KR100779825B1 - Set-up station shake preventing device of rotative automatic pallet exchanger - Google Patents

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Abstract

본 발명은 머신센터의 회전형 자동팰릿교환장치(APC; Automatic pallet changer)의 흔들림 방지장치에 관한 것으로서, 셋업 스테이션 프레임(10)에 회전 및 고정 가능하게 장착된 로테이션 바디(20)의 상면측에 복수개의 지지요소에 장착되는 팔레트(30)를 교환시 흔들림을 방지하기 위한 장치에 있어서, 상기 로테이션 바디(20)의 회전 중심선상에 상,하 슬라이딩 가능하게 설치되고 탄성력으로 지지된 센터샤프트(22)와; 상기 센터샤프트(22)의 상,하 슬라이딩 동작을 지지하도록 상기 셋업스테이션 프레임(10)측에 고정 설치된 베어링 샤프트(14)와; 상기 팔레트(30)의 저면 중앙에 상기 센터샤프트(22)의 상단부를 향해 개구된 테이퍼홈(31a)을 갖는 흔들림방지용 도그(31)를 포함하고, 상기 팔레트(30)가 선회 완료하면 상기 베어링 샤프트(14)와 센터샤프트(22)의 사이에 일정 이상의 공압이 형성되면 상기 센터샤프트(22)가 상승되어 상기 감지용 도그(31)의 테이퍼홈(31a)에 센터샤프트(22)의 상단부가 삽입 결합되어 하강동작하는 팔렛트의 흔들림이 방지되도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an anti-shake device of an automatic pallet changer (APC) of a machine center, and is provided on an upper surface side of a rotation body 20 rotatably and fixedly mounted to a setup station frame 10. In the device for preventing shaking when replacing the pallet 30 mounted on the plurality of support elements, the center shaft 22 is installed on the rotation center line of the rotation body 20 to be slidable up and down and supported by elastic force. )Wow; A bearing shaft 14 fixed to the setup station frame 10 side to support the up and down sliding motion of the center shaft 22; An anti-shake dog 31 having a tapered groove 31a opened toward the upper end of the center shaft 22 in the center of the bottom surface of the pallet 30, and the bearing shaft when the pallet 30 is completed turning When a predetermined or more pneumatic pressure is formed between the 14 and the center shaft 22, the center shaft 22 is raised to insert the upper end of the center shaft 22 into the tapered groove 31a of the sensing dog 31. It is characterized in that the combination is configured to prevent the shaking of the pallet to move downward.

팔렛트, 머신센터, 로테이션 바디, 셋업스테이션 프레임Pallet, Machine Center, Rotation Body, Setup Station Frame

Description

회전형 자동팔렛트 교환장치 셋-엎 스테이션 흔들림 방지장치{Set-up station shake preventing device of rotative automatic pallet exchanger}Set-up station shake preventing device of rotative automatic pallet exchanger

도 1 은 종래 회전형 자동팔렛트 교환장치 셋-업 스테이션의 구성을 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional rotary automatic pallet changer set-up station.

도 2 는 본 발명에 따른 회전형 자동팔렛트 교환장치 셋-업 스테이션의 구성을 도시한 단면도.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a rotary automatic pallet changer set-up station according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 셋-업 스테이션 프레임 11: 감지도그10: set-up station frame 11: detection dog

12: 감지스위치 13: 스프링 하우징12: sensing switch 13: spring housing

14: 베어링 샤프트 15: 탄성스프링14: bearing shaft 15: elastic spring

16: 도그샤프트 17: 고정브래킷16: dog shaft 17: fixed bracket

20: 로테이션 바디 21: 샤프트 캡20: rotation body 21: shaft cap

22: 센터 샤프트 23: 베어링 하우징22: center shaft 23: bearing housing

30: 팔레트 31: 팔레트 도그30: Pallet 31: Pallet Dog

본 발명은 머신센터의 회전형 자동팰릿교환장치(APC; Automatic pallet changer)의 흔들림 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동팔렛트교환장치 수행중에 발생하는 팔레트의 흔들림을 방지하기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for preventing shaking of an automatic pallet changer (APC) of a machine center, and more particularly, to an apparatus for preventing shaking of a pallet occurring while performing an automatic pallet changing apparatus. .

종래 머신센터의 회전형 자동팔렛트교환장치 셋-업 스테이션은 도 1 에서 도시된 바와 같이 셋-업 스테이션 프레임(100)의 상부에는 팔레트(30)를 안착시키기 위한 로테이션 바디(200)가 회전되게 구성되어 있다.Rotational automatic pallet changer set-up station of the conventional machine center is configured to rotate the rotation body 200 for seating the pallet 30 on the top of the set-up station frame 100 as shown in FIG. It is.

상기 셋-업 스테이션 프레임(100)의 회전중심에는 베어링 하우징(240)이 고정 설치되고, 상기 베어링 하우징(240)과 베어링 샤프트(130)와의 사이에는 로테이션 바디(200)를 회전 지지시키는 베어링 결합체(140)가 설치되어 있다. 또한 로테이션 바디(200)의 상부에는 상기 베어링 결합체(140)로 칩이나 절삭유 등의 이물질이 침투되는 것을 방지하기 위해 샤프트 캡(210)이 고정 설치되어 있다. In the rotation center of the set-up station frame 100, a bearing housing 240 is fixedly installed, and a bearing assembly for rotationally supporting the rotation body 200 between the bearing housing 240 and the bearing shaft 130 ( 140) is installed. In addition, the shaft cap 210 is fixed to the upper portion of the rotation body 200 in order to prevent foreign substances such as chips or cutting oil from penetrating into the bearing assembly 140.

또한, 상기 베어링 샤프트(130)로부터 로테이션 바디(200)를 거쳐 로케이션 콘(250)에 이르기까지 팔레트(30)에 거치된 공작물로부터 이물질을 떨어지는 것을 방지하고자 공압유로가 서로 연통되게 형성되어 있다. In addition, the pneumatic flow paths are formed to communicate with each other in order to prevent foreign substances from falling from the workpiece mounted on the pallet 30 from the bearing shaft 130 to the location cone 250 via the rotation body 200.

상기 베어링 샤프트(130)의 수직중심에는 샤프트 캡(210)을 관통하여 상,하로 이동이 가능하고, 그 외주에 플랜지 형상의 스프링 스테이(260)가 형성된 길이방향의 센터 샤프트(230)가 구비되어 있다. The vertical center of the bearing shaft 130 can be moved up and down through the shaft cap 210, the longitudinal center shaft 230 is provided with a flange-shaped spring stay 260 is formed on the outer periphery have.

또한 센터 샤프트(230)가 관통되는 베어링 샤프트(130)의 내부에는 스프링 스테이(260)에 탄지되어 항상 센터 샤프트(230)의 일부가 샤프트 캡(210)으로부터 소정량 돌출 유지되도록 탄성스프링(220)이 개재되어 있다.In addition, the inside of the bearing shaft 130 through which the center shaft 230 is penetrated by the spring stay 260, the elastic spring 220 so that a portion of the center shaft 230 is always projected by a predetermined amount from the shaft cap 210. Is interposed.

또한 센터 샤프트(230)의 끝단과 베어링 샤프트(130)의 하단에는 상기 센터 샤프트(230)의 수직변위를 감지하는 감지수단이 구성되어 있고, 그 감지수단은 센터 샤프트(230)의 끝단에 고정 설치되는 한쌍의 감지도그(110)와, 베어링 샤프트(130) 하단의 고정브래킷(150)에 고정되어 그 감지도그(110)의 접촉위치 즉, 팔레트(30)의 유무 및 서로 다른 2개 좌,우 팔레트를 식별, 감지하도록 한 쌍으로 설치된 감지스위치(120)로 구성되어 있다.In addition, a sensing means for sensing the vertical displacement of the center shaft 230 is configured at the end of the center shaft 230 and the lower end of the bearing shaft 130, the sensing means is fixed to the end of the center shaft 230 A pair of sensing dogs 110 and the fixing bracket 150 at the bottom of the bearing shaft 130 are fixed to the contact position of the sensing dogs 110, that is, the presence or absence of the pallet 30 and two different left and right sides. Consists of a pair of sensing switches 120 installed in pairs to identify and detect the pallet.

또한 상기 센터 샤프트(230)와 수직대향되는 팔레트(30)의 하부에는 팔레트(30)의 안착시 센터 샤프트(230)를 가압하는 한 쌍의 팔레트 도그(310)가 장착되어 있고, 이 팔레트 도그(310)도 서로 다른 좌우 팔레트를 식별하도록 그 높이가 달리되어 있다.In addition, a lower portion of the pallet 30 that is perpendicular to the center shaft 230 is provided with a pair of pallet dogs 310 for pressing the center shaft 230 when the pallet 30 is seated. 310 is also different in height to identify different left and right palettes.

그러나, 이와 같은 종래의 자동팔렛트교환장치장치는 실제 사용할 때 다음과 같은 문제점이 발생되었다. However, such a conventional automatic pallet changer device has the following problems when used in practice.

그 문제점은, 센터 샤프트(230)에 의해 팔레트의 식별만을 가능하게 한 구조로서 팔레트 교환시 즉, 팔레트(30)가 180도 선회후 하강할시 로케이션 콘(250)에 안착되기까지 발생하는 흔들림을 완화할 수 있는 구조가 없고, 이는 팔레트의 흔들림을 필연적으로 발생시키고 팔레트 교환시간을 증가시키는 문제를 안고 있다.The problem is that the center shaft 230 allows only the identification of the pallet. The problem arises when the pallet is replaced, that is, when the pallet 30 descends after turning 180 degrees, the shaking that occurs until it is seated in the location cone 250. There is no structure to alleviate this, which inevitably causes shaking of the pallet and increases the pallet change time.

즉, 상기 팔레트(30)가 교환시에는 상승, 회전, 하강 그리고 센싱 동작이 일어나는데 상승, 하강시 로케이션콘(250)과 팔레트(30)의 접촉부가 이격된 상태에서는 팔레트(30)의 끝단을 지지하는 구조가 없어 팔레트(30)의 흔들림이 필연적으로 발생하였다.That is, when the pallet 30 is exchanged, the lifting, rotating, lowering and sensing operations occur. When the pallet 30 is lifted and lowered, the end of the pallet 30 is supported in the state where the contact portions of the location cone 250 and the pallet 30 are spaced apart. There was no structure to shake the pallet 30 inevitably occurred.

따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 자동팔렛트교환장치 수행중에 발생하는 팔레트의 흔들림을 방지하기 위한 회전형 자동팔렛트교환장치 셋-엎 스테이션 흔들림 방지장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a rotary automatic pallet changer set-up station shake prevention device for preventing pallet shaking caused during the automatic pallet changer.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은Specific means of the present invention for achieving the above object

셋업 스테이션 프레임(10)에 회전 및 고정 가능하게 장착된 로테이션 바디(20)의 상면측에 복수개의 지지요소에 장착되는 팔레트(30)를 교환시 흔들림을 방지하기 위한 장치에 있어서,In the device for preventing shaking when replacing the pallet 30 mounted on the plurality of support elements on the upper surface side of the rotation body 20 rotatably and fixedly mounted to the setup station frame 10,

상기 로테이션 바디(20)의 회전 중심선상에 상,하 슬라이딩 가능하게 설치되고 탄성력으로 지지된 센터샤프트(22)와;A center shaft 22 installed on the rotation center line of the rotation body 20 to be slidable up and down and supported by an elastic force;

상기 센터샤프트(22)의 상,하 슬라이딩 동작을 지지하도록 상기 셋업스테이션 프레임(10)측에 고정 설치된 베어링 샤프트(14)와;A bearing shaft 14 fixed to the setup station frame 10 side to support the up and down sliding motion of the center shaft 22;

상기 팔레트(30)의 저면 중앙에 상기 센터샤프트(22)의 상단부를 향해 개구된 테이퍼홈(31a)을 갖는 흔들림방지용 도그(31)를 포함하고,In the center of the bottom surface of the pallet 30 includes an anti-shake dog 31 having a tapered groove 31a opened toward the upper end of the center shaft 22,

상기 팔레트(30)가 선회 완료하면 상기 베어링 샤프트(14)와 센터샤프트(22)의 사이에 일정 이상의 공압이 형성되면 상기 센터샤프트(22)가 상승되어 상기 감지용 도그(31)의 테이퍼홈(31a)에 센터샤프트(22)의 상단부가 삽입 결합되어 하강동작하는 팔렛트의 흔들림이 방지되도록 구성한 것을 특징으로 한다.When the pallet 30 completes the turning, when a predetermined or more pneumatic pressure is formed between the bearing shaft 14 and the center shaft 22, the center shaft 22 is raised to tapered grooves of the sensing dog 31. 31a) is coupled to the upper end of the center shaft 22 is characterized in that configured to prevent the shaking of the pallet to move downward.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명에 따른 회전형 자동팔렛트교환장치 셋-업 스테이션의 흔들림 방지구조를 도시한 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing the anti-shake structure of the rotary automatic pallet changer set-up station according to the present invention.

본 발명의 구성은 도 2 에 도시된 바와 같이, 로테이션 바디(20)의 저부 중앙에 베어링 하우징(23)이 설치되어 있고, 이 베어링 하우징(23)의 내부에는 셋업스테이션 프레임(10)에 고정 설치된 베어링 샤프트(14)가 베어링을 통해 결합되어 있다.In the configuration of the present invention, as shown in Figure 2, the bearing housing 23 is installed in the center of the bottom of the rotation body 20, the bearing housing 23 is fixed to the setup station frame 10 inside the bearing housing 23 The bearing shaft 14 is coupled through the bearing.

따라서 상기 로테이트 바디(20)는 베어링 하우징(23)측 베어링을 매개로 회전 가능하게 되어 있다.Therefore, the rotate body 20 is rotatable through the bearing on the bearing housing 23 side.

상기 로테이션 바디(20)의 회전 중심의 상면에는 외부로부터 칩이나 이물질 침입을 방지하기 위한 샤프트 캡(21)이 볼트로 고정 설치되어 있고, 상기 샤프트 캡(21)을 관통하여 에어압에 의해 수직이동하는 센터 샤프트(22)가 상기 베어링 샤프트(14)에 상,하로 슬라이딩 가능하게 조립되어 있다.The shaft cap 21 is fixed to the upper surface of the rotation center of the rotation body 20 to prevent chip or foreign matter from entering from the outside, and vertically moved by air pressure through the shaft cap 21. The center shaft 22 is assembled to the bearing shaft 14 so as to slide up and down.

상기 센터 샤프트(22)의 하단에는 별도의 도그 샤프트(16)가 스프링(15)에 의해 탄성력으로 지지되어 있고, 도그 샤프트(16)는 스프링하우징(13)의 내부에 설치된 스프링(15)력으로 센터샤프트(22)를 지지하고 있다.On the lower end of the center shaft 22, a separate dog shaft 16 is supported by an elastic force by the spring 15, and the dog shaft 16 is supported by a spring 15 force installed in the spring housing 13; The center shaft 22 is supported.

도그샤프트(16)에는 센터샤프트(16)의 수직변위를 감지하여 해당 파렛트(30)의 장착여부 및 타측 팔렛트와의 식별을 확인하기 위한 수단으로, 상기 센터샤프트(22)의 하방에서 스프링(15)력으로 센터샤프트(22)를 지지하는 도그샤프 트(16)를 포함하고, 상기 도그샤프트(16)의 하단에 장착되어 상기 센터샤프트(22)와 연동하여 위치 가변되는 한쌍의 감지도그(11)와, 상기 도그샤프트(16)의 하단부 일측방에 스프링하우징(13)을 매개로 고정 배치되어 상기 감지도그(11)의 이동 위치를 감지하는 한쌍의 감지스위치(12)로 구성되어 있다.The dog shaft 16 is a means for detecting the vertical displacement of the center shaft 16 to check whether the pallet 30 is mounted and the identification of the other pallet, and the spring 15 below the center shaft 22. A pair of sensing dogs 11 including a dog shaft 16 supporting the center shaft 22 by a force, and mounted at a lower end of the dog shaft 16 and variable in position with the center shaft 22. ) And a pair of sensing switches 12 fixedly disposed on one side of the lower end of the dog shaft 16 via a spring housing 13 to sense a moving position of the sensing dog 11.

따라서 상기 감지스위치(12)는 팔레트(30)의 유무 및 타측 팔레트(도시안됨)를 식별, 감지하도록 위상차를 갖도록 한 쌍으로 구성된다.Therefore, the detection switch 12 is configured in pairs to have a phase difference to identify and detect the presence or absence of the pallet 30 and the other pallet (not shown).

상기 센터 샤프트(22)와 수직대향되는 팔레트(30)의 저면 중앙에는 팔레트의 회전후 하강 동작시 센터 샤프트(22)에 결합되어 팔레트(30)의 흔들림을 배제하기 위한 테이퍼 홈(31a)을 가진 흔들림방지용 도그(31)가 구성되어 있고, 이 파렛트 도그(31)는 한쌍의 팔레트(30)중 해당 팔렛트를 식별을 감지하기 위한 기능도 수행하기 위해 도시안된 반대편측 팔렛트의 흔들림방지용 도그의 테이프 홈은 그의 깊이가 다르게 구성되어 있다. The center of the bottom surface of the pallet 30 that is perpendicular to the center shaft 22 has a tapered groove 31a coupled to the center shaft 22 during the lowering operation after the rotation of the pallet to prevent the pallet 30 from shaking. An anti-shake dog 31 is configured, and the pallet dog 31 has a tape groove of an anti-shake dog of an opposite pallet not shown to perform a function for detecting an identification of a corresponding pallet of the pair of pallets 30. Is composed of different depths.

이는 팔레트의 교환시 흔들림을 방지하기 위해 필요한 장치로서 로테이션 바디(20)의 수직중심에 스프링 하우징(13)과 베어링 샤프트(14)를 관통된 에어통로와 연결된 공압원측 에어압에 의해 센터 샤프트(22)가 상승작동하여 상기 흔들림방지용 도그(31)의 테이퍼홈(31a)에 결합되므로서 흔들림이 방지되게 되어 있다.This is a device necessary to prevent shaking during exchange of pallets. The center shaft 22 is formed by the pneumatic source side air pressure connected to the air passage passing through the spring housing 13 and the bearing shaft 14 at the vertical center of the rotation body 20. Is coupled to the tapered groove 31a of the shake preventing dog 31 to prevent shaking.

즉, 스프링하우징(13)과 베어링샤프트(14)에 서로 연통된 공압통로에 공압원측의 압력이 인가되면(자동팔렛트교환장치 수행시) 상기 센터 샤프트(22)는 수직으로 상승 동작하여 흔들림방지용 도그(31)의 테이퍼홈(31a)에 결합되고 팔레트(30)의 하강 동작시의 흔들림이 방지된다. That is, when the pressure of the pneumatic source side is applied to the pneumatic passages communicating with the spring housing 13 and the bearing shaft 14 (when the automatic pallet changer is performed), the center shaft 22 moves vertically to prevent shaking dogs. It is coupled to the tapered groove 31a of 31, and the shake at the time of the downward movement of the pallet 30 is prevented.                     

이를 좀더 설명하면, 팔레트(30)가 180도 회전 위치에서 정확히 멈추는 것이 아니라 약간의 오차각도를 가지고 위치한다. 따라서 이 오차각도를 테이퍼 홈(31a)이 센터샤프트(22)의 중심선상에 유도되어 정위치에 자리를 잡도록 함으로서 팔렛트의 하강 동작시 흔들림이 방지되는 것이다.In more detail, the pallet 30 is located at a slight error angle rather than exactly stopping at a 180 degree rotation position. Therefore, the error angle is tapered groove (31a) is guided on the center line of the center shaft 22 to be seated in the correct position to prevent shaking during the downward movement of the pallet.

한편, 본 발명은 팔렛트를 지지하는 지지요소가 되는 로테이션 콘(250)에 형성된 에어구멍(250a)은 상기 도그샤프트(16)와 센터샤프트(22)의 내부에 서로 연통된 공압통로와 연결되어 있다. 이 공압통로에 공압원측 압력이 작용하면 에어구멍(2560a)을 통해 이물질 제거작업이 이루어진다.On the other hand, in the present invention, the air hole 250a formed in the rotation cone 250 serving as the support element for supporting the pallet is connected to the pneumatic passage communicating with each other inside the dog shaft 16 and the center shaft 22. . When the pneumatic source side pressure acts on the pneumatic passage, foreign matter removal is performed through the air hole 2560a.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 자동팔렛트 교환장치의 팔렛트 교환동작시 180도 선회된 팔렛트의 흔들림방지용 도그측 테이퍼홈에 센터샤프트를 상승시켜 결합시킴으로서 로테이션바디에 안착되는 하강동작시의 흔들림을 배제할 수 있다. 따라서 팔렛트의 정확하고 신속한 안착으로 인해 팔렛트의 교환시간을 단축할 수 있는 것이다. As described above, according to the present invention, by moving the center shaft to the dog-side taper groove for preventing the shaking of the pallet rotated 180 degrees during the pallet exchange operation of the automatic pallet changer, the shake is prevented during the downward motion seated on the rotation body. can do. Therefore, it is possible to shorten the exchange time of the pallet due to the accurate and rapid seating of the pallet.

Claims (2)

셋업 스테이션 프레임(10)에 회전 및 고정 가능하게 장착된 로테이션 바디(20)의 상면측에 복수개의 지지요소에 장착되는 팔레트(30)를 교환시 흔들림을 방지하기 위한 장치에 있어서,In the device for preventing shaking when replacing the pallet 30 mounted on the plurality of support elements on the upper surface side of the rotation body 20 rotatably and fixedly mounted to the setup station frame 10, 상기 로테이션 바디(20)의 회전 중심선상에 상,하 슬라이딩 가능하게 설치되고 탄성력으로 지지된 센터샤프트(22)와;A center shaft 22 installed on the rotation center line of the rotation body 20 to be slidable up and down and supported by an elastic force; 상기 센터샤프트(22)의 상,하 슬라이딩 동작을 지지하도록 상기 셋업스테이션 프레임(10)측에 고정 설치된 베어링 샤프트(14)와;A bearing shaft 14 fixed to the setup station frame 10 side to support the up and down sliding motion of the center shaft 22; 상기 팔레트(30)의 저면 중앙에 상기 센터샤프트(22)의 상단부를 향해 개구된 테이퍼홈(31a)을 갖는 흔들림방지용 도그(31)를 포함하고,In the center of the bottom surface of the pallet 30 includes an anti-shake dog 31 having a tapered groove 31a opened toward the upper end of the center shaft 22, 상기 팔레트(30)가 선회 완료하면 상기 베어링 샤프트(14)와 센터샤프트(22)의 사이에 일정 이상의 공압이 형성되면 상기 센터샤프트(22)가 상승되어 상기 감지용 도그(31)의 테이퍼홈(31a)에 센터샤프트(22)의 상단부가 삽입 결합되어 하강동작하는 팔렛트의 흔들림이 방지되도록 구성한 것을 특징으로 하는 회전형 자동팔렛트교환장치 셋-엎 스테이션 흔들림 방지장치.When the pallet 30 completes the turning, when a predetermined or more pneumatic pressure is formed between the bearing shaft 14 and the center shaft 22, the center shaft 22 is raised to tapered grooves of the sensing dog 31. Rotation type automatic pallet changer set-up station shake prevention device, characterized in that the upper end of the center shaft 22 is coupled to 31a) is configured to prevent the shaking of the pallet to move downward. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 팔레트(30)의 장착여부 및 여타 팔렛트와의 식별을 확인하기 위한 수단으로,As a means for confirming whether the pallet 30 is mounted and the identification with other pallets, 상기 센터샤프트(22)의 하방에서 스프링(15)력으로 센터샤프트(22)를 지지하는 도그샤프트(16)와;A dog shaft 16 supporting the center shaft 22 with a spring 15 force below the center shaft 22; 상기 도그샤프트(16)의 하단에 장착되어 상기 센터샤프트(22)와 연동하여 위치 가변되는 한쌍의 감지도그(11)와;A pair of sensing dogs 11 mounted at a lower end of the dog shaft 16 and variable in position with the center shaft 22; 상기 도그샤프트(16)의 하단부 일측방에 고정 배치되어 상기 감지도그(11)의 이동 위치를 감지하는 한쌍의 감지스위치(12)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 회전형 자동팔렛트교환장치 셋-엎 스테이션 흔들림 방지장치.Rotating type automatic pallet changer set-up, characterized in that the pair of sensing switch 12 is fixed to one side of the lower end of the dog shaft 16 to detect the moving position of the detection dog 11 is further provided. Station stabilizer.
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