JP4931665B2 - Pile driver - Google Patents
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Description
本発明は、下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、前記旋回フレーム上に少なくとも油圧パワーユニット、運転室およびカウンタウエイトを搭載すると共に、前記旋回フレームの前部にリーダを取付け、前記リーダに上下動可能に掘削具の回転駆動装置を装着してなる杭打機に関する。 The present invention has a turning frame installed on a lower traveling body via a turning device, and at least a hydraulic power unit, a driver's cab and a counterweight are mounted on the turning frame, and a reader is attached to a front portion of the turning frame, The present invention relates to a pile driving machine in which a rotary drive device for an excavating tool is mounted on the leader so as to be movable up and down.
縦穴を掘削する杭打機等の基礎機械において、小型の基礎機械は、例えば特許文献1に記載のように、油圧ショベルをベースマシンとして使用することが多い。油圧ショベルは、下部走行体上に旋回装置を介して設置する上部旋回体の前部にフロントフレームを取付け、このフロントフレームにリーダを立設し、このリーダに沿ってスクリュウオーガ等の掘削具を回転させる回転駆動装置を上下動可能に取付けたものが一般的である。 In a foundation machine such as a pile driving machine for excavating a vertical hole, a small-sized foundation machine often uses a hydraulic excavator as a base machine, as described in Patent Document 1, for example. A hydraulic excavator has a front frame attached to the front part of an upper revolving structure installed on a lower traveling body via a revolving device, a leader is erected on the front frame, and an excavator such as a screw auger is mounted along the leader. In general, a rotary drive device that rotates is attached so as to be movable up and down.
また、非特許文献1には、走行体フレーム上に旋回装置、ブーム、アーム等からなるバケット作業装置および運転室等により上部構造体を構成し、走行体フレームにローダショベルを取付ける場合にはこの上部構造体の取付け位置を走行体フレーム上の後側に変更し、もって前後方向の重量バランスが保つ構成が開示されている。 Further, Non-Patent Document 1 discloses that when an upper structure is configured by a bucket working device including a turning device, a boom, an arm, and a driver's cab on a traveling body frame, and a loader excavator is attached to the traveling body frame. A configuration is disclosed in which the mounting position of the upper structure is changed to the rear side on the traveling body frame, so that the weight balance in the front-rear direction is maintained.
従来の特許文献1に記載の基礎機械のように、上部旋回体の前部にフロントフレームを介してリーダを取付けるものにおいては、リーダと上部旋回体の旋回中心との間隔が大きくなり、大きな重量のカウンタウエイトが必要となっていた。このため、機械全体の重量が増し、その結果、現場での地耐力を上げるため、地盤養生に要する材料、作業量が増大するという問題点がある。 In the case where the leader is attached to the front portion of the upper swing body via the front frame like the conventional machine described in Patent Document 1, the distance between the leader and the pivot center of the upper swing body is increased, resulting in a large weight. Counterweight was needed. For this reason, the weight of the whole machine increases, and as a result, there is a problem that the material and work amount required for ground curing increase in order to increase the ground strength at the site.
一方、非特許文献1に記載のように、旋回装置を含む上部構造体の走行体フレームに対する取付け位置を変更できるように構成した場合、旋回装置やその中心に設置されるセンタージョイントも移設する必要があり、移設作業に要する手間、労力が増大するという問題点がある。 On the other hand, as described in Non-Patent Document 1, when it is configured so that the mounting position of the upper structure including the turning device with respect to the traveling body frame can be changed, the turning device and the center joint installed at the center thereof must also be moved. There is a problem that labor and labor required for the relocation work increase.
本発明は、上記問題点に鑑み、長さの異なるリーダを旋回フレームに取付ける杭打機において、全体重量を増大させることなく、比較的簡単な作業でリーダの長さの変化に対応でき、リーダの長さの如何にかかわらず旋回フレーム前後の重量バランスを保つことができる構成の杭打機を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention is a pile driving machine that attaches leaders of different lengths to a turning frame, and can cope with changes in the length of the leader by a relatively simple operation without increasing the overall weight. An object of the present invention is to provide a pile driving machine having a configuration capable of maintaining a weight balance before and after a revolving frame regardless of the length of the swing frame.
請求項1の杭打機は、油圧ショベルをベースマシンとし、前記油圧ショベルの下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、前記旋回フレーム上に少なくとも油圧パワーユニット、運転室およびカウンタウエイトを搭載すると共に、前記旋回フレームの前部にリーダを取付け、前記リーダに掘削具の回転駆動装置を上下動可能に装着してなる杭打機において、
少なくともサブフレーム、このサブフレームに搭載された運転室、油圧パワーユニット、およびカウンタウエイトを含ませて上部構造体ユニットを構成すると共に、前記旋回フレームにおける前後方向の複数箇所に、前記上部構造体ユニットの取付け部を設け、
前記旋回フレームの前部に取付けられるリーダの長さに呼応して前記複数の取付け部のうちの1つを選択し、選択した取付け部に前記上部構造体ユニットの前記サブフレームを取付ける構成を有することを特徴とする。
The pile driving machine according to claim 1 has a hydraulic excavator as a base machine, a turning frame is installed on a lower traveling body of the hydraulic excavator via a turning device, and at least a hydraulic power unit, a cab and a counterweight are provided on the turning frame. In a pile driving machine in which a leader is attached to the front part of the swivel frame, and a rotary drive device of a drilling tool is attached to the leader so as to be movable up and down.
The upper structure unit is configured to include at least a subframe, a cab mounted on the subframe, a hydraulic power unit, and a counterweight, and the upper structure unit is provided at a plurality of positions in the front-rear direction of the swivel frame. Provide the mounting part,
In accordance with the length of a reader attached to the front part of the swivel frame, one of the plurality of attachment parts is selected, and the subframe of the upper structure unit is attached to the selected attachment part. It is characterized by that.
本発明によれば、長尺リーダを旋回フレームに取付ける場合には、旋回フレーム上の後方に上部構造体ユニットを移し、反対に、短尺リーダを旋回フレームに取付ける場合には、旋回フレーム上の前方に上部構造体ユニットを移すことにより、異なる長さのリーダを取付ける場合にも、旋回中心に対する前後の重量バランスを保つことが可能となる。 According to the present invention, when the long leader is attached to the swivel frame, the upper structure unit is moved to the rear on the swivel frame. On the contrary, when the short leader is attached to the swivel frame, the front on the swivel frame is moved. By moving the upper structure unit to the position, it is possible to maintain a weight balance before and after the turning center even when a leader having a different length is attached.
本発明の杭打機は、カウンタウエイトの重量の増減により重量バランスを取る場合に比較し、全体の重量を増やすことなく重量バランスを保つことができる。このため、長尺リーダを使用する場合にも、現場での地盤養生を軽減でき、このための労力、材料を削減することができる。また、杭打機全体の重量が軽くなるので、現場への運搬が容易となる。 The pile driver of the present invention can maintain the weight balance without increasing the overall weight as compared with the case where the weight is balanced by increasing or decreasing the weight of the counterweight. For this reason, even when a long reader is used, ground curing at the site can be reduced, and labor and materials for this can be reduced. Moreover, since the weight of the whole pile driver becomes light, conveyance to the spot becomes easy.
また、狭い現場で短尺リーダを使用して杭打ちを行なう場合には、上部構造体ユニットを前方に移して作業を行なうことができるため、旋回中心から後端までの半径を小さくすることができるから、より狭い現場での杭打ち作業が可能となる。 Moreover, when pile driving is performed using a short leader in a narrow field, the work can be performed by moving the upper structure unit forward, so that the radius from the turning center to the rear end can be reduced. Therefore, it is possible to perform pile driving work at a narrower site.
また、油圧ショベルをベースマシンとし、この油圧ショベルの下部走行体、上部構造体ユニットに標準機のものを使用してユニット化すれば、大幅な改変を加えることなく、既存のものを応用して杭打機を構成することができ、安価に杭打機を製作することが可能となる。 In addition, if a hydraulic excavator is used as a base machine and the lower traveling body and upper structure unit of the hydraulic excavator are unitized using standard equipment, existing ones can be applied without significant modification. A pile driver can be constructed, and a pile driver can be manufactured at low cost.
また、本発明は、上部構造体ユニットが旋回装置を含まないため、旋回装置や下部走行体等に作動油を供給するためのセンタージョイントの移設作業が不要になり、リーダを交換する場合の上部構造体ユニットの移設作業が容易となる。 Moreover, since the upper structure unit does not include a turning device, the transfer work of the center joint for supplying hydraulic oil to the turning device, the lower traveling body, or the like is not required, and the upper portion when the leader is replaced The transfer work of the structure unit becomes easy.
図1、図2は本発明の杭打機の一実施の形態を、リーダとして短尺リーダ1Aを使用した場合と、長尺リーダ1Bを使用した場合についてそれぞれ示す側面図である。この杭打機は油圧ショベルをベースマシンとするもので、2は油圧ショベルの履帯式下部走行体であり、この下部走行体2は、中央側の旋回フレーム(図示せず)の左右に左右のサイドフレーム3を設け、これらのサイドフレーム3の後部に油圧モータ(図示せず)により駆動される駆動スプロケット4を設け、前部に従動スプロケット5を設け、これらに履帯6を掛け回したものである。なおこの下部走行体2にはホイール式のものを用いてもよい。
FIG. 1 and FIG. 2 are side views showing an embodiment of the pile driving machine according to the present invention when a short reader 1A is used as a leader and when a long reader 1B is used. This pile driving machine uses a hydraulic excavator as a base machine, 2 is a crawler type lower traveling body of the hydraulic excavator, and this lower traveling
7は下部走行体2を構成する前記センターフレームの上に設置された旋回装置である。この旋回装置7は、前記センターフレームに固定した固定輪と、その上に軸受を介して旋回可能に設置しかつ旋回フレーム8を固定した旋回輪と、旋回フレーム8上に固定する旋回モータ(図示せず)およびこの旋回モータにより回転される歯車と、この歯車に噛合しかつ前記固定輪に設けた内歯歯車とを備え、旋回モータの正逆回転により、下部走行体2に対して旋回フレーム8を正逆に旋回させるものである。
7 is a turning device installed on the center frame constituting the lower
旋回フレーム8の前部にはフロントフレーム9が左右のピンやボルト等の固定具10により取付けられる。このフロントフレーム9に、垂直軸11を中心に油圧シリンダ(図示せず)により左右に揺動可能に横揺動フレーム12が取付けられる。この横揺動フレーム12は左右にアウトリガー13を取付けたものである。このアウトリガー13は杭打ち作業時に着地させて機体を支持し、機体の安定を図るものである。前記横揺動フレーム12に、前後向きに設けた水平軸14を中心として左右揺動フレーム15が左右の油圧シリンダ16により左右揺動可能に取付けられる。リーダ1Aまたは1Bは、左右揺動フレーム15に左右に向けて設けた水平軸17を中心として油圧シリンダ18により後方に倒伏できるように起伏可能に取付けられる。なお、前記横揺動フレーム12は取付けず、フロントフレーム9に直接左右揺動フレーム15を取付ける場合もある。
A front frame 9 is attached to the front portion of the revolving
リーダ1A、1Bは左右にガイド部材19を上下に向けて設けたものであり、これらのガイド部材19に掘削具(図示せず)の回転駆動装置20が上下動可能に装着される。すなわち回転駆動装置20に設けた摺動腕21をガイド部材19に摺動可能に係合させることにより、回転駆動装置20をリーダ1A、1Bに上下動可能に装着する。掘削具としては、スクリューオーガや掘削ビットを有するケーシング等が用いられる。この回転駆動装置20は昇降装置によりリーダ1A、1Bに沿って昇降させ、掘削具を回転させて掘削を行なうものである。回転駆動装置20の昇降装置としては、リーダ1A、1Bの下部に設けた油圧モータにより回転される駆動スプロケットとリーダ1A、1Bの上部に設けた従動スプロケットとの間に掛け回したスプロケットチェーンに回転駆動装置20を接続したもの、または油圧シリンダを用いたもの、あるいは油圧シリンダとロープを複合させたもの、スクリューロッド方式、ラック−ピニオン方式等が採用できる。
The readers 1 </ b> A and 1 </ b> B are provided with
22はリーダ1A、1Bの背面に取付けたウインチであり、掘削具や杭の継ぎ足し、引き抜きの際にこのウインチにより巻取り、繰り出しされるフック付きのワイヤロープ(図示せず)によりこれらを支持するものである。このウインチ22により巻取り、繰り出しされるワイヤロープは、リーダ1A、1Bの頂部のシーブ23、24に掛け回して垂下される。なお、リーダ1A、1Bに伸縮式リーダを用いる場合もある。
この杭打機において、短尺リーダ1Aと長尺リーダ1Bとの間で使用するリーダの長さを変更する場合には、図1に示す短尺リーダ1Aに図2に示す分割リーダ1mを1本以上継ぎ足すか、あるいは長尺リーダ1Bから分割ブーム1mを抜き取ってリーダを再構成するか、またはそっくりリーダ1A、1Bを交換する。リーダ1A、1Bをそっくり交換する場合は、左右揺動フレーム15とリーダ1A、1Bとの水平軸17による着脱、およびリーダ1A、1Bに設けたブラケット25に対する油圧シリンダ18のピストンロッドのピン26による付け替えを行なう。
In this pile driving machine, when changing the length of the reader used between the short reader 1A and the long reader 1B, one or more divided readers 1m shown in FIG. 2 are added to the short reader 1A shown in FIG. Either add or remove the split boom 1m from the long leader 1B and reconfigure the leader, or replace the leaders 1A and 1B exactly. When the leaders 1A and 1B are completely replaced, the
27は旋回フレーム8に搭載する上部構造体ユニットであり、この上部構造体ユニット27は、サブフレーム28と、この上に搭載された運転室29、油圧パワーユニット30、カウンタウエイト31およびコントロール弁(図示せず)等を含む。油圧パワーユニット30は原動機、この原動機により駆動される油圧ポンプ、発電機、油タンク、オイルクーラおよびラジエータ等を含む。
旋回フレーム8には、図3に示すように、上部構造体ユニット27を取付けるために前後2箇所の取付け部32、33を設ける。各取付け部32、33はそれぞれ複数のボルト挿通孔34を円環状に配設したものである。短尺リーダ1A使用の際の旋回フレーム8の旋回中心Oから上部構造体ユニット27の取付け部32の中心O1までの距離Aより、長尺リーダ1B使用の際の旋回中心Oから上部構造体ユニット27の取付け部33の中心O2までの距離Bは大きく(A<B)設定される。これらの取付け部は3箇所以上設けてもよい。
As shown in FIG. 3, the revolving
旋回フレーム8には、フロントフレーム9を取付けるための前記固定具10(図1、図2参照)を挿通する穴35と、旋回装置7の取付け部36と、下部走行体2の走行用油圧モータ等に作動油を供給するためのセンタージョイント(図示せず)を挿通するための開口部37が設けられる。図4に示すように、上部構造体ユニット27のサブフレーム28には、旋回フレーム8の取付け部32および33のボルト挿通孔34に対応する位置にねじ孔39を設ける。図1、図2に示すように、旋回フレーム8の後部の左右にもアウトリガー13が取付けられる。
The
図1に示すように、短尺リーダ1Aを使用して杭打ちを行なう場合には、図3に示した前方の取付け部32のボルト挿通孔34の位置に上部構造体ユニット27のねじ孔39の位置を合わせ、ボルト40(図4参照)を旋回フレーム8の下方からボルト挿通孔34に挿通してねじ孔39にねじ込むことにより、上部構造体ユニット27を旋回フレーム8に固定する。図2に示すように、長尺リーダ1Bを使用する場合は、後方の取付け部33のボルト挿通孔34の位置に上部構造体ユニット27のねじ孔39の位置を合わせ、ボルト40を旋回フレーム8の下方からボルト挿通孔34に挿通してねじ孔39にねじ込むことにより、上部構造体ユニット27を旋回フレーム8に固定する。短尺リーダ1Aの取付け部32の旋回中心からの距離Aより、長尺リーダ1Bの取付け部33の旋回中心からの距離Bが大きいため、長尺リーダ1Bを使用する際は短尺リーダ1Aを使用する際よりも上部構造体ユニット27を後方に設置することになる。
As shown in FIG. 1, when pile driving is performed using the short leader 1A, the
このように、リーダ1A、1Bの長さ、すなわち重量に合わせて上部構造体ユニット27を旋回フレーム8の前後に移設することにより、異なる長さのリーダを取付ける場合にも、旋回中心に対する前後の重量バランスを保つことが可能となる。
In this way, by moving the
このように、上部構造体ユニット27の移設により重量バランスを取ることにより、カウンタウエイトの重量の増減により重量バランスを取る場合に比較し、全体の重量を増やすことなく重量バランスを保つことができる。このため、長尺リーダ1Bを使用する場合にも、現場での地盤養生を軽減でき、このための労力、材料を削減することができる。また、杭打機全体の重量が軽くなるので、現場への運搬が可能となる。
Thus, by balancing the weight by moving the
また、狭い現場で短尺リーダ1Aを使用して杭打ちを行なう場合には、上部構造体ユニット27を前方に移して作業を行なうことができるため、旋回中心から後端までの半径を小さくすることができるから、より狭い現場での杭打ち作業が可能となる。
Further, when pile driving is performed using the short leader 1A in a narrow field, the work can be performed by moving the
また、油圧ショベルをベースマシンとし、この油圧ショベルの下部走行体2、上部構造体ユニット27に標準機のものを使用してユニット化することにより、大幅な改変を加えることなく、既存のものを応用して杭打機を構成することができ、安価に杭打機を製作することが可能となる。
In addition, the hydraulic excavator is used as a base machine, and the
また、本発明は、上部構造体ユニット27が旋回装置7を含まないため、旋回装置7や下部走行体2等に作動油を供給するためのセンタージョイントの移設作業が不要になり、リーダを交換する場合の上部構造体ユニットの移設作業が容易となる。
Further, according to the present invention, since the
1A:短尺リーダ、1B:長尺リーダ、2:下部走行体、3:サイドフレーム、4:駆動スプロケット、5:従動スプロケット、6:履帯、7:旋回装置、8:旋回フレーム、9:フロントフレーム、11:垂直軸、12:横揺動フレーム、13:アウトリガー、14:水平軸、15:左右揺動フレーム、16:油圧シリンダ、17:水平軸、18:油圧シリンダ、19:ガイド部材、20:回転駆動装置、21:摺動腕、22:ウインチ、23、24:シーブ、25:ブラケット、26:ピン、27:上部構造体ユニット、28:サブフレーム、29:運転室、30:油圧パワーユニット、31:カウンタウエイト、32、33:取付け部、34:ボルト挿通孔、35:フロントフレーム取付け用穴、36:旋回装置取付け部、37は:センタージョイント用開口部、39:ねじ孔、40:ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A: Short leader, 1B: Long leader, 2: Undercarriage, 3: Side frame, 4: Drive sprocket, 5: Driven sprocket, 6: Crawler, 7: Turning device, 8: Turning frame, 9: Front frame 11: vertical shaft, 12: lateral swing frame, 13: outrigger, 14: horizontal shaft, 15: left and right swing frame, 16: hydraulic cylinder, 17: horizontal shaft, 18: hydraulic cylinder, 19: guide member, 20 : Rotational drive device, 21: sliding arm, 22: winch, 23, 24: sheave, 25: bracket, 26: pin, 27: upper structure unit, 28: subframe, 29: cab, 30: hydraulic power unit , 31: counterweight, 32, 33: mounting portion, 34: bolt insertion hole, 35: front frame mounting hole, 36: swivel device mounting portion, 37: set For Tha joint opening, 39: screw hole, 40: bolt
Claims (1)
少なくともサブフレーム、このサブフレームに搭載された運転室、油圧パワーユニット、およびカウンタウエイトを含ませて上部構造体ユニットを構成すると共に、前記旋回フレームにおける前後方向の複数箇所に、前記上部構造体ユニットの取付け部を設け、
前記旋回フレームの前部に取付けられるリーダの長さに呼応して前記複数の取付け部のうちの1つを選択し、選択した取付け部に前記上部構造体ユニットの前記サブフレームを取付ける構成を有することを特徴とする杭打機。 A hydraulic excavator is used as a base machine, a turning frame is installed on a lower traveling body of the hydraulic excavator via a turning device, and at least a hydraulic power unit, a cab and a counterweight are mounted on the turning frame. In the pile driving machine which attaches a leader to the front part and attaches the rotary drive device of the excavator to the leader so as to be movable up and down,
The upper structure unit is configured to include at least a subframe, a cab mounted on the subframe, a hydraulic power unit, and a counterweight, and the upper structure unit is provided at a plurality of positions in the front-rear direction of the swivel frame. Provide the mounting part,
In accordance with the length of a reader attached to the front part of the swivel frame, one of the plurality of attachment parts is selected, and the subframe of the upper structure unit is attached to the selected attachment part. A pile driver characterized by that.
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