KR101844782B1 - fixture assembly for a machining center - Google Patents

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KR101844782B1 KR1020170155337A KR20170155337A KR101844782B1 KR 101844782 B1 KR101844782 B1 KR 101844782B1 KR 1020170155337 A KR1020170155337 A KR 1020170155337A KR 20170155337 A KR20170155337 A KR 20170155337A KR 101844782 B1 KR101844782 B1 KR 101844782B1
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Abstract

The present invention provides a workpiece fixture for a machining center, comprising: two vertical frames fixed on a bed of the machining center; a tilting table rotatably mounted on the two vertical frames and tilted by a predetermined angle; a rotary table rotatably provided on an upper side of the tilting table; a rotation operation portion provided on the bottom of the tilting table and rotating the rotary table by a predetermined angle by a linear operation force by hydraulic pressure; and a rotation restricting portion for restricting the rotation angle of the rotary table, thereby capable of improving an operation speed while securing processing accuracy.

Description

머시닝센터용 공작물 고정장치{fixture assembly for a machining center}A fixture assembly for a machining center

본 발명은 공작물 고정장치에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 공작물의 수평 방향에 대한 가공과 수직 방향에 대한 가공이 빠르고 정확히 수행될 수 있도록 가공 정밀도를 확보하면서도 동작 속도를 향상시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work fixing apparatus, and more particularly, to a work fixing apparatus which is capable of improving work speed while ensuring processing accuracy so that the work in the horizontal direction and the work in the vertical direction can be performed quickly and accurately To a workpiece fixing device for a machining center.

일반적으로 머시닝센터(MCT:Machining CenTer)는 자동 공구 교환장치(ATC:Auto Tool Changer)를 가지면서 필요에 따라 공구를 교환해가며 드릴링이나 보링, 내면 가공 및 외면 가공 등과 같은 여러 종류의 기계 가공을 일괄적으로 수행할 수 있도록 제공되는 공작기계이다.In general, Machining CenTer (MCT) has an automatic tool changer (ATC), which exchanges tools as needed and performs various types of machining such as drilling, boring, It is a machine tool that is provided to perform in batch.

이와 같은 머시닝센터를 이용한 기계 가공시에는 베드에 공작물을 직접 고정시키거나 혹은, 별도의 지그와 같은 공작물 고정장치를 베드에 설치한 후 이 공작물 고정장치에 공작물을 고정시킨 상태로 가공을 수행한다.In machining using such a machining center, the workpiece is directly fixed to the bed, or a workpiece fixing device such as a separate jig is installed on the bed, and then the workpiece is fixed to the workpiece fixing device.

최근에는 공작기계를 이용한 기계 가공시 공작물의 어느 한 방향측 부위에 대한 기계 가공만 수행하는 것이 아니라 상기 공작물의 각 방향별 부위에 대한 가공이 복합적으로 수행될 수 있도록 한 다양한 인덱스 테이블 및 턴테이블 등의 공작물 고정장치에 관련한 기술이 제공되고 있으며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-1547760호, 등록특허 제10-0677678호, 등록특허 제10-0509926호 등에 기재된 바와 같다.In recent years, various kinds of index tables and turntables have been used, such as machining using a machine tool, not only for machining on one side of the workpiece but also for various parts of the workpiece in various directions A technique relating to a workpiece fixing apparatus is provided, and as such, it is as described in the registered patent 10-1547760, registered patent 10-0677678, registered patent 10-0509926, and the like.

하지만, 전술된 종래 기술에 따른 공작물 고정장치는 공작물의 방향 전환을 위한 동작이 느리게 이루어질 수밖에 없음에 따라 전체적인 작업 시간의 단축을 이루기가 어려웠던 단점이 있었다.However, the above-described prior art work fixing apparatus has a disadvantage in that it is difficult to shorten the overall working time since the operation for changing the direction of the workpiece is slow.

즉, 가공 정밀도의 확보를 위해서는 공작물의 방향 전환을 위한 동작이 느리게 이루어지더라도 정확한 위치로의 방향 전환이 이루어질 수 있도록 하여야만 하기 때문에 공작물의 방향 전환을 위한 동작 속도의 향상에 따른 노력은 이루어지지 않았던 것이다.That is, in order to secure the machining accuracy, even if the operation for changing the direction of the workpiece is performed slowly, it is necessary to change the direction to the correct position. Therefore, efforts for improving the operation speed for changing the direction of the workpiece will be.

특히, 전술된 종래 기술에 따른 공작물 고정장치는 가공시 발생되는 각종 이물질(예컨대, 절삭칩 등)로 인해 각 동작 부위가 정밀하게 동작되지 못하는 경우가 발생됨에도 불구하고 이를 정확히 인지하는 구조가 제공되지 않음에 따라 공작물의 가공 정밀도를 향상시키기가 어려웠던 문제점이 있었다.Particularly, although the work fixing apparatus according to the related art has a problem in that each operation part can not be precisely operated due to various foreign substances (for example, cutting chips, etc.) generated at the time of machining, There is a problem that it is difficult to improve the machining accuracy of the workpiece.

등록특허 제10-1547760호Patent No. 10-1547760 등록특허 제10-0677678호Registration No. 10-0677678 등록특허 제10-0509926호Patent No. 10-0509926

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 공작물의 수평 방향에 대한 가공과 수직 방향에 대한 가공이 빠르고 정확히 수행될 수 있도록 가공 정밀도를 확보하면서도 동작 속도를 향상시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for processing a workpiece, A workpiece holding device for a machining center according to the present invention is provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 머시닝센터용 공작물 고정장치에 따르면 머시닝센터의 베드에 얹혀 고정되는 두 수직프레임; 양단이 상기 두 수직프레임에 각각 회전 가능하게 설치되면서 회전 구동력을 제공받아 상기 수직프레임으로부터 설정된 각도만큼 틸팅되는 틸팅테이블; 상기 틸팅테이블의 상측에 이격되게 위치됨과 더불어 상기 틸팅테이블을 상하로 관통하는 회전축이 구비되어 이루어진 회전테이블; 상기 틸팅테이블의 저부에 구비되면서 유압에 의한 직선 동작력으로 회전축을 회전시켜 회전테이블이 설정된 각도만큼 정역 회전되도록 하는 회전동작부; 상기 회전테이블의 회전 각도를 제한하는 회전제한부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a workpiece fixing apparatus for a machining center, comprising: two vertical frames mounted on a bed of a machining center; A tilting table which is installed at both ends of the vertical frame so as to be rotatable and is tilted at a predetermined angle from the vertical frame by receiving a rotational driving force; A rotary table disposed on the upper side of the tilting table and having a rotation axis passing through the tilting table vertically; A rotation operation unit provided at a bottom of the tilting table to rotate the rotary shaft by a linear operation force by hydraulic pressure so that the rotary table is rotated forward and backward by a predetermined angle; And a rotation restricting unit for restricting a rotation angle of the rotation table.

여기서, 상기 회전동작부는 상기 회전테이블에 구비된 회전축의 저부측 둘레면에 고정 설치된 피니언과, 상기 회전축을 사이에 두고 틸팅테이블의 저면 양측에 각각 설치됨과 더불어 내부에는 유압공간이 형성되도록 제공되는 두 실린더커버와, 양 끝단이 상기 두 실린더커버 내에 각각 수용되면서 상기 각 실린더커버 내로 제공되는 유압에 의해 좌우 이동함과 더불어 둘레면에는 상기 피니언과 맞물리는 래크기어가 형성되어 이루어진 피스톤로드를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The rotating operation unit includes a pinion fixed to a circumferential surface of a bottom of a rotating shaft provided on the rotary table, a pinion provided on both sides of the bottom surface of the tilting table with the rotating shaft interposed therebetween, And a piston rod having both ends thereof received in the two cylinder covers, respectively, and moving in the left and right directions by the hydraulic pressure provided in the respective cylinder covers, and having a raceway formed on the circumferential surface thereof to engage with the pinion. .

또한, 상기 회전제한부는 상기 틸팅테이블의 상면에 고정 설치되는 두 스토퍼블럭과, 상기 회전테이블에 고정 설치되어 상기 회전테이블과 함께 회전되면서 상기 두 스토퍼블럭에 선택적으로 접촉되어 해당 회전테이블의 정역 회전 각도가 제한되도록 하는 접촉블럭을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the rotation restricting portion includes two stopper blocks fixedly installed on the upper surface of the tilting table, and a stopper block fixedly installed on the rotary table and being selectively rotated with the rotary table to selectively contact the two stopper blocks, And a contact block to limit the contact area.

또한, 상기 접촉블럭은 상기 스토퍼블럭과의 접촉시 상기 스토퍼블럭에 부착될 수 있는 자력부재 혹은, 스토퍼블럭의 접촉 여부를 감지하는 센서 중 어느 하나로 이루어짐을 특징으로 한다.The contact block may be a magnetic member that can be attached to the stopper block when the stopper block comes in contact with the stopper block, or a sensor that detects whether the stopper block is in contact with the stopper block.

또한, 상기 틸팅테이블에는 기계 가공시 상기 회전테이블의 저면에 접촉되어 회전테이블의 떨림을 방지하는 복수의 떨림방지부가 더 구비되어 이루어짐을 특징으로 한다.The tilting table is further provided with a plurality of anti-shake parts which contact the bottom surface of the rotary table during machining to prevent the rotary table from shaking.

이상에서와 같이, 본 발명의 머시닝센터용 공작물 고정장치는 공작물의 틸팅 및 회전이 동시에 이루어질 수 있음에 따라 동일 머시닝센터에서 해당 공작물에 대한 각 방향별 가공이 원활히 이루어질 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, since the workpiece fixing device for a machining center according to the present invention can simultaneously perform tilting and rotation of a workpiece, it is possible to smoothly process the workpiece in each direction in the same machining center.

이와 함께, 본 발명의 머시닝센터용 공작물 고정장치는 유압 실린더 구조에 의한 유압력으로 직선 동작력을 제공하여 설정된 각도만큼 회전테이블을 정역 회전시키도록 구성됨에 따라 빠른 동작으로 인한 빠른 작업 진행이 가능하다는 효과를 가진다.In addition, the workpiece fixing apparatus for a machining center according to the present invention is configured to rotate the rotary table in the normal or reverse direction by a predetermined angle by providing a linear operating force with oil pressure by a hydraulic cylinder structure, Effect.

또한, 본 발명의 머시닝센터용 공작물 고정장치는 틸팅테이블과 회전테이블 간의 대향되는 부위에 스토퍼블럭 및 접촉블럭을 각각 구비함으로써 유압력에 의한 회전테이블의 순간적인 회전이 이루어짐에도 불구하고 정확한 위치에 이르기까지의 동작이 가능하며, 해당 위치에 도달하였을 경우에는 그 위치로 유지될 수 있도록 구성됨에 따라 가공 정밀도의 향상을 이룰 수 있게 된다.Further, the workpiece fixing apparatus for a machining center of the present invention includes a stopper block and a contact block at opposed portions between a tilting table and a rotary table, respectively, so that the rotary table is instantly rotated by oil pressure, And when it reaches the corresponding position, it can be held at that position, so that the machining accuracy can be improved.

또한, 본 발명의 머시닝센터용 공작물 고정장치는 기계 가공이 수행되는 도중에는 복수의 떨림방지부에 의해 회전테이블의 저면이 받쳐짐에 따라 기계 가공에 의한 회전테이블의 떨림 발생이 방지되고, 이로써 가공 정밀도가 더욱 향상될 수 있게 된 효과를 가진다.Further, in the workpiece fixing apparatus for a machining center according to the present invention, the underside of the rotary table is supported by a plurality of anti-shake parts during machining, thereby preventing the rotary table from being shaken by machining, Can be further improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치에 공작물이 설치된 상태를 나타낸 정면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치에 공작물이 설치된 상태를 나타낸 측면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치에 공작물이 설치된 상태를 나타낸 평면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치 중 틸팅테이블을 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치 중 클램퍼가 삭제된 상태의 회전테이블을 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치 중 회전동작부의 구조를 설명하기 위해 일부 단면하여 평면에서 본 상태를 나타낸 상태도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치 중 회전 동작부의 구조를 설명하기 위해 틸팅테이블을 측면에서 본 상태를 나타낸 상태도
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치 중 회전제한부에 의한 틸팅테이블과 회전테이블 간의 회전 동작을 제한하는 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도1 is a front view for explaining a work fixing apparatus for a machining center according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view illustrating a workpiece fixing apparatus for a machining center according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view for explaining a work fixing apparatus for a machining center according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a state where a workpiece is installed on a workpiece fixing device for a machining center according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a state where a workpiece is installed on a workpiece fixing device for a machining center according to an embodiment of the present invention
6 is a plan view showing a state where a workpiece is installed on a workpiece fixing device for a machining center according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view illustrating a tilting table of a work fixing apparatus for a machining center according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view for explaining a rotary table with a clamper removed from among work fixing devices for a machining center according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a partial cross-sectional view illustrating a state of the work fixing device for a machining center according to an embodiment of the present invention,
10 is a state diagram showing a state in which the tilting table is viewed from the side in order to explain the structure of the rotary operation unit among the workpiece fixing apparatus for a machining center according to the embodiment of the present invention.
11 and 12 are diagrams for explaining a state of restricting the rotation operation between the tilting table and the rotary table by the rotation limiter among the workpiece fixing devices for a machining center according to the embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 머시닝센터용 공작물 고정장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 12를 참조하여 설명하도록 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a workpiece fixing apparatus for a machining center according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다. 이와 함께 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치에 공작물이 설치된 상태를 나타낸 정면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치에 공작물이 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a front view of a workpiece fixing apparatus for a machining center according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view illustrating a workpiece fixing apparatus for a machining center according to an embodiment of the present invention, 3 is a plan view illustrating a workpiece fixing apparatus for a machining center according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view illustrating a workpiece fixing apparatus for a machining center according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front view of a workpiece fixing apparatus for a machining center according to an embodiment of the present invention, And FIG. 5 is a side view showing a state where a workpiece is installed on a workpiece fixing device for a machining center according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치는 크게 수직프레임(100)과, 틸팅테이블(200)과, 회전테이블(300)과, 회전동작부(400) 및 회전제한부(500)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 회전동작부(400)는 직선 동작력을 회전 동작력으로 변환시켜 상기 회전테이블(300)을 빠르게 회전시키도록 이루어짐과 더불어 상기 회전제한부(500)에 의해 정확한 회전 각도만큼의 회전이 이루어지도록 하여 가공 정밀도의 향상을 이룰 수 있도록 한 것이다.As shown in these drawings, the work fixing apparatus for a machining center according to the embodiment of the present invention includes a vertical frame 100, a tilting table 200, a rotary table 300, a rotary operation unit 400, In particular, the rotation operation unit 400 converts the linear operation force into a rotation operation force to rapidly rotate the rotation table 300, and the rotation restriction unit 500 So that the machining accuracy can be improved.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 수직프레임(100)은 공작물 고정장치의 몸체를 형성하는 부위이다.First, the vertical frame 100 forms a body of the work fixing apparatus.

이와 같은 수직프레임(100)은 두 개가 한 쌍을 이루면서 제공됨과 더불어 저면은 머시닝센터의 베드(1)에 얹혀 고정된다.The vertical frame 100 is provided with a pair of two, and the bottom surface is fixed on the bed 1 of the machining center.

이때, 상기 두 수직프레임(100)은 서로 이격된 상태로 마주보도록 구비되며, 상기 두 수직프레임(100) 중 어느 한 수직프레임은 후술될 틸팅테이블(200)의 회전을 지지하는 부위로 제공됨과 더불어 다른 한 수직프레임은 그 내부에 상기 틸팅테이블(200)의 회전을 위한 서보모터(도시는 생략됨)가 동력 전달 가능하게 구비되어 이루어진다.At this time, the two vertical frames 100 are provided so as to face each other, and one of the vertical frames 100 is provided as a portion for supporting the rotation of the tilting table 200, which will be described later, The other vertical frame is provided with a servomotor (not shown) for rotating the tilting table 200 so as to transmit power.

다음으로, 상기 틸팅테이블(200)은 공작물(10)의 틸팅을 위해 제공되는 부위이다.Next, the tilting table 200 is a portion provided for tilting the work 10. [

이와 같은 틸팅테이블(200)은 그의 양단이 상기 두 수직프레임(100)에 각각 회전 가능하게 설치되며, 상기 수직프레임(100) 내의 서보모터로부터 구동력을 전달받아 상기 서보모터의 동작에 의한 각도만큼 틸팅되도록 이루어진다.The tilting table 200 is installed at both ends of the tilting table 200 so as to be rotatable with respect to the two vertical frames 100. The tilting table 200 receives driving force from the servo motor in the vertical frame 100, .

다음으로, 상기 회전테이블(300)은 공작물(1)의 수평 회전을 위해 제공되는 부위이다.Next, the rotary table 300 is a portion provided for horizontal rotation of the work 1.

이와 같은 회전테이블(300)은 상기 틸팅테이블(200)의 상측에 이격되게 위치됨과 더불어 상기 틸팅테이블(200)을 상하로 관통하는 회전축(310)이 구비되어 이루어진다.The rotary table 300 is spaced apart from the upper side of the tilting table 200 and includes a rotary shaft 310 passing through the tilting table 200.

이와 함께, 상기 회전테이블(300)의 상면에는 클램퍼(320)가 구비되며, 공작물(10)은 상기 클램퍼(320)에 의해 클램핑된 상태로 상기 회전테이블(300)과 함께 동작되도록 이루어진다.In addition, a clamper 320 is provided on the upper surface of the rotary table 300, and the workpiece 10 is operated together with the rotary table 300 while being clamped by the clamper 320.

이때, 상기 클램퍼(320)는 해당 공작물(10)이 수평 상태로 유지되면서 가공할 경우 및 기울어진 상태로 유지되면서 가공할 경우를 모두 고려하여 클램핑하도록 구성되며, 공작물(10)의 종류에 따라 변경될 수 있도록 교체 가능하게 설치되도록 제공됨이 바람직하다. 이에 관련하여는 첨부된 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같다. At this time, the clamper 320 is configured to clamp the workpiece 10 in consideration of both the machining while the workpiece 10 is maintained in a horizontal state and the machining while being maintained in a tilted state, and may be changed according to the type of the workpiece 10 It is preferable to be provided so as to be replaceable. In this regard, it is as shown in Figs. 1 to 6 attached hereto.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기한 클램퍼(320)가 상기 회전테이블(300)의 양측에 각각 제공되면서 두 공작물(10)이 단일 회전테이블(300) 상의 서로 대칭되는 부위에 각각 클램핑되도록 배치됨을 그 예로 한다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the clamper 320 is provided on both sides of the rotary table 300, so that the two workpieces 10 are arranged so as to be clamped on symmetrical portions on the single rotary table 300 For example.

또한, 상기 틸팅테이블(200)에는 기계 가공시 상기 회전테이블(300)의 떨림을 방지하기 위한 복수의 떨림방지부(210)가 더 구비된다.In addition, the tilting table 200 is further provided with a plurality of anti-shake parts 210 for preventing the rotary table 300 from being shaken during machining.

이때, 상기 각 떨림방지부(210)는 기계 가공이 수행될 때 상기 틸팅테이블(200)로부터 상기 회전테이블(300)의 저면을 향해 돌출되면서 상기 회전테이블(300)의 저면에 접촉되어 받쳐주도록 구성되며, 이러한 접촉에 의해 기계 가공시 발생되는 회전테이블(300)의 흔들림을 방지하게 된다. 이러한 떨림방지부(210)는 상기 회전테이블(300)의 서로 대칭되는 네 부위를 받쳐주도록 배치함이 가장 바람직하며, 이에 관련하여는 첨부된 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같다.In this case, each of the anti-shaking parts 210 protrudes from the tilting table 200 toward the bottom surface of the rotary table 300 when machining is performed, and is supported by the bottom surface of the rotary table 300 Such contact prevents shaking of the rotary table 300, which occurs during machining. It is most preferable that the anti-shake part 210 is disposed so as to support four symmetrical parts of the rotary table 300, as shown in FIGS. 7 and 8 attached hereto.

다음으로, 상기 회전동작부(400)는 상기 회전테이블(300)을 회전시키도록 제공되는 부위이다.Next, the rotation operation unit 400 is provided to rotate the rotation table 300.

이와 같은 회전동작부(400)는 상기 틸팅테이블(200)의 저부에 구비되면서 유압에 의한 직선 동작력으로 상기 회전축(310)을 회전시켜 상기 회전테이블(300)이 설정된 각도만큼 정역 회전하도록 구성된다.The rotary operation unit 400 is provided at the bottom of the tilting table 200 and rotates the rotary shaft 310 with a linear operation force by hydraulic pressure so that the rotary table 300 rotates forward and backward by a predetermined angle .

이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 이러한 회전동작부(400)가 피니언(410)과 두 실린더커버(420,430) 및 피스톤로드(440)를 포함하여 구성됨을 제시하며, 이에 대하여는 첨부된 도 7과 도 10에 도시된 바와 같다.To this end, in the embodiment of the present invention, it is shown that the rotation operating part 400 includes the pinion 410, the two cylinder covers 420 and 430, and the piston rod 440, 10, respectively.

여기서, 상기 피니언(410)은 상기 회전테이블(300)에 구비된 회전축(310)의 저부측 둘레면에 고정 설치되고, 상기 두 실린더커버(420,430)는 상기 회전축(310)을 사이에 두고 틸팅테이블(200)의 저면 양측에 각각 설치됨과 더불어 내부에는 유압공간이 형성되도록 제공된다.Here, the pinion 410 is fixed to the circumferential surface of the bottom of the rotary shaft 310 provided on the rotary table 300, and the two cylinder covers 420 and 430 are mounted on the tilting table (200), and a hydraulic space is formed therein.

이와 함께, 상기 피스톤로드(440)는 양 끝단이 상기 두 실린더커버(420,430) 내에 각각 수용되면서 상기 각 실린더커버(420,430) 내로 제공되는 유압에 의해 좌우 이동되도록 구성된다. 이때 상기 피스톤로드(440)의 둘레면 중 상기 피니언(410)과 대향되는 부위에는 상기 피니언(410)과 맞물리는 래크기어(441)가 형성되면서 상기 피스톤로드(440)의 직선 왕복 이동에 따라 상기 피니언(410)의 정역 회전이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the piston rod 440 is configured such that both ends of the piston rod 440 are respectively received in the two cylinder covers 420 and 430, and are moved left and right by hydraulic pressure provided in the cylinder covers 420 and 430. The piston rod 440 is formed with a raceway-shaped portion 441 which engages with the pinion 410 at a portion of the circumferential surface of the piston rod 440 facing the pinion 410, So that the normal rotation of the pinion 410 can be performed.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 회전동작부(400)는 종래의 일반적인 기술과 같은 모터 구동을 이용하여 회전테이블(300)을 회전시키는 방식이 아니라 유압실린더 구조로써 빠르게 동작될 수 있도록 하였으며, 특히 상기 유압실린더 구조는 통상의 단방향 실린더가 아니라 양방향 실린더로 구성하면서도 그의 피스톤로드(440) 외면에 래크기어(441)를 형성함으로써 정확하면서도 빠른 동작력의 전달이 이루어질 수 있도록 한 것이다.In other words, the rotation operation unit 400 according to the embodiment of the present invention can be quickly operated by a hydraulic cylinder structure, not by rotating the rotary table 300 using the motor drive as in the conventional general technology. The hydraulic cylinder structure is constructed not by a conventional unidirectional cylinder but by a bi-directional cylinder, and by forming a race-shaped groove 441 on the outer surface of the piston rod 440, accurate and quick operation force can be transmitted.

다음으로, 상기 회전제한부(500)는 상기 회전테이블(300)의 회전 각도를 제한하도록 제공되는 부위이다.Next, the rotation restricting part 500 is provided to limit the rotation angle of the rotary table 300.

이와 같은 회전제한부(500)는 상기 틸팅테이블(200)의 상면에 고정 설치되는 두 스토퍼블럭(510)과, 상기 회전테이블(300)에 고정 설치되어 상기 회전테이블(300)과 함께 회전되면서 상기 두 스토퍼블럭(510)에 선택적으로 접촉되어 해당 회전테이블(300)의 정역 회전 각도가 제한되도록 하는 접촉블럭(520)을 포함하여 구성되며, 이에 대하여는 첨부된 도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같다.The rotation restricting part 500 includes two stopper blocks 510 fixed to the upper surface of the tilting table 200 and a stopper block 510 fixed to the rotation table 300 and rotated together with the rotation table 300, And a contact block 520 selectively contacting the two stopper blocks 510 to limit the normal and rotational angles of the corresponding rotary table 300, as shown in FIGS. 7 to 12 .

여기서, 상기 두 스토퍼블럭(510)의 위치는 공작물(10)의 가공 부위를 고려하여 결정된다. 즉, 상기 두 스토퍼블럭(510)은 상기 회전테이블(300)이 정확히 90°로 정역 회전되도록 배치할 수도 있지만, 그 가공 부위에 따라 상기 90°의 위치가 아닌 여타의 각도의 위치로 정역 회전되도록 배치할 수도 있는 것이다.Here, the positions of the two stopper blocks 510 are determined in consideration of the machining area of the workpiece 10. That is, the two stopper blocks 510 may be arranged so that the rotary table 300 is rotated in the forward and reverse directions by exactly 90 degrees. However, the two stopper blocks 510 may be rotated in different directions It can also be deployed.

이때, 본 발명의 실시예에서는 상기 접촉블럭(520)이 상기 스토퍼블럭(510)과의 접촉시 상기 스토퍼블럭(510)에 부착될 수 있도록 자력부재로 이루어짐을 제시한다. 즉, 상기 자력부재의 자력에 의해 상기 접촉블럭(520)과 스토퍼블럭(510)이 서로 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 함으로써 회전테이블(300)이 정위치에 유지되지 않음을 방지하여 가공 정밀도의 향상을 이룰 수 있도록 한 것이다.Here, in the embodiment of the present invention, it is suggested that the contact block 520 is made of a magnetic member so that it can be attached to the stopper block 510 when the contact block 520 comes in contact with the stopper block 510. That is, the contact block 520 and the stopper block 510 can be kept in close contact with each other by the magnetic force of the magnetic force member, thereby preventing the rotation table 300 from being held in a fixed position, .

특히, 상기 스토퍼블럭(510)은 상기 접촉블럭(520)이 접촉될 경우 그 접촉 여부를 정확히 인지할 수 있는 접촉센서로 이루어짐이 더욱 바람직하다. 즉, 상기한 센싱 구조에 의해 스토퍼블럭(510)과 접촉블럭(520) 간이 정확히 접촉되지 않을 경우 상기 회전동작부(400)의 피스톤로드(430)에 대한 동작력을 증가시켜 상기 스토퍼블럭(510)과 접촉블럭(520) 간이 정확히 접촉될 수 있도록 하는 것이다.More preferably, the stopper block 510 comprises a contact sensor that can accurately detect whether the contact block 520 is in contact with the contact block 520. [ That is, when the stopper block 510 and the contact block 520 are not in contact with each other due to the sensing structure, the operation force of the rotation operation part 400 with respect to the piston rod 430 is increased, And the contact block 520 can be accurately contacted with each other.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 머시닝센터용 공작물 고정장치를 이용한 공작물의 가공 과정을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the processing of the workpiece using the workpiece fixing apparatus for a machining center according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

먼저, 가공하고자 하는 공작물(10)을 회전테이블(300)에 고정한다.First, the workpiece 10 to be machined is fixed to the rotary table 300.

상기한 공작물(10)의 고정은 상기 회전테이블(300)의 상면에 구비된 각 클램퍼(320)를 이용하여 수행하며, 이를 통해 상기 회전테이블(300)이 수평 회전되거나 혹은, 수직 방향으로의 틸팅이 이루어진다 하더라도 상기 공작물(10)은 항상 정위치에 고정된 상태를 유지하게 된다.The workpiece 10 is fixed using the clamper 320 provided on the upper surface of the rotary table 300 so that the rotary table 300 is horizontally rotated or tilted in the vertical direction The workpiece 10 is always held in the fixed position.

이의 상태에서 머시닝센터를 제어하여 공작물(10)의 가공을 수행하면 미리 입력된 해당 공작물(10)에 관련한 정보를 토대로 각 가공툴에 의한 기계 가공이 수행된다.When machining of the workpiece 10 is performed by controlling the machining center in this state, the machining by each machining tool is performed based on the information relating to the previously inputted workpiece 10. [

이러한 공작물(10)의 가공시에는 틸팅테이블(200)의 틸팅 회전이 이루어지면서 해당 공작물(10)에 대한 평면 방향으로의 가공뿐 아니라 경사 방향으로의 가공이 순차적으로 수행되며, 또한 회전테이블(300)의 수평 회전으로 인해 해당 공작물(10)의 둘레면에 대한 가공 역시 수행된다.During the machining of the workpiece 10, the tilting table 200 is tilted and rotated so that not only the machining in the plane direction but also the machining in the oblique direction are sequentially performed with respect to the workpiece 10, The machining on the circumferential surface of the workpiece 10 is also performed.

특히, 상기 회전테이블(300)의 경우는 회전동작부(400)를 이루는 두 실린더커버(420,430) 중 어느 한 실린더커버 내로 압력유체가 공급되면서 피스톤로드(440)를 순간적으로 이동시킴에 따라 상기 피스톤로드(440)의 래크기어(441)에 맞물린 피니언(410)이 순간적으로 회전되며, 이로써 상기 회전테이블(300)이 빠르게 회전됨에 따라 작업 시간의 단축을 이룰 수 있게 된다.Particularly, in the case of the rotary table 300, as the piston rod 440 is instantaneously moved while pressure fluid is being supplied into any one of the two cylinder covers 420 and 430 constituting the rotation operation part 400, The pinion 410 engaged with the race 441 of the rod 440 is instantaneously rotated so that the rotation speed of the rotary table 300 can be shortened and the working time can be shortened.

이와 더불어 상기 회전테이블(300)이 수평 회전될 때에는 상기 회전테이블(300)의 둘레에 구비된 접촉블럭(520)이 틸팅테이블(200)의 상면에 구비된 스토퍼블럭(510)에 선택적으로 접촉되면서 해당 회전테이블(300)이 상기 스토퍼블럭(510)에 의한 설정된 각도만큼만 회전된다. 이는 첨부된 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같다.In addition, when the rotary table 300 is horizontally rotated, the contact block 520 provided around the rotary table 300 selectively contacts the stopper block 510 provided on the upper surface of the tilting table 200 The rotation table 300 is rotated only by the angle set by the stopper block 510. [ This is as shown in Figs. 11 and 12 attached hereto.

이때, 상기 접촉블럭(520)은 자력부재로 이루어짐에 따라 상기 스토퍼블럭(510)에의 접촉시 서로의 부착이 이루어지면서 다시금 이격되는 현상은 방지되고, 또한 상기 스토퍼블럭(510)은 접촉센서로 이루어짐에 따라 상기 접촉블럭(520)이 접촉될 경우 그 접촉 여부를 정확히 인지함으로써 상기 접촉블럭(520)과 스토퍼블럭(510)이 정확히 접촉된 상태를 이룰 수 있게 되어 정밀 가공이 가능하다.At this time, since the contact block 520 is made of a magnetic force member, when the contact block 520 contacts the stopper block 510, the contact block 520 is prevented from being separated again, and the stopper block 510 is made of a contact sensor The contact block 520 and the stopper block 510 can be accurately brought into contact with each other by accurately recognizing whether or not the contact block 520 is in contact with the contact block 520, thereby enabling precision machining.

물론, 상기 회전테이블(300)의 회전은 단순히 틸팅테이블(200)이 수평 상태로 유지할 때에만 동작되는 것이 아니라 상기 틸팅테이블(200)이 기울어진 상태에서도 그 동작이 이루어질 수 있기 때문에 사실상 해당 공작물(10)의 모든 둘레측 방향에 대한 가공이 가능하다.Of course, the rotation of the rotary table 300 is not only performed only when the tilting table 200 is maintained in a horizontal state, but can be performed even when the tilting table 200 is inclined. Therefore, 10 can be machined in all circumferential directions.

또한, 전술된 각 과정의 순차적인 진행을 통해 해당 공작물(10)에 대한 가공이 완료되면 상기 회전테이블(300) 및 틸팅테이블(200)은 원위치로 복귀되고, 이후 클램퍼(320)의 클램핑이 해제되면서 가공이 완료된 공작물이 취출된다.When the machining of the workpiece 10 is completed through the sequential progress of each of the processes described above, the rotary table 300 and the tilting table 200 are returned to their original positions, and then the clamping of the clamper 320 is released The machined workpiece is taken out.

이러한 회전테이블(300)의 원위치 복귀시에는 회전동작부(400)를 이루는 두 실린더커버(420,430) 중 다른 한 실린더커버 내로 압력유체가 공급되면서 피스톤로드(440)를 순간적으로 이동시킴에 따라 상기 피스톤로드(440)의 래크기어(441)에 맞물린 피니언이 순간적으로 회전되면서 상기 회전테이블(300)이 빠르게 최초 위치로 복귀되며, 이때 회전테이블(300)에 구비된 접촉블럭(520)은 틸팅테이블(200)의 상면에 구비된 또 다른 스토퍼블럭(510)에 접촉되면서 정위치로 복귀된다.When the rotary table 300 is returned to its original position, the piston rod 440 is instantaneously moved while pressure fluid is supplied into the other cylinder cover of the two cylinder covers 420 and 430 constituting the rotation operation part 400, The contact block 520 provided on the rotary table 300 moves to the initial position by rotating the pinion engaged with the tongue table 441 of the rod 440 instantaneously, (510) provided on the upper surface of the stopper block (200).

결국, 본 발명의 머시닝센터용 공작물 고정장치는 공작물(10)의 틸팅 및 회전이 동시에 이루어질 수 있음에 따라 동일 머시닝센터에서 해당 공작물(10)에 대한 각 방향별 가공이 원활히 이루어질 수 있게 된다.As a result, since the workpiece fixing apparatus for a machining center of the present invention can simultaneously tilt and rotate the workpiece 10, it is possible to smoothly process the workpiece 10 in each direction in the same machining center.

특히, 본 발명의 머시닝센터용 공작물 고정장치는 회전동작부(500)가 유압 실린더 구조로 이루어지면서 유압력으로 직선 동작력을 제공하여 설정된 각도만큼 회전테이블(300)을 정역 회전시키도록 구성됨에 따라 빠른 동작으로 인한 빠른 작업 진행이 가능하다.Particularly, the work fixing device for a machining center of the present invention is configured to rotate the rotary table 300 by a predetermined angle by providing a linear operating force with oil pressure while the rotary operation part 500 is formed of a hydraulic cylinder structure It is possible to work fast due to fast operation.

이와 함께, 본 발명의 머시닝센터용 공작물 고정장치는 틸팅테이블(200)과 회전테이블(300) 간의 대향되는 부위에 스토퍼블럭(510) 및 접촉블럭(520)을 각각 구비함으로써 유압력에 의한 회전테이블(300)의 순간적인 회전이 이루어짐에도 불구하고 정확한 위치에 이르기까지의 동작이 가능하며, 해당 위치에 도달하였을 경우에는 그 위치로 유지될 수 있도록 구성됨에 따라 가공 정밀도의 향상을 이룰 수 있게 된다.In addition, the workpiece fixing apparatus for a machining center of the present invention includes a stopper block 510 and a contact block 520 at opposing portions between the tilting table 200 and the rotary table 300, It is possible to perform the operation up to the exact position even though the instantaneous rotation of the rotary shaft 300 is performed and when the rotary shaft 300 reaches the corresponding position, the rotary shaft 300 can be maintained at that position.

또한, 본 발명의 머시닝센터용 공작물 고정장치는 기계 가공이 수행되는 도중에는 복수의 떨림방지부(210)에 의해 회전테이블(300)의 저면이 받쳐짐에 따라 기계 가공에 의한 회전테이블(300)의 떨림 발생이 방지되고, 이로써 가공 정밀도가 더욱 향상될 수 있게 된다.In addition, since the bottom surface of the rotary table 300 is supported by the plurality of anti-shake parts 210 during machining, the workpiece fixing device for a machining center according to the present invention is provided with a rotary table 300 It is possible to prevent the occurrence of tremor, thereby further improving the processing accuracy.

1. 베드 10. 공작물
100. 수직프레임 200. 틸팅테이블
210. 떨림방지부 300. 회전테이블
310. 회전축 320. 클램퍼
400. 회전동작부 410. 피니언
420,430. 실린더커버 440. 피스톤로드
441. 래크기어 500. 회전제한부
510. 스토퍼블럭 520. 접촉블럭1. Bed 10. Workpiece
100. Vertical frame 200. Tilting table
210. Anti-shake part 300. Rotating table
310. Rotation axis 320. Clamper
400. A rotation operation unit 410. A pinion
420,430. Cylinder cover 440. Piston rod
441. Rae size 500. The rotation restricting part
510. Stopper block 520. Contact block

Claims (5)

머시닝센터의 베드에 얹혀 고정되는 두 수직프레임;
양단이 상기 두 수직프레임에 각각 회전 가능하게 설치되면서 회전 구동력을 제공받아 상기 수직프레임으로부터 설정된 각도만큼 틸팅되는 틸팅테이블;
상기 틸팅테이블의 상측에 이격되게 위치됨과 더불어 상기 틸팅테이블을 상하로 관통하는 회전축이 구비되어 이루어진 회전테이블;
상기 틸팅테이블의 저부에 구비되면서 유압에 의한 직선 동작력으로 회전축을 회전시켜 회전테이블이 설정된 각도만큼 정역 회전되도록 하는 회전동작부;
상기 회전테이블의 회전 각도를 제한하는 회전제한부;를 포함하고,
상기 회전제한부는
상기 틸팅테이블의 상면에 설치되는 두 스토퍼블럭과,
상기 회전테이블에 고정 설치되어 상기 회전테이블과 함께 회전되면서 상기 두 스토퍼블럭에 선택적으로 접촉되어 해당 회전테이블의 정역 회전 각도가 제한되도록 하는 두 접촉블럭을 포함하여 구성되며,
상기 접촉블럭은 상기 스토퍼블럭과의 접촉시 상기 스토퍼블럭에 부착될 수 있는 자력부재로 구성됨과 더불어 상기 스토퍼블럭은 상기 접촉블럭이 접촉될 경우 그 접촉 여부를 인지할 수 있는 접촉센서로 구성되고,
상기 틸팅테이블에는 기계 가공시 상기 회전테이블의 저면 중 서로 대칭되는 부위를 향해 돌출되면서 상기 회전테이블의 저면에 접촉되어 받쳐주도록 구성되어 상기 회전테이블의 떨림을 방지하는 복수의 떨림방지부가 더 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 머시닝센터용 공작물 고정장치.Two vertical frames fixed on the bed of the machining center;
A tilting table which is installed at both ends of the vertical frame so as to be rotatable and is tilted at a predetermined angle from the vertical frame by receiving a rotational driving force;
A rotary table disposed on the upper side of the tilting table and having a rotation axis passing through the tilting table vertically;
A rotation operation unit provided at a bottom of the tilting table to rotate the rotary shaft by a linear operation force by hydraulic pressure so that the rotary table is rotated forward and backward by a predetermined angle;
And a rotation restricting portion for restricting a rotation angle of the rotary table,
The rotation restricting portion
Two stopper blocks provided on the upper surface of the tilting table,
And two contact blocks fixedly mounted on the rotary table and rotated together with the rotary table so as to selectively contact the two stopper blocks to limit the normal and rotational angles of the rotary table,
The stopper block is constituted by a magnetic force member which can be attached to the stopper block when the stopper block is in contact with the stopper block, and the stopper block is composed of a contact sensor which can recognize whether the stopper block is in contact with the stopper block,
The tilting table is further provided with a plurality of anti-shake parts protruding toward mutually symmetrical parts of the bottom surface of the rotary table during machining to support the rotary table in contact with the bottom surface of the rotary table to prevent shaking of the rotary table And a workpiece holding device for a machining center. 제 1 항에 있어서,
상기 회전동작부는
상기 회전테이블에 구비된 회전축의 저부측 둘레면에 고정 설치된 피니언과,
상기 회전축을 사이에 두고 틸팅테이블의 저면 양측에 각각 설치됨과 더불어 내부에는 유압공간이 형성되도록 제공되는 두 실린더커버와,
양 끝단이 상기 두 실린더커버 내에 각각 수용되면서 상기 각 실린더커버 내로 제공되는 유압에 의해 좌우 이동함과 더불어 둘레면에는 상기 피니언과 맞물리는 래크기어가 형성되어 이루어진 피스톤로드를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 머시닝센터용 공작물 고정장치.The method according to claim 1,
The rotation operation unit
A pinion fixed to the circumferential surface on the bottom side of the rotary shaft provided on the rotary table,
Two cylinder covers provided on both sides of the bottom surface of the tilting table with the rotation shaft interposed therebetween and provided so as to form a hydraulic space therein,
And a piston rod having left and right ends that are respectively received in the two cylinder covers and move in the left and right directions by hydraulic pressure provided in the respective cylinder covers, and a piston rod engaged with the pinion is formed on a circumferential surface thereof. Workpiece holding device for machining centers. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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