KR100790933B1 - 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법과 그시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법과 그 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 시계열 데이터로부터 전력시스템 해석에 중요한 파라미터들만 선별적으로 추정하여 저장함으로써 데이터 량을 크게 감소할 수 있고, 중요 파라미터들만 네트워크를 통하여 전송함으로써 대규모 전력시스템의 실시간 데이터 처리 및 해석이 가능한 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법과 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법은, 상기 전력시스템으로부터 시계열 데이터를 입력받는 단계; 상기 입력된 시계열 데이터에 대해 파라미터를 추정하는 단계; 상기 추정된 파라미터에 대해 미리 설정된 조건에 따른 중요 파라미터를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 중요 파라미터를 서버로 전송하는 단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.
전력시스템, 파라미터, 추정, 선택, 전송.
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템의 개략도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템의 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 추정된 데이터 중 중요한 파라미터만을 선택하는 선택과정 및 저장과정의 일예를 도시한 블록도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이산 신호를 구간 간격 0.0167초로 설정하고 샘플링 한 후 30초 동안 나타낸 파형도,
도 5는 도 4에 나타난 이산 신호에 대한 파라미터를 추정한 테이블,
도 6은 도 5에서 추정된 파라미터 중 중요 파라미터를 선택한 테이블,
도 7은 도 4 내지 도 6에 따른 신호의 데이터 량을 나타낸 테이블.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 데이터 취득부 20: 입력 처리부
30: 연산부 40: 데이터 압축부
50: 데이터 저장부 60: 데이터 전송부
70: 중앙서버 100: 데이터 취득시스템
200: 연산출력 시스템 300: 중앙서버 시스템
본 발명은 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법과 그 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 시계열 데이터로부터 전력시스템 해석에 중요한 파라미터들만 선별적으로 추정하여 저장함으로써 데이터 량을 크게 감소할 수 있고, 중요 파라미터들만 네트워크를 통하여 전송함으로써 대규모 전력시스템의 실시간 데이터 처리 및 해석이 가능한 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법과 그 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 전력시스템과 같은 대규모의 동적시스템(dynamic system) 해석에서는, 컴퓨터 계산용량의 제약으로 선형해석법을 이용한 모드해석법이 많이 적용되고 있다. 최근 컴퓨터 및 네트워크 통신의 발달로 시계열데이터에서 직접 모드를 추정하는 방법들이 개발되고 있다. 대규모 네트워크로 구성된 전력시스템에서는 다양한 변수가 존재한다. 예를 들어 전력시스템에서 중요한 기본 변수들로 전압과 전류 및 유효전력과 무효전력, 그리고 주파수가 있다. 또한 대규모 네트워크로 전력 기기들이 서로 연결되어 있으므로 매우 많은 변수들이 존재한다. 이와 같은 변수들을 실시간으로 취득하고 네트워크로 데이터를 전송하는 것은 극히 제한적으로 이루어지고 있다. 예를 들면 전력시스템의 에너지관리시스템(energy management system, EMS)에서는 몇 초당 1~2개의 데이터를 취득하고, 이를 네트워크를 통하여 전송한다. 따라서 작은 샘플링 간격을 필요로 하는 시스템 해석은 수행할 수 없으며, 빠른 동적시스템의 특성을 반영할 수 없으므로 시스템 운용이 제한적일 수 있다.
또한, 종래에는 측정 또는 취득된 시계열데이터로부터 전력시스템 해석에 중요한 파라미터들을 선별적으로 추정하여 사용하고 있다. 그러나 측정되는 데이터는 일정한 조건에 의해 가감없이 무조건 저장되는 형태이므로 많은 량의 데이터가 축적될 수 밖에 없다. 데이터가 많으면 많을수록 데이터를 전송하는 시간과 부하가 증가하고 전송된 데이터를 처리하기 위해 많은 시간이 소요된다. 더구나 다수의 측정장비로부터 데이터를 받는 구조이고 실시간으로 처리하는 경우라면 상당한 문제를 야기할 수 밖에 없다.
즉, 지금까지 전력시스템과 같은 대규모의 동적시스템(dynamic system)에서 실시간 데이터의 전송은 제한적이었다. 전력시스템의 데이터취득시스템(SCADA, Supervisory control and Data acquisition)에서는 수많은 데이터 측정장치와 변수(예를 들면 전압, 전류, 주파수 등)들이 존재하므로 샘플링 간격이 작으면 데이터 량이 매우 커진다. 이처럼 거대한 데이터를 처리할 수 있는 계산장치가 없기 때문에 지금까지 전력시스템에서는 1초 이하로 샘플링 된 실시간 데이터 처리와 이를 이용한 시스템해석은 구현되지 않고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전력시스템 해석에 필요한 중요 파라미터만 추출하여 실시간 데이터 량을 획기적으로 감소시킴으로서, 대규모 전력시스템을 실시간으로 해석할 수 있는 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 시계열 데이터에서 파라미터를 정확하게 추정할 수 있는 방법을 이용하여 중요한 파라미터들을 계산하고 이를 저장 및 전송함으로써 네트워크와 상호 연결된 컴퓨터의 데이터 처리 부담을 크게 감소시킬 수 있는 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 시계열 데이터에서 파라미터를 정확하게 추정할 수 있는 방법을 이용하고 중요 파라미터만 추출하여 실시간 데이터 량을 획기적으로 감소시킴으로서, 데이터 처리 부담을 크게 감소시킬 수 있고 대규모 전력시스템을 실시간으로 해석할 수 있는 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템을 제공함에 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 목적은 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법에 있어서, 상기 전력시스템으로부터 시계열 데이터를 입력받는 단계; 상기 입력된 시계열 데이터에 대해 파라미터를 추정하는 단계; 상기 추정된 파라미터에 대해 미리 설정된 조건에 따른 중요 파라미터를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 중요 파라미터를 서버로 전송하는 단계를 포함하는 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 목적은 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템에 있어서, 상기 전력시스템으로부터 시계열 데이터를 입력받는 데이터 취득부; 상기 입력된 시계열 데이터를 디지털 변환하는 입력 처리부; 상기 입력 처리부로부터 입력되는 시계열 데이터에 대해 파라미터를 추정하는 연산부; 상기 추정된 파라미터에 대해 미리 설정된 조건에 따른 중요 파라미터를 선택하는 데이터 압축부; 및 상기 선택된 중요 파라미터를 서버로 전송하는 전송부를 포함하는 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템에 의해서도 달성된다.
본 발명의 목적은 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템에 있어서, 상기 전력시스템으로부터 시계열 데이터를 취득하는 데이터 취득시스템; 상기 취득된 데이터를 디지털 변환하고, 상기 변환된 디지털 데이터로부터 파라미터를 추정하며, 상기 추정된 파라미터에 대해 미리 설정된 조건에 따른 중요 파라미터를 선택하고, 상기 선택된 중요 파라미터를 저장하며, 상기 중요 파라미터를 전송하기 위한 연산출력시스템; 및 상기 연산출력시스템으로부터 전송되는 데이터를 상기 전력시스템 해석에 이용하기 위한 중앙서버시스템을 포함하는 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템에 의해서도 달성된다.
바람직하게는, 상기 미리 설정된 조건은 주파수, 제동비, 시정수 및 상대적 유수 중 어느 하나 이상이다.
바람직하게는, 상기 시계열 데이터에 대해 추정되는 파라미터는 주파수, 제동계수, 상대적 유수 및 위상각 중 어느 하나 이상이다.
바람직하게는, 상기 시계열 데이터에 대한 파라미터 추정은 파라메트릭 방법 또는 비파라메트릭 방법을 사용한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템의 개략도이다. 도 1에 따르면, 본 발명의 시스템은, 시계열 데이터를 취득하는 데이터 취득시스템(100)과, 취득된 데이터를 디지털 변환하고 파라미터를 추정하기 위한 데이터 변환 및 연산시스템과 중요 파라미터를 선택하며 저장 및 전송하기 위한 데이터 출력시스템을 포함하는 연산출력시스템(200)과, 연산출력시스 템(200)으로부터 전송되는 데이터를 대규모 시스템 해석에 이용하기 위한 중앙서버시스템(300)을 포함한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템의 블록도이다. 도 2에 따르면, 본 발명의 시스템은, 데이터 취득부(10), 입력 처리부(20), 연산부(30), 데이터 압축부(40), 데이터 저장부(50) 및 데이터 전송부(60)를 포함하여 구성된다.
데이터 취득부(10)는 전력시스템으로부터 아날로그형태의 시계열 데이터(Time series data)를 취득한다. 입력 처리부(20)는 입력되는 아날로그형태의 시계열 데이터를 디지털 변환(Analog to digital convert)하여 연산부(30)로 입력한다. 연산부(30)는 입력 처리부(20)로부터 입력되는 시계열 데이터에 대해 파라미터(parameter) 추정 방법을 수행하여 입력 처리부(20)로부터 입력된 시계열 데이터의 파라미터를 추정한다. 데이터 압축부(40)는 데이터중 중요한 파라미터만을 선택하여 저장이 가능하도록 압축기능을 수행한다. 데이터 저장부(50)와 데이터 전송부(60)는 연산부(30)에 의해 추정된 모드 및 파라미터의 추정결과를 저장하고 전송한다.
이하에서는, 입력되는 시계열 데이터에 대한 연산부(30)의 파라미터 추정 방법의 원리 및 데이터중 중요한 파라미터만을 선택하는 데이터 압축부(40)의 선택 방법의 원리에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 입력되는 시계열 데이터에 대한 연산부(30)의 파라미터 추정 방법의 원리를 살펴보면 다음과 같다.
우선 시계열데이터에 포함된 중요한 파라미터들을 정의한다. 실시간 시계열데이터에서 전력시스템(power system)을 해석하기 위해서는 시계열데이터에 포함된 파라미터를 추정해야 한다. 만일 측정되거나 계산된 시계열데이터가 감쇠지수함수와 정현파 신호들의 곱으로 이루어진 함수라 가정하면 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
수학식 1에서 A i 는 i번째 코사인함수의 진폭이고 α i 는 감쇠정수이다. 그리고 ω i 는 i-번째 모드의 각주파수이고 φ i 는 위상각이다. 복소모드 
라 할 때, 수학식 1을 복소지수함수 형태로 변환하면 다음과 같다.
[수학식 2]
수학식 2는 이산데이터에서 각 데이터들이 복소모드 z i 의 합으로 표현될 수 있음을 의미한다. 복소모드의 계수 B i 는 복소모드 z i 에 대응하는 값으로 신호 y t 의 유수(residue)다.
전력시스템을 비롯한 동적시스템 해석에서 필요한 파라미터들은 주파수와 제동계수, 그리고 유수의 크기와 위상각이 있다. 그러므로 수학식 1에 주어진 4개의 파라미터(주파수, 제동계수, 유수크기와 위상각)들을 추정하고 추정된 파라미터에서 전력시스템에 중요한 파라미터만 선별적으로 추정해야 한다.
상기와 같은 시계열 데이터에서 파라미터를 추정하는 방법은 파라메트릭 방법(parametric method)과 비파라메트릭 방법(non-parametric method)으로 구분할 수 있다. 이산푸리에변환(discrete Fourier transform)에 기초를 두고 있는 비파라메트릭 방법이 파라메트릭 방법 보다 계산 속도는 더 빠르나 계산오차를 더 많이 포함하고 있어 정확도는 떨어진다. 파라메트릭 방법들 중에서 전력시스템의 시계열해석에 많이 적용되고 있는 알고리즘으로 프로니법(Prony method) 등이 있다. 이 방법은 자동회귀이동평균을 이용하여 시계열데이터를 복소지수함수로 적합하여 파라미터를 추정하므로 잡음이 작은 신호에 대해서 정확하게 파라미터를 추정한다.
지금까지 기술한 파라메트릭 방법이나 비파라메트릭 방법 모두 전력시스템의 시계열데이터에서 시스템의 동적해석에 필요한 파라미터들을 추정할 수 있다. 그리고 앞에서 기술한 것과 같이 중요 파라미터들로 제동계수와 주파수 및 유수와 위상각이 있다.
전력시스템의 실시간 시계열 데이터에서 파라미터를 추정할 때, 잡음이 포함된 정도나 신호의 크기에 따라서 많은 파라미터가 계산될 수 있다. 그러므로 적용하기 위한 목적에 따라서 추정한 파라미터들은 적절하게 구분되어야 한다. 전력시 스템의 해석 및 운용 측면에서 문제시 될 수 있는 저주파수 대역에서 발생하는 진동을 중심으로 전력시스템의 중요 파라미터를 추정한다. 저주파진동에서 관심 있는 주파수 대역과 제동특성을 결정하고, 이를 바탕으로 신호의 유수와 위상을 추정한다.
전력시스템과 같은 동적시스템에서 고주파수 대역은 전체 시스템에 큰 영향을 주지 않고 국부적인 영향만 끼친다. 반면에 1.0Hz 이하의 저주파의 진동은 전체 시스템에 영향을 끼친다.
다음, 데이터중 중요한 파라미터만을 선택하는 데이터 압축부(40)의 선택 방법의 원리를 살펴보면 다음과 같다.
추정한 파라미터에서 전력시스템의 해석과 운용에 필요한 중요 파라미터를 선택하기 위해서 먼저 모드를 
라 하고, 제동비를 수학식 3과 같이 정의한다. 그리고 시정수를 수학식 4와 같이 정의한다.
[수학식 3]
[수학식 4]
그리고 상대적 유수는 진동모드들의 유수의 합으로 각 모드에 대응하는 유수를 나눈 값으로 진동모드가 
개 선택되었다고 할 때, 상대적 유수는 다음과 같이 정의한다.
[수학식 5]
상대적 유수는 신호에서 각 모드가 차지하는 상대적인 비중을 나타내는 것으로 모드의 중요성을 판단할 때, 하나의 기준이 될 수 있다. 그러므로 중요 파라미터를 선택할 때, 주파수와 제동비의 범위를 설정할 수 있다. 주파수 범위는 수학식 6과 같이 설정할 수 있고 제동비는 수학식 7과 같이 설정한다.
[수학식 6]
[수학식 7]
시정수 범위는 수학식 8과 같이 설정하고 상대적 유수는 수학식 9와 같이 설정하여 추정한 파라미터에서 중요 파라미터를 선택한다.
[수학식 8]
[수학식 9]
가장 먼저 수학식 6에 있는 주파수대역을 설정한 후, 중요 파라미터를 선택해야 한다. 그리고 선택된 파라미터에 대해서 수학식 7의 제동비와 수학식 8의 시정수 조건을 적용하여 이를 만족하는 파라미터들을 중요 파라미터로 선택한다. 그리고 선택된 파라미터들 중에서 상대적 유수가 큰 모드들만 중요 파라미터로 선택한다.
도 3은 데이터 연산부(30)에서 추정된 데이터 중 중요한 파라미터만을 선택하는 데이터 압축부(40)의 선택과정 및 데이터 저장부(50)의 저장과정의 일예를 도시한 것이다. 시계열 데이터를 취득하고 디지털 변환하여 파라미터를 추정하는 과정(S100)을 거친 후, 데이터 연산부(30)로부터 추정 파라미터가 입력되면(S101), 설정된 주파수범위(0.1~5.0㎐)에 해당되는 파라미터를 선택하고(S102), 설정된 제동비범위(ζ<10)에 해당되는 파라미터를 선택하며(S103), 설정된 시정수범위(τ>2)에 해당되는 파라미터를 선택하고(S104), 설정된 상대적 유수범위(B i >0.1%B)에 해당되는 파라미터를 선택하며(S105), S101 내지 S105 과정을 통해 최종 선택된 파라미터를 저장한다(S106). 이 후, 데이터 전송부(60)를 통해 대규모 시스템 해석에 이용될 수 있도록 중앙서버(70)로 전송한다(S107).
[실시예]
이하에서는, 앞서 설명한, 입력되는 시계열 데이터에 대한 연산부(30)의 파라미터 추정 방법의 원리 및 데이터중 중요한 파라미터만을 선택하는 데이터 압축부(40)의 선택 방법의 원리를 실제 전력시스템에 적용한 예를 설명한다.
도 4는 수학식 10에 나타난 신호를 구간 간격은 0.0167초로 설정하고 샘플링 한 후 30초 동안 나타낸 것이다.
[수학식 10]
도 5는, 연산부(30)에서 파라미터 추정 방법 중 '프로니 법'을 적용하여, 도 4에 나타난 이산 신호에 대한 파라미터를 추정한 것으로 33개의 미지수를 설정하고 계산한 것이다. 도 6은, 데이터 압축부(40)에서, 도 5에서 추정된 파라미터 중 중요 파라미터 선택 기준에 맞는 파라미터를 선택한 것이다.
도 7은 도 4 내지 도 6에 따른 신호의 데이터 량을 나타낸 것이다. 샘플링 구간 0.0167초로 설정하고 30초 동안 취득한 이산 신호 하나의 데이터량(Signal Data)은 약 38킬로바이트가 되고 추정한 파라미터(Estimated Parameter)는 4킬로바이트가 된다. 그리고 중요파라미터만 선별적으로 추정(Selected Parameter)하면 1킬로바이트 이하의 데이터 량이 된다. 만일 상기의 신호와 유사한 신호 21개에 대 한 데이터 량은 약1.247킬로바이트가 되고 추정한 파라미터는 68킬로바이트가 된다. 그리고 중요파라미터만 선별적으로 추정하면 7킬로바이트로 데이터 량이 된다. 따라서, 원래 신호의 데이터 량과 비교하면 크게 감소함을 알 수 있다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명의 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법과 그 시스템은 전력시스템 해석에 필요한 중요 파라미터만 추출하여 실시간 데이터 량을 획기적으로 감소시킴으로서, 대규모 전력시스템을 실시간으로 해석할 수 있다.
또한, 본 발명의 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법과 그 시스템은 시계열 데이터에서 파라미터를 정확하게 추정할 수 있는 방법을 이용하여 중요한 파라미터들을 계산하고 이를 저장 및 전송함으로써 네트워크와 상호 연결된 컴퓨터의 데이터 처리 부담을 크게 감소시킬 수 있다.
Claims (9)
- 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법에 있어서,상기 전력시스템으로부터 시계열 데이터를 입력받는 단계;상기 입력된 시계열 데이터에 대해 파라미터를 추정하는 단계;상기 추정된 파라미터에 대해 미리 설정된 조건에 따른 중요 파라미터를 선택하는 단계; 및상기 선택된 중요 파라미터를 서버로 전송하는 단계를 포함하는 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 미리 설정된 조건은 주파수, 제동비, 시정수 및 상대적 유수 중 어느 하나 이상인 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 시계열 데이터에 대해 추정되는 파라미터는 주파수, 제동계수, 상대적 유수 및 위상각 중 어느 하나 이상인 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법.
- 제 3 항에 있어서,상기 시계열 데이터에 대해 파라미터를 추정하는 방법은 파라메트릭 방법 또는 비파라메트릭 방법인 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법.
- 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템에 있어서,상기 전력시스템으로부터 시계열 데이터를 입력받는 데이터 취득부;상기 입력된 시계열 데이터를 디지털 변환하는 입력 처리부;상기 입력 처리부로부터 입력되는 시계열 데이터에 대해 파라미터를 추정하는 연산부;상기 추정된 파라미터에 대해 미리 설정된 조건에 따른 중요 파라미터를 선택하는 데이터 압축부; 및상기 선택된 중요 파라미터를 서버로 전송하는 전송부를 포함하는 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템.
- 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템에 있어서,상기 전력시스템으로부터 시계열 데이터를 취득하는 데이터 취득시스템;상기 취득된 데이터를 디지털 변환하고, 상기 변환된 디지털 데이터로부터 파라미터를 추정하며, 상기 추정된 파라미터에 대해 미리 설정된 조건에 따른 중요 파라미터를 선택하고, 상기 선택된 중요 파라미터를 저장하며, 상기 중요 파라미터를 전송하기 위한 연산출력시스템; 및상기 연산출력시스템으로부터 전송되는 데이터를 상기 전력시스템 해석에 이용하기 위한 중앙서버시스템을 포함하는 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템.
- 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,상기 미리 설정된 조건은 주파수, 제동비, 시정수 및 상대적 유수 중 어느 하나 이상인 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템.
- 제 7 항에 있어서,상기 시계열 데이터에 대해 추정되는 파라미터는 주파수, 제동계수, 상대적 유수 및 위상각 중 어느 하나 이상인 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템.
- 제 8 항에 있어서,상기 시계열 데이터에 대한 파라미터 추정은 파라메트릭 방법 또는 비파라메트릭 방법을 사용하는 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 시스템.
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| KR1020060128509A KR100790933B1 (ko) | 2006-12-15 | 2006-12-15 | 전력시스템의 실시간 시계열 데이터의 전송 방법과 그시스템 |
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