KR100785662B1 - 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 강판코일 이동 및 적치시에 사용되는 마그네틱 리프터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 규격의 강판코일에 대응할 수 있는 듀얼 타입 가변형 마그네틱 코일 리프터에 관한 것이다.

본 발명은 한 쌍의 마그네틱 바디부; 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에 배치되고, 원통형상의 피부착물의 외주면에 접촉하는 곡면부를 구비하며, 상기 피부착물을 자기력으로 탈부착시키는 복수개의 마그네틱 폴; 및 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부가 힌지 회동할 수 있도록 결합되는 하우징부를 포함하며, 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부는 다양한 외경을 가지는 원통형상의 피부착물의 외주면에 상기 마그네틱 폴의 곡면부가 접촉하여 회동하고, 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에 구비되는 다수개의 마그네틱 폴은 인접한 마그네틱 폴들이 서로 다른 극성을 가지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 제공한다.

마그네틱 리프터, 마그네틱 폴, 영구자석, 듀얼 타입

Description

듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터 {DUAL TYPE ADJUSTABLE MAGNETIC LIFTER FOR STEEL COIL}

도 1은 측면에 부착되는 방식의 종래의 마그네틱 리프터의 구조를 나타낸 도면,

도 2a는 외주면에 부착되는 방식의 종래의 마그네틱 리프터의 구조를 나타낸 도면,

도 2b는 스틸코일의 중심공을 걸어서 고정하는 방식의 종래의 리프터의 구조를 나타낸 도면,

도 2c는 도 2b의 리프터를 사용하기 위한 스틸코일 적재상태를 나타낸 도면,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 나타낸 사시도,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 나타낸 분리 사시도,

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 바디부를 나타낸 단면구성도,

도 5c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마그네틱 바디부를 나타낸 단면구성 도,

도 6은 양측의 마그네틱 바디부의 마그네틱 폴 극성배치를 나타낸 저면도,

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터가 최대 규격의 스틸 코일을 부착한 상태를 나타낸 사시도 및 정면도,

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터가 작은 규격의 스틸 코일을 부착한 상태를 나타낸 사시도 및 정면도,

도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 이용한 스틸코일 적재상태를 나타낸 도면임.

* 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명*

10 : 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터 20 : 피부착물

100 : 마그네틱 바디부 102 : 회전축

120 : 마그네틱 폴 122 : 곡면부

124 : 고정형 영구자석 126 : 가변형 영구자석

128 : 극성전환용 코일 140 : 마그네틱 폴

144 : 영구자석 146 : 영구자석

200 : 하우징부 202 : 회전공

210 : 브래킷 240 : 연결봉

242 : 체결수단 300 : 부착구

본 발명은 스틸코일(steel coil) 이동 및 적치시에 사용되는 마그네틱 리프터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 규격의 스틸코일에 대응할 수 있는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터에 관한 것이다.

마그네틱 리프터(magnetic lifter)란 스틸코일과 같은 피부착물을 자기력에 의하여 탈부착시키기 위한 것으로 크레인등의 이송장치와 연결되어 피부착물을 고정하고 이동시킨 후 다시 내려놓을 때 사용되는 것이다.

그런데 일반적으로 제철소에서 두루마리 형태로 감겨져 생산되는 스틸코일 제품은 그 크기나 중량이 다양하다. 직경을 살펴보면 작은 것은 700mm에서 큰 것은 2100mm에 달하고, 그 중량도 작은 것은 10톤 내외에서 무거운 것은 20톤을 넘는다.

이하에서 종래의 마그네틱 리프터의 구조를 살펴본다.

도 1은 측면에 부착되는 방식의 종래의 마그네틱 리프터의 구조를 나타낸 도면이다.

도 1에 도시한 종래의 마그네틱 리프터는 직경이 다양하더라도 그 양측면은 평평한 평면을 가지고 있다는 점에 착안한 것으로, 평평한 면인 측면이 상부로 향하도록 적치된 상태에서 상기 측면을 마그네틱으로 부착시켜 이동 및 적치시키기 위한 구조를 가지고 있다.

도시된 바와 같이, 피부착물(1)이 평평한 측면이 상부를 향하도록 놓여진 상태에서 사용되는 것이다. 이러한 종래의 리프터(5)는 마그네트(2)와 연결고리(3)를 포함하여 이루어지며, 상기 연결고리(3)가 크레인의 훅(2)에 고정된다. 즉 리프터(5)는 탈착 부착을 제어할 수 있도록 되어 있으며, 별도의 크레인등의 이송장치에 리프터(5)가 연결되어 있다.

작동 과정을 살펴보면 크레인등의 이송장치를 조작하여 리프터(5)를 피부착물(1)의 상부에 위치시킨 후, 리프터(5)를 작동하여 마그네트(2)의 자기력으로 피부착물(1)을 고정한 후, 이송장치를 조작하여 피부착물(1)이 부착된 리프터(5)를 원하는 위치로 이동 및 적치시키고, 마그네트(2)의 자기력을 차단하여 피부착물(1)을 리프터(5)로부터 분리하는 방식으로 작동시킨다.

그런데 이러한 측면을 마그네트로 부착하는 방식은, 피부착물인 스틸코일의 권취상태가 아무리 양호한 경우에도 그 측면에는 약간의 돌출된 부분이 존재하기 마련이어서, 돌출된 부분이 마그네트(2) 부착시에 변형되는 문제점을 가지고 있었다.

이러한 문제점으로 인하여 원주면을 마그네트로 부착하여 이동 및 적치 시키는 방식이 제안되었다.

도 2a는 외주면에 부착되는 방식의 종래의 마그네틱 리프터의 구조를 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, 외주면을 마그네틱으로 고정하는 종래의 리프터(30)는, 자기력으로 피부착물(1)을 마그네틱 폴(32)을 구비한다. 상기 마그네틱 폴(32)은 피부착물(1)의 외주면에 대응하는 부착면(34)을 구비한다. 그런데, 상기 부착면(34)이 피부착물(1)의 외주면과 완전히 밀착해야만 충분한 부착력을 얻을 수 있기 때문에, 외주면의 규격이 다른 피부착물에 대해서는 각각 그에 일치하는 마그네틱 폴(32)로 교체해야하는 문제점을 가지고 있다.

또한, 다른 형태의 스틸 코일 리프터로는 스틸코일의 내경을 걸고리 방식으로 고정하는 타입이 있다.

도 2b는 스틸코일의 내경을 걸어서 고정하는 방식의 종래의 리프터의 구조를 나타낸 도면이고, 도 2c는 도 2b의 리프터를 사용하기 위한 스틸코일 적재상태를 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, 내경을 걸어서 고정하는 방식의 리프터(40)는 스틸 코일의 양측을 따라 하강하는 암부(42)와 상기 암부(42)에서 절곡된 걸고리부(44)를 구비하여, 상기 걸고리부(44)를 내경에 삽입하여 스틸 코일을 이송 및 적치하는 구조를 제공한다.

물론, 내경을 걸어서 고정하는 방식의 리프터(40)는 다양한 규격에 스틸 코일에 대응할 수 있는 장점은 있으나, 상기 걸고리부(44)에 많은 하중이 가해지기 때문에, 그와 접촉하는 부분의 스틸 코일이 손상되는 문제점을 가지고 있었다.

또한 이러한 방식의 경우에는 스틸코일 사이에 리프터(40)의 암부(42)가 출입할 수 있는 공간이 필요하기 때문에 다수의 스틸코일들을 보관할 때 도 2c에 도 시된 바와 같이 피부착물들 배치할 수 밖에 없어서 적재공간의 효율성이 떨어지는 문제점을 가지고 있다.

그리고, 도 1의 방식이나 도 2a의 방식 모두 마그네트로 전자석을 사용하고 있어서, 전자석에 전원을 공급하여 피부착물을 부착하고 전원을 차단하여 피부착물을 분리하는 구조를 가지고 있어서, 피부착물을 부착하고 이동하는 도중에 정전등의 이유로 전원이 차단되는 경우에 엄청난 무게의 피부착물이 낙하되는 문제점을 가지고 있었다. 이를 개선하기 위한 한가지 방법으로 정전에 대비하여 보조배터리 전원을 구비하고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 다양한 규격을 가지는 피부착물에 대응할 수 있는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 영구자석을 사용하여 갑작스런 정전 등에 의하여 피부착물이 낙하하지 않는 구조를 가지는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 피부착물의 상부를 부착하는 구조를 제공함으로써 단위면적당 적재효율을 향상시킬 수 있는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 자중으로 마그네틱 바디부가 힌지 회동되는 구조를 제공함으로써 다양한 규격을 가지는 스틸코일에 사용될 수 있으며 조작이 용이하고 작업시간을 단축할 수 있는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 피부착물의 외주면을 부착하는 구조를 제공하여 피부착물의 손상을 최소화할 수 있는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 제공함에 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 한 쌍의 마그네틱 바디부; 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에 배치되고, 원통형상의 피부착물의 외주면에 접촉하는 곡면부를 구비하며, 상기 피부착물을 자기력으로 탈부착시키는 복수개의 마그네틱 폴; 및 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부가 힌지 회동할 수 있도록 결합되는 하우징부를 포함하며, 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부는 다양한 외경을 가지는 원통형상의 피부착물의 외주면에 상기 마그네틱 폴의 곡면부가 접촉하여 회동하고, 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에 구비되는 다수개의 마그네틱 폴은 인접한 마그네틱 폴들이 서로 다른 극성을 가지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 제공한다.

그리고, 본 발명은 한 쌍의 마그네틱 바디부; 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에 배치되고, 원통형상의 피부착물의 외주면에 접촉하는 곡면부를 구비하는 마그네틱 폴; 상기 마그네틱 폴의 곡면부에 부착자기력을 제공하는 고정형 영구자석; 상기 마그네틱 폭의 곡면부가 상기 피부착물에 부착시에는 부착자기력을 보강하는 자 기력을 제공하고, 상기 피부착물의 탈착시에는 극성이 전환되어 상기 부착자기력을 상쇄시키는 자기력을 제공하는 가변형 영구자석; 상기 가변형 영구자석을 감싸며, 전원이 공급되면 상기 가변형 영구자석의 극성을 변환시키는 극성전황용 코일; 및

상기 한 쌍의 마그네틱 바디부가 힌지 회동할 수 있도록 결합되는 하우징부를 포함하며, 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부는 다양한 외경을 가지는 원통형상의 피부착물의 외주면에 상기 마그네틱 폴의 곡면부가 접촉하여 회동하고, 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에 구비되는 다수개의 마그네틱 폴은 인접한 마그네틱 폴들이 서로 다른 극성을 가지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 제공한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 나타낸 사시도와 분리 사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)는 크게 한 쌍의 마그네틱 바디부(100)와 하우징부(200)로 이루어진다.

본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)의 대략적인 작동은 마그네틱 바디부(100)를 피부착물(20, 스틸코일 등 원통형상을 가지는 마그네틱에 부착되는 재질)에 부착하여 고정한 후, 하우징부(200)에 부착구(도 7a 도면부호 300참조)로 연결된 크레인등의 이송장치를 조작하여 피부착물(20)이 부착된 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)를 소정위치로 이동시키고 마그네틱 바디부(100)를 피부착물(20)에서 분리하는 방식으로 이루어진다.

하우징부(200)는 좌우 대칭형상으로 형성되어 양측 하부에 마그네틱 바디부(100)를 회전 가능하게 고정하는 역할을 수행한다. 하우징부(200)는 마그네틱 바디부(100)를 고정하는 역할과, 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)를 크레인등의 이송장치에 연결하는 역할을 수행한다. 하우징부에 케이블등을 연결하여 크레인등의 이송장치에 연결되는 것인데 이러한 연결은 당업자에게 자명한 사실이므로 이 부분에 관한 상세한 설명은 생략한다.

상기 하우징부(200)는 한 쌍의 브래킷(210)이 연결봉(240)으로 결합되어 형성되며, 마그네틱 바디부(100)의 회전축(102)에 대응하는 회전공(202)을 구비하고 있다. 도 4를 살펴보면 연결봉(240)이 브래킷(210)을 관통하고, 관통된 부분들을 너트와 같은 체결수단(242)을 이용하여 고정하는 것으로 도시되어 있으나 반드시 이러한 고정방법에 한정되는 것은 아니다. 다른 방법으로 브레킷(210)의 외부에서 체결볼트 등을 연결봉(240)에 삽입하는 방식으로 고정할 수도 있고 용접등의 방법을 이용할 수도 있다.

상기 브래킷(210)은 그 양측 하부에 마그네틱 바디부(100)가 회전가능하게 결합되는 회전공(202)을 구비하고 있다. 이러한 브래킷(210)은 전체적인 무게중심이 중앙에 위치할 수 있도록 좌우 대칭형상을 가지는 것이 바람직한데, 도시한 바와 같은 사다리꼴 형상을 가질 수도 있고, 직사각형 등의 다른 형상을 가질 수도 있다.

상기 마그네틱 바디부(100)는 한 쌍이 구비되며, 하우징부(100)의 양측에 서 로 대칭되는 형상으로 배치된다. 상기 한 쌍의 마그네틱 바디부(100)는 각각 다수개의 마그네틱 폴(120)을 구비한다. 마그네틱 폴(120, magnetic pole)은 고정형 영구자석, 가변형 영구자석 및 극성전환용 코일에 의하여 자기력이 제어된다. 마그네틱 폴(120)의 세부 구성은 도 5a 및 도 5b를 참조하여 후술한다.

상기 마그네틱 폴(120)은 하부에 곡면부(122)를 구비한다. 상기 곡면부(122)는 피부착물(20)의 외주면에 직접 접촉하는 부분이다. 상기 곡면부(122)의 곡률반경은 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)가 핸들링 할 수 있는 최대 외경의 피부착물에 밀착할 수 있도록, 그에 대응하는 곡률반경을 가지는 것이 바람직하다. 예를 들어 핸들링 할 수 있는 피부착물의 최대 외경이 2100mm 라면, 상기 곡면부(122)는 1050mm의 곡률반경을 가지도록 형성되는 것이다.

상기 마그네틱 바디부(100)는 하우징부(200)에 회전축(102)으로 결합하고 있어서, 상기 하우징부(200)에 대하여 힌지 회동이 가능하다. 여기서 마그네틱 바디부(100)를 회전시키기 위한 별도의 구동수단이 존재하는 것이 아니고 자중에 의하여 회전가능하도록 힌지 결합하고 있는 것이다. 단순한 힌지 결합의 경우에는 무게중심에 따라서 피부착물이 부착되지 않은 상태의 위치가 결정된다.

본 발명의 경우에는 피부착물이 부착되지 않은 상태에서, 양측의 마그네틱 바디부(100)에 배치되는 마그네틱 폴(120)의 곡면부(122)가 동일한 중심을 가지는 위치에 놓여지도록 하는 것이 바람직하다. 다시 말해서 외력이 가해지지 않은 상태에서 최대 외경의 피부착물을 향해 하강시킬 경우, 마그네틱 바디부(100)가 전혀 회전하지 않고 피부착물(20)의 표면에 밀착할 수 있어야 한다는 것이다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 바디부를 나타낸 단면구성도이다.

도 5a는 극성전환용 코일(128)에 전원이 공급되지 않은 상태를 나타낸 것으로, 고정형 영구자석(124)와 가변형 영구자석(126)이 하나의 마그네틱 폴(120)에 동일한 자기력을 제공하고 있다.

도 5b는 극성전환용 코일(128)에 전원이 공급되어 가변형 영구자석(126)의 극성이 전환된 상태를 나타낸 것으로, 고정형 영구자석(124)과 가변형 영구자석(126)이 서로 반대방향의 극성을 띠게 되어, 마그네틱 폴(120)에 자기력이 전달되지 않는다.

도시된 바와 같이, 마그네틱 바디부(100)에는 다수개의 마그네틱 폴(120)이 소정간격으로 직선상에 배치되어 있다. 피부착물에 부착될 경우 상기 마그네틱 폴(120)들은 원주면의 길이방향을 따라서 일직선상에 배치된다.

각각의 마그네틱 폴(120)은 고정형 영구자석(124)과 가변형 영구자석(126)과 밀착되어 있으며, 가변형 영구자석(126)은 극성전환용 코일(128)로 감싸져 있다. 극성전환용 코일(128)에 전원의 공급과 차단을 제어하여 가변형 영구자석(126)의 극성을 변환하는 것이다.

극성전환용 코일(128)에 전원이 공급되지 않을 때에는, 고정형 영구자석(124)이 제공하는 부착자기력에, 가변형 영구자석(126)의 자기력이 보강되어 마그네틱 폴(120)이 강한 자기력을 가지게 되어 피부착물을 부착할 수 있는 것이다.

피부착물을 분리하기 위해서는, 극성전환용 코일(128)에 전원을 공급한다. 그렇게 하면 고정형 영구자석(124)의 부착자기력을 극성이 변환된 가변형 영구자석(126)의 자기력이 상쇄시킴으로써 마그네틱 폴(120)이 자기력을 잃게되므로 피부착물과의 분리가 가능하게 되는 것이다.

즉, 극성전환용 코일(128)에 전원이 공급되지 않은 상태에서 피부착물이 부착되는 것이고, 피부착물을 분리하기 위하여 극성전환용 코일(128)에 전원을 공급하는 것이다. 이러한 구조는 분리시에만 전원을 공급하면 되는 것으로, 장비에 소비되는 전력을 감소시켜 에너지 효율을 높이는 효과를 가져온다.

상기 고정형 영구자석(124)과 가변형 영구자석(126)은 인접한 마그네틱 폴들(120) 간에 서로 다른 극성을 가지도록 배치된다. 즉 번갈아서 N극과 S극을 가지도록 배치된다. 인접한 영구자석이 서로 같은 극성을 가지면 극성간의 반발력으로 인하여 자기력이 효율적으로 작용하지 않기 때문이다.

도 5c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마그네틱 바디부를 나타낸 단면구성도이다.

각각의 마그네틱 폴(140)은 영구자석(144)과 전자석(146)을 포함하여 이루어진다. 본 실시예의 경우에는 부착자기력이 영구자석(144)에 의하여 제공되고, 상기 전자석(146)은 영구자석(144)의 자기력을 상쇄시키기 위해서 작동한다.

즉, 전자석(146)에 전원이 공급되지 않은 상태에서 피부착물이 부착되는 것이고, 피부착물을 분리하기 위하여 전자석(146)에 전원을 공급하는 것이다. 이러한 구조는 분리시에만 전자석(146)에 전원을 공급하면 되는 것으로, 장비에 소비되는 전력을 감소시켜 에너지 효율을 높여 준다.

상기 영구자석(144)들은 인접한 영구자석들 간에 서로 다른 극성을 가지도록 배치된다(도면에서 영구자석(144)의 중앙에 표시된 문자가 영구자석(144)의 극성을 나타낸다). 즉 번갈아서 N극과 S극을 가지도록 배치된다. 인접한 영구자석이 서로 같은 극성을 가지면 극성간의 반발력으로 인하여 자기력이 효율적으로 작용하지 않기 때문이다.

상기 전자석(146)은 전원이 공급되면 각각의 영구자석(144)과 반대의 극성을 가지도록 배치된다(도면에서 전자석 안쪽으로 외곽선문자 (N,S)로 표시된 것이 전자석에 전원공급시 발생하는 극성을 나타낸다). 전자석(146)이 작동하게 되면 영구자석(124)과 반대의 극성을 가지도록 함으로써 영구자석(144)의 자기력을 상쇄시키게 된다.

마그네틱 폴(140)을 도시한 바와 같이 영구자석(144)과 전자석(146)으로 구성하게 되면, 전원이 공급되지 않는 상태에서는 영구자석(144)의 자기력이 피부착물(20)에 작용하여 피부착물(20)이 마그네틱 폴(140)에 부착되고, 반대로 전원을 공급하면 영구자석(144)의 자기력이 전자석(146)의 자기력에 의하여 상쇄되므로 피부착물(20)이 마그네틱 폴(120)에 부착되지 않는다.

도시한 실시예의 경우에는 마그네틱 폴(140)이 영구자석(144)과 전자석(146)의 조합으로 이루어진 것을 나타내고 있지만, 전자석만을 이용할 수도 있다. 전자석만을 이용하는 경우에는 전원을 공급하는 경우에 자기력이 발생하고, 전원을 차 단하면 자기력이 소멸하게 된다.

도 6은 양측의 마그네틱 바디부의 마그네틱 폴 극성배치를 나타낸 저면도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 양측의 마그네틱 바디부(100)에 배치되는 마그네틱 폴(120)은 서로 마주보는 마그네틱 폴(120)이 서로 다른 극성을 가지도록 배치된다. 앞서 도 5의 설명에서 상술한 바와 같이, 동일 극성간의 반발력으로 인한 손실을 감소시키기 위한 것이다. 도 5와 도 6의 실시예의 경우에는 양측의 마그네틱 바디부(100)에 각각 4개의 마그네틱 폴(120)이 구비되는 경우를 도시하였으나, 상기 마그네틱 폴(120)의 개수는 자기력의 세기나 핸들링 하고자 하는 피부착물의 크기나 외주면에 폭에 따라서 변경될 수 있다.

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터가 최대 규격의 스틸 코일을 부착한 상태를 나타낸 사시도 및 정면도이다.

도시된 바와 같이, 한 쌍의 마그네틱 바디부(100)에 구비되는 마그네틱 폴(120)의 곡면부(122)는 핸들링할 수 있는 최대규격의 피부착물 외경에 대응하는 곡률반경을 가지고 있다. 또한, 양측의 곡면부(122)는 외력이 없을 때 동일한 곡률중심을 가지도록 위치한다. 따라서, 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)를 하강하여 마그네틱 바디부(100)가 피부착물(20)에 닿으면, 그 상태에서 마그네틱 바디부(100)는 회전하지 않고 마그네틱 폴(120)의 곡면부(122) 전체면적이 피부착 물(20)의 외주면에 완전히 밀착하게 된다.

이렇게 곡면부(122)의 전체면이 밀착하는 경우에 가장 강력한 자기력이 작용한다. 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)가 핸들링 할 수 있는 최대 외경은 곡면부(122)의 곡률 반경에 의하여 결정되는 것이고, 핸들링 할 수 있는 최대 중량은 곡면부(122)의 전체면이 접촉하였을 때 자기력이 지탱할 수 있는 무게가 된다.

본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)는 하우징부(200)의 양측에 좌우 대칭되는 위치에 힌지 회동가능한 마그네틱 바디부(100)를 구비함으로써, 마그네틱 바디부(100)가 피부착물의 외경에 대응하여 회동할 수 있는 구조를 제공하고 있다. 그리고 도 7a에 도시된 바와 같이, 하우징부(200)에 부착구(300)가 연결되고, 상기 부착구(300)가 크레인등의 이송장치에 연결되는 구조를 가진다.

본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)는 좌우 대칭형상을 가지고 있어서, 정 중앙에 무게중심이 놓여진다. 피부착물(20)이 양측의 마그네틱 바디부(100)의 마그네틱 폴(120)에 부착되면, 피부착물(20)은 서로 대칭되는 위치의 마그네틱 폴(120)과 최대 접촉면을 가지도록 접촉되는 것으로 피부착물(20)의 무게중심과 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)의 무게중심이 동일한 수직면에 놓여지게 되므로 별도의 센터링이 필요치 않게 된다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터가 작은 규격의 스틸 코일을 부착한 상태를 나타낸 사시도 및 정면도이다.

도시된 바와 같이, 최대 규격 보다 작은 규격의 피부착물을 부착하는 경우에는 피부착물의 외경에 최대 접촉 면적을 가지도록 마그네틱 바디부(100)가 회전한다. 마그네틱 바디부(100)는 하우징부(200)에 힌지 회동가능하게 결합되어 있다. 상기 마그네틱 바디부(100)가 하우징부(200)에 대하여 회동하는 별도의 구동수단에 의한 것이 아니라 자중에 의하여 이루어지는 것이다. 종래 기술의 경우 마그네틱을 별도의 구동수단으로 이동시키는 방식을 취하고 있었는데, 그러한 종래의 방식은 정확한 조작을 필요로 하며 그 조작에 상당한 시간이 소요되는 등의 문제점을 가지고 있었다.

그에 반하여 본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)는 양측에 대칭 형상으로 배치되어 있는 마그네틱 바디부(100)가 자유롭게 힌지 회동될 수 있는 구조를 가지고 있다. 상기 마그네틱 바디부(100)는 자중에 의하여 회동되는 것으로, 마그네틱 폴(120)에 자기력을 발생시키지 않은 상태에서 피부착물(20)의 표면에 마그네틱 폴(120)의 곡면부(122)가 안착하도록 하강시킨다. 이 때, 자중에 의하여 마그네틱 바디부(100)가 전체가 하우징부(200)에 대하여 회동하면서 곡면부(122)가 피부착물의 외주면에 밀착하게 된다. 밀착이 이루어지면 마그네틱 폴(120)에 부착자기력을 발생시켜 피부착물을 부착한다.

따라서 별도의 조작 없이 한 쌍의 마그네틱 바디부(100)를 피부착물(20)의 위에 안착시키는 것만으로 마그네틱 바디부(100)가 자중에 의하여 피부착물(20)에 맞게 회전되는 것이다.

그리고, 본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)는 마그네틱 폴(120)이 양측의 마그네틱 바디부(100)에 좌우 대칭형상으로 배치되어 피부착물의 원주면에 부착되는 것으로 정확하게 센터링을 맞추지 않아도 자동적으로 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)의 중심과 무게 중심이 일치하게 된다.

도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터를 이용한 스틸코일 적재상태를 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터(10)는 피부착물(20)의 상부를 통하여 부착이 이루어지는 것으로, 피부착물들이 간격없이 보관되어 있는 상태에서도 아무런 지장없이 피부착물(20)을 부착하고 이동시킬 수 있다. 또한, 도시한 바와 같이 피부착물인 스틸코일을 간격없이 적치할 수 있으므로 2단 이상의 다단으로 적재하여 보관하는 것도 가능하게 된다.

이는 종래의 도 2c와 확연히 대비되는 것으로, 도 2c와 같이 종래의 리프터는 암이 출입할 수 있는 공간이 필수적으로 필요하기 때문에 스틸코일의 외주면들 사이에 일정한 공간이 확보되어야만 리프터를 사용할 수 있었다. 이는 한정된 공간의 효율적인 사용과 관련되는 것으로, 본 발명에 따른 마그네틱 코일 리프터(10)를 이용할 경우 단위 면적당 보관할 수 있는 스틸코일의 갯수가 현저하게 증가하는 효과를 가져온다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터는 양측에 대칭되도록 배치된 마그네틱 폴이 피부착물의 외주면에 부착되는 구조를 제공하여 피부착물의 손상을 최소화하는 효과를 가져온다.

또한, 마그네틱 폴이 배치되는 마그네틱 바디부가 힌지 회동 가능한 구조를 제공함으로써 다양한 규격의 피부착물에 대응하여 마그네틱 바디부가 자중에 의하여 회전되며 부착되기 때문에 조작이 간편하고 신속한 탈부착이 가능한 효과를 가져온다.

또한, 상기 마그네틱 폴은 영구자석과 전자석으로 구성되어 전원이 공급되지 않을 때는 영구자석의 자기력으로 피부착물이 마그네틱 폴에 부착되고, 전원이 공급되면 전자석의 자기력이 영구자석의 자기력을 상쇄시킴으로써 피부착물이 마그네틱 폴로부터 탈착되는 구조를 제공함으로써 분리시에만 전원을 필요로 하는 것이므로 에너지의 효율적인 사용을 가능하게 하는 효과를 가져온다.

Claims (15)

1. 한 쌍의 마그네틱 바디부;

   상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에 배치되고, 원통형상의 피부착물의 외주면에 접촉하는 곡면부를 구비하며, 상기 피부착물을 자기력으로 탈부착시키는 복수개의 마그네틱 폴; 및

   상기 한 쌍의 마그네틱 바디부가 힌지 회동할 수 있도록 결합되는 하우징부를 포함하며,

   상기 한 쌍의 마그네틱 바디부는 다양한 외경을 가지는 원통형상의 피부착물의 외주면에 상기 마그네틱 폴의 곡면부가 접촉하여 회동하고,

   상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에 구비되는 다수개의 마그네틱 폴은 인접한 마그네틱 폴들이 서로 다른 극성을 가지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터.
2. 한 쌍의 마그네틱 바디부;

   상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에 배치되고, 원통형상의 피부착물의 외주면에 접촉하는 곡면부를 구비하는 마그네틱 폴;

   상기 마그네틱 폴의 곡면부에 부착자기력을 제공하는 고정형 영구자석;

   상기 마그네틱 폭의 곡면부가 상기 피부착물에 부착시에는 부착자기력을 보강하는 자기력을 제공하고, 상기 피부착물의 탈착시에는 극성이 전환되어 상기 부착자기력을 상쇄시키는 자기력을 제공하는 가변형 영구자석;

   상기 가변형 영구자석을 감싸며, 전원이 공급되면 상기 가변형 영구자석의 극성을 변환시키는 극성전황용 코일; 및

   상기 한 쌍의 마그네틱 바디부가 힌지 회동할 수 있도록 결합되는 하우징부를 포함하며,

   상기 한 쌍의 마그네틱 바디부는 다양한 외경을 가지는 원통형상의 피부착물의 외주면에 상기 마그네틱 폴의 곡면부가 접촉하여 회동하고,

   상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에 구비되는 다수개의 마그네틱 폴은 인접한 마그네틱 폴들이 서로 다른 극성을 가지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 마그네틱 폴은 자기력을 가지는 영구자석과, 전원이 공급되면 상기 영구자석의 자기력을 상쇄시킬 수 있도록 배치되는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 전자석의 코일은 상기 영구자석의 일부를 감싸도록 형성되는 것을 특징으로 하는 가변형 마그네틱 코일 리프터.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 마그네틱 폴은 전원이 공급되면 자기력을 발생시키는 전자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터
6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 한 쌍의 마그네틱 바디부는 자중에 의하여 힌지 회동되는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터.
7. 삭제
8. 삭제
9. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 곡면부는 코일 리프터가 핸들링할 수 있는 최대규격의 피부착물의 외경에 대응하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터.
10. 삭제
11. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

    상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에 배치되는 각각 배치되는 다수개의 마그네틱 폴은 서로 마주보는 마그네틱 폴이 서로 다른 극성을 가지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터.
12. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

    상기 한 쌍의 마그네틱 바디부에는 각각 4개의 마그네틱 폴이 구비되는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터.
13. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

    상기 하우징부는 한 쌍의 브래킷과, 상기 브래킷을 연결하는 연결봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 브래킷은 좌우 대칭 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터.
15. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

    상기 마그네틱 바디부는 돌출된 회전축을 구비하고, 상기 하우징부는 회전공을 구비하여, 상기 회전축이 상기 회전공에 결합되는 것을 특징으로 하는 듀얼타입 가변형 마그네틱 코일 리프터.

Images