KR100784162B1 - 격자 노이즈 제거를 이용한 컬러 보간 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 격자 노이즈 제거를 이용한 컬러 보간 장치에 관한 것으로, 입력되는 베이어 패턴 이미지의 격자 무늬 노이즈를 제거하기 위한 보정계수를 생성하고, 상기 베이어 패턴 이미지에 대하여, 라인의 중간 화소의 성분에 따라 상기 보정계수 결정부가 생성한 보정계수를 적용하여 컬러 보간을 수행한다. 본 발명에 따르면, 컬러 보간에서 연산량을 감소시키면서 격자 무늬 노이즈까지 제거할 수 있다.
컬러 보간, 격자 무늬 노이즈, 보정, 베이어 패턴 이미지

Description

격자 노이즈 제거를 이용한 컬러 보간 장치{Apparatus for color interpolation by using grid noise removing}
도 1은 일반적인 베이어 패턴 이미지의 수평 방향으로의 녹색 성분 화소의 평균값의 예시도,
도 2는 종래의 영상 처리 시스템에서 컬러 보간에 의해 발생한 격자 무늬 노이즈를 설명하기 위한 예시도,
도 3은 종래의 컬러 보간 장치의 구조도,
도 4는 본 발명에 따른 격자 노이즈 제거를 이용한 컬러 보간 장치의 일실시예 구조도,
도 5는 도 4의 보정계수 결정부의 일실시예 상세 구조도,
도 6은 본 발명의 제거 장치에 입력되는 베이어 패턴 이미지의 마스크를 설명하기 위한 일예시도,
도 7은 도 5의 보정계수 생성부가 생성한 보정계수를 설명하기 위한 일예시도,
도 8을 도 4의 보정계수 결정부가 생성한 보정계수를 이용하여 격자 무늬 노이즈를 제거하기 위해 베이어 패턴 이미지에 적용하는 것을 설명하기 위한 예시 도,
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 컬러 보간을 설명하기 위한 베이어 패턴 이미지의 개략도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
410 : 보정계수 결정부 411 : 라인 평균값 계산부
412 : 라인 추정부 413 : 차이 연산부
414 : 보정계수 생성부 420 : 컬러 보간부
본 발명은 격자 노이즈 제거를 이용한 컬러 보간 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상 처리 시스템 등에 이용되는 격자 노이즈 제거를 이용한 컬러 보간 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 영상 처리 시스템에 입력되는 베이어 패턴 영상(bayer pattern image)은 Gr(적색(red)에 인접한 녹색(green))과 Gb(청색(blue)에 인접한 녹색) 라인 값의 차이에 의해 컬러 보간(color interpolation) 과정에서 격자 무늬의 노이즈가 발생한다. 이를 도면을 참조로 하여 설명하기로 하자.
도 1은 일반적인 베이어 패턴 이미지의 수평 방향으로의 녹색 성분 화소의 평균값의 예시도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 베이어 패턴 이미지에서 수평방향으로의 녹색 성분 화소들의 평균값을 살펴보면, 짝수 번호의 라인과 홀수 번호의 라인 사이에 값의 차이가 상당히 심한 것을 살펴볼 수 있다. 이러한 값 차이는 컬러 보간을 통해 도 2와 같은 격자 무늬의 노이즈를 발생시키는 원인이 된다. 도 2는 종래의 영상 처리 시스템에서 컬러 보간에 의해 발생한 격자 무늬 노이즈를 설명하기 위한 예시도이다.
이러한 격자 무늬 노이즈를 제거하기 위하여, 종래에는 가우시안(gaussian) 필터, 또는 메디안(median) 필터 등의 필터를 주로 사용하였으나, 이렇게 필터를 사용하는 경우 격자 무늬 노이즈를 제거할 수는 있지만, 이와 함께 영상의 디테일(detail)한 부분(즉, 고주파 성분이 있는 에지(edge) 또는 경계 등)을 함께 손상시키는 문제점이 있다. 즉, 종래의 필터를 사용하여 격자 무늬 노이즈를 제거하는 방법은, 영상의 디테일한 부분을 유지하면서 동시에 격자 무늬 노이즈를 제거하는 것이 사실상 불가능한 문제점이 있다.
한편, 이러한 종래의 기술은, 격자 무늬 노이즈를 제거하고 컬러 보간을 수행하는데, 그 연산량이 매우 많은 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 영상의 짝수 라인과 홀수 라인의 화소들의 평균값의 차이를 이용하여 영상의 손상 없 이 격자 무늬 노이즈를 제거하여 컬러 보간을 수행하기 위한, 격자 노이즈 제거를 이용한 컬러 보간 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 격자 무늬 제거에 필요한 연산량을 현저히 줄이기 위한 격자 노이즈 제거를 이용한 컬러 보간 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 입력되는 베이어 패턴 이미지의 격자 무늬 노이즈를 제거하기 위한 보정계수를 생성하는 보정계수 결정부; 및 상기 베이어 패턴 이미지에 대하여, 라인의 중간 화소의 성분에 따라 상기 보정계수 결정부가 생성한 보정계수를 적용하여 컬러 보간을 수행하기 위한 컬러 보간부를 포함하는 컬러 보간 장치가 제공된다.
여기서, 상기 보정계수 결정부는, 입력되는 베이어 패턴 이미지의 각 라인의 평균값을 연산하기 위한 평균값 연산부; 베이어 패턴 이미지의 홀수 라인 사이에 배치되는 짝수 라인과, 짝수 라인 사이에 배치되는 홀수 라인의 평균을 추정하는 추정값을 연산하기 위한 추정부; 상기 추정부가 연산한 추정값과 상기 평균값 연산부가 연산한 평균값의 차이값을 연산하기 위한 차이 연산부; 및 상기 차이 연산부가 생성한 차이값을 이용하여 보정계수를 연산하기 위한 보정계수 연산부를 포함한다.
상기 컬러 보간부는, 중간 화소가 녹색(G) 성분인 라인에 대해서는, 상기 보정계수 결정부가 생성한 보정계수를 중앙 화소인 녹색(G) 성분의 값으로부터 차 감하여 녹색(G) 성분의 보간값으로 결정하고, 이에 의해 적색(R) 및 청색(B) 성분의 보간값을 결정할 수 있으며, 이때, 상기 녹색(G) 성분의 보간값은
Figure 112005077587216-pat00001
(이때,
Figure 112005077587216-pat00002
는 상기 녹색(G) 성분의 보간값이며,
Figure 112005077587216-pat00003
는 중간 화소가 녹색(G) 성분인 라인의 중간 화소이며,
Figure 112005077587216-pat00004
은 상기 보정계수 결정부가 생성한 보정계수임)에 의해 결정된다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 종래의 컬러 보간 장치의 구조도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 종래의 보간 장치는, 격자 무늬 노이즈 제거부(310) 및 컬러 보간부(320)로 구성되어 있다.
종래의 격자 무늬 노이즈 제거부(310)는 가우시안(gaussian) 필터, 또는 메디안(median) 필터일 수 있으며, 이에 따라 격자 무늬 노이즈가 제거된 영상은 컬러 보간부(320)에 의해 보간될 수 있다.
그러나, 이에 따르면, 고주파 성분이 존재하는 부분에 대해서는 격자 무늬 노이즈와 함께 고주파 성분이 제거되고, 컬러 보간부(320)의 연산량이 매우 많은 문제점이 있다.
도 4는 본 발명에 따른 격자 노이즈 제거를 이용한 컬러 보간 장치의 일실시예 구조도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제거 장치는, 보정계수 결정부(410) 및 컬러 보간부(420)를 포함하여 구성된다.
보정계수 결정부(410)는 격자 무늬 노이즈 제거를 위하여, 보정계수를 결정하는 기능을 담당한다. 도 5를 참조로 더욱 상세하게 설명하는 것으로 하자.
도 5는 도 4의 보정계수 결정부의 일실시예 상세 구조도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 보정계수 결정부(410)는, 라인 평균값 연산부(411), 라인 추정부(412), 차이 연산부(413) 및 보정계수 생성부(414)를 포함하여 구성된다.
라인 평균값 연산부(411)는 도 6과 같이 입력되는 베이어 패턴 이미지의 각 라인의 평균값을 연산하는 기능을 담당한다. 도 6은 본 발명의 제거 장치에 입력되는 베이어 패턴 이미지의 마스크를 설명하기 위한 일예시도이다. 각 라인의 평균값은 각각 다음의 수학식 1 내지 수학식 5와 같다.
Figure 112005077587216-pat00005
Figure 112005077587216-pat00006
Figure 112005077587216-pat00007
Figure 112005077587216-pat00008
Figure 112005077587216-pat00009
이와 같이 구한 각 라인의 평균값을 이용하여, 라인 추정부(412)는 각 라인의 사이에 배치되는 라인의 평균값을 추정하는 기능을 담당한다. 즉, 제1 및 제3라인에 대한 화소의 평균값을 이용하여 제2라인을 추정해 보고, 제2 및 제4라인에 대한 화소의 평균값을 이용하여 제3라인을 추정하고, 제3 및 제5라인에 대한 화소의 평균값을 이용하여 제4라인을 추정하는 기능을 담당한다. 이는, 짝수 라인이 홀수 라인에 대한 정보가 없어서(또는 홀수 라인이 짝수 라인에 대한 정보가 없어서) 도 1과 같은 평균값의 차이가 발생하므로, 먼저 각 라인의 사이에 배치된 라인을 추정해 보는 것이다.
이와 같이 추정한 추정값과 라인 평균값 연산부(411)가 연산한 평균값의 차이에 대하여 평균을 구하여 1/2을 하면, 도 1의 짝수 라인과 홀수 라인의 간격의 1/2에 해당하는 값이 될 것이다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
라인 추정부(412)가 추정한 제2, 제3 및 제4라인의 추정값은 다음 수학식 6 내지 수학식 8과 같다. 라인 추정부(412)의 추정은 두 라인의 평균값을 구하여 수행하는 것으로 한다.
Figure 112005077587216-pat00010
Figure 112005077587216-pat00011
Figure 112005077587216-pat00012
도 1의 차이 연산부(413)는 라인 추정부(412)가 구한 추정값에서 라인 평균값 연산부(411)가 구한 평균값의 차이를 구하는 기능을 담당한다. 즉, 도 1의 짝수 라인의 그래프와 홀수 라인의 그래프의 차이를 구하는 것이다. 따라서, 차이 연산부(430)가 구한 차는 다음의 수학식 9 내지 수학식 11과 같다.
Figure 112005077587216-pat00013
Figure 112005077587216-pat00014
Figure 112005077587216-pat00015
이때, 짝수 라인에 대해서 ‘(추정값)-(평균값)’을 연산하고, 홀수 라인에 대해서는 ‘(평균값)-(추정값)’을 연산하는 것은, 도 1에서 일반적으로 짝수 라인은 평균값이 추정값보다 작은 값을 가지며, 홀수 라인은 평균값이 추정값보다 큰 값을 가지기 때문이며, 추후 보정계수의 적용하게 될 경우에는 홀수 라인에 대해서는 뺄셈 연산을 수행하며, 짝수 라인에 대해서는 덧셈 연산을 적용하게 될 것이다.
도 5의 보정계수 생성부(414)는 수학식 9 내지 수학식 11에서 구한 차를 이용하여, 베이어 패턴 이미지에 적용할 보정계수 ‘m’을 생성하는 기능을 담당한다. 이는 수학식 9 내지 수학식 11의 평균값의 1/2과 같다. 즉, 다음 수학식 12와 같다.
Figure 112005077587216-pat00016
위 식의 보정계수를 최적화하면 다음 수학식 13과 같다.
Figure 112005077587216-pat00017
위 식을 도면으로 나타내면 도 7와 같다. 도 7은 도 5의 보정계수 생성부가 생성한 보정계수를 설명하기 위한 일예시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 도 3의 베이어 패턴의 5×5 마스크에 상수를 곱하여 보정계수를 생성할 수 있다. 여기서 ‘.×’는 같은 위치에서의 원소들의 곱을 의미하는 것이다.
일반적으로, 컬러 보간 없이 격자 무늬 노이즈를 제거하기 위해서는, 베이어 패턴 이미지의 녹색 성분(G)에 이와 같이 연산한 보정계수 m을 적용하게 된다. 즉, 최종적으로 구한 보정계수 m을 베이어 패턴의 녹색 성분에 더하거나 빼게 된다. 이를 도 8을 참조로 하면 다음과 같다.
도 8을 도 4의 보정계수 결정부가 생성한 보정계수를 이용하여 격자 무늬 노이즈를 제거하기 위해 베이어 패턴 이미지에 적용하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 홀수 라인에 대해서는 뺄셈 연산을 수행하며, 짝수 라인에 대해서는 덧셈 연산을 적용할 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 보정계수를 컬러 보간부(420)에 제공하여 효과적으로 컬러 보간을 수행하는 것을 제시하기로 하자.
도 4의 컬러 보간부(420)는 보정계수 결정부(410)가 수학식 13과 같이 결정한 보정계수 m을 이용하여, 컬러 보간을 수행하는 기능을 담당한다. 본 발명에 따 르면, 중앙에 있는 녹색(G) 성분에 대해서만 보정계수 m을 적용하여 컬러 보간을 수행할 수 있기 때문에, 연산량을 현저하게 줄일 수 있다. 이하, 도면을 참조로 설명하기로 하자.
도 9a는 본 발명의 컬러 보간을 설명하기 위한 베이어 패턴 이미지의 개략도로서, RG 라인에서 적색(R) 성분인 R3가 중앙 화소인 경우를 나타낸 것이다. 다만, 도 9a를 참조로 적색(R) 성분이 중앙 화소인 경우에 대해서 설명하겠으나, 베이어 패턴 이미지에서 적색(R) 성분과 청색(B) 성분의 위치가 서로 바뀌는 것을 감안하면, GB 라인에서 중앙 화소가 청색(B) 성분인 경우에도 동일하다 할 것이다. 이하, 보정계수 결정부(410)가 결정한 보정계수 m이 베이어 패턴 이미지에 적용되어 녹색(G) 성분에 더하거나 차감된 경우를 상정하여, 본 발명의 컬러 보간부(420)의 보간에 연산량이 줄어들게 됨을 증명하고자 한다.
도 9a의 베이어 패턴 이미지에서 종래의 방식에 따른 컬러 보간을 위하여 Rn, Rw, Rs, Re와 Kr1, Kr2, Kr3, Kr4를 각각 다음의 수학식 14 및 수학식 15로 정의하기로 하자. 이때, m은 보정계수 결정부(410)가 결정한 보정계수이다. 이 보정계수 m을 적용하여 격자 노이즈 제거를 수행하고, 컬러 보간부(420)에 입력되는 경우를 상정한 것이다. 이 경우, 홀수 라인의 녹색 성분에 대해서는 m이 차감된 값이 입력되고, 짝수 라인의 녹색 성분에 대해서는 m이 더해진 값이 입력된다. 그 이유는 위에서 설명한 바와 같다.
Figure 112005077587216-pat00018
Figure 112005077587216-pat00019
Figure 112005077587216-pat00020
Figure 112005077587216-pat00021
Figure 112005077587216-pat00022
Figure 112005077587216-pat00023
Figure 112005077587216-pat00024
Figure 112005077587216-pat00025
그러면, 컬러 보간부(420)의 녹색 성분의 출력(G_out)은 다음 수학식 16과 같다.
Figure 112005077587216-pat00026
컬러 보간부(420)의 보간 방법에 대해서는 종래 알려진 바와 같으므로(예를 들어, Soo-Chang Pei, Fellow, IEEE, Io-Kuong Tam, “Effective Color Interpolation in CCD Color Filter Arrays Using Signal Correlation”, IEEE transaction on circuits and systems for video technology, Vol. 13(6), June 2003) 그 상세한 설명은 생략하는 것으로 하자.
한편, 보간된 청색 및 적색 성분의 출력(B_out, R_out)을 구하기 위하여, Gwn, Gws, Ges, Gen과 Kb1, Kb2, Kb3, Kb4를 각각 다음의 수학식 17 과 18과 같이 정의하자.
Figure 112005077587216-pat00027
Figure 112005077587216-pat00028
Figure 112005077587216-pat00029
Figure 112005077587216-pat00030
Figure 112005077587216-pat00031
Figure 112005077587216-pat00032
Figure 112005077587216-pat00033
Figure 112005077587216-pat00034
이에 의해 보간된 청색 및 적색 성분의 출력(B_out, R_out)이 다음 수학식 19 및 수학식 20과 같이 결정된다.
Figure 112005077587216-pat00035
Figure 112005077587216-pat00036
위의 수학식 16, 19 및 20에서 알 수 있듯이, 녹색 성분이 중앙 화소가 아닌 경우에는 컬러 보간시 보정계수 m이 상쇄되므로 격자 노이즈 제거 없이 컬러 보간을 수행하여도 결과적으로 격자 노이즈 제거가 수행되게 된다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 보정계수 결정부(410)를 거치지 않고 직접적으로 컬러 보간부(420)에 베이어 패턴 이미지가 입력되면 된다.
도 9b는 본 발명의 컬러 보간을 설명하기 위한 베이어 패턴 이미지의 개략도로서, GB 라인에서 녹색(G) 성분인 G5가 중앙 화소인 경우를 나타낸 것이다. 다만, 도 9b를 참조로 GB 라인에서 녹색(G) 성분이 중앙 화소인 경우에 대해서 설명하겠으나, 베이어 패턴 이미지에서 적색(R) 성분과 청색(B) 성분의 위치가 서로 바뀌는 것을 감안하면, RB 라인에서 중앙 화소가 녹색(G) 성분인 경우에도 동일하다 할 것이다.
도 9b의 베이어 패턴 이미지에서 종래의 방식에 따른 컬러 보간을 위하여 Gn, Gw, Gs, Ge와 Kr1, Kr2, Kb1, Kb2를 각각 다음의 수학식 21 및 수학식 22로 정의하기로 하자. 이때, m은 보정계수 결정부(410)가 결정한 보정계수이다. 이 보정 계수 m을 적용하여 격자 노이즈 제거를 수행하고, 컬러 보간부(420)에 입력되는 경우를 상정한 것이다. 이 경우, 홀수 라인의 녹색 성분에 대해서는 m이 차감된 값이 입력되고, 짝수 라인의 녹색 성분에 대해서는 m이 더해진 값이 입력된다. 그 이유는 위에서 설명한 바와 같다.
Figure 112005077587216-pat00037
Figure 112005077587216-pat00038
Figure 112005077587216-pat00039
Figure 112005077587216-pat00040
Figure 112005077587216-pat00041
Figure 112005077587216-pat00042
Figure 112005077587216-pat00043
Figure 112005077587216-pat00044
이에 따라, 도 9b의 경우 컬러 보간부(420)의 출력(G_new, R_new 및 B_new)는 다음의 수학식 23 내지 수학식 25와 같다.
Figure 112005077587216-pat00045
Figure 112005077587216-pat00046
Figure 112005077587216-pat00047
위 수학식 23 내지 수학식 25에서 알 수 있듯이, 녹색 성분(G)이 중앙 화소인 경우에 컬러 보간부(420)의 출력은, 보정계수 결정부(410)가 구한 보정계수를 입력되는 영상의 중앙 화소값에서 차감하면 되고, 나머지 적색 및 청색 성분의 출력은 이를 이용하여 출력하게 된다.
즉, 본 발명에 따르면, 보정계수 결정부(410)가 격자 무늬 노이즈의 제거를 위하여 결정한 보정계수를 바로 영상에 적용하지 않고, 이를 컬러 보간에 이용함으로써, 연산량을 감소시키면서 격자 무늬 노이즈까지 제거할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명은, 격자 무늬 노이즈의 제거를 위하여 결정한 보정계수를 컬러 보간에 이용함으로써, 연산량을 감소시키면서 격자 무늬 노이즈까지 제거할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 입력되는 베이어 패턴 이미지의 격자 무늬 노이즈를 제거하기 위한 보정계수를 생성하는 보정계수 결정부; 및
    상기 베이어 패턴 이미지에 대하여, 라인의 중간 화소의 성분에 따라 상기 보정계수 결정부가 생성한 보정계수를 적용하여 컬러 보간을 수행하기 위한 컬러 보간부를 포함하되,
    상기 컬러 보간부는, 중간 화소가 녹색(G) 성분인 라인에 대해서는, 상기 보정계수 결정부가 생성한 보정계수를 중앙 화소인 녹색(G) 성분의 값으로부터 차감하여 녹색(G) 성분의 보간값으로 결정하고, 이에 의해 적색(R) 및 청색(B) 성분의 보간값을 결정하는 것을 특징으로 하는 컬러 보간 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 보정계수 결정부는,
    입력되는 베이어 패턴 이미지의 각 라인의 평균값을 연산하기 위한 평균값 연산부;
    베이어 패턴 이미지의 홀수 라인 사이에 배치되는 짝수 라인과, 짝수 라인 사이에 배치되는 홀수 라인의 평균을 추정하는 추정값을 연산하기 위한 추정부;
    상기 추정부가 연산한 추정값과 상기 평균값 연산부가 연산한 평균값의 차이값을 연산하기 위한 차이 연산부; 및
    상기 차이 연산부가 생성한 차이값을 이용하여 보정계수를 연산하기 위한 보정계수 연산부를 포함하는 컬러 보간 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 녹색(G) 성분의 보간값은 다음의 수학식에 의해 결정되는 컬러 보간 장치.
    Figure 112007057885262-pat00062
    (이때,
    Figure 112007057885262-pat00063
    는 상기 녹색(G) 성분의 보간값이며,
    Figure 112007057885262-pat00064
    는 중간 화소가 녹색(G) 성분인 라인의 중간 화소이며,
    Figure 112007057885262-pat00065
    은 상기 보정계수 결정부가 생성한 보정계수임)
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