KR100784660B1 - Moving apparatus - Google Patents

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KR1020060116756A
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장석준
김소영
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오성엘에스티(주)
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Abstract

An object moving apparatus is provided to transfer the rotational force of a drive section to a connecting section by rotating the connecting section through a connecting shaft. An object moving apparatus includes a bottom(10), a pair of guide units(20), at least one connecting unit(30), and a drive unit(40). The bottom has a bar shape extending long. The guide units stretch long along both sides of the bottom. One end of the connecting unit is engaged with the guide unit and the other end thereof is rotatably engaged with the bottom. The drive unit drives and rotates the connecting unit. When the connecting unit is rotated, if the bottom is moved at a position higher than the guide unit, an object is supported by the bottom and if the bottom is moved at a position lower than the guide unit, the object is supported by the guide unit.

Description

이동장치 {MOVING APPARATUS}Mobile device {MOVING APPARATUS}

도1은 종래 기술에 따른 이동장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a moving device according to the prior art.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view of a moving device according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동장치를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view of a moving device according to another embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결부를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a connecting portion according to another embodiment of the present invention.

도5 및 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치의 작동 상태를 도시한 단면도.5 and 6 are cross-sectional views showing the operating state of the moving device according to an embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치에 있어서 이동 전후의 상태를 도시한 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view showing a state before and after the movement in the moving device according to an embodiment of the present invention.

도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부를 도시한 사시도. 8 is a perspective view showing a drive unit according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 이동장치1: shifter

10: 바닥부10: bottom

20: 가이드부20: guide part

30: 연결부30: connection

40: 구동부40: drive unit

본 발명은 바닥면이 편평한 물체를 일 방향으로 이동시키는 이동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a moving device for moving an object having a flat bottom surface in one direction.

반도체를 제조하는 공정에서는 부품을 운반하는 수단으로 매거진(magazine)이 많이 사용되고 있다. 이러한 매거진을 한 공정에서 다음 공정으로 안정적으로 이동시키는 것이 반도체 제조 공정에 있어서 매우 중요하다.Magazine is widely used as a means of transporting components in the process of manufacturing a semiconductor. It is very important for the semiconductor manufacturing process to move these magazines stably from one process to the next.

일반적으로 종래에는 인라인(in-line) 타입이 아닌 배치(batch) 타입으로 반도체 제조 공정이 이루어졌으며, 이러한 배치 타입의 공정에서는 매거진의 이동방식이 중요하지 않았다.In general, a semiconductor manufacturing process has been conventionally performed in a batch type rather than an in-line type, and a magazine moving method is not important in this batch type process.

그러나, 인라인 타입으로 반도체를 제조하는 방식에서는 매거진을 안정적이고 효율적으로 이동시키는 것이 요구된다. 즉, 하나의 공정이 일련의 순서대로 계속 진행되는 인라인 타입에서는 매거진이 엎어지거나 넘어지지 않고 수평을 유지하면서 이동하는 것이 요구된다. However, the method of manufacturing a semiconductor in the in-line type is required to move the magazine stably and efficiently. That is, in an in-line type in which one process continues in a series of orders, the magazine is required to move while being leveled without falling or falling.

일반적으로 사용되는 롤러를 이용하여 이동시키는 장치가 도1에 도시되어 있다. 도1을 참조하면, 종래의 이동장치는 가이드부(100)와 롤러(200)를 포함한다. 한 쌍의 가이드부(100) 사이에는 다수의 롤러(200)가 회전 가능하게 결합되어 있다. 롤러(200)는 구동 모터(300)에 의해 회전 구동된다.An apparatus for moving with a commonly used roller is shown in FIG. Referring to FIG. 1, the conventional moving device includes a guide part 100 and a roller 200. A plurality of rollers 200 are rotatably coupled between the pair of guide parts 100. The roller 200 is rotationally driven by the drive motor 300.

매거진이 롤러(200)에 로딩되면 매거진은 일 방향으로 이동한다. 매거진은 롤러 바닥면으로부터 큰 높이를 가지며, 이에 따라 매거진의 무게 중심은 상당히 높게 형성되어 있다.When the magazine is loaded on the roller 200, the magazine moves in one direction. The magazine has a large height from the bottom of the roller, so that the center of gravity of the magazine is formed quite high.

이러한 형태의 매거진은 로딩 장치에 의해 롤러(200)의 입구로 로딩되는 때, 롤러(200) 면이 편평하지 못하고 롤러의 이동속도도 서로 오차가 있기 때문에, 매거진이 롤러를 진행하는 동안 넘어지거나 위치가 어긋날 가능성이 있다. 이와 같이 매거진이 로딩된 정확한 위치로부터 벗어남으로써 롤러(200)의 출구로부터 다음 공정으로의 이동시 언로딩 장치가 매거진을 정확히 들어올릴 수 없는 문제점이 있었다. When the magazine of this type is loaded into the inlet of the roller 200 by the loading device, since the roller 200 surface is not flat and the moving speed of the roller is also different from each other, the magazine falls down or moves while the roller is running. There is a possibility of misalignment. As such, there is a problem that the unloading device cannot lift the magazine correctly when moving from the exit of the roller 200 to the next process by deviating from the exact position where the magazine is loaded.

이에 따라, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 매거진이 이동하는 동안 넘어지거나 위치가 어긋나지 않는 이동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a moving device that does not fall or shift in position while a magazine moves.

이와 더불어, 매거진의 이동 속도나 이동 거리를 조절할 수 있는 이동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a moving device capable of adjusting a moving speed or moving distance of a magazine.

상기 과제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 길게 뻗어 있는 바 형태의 바닥부와; 상기 바닥부의 양 측을 따라 길게 뻗어 있는 한 쌍의 가이드부와; 일단은 상기 가이드부와 회전 가능하도록 결합하고 타단은 상기 바닥부와 회전 가능하도록 결합하는 하나 이상의 연결부와; 상기 연결부를 회전 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 연결부의 회전시, 상기 바닥부가 상기 가이드부보다 더 높은 위치에 서 이동하는 경우에는 상기 바닥부에 의해 물체가 지지되고, 상기 바닥부가 상기 가이드부보다 더 낮은 위치에서 이동하는 경우에는 상기 가이드부에 의해 물체가 지지되는 것을 특징으로 하는 이동장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention and the bar portion extending in the form of a long; A pair of guide parts extending along both sides of the bottom part; At least one connection part rotatably coupled to the guide part at one end thereof and rotatably coupled to the bottom part at the other end thereof; And a driving unit for rotating the connection unit, and when the connection unit is rotated, an object is supported by the bottom unit when the bottom unit moves at a position higher than the guide unit, and the bottom unit is lower than the guide unit. When moving from a lower position provides a moving device characterized in that the object is supported by the guide portion.

또한, 본 발명에 있어서 상기 바닥부는 물체가 지지되는 위치에 지지홈이 형성되는 것이 물체를 안정적으로 이동시킬 수 있어 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the bottom portion has a support groove formed at a position at which the object is supported because it can stably move the object.

이때, 상기 연결부는, 상기 연결부가 일 회전하는 동안 이동하는 거리를 조절할 수 있도록 하는 거리조절 홈을 더 포함할 수도 있다. In this case, the connection unit may further include a distance adjusting groove for adjusting the distance that the connection unit moves during one rotation.

한편, 본 발명에 있어서 구동부는 연결부와 결합하고 일단에 웜이 설치된 두 개 이상의 구동축과; 상기 구동축 상에 설치된 웜과 맞물려 상기 구동축의 회전 운동을 전달하는 웜휠이 설치됨으로써 상기 구동축들 사이의 회전 운동을 연동시키도록 구성된 연결축을 더 포함하는 것이 바람직하다. On the other hand, in the present invention, the driving unit is coupled to the connecting portion and at least one drive shaft having a worm installed at one end; Preferably, the worm wheel further includes a connection shaft configured to interlock rotational movements between the drive shafts by being installed with a worm wheel that is engaged with the worm installed on the drive shaft to transmit the rotational movement of the drive shaft.

또한, 본 발명에 있어서 구동부는 상기 구동축들 중 적어도 어느 하나에 연결된 구동모터를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the drive unit preferably further includes a drive motor connected to at least one of the drive shafts.

또한, 본 발명에 있어서 상기 구동부는 상기 구동모터와 상기 구동축 사이에 개재된 구동기어 쌍을 더 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the drive unit further includes a drive gear pair interposed between the drive motor and the drive shaft.

(제1 실시예)(First embodiment)

이하에서는 도2 내지 도7을 참조하여 본 발명에 따른 이동장치의 일 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 다양한 실시예에 있어서 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a mobile device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7. In various embodiments, the same reference numerals are used for components having the same configuration.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing a moving device according to an embodiment of the present invention.

도2에 도시된 바와 같이, 이동장치는 바닥부(10), 가이드부(20), 연결부(30), 구동부(40)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the moving device includes a bottom portion 10, a guide portion 20, a connecting portion 30, and a driving portion 40.

바닥부(10)는 이동시키려고 하는 물체, 예를 들어 매거진을 지지할 수 있도록 편평하게 구성되어 있으며 이동시키려는 방향으로 길게 뻗어 있다. 바닥부(10)는 매거진의 중앙 부분을 지지하는 것이 매거진을 안정적으로 지지할 수 있어 바람직하다.The bottom portion 10 is configured to be flat so as to support an object to be moved, for example a magazine, and extends long in the direction to be moved. It is preferable that the bottom part 10 support the center portion of the magazine because it can stably support the magazine.

한편, 바닥부(10)는, 매거진을 더욱 안정적으로 지지하도록, 도3에 도시된 것처럼 다수의 지지홈(11)이 형성될 수 있다. 지지홈(11)은 바닥부(10)에 일정 간격을 두고 매거진이 안착될 수 있는 폭을 가지며 바닥부(10)에서 일정한 깊이의 홈을 가진다. 바닥부(10)에 지지홈(11)이 형성됨으로써 매거진을 더욱 안정적으로 지지할 수 있다. On the other hand, the bottom portion 10, a plurality of support grooves 11 can be formed as shown in Figure 3, so as to support the magazine more stably. The support groove 11 has a width at which the magazine can be seated at a predetermined interval on the bottom portion 10 and has a groove having a constant depth at the bottom portion 10. Since the support groove 11 is formed in the bottom 10, the magazine can be supported more stably.

가이드부(20)는 상기 바닥부(10)의 양 측면을 따라 길게 뻗어 있으며 상기 바닥부(10)의 양 측면과 거리를 두고 이격되어 있다. 가이드부(20)는 후술하는 연결부(30)에 의해 바닥부(10)와 결합되도록 구성되어, 바닥부(10)가 이동할 때 가이드부(20)와 간섭이 일어나는 것을 방지한다. The guide portion 20 extends along both sides of the bottom portion 10 and is spaced apart from both sides of the bottom portion 10 at a distance. The guide portion 20 is configured to be coupled to the bottom portion 10 by the connection portion 30 to be described later, to prevent the interference with the guide portion 20 when the bottom portion 10 moves.

연결부(30)는 서로 떨어져 있는 바닥부(10)와 가이드부(20)를 연결한다. 연결부(30)는 캠 형상으로 이루어져 있으며 양 단부에 다른 부재와 결합 가능하도록 구멍이 형성되어 있다.The connection part 30 connects the bottom part 10 and the guide part 20 which are separated from each other. The connecting portion 30 has a cam shape, and holes are formed at both ends to be coupled with other members.

연결부(30)의 일 단부는 바닥부(10)와 결합되며, 연결부(30)의 타 단부는 가 이드부(20)와 결합된다. 이때, 연결부(30)의 양 단부는 바닥부(10)와 가이드부(20)와 각각 회전 가능하도록 결합되어, 연결부(30)의 회전시 바닥부(10)도 회전할 수가 있게 된다. One end of the connection portion 30 is coupled to the bottom portion 10, and the other end of the connection portion 30 is coupled to the guide portion 20. At this time, both ends of the connection portion 30 are coupled to each of the bottom portion 10 and the guide portion 20 so as to be rotatable, so that the bottom portion 10 can also rotate when the connection portion 30 is rotated.

한편, 연결부(30)는, 도4에 도시된 것처럼 바닥부(10)와 가이드부(20)를 연결하는 거리를 조절할 수 있도록 거리조절 홈(31)을 더 포함할 수 있다. 거리조절 홈(31)은 연결부(30)와 바닥부(10) 또는 연결부(30)와 가이드부(20) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 형성된 홈 또는 구멍을 말한다.On the other hand, the connecting portion 30 may further include a distance adjusting groove 31 to adjust the distance connecting the bottom portion 10 and the guide portion 20 as shown in FIG. Distance adjusting groove 31 refers to a groove or hole formed to adjust the distance between the connecting portion 30 and the bottom portion 10 or the connecting portion 30 and the guide portion 20.

구동부(40)는 가이드부(20)에 설치되어 상기 연결부(30)를 회전 구동시키는 역할을 한다. 구동부(40)는 연결부(30)와 연결되어 있으며, 구체적으로는 구동모터에 의해 연결부(30)를 구동시키게 된다. 구동부(40)는 연결부(30)를 회전 이동시킬 수 있는 수단이면 어떤 장치라도 사용될 수 있다.The driving unit 40 is installed in the guide unit 20 and serves to rotate the connection unit 30. The driving unit 40 is connected to the connecting unit 30, and specifically, the driving unit 30 is driven by the driving motor. The drive unit 40 may be any device as long as it can move the connector 30 in rotation.

이하에서는 도5 및 도6을 참조하여 이와 같이 결합된 이동장치의 작동에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Figures 5 and 6 will be described the operation of the coupled movement device.

도5 및 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치에 있어서 매거진을 이동시키는 방법을 도시한 도면이다.5 and 6 illustrate a method of moving a magazine in a mobile device according to an embodiment of the present invention.

도5에 도시된 것처럼, 이동시키려는 대상물인 매거진(A, B)은 로딩 장치(미도시함)에 의해 이동장치 가이드부(30)의 일 단부로 로딩된다. 매거진을 이동장치에 로딩하는 때에는 이동장치의 바닥부(10)가 가이드부(30)보다 하부에 위치하는 것이 바람직하다. As shown in Fig. 5, magazines A and B, which are objects to be moved, are loaded to one end of the moving device guide portion 30 by a loading device (not shown). When the magazine is loaded into the mobile device, the bottom 10 of the mobile device is preferably located below the guide part 30.

바닥부(10)가 가이드부(20)보다 상부에 위치하는 경우에는 매거진이 가이드부(20)가 아닌 바닥부(10)에 안착된다. 이 경우에는 바닥부(10)의 높이가 높고 지지되는 부분이 좁기 때문에, 매거진이 넘어지거나 정확한 위치에 안착되지 않을 가능성이 크기 때문이다. When the bottom portion 10 is positioned above the guide portion 20, the magazine is seated on the bottom portion 10 rather than the guide portion 20. In this case, since the height of the bottom portion 10 is high and the portion to be supported is narrow, there is a high possibility that the magazine will not fall or be seated in the correct position.

매거진이 가이드부(20)에 안착된 상태에서 연결부(30)는 구동모터(40)에 의해 정해진 방향, 예를 들어 반시계 방향으로 회전을 시작한다. 이에 따라, 바닥부(10)도 연결부(30)의 회전 방향으로 회전하기 시작한다. 바닥부(10)가, 예를 들어 반시계 방향으로 한 바퀴 회전함에 따라 그 위상, 즉 바닥부(10)의 높이는 계속 변하게 된다. 바닥부(10)가 한 바퀴 회전시, 바닥부(10)는 최고 높이(도6에 도시됨)와 처저 높이(도5에 도시됨), 그리고 가이드부(20)와 동일한 높이를 갖는다.In a state in which the magazine is seated on the guide part 20, the connection part 30 starts to rotate in a direction defined by the driving motor 40, for example, a counterclockwise direction. Accordingly, the bottom portion 10 also starts to rotate in the rotational direction of the connecting portion 30. As the bottom portion 10 rotates, for example, counterclockwise, its phase, ie the height of the bottom portion 10, changes continuously. When the bottom portion 10 is rotated once, the bottom portion 10 has the highest height (shown in FIG. 6), the droop height (shown in FIG. 5), and the same height as the guide portion 20.

다음으로는 연결부의 일 회전 동안 매거진을 이동시키는 동작에 대해 설명하기로 한다. Next, the operation of moving the magazine during one rotation of the connection will be described.

매거진이 로딩되는 때, 도5에 도시된 것처럼, 이동장치의 바닥부(10)는 가이드부(20)보다 하부에 위치한다. 이때 매거진은 가이드부(20)에 의해 지지되어 있다. When the magazine is loaded, the bottom portion 10 of the moving device is located below the guide portion 20, as shown in FIG. At this time, the magazine is supported by the guide unit 20.

메거진이 로딩된 후 연결부(30)가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 가이드부(20)보다 더 낮은 높이에 위치한 바닥부(10)는 반시계 방향으로 회전하고 가이드부(20)와 동일한 높이까지 이동한다. 이때, 매거진은 바닥부(10) 및 가이드부(20)에 의해 함께 지지된다.As the connecting portion 30 rotates counterclockwise after the magazine is loaded, the bottom portion 10 located at a lower level than the guide portion 20 rotates counterclockwise to the same height as the guide portion 20. Move. At this time, the magazine is supported together by the bottom part 10 and the guide part 20.

연결부(30)가 반시계 방향으로 더 회전함에 따라, 도6에 도시된 것처럼, 바닥부(10)는 가이드부(20)보다 더 높은 높이에서 이동한다. 이 상태에서 매거진은 바닥부(10)에 의해 지지되고, 바닥부(10)가 회전 이동함에 따라 메거진도 바닥부(10)에 지지된 상태로 함께 이동한다.As the connection part 30 rotates further in the counterclockwise direction, as shown in FIG. 6, the bottom part 10 moves at a higher height than the guide part 20. In this state, the magazine is supported by the bottom part 10, and the magazine also moves together while being supported by the bottom part 10 as the bottom part 10 rotates.

연결부(30)가 반시계 방향으로 더 회전함에 따라, 바닥부(10)는 가이드부(20)와 동일한 높이로 다시 위치한다. 이때, 매거진은 바닥부(10) 및 가이드부(20)에 의해 함께 지지된다. As the connection part 30 further rotates counterclockwise, the bottom part 10 is again positioned at the same height as the guide part 20. At this time, the magazine is supported together by the bottom part 10 and the guide part 20.

연결부(30)가 반시계 방향으로 더 회전함에 따라, 도5에 도시된 것처럼 바닥부(10)는 가이드부(20)보다 낮은 높이에서 회전 이동한다. 이 상태에서 매거진은 가이드부(20)에 의해 지지된 상태로 정지해 있게 된다.As the connecting portion 30 further rotates counterclockwise, the bottom portion 10 rotates at a lower height than the guide portion 20 as shown in FIG. 5. In this state, the magazine is stopped in a state supported by the guide unit 20.

연결부(30)가 일 회전을 완료하면 매거진은 일정 거리만큼 이동하고 새로운 매거진이 다시 로딩된다. 그 후 다시 연결부(30)가 회전하고 매거진은 바닥부(10)에 의해 위와 같은 동작을 반복 수행하게 된다.When the connection unit 30 completes one rotation, the magazine moves by a certain distance and the new magazine is loaded again. After that, the connection part 30 rotates again, and the magazine repeats the above operation by the bottom part 10.

연결부(30)가 회전을 반복함에 따라 매거진은 원하는 거리만큼 안정적으로 이동하고, 이러한 이동 장치에 의해 매거진의 이동은 연속적으로 수행될 수 있다.As the connection portion 30 rotates repeatedly, the magazine moves stably by a desired distance, and the movement of the magazine may be continuously performed by such a moving device.

한편, 연결부(30)는, 도4에 도시된 것처럼, 바닥부(10)와 가이드부(20)의 연결 거리를 조절하도록 하는 거리조절 홈(31)을 구비함으로써 매거진의 이동 속도나 일회전 당 이동하는 거리를 조절할 수도 있다. 즉, 연결부(30)와 바닥부(10) 또는 가이드부(20)를 연결하는 홈의 위치를 이동시킴으로써 일회전 당 이동거리를 조절할 수 있다. 물론 이 경우에는 바닥부(10)의 지지홈(11)도 위치가 변경되어야 한 다는 점이 이해될 것이다.On the other hand, the connecting portion 30, as shown in Figure 4, by providing a distance adjusting groove 31 to adjust the connecting distance between the bottom portion 10 and the guide portion 20 by the moving speed of the magazine or one revolution You can also adjust the distance you travel. That is, by moving the position of the groove connecting the connection portion 30 and the bottom portion 10 or the guide portion 20 can be adjusted the movement distance per one revolution. Of course, in this case it will be understood that the support groove 11 of the bottom portion 10 should also be changed in position.

도7에는 연결부의 일회전에 의해 매거진이 이동된 상태가 도시되어 있다.7 illustrates a state in which the magazine is moved by one rotation of the connecting portion.

도7a는 매거진이 이동하기 전의 상태를 도시하고 도7b는 매거진이 이동한 후의 상태를 도시한다. FIG. 7A shows the state before the magazine moves and FIG. 7B shows the state after the magazine moves.

도7b에 도시된 바와 같이, 가장 먼저 이동 장치에 로딩된 매거진(A)은 연결부(30)의 일 회전에 의해 일정 거리만큼 이동하고, 마찬가지로 다음에 로딩된 매거진(B)도 일정 거리만큼 이동한다. 그 다음 새로 로딩되는 매거진(C)이 로딩 장치(미도시함)에 의해 이동 장치의 가이드부(20)에 안착된다.As shown in FIG. 7B, the magazine A loaded first in the mobile device moves by a certain distance by one rotation of the connecting portion 30, and the magazine B loaded next in the same manner also moves by a certain distance. . The newly loaded magazine C is then seated in the guide portion 20 of the mobile device by a loading device (not shown).

이러한 일련의 과정들은 연결부(30)가 일회전 할 때마다 반복됨으로써 매거진들은 동일한 간격을 가지며 일정 거리를 안정적으로 이동할 수 있게 된다. 이렇게 이동된 매거진들은 언로딩 장치(미도시함)에 의해 다음 공정으로 옮겨지게 된다.This series of processes is repeated every time the connecting portion 30 is rotated, so that the magazines can be stably moved at a certain distance with the same interval. The magazines thus moved are transferred to the next process by an unloading device (not shown).

(제2 실시예)(2nd Example)

다음으로는 본 발명에 따른 이동장치의 제2 실시예에 대해 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 제2 실시예는 제1 실시예와 동일한 구성은 제외하고 상이한 구성인 구동부에 대해서만 설명하기로 한다.Next, a second embodiment of a mobile device according to the present invention will be described. The second embodiment according to the present invention will be described only with respect to the driving unit having a different configuration except for the same configuration as the first embodiment.

도8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동부를 도시한다. 도8을 참조하면, 구동부(40)는 구동축(41), 연결축(42), 구동모터(45), 구동기어(46)를 더 포함할 수 있다.8 shows a drive section according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the driving unit 40 may further include a driving shaft 41, a connecting shaft 42, a driving motor 45, and a driving gear 46.

구동축(41)은 연결부(30)와 결합되어 있으며 그 일단에 웜(43)이 설치되어 있다. The drive shaft 41 is coupled to the connecting portion 30 and the worm 43 is installed at one end thereof.

연결축(42)에는 예를 들어 두 개의 구동축(41)들 상에 설치된 웜(43)과 맞물려 상기 구동축(41)들의 회전 운동을 전달하도록 하는 웜휠(44)이 설치되어 있다. 연결축(42) 상의 웜휠(44)은 구동축(41) 상에 설치된 웜(43)과 맞물려서 웜(43)의 회전 운동을 수직한 방향으로 전달하는 역할을 한다. 이에 따라 연결축(42)은 구동축(41)의 회전 운동을 수직한 방향으로 변환시켜서 다른 구동축(41)과 연동하여 회전시키는 역할을 한다. 연결축(42)에 의해 두 개의 구동축(41)을 서로 연동시킴으로써, 구동축(41)에 전달되는 회전력을 연결축(42)에 의해 연결부(30)에 더욱 확실하게 전달할 수가 있게 된다.The connecting shaft 42 is provided with a worm wheel 44 which, for example, engages with a worm 43 installed on the two driving shafts 41 to transmit the rotational movement of the driving shafts 41. The worm wheel 44 on the connecting shaft 42 meshes with the worm 43 installed on the driving shaft 41 to transmit the rotational movement of the worm 43 in the vertical direction. Accordingly, the connecting shaft 42 serves to convert the rotational movement of the drive shaft 41 in the vertical direction to rotate in conjunction with the other drive shaft 41. By interlocking the two drive shafts 41 with each other by the connecting shaft 42, the rotational force transmitted to the drive shaft 41 can be more reliably transmitted to the connecting portion 30 by the connecting shaft 42.

이때, 구동모터(45)는 구동축(41)들 중 적어도 어느 하나에 연결되어 구동축(41)에 회전력을 전달한다. 상기 구동모터(45)와 상기 구동축(41) 사이에는 구동기어 쌍(46)이 개재되어 있어서 구동모터(45)의 회전력을 더욱 확실하게 전달할 수 있다. In this case, the driving motor 45 is connected to at least one of the driving shafts 41 to transmit the rotational force to the driving shaft 41. A pair of drive gears 46 is interposed between the drive motor 45 and the drive shaft 41 to more reliably transmit the rotational force of the drive motor 45.

본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 변형할 수 있는 범위까지 본 발명의 청구 범위 내에 있다는 것이 이해될 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood that those skilled in the art to which the invention pertains may fall within the scope of the claims without departing from the gist of the invention as claimed in the claims.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동장치에 의하면, 종래와 달리 이동장치의 연결부가 회전할 때마다 대상물은 동일한 간격으로 일정한 거리를 이동할 수 있으며, 정확한 위치를 유지하며 안정적으로 이동 가능하다. 이에 따라, 대상물은 이동장치의 언로딩부에서 언로딩 장치(미도시함)에 의해 다음 공정으로 정확히 옮겨질 수가 있다.According to the mobile device according to the present invention configured as described above, the object can move a certain distance at the same interval every time the connecting portion of the mobile device rotates, maintaining a precise position and can be stably moved. Accordingly, the object can be accurately transferred to the next process by the unloading device (not shown) in the unloading portion of the moving device.

또한, 연결축에 의해 연결부가 연동 회전함으로써 구동부의 회전력을 더욱 확실하게 연결부에 전달할 수 있다. In addition, the linking portion rotates in conjunction with the connecting shaft, so that the rotational force of the driving portion can be transmitted more reliably.

Claims (6)

바닥면이 편평한 물체를 일 방향으로 이동시키는 이동장치에 있어서,In the moving device for moving a flat object in one direction, 길게 뻗어 있는 바 형태의 바닥부와;A bottom portion extending in a bar shape; 상기 바닥부의 양 측을 따라 길게 뻗어 있는 한 쌍의 가이드부와; A pair of guide parts extending along both sides of the bottom part; 일단은 상기 가이드부와 회전 가능하도록 결합하고 타단은 상기 바닥부와 회전 가능하도록 결합하는 하나 이상의 연결부와;At least one connection part rotatably coupled to the guide part at one end thereof and rotatably coupled to the bottom part at the other end thereof; 상기 연결부를 회전 구동시키는 구동부를 포함하고,It includes a drive unit for rotationally driving the connecting portion, 상기 연결부의 회전시, 상기 바닥부가 상기 가이드부보다 더 높은 위치에서 이동하는 경우에는 상기 바닥부에 의해 물체가 지지되고, 상기 바닥부가 상기 가이드부보다 더 낮은 위치에서 이동하는 경우에는 상기 가이드부에 의해 물체가 지지되는 것을 특징으로 하는 이동장치.When the connection part rotates, an object is supported by the bottom part when the bottom part moves at a higher position than the guide part, and when the bottom part moves at a lower position than the guide part, the guide part is moved. A moving device, characterized in that the object is supported by. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바닥부는, 물체가 지지되는 위치에 지지홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이동장치.The bottom portion, the moving device, characterized in that the support groove is formed in the position where the object is supported. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 연결부는, 상기 연결부가 일회전하는 동안 이동하는 거리를 조절할 수 있도록 하는 거리조절 홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동장치.The connecting unit, the moving device further comprises a distance adjusting groove for adjusting the distance to move while the connection unit rotates one. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 구동부는, The driving unit, 연결부와 결합하고 일단에 웜이 설치된 두 개 이상의 구동축과;Two or more drive shafts coupled with the connection portion and having a worm installed at one end thereof; 상기 두 개 이상의 구동축 상에 설치된 웜과 맞물려 상기 구동축들의 회전 운동을 전달하는 웜휠이 설치되어 상기 구동축들의 회전 운동을 연동시키도록 구성된 연결축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동장치. And a connecting shaft, which is coupled with a worm installed on the two or more driving shafts, and which has a worm wheel for transmitting the rotational movements of the driving shafts and configured to interlock the rotational movements of the driving shafts. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 구동부는 상기 구동축들 중 적어도 어느 하나에 연결된 구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동장치. The driving unit further comprises a drive motor connected to at least one of the drive shafts. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 구동부는 상기 구동모터와 상기 구동축 사이에 개재된 구동기어 쌍을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동장치. The drive unit further comprises a drive gear pair interposed between the drive motor and the drive shaft.
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