다. 도 4는 종래의 굴삭기 유압계통도를 나타낸다. 엔진(110)에 직결된 유압펌프(630)에 의해 오일탱크(610)의 유압유가 압축되어 고압으로 되고 상기 고압의 유압유는 조작레버(670)에 의해 콘크롤되는 콘트롤밸브(640)에 의해 방향이 적절히 전환되어 투붐실린더(미도시), 구동부(100) 회전용 스윙모터(160), 무한궤도(210)의 주행모터(240), 원붐실린더(310, 320) 등에 공급되어 움직임을 유도한다. 상기 압축된 유압유는 오일쿨러(620)에 의해 냉각된다.Next, the hydraulic system 600 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. As described above, the present invention constructs a drilling system by modifying a hydraulic system of a conventional excavator. Figure 4 shows a conventional excavator hydraulic system diagram. The hydraulic oil of the oil tank 610 is compressed by the hydraulic pump 630 directly connected to the engine 110 to be high pressure, and the high pressure hydraulic oil is directed by the control valve 640 which is controlled by the operation lever 670. The switch is appropriately supplied to the two-boom cylinder (not shown), the driving unit 100, the swing motor 160 for rotation, the traveling motor 240, the circle boom cylinders 310 and 320 of the endless track 210 to induce movement. The compressed hydraulic oil is cooled by the oil cooler 620.

본 발명의 천공시스템은 도 4에 도시한 것과 같은 종래의 굴삭기 유압계통을 도 5에 도시한 것과 같이 개조하여 사용한다. 즉, 종래 굴삭기의 투붐(미도시) 및 투붐실린더를 제거하는 대신 상기 투붐실린더에 들어가던 유압라인을 드럼용유압모터(430)로 인입시킨다. 이에 따라 강력하고 효율적인 유압의 이용이 가능하다. 한편, 도 5에 도시된 바와 같이 고속 회전하는 유압모터(430)의 과부하나 유압유의 열상승을 제어하기 위해 메인라인(650) 외에 보조라인(660)을 추가한다.The drilling system of the present invention uses a conventional excavator hydraulic system as shown in FIG. 4, as shown in FIG. That is, instead of removing the two boom (not shown) and the two boom cylinder of the conventional excavator, the hydraulic line entering the two boom cylinder is introduced into the drum hydraulic motor 430. Accordingly, the use of powerful and efficient hydraulic pressure is possible. Meanwhile, as shown in FIG. 5, an auxiliary line 660 is added to the main line 650 in addition to the main line 650 to control the overload of the high-speed rotating hydraulic motor 430 or the thermal rise of the hydraulic oil.

또한, 천공시스템의 리더(400)에 부착된 드럼용유압모터(430)는 시공할 때, 고속 회전하는 바 유압유의 과도한 온도 상승이 일어난다. 유압유의 온도 상승은 굴삭기에 과부하 및 과열을 초래하여 굴삭기의 수명에 막대한 영향을 끼치므로 이를 배제하기 위하여 기존의 오일탱크(610)에 서브 오일탱크(610)을 더 추가함으로써 유압유의 온도 상승을 억제한다. 이에 더해, 좀 더 확실한 온도 상승의 억제를 위하여 기존의 오일쿨러(620)에 서브 오일쿨러(620)를 추가하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, when the hydraulic motor 430 for the drum attached to the leader 400 of the drilling system is rotated at high speed, excessive temperature rise of the hydraulic oil occurs. Increasing the temperature of the hydraulic oil causes an overload and overheating of the excavator, which greatly affects the life of the excavator. Therefore, the sub oil tank 610 is further added to the existing oil tank 610 to suppress the temperature increase of the hydraulic oil. do. In addition, it is more preferable to add the sub oil cooler 620 to the existing oil cooler 620 in order to suppress the temperature rise more reliably.

본 발명의 유압계통(600)을 좀 더 자세히 설명한다. 종래의 굴삭기의 콘트롤밸브(640)는 통상 0~8의 총 9개 포트를 이용한다. 통상 1번과 8번의 포트에서 투붐실린더(미도시)로 유압유가 흘러 투붐의 동작을 제어하고, 원붐실린더(310,320)로는 콘트롤밸브(640)의 3번 포트에서 유압유가 흐른다. 한편, 콘트롤밸브(640)의 0번 포트는 굴삭기가 사용하는 브레이커 전달용으로 사용된다. 본 발명에서는 종래의 굴삭기 유압계통을 그래도 활용하되 일부 최적의 포트를 선정하여 유압라인을 개량함으로써 개량 효율을 최대화한다. 종래 굴삭기 콘트롤밸브(640)의 2번 포트는 본 발명에서는 2개의 실린더로 각각 분기하여 제1전후방각도조절실린더(340) 및 제2전후방각도조절실린더(350)로 유압유를 전달하도록 한다. 또한, 종래 2개의 원붐실린더(310, 320)외에 추가로 한개의 원붐실린더(330)가 추가된 바, 콘트롤밸브(640)의 3번 포트는 3갈래로 분기하여 3개의 원붐실린더(310,320,330)으로 유압을 전달하도록 한다. 또한, 종래 투붐실린더용으로 이용하던 1번과 8번 포트는 1개의 드럼용유압모터(430)에 동시 사용하도록 한다. 이로써 드럼용유압모터(430)의 힘과 속도가 최대한 안정된다.The hydraulic system 600 of the present invention will be described in more detail. The control valve 640 of the conventional excavator generally uses a total of nine ports of 0 to 8. Hydraulic oil flows from the ports 1 and 8 to the two boom cylinder (not shown) to control the operation of the two boom, and the hydraulic oil flows from the three ports of the control valve 640 to the one boom cylinders 310 and 320. On the other hand, port 0 of the control valve 640 is used for the breaker transmission used by the excavator. In the present invention, but still utilizing the conventional excavator hydraulic system by selecting some optimum port to improve the hydraulic line to maximize the improvement efficiency. Port number 2 of the conventional excavator control valve 640 in the present invention is to branch to each of the two cylinders to deliver the hydraulic oil to the first front and rear angle control cylinder 340 and the second front and rear angle control cylinder 350. In addition, in addition to the two circle boom cylinders 310 and 320, one circle boom cylinder 330 is added, and the third port of the control valve 640 is divided into three branches to three circle boom cylinders 310, 320 and 330. To deliver hydraulic pressure. In addition, ports 1 and 8, which are conventionally used for two-boom cylinders, are used simultaneously for one drum hydraulic motor 430. This stabilizes the force and speed of the drum hydraulic motor 430 as much as possible.

한편, 종래 브레이커용으로 사용되던 콘트롤밸브(640)의 0번 포트는 유압라인에 전자식 솔밸브(170)를 부착하여 5개의 유압실린더로 선택적으로 유압을 전달 하는데 사용한다. 상기 5개의 선택적 유압실린더는 각각 틸팅실린더(550,560), 장력조절용실린더(490), 카운터웨이트이동실린더(150) 및 지지프레임이동실린더(180)이다. 상기 5개의 유압실린더는 항시 유압유의 공급이 필요한 것은 아니므로 필요에 따라 조작레버(670)의 조작에 의하여 솔밸브(170)를 통해 선택적으로 유압유를 공급하도록 설계한다.On the other hand, the 0 port of the control valve 640, which was used for the conventional breaker is attached to the electronic sole valve 170 to the hydraulic line is used to selectively deliver the hydraulic pressure to the five hydraulic cylinders. The five optional hydraulic cylinders are tilting cylinders 550 and 560, tension adjusting cylinders 490, counterweight moving cylinders 150 and support frame moving cylinders 180, respectively. Since the five hydraulic cylinders are not always required to supply hydraulic oil, it is designed to selectively supply hydraulic oil through the sole valve 170 by operation of the operation lever 670 as necessary.

다음으로 본 발명의 굴삭기의 굴삭시스템을 이용한 천공시스템의 사용 방법을 설명한다. 본 발명은 종래 굴삭기의 굴삭시스템을 그대로 이용하고 있는 바, 무한궤도(210) 등을 이용한 천공시스템의 이동 등은 종래와 다를 바 없다. 다만, 리더(400)는 통상 눕혀진 상태에서 작업구간으로 이동하는 것이 일반적인 바, 천공시스템이 작업구간에 도착하면 제1 및 제2전후방각도조절실린더(340, 350)를 이용하여 리더(400)를 수직으로 일으켜 세워야 한다. 이 때, 조작레버(670)를 조절하여 카운터웨이트(130)는 최대 후방의 위치로 이동시켜 무게중심을 잡는다. 또한, 필요에 따라 측면 전도를 방지하기 위해 지지프레임이동실린더(180)를 이용하여 무한궤도(210)의 지지프레임(220)을 좌우측으로 펼침으로서 작업성을 확보한다. 다음으로 3개의 원붐실린더(310, 320, 330)와 동시에 협동하여 리더(400)를 세운다. 전후방 각도 조절은 복수의 조절실린더(340, 350)를 구비하고 있는 바 미세 조정이 가능하며, 리더(400)의 중량이 크더라도 원붐실린더(330)가 추가되어 있어 시스템 파열 등의 문제점은 없다. 다음으로 틸팅실린더(550, 560)을 이용하여 틸팅 각도를 정확하게 잡는다. 이 때, 무한궤도(210)나 스윙모터(160)를 이용하여 정확한 펀칭 포인 트를 잡는 것 또한 중요하다. 리더(400)의 각도 조절이 완료되면 드럼용유압모터(430)에 유압유를 공급하여 케이싱(480)으로 펀칭을 시도한다. 작업 중 와이어(470)가 느슨해지는 경우에는 장력조절용실린더(490)를 조작하여 와이어(470)의 장력을 조절한다.Next, a method of using a drilling system using an excavation system of an excavator of the present invention will be described. According to the present invention, the excavating system of the conventional excavator is used as it is, and the movement of the drilling system using the crawler track 210 or the like is not different from the conventional method. However, the reader 400 generally moves to a work section in a laid-down state. When the punching system arrives at the work section, the reader 400 uses the first and second front and rear angle control cylinders 340 and 350. Should be raised vertically. At this time, by adjusting the operation lever 670, the counterweight 130 is moved to the maximum rearward position to grasp the center of gravity. In addition, as necessary, in order to prevent side conduction, by using the support frame moving cylinder 180, by extending the support frame 220 of the endless track 210 to the left and right to ensure workability. Next, the leader 400 is erected by cooperating with three circle boom cylinders 310, 320, and 330 simultaneously. The front and rear angle adjustment is provided with a plurality of adjustment cylinders (340, 350) can be fine-adjusted, even if the weight of the leader 400 is a circle boom cylinder 330 is added, there is no problem such as system rupture. Next, using the tilting cylinder (550, 560) to accurately hold the tilting angle. At this time, it is also important to catch the exact punching point using the crawler 210 or the swing motor 160. When the angle adjustment of the leader 400 is completed, the hydraulic oil is supplied to the drum hydraulic motor 430 to punch the casing 480. When the wire 470 is loosened during the operation, the tension adjusting cylinder 490 is operated to adjust the tension of the wire 470.

본 발명에서 제공하는 굴삭기의 굴삭시스템을 이용하는 천공시스템은 종래 저렴한 굴삭기를 개량하여 사용하는 것으로서 고성능의 천공시스템을 저가로 용이하게 구비하여 천공 작업을 효율적으로 진행할 수 있다.The drilling system using the excavator's excavation system provided by the present invention is to improve the conventional inexpensive excavator and can be easily equipped with a high-performance drilling system at low cost to proceed the drilling operation efficiently.

도 1은 종래의 드릴형 천공시스템을 나타내는 측면 개략도1 is a side schematic view showing a conventional drill type drilling system

도 2는 본 발명의 리더 틸팅장치 사시도2 is a perspective view of the reader tilting device of the present invention

도 3a는 본 발명의 굴삭기 개조형 펀칭방식 천공시스템 측면 개략도Figure 3a is a schematic side view of an excavator modified punching punching system of the present invention

도 3b는 본 발명의 굴삭기 개조형 펀칭방식 천공시스템 후면 개략도Figure 3b is a schematic rear view of an excavator retrofit punching system of the present invention

도 3c는 본 발명의 리더 하부 정면 확대도3C is an enlarged front view of the lower part of the leader of the present invention.

도 4는 종래의 굴삭기 유압계통도4 is a conventional excavator hydraulic system diagram

도 5는 본 발명의 굴삭기 개조형 펀칭방식 천공시스템 유압계통도5 is a hydraulic system diagram of an excavator-type punching type drilling system of the present invention

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

130 : 카운터웨이트 150 : 카운터웨이트 이동실린더130: counter weight 150: counter weight moving cylinder

180 : 지지프레임이동실린더 181 : 프레임 슬라이더180: support frame moving cylinder 181: frame slider

240 : 주행모터 300 : 원붐240: driving motor 300: one boom

310~330 : 원붐실린더 340,350 : 전후방각도조절실린더310 ~ 330: One boom cylinder 340,350: Front and rear angle adjusting cylinder

420 : 리더 상단 430 : 드럼용 유압모터420: leader top 430: hydraulic motor for drum

440 : 드럼 470 : 와이어440: drum 470: wire

480 : 케이싱 500 : 틸팅장치480: casing 500: tilting device

550,560 : 틸팅실린더 610 : 오일탱크550,560: tilting cylinder 610: oil tank

620 : 오일쿨러 630 : 유압펌프620: oil cooler 630: hydraulic pump

640 : 콘트롤밸브 660 : 보조라인640: control valve 660: auxiliary line

Claims

In the drilling system configured by modifying the excavator excavation system,

A main body 1000 including a driving part 100, a moving part 200, and a one boom 300;

A tilting device 500 hinged to one end of the one boom 300 and tilting the leader 400 left and right;

A reader 400 vertically coupled to the tilting device 500;

A plurality of front and rear angle adjustment cylinders 340 and 350 which connect the tilting device 500 and the circle boom 300 and adjust the front and rear angles of the leader 400; Mandrel puncture system characterized in that comprises a.

The mandrel drilling system according to claim 1, wherein the one boom 300 is installed at the front side of the excavator and is further provided with a one boom cylinder 330 for supporting the one boom 300.

According to claim 1, The tilting device 400 comprises a base board for supporting the leader 400; A slider board 580 sliding along the rail 590 on the base board 570 and supporting the tilting body 510 hinged to the one boom 300; And a plurality of tilting cylinders (550, 560) installed between the slider board (580) and the base board (570) to cause mutual slide movement.

The method of claim 1, wherein the reader 400 comprises a drum (440); Drum hydraulic motor 430 for rotating the drum 440; A wire 470 wound on the drum 440; And a casing cover (481) for punching vertical movement by the wire (470) along the leader (400) and comprising a casing cover (481).

The upper and lower ends of the leader 400 further include rollers 450 and 460 for winding and supporting the wires 470. The wear of the wires 470 is changed by turning the wires 470 around the casing 480. Mandrel drilling system characterized in that it further comprises a direction changing roller (461, 462) to reduce, one of the rollers (460, 461, 462) is connected to the tension adjusting cylinder (490) to adjust the tension of the wire (470).

According to any one of claims 1 to 5, wherein the drilling system comprises a moving unit for moving the drilling system (200); The driving unit 100 is a swingable driving unit 100 on the moving part 200, the position opposite to the leader 400 of the driving unit 100 includes a counterweight 130 that can be changed in position, the counterweight 130 ) Is a mandrel perforation system, characterized in that driven by the counterweight moving cylinder (150).

The mandrel drilling system according to any one of claims 1 to 5, wherein the drilling system includes a plurality of hydraulic oil oil tanks and oil coolers.

The mandrel drilling system according to claim 4 or 5, wherein the hydraulic line for delivering hydraulic oil to the drum hydraulic motor (430) is a hydraulic line for delivering hydraulic oil to the two-boom cylinder of the excavator.

According to any one of claims 1 to 5, wherein the leader 400 comprises a leader top 420, the leader top 420 is made of a circular pipe and assembled to minimize the influence of the wind direction The mandrel drilling system characterized by being.

According to claim 6, wherein the moving part 200 includes a support frame 220 for supporting the caterpillar 210, the support frame 220 by one or more support frame moving cylinder 180 Mandrel perforation system characterized by being able to spread from side to side.