KR100783718B1 - 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 펀치휠에 의해 감압띠드립의 배출부 상에 드립 감압호스의 분출공을 형성하는 용수도관 천공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 감압띠드립의 길이 변화에 상관없이 펀치휠을 이용하여 드립 감압호스의 분출공을 감압띠드립의 배출부 상에 정확히 천공할 수 있도록 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 상기 펀치휠(140)의 회전속도를 결정하는 기준을 감압띠드립의 각 단위별로 설정하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에 의해서 설정된 기준들을 검출하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에 의해서 검출된 기준들 간의 이동시간을 이미 설정한 시간과 비교하여 그 차이만큼 펀치휠(140)에 연결된 서보모터(4)에 펄스 변조신호를 보내 상기 펀치휠의 회전속도를 제어하는 제3 단계;로 이루어짐으로써 감압띠드립의 길이 변화에 상관없이 항상 펀치휠을 이용하여 드립 감압호스의 분출공을 감압띠드립의 배출부 상에 정확히 타공할 수 있게 되고, 이로 인하여 제품의 불량률을 최소화할 수 있음은 물론 작업의 간편성 및 효율성은 물론 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

감압띠드립, 드립 감압호스, 분출공, 펀치휠, 카메라, 서보모터

Description

용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법 및 장치{The control method and unit speed of revolution punch wheel for emitting pipe boring apparatus}

도 1은 종래의 감압드립을 나타낸 사시도.

도 2는 도 1의 감압드립이 적용된 용수도관 천공장치를 나타낸 개략 구성도.

도 3은 본원인이 기출원한 바 있는 감압띠드립을 나타낸 평면도.

도 4는 도 3의 감압띠드립이 적용된 용수도관 천공장치를 나타낸 개략 구성도.

도 5 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서,

도 5는 본 발명의 설치위치를 나타낸 개략 구성도.

도 6은 본 발명에 의한 감압띠드립의 평면도.

도 7은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 개략 구성도.

도 8은 도 6의 감압띠드립이 내면에 융착된 드립 감압호스에 대한 천공상태를 나타낸 단면도.

도 9는 본 발명의 요부를 나타낸 개략 구성도.

도 10a,도 10b는 본 발명의 제2 실시예를 나타낸 것으로서,

도 10a는 검출전의 상태를 나타낸 단면도.

도 10b는 검출상태를 나타낸 단면도.

도 11은 본 발명의 제3 실시예를 나타낸 개략 구성도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:마킹부 2:카메라

3:마이컴 4:서보모터

5:펄스 발생기 11:미세돌부

12:돌출부 13:인쇄롤

본 발명은 펀치휠에 의해 감압띠드립의 배출부 상에 드립 감압호스의 분출공을 형성하는 용수도관 천공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 감압띠드립의 길이 변화에 상관없이 펀치휠을 이용하여 드립 감압호스의 분출공을 감압띠드립의 배출부 상에 정확히 천공할 수 있도록 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법 및 장치에 관한 것이다.

주지된 바와같이 용수도관은 호스에 다수의 구멍을 뚫어 상기 구멍을 통해서 호스 내부의 물이 외부로 분출되도록 함으로써 농작물 등에 물을 공급할 수 있도록 하고, 상기 구멍을 통해 분출되는 물의 압력이 호스의 처음과 끝에서 차이가 나지 않도록 호스의 내면에 감압드립이 융착된다.

도 1은 일반적인 용수도관을 나타낸 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이 드립 감압호스(100)의 내면에 감압드립(150)이 등간 격으로 다수 융착되고, 상기 감압드립(150)은 물유입부(151)와 감압부(152) 및 배출부(153)로 구성되며, 상기 배출부(153) 상에 드립 감압호스(100)의 분출공(100a)이 형성되어 상기 분출공(100a)을 통해서 감압드립(150)을 통과한 물이 감압된 상태로 드립 감압호스(100)의 외부로 분출되도록 한 것이다.

도 2는 도 1의 감압드립이 적용된 용수도관의 제조장치를 나타낸 개략 구성도이다.

이에 도시된 바와 같이 용수도관 제조장치는 드립 감압호스(100)를 성형하는 호스 압출기다이스(160) 및 냉각조(170)와, 상기 호스 압출기다이스(160) 측으로 감압드립(150)을 공급하는 드립 공급부(180)와, 상기 감압드립(150)이 내면에 융착된 드립 감압호스(100)에 분출공(100a)을 형성하는 천공장치(P)로 구성된다.

그리고 상기 천공장치(P)는 구동모터(144)에 의해 회전하는 펀치휠(140)로 구성되는 것으로서, 상기 펀치휠(140)은 구동모터(144)와 연계된 중심 축(142)과 함께 회전하는 회전원판(141)으로 형성되고, 상기 회전원판(141)은 드립 감압호스(100)의 내면에 융착된 감압드립(150) 간의 간격에 대응되는 등간격으로 회전원판의 원주를 따라 형성되는 다수의 펀치(143)를 포함한다.

이와같이 구성된 용수도관 제조장치는 먼저, 호스 압출기다이스(160)를 통하여 드립 감압호스(100)가 성형됨과 동시에 드립 공급부(180)로부터 감압드립(150)이 간격을 두고 호스 압출기다이스(160) 측으로 연속 공급됨으로써 상기 드립 감압호스(100)의 내면에 감압드립(150)이 융착된다.

그리고, 감압드립(150)이 융착된 드립 감압호스(100)는 인취롤(120)에 의해 서 냉각조(170)를 통과하여 천공장치(P) 측으로 이송되는 것이며, 상기 천공장치(P) 측으로 이송된 드립 감압호스(100)는 구동모터(144)에 의해서 회전하는 펀치휠(140)의 펀치(143)에 의해서 감압드립(150)의 배출부(113) 상에 분출공(100a)이 천공되어짐으로써 일련의 용수도관의 제조가 이루어지게 되는 것이다.

그러나, 이러한 용수도관의 제조장치는 드립 감압호스(100)의 내면에 융착된 감압드립(150) 간의 간격 또는 드립 감압호스(100)의 이송 속도가 일정하지 않게 되는 경우에 세팅된 펀치휠(140)의 회전속도와 일치하지 않게 됨으로써 감압드립(150)의 배출부(113) 상에 드립 감압호스(100)의 분출공(100a)을 정확히 천공할 수 없게 되어 제품의 불량을 초래하는 문제점이 있었다.

이에 본원인은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 도 3에 도시된 바와 같은 감압띠드립을 제안한 바 있는 것으로서, 상기 감압띠드립(110)은 물유입부(111)와 감압부(112) 및 배출부(113)를 한 단위로 하고, 이러한 단위들이 서로 단절됨이 없이 연속될 수 있도록 상기 단위들을 띠에 형성한 것이며, 상기 감압부(112)와 배출부(113)의 사이에 압력보상부(114)가 더 형성되기도 한다.

상기 압력보상부(114)는 띠의 두께보다 얇은 박막 형태를 이루며, 드립 감압호스(100)의 내부를 흐르는 물의 압력에 따라 상.하로 변위를 일으키면서 감압부(112)에서 배출부(113) 측으로 유입되는 물의 양이나 압력을 조절하게 된다.

이와같이 구성된 감압띠드립(110)은 도 4에 도시된 바와 같이 띠 형태로 호스 압출기다이스(160) 측으로 연속 공급되므로 기존의 감압드립과 같이 감압드립 간의 간격을 정확히 맞추어야만 되는 어려움이 없다.

그러나 이러한 감압띠드립의 경우에도 이송 중에 인취롤의 당김력에 의해 길이의 미세변화를 일으키거나 감압띠드립이 드립 감압호스의 내면에 융착되어 굳어지는 동안에 길이의 미세변화를 일으켜 누적에 의한 길이의 편차가 크게 발생하게 됨으로써 이 역시 펀치휠을 이용하여 드립 감압호스의 분출공을 감압띠드립의 배출부 상에 정확히 타공하는 것이 어려운 실정에 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 펀치휠에 의해 감압띠드립의 배출부 상에 드립 감압호스의 분출공을 형성하는 용수도관 천공장치에서, 상기 감압띠드립의 길이 변화에 상관없이 펀치휠을 이용하여 드립 감압호스의 분출공을 감압띠드립의 배출부 상에 정확히 천공할 수 있도록 하는데 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 용수도관 천공장치의 펀치휠에 의해서 감압띠드립의 배출부 상에 드립 감압호스의 분출공이 형성되도록 펀치휠의 회전속도를 제어하는 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법에 있어서, 상기 펀치휠의 회전속도를 결정하는 기준을 감압띠드립의 각 단위별로 설정하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에 의해서 설정된 기준들을 검출하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에 의해서 검출된 기준들 간의 이동시간을 이미 설정한 시간과 비교하여 그 차이만큼 펀치휠에 연결된 서보모터에 펄스 변조신호를 보내 상기 펀치휠의 회전속도를 제어하는 제3 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법이 제공된다.

또한, 상기 제1 단계는 감압띠드립의 각 단위의 동일 위치에 미세돌부가 형 성되도록 감압띠드립을 제조하고, 상기 감압띠드립이 드립 감압호스의 내면에 융착되는 것에 의해 상기 드립 감압호스에 돌출부가 형성되도록 하며, 상기 돌출부의 표면에 색상을 입혀 기준을 설정하고; 제2 단계는 칼라센서를 이용하여 상기 드립 감압호스의 돌출부 색상을 검출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 단계는 감압띠드립의 각 단위의 동일 위치에 미세돌부가 형성되도록 감압띠드립을 제조하고, 상기 감압띠드립이 드립 감압호스의 내면에 융착되는 것에 의해 상기 드립 감압호스에 돌출부가 형성되도록 하며, 상기 돌출부의 표면에 색상을 입혀 기준을 설정하고; 제2 단계는 카메라를 이용하여 상기 드립 감압호스의 돌출부 색상을 이미지 정보로 검출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 단계는 감압띠드립의 각 단위를 구성하는 부분 중에 높이차가 큰 특정 부분을 기준으로 설정하고; 상기 제2 단계는 접촉센서에 의해서 감압띠드립의 특정부분에 대한 검출이 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 접촉센서는 스프링의 탄성력에 의해서 감압띠드립의 표면에 계속적으로 밀착되고 구름접촉하는 롤의 수직변위를 전기적 신호로써 검출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 단계는 감압띠드립의 각 단위를 구성하는 부분 중에 특정 부분의 형태를 기준으로 설정하고; 상기 제2 단계는 카메라를 이용하여 그 특정 부분을 이미지 정보로 검출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 펀치휠에 의해서 감압띠드립의 배출부 상에 드립 감압호스의 분출공을 형성하는 용수도관 천공장치에 있어서, 상기 펀치휠에 연결되는 서보모터와; 상기 드립 감압호스의 내면에 융착된 감압띠드립의 각 단위에서 특정 위치에 대한 기준을 드립 감압호스의 표면에 표시하는 마킹부와; 상기 마킹부에 의해 드립 감압호스에 표시된 기준을 검출하는 검출부와; 상기 검출부에 의해서 검출된 기준들 간의 이동시간을 이미 설정한 시간과 비교하는 마이컴 및 그 차이만큼 서보모터에 펄스 변조신호를 보내는 펄스 발생기;로 구성된 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어장치가 제공된다.

또한, 상기 검출부는 칼라센서 또는 카메라로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 마킹부는 감압띠드립의 각 단위별 동일 위치에 형성되는 미세돌부와; 상기 감압띠드립이 드립 감압호스의 내면에 융착되면서 상기 미세돌부에 의하여 드립 감압호스에 형성되는 돌출부와; 상기 드립 감압호스의 돌출부 표면에 색상을 입히는 인쇄롤;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 펀치휠에 의해서 감압띠드립의 배출부 상에 드립 감압호스의 분출공을 형성하는 용수도관 천공장치에 있어서, 상기 펀치휠에 연결되는 서보모터와; 상기 감압띠드립의 각 단위를 구성하는 부분 중에 높이차가 큰 특정 부분을 검출하는 접촉센서와; 상기 접촉센서에 의해 검출된 특정 부분 간의 이동시간을 이미 설정한 시간과 비교하는 마이컴 및 그 차이만큼 서보모터에 펄스 변조신호를 보내는 펄스 발생기;로 구성된 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어장치가 제공된다.

또한, 상기 접촉센서는 전기 회로적으로 마이컴과 연결되고 스프링의 탄성력에 의해서 감압띠드립의 표면에 계속적으로 밀착된 상태로 구름접촉하는 밀착롤로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 펀치휠에 의해서 감압띠드립의 배출부 상에 드립 감압호스의 분출공을 형성하는 용수도관 천공장치에 있어서, 상기 펀치휠에 연결되는 서보모터와; 상기 감압띠드립의 각 단위를 구성하는 부분 중에 특정 부분의 형태를 이미지 정보로 검출하는 카메라와; 상기 카메라에 의해서 검출된 특정부분 간의 이동시간을 이미 설정한 시간과 비교하는 마이컴 및 그 차이만큼 서보모터에 펄스 변조신호를 보내는 펄스 발생기;로 구성된 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어장치가 제공된다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 의한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법 및 장치에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 5는 감압띠드립에 의한 용수도관의 제조장치를 나타낸 것으로서, 통상 용수도관은 호스 압출기다이스(160)를 통하여 드립 감압호스(100)가 성형되고, 이와 동시에 상기 호스 압출기다이스(160) 측으로 감압띠드립(110)이 띠 형태로 연속하여 공급됨으로써 드립 감압호스(100)의 내면에 감압띠드립(110)이 융착된다.

그리고, 감압띠드립(110)이 융착된 드립 감압호스(100)는 인취롤(120)에 의해서 냉각조(170)를 통과하여 천공장치(P) 측으로 공급 및 이송되어 상기 천공장치(P)의 펀치휠(140)에 의해서 감압띠드립(110)의 배출부(113) 상에 분출공(100a)을 형성하도록 되어 있다.

이러한 용수도관의 제조장치에 있어, 본 발명은 일정한 길이로 감압띠드 립(110)에 반복 형성된 각 단위들 간의 길이가 외부의 어떤 조건, 예컨대 상기 감압띠드립(110)에 작용하는 인취롤(120)의 불규칙한 당김력 또는 드립 감압호스(100)의 성형중에 감압띠드립(110)이 융착되면서 상기 드립 감압호스(100)로부터 감압띠드립(110)에 작용하는 열, 및 감압띠드립(110)이 드립 감압호스(100)의 내면에 융착된 상태로 냉각조(170)를 통과할 때 발생하는 감압띠드립(110)의 수축 등과 같은 조건이나 현상에 의해서 변하게 되는 경우에 그 변화에 맞추어 펀치휠(140)의 회전속도를 빠르게 또는 느리게 조절 및 제어함으로써 상기한 감압띠드립(110)의 각 단위들 간의 길이 변화에 상관없이 드립 감압호스의 분출공(100a)을 감압띠드립의 배출부(113) 상에 정확히 천공할 수 있도록 한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 감압띠드립(110)의 각 단위들 간의 길이 변화와 그 변화량을 검출할 수 있도록 그 기준을 설정하고 이 설정된 기준들을 검출하는 제1 단계 및 제2 단계로 이루어지고, 상기 제2 단계에 의해서 검출된 기준들 간의 이동시간을 이미 설정한 시간과 비교하여 그 차이만큼 펀치휠(140)의 회전속도를 제어하는 제3 단계로 이루어지는 것으로서, 상기 펀치휠(140)은 서보모터(4)에 연결되고, 상기 서보모터(4)는 주지된 바와 같이 펄스 변조신호에 따라 회전속도의 변화를 일으키는 특성을 갖는다.

이와같이 이루어지는 본 발명의 펀치휠 회전속도 제어방법에 대하여 단계별로 좀더 상세히 설명하면 후술한 바와 같다.

(제1 단계)

상기 기준은 아이마킹(eye marking) 방법과, 아이마킹 없이 감압띠드립(110) 의 특정 부분을 기준으로 설정하는 방법이 제시될 것이다.

아이마킹 방법은 도 6에 도시된 바와 같이 미리 감압띠드립(110)을 구성하는 각 단위의 임의의 위치, 예컨대 유입부(111)에 미세돌부(11)를 형성하여 감압띠드립(110)이 드립 감압호스(100)의 내면에 융착될 때 상기 미세돌부(11)에 의해 도 8에 도시된 바와 같이 드립 감압호스(100)에 돌출부(12)가 형성되도록 한 다음, 상기 돌출부(12)의 표면에 통상 흑색으로 된 드립 감압호스(100)와 다른 색상을 입혀 아이마킹, 즉 기준을 표시하는 것이다.

아이마킹 없이 기준을 설정하는 방법은 감압띠드립(110)의 각 단위를 구성하는 유입부(111)와 감압부(112) 및 배출부(113) 중에 특정 부분, 예컨대 유입부(111)의 형태를 이미지화하여 기준으로 설정하는 것이다.

또한, 아이마킹 없이 기준을 설정하는 또다른 방법은 감압띠드립(110)의 각 단위를 구성하는 부분 중에서 높이차가 크게 나타나는 특정 부분, 예컨대 감압부(112)와 배출부(113)의 사이에 위치되고 두께가 얇은 박막 형태를 이루는 압력보상부(114)를 기준으로 설정할 수 있다.

(제2 단계)

제2 단계는 전술한 바와 같이 설정된 기준들을 검출하는 단계로서, 아이마킹에 의해 설정된 기준에 대한 검출과 감압띠드립(110)의 특정 부분을 이미지화한 기준에 대한 검출은 모두 검출부(2)를 구성하는 카메라에 의해서 이루어진다.

즉, 후술되어질 마이컴에 미리 기준과 동일한 색상 또는 이미지를 입력 및 저장하고 카메라를 통하여 계속적으로 입력되는 색상 또는 이미지 정보와 대비하여 서로 일치되는 경우에만 인식하여 검출할 수 있도록 하는 것이나, 아이마킹의 경우에는 검출의 단순화 및 경제성 측면에서 칼라센서를 이용하는 것이 보다 바람직할 것이다.

그러나, 여기서 차이점은 아이마킹에 의해서 설정된 기준은 도 5에 화살표(R)로 표시한 것과 같이 천공장치(P) 전에 검출부(2)를 이용한 기준 검출이 이루어지는데 반하여, 아이마킹없이 감압띠드립의 특정 부분을 이미지화하여 설정한 기준에 대한 검출은 도 11에 도시된 바와 같이 드립 감압호스(100)가 성형되는 호스 압출기다이스(160)의 전에 검출부(2)를 이용한 기준 검출이 이루어지는데 있다.

따라서, 전자의 경우는 감압띠드립의 길이 변화에 영향을 주는 요소, 즉 감압띠드립이 드립 감압호스의 내면에 융착되면서 받는 열, 및 감압띠드립이 융착된 드립 감압호스가 냉각기를 통과하면서 발생되는 감압띠드립의 수축 등을 거친 후 기준에 대한 검출이 이루어지기 때문에 기준들 간의 거리 변화에 대하여 보다 정확성을 기할 수 있는데 반하여, 후자의 경우에는 드립 감압호스(100)가 성형되는 호스 압출기다이스(160)의 전에 검출부(2)를 이용한 기준 검출이 이루어지므로 아직도 감압띠드립이 드립 감압호스의 내면에 융착되면서 받는 열, 및 감압띠드립이 융착된 드립 감압호스가 냉각기를 통과하면서 발생되는 감압띠드립의 수축 등에 의한 영향을 받기 때문에 전자의 경우보다는 그 정확성이 다소 떨어질 수 있으나, 그 차이는 거의 없다.

그리고, 감압띠드립(110)의 각 단위를 구성하는 부분 중에서 높이차가 크게 나타나는 박막 형태의 압력보상부(114)에 대한 기준 검출은 접촉센서에 의해서 이 루어지고, 이 역시 드립 감압호스(100)가 성형되는 호스 압출기다이스(160)의 전에 검출이 이루어지므로 아이마킹에 의한 기준 검출 방법보다 그 정확성이 다소 떨어질 수 있으나, 그 차이는 거의 없다.

상기 접촉센서로는 스프링에 의해서 항상 감압띠드립의 표면에 구름접촉하고 후술되어질 마이컴과 전기 회로적으로 연결된 롤이 적용될 수 있으며, 롤의 수직변위에 따른 전기적인 신호로써 검출되는 것으로서, 이에 대한 작동은 후술되어질 장치의 구성에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

(제3 단계)

제3 단계는 상기한 바와 같이 검출된 기준들은 토대로 서보모터(4)에 의한 펀치휠(140)의 회전속도를 결정하는 단계로서, 카메라를 예시한 검출부(2)를 통하여 검출된 아이마킹에 의한 기준들과 감압띠드립(110)의 특정 부분에 대한 기준들은 도 9에 도시된 바와 같이 이들 기준들 간의 이동시간을 마이컴(3)에서 메모리(3a)에 이미 설정한 시간과 비교 및 판단하게 된다.

그리고, 그 차이만큼 펄스 발생기(5)는 펄스 변조신호를 발생함과 동시에 그 신호를 서보모터(4)에 보내게 되고, 서보모터(4)는 입력된 펄스 변조신호에 따라 회전속도가 변하게 되어 서보모터에 의해 회전하는 펀치휠(140)의 회전속도를 제어할 수 있게 됨으로써 감압띠드립의 길이 변화에 상관없이 항상 감압띠드립의 배출부 상에 드립 감압호스의 분출공을 정확히 타공할 수 있게 되는 것이다.

또한, 접촉센서에 의해서 검출된 기준들 역시 기준들 간의 이동시간을 마이컴(3)에서 메모리(3a)에 미리 저장한 시간과 비교 및 판단하여 그 차이만큼 펄스 발생기(5)가 펄스 변조신호를 발생함과 동시에 그 신호를 서보모터(4)에 보내 펀치휠(140)의 회전속도를 제어하게 되는 것이다.

다음은 본 발명 장치에 대한 구성을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.

도 5 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 도 5는 종래의 감압띠드립에 의한 용수도관 제조장치를 나타낸 개략 구성도이다.

이에 도시된 바와 같이 통상 용수도관은 호스 압출기다이스(160)를 통하여 드립 감압호스(100)가 성형되고, 이와 동시에 상기 호스 압출기다이스(160) 측으로 감압띠드립(110)이 띠 형태로 연속하여 공급됨으로써 드립 감압호스(100)의 내면에 감압띠드립(110)이 융착된다.

그리고, 감압띠드립(110)이 융착된 드립 감압호스(100)는 인취롤(120)에 의해서 냉각조(170)를 통과하여 천공장치(P) 측으로 공급 및 이송되어 상기 천공장치(P)의 펀치휠(140)에 의해서 감압띠드립(110)의 배출부(113) 상에 분출공(100a)이 형성된다. 여기서 미설명 부호 130은, 아이들 롤러이다.

이러한 용수도관의 제조장치에 있어, 본 발명은 드립 감압호스(100)에, 펀치휠(140)의 회전속도를 결정하는 기준을 감압띠드립(110)의 각 단위별로 형성하고, 도 5의 화살표(R) 부분에서 그 기준들을 검출하여 기준들간의 이동시간과 이미 설정한 시간을 비교 및 판단하여 그 차이만큼 펀치휠(140)의 서보모터(4)에 펄스 변조신호를 보내어 펀치휠(140)의 회전속도를 제어 및 조절할 수 있도록 하는데 그 특징이 있는 것이며, 상기 기준의 설정을 위하여 도 7에 도시된 바와 같은 마킹부(1)가 구비된다.

상기 마킹부(1)는 도 6에 도시된 바와 같이 감압띠드립(110)의 유입부(111) 에 형성되는 미세돌부(11)와, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 감압띠드립(110)이 드립 감압호스(100)의 내면에 융착될 때 상기 미세돌부(11)에 의해서 드립 감압호스(100)에 형성되는 돌출부(12)와, 상기 드립 감압호스(100)의 돌출부(12) 표면에 색상을 입히는 인쇄롤(13);로 구성된다.

그리고, 마킹부(1)에 의해 드립 감압호스(100)에 표시된 색상, 즉 아이마킹을 검출하기 위하여 칼라센서 또는 카메라로 이루어지는 검출부(2)가 구비되는 것이며, 상기 검출부(2)는 카메라의 촬상을 통한 이미지 정보 또는 칼라센서에 의해서 아이마킹에 대한 검출이 이루어지도록 구성한 것이다.

또한, 검출부(2)에 의해서 검출된 정보, 즉 기준들에 대한 정보를 입력받아 기준들 간의 길이 변화에 따라 펀치휠의 회전속도를 가변시킬 수 있도록 마이컴(3)과 메모리(3a) 및 펄스 발생기(5)가 구비되고, 상기 펄스 발생기(5)는 서보모터(4)와 전기 회로적으로 연결된다.

이와같이 구성된 본 발명은 먼저, 도 6에 도시된 바와 같이 유입부(111)에 미세돌부(11)가 형성된 감압띠드립(110)이 드립 감압호스(100)가 성형되는 호스 압출기다이스(160) 측으로 공급되어 드립 감압호스(100)의 내면에 융착되고, 상기 드립 감압호스(100)에는 감압띠드립(110)의 미세돌부(11)에 의해 돌출부(12)가 형성된다.

그리고, 돌출부(12)를 갖는 드립 감압호스(100)는 도료통에 일부가 잠긴 상태로 회전하는 인쇄롤(13)과 상부측 아이들 롤러(130)의 사이를 통과하게 되는데, 이때 상기 돌출부(12)가 인쇄롤(13)과 접촉하면서 상기 돌출부(12)의 표면에 색상 이 입혀져 아이마킹에 의한 기준이 형성되는 것이다.

또한, 상기 기준들은 검출부(2)에 의해서 검출되어 그 신호 또는 이미지 정보로써 마이컴(3)에 입력되고, 상기 마이컴(3)은 입력된 기준들 간의 이동시간을 메모리(3a)에 미리 저장 및 설정된 시간과 비교 및 판단하여 그 차이만큼 펄스 발생기(5)가 펄스 변조신호를 발생함과 동시에 그 신호를 서보모터(4)에 보내게 됨으로써 상기 서보모터(4)에 의한 펀치휠(140)을 회전속도를 감압띠드립의 길이변화에 따라 제어 및 조절할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명의 제2 실시예로서, 감압띠드립의 기준을 감압띠드립의 단위를 구성하는 부분 중에 높이를 달리하는 특정 부분, 예컨대 박막 형태를 이루는 압력보상부(114)를 기준으로 설정하는 경우에는 접촉센서가 사용되고. 상기 접촉센서(6)는 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같은 밀착롤(62)을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 밀착롤(62)은 도 10a에 도시된 바와 같이 전기 회로적으로 마이컴(3)과 연결되고 스프링(61)의 탄성력에 의해서 감압띠드립의 표면에 계속적으로 밀착되며 구름접촉하도록 구성되고, 도 10b에 도시된 바와 같이 상기 밀착롤(62)이 높이차로 인하여 수직변위를 일으키게 되면, 이 수직변위에 의한 전기적인 신호로써 기준을 검출하게 되는 것이다.

도 11은 본 발명의 제3 실시예로서, 감압띠드립의 기준을 감압띠드립의 단위를 구성하는 부분 중에 특정 부분의 형태를 이미지화하여 미리 메모리(3a)에 저장한 후, 마이컴(3)에서 카메라(2)를 통하여 입력되는 이미지 정보와 메모리(3a)에 미리 저장 및 설정된 이미지를 서로 비교 및 판단하여 일치되는 경우에만 인식하여 검출하게 된다.

그리고, 검출된 기준들 간의 이동시간을 마이컴(3)에서 메모리(3a)에 미리 저장 및 설정된 시간과 비교 및 판단하여 그 차이만큼 펄스 발생기(5)가 펄스 변조신호를 발생함과 동시에 그 신호를 서보모터(4)에 보내어 상기 서보모터(4)에 의한 펀치휠(140)의 회전속도를 제어 및 조절할 수 있도록 함으로써 감압띠드립의 길이변화에 상관없이 항상 감압띠드립의 배출부 상에 드립 감압호스의 분출공을 정확히 타공할 수 있게 되는 것이다.

상술한 바와같이 본 발명은 펀치휠에 의해 감압띠드립의 배출부 상에 드립 감압호스의 분출공을 형성하는 용수도관 천공장치에서, 상기 감압띠드립의 길이 변화에 따라 펀치휠의 회전속도를 제어 및 조절할 수 있도록 함으로써 감압띠드립의 길이 변화에 상관없이 항상 펀치휠을 이용하여 드립 감압호스의 분출공을 감압띠드립의 배출부 상에 정확히 타공할 수 있게 되고, 이로 인하여 제품의 불량률을 최소화할 수 있음은 물론 작업의 간편성 및 효율성은 물론 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims (13)

1. 용수도관 천공장치의 펀치휠(140)에 의해서 감압띠드립(110)의 배출부(113) 상에 드립 감압호스(100)의 분출공(100a)이 형성되도록 펀치휠(140)의 회전속도를 제어하는 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법에 있어서,

   상기 펀치휠(140)의 회전속도를 결정하는 기준을 감압띠드립의 각 단위별로 설정하는 제1 단계와;

   상기 제1 단계에 의해서 설정된 기준들을 검출하는 제2 단계와;

   상기 제2 단계에 의해서 검출된 기준들 간의 이동시간을 이미 설정한 시간과 비교하여 그 차이만큼 펀치휠(140)에 연결된 서보모터(4)에 펄스 변조신호를 보내 상기 펀치휠의 회전속도를 제어하는 제3 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1 단계는 감압띠드립의 각 단위의 동일 위치에 미세돌부가 형성되도록 감압띠드립을 제조하고, 상기 감압띠드립이 드립 감압호스의 내면에 융착되는 것에 의해 상기 드립 감압호스에 돌출부가 형성되도록 하며, 상기 돌출부의 표면에 색상을 입혀 기준을 설정하고;

   제2 단계는 칼라센서를 이용하여 상기 드립 감압호스의 돌출부 색상을 검출하는 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1 단계는 감압띠드립의 각 단위의 동일 위치에 미세돌부가 형성되도록 감압띠드립을 제조하고, 상기 감압띠드립이 드립 감압호스의 내면에 융착되는 것에 의해 상기 드립 감압호스에 돌출부가 형성되도록 하며, 상기 돌출부의 표면에 색상을 입혀 기준을 설정하고;

   제2 단계는 카메라를 이용하여 상기 드립 감압호스의 돌출부 색상을 이미지 정보로 검출하는 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제1 단계는 감압띠드립의 각 단위를 구성하는 부분 중에 높이차가 큰 특정 부분을 기준으로 설정하고;

   상기 제2 단계는 접촉센서에 의해서 감압띠드립의 특정부분에 대한 검출이 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 접촉센서는 스프링의 탄성력에 의해서 감압띠드립의 표면에 계속적으로 밀착되고 구름접촉하는 롤의 수직변위를 전기적 신호로써 검출하는 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 제1 단계는 감압띠드립의 각 단위를 구성하는 부분 중에 특정 부분의 형태를 기준으로 설정하고;

   상기 제2 단계는 카메라를 이용하여 그 특정 부분을 이미지 정보로 검출하는 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어방법.
7. 펀치휠(140)에 의해서 감압띠드립(110)의 배출부(113) 상에 드립 감압호스(100)의 분출공(100a)을 형성하는 용수도관 천공장치에 있어서,

   상기 펀치휠(140)에 연결되는 서보모터(4)와;

   상기 드립 감압호스(100)의 내면에 융착된 감압띠드립(110)의 각 단위에서 특정 위치에 대한 기준을 드립 감압호스(100)의 표면에 표시하는 마킹부(1)와;

   상기 마킹부(1)에 의해 드립 감압호스(100)에 표시된 기준을 검출하는 검출부(2)와;

   상기 검출부(2)에 의해서 검출된 기준들 간의 이동시간을 이미 설정한 시간과 비교하는 마이컴(3) 및 그 차이만큼 서보모터(4)에 펄스 변조신호를 보내는 펄스 발생기(5);로 구성된 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 검출부(2)는 칼라센서로 이루어지는 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어장치.
9. 제7항에 있어서,

   상기 검출부(2)는 카메라로 이루어지는 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어장치.
10. 제7항에 있어서,

    상기 마킹부(1)는 감압띠드립(110)의 각 단위별 동일 위치에 형성되는 미세돌부(11)와;

    상기 감압띠드립(110)이 드립 감압호스(100)의 내면에 융착되면서 상기 미세돌부(11)에 의하여 드립 감압호스(100)에 형성되는 돌출부(12)와;

    상기 드립 감압호스(100)의 돌출부(12) 표면에 색상을 입히는 인쇄롤(13);로 이루어진 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어장치.
11. 펀치휠(140)에 의해서 감압띠드립(110)의 배출부(113) 상에 드립 감압호스(100)의 분출공(100a)을 형성하는 용수도관 천공장치에 있어서,

    상기 펀치휠(140)에 연결되는 서보모터(4)와;

    상기 감압띠드립(110)의 각 단위를 구성하는 부분 중에 높이차가 큰 특정 부분을 검출하는 접촉센서(6)와;

    상기 접촉센서(6)에 의해 검출된 특정 부분 간의 이동시간을 이미 설정한 시간과 비교하는 마이컴(3) 및 그 차이만큼 서보모터(4)에 펄스 변조신호를 보내는 펄스 발생기(5);로 구성된 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어장치.
12. 제11항에 있어서,

    상기 접촉센서(6)는 전기 회로적으로 마이컴(3)과 연결되고 스프링(61)의 탄성력에 의해서 감압띠드립(110)의 표면에 계속적으로 밀착된 상태로 구름접촉하는 밀착롤(62)로 이루어진 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어장치
13. 펀치휠(140)에 의해서 감압띠드립(110)의 배출부(113) 상에 드립 감압호스(100)의 분출공(100a)을 형성하는 용수도관 천공장치에 있어서,

    상기 펀치휠(140)에 연결되는 서보모터(4)와;

    상기 감압띠드립(110)의 각 단위를 구성하는 부분 중에 특정 부분의 형태를 이미지 정보로 검출하는 카메라(2)와;

    상기 카메라(2)에 의해서 검출된 특정부분 간의 이동시간을 이미 설정한 시간과 비교하는 마이컴(3) 및 그 차이만큼 서보모터(4)에 펄스 변조신호를 보내는 펄스 발생기(5);로 구성된 것을 특징으로 한 용수도관 천공장치의 펀치휠 회전속도 제어장치.

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