KR100790972B1 - 디스크 면을 미러링하는 방법 및 장치 - Google Patents

디스크 면을 미러링하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브내의 적어도 두개의 디스크 면을 지속적으로 미러링하면서 하드 디스크 드라이브 데이터의 신뢰성을 향상시킨다. 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 구현하는 하드 디스크 드라이브를 포함한다. 둘 이상의 디스크 면을 포함하는 하드 디스크 드라이브에서, 둘 이상의 디스크 면을 미러링하는 것이 바람직할 것이다. 본 발명은 이러한 하드 디스크 드라이브를 적어도 하나 포함하는 컴퓨터 시스템을 포함한다. 이 컴퓨터 시스템은 노트북 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 서버, 데이터 베이스 엔진, PDA, 핸드헬드 컴퓨터, 및 시뮬레이션 엑셀레이터를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 또한 이러한 하드 디스크 드라이브를 적어도 하나 포함하고, 유선 및/또는 무선의 물리적 전송을 통해 컴퓨터 시스템과 통신할 수 있는 이동 가능한 저장 시스템을 포함한다.

Description

디스크 면을 미러링하는 방법 및 장치 {Method and Apparatus for self-RAID hard disk drive}
도 1A는 본 발명의 방법을 구현하는 하드 디스크 드라이브의 개략적인 블럭도이다.
도 1B는 하나 이상의 디스크를 포함하는 도 1A의 하드 디스크 드라이브에 대한 블럭도이다.
도 2A는 본 발명에 따른 도 1A의 프로그램 시스템의 상세 흐름도이다.
도 2B는 도 2A의 상세 흐름도이다.
도 3A는 도 2B의 상세 흐름도이다.
도 3B는 도 2B의 상세 흐름도이다.
도 4A는 도 3A의 상세 흐름도이다.
도 4B는 도 3B의 상세 흐름도이다.
도 5A는 도 3B 및 도 4B의 상세 흐름도이다.
도 5B는 도 5A의 상세 흐름도이다.
도 6A는 도 1A 및 도 1B의 하드 디스크 드라이브에 대한 또다른 블럭도이다.
도 6B 및 도 6C는 도 1A 및 도 1B의 첫번째 디스크 면을 보여준다.
도 6D는 도 1A 및 도 1B의 두번째 디스크 면을 보여준다.
도 7A 내지 도 7H는 앞서 언급된 하드 디스크 드라이브를 포함하는 컴퓨터 시스템의 블럭도이다.
도 7I는 도 6A의 외부 케이블 소켓에 연결 가능한 디스크 세팅(disk-setting)을 도 7A에 더 포함하는 컴퓨터 시스템의 블럭도이다.
도 7J는 이동가능한 저장 시스템을 포함하는 본 발명의 블럭도이다.
본 발명은 하드 디스크 드라이브의 동작에 관한 것으로, 특히, 레이드(Redundant Array of Inexpensive Disks, RAID)를 구성하기 위해 하나의 하드 디스크 드라이브에 여러개의 디스크 면(disk surfaces)을 사용하는 것에 관한 것이다.
현재의 하드 디스크 드라이브는 여러가지 문제점을 가지고 있는데, 이는 쉽게 해결되지 않는 문제점들이다. 대용량 디스크 메모리와 함께 장기간 개인적, 기술적 및 사업 기록을 보관하기 위해 하드 디스크 드라이브를 더 많이 사용함에 따라, 이들 데이터가 확실하게 저장될 수 있는 기간을 더 연장시킬 필요가 있다. 하드 디스크 드라이브가 저장 실패하는 데까지 걸리는 평균 시간은 오늘날 쉽게 증가시킬 수 없다.
종래 기술에 따르면, 레이드(RAID) 접근방법을 사용함으로써 신뢰성을 향상시킨다. 이러한 접근 방법은 전력과 공간을 필요로 하는 여러개의 하드 디스크 드라이브를 필요로 하고, 이에 따라 열과 노이즈 방산을 증가시키고, 보통 컴퓨터 시 스템에 대한 추가적인 인터페이스 하드웨어를 필요로 한다. 이들 컴퓨터 시스템들은 추가적인 구성요소를 구비함으로써, 근복적으로 더 복잡하고, 보통 이러한 시스템을 설치하고 디버그 하는데에 더 많은 시간이 필요하다. 필요한 것은 하드 디스크 드라이브가 정상적으로 제공할 수 있는 것을 넘어서 데이터 저장의 신뢰성을 향상시키는 방법이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 하드 디스크 드라이브에서 서로를 지속적으로 미러링(mirroring) 하기위해 적어도 두개 이상의 디스크 면(disk surfaces)을 사용함으로써 여러개의 하드 디스크를 사용하지 않고도 레이드(RAID) 구성이 가능하게 하고, 하드 디스크 드라이브에 저장된 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 디스크 면을 미러링하는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기의 디스크 면을 미러링하는 방법이 적용된 디스크의 첫번째 면을 두번째 면과 미러링하는 장치를 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 디스크의 첫번째 면과 상기 디스크의 두번째 면을 하나의 하드 디스크 드라이브에 포함하여 미러링 하는 방법에 있어서, 하나의 논리 트랙 위치에서 어느 트랙의 적어도 일부분에 대해 상기 첫번째 디스크 면과 상기 두번째 디스크 면을 미러 라이팅하는 단계 및 상기 트랙의 적어도 일부분을 구성하기 위해 상기 논리 트랙 위치에서 상기 첫번째 디스크 면과 상기 두번째 디스크 면을 미러 리딩하는 단계를 포함한다.
상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 디스크의 첫번째 면을 상기 디스크의 두번째 면을 하나의 하드 디스크 드라이브에 포함하는 하드 디스크 드라이브에 있어서, 메모리 엑세스 가능하게 연결되고, 상기 메모리에 상주하는 프로그램 단계를 포함하는 프로그램 시스템에 의해 제어되는 컴퓨터를 포함하고, 상기 프로그램 시스템은 하나의 논리 트랙 위치에서 어느 트랙의 적어도 일부분에 대해 상기 첫번째 디스크 면과 상기 두번째 디스크 면을 미러 라이팅하는 단계 및 상기 트랙의 적어도 일부분을 구성하기 위해 상기 논리 트랙 위치에서 상기 첫번째 디스크 면과 상기 두번째 디스크 면을 미러 리딩하여 상기 디스크의 첫번째 면을 두번째 면과 미러링하는 단계를 포함한다.
상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 디스크의 첫번째 면과 디스크의 두번째 면을 포함하여, 상기 첫번째 디스크 면과 상기 두번째 디스크 면을 미러링하는 하드 디스크 드라이브를 적어도 하나 포함한다.
본 발명은 레이드(Redundant Array of Inexpensive Disks, RAID)를 구성하기 위해 하나의 하드 디스크 드라이브에 여러개의 디스크 면(disk surfaces)을 사용하는 장치 및 방법을 포함한다. 본 발명은 하드 디스크 드라이브에서 서로를 지속적으로 미러링(mirroring) 하기위해 적어도 두개 이상의 디스크 면(disk surfaces)을 사용함으로써 하드 디스크 드라이브에 저장된 데이터의 신뢰성을 향상시킨다. 본 발명은 이들 하드 디스크 드라이브를 제조하는 방법 및 그 제조 공정에 의한 프로덕트(product)를 포함한다.
하드 디스크 드라이브 내에서 신뢰성을 향상시키는 것은 트랙에 대한 미러 라이팅(mirror-writing) 및 트랙에 대한 미러 리딩(mirror-reading)의 두가지의 동작을 필요로 한다. 양자는 하드 디스크 드라이브 내에서 적어도 두개의 디스크 면(disk surfaces)을 사용한다. 하나의 논리 트랙 위치에서 트랙을 미러 라이팅하는 것은 적어도 두개의 디스크 면상의 상기 논리 트랙 위치에서 트랙을 라이팅하는 것을 포함한다.
상기 논리 트랙 위치에서 트랙을 미러 리딩하는 것은 첫번째 디스크 면의 상기 논리 트랙 위치에서 트랙을 리딩하는 것을 포함한다. 상기 트랙에 대한 에러 분석이 트랙이 성공적으로 읽혀지지 않았다는 것을 의미하면, 상기 논리 트랙 위치에서의 트랙이 두번째 디스크 면에서 읽혀지는 것이 바람직하다. 만약 두번째 디스크 면에서 트랙이 성공적으로 읽혀지지 않았다면 트랙내에서 개별 섹터에 대한 에러 분석을 참조하여 에러가 발생하지 않는 디스크 면의 섹터를 선택하여 트랙 이미지를 구축하는 것이 바람직하다.
본 발명은 또한 본 발명에 따라 내장되거나 본 발명의 방법을 이용하는 하나 이상의 디스크 드라이브를 구비한 컴퓨터 시스템, 이동 가능한 저장 시스템 또는 기타의 장치를 포함한다. 여기에서 사용된 바와 같이, 컴퓨터 시스템은 노트북 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 서버, 데이터 베이스 엔진, PDA, 핸드헬드 컴퓨터, 및 시뮬레이션 엑셀레이터 등을 포함하나 이에 국한되지 않는다. PDA 및/또는 핸드헬드 컴퓨터는 전화기능 및/또는 인터넷 연결기능을 포함할 수도 있고, 포함하지 않을 수도 있다.
본 발명은 RAID를 구성하기 위해 하나의 하드 디스크 드라이브에서 여러개의 디스크 면을 사용하는 장치 및 방법을 포함한다. 본 발명은 하드 디스크 드라이브에서 서로를 지속적으로 미러링(mirroring) 하기 위해 적어도 두개의 디스크 면을 사용함으로써 하드 디스크 드라이브에 저장된 데이터의 신뢰성을 향상시킨다. 본 발명은 이들 하드 디스크 드라이브를 제조하는 방법 및 그 제조 공정에 의한 프로덕트(product)를 포함한다.
도 1A에는 본 발명의 방법을 구현하기에 적합한 하드 디스크 드라이브(1000)의 개략적인 블럭도가 도시되어 있다. 하드 디스크 드라이브(1000)는 내장된 인쇄 회로 기판(2000), 보이스 코일 액츄에이터(118)의 부품들, 그리고 되도록이면 마이크로 액츄에이터 어셈블리(200), 첫번째 디스크 면(180)상에서 포지셔닝(positioning)하는 리드-라이트 헤드(10)를 포함한다. 리드-라이트 헤드(10)는 데이터를 읽고 쓰기 위해 첫번째 디스크 면(180)을 엑세스한다. 내장된 인쇄 회로 기판(2000)은 바람직하게는 적어도 하나의 마이크로 액츄에이터 인터페이스(2010), 서보 컨트롤러(2030) 및 보이스 코일 구동기(2250)을 포함한다. 하드 디스크 드라이브(1000)의 전체적인 동작은 일반적으로 프로그램 시스템(3000)에 의해 이루어진다. 프로그램 시스템(3000)은 메모리(2120)에 상주하는 프로그램 단계들을 포함한다. 메모리(2120)는 컴퓨터(2100)에 엑세스 가능하게 연결된다(2122).
다음의 몇몇 도면들은 본 발명에 따른 적어도 하나의 방법에 대한 흐름도이다. 이 도면들은 참조번호와 화살표를 포함할 수 있다. 이 화살표는 방법의 다양한 구현을 뒷받침하면서, 제어의 흐름을 특징짓고, 때때로 데이터의 흐름을 특징짓는 다. 이들은 컴퓨터 상에서 수행되는 프로그램 동작 또는 프로그램 쓰레드, 추론 엔진안에서의 추론 링크(link), 유한 상태 장치(finite state machine)에서의 상태 천이 및/또는 신경 네트워크에서의 주요 학습 반응(dominant learned response) 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
흐름도를 시작하는 동작은 다음 중 적어도 어느 하나를 가리킨다. 즉, 컴퓨터에서 서브루틴으로 들어가거나 매크로 명령어 시퀀스로 진행하는 것, 추론 그래프의 더 깊은 노드로 진행하는 것, 유한 상태 장치에서 상태 천이를 가리키는 것으로 되도록이면 복귀 상태를 푸쉬하는 동안에 이루어지는 것, 신경 네트워크에서 뉴런들(neurons)의 집합을 자극하는 것 중 적어도 어느 하나를 가리킨다. 흐름도를 시작하는 동작은 타원안에 "시작"이라는 단어가 표시되어 있다.
흐름도를 종료하는 동작은 다음 중 적어도 어느 하나를 가리킨다. 즉, 동작들의 완결로서 서브루틴 복귀의 결과일 수 있는 것, 추론 그래프에서 더 높은 노드의 횡단, 유한 상태 장치에서 이전에 저장된 상태의 파핑(popping), 신경 네트워크의 여기 뉴론(firing neurons)의 우위로 복귀 중 어느 하나를 가리킨다. 흐름도를 종료하는 동작은 타원안에 "종료"라는 단어가 표시되어 있다.
여기에서 사용된 바와 같이, 컴퓨터는 명령어 프로세서를 포함할 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 명령어 프로세서는 적어도 하나의 명령어 처리 소자 및 적어도 하나의 데이터 처리 소자를 포함한다. 각 데이터 처리 소자는 적어도 하나의 명령어 처리 소자에 의해 제어된다.
하드 디스크 드라이브에서 신뢰성을 향상시키기 위해서는 두가지의 동작, 즉 , 트랙에 대한 미러 라이팅(mirror-writing) 및 미러 리딩(mirror-reading)이 필요하다. 양자는 하드 디스크 드라이브에서 적어도 두개의 디스크 면(disk surfaces)을 사용한다. 하나의 논리 트랙 위치에서 트랙을 미러 라이팅하는 것은 적어도 두개의 디스크 면 상에서 상기 논리 트랙위치의 트랙을 라이팅(writing)하는 것을 포함한다.
도 2A는 두번째 디스크 면(182)으로 첫번째 디스크 면(180)을 미러링 하게 하는 도 1A의 프로그램 시스템(3000)의 상세 흐름도로서, 바람직하게는 도 1A의 디스크 퍼포스(disk-purpose, 2500)가 미러 디스크 퍼포스(mirror-disk-purse, 2510)인 경우이다. 동작 3082는 디스크 퍼포스(disk-purpose, 2500)가 미러 디스크 퍼포스(mirror-disk-purse, 2510)인지 판단한다. 이 때의 판단이 "예"라면(3084), 동작 3086은 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 미러링한다.
도 2B는 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 미러링하는 동작 3086의 상세 흐름도이다. 동작 3242는 하나의 논리 트랙 위치(2530)의 트랙(2532)의 적어도 일부분에 대해 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 미러 라이팅(mirror-writing)한다. 동작 3252는 상기 트랙(2532)의 적어도 일부분을 구성하기 위해 상기 논리 트랙 위치(2530)에서 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 미러 리딩(mirror-reading)한다.
도 3A는 하나의 논리 트랙 위치(2530)의 트랙(2532)의 적어도 일부분에 대해 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 미러 라이팅(mirror-writing)하는 동작 3242의 상세 흐름도이다. 동작 3262는 상기 논리 트랙 위치(2530)의 트랙 (2532)에 포함된 하나의 섹터(2536)에 대해 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 섹터 미러 라이팅(sector-mirror-writing)한다. 동작 3272는 상기 논리 트랙 위치(2530)의 트랙(2532)에 대해 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 트랙 미러 라이팅(track-mirror-writing)한다.
도 4A는 상기 논리 트랙 위치(2530)의 트랙(2532)에 대해 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 트랙 미러 라이팅(track-mirror-writing)하는 동작 3272의 상세 흐름도이다. 동작 3312는 상기 트랙에 기록하기 위해 상기 논리 트랙 위치(2530)에서 첫번째 디스크 면(180)을 라이트 엑세싱(write-accessing)한다. 바람직하게는, 본 발명은 상기 트랙(2532)에 기록하기 위해 상기 논리 트랙 위치(2530)에서 두번째 디스크 면(182)을 라이트 엑세싱(write-accessing)하는 동작 3322를 더 포함할 수 있다.
상기 논리 트랙 위치의 트랙을 미러 리딩(mirror-reading)하는 것은 첫번째 디스크 면의 상기 논리 트랙 위치의 트랙을 독출하여 시작한다. 상기 트랙에 대한 에러 분석이 상기 트랙이 성공적으로 독출되지 않았음을 나타내면, 상기 논리 트랙 위치의 트랙은 두번째 디스크 면에서 독출되는 것이 바람직하다. 상기 트랙이 두번째 디스크 면에서 성공적으로 독출되지 않으면, 상기 트랙 내의 개별 섹터들에 대한 에러 분석을 참조하고 에러가 발생하지 않은 디스크 면의 섹터를 선택함으로써 상기 트랙의 이미지(track image)를 구성한다.
도 3B는 도 1A에 도시된 상기 트랙(2532)의 적어도 일부분을 구성하기 위해 상기 논리 트랙 위치(2530)에서 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 미러 리딩(mirror-reading)하는 동작 3252의 상세 흐름도이다. 동작 3282는 상기 트랙(2532)의 섹터(2536)를 구성하기 위해 상기 논리 트랙 위치(2530)에서 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 섹터 미러 리딩(sector-mirror-reading)한다. 동작 3292는 상기 트랙(2532)을 구성하기 위해 상기 논리 트랙 위치(2530)에서 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 트랙 미러 리딩(track-mirror-reading)한다.
도 4B는 상기 트랙(2532)을 구성하기 위해 상기 논리 트랙 위치(2530)에서 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 트랙 미러 리딩(track-mirror-reading)하는 동작 3292의 상세 흐름도이다. 동작 3332는 상기 트랙(2532)에 포함된 각 섹터(2536)에 동작 3322가 더 반복될 필요가 있는지를 판단한다. 상기의 반복이 완료되면, 화살표 3340은 이 흐름도의 동작을 끝내는 동작 3342로 진행하는 것을 가리킨다.
도 3B에서 처음 보여진 바와 같이, 동작 3382는 상기 트랙(2532)의 섹터(2536)를 구성하기 위해 상기 논리 트랙 위치(2530)에서 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 섹터 미러 리딩(sector-mirror-reading)하는 본 루프(loop)의 핵심이다.
도 5A는 첫번째 디스크 면(180)과 두번째 디스크 면(182)을 섹터 미러 리딩(sector-mirror-reading)하는 동작 3282의 상세 흐름도이다. 동작 3362는 상기 논리 트랙 위치(2530)의 첫번째 디스크 면(180)에서 도 1A의 첫번째 에러 검출(first error-detect, 2540)로 상기 섹터(2536)를 섹터 리드 엑세싱(sector-read- accessing)한다. 동작 3372는 첫번째 에러 검출(first error-detect, 2540)이 복구불가능한 에러(uncorrectable error)임을 나타낼 때, 상기 논리 트랙 위치(2530)의 두번째 디스크 면(182)에서 두번째 에러 검출(second error-detect, 2542)로 상기 섹터(2536)를 섹터 리드 엑세싱(sector-read-accessing)한다.
도 5B는 동작 3372의 상세 흐름도이다. 동작 3382는 첫번째 에러 검출(2540)이 복구불가능한 에러임을 나타내는지 판단한다. 그 판단이 "예"인 경우(3384), 동작 3386은 상기 논리 트랙 위치(2530)의 두번째 디스크 면(182)에서 두번째 에러 검출(2542)로 상기 섹터(2536)를 섹터 리드 엑세싱(sector-read-accessing)한다.
도 1A에 도시된 실시예에서, 내장된 인쇄 회로 기판(2000)은 마이크로 액츄에이터 인터페이스(2010)를 포함하지 않을 수 있고, 첫번째 헤드 짐벌 어셈블리(head gimbal assembly, 60)는 마이크로 액츄에이터 어셈블리(200)를 포함하지 않을 수 있다. 현재의 경우에는 마이크로 액츄에이터 어셈블리(200)가 적어도 하나의 압전 소자(piezoelectric device) 및/또는 적어도 하나의 정전 소자(electrostatic device)를 사용할 것이다.
도 1A의 메모리(2120)는 적어도 하나의 비휘발성 메모리 배치를 포함할 수 있다. 메모리(2120)는 적어도 하나의 휘발성 메모리 배치를 포함할 수 있다. 메모리에 공급되는 전력이 없는 경우에도 메모리의 내용이 변하지 않으면 그 메모리 배치는 비휘발성이다. 공급되는 전력이 없는 경우에 메모리의 내용이 변할 수 있으면 그 메모리 배치는 휘발성이다.
도 1B의 다른 실시예는 첫번째 디스크(30) 이상을 포함하고, 첫번째 디스크 면(180) 및 두번째 디스크 면(182) 이상을 제공하는 하드 디스크 드라이브(1000)를 보여준다. 하드 디스크 드라이브는 세번째 디스크 면(184) 및 네번째 디스크 면(186)을 제공하는 두번째 디스크(32)를 포함하는 것이 바람직할 것이다. 상기의 하드 디스크 드라이브는 다섯번째 디스크 면(188) 및 여섯번째 디스크 면(190)을 제공하는 세번째 디스크(34)를 포함하는 것이 바람직할 것이다. 상기의 하드 디스크 드라이브는 일곱번째 디스크 면(192) 및 여덟번째 디스크 면(194)을 제공하는 네번째 디스크(36)를 포함하는 것이 바람직할 것이다. 상기의 하드 디스크 드라이브는 네개 이상의 디스크를 포함할 수 있다. 이러한 논의는 하드 디스크 드라이브가 네 개의 디스크까지 포함할 수 있는 것으로 한정시키는 것으로 보일 수 있느나, 본 발명의 여러 실시예는 네 개 이상의 디스크를 포함할 수 있다.
도 1B에서 첫번째 액츄에이터 암(50)은 첫번째 헤드 짐벌 어셈블리(60)에 연결된다. 첫번째 헤드 짐벌 어셈블리(60)는 도 1A 및 도 1B의 첫번째 슬라이더(100)를 포함하는데, 이는 리드 라이트 헤드(read-write head, 10)를 포함한다. 리드 라이트 헤드(10)는 첫번째 디스크 면(180)을 엑세스한다.
또한, 도 1B에서, 두번째 액츄에이터 암(52)는 두번째 헤드 짐벌 어셈블리(62)에 연결되고, 세번째 헤드 짐벌 어셈블리(64)와도 연결된다. 두번째 헤드 짐벌 어셈블리(62)는 두번째 슬라이더(102)를 포함하고, 이는 두번째 리드 라이트 헤드(12)를 포함한다. 두번째 리드 라이트 헤드(12)는 두번째 디스크 면(182)를 엑세스한다. 세번째 헤드 짐벌 어셈블리(64)는 세번째 슬라이더(104)에 포함하고, 이는 세번째 리드 라이트 헤드(14)를 포함한다. 세번째 리드 라이트 헤드(14)는 세번째 디스크 면(184)를 엑세스한다.
또한, 도 1B에서, 세번째 액츄에이터 암(54)는 네번째 헤드 짐벌 어셈블리(66)에 연결되고, 다섯번째 헤드 짐벌 어셈블리(68)에도 연결된다. 네번째 헤드 짐벌 어셈블리(66)는 네번째 슬라이더(106)를 포함하고, 이는 네번째 리드 라이트 헤드(16)를 포함한다. 네번째 리드 라이트 헤드(16)는 네번째 디스크 면(186)을 엑세스한다. 다섯번째 헤드 짐벌 어셈블리(68)는 다섯번째 슬라이더(108)를 포함하고, 이는 다섯번째 리드 라이트 헤드(18)을 포함한다. 다섯번째 리드 라이트 헤드(18)는 다섯번째 디스크 면(188)을 엑세스한다.
또한, 도 1B에서, 네번째 액츄에이터 암(54)는 여섯번째 에드 짐벌 어셈블리(70)에 연결되고, 일곱번째 헤드 짐벌 어셈블리(72)와도 연결된다. 여섯번째 헤드 짐벌 어셈블리(70)는 여섯번째 슬라이더(110)를 포함하고, 이는 여섯번째 리드 라이트 헤드(20)를 포함한다. 여섯번째 리드 라이트 헤드(20)는 여섯번째 디스크 면(190)을 엑세스한다. 일곱번째 헤드 짐벌 어셈블리(72)는 일곱번째 슬라이더(112)를 포함하고, 이는 일곱번째 리드 라이트 헤드(22)을 포함한다. 일곱번째 리드 라이트 헤드(22)는 일곱번째 디스크 면(192)을 엑세스한다.
또한, 도 1B에서, 다섯번째 액츄에이터 암(58)는 여덟번째 에드 짐벌 어셈블리(74)에 연결된다. 여덟번째 헤드 짐벌 어셈블리(74)는 여덟번째 슬라이더(114)를 포함하고, 이는 여덟번째 리드 라이트 헤드(24)를 포함한다. 여덟번째 리드 라이트 헤드(24)는 여덟번째 디스크 면(194)을 엑세스한다.
도 6A는 도 1A 및 도 1B에 도시된 하드 디스크 드라이브(1000)의 다른 블럭 도로서, 다음을 포함한다. 즉, 바람직하게는 디스크 퍼포스(2500)이 미러 디스크 퍼포스(2510)인 경우에, 첫번째 디스크 면(180) 및 두번째 디스크 면(182)을 미러링하기 위한 수단(1100)을 포함한다.
본 발명의 특정 실시예에서, 도 6A의 수단 중에 적어도 하나는 다음 중 적어도 어느 하나를 포함한다. 즉, 유한 상태 장치, 컴퓨터, 컴퓨터(2100)에 엑세스 가능하게 연결된(2122) 메모리(2120)에 상주하는 프로그램 단계, 상기 프로그램 단계 중 적어도 어느 하나를 포함하는 프로그램 시스템(3000) 중 어느 하나를 포함한다.
도 6A에는 또한, 디스크 퍼포스(2500)를 설정하기 위한 수단(1140)을 포함하는 하드 디스크 드라이브(1000)가 도시되어 있다. 상기의 설정하기 위한 수단(1140)은 적어도 하나의 기계적 스위치(1142) 및/또는 적어도 하나의 외부 케이블 소켓(1144)를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
도 6B 및 도 6C는 바람직하게 논리트랙 위치(2530)의 첫번째 트랙을 포함하는 도 1A 및 도 1B의 첫번째 디스크 면(180)을 보여준다. 도 6C에서, 첫번째 트랙(1800)은 첫번째 트랙 섹터(1802)의 다양한 예를 포함한다.
도 6D는 바람직하게 논리트랙 위치(2530)의 두번째 트랙(1820)을 또한 포함하는 두번째 디스크 면(182)를 보여준다. 두번째 트랙(1820)은 두번째 트랙 섹터(1822)의 다양한 예를 포함하고, 각각의 예는 첫번째 트랙 섹터(1802)에서의 각각의 예와 대응한다. 일반적으로, 첫번째 디스크 면(180) 상에서 첫번째 트랙(1800)은 두번째 디스크(182) 상에서 두번째 트랙(1820)의 물리적 위치와 유사할 수 있지만, 양 트랙이 동일한 논리 트랙 위치(2530)에 있을지라도, 보통은 동일한 것이 아 니다.
본 발명은 컴퓨터 시스템(1200)을 포함하고, 컴퓨터 시스템은 하드 디스크 드라이브(1000)를 포함한다. 도 7A 내지 도 7H는 앞선 도면에서 언급된 하드 디스크 드라이브(1000)를 포함하는 컴퓨터 시스템들의 몇가지 예시를 보여준다. 도 7A는 하드 디스크 드라이브(1000)을 포함하는 컴퓨터 시스템(1200)을 보여준다. 도 7B는 하드 디스크 드라이브(1000)을 포함하는 노트북 컴퓨터(1210)를 보여준다. 도 7C는 하드 디스크 드라이브(1000)을 포함하는 데스크탑 컴퓨터(1220)를 보여준다. 도 7D는 하드 디스크 드라이브(1000)을 포함하는 서버(1230)를 보여준다. 도 7E는 하드 디스크 드라이브(1000)을 포함하는 데이터 베이스 엔진(1240)을 보여준다. 도 7F는 하드 디스크 드라이브(1000)을 포함하는 PDA(1250)를 보여준다. 도 7G는 하드 디스크 드라이브(1000)을 포함하는 핸드헬드 컴퓨터(1260)를 보여준다. 도 7H는 하드 디스크 드라이브(1000)을 포함하는 시뮬레이션 엑셀레이터(1270)를 보여준다. 컴퓨터 시스템(1200)은 하나 이상의 하드 디스크 드라이브(1000)를 포함할 수 있다. 도 7I는 도 6A의 외부 케이블 소켓(1144)에 연결된 디스크 설정 케이블(disk-setting cable, 1202)를 더 포함하는 도 7A의 컴퓨터 시스템(1200)을 보여준다. 디스크 설정 케이블(1202)은 바람직하게는 디스크 퍼포스(2500)를 설정하기 위해 사용되고, 적어도 부분적으로 이러한 용도로 사용된다.
본 발명은 또한 적어도 하나의 하드 디스크 드라이브를 포함하는 이동 가능한 저장 시스템을 포함하고, 유선 및/또는 무선의 물리적 전송을 통해 컴퓨터 시스템과 통신할 수 있다. 유선의 물리적 전송의 예는 PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association) 인터페이스 및 USB(Universal Serial Bus) 인터페이스를 포함한다. 무선의 물리적 전송의 예는 블루투스(Bluetooth) 인터페이스를 포함한다.
도 7J는 적어도 하나의 하드 디스크 드라이브(1000)를 포함하는 이동 가능한 저장 시스템(1280)을 또한 포함하는 본 발명의 실시예를 보여준다. 이동 가능한 저장 시스템(1280)은 바람직하게는 물리적인 전송을 통해 컴퓨터 시스템과 통신하기 위한 적어도 하나의 수단(1282)을 더 포함할 수 있다. 물리적인 전송은 적어도 하나의 무선 물리적 전송 및/또는 적어도 하나의 유선 물리적 전송을 포함할 수 있다. 무선 물리적 전송은 블루투스 인터페이스를 위한 지원을 포함한다. 유선 물리적 전송은 PCMCIA 인터페이스, USB 인터페이스 중 적어도 하나를 위한 지원을 포함한다.
본 기술분야에서 숙련된 자들은 여기에 설명된 바람직한 실시예의 다양한 변형 및 개량이 본 발명의 보호범위와 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 구성될 수 있다는 사실을 알 수 있을 것이다. 그러므로, 첨부된 청구범위의 보호범위내에서, 본 발명은 여기에 상세히 설명된 것 이외에 대해서도 실시될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 하드 디스크 드라이브에서 서로를 지속적으로 미러링(mirroring) 하기위해 적어도 두개 이상의 디스크 면(disk surfaces)을 사용함으로써 여러개의 하드 디스크를 사용하지 않고도 레이드(RAID) 구성이 가능하게 하고, 하드 디스크 드라이브에 저장된 데이터의 신뢰성을 향상시 킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (19)

  1. 하드디스크 드라이브에 포함된 디스크의 제1 디스크 면과 상기 디스크의 제2 디스크 면을 미러링하는 방법에 있어서,
    소정의 논리 트랙 위치에 있는 트랙의 적어도 일부분에 대해 상기 제1 디스크 면과 상기 제2 디스크 면을 섹터 단위 또는 트랙 단위로 미러 라이팅하는 단계; 및
    상기 트랙의 적어도 일부분을 구성하기 위해 상기 논리 트랙 위치에서 상기 제1 디스크 면과 상기 제2 디스크 면을 섹터 단위 또는 트랙 단위로 미러 리딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 면을 미러링하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 트랙 단위로 미러 라이팅하는 단계는,
    데이터를 기록하기 위해 상기 논리 트랙 위치에서 상기 제1 디스크 면을 라이트 엑세싱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 면을 미러링하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 트랙 단위로 미러 라이팅하는 단계는,
    데이터를 기록하기 위해 상기 논리 트랙 위치에서 상기 제2 디스크 면을 라이트 엑세싱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 면을 미러링하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 트랙 단위로 미러 리딩하는 단계는,
    상기 트랙을 구성하기 위해 상기 트랙에 포함된 각각의 섹터에 대해 상기 논리 트랙 위치에서 상기 제1 디스크 면과 상기 제2 디스크면을 미러 리딩하는 단계인 것을 특징으로 하는 디스크 면을 미러링하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 섹터 단위로 미러 리딩하는 단계는,
    상기 논리 트랙 위치에서 상기 제1 디스크 면으로부터 에러가 검출되는지 확인하면서 섹터 단위로 리드 엑세싱하는 단계;
    에러가 검출되면, 검출된 에러가 복구 불가능한 에러인지를 판단하는 단계; 및
    검출된 에러가 복구 불가능한 에러인 경우, 상기 논리 트랙 위치에서 상기 제2 디스크 면으로부터 에러가 검출되는지 확인하면서 섹터 단위로 리드 엑세싱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 면을 미러링하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    대상 디스크(Disk-purpose)가 미러링을 위한 디스크(Mirror-disk-purpose)인지를 판단하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 면을 미러링하는 방법.
  8. 제1항의 방법으로 디스크 면을 미러링하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  9. 제8항에 있어서, 상기 하드디스크 드라이브는,
    컴퓨터에 엑세스 가능하게 연결된 메모리에 구비된 프로그램에 의하여 동작이 제어되며,
    상기 컴퓨터는 적어도 하나의 명령어 프로세서 및 적어도 하나의 데이터 프로세서를 포함하고, 상기 데이터 프로세서는 상기 명령어 프로세서에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 메모리는 비휘발성 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  11. 제8항의 하드디스크 드라이브를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 컴퓨터 시스템에는,
    노트북 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 서버, 데이터 베이스 엔진, PDA, 핸드헬드 컴퓨터, 및 시뮬레이션 엑셀레이터 중 어느 하나가 포함되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제11항에 있어서, 상기 컴퓨터 시스템은,
    물리적인 전송을 통해 외부 시스템과 통신하기 위한 수단을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 물리적인 전송은 무선 물리적 전송 또는 유선 물리적 전송 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 무선 물리적 전송은 블루투스를 위한 지원을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 유선의 물리적 전송은 PCMCIA 인터페이스 또는 유니버셜 시리얼 버스(USB) 인터페이스 중 적어도 하나를 위한 지원을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.
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