KR100785257B1 - Actuator and method for assembling the same - Google Patents

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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

종래의 액추에이터는 프린트 회로 기판 상에 배치된 플러그 콘택, 및 프린트 회로 기판 상에 배치되지 않지 않고 프린트 회로 기판에 전기 접속된 브러시 홀더를 포함한다. 이것은 부가의 전기 접속이 필요하다는 단점을 갖는다.Conventional actuators include a plug contact disposed on a printed circuit board, and a brush holder electrically connected to the printed circuit board without being disposed on the printed circuit board. This has the disadvantage of requiring additional electrical connections.

본 발명에 따른 액추에이터(1)에서는 브러시 홀더(41)가 프린트 회로 기판(31)에 느슨하게 결합되고 하우징(9)에 고정되므로, 브러시 홀더(41)와 프린트 회로 기판(31)의 전기 접속이 간단히 부가의 수단 없이 이루어진다.In the actuator 1 according to the invention, the brush holder 41 is loosely coupled to the printed circuit board 31 and fixed to the housing 9, so that the electrical connection between the brush holder 41 and the printed circuit board 31 is simplified. Without any additional means.

액추에이터, 프린트 회로 기판, 브러시 홀더, 하우징, 록킹 후크Actuator, Printed Circuit Board, Brush Holder, Housing, Locking Hook

Description

액추에이터 및 그 조립 방법{Actuator and method for assembling the same}Actuator and its assembly method {Actuator and method for assembling the same}

본 발명은 청구범위 제 1 항 또는 제 10 항의 전제부에 따른 액추에이터 및 그 조립 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator according to the preamble of claim 1 and to a method of assembly thereof.

유럽 특허 공개 제 0 865 148 A1호에는 모터 작동 센서를 가진 정류자 모터가 공지되어 있다. 여기서는 플러그가 프린트 회로 기판에 배치된다. 브러시 홀더는 프린트 회로 기판과 분리되어 형성된다.In European Patent Publication No. 0 865 148 A1 a commutator motor with a motor actuation sensor is known. Here the plug is arranged on the printed circuit board. The brush holder is formed separately from the printed circuit board.

독일 특허 공개 제 198 051 85 A1호에는 구동장치가 공지되어 있다. 여기서는 브러시 홀더가 플러그 수용부와 일체로 형성된다. 브러시 홀더는 프린트 회로 기판 상에 장착된다.A driving device is known from German Patent Publication No. 198 051 85 A1. Here, the brush holder is formed integrally with the plug receiving portion. The brush holder is mounted on the printed circuit board.

유럽 특허 제 0 474 904 B1호에는, 정류자 기어 구동 유닛이 공지되어 있다. 여기서는 브러시 홀더 및 플러그가 서로 분리되어 프린트 회로 기판 상에 배치된다.In EP 0 474 904 B1 a commutator gear drive unit is known. Here the brush holder and the plug are separated from each other and placed on the printed circuit board.

상기 장치는 제조 공정이 매우 복잡하므로 비용이 많이 드는 단점을 갖는다. 또한, 브러시 홀더와 프린트 회로 기판의 고정 결합은 정류자를 향한 탄소 브러시를 가진 브로시 홀더와, 각각 상이한 시스템 인터페이스를 가진 예컨대 홀 소자와 같은 스위칭 소자를 가진 프린트 회로 기판의 공차가 동시에 정확히 매칭되기 힘들다는 단점을 갖는다. 또한, 상기 고정 결합은 조정을 필요로 한다.The apparatus has a costly disadvantage because the manufacturing process is very complicated. In addition, the fixed coupling of the brush holder and the printed circuit board makes it difficult for the tolerance of the brosi holder with the carbon brush towards the commutator and the printed circuit board with the switching elements such as, for example, the Hall elements, each having a different system interface, to be accurately matched at the same time. Has its drawbacks. In addition, the fixed engagement requires adjustment.

그와 달리, 청구범위 제 1 항 또는 제 10 항의 특징을 가진 본 발명에 따른 액추에이터 또는 액추에이터의 조립을 위한 본 발명에 따른 방법은 간단한 방식으로 제조 공정이 간소화되고 작동 안전성이 향상되며, 기계적 부하가 감소되는 장점을 갖는다.On the contrary, the method according to the invention for the assembly of the actuator or the actuator according to the invention with the features of claims 1 or 10 in a simple manner simplifies the manufacturing process and improves operational safety and reduces the mechanical load. Has the advantage of being reduced.

종속 청구범위 제 2 항 내지 제 9 항 또는 제 11 항에 제시된 조치 또는 공정 단계에 의해, 청구범위 제 1 항에 제시된 액추에이터 또는 청구범위 제 10 항에 제시된 액추에이터의 조립 방법이 바람직하게 개선될 수 있다.By the measures or process steps set forth in claims 2 to 9 or 11, the method of assembling the actuator set forth in claim 1 or the actuator set forth in claim 10 can preferably be improved. .

액추에이터에 장착하기 위한 브러시 홀더를 프린트 회로 기판에 느슨하게 결합하는 것이 바람직한데, 그 이유는 이로 인해 브러시 홀더가 전기 모터의 정류자에 대해 스스로 정렬되기 때문이다.It is desirable to loosely couple the brush holder for mounting to the actuator to the printed circuit board, because this causes the brush holder to align itself with the commutator of the electric motor.

또한, 브러시 홀더를 록킹 부재에 의해 프린트 회로 기판에 느슨하게 결합하는 것이 바람직한데, 그 이유는 이로 인해 브러시 홀더의 조립이 간소화되기 때문이다.It is also desirable to loosely couple the brush holder to the printed circuit board by the locking member, as this simplifies the assembly of the brush holder.

하우징에 브러시 홀더를 고정함으로써, 브러시 홀더가 프린트 회로 기판으로부터 분리되고 모터의 기계적 진동이 프린트 회로 기판으로 전달되지 않는 장점이 얻어진다.By fixing the brush holder to the housing, the advantage is obtained that the brush holder is separated from the printed circuit board and that mechanical vibrations of the motor are not transmitted to the printed circuit board.

또한, 브러시 홀더 상에서 간섭 억제 소자와 같은 전기 부품은 수용부 내에 이동 가능하게 배치되는 것이 바람직한데, 그 이유는 이로 인해 브러시 홀더가 하우징 내에 조립되는 경우 상기 전기 부품의 전기 접속 라인이 기계적 응력 없이 프린트 회로 기판과 전기적으로 접속될 수 있기 때문이다.In addition, it is desirable that an electrical component, such as an interference suppression element, be disposed on the brush holder in a receptacle, which causes the electrical connection line of the electrical component to print without mechanical stress when the brush holder is assembled in the housing. This is because it can be electrically connected to the circuit board.

조립을 위해, 하나 이상의 상부 및 하나 이상의 하부로 이루어진 기어 하우징 또는 전자장치 하우징의 개별 부분들이 일체로 형성되거나 또는 모터 하우징과 일체로 형성되는 것이 바람직한데, 그 이유는 이로 인해 조립될 부품의 수 및 제조 비용이 감소되기 때문이다.For assembly, it is preferred that the individual parts of the gear housing or electronics housing consisting of one or more tops and one or more bottoms are formed integrally or integrally with the motor housing, because of this the number of parts to be assembled and This is because the manufacturing cost is reduced.

하우징 내에 프린트 회로 기판을 고정하는 것은 바람직하게는 탄성 압착 부재가 하우징의 하부에 배치됨으로써 이루어지는데, 그 이유는 이로 인해 프린트 회로 기판이 하우징에 강성으로 고정되지 않기 때문이다.Fixing the printed circuit board in the housing is preferably accomplished by placing the elastic crimping member at the bottom of the housing because this does not rigidly fix the printed circuit board to the housing.

액추에이터의 조립시 브러시 홀더와 프린트 회로 기판 사이의 록킹 후크가 풀리는 것이 바람직하다.It is preferable that the locking hook between the brush holder and the printed circuit board is loosened during assembly of the actuator.

본 발명의 실시예가 도면에 간단하게 도시되며, 이하에서 상세히 설명된다.Embodiments of the present invention are briefly shown in the drawings and are described in detail below.

도 1은 액추에이터의 분해도.1 is an exploded view of an actuator.

도 2는 브러시 홀더.2 is a brush holder.

도 3은 브러시 홀더, 프린트 회로 기판 및 하우징의 횡단면도.3 is a cross-sectional view of the brush holder, the printed circuit board and the housing.

도 1은 액추에이터(1)를 도시한다. 액추에이터(1)는 모터 하우징(6) 내에 장착된 전기 모터(3)를 갖는다. 전기 모터(3)는 특히 고정자 및 회전자로 구성되며, 상기 모터의 샤프트(19)는 모터 하우징(6)으로부터 돌출한다. 모터 하우징(6)은 하우징(9)과 결합되고, 상기 하우징 내로 샤프트(19)가 돌출한다. 하우징(9)은 기어 하우징(12) 및 전자장치 하우징(15)을 포함한다. 하우징(9)은 하나 이상의 상부 및 하나 이상의 하부를 갖는다. 따라서, 기어 하우징(12)도 하나 이상의 상부(23) 및 하나 이상의 하부(24)를 갖는다. 예컨대, 전자장치 하우징(15)도 하나 이상의 상부(26) 및 하나 이상의 하부(27)를 갖는다. 상기 실시예에서, 기어 하우징(12)의 하부(24) 및 전자장치 하우징의 하부(27)는 일체로 구현된다. 이것은 하우징(9)의 다른 개별 부분에 대해서도 상응하게 형성될 수 있다. 또한, 적어도 일부, 예를 들어 전자장치 하우징 상부(26) 및 기어 하우징 상부(23)가 모터 하우징(6)과 일체로 구현될 수 있다.1 shows the actuator 1. The actuator 1 has an electric motor 3 mounted in the motor housing 6. The electric motor 3 consists in particular of a stator and a rotor, the shaft 19 of the motor protruding from the motor housing 6. The motor housing 6 is coupled with the housing 9, and a shaft 19 protrudes into the housing. The housing 9 includes a gear housing 12 and an electronics housing 15. The housing 9 has one or more tops and one or more bottoms. Thus, the gear housing 12 also has one or more tops 23 and one or more bottoms 24. For example, the electronics housing 15 also has one or more tops 26 and one or more bottoms 27. In this embodiment, the bottom 24 of the gear housing 12 and the bottom 27 of the electronics housing are integrally implemented. This can be correspondingly formed for other separate parts of the housing 9. In addition, at least some of the electronics housing top 26 and gear housing top 23 may be integrally implemented with the motor housing 6.

플러그(37)의 부품인 플러그 콘택(34)이 프린트 회로 기판(31)에 접속된다. 또한, 프린트 회로 기판(31)은 도시되지 않은 모터 전자장치(4)의 간섭 억제 소자와 같은 전기 부품(54)을 지지한다. 브러시 홀더(41)가 록킹 후크(43)에 의해 프린트 회로 기판(31)과 결합된다. 브러시 홀더(41)는 예컨대 전자장치 하우징(15)의 영역에 배치된다. 또한, 기어(47)가 기어 하우징(12)내로 삽입된다. 전기 모터(3)의 샤프트(19)가 기어(47)에 맞물린다.The plug contact 34, which is a part of the plug 37, is connected to the printed circuit board 31. The printed circuit board 31 also supports electrical components 54, such as interference suppression elements of motor electronics 4, not shown. The brush holder 41 is coupled with the printed circuit board 31 by the locking hook 43. The brush holder 41 is for example arranged in the area of the electronics housing 15. In addition, a gear 47 is inserted into the gear housing 12. The shaft 19 of the electric motor 3 meshes with the gear 47.

도 2는 조립된 상태에서 프린트 회로 기판(31)을 직접 향해 있는 브러시 홀더(41)의 하부를 도시한다. 본 실시예에서 브러시 홀더(41)는 예컨대 4개의 록킹 후크(43)를 갖는데, 상기 록킹 후크로 그리핑(gripping)에 의해 브러시 홀더(41)는 프린트 회로 기판(31)에 느슨하게 결합된다.2 shows the lower part of the brush holder 41 directly facing the printed circuit board 31 in the assembled state. The brush holder 41 in this embodiment has, for example, four locking hooks 43, which are loosely coupled to the printed circuit board 31 by gripping with the locking hooks.

또한, 브러시 홀더(41)는 도시되지 않은 브러시(62)를 포함한다(도 3). 또한, 브러시 홀더에는 전기 부품(54), 예를 들어 전기 초크 코일이 배치된다. 간섭 억제 소자와 같은 전기 부품의 전기 접속 라인 또는 접속 와이어(51)는 브러시 홀더(41)의 하측면으로부터 돌출한다. 브러시 홀더(41)와 프린트 회로 기판(31)의 조립된 상태에서, 상기 접속 라인 또는 접속 와이어(51)는 예를 들어 프린트 회로 기판(31)을 통해 돌출하고 프린트 회로 기판(31)의 한 측면 상에 납땜된다.The brush holder 41 also includes a brush 62, not shown (FIG. 3). The brush holder is also arranged with an electrical component 54, for example an electric choke coil. Electrical connection lines or connection wires 51 of electrical components such as interference suppression elements protrude from the lower side of the brush holder 41. In the assembled state of the brush holder 41 and the printed circuit board 31, the connection line or the connection wire 51 protrudes through the printed circuit board 31, for example, and on one side of the printed circuit board 31. Is soldered onto.

도 3은 브러시 홀더(41), 프린트 회로 기판(31) 및 하우징(9)의 횡단면도를 도시한다. 액추에이터(1)의 횡단면은 샤프트(19)에 대해 수직으로 연장된다. 전술한 도면에서와 동일한 또는 동일한 작용을 하는 부품은 동일한 도면 부호를 갖는다. 정류자(58)가 샤프트(19) 상에 고정되고, 상기 정류자에는 브러시(62)가 전류 전달을 위해 작용한다. 브러시(62)는 브러시 홀더(41) 내에 배치된다. 전기 부품(54)의 접속 라인 또는 접속 와이어(51)는 프린트 회로 기판(31)을 통해 돌출하고 납땜 위치(65)에 의해 프린트 회로 기판(31)에 전기적으로 접속된다. 전기 접속 라인 또는 와이어(51)는 그것이 응력을 받지 않는 상태로 예를 들어 프린트 회로 기판(31)이 통과할 정도의 유격을 갖는다.3 shows a cross-sectional view of the brush holder 41, the printed circuit board 31 and the housing 9. The cross section of the actuator 1 extends perpendicular to the shaft 19. Parts having the same or the same action as in the above-mentioned drawings have the same reference numerals. A commutator 58 is fixed on the shaft 19, to which the brush 62 acts for the current transfer. The brush 62 is disposed in the brush holder 41. The connecting line or connecting wire 51 of the electrical component 54 protrudes through the printed circuit board 31 and is electrically connected to the printed circuit board 31 by the soldering position 65. The electrical connection line or wire 51 has a play such that, for example, the printed circuit board 31 passes through without being stressed.

나사(68)는 하우징 상부(23, 26)와 하우징 하부(24, 27)를 서로 결합시키고 하우징 부분들 사이에 브러시 홀더(41)를 고정시킨다. 상기 고정에 의해 록킹 후크(43)가 들어올려져서 더 이상 프린트 회로 기판(31)에 맞물리지 않는다.Screw 68 couples housing tops 23, 26 and housing bottoms 24, 27 to each other and secures brush holder 41 between the housing portions. The locking hook 43 is lifted by the fixing and no longer engages the printed circuit board 31.

브러시 홀더(41)는 고정 돌출부(72)를 가지며, 상기 고정 돌출부(72)는 하우징(9)의 대응 홈(73) 내로 삽입된다. 하우징(9)의 일부에 고정된 탄성 압착 부재(77)에 의해 프린트 기판(31)은 하우징(9)의 다른 부분에 고정된다.The brush holder 41 has a fixing protrusion 72, which is inserted into the corresponding groove 73 of the housing 9. The printed circuit board 31 is fixed to the other part of the housing 9 by the elastic pressing member 77 fixed to a part of the housing 9.

이하, 액추에이터(1)의 조립이 설명된다. 전기 모터(3)는 예를 들어 예비 제조된 상태로 주어진다. 하우징(9)의 상부(23, 26)가 모터 하우징(6)에 고정된다. 이로 인해, 전기 모터(3)의 샤프트(19)가 기어 하우징(12) 내로 돌출한다. 그 다음에, 기어(47)가 하우징(9)에 장착된다.Hereinafter, the assembly of the actuator 1 will be described. The electric motor 3 is given, for example, in a prefabricated state. The upper portions 23, 26 of the housing 9 are fixed to the motor housing 6. Due to this, the shaft 19 of the electric motor 3 protrudes into the gear housing 12. Then, the gear 47 is mounted to the housing 9.

그리고 나서, 프린트 회로 기판(31)이 예를 들어 록킹 후크(43)에 의해 프린트 회로 기판(31)에 느슨하게 결합된 브러시 홀더(41)와 함께 하우징(9) 내로 삽입된다. 브러시 홀더(41)의 고정 돌출부(72)가 하우징(9)의 홈(73) 내로 삽입됨으로써, 브러시 홀더(41)가 가이드된다. 브러시 홀더(61)의 브러시(62)는 정류자(58)를 둘러싼다. 이로 인해, 브러시 홀더(41)가 정류자(58)에 대해 센터링된다. 프린트 회로 기판(31)은 브러시 홀더(41)의 센터링과 무관하게 하우징(9) 내의 가이드 돌출부(74)에 의해 정렬된다.Then, the printed circuit board 31 is inserted into the housing 9 together with the brush holder 41 loosely coupled to the printed circuit board 31, for example by a locking hook 43. The fixed protrusion 72 of the brush holder 41 is inserted into the groove 73 of the housing 9, thereby guiding the brush holder 41. The brush 62 of the brush holder 61 surrounds the commutator 58. As a result, the brush holder 41 is centered relative to the commutator 58. The printed circuit board 31 is aligned by the guide protrusion 74 in the housing 9 regardless of the centering of the brush holder 41.

그리고 나서, 기어 하우징(12) 및 전자장치 하우징(15)의 하부가 조립되고 나사(68)에 의해 상부와 고정된다. 이로써, 상부와 하부 사이에는 브러시 홀더(41)가 클램프 되어 프린트 회로 기판(31)의 위치와 무관하게 고정된다.Then, the lower part of the gear housing 12 and the electronics housing 15 are assembled and fixed with the upper part by the screws 68. As a result, the brush holder 41 is clamped between the upper part and the lower part to be fixed regardless of the position of the printed circuit board 31.

프린트 회로 기판(31)은 하우징(9)에 고정되어 있는 탄성 압착 부재(77)에 의해 하우징(9) 내에 고정된다.The printed circuit board 31 is fixed in the housing 9 by an elastic crimping member 77 fixed to the housing 9.

Claims (11)

전기 모터(3), 기어(47) 및 모터 전자장치(4)로 이루어진 유닛과, 기어(47)용 기어 하우징(12)과 모터 전자장치(4)용 전자장치 하우징(15)으로 이루어진 하우징(9)과, 상기 하우징(9)에 연결된 상기 전기모터(3)의 모터 하우징(6)과, 상기 기어 하우징(12) 내로 돌출한 상기 전기 모터(3)의 샤프트(19)와, 상기 하우징(9) 내의 브러시 홀더(41)와, 프린트 회로 기판(31)을 포함하고, A unit consisting of an electric motor 3, a gear 47 and a motor electronics 4, and a housing consisting of a gear housing 12 for a gear 47 and an electronics housing 15 for a motor electronics 4 ( 9), the motor housing 6 of the electric motor 3 connected to the housing 9, the shaft 19 of the electric motor 3 protruding into the gear housing 12, and the housing ( 9, a brush holder 41 and a printed circuit board 31, 상기 프린트 회로 기판(31)은 상기 전자장치 하우징(15) 내에 배치되고, 외부 접속 플러그(37)에 접속되며, 브러시 홀더(41) 및 상기 모터 전자장치(4)의 부품에 전기 접속되는, 특히 자동차의 장치용 액추에이터(1)에 있어서,The printed circuit board 31 is arranged in the electronics housing 15, is connected to an external connection plug 37 and is electrically connected to the brush holder 41 and the components of the motor electronics 4, in particular. In the actuator 1 for automobile apparatuses, 상기 브러시 홀더(41)는, 상기 액추에이터(1) 내로 조립을 위해 상기 프린트 회로 기판(31)에 느슨하게 결합되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The brush holder (41) is characterized in that it is loosely coupled to the printed circuit board (31) for assembly into the actuator (1). 제 1 항에 있어서, 상기 브러시 홀더(41)는 상기 액추에이터(1) 내로 조립된 후 상기 하우징(9)에 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.Actuator according to claim 1, characterized in that the brush holder (41) is fixed to the housing (9) after being assembled into the actuator (1). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 브러시 홀더(41)는 상기 전자장치 하우징(15)의 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the brush holder (41) is arranged in the area of the electronics housing (15). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 브러시 홀더(41)는 록킹 부재(43)에 의해 상기 프린트 회로 기판(31)에 느슨하게 결합되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The actuator according to claim 1 or 2, wherein the brush holder (41) is loosely coupled to the printed circuit board (31) by a locking member (43). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 브러시 홀더(41) 상에서 전기 부품(54)이 수용부 내에 이동 가능하게 배치됨으로써, 상기 브러시 홀더(41)가 하우징(9) 내에 조립되었을 때, 상기 전기 부품의 전기 접속 라인(51)이 기계적 응력 없이 상기 프린트 회로 기판(31)에 전기 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The electrical component 54 according to claim 1 or 2, wherein the electrical component 54 is movably disposed in the receiving portion on the brush holder 41, so that when the brush holder 41 is assembled in the housing 9, the electrical Actuator, characterized in that the electrical connection line (51) of the component can be electrically connected to the printed circuit board (31) without mechanical stress. 제 1 항에 있어서, 상기 기어 하우징(12) 및 상기 전자장치 하우징(15)이 하나 이상의 상부(23, 26) 및 하나 이상의 하부(24, 27)로 이루어지고, 2. The gear housing (12) and the electronics housing (15) of claim 1 consisting of one or more tops (23, 26) and one or more bottoms (24, 27), 상기 기어 하우징(12)의 상기 하나 이상의 하부(24) 및 상기 전자장치 하우징(15)의 상기 하나 이상의 하부(27)가 일체형인 것을 특징으로 하는 액추에이터.And said at least one lower part (24) of said gear housing (12) and said at least one lower part (27) of said electronics housing (15) are integral. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 전자장치 하우징(15)의 상기 하나 이상의 상부(26)가 상기 기어 하우징(12)의 상기 하나 이상의 상부(23)와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.7. An actuator according to claim 1 or 6, characterized in that the at least one top 26 of the electronics housing 15 is integrally formed with the at least one top 23 of the gear housing 12. . 제 1 항에 있어서, 상기 모터 하우징(6) 및 상기 하우징(9)의 적어도 일부가 일체형인 것을 특징으로 하는 액추에이터.Actuator according to claim 1, characterized in that the motor housing (6) and at least part of the housing (9) are integral. 제 1 항에 있어서, 상기 프린트 회로 기판(31)이 하우징의 하부(24, 27)에 배치된 탄성 압착 부재(77)에 의해 상기 하우징(9)에 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.The actuator according to claim 1, wherein the printed circuit board (31) is fixed to the housing (9) by an elastic crimping member (77) disposed on the lower portion (24, 27) of the housing. 정류자(58)를 가진 샤프트(19)를 구비한 회전자 및 모터 하우징(6)으로 구성된 전기 모터(3), 프린트 회로 기판(31), 하우징(9), 베어링, 브러시 홀더(41) 및 전기 부품(54)을 포함하는 액추에이터(1)의 조립 방법에 있어서,An electric motor 3, a printed circuit board 31, a housing 9, a bearing, a brush holder 41 and an electric motor comprising a rotor with a shaft 19 with a commutator 58 and a motor housing 6. In the assembling method of the actuator 1 including the component 54, 상기 정류자(58)를 가진 상기 샤프트(19)의 일부가 하우징(9) 내로 돌출하도록, 상기 전기 모터(3)의 모터 하우징(6)을 상기 하우징(9)과 결합하는 단계와,Coupling the motor housing (6) of the electric motor (3) with the housing (9) such that a portion of the shaft (19) with the commutator (58) projects into the housing (9), 상기 브러시 홀더(41)를 상기 프린트 회로 기판(31)에 느슨하게 결합하도록, 상기 브러시 홀더(41)를 모터 전자장치(4) 및 접속 플러그(37)에 의해 상기 프린트 회로 기판(31)상에 조립하는 단계와,The brush holder 41 is assembled on the printed circuit board 31 by the motor electronics 4 and the connection plug 37 to loosely couple the brush holder 41 to the printed circuit board 31. To do that, 상기 프린트 회로 기판(31)을 상기 하우징(9) 내로 삽입하는 단계와,Inserting the printed circuit board 31 into the housing 9; 상기 프린트 회로 기판(31)을 하나 이상의 고정 돌출부(72)에 의해 상기 하우징(9) 내로 가이드하는 단계와,Guiding the printed circuit board 31 into the housing 9 by one or more fixing protrusions 72, 상기 브러시 홀더(41)를 하나 이상의 가이드 돌출부(74)에 의해 상기 하우징(9)으로 가이드하는 단계와,Guiding the brush holder 41 to the housing 9 by one or more guide protrusions 74, 상기 브러시 홀더(41)의 브러시가 정류자(58)를 둘러싸고 상기 브러시 홀더(41)를 상기 정류자(58)에 대해 정렬하는 단계와,The brush of the brush holder 41 surrounds the commutator 58 and aligns the brush holder 41 with respect to the commutator 58; 상기 브러시 홀더(41)를 상기 하우징(9)에 고정시키는 단계와,Fixing the brush holder 41 to the housing 9; 상기 전자장치 하우징의 하나 이상의 상부(26) 및 하우징의 하나 이상의 하부(24, 27)를 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 조립 방법.Assembling at least one top (26) of the electronics housing and at least one bottom (24, 27) of the housing. 제 10 항에 있어서, 상기 프린트 회로 기판(31)을 액추에이터(1) 내에 장착한 후에, 상기 브러시 홀더(41)의 록킹 후크(43)가 상기 프린트 회로 기판(31)에 대해 느슨하게 되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 조립 방법.11. The method according to claim 10, characterized in that after mounting the printed circuit board 31 in the actuator 1, the locking hook 43 of the brush holder 41 is loosened with respect to the printed circuit board 31. Actuator assembly method.
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