KR100775514B1 - 감쇠력 가변형 쇽 업소버 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감쇠력 가변형 쇽 업소버에 관한 것이다.

본 발명은 내부에 오일이 충진된 외측 튜브 및 내측 튜브와, 상기 내측 튜브의 내부를 따라 왕복 이동되는 피스톤 밸브와, 상기 피스톤 밸브에 그 단부가 고정되어 왕복 이동시키는 피스톤 로드가 구비된 감쇠력 가변형 쇽 업소버에 있어서; 상기 중공의 피스톤 로드 하단에 설치되어, 상기 내측 튜브 내부의 감쇠력 측정치를 제어부에 입력하는 로드셀이 구비된 것을 특징으로 한다. 따라서 내측 튜브 내부에 설치된 로드셀이 작동유의 압력 및 감쇠력을 직접 측정함으로써, 미세 단위의 제어가 가능하며, 이에 따라 도로 상황의 변화에 대하여 보다 신속하고 정확하게 대응할 수 있다.

Description

감쇠력 가변형 쇽 업소버{A DAMPING FORCE APPARATUS FOR ADJUSTING TYPE SHOCK ABSORBER}

도 1은 종래 감쇠력 가변형 쇽 업소버를 나타낸 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 감쇠력 가변형 쇽 업소버를 도시한 단면도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

100 : 쇽 업소버 110 : 외측 튜브

120 : 내측 튜브 122 : 인장챔버

124 : 압축챔버 130 : 피스톤 로드

132 : 피스톤 밸브 140 : 로드셀

150 : 제어부

본 발명은 쇽업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로 상태의 변화에 신속하게 응답 가능하도록 보다 간단한 구조로 이루어짐과 동시에 감쇠력을 보다 미세하고 정확하게 제어하기 위한 감쇠력 가변형 쇽업소버에 관한 것이다.

일반적으로 현가장치는 차축과 차체를 연결하여, 주행할 때, 차축이 노면에 서 받는 진동이나, 충격을 차체에 직접 전달하지 않도록 하여 차체나 하물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치를 말한다.

이러한 현가장치는 구동 바퀴에 발생하는 구동력이나 제동할 때 각 바퀴의 제동력을 차체에 전달함과 동시에 선회할 때 원심력에도 견디고, 각 바퀴를 차체에 대하여 바른 위치로 지지하는 역할을 할 수 있도록, 노면에서 받는 충격을 완화하기 위해 상하 방향으로 움직일 수 있는 상태의 결합이 필요하고, 바퀴에 발생하는 구동력, 제동력 및 선회할 때의 원심력 등에 견딜 수 있도록 수평 방향으로 강한 결합이 필요하다.

종래의 감쇠력 가변형 쇽업소버(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 자동차의 상하 방향으로의 가속도를 측정하는 가속도계(1)와, 자동차 바퀴의 조향각을 감지하는 조향각 센서(2), 및 자동차의 감속, 정지 및 주차 수단인 브레이크(3)가 구비된다.

가속도계(1)에서 측정된 가속도와, 자동차 바퀴의 조향각 및 브레이크의 동작 여부가 제어부(4)에 입력된다. 제어부(4)는 각각 입력된 데이터를 신호화 즉, 아날로그 신호를 디지털화하는 입력 신호 처리부(41)와, 입력 신호 처리부(41)로부터 처리된 신호와, 설정되어 있는 기준 신호와 비교하는 ECU(42)와, ECU(42)에서 비교된 제어 신호에 따라 쇽업소버(10)에 부착된 스텝모터를 구동하는 스텝모터 구동부(43)가 구비된다.

그러나 가속도계(1)에서 수직 운동 속도를 구하기 위해서는 수직 가속도를 적분하여야 하는데, 이러한 계산 과정에서 수직 운동 속도의 계산치는 실제 운동 속도보다 최대 90°또는 80°정도의 시간 지연이 발생한다.

따라서 적정한 감쇠력을 구현하기 위해 수직 가속도 데이터를 활용하여 감쇠력을 제어하는 방법은 전체 시스템에 많은 시간 지연을 유발하는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 쇽업소버 내부 작동유의 압력 및 감쇠력을 직접 측정함으로써, 온도 변화에 따른 감쇠력 변화를 쉽고 빠르게 보상하여 제어 성능을 향상시킨 감쇠력 가변형 쇽 업소버를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 내부에 오일이 충진된 외측 튜브 및 내측 튜브와, 상기 내측 튜브의 내부를 따라 왕복 이동되는 피스톤 밸브와, 상기 피스톤 밸브에 그 단부가 고정되어 왕복 이동시키는 피스톤 로드가 구비된 감쇠력 가변형 쇽 업소버에 있어서; 상기 중공의 피스톤 로드 하단에 설치되어, 상기 내측 튜브 내부의 감쇠력 측정치를 제어부에 입력하는 로드셀이 구비된 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변형 쇽 업소버를 제공한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 감쇠력 가변형 쇽 업소버를 도시한 단면도이다.

본 발명에 따른 감쇠력 가변형 쇽 업소버는, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 차량용 쇽 업소버(100)는, 오일이 가득 채워진 내측 튜브(120)와 이 내측 튜브(120)의 외측으로는 오일이 절반정도 채워진 외측 튜브(110), 그리고 내측 튜브(120)의 내측으로 삽입되어 상, 하 이동 가능하게 설치되어 인장챔버(122)와 압축챔버(124)로 구분되는 피스톤 밸브(132)와, 일단이 피스톤 밸브(132)의 일단에 설치되어 타단은 외측으로 연장되는 피스톤 로드(130)가 마련된다.

여기에서 피스톤 로드(130)의 중공 하단부에 본 발명의 감쇠력 제어 장치인 로드셀(140)이 설치된다.

상기 로드셀(140)은 단차진 직사각형 형상으로 목이 좁은 부분이 피스톤 로드(130)의 중공 하단부에 삽입 설치되며, 그 하부는 압축 챔버(124)에 위치하게 된다.

그리고 로드셀(140)에서 측정된 측정치가 전달되는 제어부(150)가 설치된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 감쇠력 가변형 쇽 업소버의 작동은 다음과 같다.

먼저, 리바운드 인장시 피스톤 밸브(132)의 상부측에 위치한 인장챔버(122)측 오일이 인장유로를 통과하여 압축챔버(124)로 유입된다. 이 때 로드셀(140)에는 압축챔버(124)에 저압이 측정되어 제어부(150)로 전달한다.

그리고 압축시에는 피스톤 밸브(132)의 하부측에 위치한 압축챔버(124)측 오일이 압축유로를 통과하여 인장챔버(122)로 유입된다. 이 때 로드셀(140)에는 압축챔버(124)에 고압이 측정되어 제어부(150)로 전달된다.

여기서 피스톤 로드(130)의 정지시 측정되는 기본 압력을 측정한 후, 이를 작동시의 압력 측정치에서 보상하면 순수한 피스톤 로드(130) 운동에 따른 발생 압 력이 측정된다.

이와 같이 로드셀(140)에서 측정된 압력치가 고압일수록 피스톤 로드(130)는 빠른 속도로 압축되는 것이며, 저압일수록 빠른 속도로 인장되는 것이다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 감쇠력 가변형 쇽 업소버는, 내측 튜브 내부에 설치된 로드셀이 작동유의 압력 및 감쇠력을 직접 측정함으로써, 미세 단위의 제어가 가능하며, 이에 따라 도로 상황의 변화에 대하여 보다 신속하고 정확하게 대응할 수 있다.

Claims (1)

1. 내부에 오일이 충진된 외측 튜브 및 내측 튜브와, 상기 내측 튜브의 내부를 따라 왕복 이동되는 피스톤 밸브와, 상기 피스톤 밸브에 그 단부가 고정되어 왕복 이동시키는 피스톤 로드가 구비된 감쇠력 가변형 쇽 업소버에 있어서;

   상기 중공의 피스톤 로드 하단에는, 상기 내측 튜브 내부의 감쇠력 측정치를 제어부에 입력하는 로드셀이 설치된 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변형 쇽 업소버.

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