KR100782681B1 - Apparatus for controlling pressure with interlocked temperature - Google Patents
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Abstract
본 발명은 압연 수냉대 온도-압력 연동 제어장치에 관한 것으로, 본 발명은 소재의 온도를 조절하기 위해, 수처리 설비로부터 공급된 직접수를 펌프(1)를 통해 수냉대(7)로 제공되는 냉각수의 압력검출값과 설정값(25)과의 압력 제어편차값(DV)를 냉각수 압력 조절 밸브(2)로 제공하는 압력 조절계(18)와, 소재의 온도검출값과 기 설정한 설정값(25)과의 온도 제어편차값(DV)를 온도조절밸브(5)로 제공하는 온도조절계(14)를 포함하는 압연 수냉대 온도-압력 연동 제어장치에 있어서, 상기 온도 측정값(11)과 온도 설정값(25)을 비교하는 소재온도 비교기(26); 상기 소재온도비교기(26)의 비교 출력신호(Y0,I3)와 상기 온도 조절계(14)의 온도제어 편차값(DV)(I2)를 입력받고, 이 입력값(I3,I2)와 내부 설정값인 소재허용 편차 가변상수(T) 및 온도제어 편차 비교 가변상수(K)를 각각 비교하여 이 비교결과에 따라 압력설정값 "I1"을 연산하여 출력하는 설정압력 연산기(22); 상기 소재온도 비교기(26)의 비교 출력신호(Y0,I2)와 상기 온도 조절계(14)의 온도제어 편차값(DV)(I1)를 입력받고, 이 입력값(I2,I1)와 내부 설정값인 소재 허용편차 가변상수(T) 및 온도 제어편차 비교 가변상수(K01)를 각각 비교하는 온도편차 비교기(20); 상기 온도편차 비교기(20)의 출력신호(DI1)와 상기 시간 지연기(17)의 신호(DI2)를 논리곱하는 곱셉 연산기(21); 상기 곱셈연산기(21)의 결과신호에 따라, 상기 설정압력 연산기(22)의 출력(I2)과 압력 설정값(I1)중에서 하나를 선택하여 상기 온도조절계(14)의 압력 설정값(SV)으로 제공하는 설정압력 선택기(23)를 구비하며, 이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 가열로의 소재인 발렛트가 가열로에서 가열 추출되어 압연단의 압연기를 거치면서 최종 선재제품을 생산하는 공정라인상의 레잉 헤드(laying head)에서의 요구온도를 최적으로 제어할 수 있다.The present invention relates to a rolling water chiller temperature-pressure interlock control device, the present invention provides a cooling water provided to the water chiller (7) through the pump (1) to direct water supplied from the water treatment facility to adjust the temperature of the material Pressure controller 18 which provides the pressure control deviation value DV between the pressure detection value and the set value 25 to the coolant pressure control valve 2, the temperature detection value of the raw material and the preset set value (25). In the rolling water cooling temperature-pressure interlocking control device including a temperature controller 14 for providing a temperature control deviation value (DV) to the temperature control valve (5), the temperature measurement value (11) and temperature setting A material temperature comparator 26 for comparing the values 25; A comparison output signal Y0, I3 of the material temperature comparator 26 and a temperature control deviation value DV (I2) of the temperature controller 14 are input, and the input values I3, I2 and the internal setting value are received. A set pressure calculator 22 which compares the phosphorus material allowable deviation variable constant T and the temperature control deviation comparison variable constant K and calculates and outputs a pressure set value “I1” according to the comparison result; A comparison output signal Y0, I2 of the material temperature comparator 26 and a temperature control deviation value DV (I1) of the temperature controller 14 are input, and the input values I2, I1 and the internal setting value are received. A temperature deviation comparator 20 for comparing the phosphorus material allowable deviation variable constant T and the temperature control deviation comparison variable constant K01, respectively; A multiplication operator 21 for performing an AND operation on the output signal DI1 of the temperature deviation comparator 20 and the signal DI2 of the time delay 17; According to the result signal of the multiplication operator 21, one of the output I2 and the pressure set value I1 of the set pressure calculator 22 is selected to the pressure set value SV of the temperature controller 14. According to the present invention having a set pressure selector 23 provided in this way, a ballet, which is a material of a heating furnace, is extracted by heating in a heating furnace and passes through a rolling mill of a rolling stage to produce a final wire rod product. The required temperature at the laying head can be optimally controlled.
압연 수냉대, 온도, 압력, 연동 제어, 레잉 헤드, 소재온도Rolling water chiller, temperature, pressure, interlock control, laying head, material temperature
Description
도 1은 종래의 압연 수냉대 온도 제어장치의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a conventional rolling water cooling temperature controller.
도 2는 도 1의 제어장치의 동작흐름도이다.2 is an operation flowchart of the control device of FIG. 1.
도 3은 본 발명에 따른 압연 수냉대 온도-압력 연동 제어장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a rolling water cooling temperature-pressure interlocking control device according to the present invention.
도 4는 도 3의 제어장치의 동작흐름도이다.
4 is an operation flowchart of the control device of FIG. 3.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 직접수 공급펌프 2 : 압력조절 밸브1: Direct water supply pump 2: Pressure regulating valve
3 : 직접수 공급압력 검출기 4 : 온/오프 밸브3: direct water supply pressure detector 4: on / off valve
5 : 온도조절밸브 6 : 소재통과 검출기5: temperature control valve 6: material passing detector
7 : 수냉대 8 : 레잉 헤드7: water cooler 8: laying head
9 : 소재 10 : 소재온도 검출기9: material 10: material temperature detector
11 : 소재온도 변환기 12 : A/D 변환기 조절계11: material temperature converter 12: A / D converter controller
13 : 설정온도 선택기 14 : 온도 조절계13: set temperature selector 14: temperature controller
16 : D/A 변환기 17 : 시간 지연기16: D / A Converter 17: Time Delay
18 : 압력 조절계 20 : 온도편차 비교기 18: pressure controller 20: temperature deviation comparator
21 : 곱셈 연산기 22 : 설정압력 연산기21: multiplication calculator 22: set pressure calculator
23 : 설정압력 선택기 24 : 압력 설정값23: set pressure selector 24: pressure set value
25 : 온도 설정값 26 : 소재온도 비교기
25: temperature setpoint 26: material temperature comparator
본 발명은 압연 수냉대 온도-압력 연동 제어장치에 관한 것으로, 특히 가열로의 소재인 발렛트가 가열로에서 가열 추출되어 압연단의 압연기를 거치면서 최종 선재제품을 생산하는 공정라인상의 레잉 헤드(laying head)에서의 요구온도를 최적으로 제어할 수 있도록 하는 압연 수냉대 온도-압력 연동 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rolling water chiller temperature-pressure interlocking control device, in particular, a ballet on the process line for producing a final wire product while passing through the rolling mill of the ballet is a heating material extracted from the heating furnace ( The present invention relates to a rolling water cooling temperature-pressure interlocking control device for optimally controlling a required temperature in a laying head.
도 1은 종래의 압연 수냉대 온도 제어장치의 전체 구성도이고, 도 2는 도 1의 제어장치의 동작흐름도이다.
1 is an overall configuration diagram of a conventional rolling water cooling temperature controller, Figure 2 is a flow chart of the operation of the control device of FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 수냉대(7)는 선재제품을 생산하기 위한 압연라인의 레잉 헤드(laying head)(8) 바로 전단에 설치되어 소재(9) 온도를 제어하게 되며, 소재온도 조절변(5)의 조작에 의해 냉각수를 소재(9)에 분사시켜 소재(9)의 온도 설정값(25)을 조절하고, 이때, 소재(9)의 요구온도(25)를 최적으로 제어하기 위해서는 레잉 헤드(8) 후단에 설치되는 소재의 표면온도 검출기(10)에서 소재(9)의 현재온도를 검출하여 이때에 검출된 온도값과 조업 요구 온도값과의 편차에 따라 수냉대(7)에서 소재(9)측으로 냉각수가 분사되게 함으로서 압연라인에서 생산되는 선재의 품질을 균일하게 유지시키고 있다.
1 and 2, the
이러한 냉각수는 수처리 설비로부터 공급되는 직접수를 펌프(1) 및 조절밸브(2)에 의해 일정압력으로 공급하게 되며 온도조절계(14)의 제어편차값(요구온도값/측정온도값의 차)에 의한 제어값으로 온도조절밸브(5)가 조작되는 것에 따라 소재(9)의 온도에 적합하도록 제어하는 역할을 한다. 이로 인하여, 수냉대에서의 입력 조절변(2)에 의한 냉각수 공급이 정상적으로 제어되어 안정적인 압력의 냉각수가 공급 되어져야 수냉대에서의 소재 온도제어가 안정되어 선재의 품질을 균일하게 유지시킬 수가 있게 된다.
The cooling water is supplied by the
한편, 온도 조절변(5)으로 공급되는 냉각수는 수처리 설비로부터 공급된 직접수를 펌프(1)에 의해 펌핑하여 냉각수 압력 조절변(2)의 제어저작에 의해 공급되어지며 이 압력조절변(2)의 제어는 압력조절계(18)에서의 제어편차값(설정 압력값/측정압력값의 차)에 의한 제어값으로 압력조절 밸브(2)가 저작되는 것에 따라 소재(9)의 온도에 적합하도록 냉각수를 온도조절밸브(5)로 공급 제어하는 역할을 한다. 상기 압력조절계(18)의 제어에 의한 압력조절밸브(2)에서의 이상등 제어에 바람직 하지 못한 상태시 온도 조절밸브(5)로 공급되는 냉각수는 정상적으로 공급될 수 없으며 이로 인해 레잉 헤드(8)에서 요구되는 소재(9)의 요구온도로 제어할 수 없다.
On the other hand, the cooling water supplied to the temperature control valve (5) is supplied by the control operation of the cooling water pressure control valve (2) by pumping the direct water supplied from the water treatment facility by the pump (1) and this pressure control valve (2) ) Is controlled by the control deviation value (difference of the set pressure value / measured pressure value) in the
이와 같이, 수냉대에서 소재(9)에 분사되는 냉각수가 소재여구온도에 적합하도록 공급되어지지 못할 경우 온도졸밸브(5)의 제어 이상등 소재온도제어의 바람직하지 못한 상황이 발생하며 이는 소재 요구온도대비 소재표면온도의 과열, 과냉의 상태가 되며 이러한 현상은 선재제품에 악영향을 미치게 되므로 소재(9)가 요구온도(25)에 적합하게 제어될 수 있도록 냉각수의 공급은 안정적으로 제어되어져야 한다.
As such, when the coolant injected from the water cooling stand to the
도 1 및 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 수냉대(7)에서 온도조절밸브(5)를 통하여 소재(9)에 분사되는 냉각수는 수처리 설비에서 공급되는 직접수를 받아 펌프(1)를 통해 펌핑한다.
1 and 2, the cooling water injected into the
이렇게 펌핑된 직접수는 압력조절밸브(2)에 의해 그의 공급압력이 일정하게 유지되어 수냉대(7)에 보내지게 되며, 상기 수냉대(7)에 설치된 온도조절밸브(5)는 소재요구온도값(25)과 소재 측정 온도값(11)의 편차에 의해 온도 조절계(14)에서 제어된 온도제어 편차값(DV)에 의해 조작되어 소재(9)측에 냉각수로서 상기의 직접수가 공급되어지게 되는 것이다.
The pumped direct water is sent to the
이러한 종래의 설비에 의한 수냉대(7)에서의 소재(9)의 온도제어과정을 구체 적으로 살펴보면, 소재(9)가 수냉대(7)를 진입하기 전에 소재(9)의 통과 유무를 검출하는 소재검출 장친인 HMD(6)에서 소재통과유무가 로직 신호레벨로 출력된다. 상기 HMD(6)에서는 소재통과시 하이레벨인 "1"이, 그리고 소재가 없을 때는 로우레벨인 "0"이 출력되어 시간 지연기(17)의 입력값로 공급되며 이 신호를 공급받은 시간 지연기(17)는 입의의 설정된 시간후에 출력을 설정온도 선택기(13) 및 수냉대(7)에 설치된 온/오프 밸브(4)의 동작신호로 공급된다. 이는 수냉대(7)에 진입한 소재(9)가 수냉대(7)의 롤(ROLL)에 정상적으로 진입시키기 위한 것으로 수냉대(7) 롤에 진입과 동시에 냉각수가 공급될 경우 소재(9)의 탑(TOP)부가 순간 냉각에 의해 롤에 정상적으로 진입하지 못하고 외부로 돌출되는 코블(COBLE)이 발생될 소지가 있으므로 이 시산 지연기(17)에서 소재(9)가 수냉대(7)에 진입후 정상적으로 롤에 진입될 수 있도록 임의의 설정시간을 지연시킨 후 냉각수를 공급시키기 위한 것이다.
Looking specifically at the temperature control process of the
이 시간 지연기(17)의 출력신호에 의해 수냉대(7)의 온/오프 밸브(4)는 동작되며, 또한 설정온도 선택기(13)에서의 제어신호 선택의 기준이 된다.
The on / off
설정온도 선택기(13)에서의 제어신호 선택의 기준이란 소재(9)의 유무에 따라 온조 조절계(14)에서의 제어방식을 결정짓게 되는데, 이는 HMD(6)에서 소재(9)가 통과되어 검출되면 시간 지연기(17)에 하이신호인 "1"이 입력되고 임의의 설정시간후 설정온도 선택기(13)로 출력이 하이신호인 "1"이 출력되어진다.
The reference of the control signal selection in the
이때, 상기 설정온도 선택기(13)는 상기 시간지연기(17)로부터 하이신호가 입력되면, 요구온도설정값(I1) 및 소재온도측정값(I2)중 요구 온도설정값(I1)를 선택하여 온도조절계(14)로 설정값으로 제공하고, 이후 상기 온도 조절계(14)에서는 요구온도 설정값과 소재온도측정값(I1)의 편차에 의한 제어가 실행되도록 하며, 반대로 상기 설정온도 선택기(13)는 상기 시간지연기(17)로부터의 입력값(DI)이 "0"일 경우에는 소재온도측정값(I2)을 선택하여 온도조절계(14)로 설정값으로 공급하며, 이후 상기 온도 조절계(14)에서는 설정값과 측정값이 동일하게 되고, 이에 따라 온도조절계(14)의 제어 헌팅(HUNTING)을 방지하고자 하는 것이다.
At this time, when the high signal is input from the
이는 다음에 진입하는 소재의 선단부의 과냉 또는 과열을 방지하고 전체적으로 제어계를 안정화시키기 위한 방법이다.
This is a method for preventing overcooling or overheating of the tip of the next entering material and stabilizing the control system as a whole.
상기 설정온도 선택기(13)의 동작상태는 하기 표 1과 같이 나타낼 수 있으며, 하기 표 1에서는 설정온도 선택기(13)의 선택된 신호에 의해 온도조절계(14)의 제어 동작을 보이고 있다.
An operating state of the
상기 온도조절계(14)는 소재(9)가 수냉대(7)에 진입되어 설정온도 선택기(13)의 연산조건에 의해 "Y0=I1"의 신호가 선택되어지면 요구온도 설정값인 SV(25)와 소재온도 측정값인 PV(12)간의 온도제어 편차값(DV)을 D/A 변환기(16)로 출력시켜 수냉대(7)에서 소재(9)의 온도제어를 위한 온도조절밸브(5)를 제어조작 하게 된다. 이때, 온도조절밸브(5)는 펌프(1)로부터 펌핑되어 압력조절계(18)의 제어에 의한 압력조절밸브(2)의 제어조작으로 공급된 냉각수가 수냉대(7)에서 소재(9)에 분사되는 과정에서 냉각수가 드레인 피트로 방출되는 량을 제어함으로서 소재(9)의 요구온도를 제어하는 방식이다.
The
예를 들어, 상기 온도조절계(14)에서 요구온도설정값(25)과 소재측정온도값(12)의 제어편차에 의한 제어중 소재온도 측정값(12)이 요구온도 설정값(25)보다 높게 검출 측정되어 소재(9)에 분사되는 냉각수가 더 많이 요구될 경우에는 상기 온도조절밸브(5)는 밸브를 클로즈 측으로 제어조작을 실행하여 드레인 피트로 방출되는 냉각수의 량을 줄임으로서 자동적으로 수냉대(7)에 공급되는 냉각수의 량을 늘려 소재(9)의 요구온도를 제어하도록 한다. 반대로, 소재측정온도값(12)이 요구온도설정값(25)보다 낮게 검출 측정되어 소재(9)에 분사되는 냉각수의 량을 줄여야 할 경우 온도조절밸브(5)는 밸브를 오픈 측으로 제어 실행하여 드레인 피트로 방출되는 냉각수의 량을 늘림으로서 또한 자동적으로 수냉대(7)에 공급되는 냉각수의 량을 줄여주어 소재(9)의 요구온도를 제어하도록 한다.
For example, in the
즉, 상기한 제어동작은 소재(9)에서 요구되는 요구온도 설정값(25)을 온도조절밸브(5)의 제어조작에 의해 실행함에 있어, 이는 드레인 피트로 방출되는 냉각수의 량을 제어 조절하여 수냉대(7)로 공급되는 직접수의 량이 제어되고 이로 인해 소재의 요구온도를 제어하는 것이다. 상기한 과정은 도 2에 도시된 S21 내지 S29 단계를 참조하면 보다 쉽게 이해될 수 있다.
That is, the above-mentioned control operation is performed by the control operation of the
그러나, 이러한 종래의 제어방법에 있어서는, 소재온도측정값(12)이 요구온도 설정값(25)보다 높게 측정되어 수냉대(7)에서 소재(9)에 분사되는 냉각수의 랭을 늘려야 할 경우 온도조절밸브(5)의 밸브조작은 클로즈측으로 제어조작이 실행되면서 드레인 피트로의 방출되는 냉각수의 량을 줄이고 수냉대(7)로 공급되는 냉각수의 량을 늘리도록 제어조작이 실행되어 소재(9)의 요구온도를 제어하지만, 온도조절밸브(5)가 완전히 클로즈된 상태, 즉 공급된 냉각수가 전부 수냉대의 소재 온도 제어용으로 활용된 상태에서도 소재(9)의 측정온도가 요구온도 설정값(25)보다 높게 되는 경우 소재(9)는 과열상태가 되며, 이는 소재(9)의 품질 결함으로 직결되어 수냉대에서의 소재온도 제어에 불안정을 초래한다. 또한 이로 인해 압연라인에서 생상되는 선재의 품질을 균일하게 유지시킬 수 없다는 문제점이 있다.
However, in such a conventional control method, the temperature when the material
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 따라서, 본 발명 의 목적은 가열로의 소재인 발렛트가 가열로에서 가열 추출되어 압연단의 압연기를 거치면서 수냉대의 소재온도를 냉각수의 압력과 연동하여 제어하도록 함으로서, 최종 선재제품을 생산하는 공정라인상의 레잉 헤드(laying head)에서의 요구온도를 최적으로 제어할 수 있고, 소재의 과열 및 과냉을 사전에 방지할 수 있는 압연 수냉대 온도-압력 연동 제어장치를 제공하는데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and therefore, an object of the present invention is to extract the material temperature of the cooling water while passing through the rolling mill of the rolling mill is heated and extracted from the heating furnace ballet material By controlling it in conjunction with pressure, it is possible to optimally control the required temperature at the laying head on the process line to produce the final wire rod product, and to prevent the material from overheating and overcooling in advance. To provide a temperature-pressure linked control device.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 장치는 소재의 온도를 조절하기 위해, 수처리 설비로부터 공급된 직접수를 펌프를 통해 수냉대로 제공되는 냉각수의 압력검출값과 설정값과의 압력 제어편차값를 냉각수 압력 조절 밸브로 제공하는 압력 조절계와, 소재의 온도검출값과 기 설정한 설정값과의 온도 제어편차값를 온도조절밸브로 제공하는 온도조절계를 포함하는 압연 수냉대 온도-압력 연동 제어장치에 있어서, 상기 온도 측정값과 온도 설정값을 비교하는 소재온도 비교기; 상기 소재온도비교기의 비교 출력신호와 상기 온도 조절계의 온도제어 편차값을 입력받고, 이 입력값과 내부 설정값인 소재허용 편차 가변상수 및 온도제어 편차 비교 가변상수를 각각 비교하여 이 비교결과에 따라 압력설정값을 연산하여 출력하는 설정압력 연산기; 상기 소재온도 비교기의 비교 출력신호와 상기 온도 조절계의 온도제어 편차값을 입력받고, 이 입력값과 내부 설정값인 소재 허용편차 가변상수 및 온도 제어편차 비교 가변상수를 각각 비교하는 온도편차 비교기; 상기 온도편차 비교기의 출력신호와 상기 시간 지연기의 신호를 논리곱하는 곱셉 연산기; 상기 곱셈연산기의 결과신호에 따라, 상기 설정압력 연산기의 출력과 압력 설정값중에서 하나를 선택하여 상기 온도조절계의 압력 설정값으로 제공하는 설정압력 선택기를 구비함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the object of the present invention described above, the apparatus of the present invention is to set the pressure detection value and the setting of the cooling water provided by the water cooler through the pump to direct water supplied from the water treatment plant to adjust the temperature of the material Rolling water chiller temperature including a pressure controller for providing a pressure control deviation value to the cooling water pressure regulating valve, and a temperature controller for providing a temperature control deviation value between the temperature detection value of the material and a preset set value. A pressure linked control device, comprising: a material temperature comparator for comparing the temperature measured value with a temperature set value; A comparison output signal of the material temperature comparator and a temperature control deviation value of the temperature controller are input, and the input value and the internal allowable material allowable deviation variable constant and the temperature control deviation comparison variable constant are compared with each other according to the comparison result. A set pressure calculator for calculating and outputting a pressure set value; A temperature deviation comparator that receives a comparison output signal of the material temperature comparator and a temperature control deviation value of the temperature controller, and compares the input value with an internal set value material allowable deviation variable constant and temperature control deviation comparison variable constant, respectively; A multiplication operator for performing an AND operation on the output signal of the temperature deviation comparator and the signal of the time delay unit; According to the result signal of the multiplication operator, it characterized in that it comprises a set pressure selector for selecting one of the output and the pressure set value of the set pressure calculator to provide the pressure set value of the temperature controller.
이하, 본 발명에 따른 압연 수냉대 온도-압력 연동 제어장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
Hereinafter, the structure and operation of the rolling water cooling temperature-pressure interlocking control device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.
도 3은 본 발명에 따른 압연 수냉대 온도-압력 연동 제어장치의 구성도로서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 압연 수냉대 온도-압력 연동 제어장치는 소재의 온도를 조절하기 위해, 수처리 설비로부터 공급된 직접수를 펌프(1)를 통해 수냉대(7)로 제공되는 냉각수의 압력검출값과 설정값(25)과의 압력 제어편차값(DV)을 냉각수 압력 조절 밸브(2)로 제공하는 압력 조절계(18)와, 소재의 온도검출값과 기 설정한 설정값(25)과의 온도 제어편차값(DV)을 온도조절밸브(5)로 제공하는 온도조절계(14)와 같은 종래의 장치들을 포함하며, 그 외 도 1에 관련된 구성과 관련될 수 있으나, 각 구성별 기능 또는 동작이 종래와 동일하므로, 이하 종래의 장치와 공통되고, 본 발명의 핵심 내용에 포함지되 않은 구성에 대한 설명은 생략한다.
3 is a configuration diagram of a rolling water cooling temperature-pressure interlocking control device according to the present invention, referring to FIG. 3, the rolling water cooling temperature-pressure interlocking control device according to the present invention, in order to adjust the temperature of the material, water treatment The pressure control deviation DV between the pressure detection value and the
이와같이, 종래의 장치들을 포함하는 본 발명의 압연 수냉대 온도-압력 연동 제어장치는 상기 온도 측정값(11)과 온도 설정값(25)을 비교하는 소재온도 비교기(26)와, 상기 소재온도비교기(26)의 비교 출력신호(Y0,I3)와 상기 온도 조절계(14)의 온도제어 편차값(DV) "I2"를 입력받고, 이 입력값(I3,I2)과 내부 설정값인 소재허용 편차 가변상수(T) 및 온도제어 편차 비교 가변상수(K)를 각각 비교하여 이 비교결과에 따라 압력설정값(24)을 연산하여 출력하는 설정압력 연산기(22)와, 상기 소재온도 비교기(26)의 비교 출력신호(Y0,I2)와 상기 온도 조절계(14)의 온도제어 편차값(DV) "I1"을 입력받고, 이 입력값(I2,I1)과 내부 설정값인 소재 허용편차 가변상수(T) 및 온도제어 편차 비교 가변상수(K)를 각각 비교하는 온도편차 비교기(20)와, 상기 온도편차 비교기(20)의 출력신호(DI1)와 상기 시간 지연기(17)의 신호(DI2)를 논리곱하는 곱셉 연산기(21)와, 상기 곱셈연산기(21)의 결과신호에 따라, 상기 설정압력 연산기(22)의 출력(I2)과 압력 설정값(I1)중에서 하나를 선택하여 상기 온도조절계(14)의 압력 설정값(SV)으로 제공하는 설정압력 선택기(23)를 구비한다.As described above, the rolling water cooling temperature-pressure interlocking control apparatus of the present invention including the conventional apparatuses includes a
상기 소재온도 비교기(26)는 상기 온도 측정값 "I1"과 온도 설정값 "I2"와의 편차를 제공하도록 구성한다.The
상기 설정압력 연산기(22)는 소재허용 편차 가변상수(T)를 설정하고, 온도제어 편차 비교 가변상수(K)를 서로 다른 값을 갖는 복수의 값(KO1-KO5)으로 설정해 두고, "I2"와 KO1 내지 KO5를 연속적으로 비교하며, 이러한 연속적 비교과정에서 출력 "Y0"이 결정되는데, "I2"가 KO1보다 크면 "I1+KN1"을 출력 "Y0"로 제공하고, "I2"가 KO2보다 크면 "I1+2KN1"을 출력 "Y0"로 제공하고, "I2"가 KO3보다 크면 "I1+3KN1"을 출력 "Y0"로 제공하고, "I2"가 KO4보다 크면, "I1+4KN1"을 출력 "Y0"로 제공하며, 그리고 "I2"가 KO5보다 크면, "I1+5KN1"을 출력 "Y0"로 제공하고, 각 비교과정에서는 "I2" 또는 "I3"가 작을 경우에는 "I1"을 출력 "Y0"로 제공하도록 구성할 수 있다.The
선택적으로, 상기 설정압력 연산기(22)는 상기 각 비교단계에서 동시만족 조건으로 "I3"가 "T"보다 큰지의 여부를 함께 비교 판단하며, "I2"가 KO1보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면 "I1+KN1"을 출력 "Y0"로 제공하는 방식으로, "I2"가 KO2보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면 "I1+2KN1"을 출력 "Y0"로 제공하고, "I2"가 KO3보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면 "I1+3KN1"을 출력 "Y0"로 제공하고, "I2"가 KO4보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면, "I1+4KN1"을 출력 "Y0"로 제공하며, 그리고, "I2"가 KO5보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면, "I1+5KN1"을 출력 "Y0"로 제공하고, 각 비교과정에서는 "I2" 또는 "I3"가 작을 경우에는 "I1"을 출력 "Y0"로 제공하도록 구성할 수 있다.Optionally, the
상기 설정압력 연산기(22)의 내부설정 가변상수들중, T는 품질허용편차기준이며, K01-K05는 내부설정상수이며, KN1는 내부가산상수이며, 이러한 상수들은 상단한 실조업 및 실험과정을 통해서 설정되며, 실제 적용 현상의 환경이나, 시스템에 따라서 다르게 설정될 수 있다.Among the internally set variable constants of the set
상기 온도편차 비교기(20)는 상기 온도제어 편차값(DV) "I1"이 내부설정상수(KO1)보다 크면 출력"DO"을 "1"로 제공하고, 반면에, 상기 "I1"과 "I3"가 작을 경우에는 출력 "DO"를 "0"로 출력하도록 구성할 수 있다.The temperature deviation comparator 20 provides the output "DO" as "1" when the temperature control deviation value DV "I1" is larger than the internal setting constant KO1, whereas the "I1" and "I3". When "is small, it can be configured to output the output" DO "as" 0 ".
선택적으로, 상기 온도편차 비교기(20)는 상기 온도제어 편차값(DV) "I1"이 내부설정상수(KO1)보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면 출력"DO"을 "1"로 제공하고, 반면에, 상기 "I1"과 "I3"가 작을 경우에는 출력 "DO"를 "0"로 출력하도록 구성할 수 있다.Optionally, the temperature deviation comparator 20 provides the output "DO" as "1" when the temperature control deviation value DV "I1" is greater than the internal setting constant KO1 and "I3" is greater than "T". On the other hand, when "I1" and "I3" are small, the output "DO" may be configured to output "0".
여기서, 상기 온도편차 비교기(20)의 내부설정상수 중, KO1는 내부설정상수(가변가능상수)이고, T는 품질허용 편차기준이다.Here, among the internal setting constants of the temperature deviation comparator 20, KO1 is an internal setting constant (variable constant), and T is a quality allowable deviation standard.
상기 설정압력 선택기(23)는 상기 곱셈연산기(21)의 출력(DO)인 입력(DI)가 로우인 "0"이면 요구압력설정값(24)인 "I1"을 선택하여 압력조절계(18)의 설정값인 "SV"로 공급하고, 반면에, 상기 곱셈연산기(21)의 출력(DO)인 입력(DI)가 하이인 "1"이면 설정압력 연산기(22)에서 출력된 신호인 "I2"를 선택하여 압력조절계(18)의 설정값인 SV 로 공급하도록 구성할 수 있다.
The
도 4는 도 3의 제어장치의 동작흐름도이다.
4 is an operation flowchart of the control device of FIG. 3.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
Based on the accompanying drawings, the operation of the preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail below.
먼저, 설정온도 및 측정온도에 따른 온도조절 과정을 설명하면, 소재검출장치인 HMD(6)에서 소재(9)의 통과 유무를 판단하여 소재가 통과되었을 경우 하이(HIGH)신호를 시간지연기(17)로 전송한후 임의의 설정시간후 이 하이신호는 설정온도 선택기(13)로 신호를 출력시키고, 이 신호에 의해 설정온도 선택기(13)는 온도 조절게(15)로 요구온도 설정값(25)을 "SV"값으로 입력시키며, 또한 소재온도검출장치(10)에 의해 소재의 온도를 검출한 소재온도측정값이 "PV"로 입력되어져 이 두 신호의 편차에 의한 제어 결과를 가지고 수냉대의 온도조절밸브(5)가 제어된다. 여기서, 상기 시간지연기(17)에 의해 전송된 하이신호는 논리곱 연산기(21)로 입력되어진다.
First, the process of adjusting the temperature according to the set temperature and the measurement temperature will be described. When the material is passed through the HMD 6, which is a material detecting device, it is determined whether or not the material is passed. 17) After a certain setting time, the high signal outputs a signal to the set
본 발명에 따른 소재온도비교기(26)는 사전에 설정한 온도 설정값 "I2"와 온도측정값을 비교하여 그 편차를 제공한다.The
다음으로, 상기 온도조절계(14)의 온도제어 편차값(DV)을 입력받는 설정압력 연산기(22) 및 온도편차 비교기(20)중 먼저, 설정압력 연산기(22)의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Next, first of the set
상기 설정압력 연산기(22)는 상기 온도조절계(14)의 온도제어 편차값(DV)을 입력 "I2"로, 그리고, 소재온도비교기(26)에서 측정값과 설정값의 비교결과를 "I3"로 입력받아서, 이 입력(I2,I3)을 사전에 설정된 내부설정 가변상수들, 즉 소재허용편차 가변상수(T) 및 내부설정상수(K01-K05)와 각각 비교한 후 이 비교결과에 따라 설정압력(I1)을 연산하여 출력한다.The
예를 들어, 상기 입력(I2,I3)이 내부설정상수들(T,K01~K05)보다 클 경우에는 입력(I1)으로 입력되는 요구압력 설정값(24)에 내부가산상수(KN1)를 가산하여 출력(Y0)하고, 반면에, 상기 입력(I2)인 온도제어 편차값(DV)과 "I3"으로 입력된 소재온도비교기(26)의 출력신호가 각각의 내부설정상수(T,KO1-KO5) 이하일 경우에는 "I1"으로 입력되는 요구압력 설정값을 Y0로 출력시킨다. For example, when the inputs I2 and I3 are larger than the internal set constants T, K01 to K05, the internal addition constant KN1 is added to the required pressure set
이러한 과정은, 입력조절계(18)의 설정값 "SV"를 압력측정값보다 크게 하여 압력조절밸브(2)를 제어 조작하도록 함으로서 수냉대(7)에 공급되는 냉각수의 량을 증가시키기 위함이다. 이는 종래의 기술에서 언급되었던 온도조절밸브(5)의 완전 클로즈 시에도 소재의 온도가 정상적으로 제어되지 못하여 과열되는 현상 발생시에, 수냉대(7)로 공급되는 냉각수의 량을 늘려 소재에서 발생되는 과열현상을 방지할 수 있다.
This process is for increasing the amount of cooling water supplied to the water cooling stand 7 by controlling the pressure regulating valve 2 by making the set value "SV" of the
상술한 상기 설정압력 연산기(22)의 연산기능에 대해서는 하기 표 2과 같으며, 여기서, 최초 비교되는 내부 설정값은 온도조절밸브(5)의 적정 제어범위에서 제어가 실현될 수 있도록 하기 위한 것이며, 이 설정압력 연산기(22)의 모든 내부 설정값들은 가변가능 상수로서 프로세서의 특성에 적합하도록 가변이 가능하다.
The calculation function of the above-described
상기 표 2를 참조하여 구체적으로 설명하면, 상기 설정압력 연산기(22)는 "I2"와 KO1 내지 KO5를 연속적으로 비교하며, 이러한 연속적 비교과정에서 출력 "Y0"이 결정되는데, 예를 들어, "I2"가 KO1보다 크면 "I1+KN1"을 출력 "Y0"로 제공하는 방식으로, "I2"가 KO2보다 크면 "I1+2KN1"을 출력 "Y0"로, "I2"가 KO3보다 크면 "I1+3KN1"을 출력 "Y0"로, "I2"가 KO4보다 크면, "I1+4KN1"을 출력 "Y0"로, 그리고, "I2"가 KO5보다 크면, "I1+5KN1"을 출력 "Y0"로 제공한다. 각 비교과정에서는 "I2" 또는 "I3"가 작을 경우에는 "I1"을 출력 "Y0"로 제공한다. Specifically, referring to Table 2, the
이러한 비교과정에서 "T"에 대해서는 선택적으로 포함될 수 있으며, 이 경우에 대해서 설명하면, 상기 설정압력 연산기(22)는 "I2"와 KO1 내지 KO5를 연속적으로 비교하며, 각 비교시에 "I3"과 "T"도 함께 비교하며, 이러한 연속적 비교과정에서 출력 "Y0"이 결정되는데, 예를 들어, "I2"가 KO1보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면 "I1+KN1"을 출력 "Y0"로 제공하는 방식으로, "I2"가 KO2보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면 "I1+2KN1"을 출력 "Y0"로, "I2"가 KO3보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면 "I1+3KN1"을 출력 "Y0"로, "I2"가 KO4보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면, "I1+4KN1"을 출력 "Y0"로, 그리고, "I2"가 KO5보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면, "I1+5KN1"을 출력 "Y0"로 제공한다. 각 비교과정에서는 "I2" 또는 "I3"가 작을 경우에는 "I1"을 출력 "Y0"로 제공한다.In the comparison process, "T" may be selectively included. In this case, the
이와 같이, 상기 설정압력 연산기(22)는 I2,I3으로 입력되는 온도제어 편차값(DV) 및 소재온도 비교기(26)의 값이 내부 설정값들 보다 연속적으로 커질 경우에는 상기 설정압력 연산기(22)에서는 내부설정상수값과 연속 비교하여 "Y0"로 출력되는 요구압력 설정값(24)에 순차적으로 온도제어 편차값(DV)에 상응하는 값을 더하여 출력시키는 기능을 가진다.In this way, the
다음으로, 상기 온도조절계(14)의 온도제어 편차값(DV) 및 소재온도비교기(26)의 출력신호를 입력받는 온도편차 비교기(20)에 대한 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
Next, an operation process for the temperature deviation comparator 20 receiving the temperature control deviation value DV of the
우선, 상기 온도편차 비교기(20)는 "I1"으로 입력된 온도제어 편차값(DV) 및 상기 소재온도비교기(26)의 출력 "I3"과, 사전에 설정된 내부 설정값(T,KO1)을 비교하여 이 비교결과에 따라 출력을 제공한다.First, the temperature deviation comparator 20 compares the temperature control deviation value DV inputted to " I1 " and the output " I3 " of the
산기 온도편차 비교기(20)의 내부 설정값 역시 수냉대(7)에서 냉각수 부족에 의한 소재 과열을 방지하기 위한 것으로서, 온도조절밸브(5)의 적정제어 범위를 내포하고 있으며 또한 내부 설정값은 가변 가능값으로 프로세스 특성에 따라 가변이 가능하다. 이들 온도편차 비교기(20), 곱셈 연산기(21)의 동작은 하기 표3와 같다.The internal set value of the diffuser temperature deviation comparator 20 is also for preventing overheating of the material due to lack of cooling water in the
상기 표 3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 상기 온도편차 비교기(20)는 상기 온도제어 편차값(DV) "I1"이 내부설정상수(KO1)보다 크면 출력 "DO"을 "1"로 제공하고, 반면에, 상기 "I1"과 "I3"가 작을 경우에는 출력 "DO"를 "0"로 출력한다. Specifically, referring to Table 3, the temperature deviation comparator 20 provides the output "DO" as "1" when the temperature control deviation value DV "I1" is larger than the internal setting constant KO1. On the other hand, when "I1" and "I3" are small, the output "DO" is output as "0".
이러한 비교과정에서 "T"에 대해서는 선택적으로 포함될 수 있으며, 이 경우에 대해서 설명하면, 상기 온도편차 비교기(20)는 상기 온도제어 편차값(DV) "I1"이 내부설정상수(KO1)보다 크고 "I3"가 "T"보다 크면 출력"DO"을 "1"로 제공하고, 반면에, 상기 "I1"과 "I3"가 작을 경우에는 출력 "DO"를 "0"로 출력한다. 이러한 비교과정에서 "T"에 대해서는 선택적으로 포함될 수 있다.In the comparison process, "T" may be selectively included. In this case, the temperature deviation comparator 20 has the temperature control deviation value DV "I1" larger than the internal setting constant KO1. If "I3" is larger than "T", the output "DO" is provided as "1", whereas if "I1" and "I3" are small, the output "DO" is output as "0". In this comparison process, "T" may be optionally included.
이와 같이, 상기 온도편차 비교기(20)는 내부 설정값이 입력된 온도제어 편차값(DV) 또는 소재온도비교신호 보다 작을 경우, 즉 내부 설정값이 온도 제어편차값(DV)보다 작을 경우에는 소재온도비교신호 출력으로 하이신호인 "1"을 출력하고, 반대일 경우, 즉 내부 설정값이 온도 제어편차 DV 보다 클 경우에는 소재온도비교신호 출력으로 로우신호인 "0"를 상기 곱셈연산기(21)로 출력한다. As described above, the temperature deviation comparator 20 is a material when the internal set value is smaller than the input temperature control deviation value DV or the material temperature comparison signal, that is, when the internal set value is smaller than the temperature control deviation value DV. The output of the temperature comparison signal outputs a high signal " 1 ", and vice versa, when the internal set value is larger than the temperature control deviation DV, the multiplier 21 outputs a low signal " 0 " )
이때, 상기 곱셈연산기(21)는 상기 온도편차 비교기(20)의 출력과 시간지연기(17)의 출력의 논리곱에 따라 "1", 또는 "0"의 신호를 설정압력 선택기(23)로 "DI" 신호로 공급하며, 여기서, 상기 곱셈연산기(21)는 시간지연기(17)을 통해서 소재통과 검출기(6)에 의한 검출신호를 입력받으므로, 소재 검출시에 상기 온도편차 비교기(20)의 출력을 제공하는 것이다.
At this time, the multiplication operator 21 sends a signal of "1" or "0" to the
이후, 상기 설정압력 선택기(23)는 압력조절계(18)의 제어에 의한 압력조절밸브(2)의 제어조작으로 공급된 냉각수가 온도조절밸브(5)의 제어조작에 의해 수냉대(7)에서 소재에 분사되는 정상적인 온도제어가 실행되고 있을 경우에서는 상기 설정압력 선택기(23)의 두 입력값 선택기준이 되는 DI 신호가 로우인 "0"로서 이때 선택된 신호는 요구압력설정값(24)인 "I1"이 선택되어져 압력조절계(18)의 설정값인 "SV"로 공급되어지고, 만약 DI 신호가 하이인 "1"이 입력되어질 경우에서는 설정압력 연산기(22)에서 출력된 신호인 I2 가 선택되어져 압력조절계(18)의 설정값인 SV 로 공급되어진다. 상기한 과정은 도 4에 도시한 단계 S21 내지 S29, 특히 S41 내지 S46을 참조하면 더욱 쉽게 이해될 수 있다.Thereafter, the
이러한 과정을 통해서, 수냉대(7)에서 소재온도제어에 필요로 하는 냉각수를 온도조절계(14)의 제어상태 및 소재의 측정온도와 요구 설정온도의 상호 비교에 의해 소재 품질에서 요구되는 품질 허용 오차 범위내에서 소재의 온도제어를 연속 감시하여 수냉대 공급 냉각수의 량을 제어하게 된다.
Through this process, the cooling water required for the material temperature control in the
전술한 바와같은 본 발명에서는, 종래의 기술에서는 수냉대(7)에서의 소재제어온도는 이미 결정되어져서 공급되는 냉각수의 량으로만 제어를 실행하여야 했으며, 또한 냉각수 압력 조절계(18) 역시 한번 설정된 요구 압력 설정값(24)만 제어하여 수냉대(7)에서 경우에 따라서 냉각수가 더 많이 요구될 경우에도 신속하고 능동적으로 대처하지 못하던 것을 수냉대(7)에서의 소재온도 제어상태를 상시 감시하여 소재의 품질 허용오차 범위내 제어 및 온도제어계의 제어 트랙킹으로 냉각수가 더 많이 요구될 경우에도 신속하고 능동적으로 대처하기 위한 것으로 온도 조절계(18)와 연동으로 제어가 가능하도록 한 것이다. 이에 대한 자세한 동작 흐름은 도 5에 도시되어 있다.
In the present invention as described above, in the prior art, the material control temperature in the
따라서, 상술한 바와 같은 본 발명의 작용에 의해 가열로의 소재로서 발렛트가 가열로에서 가열 추출되어 압연단의 압연기를 거치면서 최종 선재제품으로 생산되기까지의 공정중에 포함되는 수냉대(7) 레잉 헤드(8)에서 요구온도를 최적으로 제어할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, according to the above-described action of the present invention, the water cooling stand 7 included in the process of producing the final wire rod product while the ballet is heated and extracted from the heating furnace as a raw material of the heating furnace is passed through the rolling mill of the rolling stage. The laying
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 가열로의 소재인 발렛트가 가열로에서 가열 추출되어 압연단의 압연기를 거치면서 수냉대의 소재온도를 냉각수의 압력과 연동하여 제어하도록 함으로서, 최종 선재제품을 생산하는 공정라인상의 레잉 헤드(laying head)에서의 요구온도를 최적으로 제어할 수 있고, 소재의 과열 및 과냉을 사전에 방지할 수 있는 특별한 효과가 있는 것이다.
According to the present invention as described above, the final wire rod product by controlling the material temperature of the water cooler in conjunction with the pressure of the cooling water while passing through the rolling mill of the rolling stage is heated and extracted from the heating furnace is heated and extracted from the heating furnace It is possible to optimally control the required temperature at the laying head on the production process line and to have a special effect of preventing overheating and subcooling of the material in advance.
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
The above description is only a description of specific embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications of the configuration are possible from the above-described specific embodiments of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.
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