KR100790085B1 - 수신신호 세기를 이용한 휴대인터넷 기반의 위치 측정 방법및 그 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휴대인터넷 기반 위치인식의 성공률과 위치정확도를 높일 수 있도록 하는 방법을 제시한다. 특히 본 발명은 주기지국에 단말이 매우 근접하여 주변 기지국들에서 전송되는 신호를 찾기 어려울 경우에 위치 측정의 정확도를 높일 수 있는 방법을 제시한다. 이를 위해 본 발명은 단말의 위치 계산에 필요한 최소 개수의 주변 기지국들로부터 신호를 획득하기 어려운 환경이 되는지를 판단하고, 그 환경에 해당하게 되면 주기적으로 측정하던 기지국들에서 전송되는 신호의 세기 중 임계값 이상의 신호 세기를 가지는 기지국이 발생하는지를 판단한다. 만일 임계값 이상의 신호 세기를 가지는 기지국이 있을 경우 그 기지국의 ID에 해당하는 위치 정보를 단말의 위치 정보로 간주하여 단말의 위치를 측정하게 된다.

휴대인터넷, RSSI, 위치

Description

수신신호 세기를 이용한 휴대인터넷 기반의 위치 측정 방법 및 그 시스템{METHOD FOR MEASURING POSITIONING BASED ON PORTABLE INTERNET USING RECEIVED SIGNAL STRENGTH AND THE SYSTEM THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측정 시스템의 구성을 도시한 도면,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수신신호 세기를 이용한 단말의 위치 측정 과정에 대한 흐름도.

본 발명은 휴대인터넷(WiBro) 시스템에 관한 것으로, 특히 휴대인터넷 시스템에서 이동 통신 단말기의 위치에 대한 정확도를 높이기 위한 휴대인터넷 기반의 위치 측정 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

최근 위치 측정 기술은 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 특히 차량 및 선박 항법 장치, 이동 통신 단말기의 위치 측정 등에 폭넓게 이용되고 있다. 통상적으로 널리 이용되는 위치 측정 방식으로는 예를 들면, GPS(Global Positioning System) 신호를 이용한 위치 측정 방식, 기지국으로부터의 신호를 이용한 위치 측정 방식이 있다.

먼저, GPS를 이용한 위치 측정 방식은 이동 통신 단말기에 GPS 수신기를 탑재하여 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 신호에 실려 전송되는 코드를 이용하여 그 위성과 GPS 수신기 간의 거리를 계산하고, 그 거리들을 이용하여 위치를 측정하는 방식이다.

또한, 기지국으로부터의 신호를 이용한 위치 측정 방식인 TDOA(Time difference Of Arrival) 방식은 최소 3개 이상의 기지국으로부터 수신되는 파일럿 신호를 이용하여 기지국과 이동 통신 단말기 간의 거리를 계산하고, 그 거리들을 이용하여 위치를 측정하는 기술이다.

그런데 상기한 바와 같은 위치 측정 방식들 중 GPS를 이용한 위치 측정 방식은 하늘이 개방된 환경에서는 GPS 신호의 세기가 강해서 위치 측정이 용이하지만, 도심이나 음영지역 및 실내 등과 같은 환경에서는 GPS 신호의 세기가 약해서 위치 측정이 불가능한 문제점이 있다.

또한, 파일럿 신호를 이용한 위치 측정 방식은 임의의 기지국에 이동 통신 단말기가 아주 근접해 있을 경우, 주변 기지국에서 전송되는 약한 세기의 파일럿 신호나 장애물에 의해 약해진 직접 경로의 파일럿 신호를 모두 포착할 수 없는 문제점이 있다. 따라서, 상기 위치 인식 방식들에 있어서 이동 통신 단말기의 위치 측정에 대해 보다 정확도를 높일 수 있는 기술의 개발이 필요한 실정이다.

상기한 바와 같이 종래에는 이동 통신 단말기의 위치 측정을 위해 하늘이 개방된 환경에서는 GPS 신호를 획득하기 용이하므로 GPS 신호를 이용한 위치 측정 방식을 사용하였고, 이동 통신 단말기의 신호를 수신하는 주변 기지국들이 충분히 존재하는 경우에는 그 주변 기지국들로부터 파일럿 신호를 획득하기 용이하므로 파일럿 신호를 이용한 위치 측정 방식을 사용하였다. 하지만, 파일럿 신호를 이용하여 위치를 측정하더라도 도중에 기지국에서 송신하는 신호가 강해져서 주변 기지국의 신호를 검색할 수 없는 상황이 발생할 수도 있다. 따라서, 이러한 상황에서는 이동 통신 단말기의 위치를 정확하게 추정하기 위해 개선된 시스템 및 방법을 제공할 필요가 있다.

따라서, 본 발명은 휴대인터넷 시스템에서 이동 통신 단말의 위치에 대한 정확도를 높일 수 있도록 수신신호 세기를 이용한 휴대인터넷 기반의 위치 측정 방법 및 그 시스템을 제공한다.

상술한 바를 달성하기 위한 본 발명은 휴대인터넷시스템에서 휴대인터넷 기반의 위치 측정 방법에 있어서, 측위 요청이 있으면 상기 단말이 주기지국으로부터 주변 기지국 정보를 수신하는 과정과, 주변 기지국들을 스캔하면서 상기 주기지국 및 주변 기지국들에 대한 수신신호 세기를 측정하는 과정과, 상기 주기지국의 수신신호 세기가 미리 정해진 임계값 이상이 되는지를 판단하는 과정과, 상기 수신신호 세기가 상기 임계값 이상인 경우 상기 주기지국의 아이디(ID)에 해당하는 위치를 단말의 위치로 결정하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 휴대인터넷 기반의 위치 측정을 위한 휴대인터넷 시스템은,주변 기지국 정보를 제공하는 주기지국과, 측위 요청이 있으면 상기 주기지국으로부터 주변 기지국 정보를 수신하고, 상기 주변 기지국들을 스캔하면서 상기 주기지국 및 주변 기지국들에 대한 수신신호 세기를 측정하고, 상기 주기지국의 수신신호 세기가 미리 정해진 임계값 이상이 되는지를 판단하여 상기 수신신호 세기가 상기 임계값 이상인 경우 상기 주기지국의 아이디(ID)에 해당하는 위치를 자신의 위치로 결정하는 단말을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 휴대인터넷 기반 위치인식의 성공률과 위치정확도를 높일 수 있도록 하는 방법을 제시한다. 특히 본 발명은 주기지국에 단말이 매우 근접하여 주변 기지국들에서 전송되는 신호를 찾기 어려울 경우에 위치 측정의 정확도를 높일 수 있는 방법을 제시한다. 이를 위해 본 발명은 단말의 위치 계산에 필요한 최소 개수의 주변 기지국들로부터 신호를 획득하기 어려운 환경이 되는지를 판단하고, 그 환 경에 해당하게 되면 주기적으로 측정하던 기지국들에서 전송되는 신호의 세기 중 임계값 이상의 신호 세기를 가지는 기지국이 발생하는지를 판단한다. 만일 임계값 이상의 신호 세기를 가지는 기지국이 있을 경우 그 기지국의 ID에 해당하는 위치 정보를 단말의 위치 정보로 간주하여 단말의 위치를 측정하게 된다.

이와 같이 본 발명에 따르면, 최소 3개 이상의 기지국의 신호를 필요로 하는 TDOA(Time difference Of Arrival)가 적용되기 힘든 환경에 임계값 이상의 신호 세기를 가지는 기지국에 대한 위치 정보를 이용하여 단말의 위치를 측정함으로써, 위치 측정의 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측정 시스템의 구성을 도시한 도면인 도 1을 참조하여 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측정 시스템은 단말(100), 주기지국(202), 주변 기지국들(204, 206), 제어국(300), 측위 서버(400)를 포함한다.

주기지국(BS1)(202)은 단말(100)과 통신하며, 단말의 주변 기지국들(BS2, BS3)(204, 206)에 대한 정보를 제공한다.

단말(100)은 위치 측정 요청에 따라 주변 기지국들(BS2, BS3)에 대한 스캔(scan)이 필요한지 판단한다. 만약 단말(100)은 주변 기지국들(BS2, BS3)에 대한 스캔이 필요하다고 판단되면 자신과 통신중인 주기지국(202)에 주변 기지국을 스캔하기 위한 정보를 요청하고, 주기지국(202)으로부터 주변 기지국을 스캔하기 위한 정보를 수신하여 주변 기지국을 스캔한다. 이때 주변 기지국을 스캔하기 위한 정보 는 단말(100)에서 주변 기지국을 스캔하는 시간, 횟수, 스캔 결과 리포트 방법 등의 정보를 포함한다.

단말(100)은 주변 기지국 스캔 후, 주변 기지국 스캔 결과와 위치 계산에 필요한 Relative Delay 정보를 보고 메시지에 실어 주기지국(202)으로 전송한다. 특히 주기지국(202)으로 전송되는 보고(REPORT) 메시지에는 주변 기지국 스캔 결과인 Neighbor BS ID,, Relative Delay 정보 이외에 RSSI(Received Signal Strength Indicator) mean, CINR(Carrier to Noise Interference Ratio) mean, RTD(Round Trip Delay) mean 등의 파라미터가 포함된다. 여기서, CINR이란 기지국으로부터 수신된 신호대 잡음비와 간섭률이다. 특히 Relative Delay 정보는 단말의 주변 기지국들로부터 전송되는 하향링크 신호의 상대적인 지연을 나타내는 값이다. 이러한 Relative Delay 정보는 주기지국의 하향링크 신호가 기지국에서 단말까지 도달하는데 소요되는 시간과 주변 기지국에서 단말까지 신호가 도달하는 시간의 차이를 나타낸다. 구체적으로 Relative Delay 정보는 주기지국(202)의 하향링크 신호가 기지국(202)에서 단말(100)까지 도달하는데 소요되는 시간(T0)과 각 주변 기지국들(204, 206)에서 단말(100)까지 신호가 도달하는 시간(T1, T2)의 차이를 나타낸다.

한편, 본 발명에서는 단말(100)의 위치를 보다 정확하게 파악할 수 있도록 기지국들에 대한 수신신호 세기(RSSI)를 이용한다. 단말(100)은 주기지국(202)의 중심부로 이동할수록 주기지국(202)에서 전송하는 신호의 세기가 주변 기지국(204, 206)에서 전송하는 신호의 세기보다 높은 값을 가지게 된다. 그런데 이러한 상황에 서 신호의 간섭으로 인해 단말(100)은 주변 기지국(204, 206)으로부터 측위에 필요한 최소한의 신호를 얻지 못할 수 있다. 따라서, 측위에 필요한 Relative Delay 정보 등을 측위 서버(400)에 제공하기 어렵기 때문에 단말(100)의 위치 측정에 대한 정확도가 현저히 낮아지게 된다.

이러한 상황에서 단말(100)은 주기지국 주변의 측위 성공률을 증대시키기 위해 수신신호 세기를 이용한다. 구체적으로 단말(100)은 주변 기지국 스캔을 수행하면서 주기지국(202)과 주변기지국(204, 206)으로부터 수신되는 신호의 세기를 측정한다. 만일 수신신호 세기가 미리 정해진 임계값 미만일 경우 이는 단말(100)의 위치를 측정하는데 필요한 최소한의 신호를 얻을 수 있는 상태를 의미하는 것으로, 단말(100)은 주변 기지국 스캔 결과와 측정한 Relative Delay 정보를 보고 메시지에 실어 주기지국(202)으로 전송한다. 이때, 위치 측정에 필요한 어플리케이션이 내부에 구현되어 있을 경우에는 자체적으로 Relative Delay 정보와 기지국들의 위치정보를 이용하여 자신의 위치를 측정할 수도 있다.

이와 달리 수신신호 세기가 임계값 이상이 되면 이는 단말(100)이 주기지국(202)의 중심쪽으로 이동했기 때문에 임계값 이상의 세기로 신호를 수신하는 것을 의미하는 것으로, 단말(100)은 주기지국(202)의 ID를 보고 메시지에 실어 주기지국(202)으로 전송한다.

그러면 주기지국(202)은 단말(100)로부터 전송된 보고 메시지를 제어국(300)에 전달하고, 제어국(300)은 수신받은 보고 메시지를 측위 서버(PDE:Position Determination Entity)(400)에 전달한다. 또는 단말(100)이 측위서버(400)에 직접 엑세스하고 있는 경우에는 단말(100)이 직접 측위서버(400)에 메시지를 전달한다.

측위 서버(400)는 제어국(300)으로부터 보고 메시지가 수신되면, 그 보고 메시지에서 Relative Delay 정보와 기지국의 ID 정보를 추출하고, Relative Delay 정보와 기지국 ID에 해당하는 각 기지국의 위치 정보를 이용하여 단말(100)의 위치를 측정한다. 한편, 측위 서버(400)는 단말(100)로부터의 보고 메시지가 RSSI의 크기가 임계값 이상인 기지국의 ID가 포함되어 있는 경우에는 그 기지국의 ID에 해당하는 기지국 위치를 단말(100)의 위치로 간주하여 단말(100)의 위치를 결정하게 된다.

도 1을 참조하면, 측위 서버(400)는 Relative Delay 정보를 이용하여 주기지국BS1(202)과 단말(100)간의 거리(R1)와 주변기지국BS2(204)와 단말(100)(R2)간의 거리 차이(R1-R2), 주기지국BS1(202)과 단말(100)간의 거리(R1)와 주변기지국BS3(206)과 단말(100)(R3)간의 거리 차이(R1-R3)를 구한다. 여기서 측위 서버(400)는 Relative Delay 값과 각 기지국의 ID에 해당하는 위치정보를 가지고 삼각 측량 방법을 이용하여 단말(100)의 위치를 계산할 수 있다. 이때 측위 서버(400)는 단말(100)의 위치를 측정하는데 적어도 두 개 이상의 Relative Delay 정보가 필요하다. 또는 단말(100)에서 임계값을 비교하여 RSSI의 측정값이 임계값을 넘는 경우에 단말(100)의 위치를 해당 기지국의 위치로 결정한다.

한편, 상기한 바와 같이 측위 서버(400)에서 Relative Delay 정보 또는 주기지국 ID를 이용하여 위치를 계산하여 단말(100)로 전송할 수도 있으나, 다르게는 위치 측정을 위한 어플리케이션을 단말(100) 내에 구현함으로써 단말 자체적으로 위치를 측정할 수도 있다.

상기한 바와 같이 동작하는 휴대인터넷 시스템에서 수신신호 세기를 이용한 단말의 위치 측정을 위한 과정을 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수신신호 세기를 이용한 단말의 위치 측정 과정에 대한 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 단말(100)는 300단계에서 측위 요청이 있는지를 판단한다. 이때, 측위 요청은 측위 서버(400) 또는 단말(100) 사용자에 의해 이루어질 수 있다. 판단 결과 측위 요청이 있으면 단말(100)는 310단계에서 주기지국 및 주변 기지국의 수신신호 세기를 측정한다. 단말(100)은 수신신호 세기를 하향링크 프리앰블을 통해 측정한다.

수신신호 세기가 측정되면 단말(100)은 320단계에서 주기지국의 수신신호 세기가 미리 정해진 임계값 미만인지를 판단한다. 판단 결과 임계값 미만인 경우 단말(100)은 수신신호 세기의 평균값과 표준편차의 추정값을 유도하고 업데이트하며 보고 메시지에 실어 주기지국(202)으로 전송한다. 이때, 수신신호 세기를 측정하는 동작과 병행하여 단말(100)은 주기지국(202)으로부터 주변 기지국을 스캔하기 위한 정보를 수신하여 주변 기지국을 스캔하고 Relative Delay를 측정하는 동작을 수행하고 있음은 물론이다. 여기서, 주변 기지국들에 대한 정보는 단말의 측위 필요성에 의해서, 또는 기지국 자신이 단말의 측위에 필요한 측정값을 확보할 필요에 의해 발생된 측위 요청 시 이용될 수 있다. 이에 따라 단말(100)은 위치 측정을 위한 어플리케이션이 구현되어 있을 경우 330단계에서 기지국들과의 Relative Delay를 이용하여 자체적으로 측위를 할 수 있게 된다.

구체적으로, 수신신호 세기가 임계값 미만인 경우 단말(100)은 주변 기지국들을 스캔하여 주기지국(202)과 주변 기지국들(204, 206)간의 상대적인 신호 지연(relative delay) 정보를 측정하고, 이를 이용하여 자체적으로 자신의 위치를 측정할 수도 있고, 다르게는 주변 기지국들(204, 206)을 스캔한 스캔 결과를 측위 서버(400)로 전송하여 그 측위 서버(400)가 스캔 결과에 포함된 주기지국(202)과 주변 기지국들(204, 206)간의 상대적인 신호 지연 정보와, 주기지국(202)과 주변 기지국들(204, 206)의 아이디를 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 단말(100)의 위치를 측정할 수도 있다. 즉, 단말(100)이 측위 서버(400)에서 Relative Delay 정보 등을 포함하는 보고 메시지를 전송하여 측위 서버(400)에서 단말(100)의 위치를 측정할 수도 있다.

한편, 측위 서버(400)로 전송되는 보고 메시지를 전송할 경우 그 보고 메시지에 실리는 수신신호에 대한 평균값과 표준 편차 통계량은 dBm 및 dB 단위로 보고되며, 보고 메시지 작성을 위해 통계량은 -40dBm(부호화된 0x53)에서 -123dBm(부호화된 0x00) 내의 범위에서 1dBm증분으로 정량화된다. 이 범위를 벗어나는 값은 기준 내의 가장 인접한 외항에 할당된다. 안테나 커넥터에서 관심대상 신호의 수신신호 세기를 추정하기 위한 방법 중의 하나로 하기 수학식 1과 같은 수식이 이용될 수 있다.

상기 수학식 1에서, B는 ADC 정도, ADC 비트 수, R은 ADC 입력 저항(Ohm), Vc는 ADC 입력 클립 레벨(Volts), Grt는 안테나 커넥터로부터 ADC 입력까지의 아날로그 이득, YI or Q[k,n]는 신호 k내 I 혹은 Q분기의 ADC 출력에서의 n번째 샘플, N은 샘플 수이다.

한편, 320단계에서 주기지국(202)의 수신신호 세기가 임계값 이상이 되면 단말(100)은 340단계로 진행하여 자신이 주기지국(202)의 중심부에 매우 가까이 위치하고 있다고 인지하여 주기지국(202)의 ID를 이용하여 측위를 수행하게 된다. 즉, 주기지국(202)의 ID에 해당하는 기지국 위치에 단말(100)이 위치한다고 간주하여 단말(100)의 위치를 결정하는 것이다. 기지국에서 송신한 신호의 세기는 기지국과의 거리가 가까울수록 커지는데, 이에 따라 수신신호 세기(RSSI)의 측정값도 기지국과의 거리에 따라 그 값이 커지게 된다. 따라서, 신호의 세기를 나타내는 수신신호 세기(RSSI)는 거리와의 상관관계로 나타낼 수 있는 것이다. 이에 근거하여 수신신호 세기의 임계값을 정한다면, 그 임계값 이상의 수신신호 세기가 측정될 경우에 단말(100)의 위치는 주기지국의 위치로 결정되게 된다. 따라서, 주변 기지국들로부터의 신호를 찾기 어려울 경우 기지국 주변의 측위 성공률은 매우 저조하지만, 수신신호의 세기를 이용할 경우에는 보다 정확도가 높은 측위 성공률을 얻을 수 있게 된다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는 주변에 최소한 3개 이상의 기지국으로부터 유효한 파일럿을 수신할 수 있는 조건을 만족할 경우에는 단말이 주변기지국들로부터 수신되는 파일럿 신호를 수신하여 그 경로차를 분석하는 TDOA 방식을 이용하고, 유효한 파일럿 신호를 수신하기 어려운 상황에서는 수신신호 세기를 이용하여 주기지국의 ID를 이용하여 단말의 위치를 측정함으로써 높은 측위 성공률을 얻을 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 본 발명은 검색한 주변기지국의 개수가 작은 것이 주변 기지국 신호가 약해서이기 때문인지, 주 기지국의 신호가 너무 강해 이로 인한 간섭 때문에 주변기지국을 검색할 수 없는 것인지를 판단할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 수신신호 세기를 이용하여 단말의 위치를 계산함으로써 주기지국의 신호가 너무 강해 주변 기지국으로부터 충분한 신호를 획득하지 못하는 경우에 위치 측정의 정확도가 떨어지는 문제점을 해결하여 위치 확인의 성능을 증대시키고, 위치 계산 결과의 정확도를 높일 수 있는 이점이 있다.

Claims (8)

1. 휴대인터넷시스템에서 휴대인터넷 기반의 위치 측정 방법에 있어서,

   측위 요청이 있으면 상기 단말이 주기지국으로부터 주변 기지국 정보를 수신하는 과정과,

   주변 기지국들을 스캔하면서 상기 주기지국 및 주변 기지국들에 대한 수신신호 세기를 측정하는 과정과,

   상기 주기지국의 수신신호 세기가 미리 정해진 임계값 이상이 되는지를 판단하는 과정과,

   상기 수신신호 세기가 상기 임계값 이상인 경우 상기 주기지국의 아이디(ID)에 해당하는 위치를 단말의 위치로 결정하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 휴대인터넷 기반의 위치 측정 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 수신신호 세기가 임계값 미만인 경우 상기 주변 기지국들을 스캔하여 상기 주기지국과 상기 주변 기지국들간의 상대적인 신호 지연(relative delay) 정보를 측정하는 과정과,

   상기 상대적인 신호 지연 정보와 상기 주기지국 및 주변기지국들의 아이디에 해당하는 위치 정보를 이용하여 자신의 위치를 측정하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 휴대인터넷 기반의 위치 측정 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 수신신호 세기가 상기 임계값 미만인 경우 상기 단말이 상기 주변 기지국들을 스캔한 스캔 결과를 측위 서버로 전송하는 과정과,

   상기 측위 서버가 상기 스캔 결과에 포함된 상기 주기지국과 상기 주변 기지국들간의 상대적인 신호 지연 정보와 상기 주기지국과 상기 주변 기지국들의 아이디를 추출하는 과정과,

   상기 상대적인 신호 지연 정보와 상기 기지국 아이디에 해당하는 위치 정보를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 휴대인터넷 기반의 위치 측정 방법.
4. 휴대인터넷 기반의 위치 측정을 위한 휴대인터넷 시스템은,

   주변 기지국 정보를 제공하는 주기지국과,

   측위 요청이 있으면 상기 주기지국으로부터 주변 기지국 정보를 수신하고, 상기 주변 기지국들을 스캔하면서 상기 주기지국 및 주변 기지국들에 대한 수신신호 세기를 측정하고, 상기 주기지국의 수신신호 세기가 미리 정해진 임계값 이상이 되는지를 판단하여 상기 수신신호 세기가 상기 임계값 이상인 경우 상기 주기지국 의 아이디(ID)에 해당하는 위치를 자신의 위치로 결정하는 단말을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 휴대인터넷 기반의 위치 측정을 위한 휴대인터넷 시스템.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 단말은 상기 수신신호 세기가 임계값 미만인 경우 상기 주기지국과 상기 주변 기지국들간의 상대적인 신호 지연 정보를 이용하여 자신과 상기 주변 기지국들간의 거리 차이를 구하고, 그 거리 차이와 상기 주기지국과 상기 주변 기지국들의 위치 정보를 이용하여 자신의 위치를 측정함을 특징으로 하는 휴대인터넷 기반의 위치 측정을 위한 휴대인터넷 시스템.
6. 제 4항에 있어서,

   상기 단말은 상기 수신신호 세기가 임계값 미만인 경우 상기 주변 기지국들을 스캔하여 스캔 결과를 포함하는 보고 메시지를 전송함을 특징으로 하는 휴대인터넷 기반의 위치 측정을 위한 휴대인터넷 시스템.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 단말로부터의 보고 메시지를 수신하고, 상기 보고 메시지에 포함된 기 지국과 주변 기지국들 간의 상대적인 신호 지연 정보와 상기 주기지국 및 주변 기지국들의 위치 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 측위 서버를 더 포함함을 특징으로 하는 휴대인터넷 기반의 위치 측정을 위한 휴대인터넷 시스템.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 단말은 상기 수신신호 세기가 상기 임계값 이상인 경우 상기 주기지국의 아이디(ID)에 해당하는 위치를 포함하는 보고 메시지에 포함시켜 상기 측위 서버로 전송하고,

   상기 측위서버는 수신된 보고 메시지에 포함된 주기지국의 아이디에 해당하는 위치를 상기 단말의 위치로 결정함을 특징으로 하는 휴대인터넷 기반의 위치 측정을 위한 휴대인터넷 시스템.

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