KR100774991B1 - 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템 및 방법에 관한 것이다.

더욱 상세하게는 리모컨 외관검사 시스템에 있어서, 리모컨의 외관 및 컬러를 촬영하여 단말기로 전송하는 카메라 및 상기 수신된 리모컨의 외관 및 컬러를 고주파 필터링으로 처리한 후, 타겟이미지로 생성하고, 고주파 필터링으로 처리되어 기 저장된 리모컨의 외관 및 컬러의 표준이미지와 비교하여 리모컨의 외관 및 컬러의 오류를 검출하여 표시하는 단말기를 포함하여 이루어지는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템이 제공되고,

리모컨 외관검사 방법에 있어서, (a) 카메라를 이용하여 리모컨의 외관 및 컬러를 촬영하여 단말기로 전송하는 단계와, (b) 상기 수신된 리모컨의 외관 및 컬러를 고주파 필터링으로 처리한 후, 단말기가 처리할 수 있는 디지털 신호로 변환하고, 상기 변환된 리모컨의 외관 및 컬러를 이용하여 리모컨의 외관 및 컬러의 오류를 검출하는 단계 및 (c) 상기 검출된 오류를 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 방법이 제공된다.

머신비전, 리모컨, 카메라, 외관검사, 컬러검사,

Description

머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템 및 방법{remocon external inspect system and method of using machine vision}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 리모컨을 촬영하기 위해 카메라를 고정시킬 수 있도록 한 카메라거치대의 일 실시예이다.

도 3은 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따른 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 방법을 나타내는 순서도이다.

도 4는 본 발명에 따른 리모컨의 컬러불량 검사방법을 나타내는 순서도이다.

도 5는 본 발명에 따른 리모컨의 외관불량 검사방법을 나타내는 순서도이다.

도 6은 본 발명에 따른 리모컨(6a)을 카메라로 촬영하여 타겟이미지와의 비교를 위한 표준이미지를 생성한 후 단말기에 저장된 리모컨의 모양(6b)을 나타내는 일 실시예이다.

도 7은 본 발명에 따른 리모컨의 컬러불량 검사를 위해 삼원색(R,G,B)의 평균값을 구하는 일 실시예를 나타내는 도면이다.

도 8은 본 발명에 따른 리모컨의 컬러불량 검사를 위해 타겟이미지와 표준이미지의 삼원색 평균값을 비교하는 일 실시예를 나타내는 도면이다.

도 9는 본 발명에 따른 리모컨의 외관불량 검사를 위해 리모컨의 버튼들을 각각 모델링하는 일 실시예를 나타내는 도면이다.

도 10은 본 발명에 따른 조명의 밝기변화에 따른 패턴 매칭 검사시스템과 본 발명의 검사시스템의 정확도를 비교한 도면이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

100 : 단말기 200 : 카메라

210 : 조명 220 : 카메라거치대

300 : 리모컨 400 : 검사대

본 발명은 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템 및 방법에 관한 것이다.

더욱 상세하게는 사람에 의한 검사시 발생하는 일정하지 않은 검사결과의 문제를 해결하기 위하여 카메라를 이용하여 리모컨의 버튼들과 컬러를 촬영하여 고주파 필터링으로 처리한 후 표준이미지와 비교하여 리모컨의 이상유무를 검사할 수 있는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 리모컨은 `멀리 떨어져서 무선으로 기계를 조종한다`는 의미를 지닌 `리모트 컨트롤(Remote Control)`의 줄임말로써, 가전 제품에 손을 대지 않고도 스위치를 켜거나 끄고, 채널을 바꿀 수 있는 편리한 기계이다.

이러한 리모컨은 바로 전자기파를 이용하는데, 전자기파란 빛과 전파ㆍ적외선ㆍ자외선ㆍX선을 통칭하는 것인데 이 중 빛(가시광선)만 우리 눈으로 볼 수 있다.

우리가 리모컨의 버튼을 눌러 명령을 내리면 리모컨의 앞쪽에 달린 전구에서 적외선이나 초음파ㆍ전파 등이 나가며, 보통 일반 가정에서 TV시청을 위해 이용하는 리모컨은 가시광선보다 낮은 주파수를 가진 적외선을 사용한다.

리모컨 안에는 적외선을 만드는 `발광 다이오드`가 있고, TV나 오디오 등 전자제품에는 '수광 다이오드'가 있어서 적외선을 받아들여 전자제품을 제어하게 되는데, 리모컨으로 TV 채널 7번을 누르면 이미 입력돼 있는 고유 주파수를 지닌 적외선이 '발광 다이오드'에서 발사되고, TV에서는 채널 7을 작동시키도록 돼 있는 '수광 다이오드'가 신호를 받아들여 화면을 채널 7로 바꾸는 것이다.

또한, 리모컨의 음량 버튼을 누르면 적외선이 빠른 속도로 깜빡이는 데 이 때 처음에는 음량 버튼을 눌렀다는 신호가 가고, 그 다음으로 적외선이 깜빡인 횟수를 통해 버튼을 몇 번 눌렀는지 TV의 해당 '수광 다이오드'가 인식, 소리를 키우거나 줄이게 된다.

상기와 같은 리모컨은 생산공정에서 리모컨 버튼의 유무 및 글자, 색상 불량 검사는 사람의 시각에 의해 이루어지고 있지만 사람에 의한 검사는 사람의 육체적, 정신적 상태에 따라 일정하지 않은 검사결과를 초래하게 되고, 규격화되지 않은 검 사로 인하여 제품검사의 신뢰성 및 정확성을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동화된 카메라(머신비전)를 이용하여 리모컨의 버튼들과 컬러를 촬영하여 고주파 필터링으로 처리한 후 표준이미지와 비교하여 리모컨의 이상유무를 검사할 수 있는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있고,

다른 목적으로는, 조명의 밝기 변화에 의한 영향을 줄이고 처리속도를 향상할 수 있는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.

상술한 바와 같은 목적은, 리모컨 외관검사 시스템에 있어서, 리모컨의 외관 및 컬러를 촬영하여 단말기로 전송하는 카메라 및 상기 수신된 리모컨의 외관 및 컬러를 고주파 필터링으로 처리한 후, 타겟이미지로 생성하고, 고주파 필터링으로 처리되어 기 저장된 리모컨의 외관 및 컬러의 표준이미지와 비교하여 리모컨의 외관 및 컬러의 오류를 검출하여 표시하는 단말기를 포함하여 이루어지는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템을 제공하고,

리모컨 외관검사 방법에 있어서, (a) 카메라를 이용하여 리모컨의 외관 및 컬러를 촬영하여 단말기로 전송하는 단계와, (b) 상기 수신된 리모컨의 외관 및 컬 러를 고주파 필터링으로 처리한 후, 단말기가 처리할 수 있는 디지털 신호로 변환하고, 상기 변환된 리모컨의 외관 및 컬러를 이용하여 리모컨의 외관 및 컬러의 오류를 검출하는 단계 및 (c) 상기 검출된 오류를 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 방법을 제공함으로써 달성된다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템 및 방법에 대하여 더욱 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명에 따른 리모컨을 촬영하기 위해 카메라를 고정시킬 수 있도록 한 카메라거치대의 일 실시예이다.

도 1과 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면,

본 발명은 단말기(100), 카메라(200), 리모컨(300) 및 검사대(400) 등을 포함하여 구성된다.

상기 단말기(100)는 일반적인 개인용 컴퓨터, 노트북 등이 포함되며, 상기 카메라(200)로부터 촬영된 리모컨의 외관 및 컬러를 수신받아 고주파 필터링으로 처리한 후, 리모컨의 외관 및 컬러검사를 위한 표준이미지를 생성하여 저장하고, 상기 카메라(200)로부터 검사를 위한 타겟리모컨의 외관 및 컬러를 수신받아 고주 파 필터링으로 처리하여 타겟이미지를 생성한 후, 고주파 필터링으로 처리되어 기 저장된 리모컨의 외관 및 컬러의 표준이미지와 삼원색의 평균값이나 리모컨 버튼들의 에지기반 비교를 통하여 상기 타겟리모컨의 외관 및 컬러의 오류를 검출하여 표시하는 역할을 수행한다.

특히, 상기 단말기(100)는 상기 카메라(200)에서 전송되는 리모컨의 외관 및 컬러의 영상신호를 고주파 필터링으로 처리한 후 상기 단말기가 처리할 수 있는 디지털 신호로 바꾸어 주는 프레임 그레버(도시안됨)을 포함하며, 또한 상기 프레임 그레버에 의해 변환된 리모컨의 외관 및 컬러의 디지털 신호를 이용하여 비교검사를 위한 타겟이미지를 생성하고, 고주파 필터링으로 처리되어 기 저장된 리모컨의 외관 및 컬러의 표준이미지와 비교하여 타겟리모컨의 외관 및 컬러의 오류를 검출할 수 있는 프로그램을 더 포함하는 것이 특징이다.

상기 카메라(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 조명(210)이 비친 상태에서 카메라거치대(220)에 거치되어 검사대(400)위에 놓인 리모컨의 외관 및 컬러를 자동적으로 촬영하여 상기 단말기(100)로 전송하는 일반적인 카메라로 웹 카메라, CCD카메라 등을 포함한다.

도 3은 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따른 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 방법을 나타내는 순서도이다. 도 6은 본 발명에 따른 리모컨을 카메라로 촬영하여 타겟이미지와의 비교를 위한 표준이미지를 생성한 후 단말기에 저장된 리모컨의 모양을 나타내는 일 실시예이다.

도 3과 도 6을 참조하여 리모컨의 컬러불량 및 외관불량 검사방법을 더욱 구체적으로 설명하면,

상기 카메라(200)가 검사대(400)위에 놓인 리모컨(300)의 외관 및 컬러를 촬영하여 상기 단말기(100)로 전송하게 된다(S302).

상기 단말기(100)는 상기 수신된 리모컨의 외관 및 컬러를 고주파 필터링으로 처리하고, 단말기가 처리할 수 있는 디지털 신호로 변환 후(S304), 리모컨의 컬러불량 검사부터 실시하여(S306) 컬러불량이 발견되면 결과를 화면에 표시하게 되고(S314),

컬러불량이 발견되지 않으면, 전처리과정을 거쳐(S308) 상기 촬영된 리모콘의 버튼들과 폰트 등을 각각 모델링하여 검사를 위한 타겟이미지를 생성한 후 다시 조합하여 저장한 후(S310),

리모컨 검사를 위해 기 저장된 표준이미지와 비교하여 리모컨의 외관불량을 검사하고(S312) 그 결과를 화면에 표시하게 된다(S314).

이하에서, 상기 리모컨의 컬러불량 검사와 리모컨의 외관불량검사를 도면을 참조하여 더욱 구체적으로 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 리모컨의 컬러불량 검사방법을 나타내는 순서도이다. 도 7은 본 발명에 따른 리모컨의 컬러불량 검사를 위해 삼원색(R,G,B)의 평균값을 구하는 일 실시예를 나타내는 도면이다. 도 8은 본 발명에 따른 리모컨의 컬러불량 검사를 위해 타겟이미지와 표준이미지의 삼원색 평균값을 비교하는 일 실시예를 나타내는 도면이다.

도 4, 도 7 및 도 8을 참조하여 리모컨의 컬러불량 검사방법을 더욱 구체적으로 설명하면,

먼저, 인간은 R, G, B의 삼원색 조합으로 방사된 빛을 인식하고, 이들 컬러의 분광 요소들이 부가적으로 복합되어 결과적으로 다양한 컬러들을 만들어내고, 현재 리모컨의 생산 공정에서는 컬러 문자에 대한 판별 기준이 대단히 모호하고 검사자의 시력이나 건강상태 또는 작업장의 환경에 따라 그 판별결과는 상당히 많이 변하게 되는 등 컬러문자에 대한 검사 기준이 정확하지 않다.

따라서, 본 발명에서는 아래 식(1)과 같이 R, G, B 삼원색 컬러공간을 이용해서 컬러불량을 검사하는 방법을 이용하는데, 즉, R, G, B 데이터의 경계값(t)을 적용하여 컬러불량 판정을 한다.

식(1)

즉, 식 (1)에서

,

는 각각 영상 내에서 컬러의 R, G, B 값을 나타내며, t는 경계값을 나타내고,

상기 경계값(t)을 통해 컬러불량 문자를 검출하기 위해 R, G, B 데이터의 정 량적인 값을 설정(예, t=30)하여 R, G, B 값의 데이터가 차이가 날 때 리모컨의 컬러불량으로 판별하게 된다.

도 4를 참조하여 리모컨의 컬러불량 검사방법을 더욱 구체적으로 설명하면,

먼저, 리모컨의 컬러불량 및 리모컨의 외관불량 검사를 위한 표준이미지를 생성하여 저장하게 되는데,

상기 카메라(200)가 검사대(400)위에 놓인 리모컨(300)의 외관 및 컬러를 촬영하여 상기 단말기(100)로 전송하면, 상기 단말기(100)는 상기 수신된 리모컨의 외관 및 컬러를 고주파 필터링으로 처리한 후, 단말기(100)가 처리할 수 있는 디지털 신호로 변환하고, 표준이미지를 생성하여 리모컨 버튼들의 위치와 삼원색(R, G, B) 등의 표준컬러모델을 정의한 후(S402),

상기 표준이미지의 각 버튼들의 위치 및 삼원색의 평균값을 생성하여 저장하게 된다(S404).

상기 표준컬러모델은 상기 표준이미지에서 상기 리모컨의 버튼들에 대한 첫번째 픽셀부터 N번째 픽셀까지의 삼원색(R 평균값, G 평균값, B 평균값)의 값을 정의하여 위치와 함께 저장하게 되는데,

도 6에 도시된 일례와 같이 도 6a의 리모컨을 카메라로 촬영하여 도 6b와 같이 표준이미지를 생성한 후, 각 리모컨 버튼들의 위치와 각 리모컨 버튼들의 컬러를 저장하게 된다.

컬러 부분의 한 픽셀은 R, G, B 삼원색으로 구성되어 있으며, 각각의 3원색은 0부터 255까지의 Level값을 갖고, 0에서 255까지의 레벨값을 갖는 R, G, B 삼원색에 의해 자연스러운 컬러가 만들어지게 되는 것이다.

각 버튼들의 컬러불량을 검출하기 위해서는 판별 기준이 되는 값을 가지고 있어야 하므로, 상기 표준이미지에서 각 버튼들의 컬러 즉, R, G, B값을 평균한 후, 이 값을 에러판별 기준으로 삼게 되는데, 도 7에 도시된 바와 같이 첫 번째 픽셀부터 n번째 픽셀까지의 R 평균값, G 평균값, B 평균값을 정의하여 에러 판별기준으로 사용하기 위해서 저장되는 것이다.

상기와 같이 표준이미지의 표준컬러모델 과정이 끝난 후, 리모컨의 컬러불량 및 외관불량 검사를 필요로 하는 리모컨을 검사대(400) 위에 놓으면,

상기 카메라(200)가 검사대(400)위에 놓인 리모컨(300)의 외관 및 컬러를 촬영하여 상기 단말기(100)로 전송하고, 상기 단말기(100)는 상기 수신된 리모컨의 외관 및 컬러를 고주파 필터링으로 처리한 후, 단말기(100)가 처리할 수 있는 디지털 신호로 변환하고, 타겟이미지를 생성하여 상기 표준이미지에서 표준컬러모델을 생성한 것과 동일한 과정을 거쳐 상기 타겟이미지의 리모컨 각 버튼들의 위치와 삼원색(R, G, B)의 평균값을 구하여 저장하게 된다(S406).

도 8에 도시된 바와 같이 상기 타겟이미지의 삼원색의 평균값과 기 저장된 표준이미지의 삼원색의 평균값을 비교하게 되고(S408),

상기 비교에서 그 차이값이 30을 넘으면(S410), 컬러불량임을 판단하여 실패 화면을 표시한 후(S412), 종료하게 된다.

상기 비교에서 그 차이값이 30을 넘지않으면(S410), 컬러불량이 없음을 판단하여 성공화면을 표시하고 다음 단계로 넘어가게 된다(S414).

도 5는 본 발명에 따른 리모컨의 외관불량 검사방법을 나타내는 순서도이다. 도 9는 본 발명에 따른 리모컨의 외관불량 검사를 위해 리모컨의 버튼들을 각각 모델링하는 일 실시예를 나타내는 도면이다.

도 5와 도 9를 참조하여 리모컨의 외관불량 검사방법을 더욱 구체적으로 설명하면,

리모컨의 외관불량이라 함은 리모컨의 버튼 유무 및 버튼 모양 그리고 폰트불량을 이야기한다. 현재 머신비전 시스템에서 물체의 세부적인 내용에 관한 깊은 지식 없이도 불량을 신뢰성 있게 찾아내는 방법으로 패턴 매칭 검사 방법이 있다.

상기 패턴 매칭 검사 방법은 조명의 밝기에 따라 정확성에 문제가 생겼고, 처리속도 면에서도 수많은 패턴을 정의해주어야 하기 때문에 시스템의 처리속도가 대단히 늦어지는 문제점이 있었다.

본 발명에서는 처리속도와 조명의 영향을 줄이기 위해 리모컨의 외관을 버튼과 폰트를 따로 모델링 한 후 이 모델들을 조합하여 검사에 사용하게 되는데 이 모델은 에지(Edge)를 기반으로 버튼, 폰드를 각각 모델로 등록한 후 이를 조합하여 하나의 모델로 인식하게 된다.

도 6에 도시된 일례와 같이 도 6a의 리모컨을 카메라로 촬영하여 도 6b와 같이 표준이미지를 생성한 후, 도 9에 도시된 바와 같이 각각의 버튼들과 폰트들을 모델링한 후 다시 조합하여 하나의 모델로 인식하게 된다.

도 5를 참조하여 리모컨의 외관불량 검사방법을 더욱 구체적으로 설명하면,

먼저, 리모컨의 컬러불량 및 리모컨의 외관불량 검사를 위한 표준이미지를 생성하여 저장하게 되는데,

상기 카메라(200)가 검사대(400)위에 놓인 리모컨(300)의 외관 및 컬러를 촬영하여 상기 단말기(100)로 전송하면, 상기 단말기(100)는 상기 수신된 리모컨의 외관 및 컬러를 고주파 필터링으로 처리하여 단말기(100)가 처리할 수 있는 디지털 신호로 변환하고, 표준이미지를 생성하여 리모컨 버튼들과 폰트들을 각각 에지(Edge)기반으로 모델링하여 각각 정의하여 등록한 후(S502), 각 버튼들과 폰트의 위치를 저장하게 되고(S504),

상기 표준이미지의 각 버튼들과 폰트를 다시 조합하여 하나의 표준외관모델로 정의하여 저장하게 된다(S506).

상기 리모컨의 외관 및 컬러를 고주파 필터링으로 처리하는 이유는 영상 안의 고주파 성분을 강화하기 때문에 출력영상은 더 날카로운 영상이 되어 더 낳은 에지를 추출할 수 있고 또한 시각적으로는 더 좋은 영상을 생성할 수 있기 때문이다.

상기와 같이 표준이미지의 표준외관모델 과정이 끝난 후, 리모컨의 컬러불량 및 외관불량 검사를 필요로 하는 리모컨을 검사대(400) 위에 놓으면,

상기 카메라(200)가 검사대(400)위에 놓인 리모컨(300)의 외관 및 컬러를 촬영하여 상기 단말기(100)로 전송하고, 상기 단말기(100)는 상기 수신된 리모컨의 외관 및 컬러를 고주파 필터링으로 처리한 후, 단말기(100)가 처리할 수 있는 디지털 신호로 변환하고, 타겟이미지를 생성하여 상기 표준이미지에서 표준외관모델을 생성한 것과 동일한 과정을 거쳐 상기 타겟이미지의 리모컨 각 버튼들과 폰트들을 에지(Edge)기반으로 모델링하여 각각 정의한 후 등록하게 된다(S506).

상기 타겟이미지의 각 버튼들 및 폰트들과 기 저장된 표준이미지의 각 버튼들 및 폰트들을 에지기반으로 구성 간 차이를 비교하게 되고(S508),

상기 비교에서 일치하게 되면(S510), 외관불량이 없음을 판단하여 성공화면을 표시하고(S512),

상기 비교에서 일치하지 않으면(S512), 외관불량임을 판단하여 실패화면을 표시한 후(S514), 종료하게 된다.

아래는 종래의 패턴 매칭 검사 방법을 이용한 시스템과 본 발명의 외관검사 시스템을 이용하여 리모컨을 검사한 경우를 나타내는 표이다.

<패턴 매칭 검사시스템>

	정확도(%)	처리시간(ms)
타겟이미지1	96.21	570.14
타겟이미지2	96.24	563.26
타겟이미지3	95.45	581.33
타겟이미지4	96.84	558.15
타겟이미지5	96.54	567.28
타겟이미지6	96.39	572.73
타겟이미지7	95.27	550.86
타겟이미지8	96.68	576.90
타겟이미지9	96.28	569.27
타겟이미지10	96.01	574.65

<본 발명의 외관검사 시스템>

	정확도(%)	처리시간(ms)
타겟이미지1	98.95	450.07
타겟이미지2	99.00	455.89
타겟이미지3	98.20	448.28
타겟이미지4	98.49	446.25
타겟이미지5	99.59	450.97
타겟이미지6	98.95	447.88
타겟이미지7	99.08	443.55
타겟이미지8	99.80	451.25
타겟이미지9	99.67	449.72
타겟이미지10	98.52	460.05

상기 표1 및 표2는 개인용 컴퓨터 그리고 프레임 그레버는 Matrox, 카메라는 CIS사 Color VCC-8850CL를 사용하였고, Visual C++를 사용하여 Windows 응용프로그램을 작성하였으며, 본 발명에서 쓰인 이미지의 해상도는 1600×1200픽셀이며 실험에 사용된 카메라의 CCD소자 크기, 렌즈의 초점거리와 물체의 크기를 고려해 카메라와 실제 리모컨 모델의 거리를 44[cm]로 하여 실험한 결과값이다.

상기 표 1에서 볼 수 있듯이 종래의 패턴 매칭 검사시스템은 리모컨 한 개당 검사 평균 처리시간은 568.46[ms] 이고, 정확도는 약 96.19[%] 이지만, 상기 표 2에서 볼 수 있듯이 본 발명의 외관검사 시스템은 리모컨 한 개당 검사 평균 처리시간은 521.86[ms] 이었고, 평균 정확도는 98.74[%] 임을 알 수 있다.

또한, 본 발명의 검사시스템으로 실제 리모컨을 검사하였을 경우, 기존의 패턴매칭을 이용한 검사 시스템보다 처리 속도는 약 14.3[%] 향상된 것을 볼 수 있고, 정확도면에서도 2.9[%] 정도 향상된 것을 볼 수 있다.

또한, 종래의 비전 검사시스템들은 조명에 영향을 많이 받는다. 하지만 도 10에서 볼 수 있듯이 밝기 변화에 따른 정확도에서도 기존의 패턴 매칭을 이용한 검사 시스템의 정확도 변화보다 본 발명의 외관검사 시스템이 정확도 변화가 적다는 것을 알 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있고, 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

상술한 바와 같이 본 발명인 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템 및 방법은, 자동화된 머신비전(카메라)을 사용함으로써 사람에 의한 검사시 발생하는 일정하지 않은 검사결과의 문제를 해결하고, 리모컨 외관검사의 신뢰성과 정확성을 향상시키며, 조명의 밝기 변화에 의한 영향을 줄여 처리속도와 검사소요 시간을 향상시킬 수 있는 효과가 있고,

다른 효과로는, 특수한 장비없이 개인용 컴퓨터와 CCD카메라를 이용하여 일반적인 환경에서도 리모컨의 외관검사에 정확성을 기할 수 있어 비용을 절감하는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 리모컨 외관검사 시스템에 있어서,

   리모컨의 외관 및 컬러를 촬영하여 단말기로 전송하는 카메라; 및

   상기 카메라에서 전송되는 리모컨의 외관 및 컬러의 영상신호를 고주파 필터링으로 처리한 후 디지털 신호로 바꾸어 주는 프레임 그레버 및 상기 디지털 신호로 변환된 리모컨의 외관 및 컬러를 타겟이미지로 생성하고, 고주파 필터링으로 처리되어 기 저장된 리모컨의 외관 및 컬러의 표준이미지와 비교하여 리모컨의 외관 및 컬러의 오류를 검출하는 프로그램을 포함하여, 리모컨의 외관 및 컬러의 오류를 검출하여 표시하는 단말기; 를 포함하여 이루어지는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템.
2. 삭제
3. 리모컨 외관검사 방법에 있어서,

   (a) 카메라를 이용하여 리모컨의 외관 및 컬러를 촬영하여 단말기로 전송하는 단계;

   (b) 상기 수신된 리모컨의 외관과 컬러를 단말기가 처리할 수 있는 신호로 변환 후, 고주파 필터링으로 처리하여 검사를 위한 타겟이미지를 생성하고, 상기 타겟이미지를 이용하여 리모컨의 버튼들에 대한 비교컬러값을 정의하여 저장한 후, 기 저장된 표준컬러모델과 삼원색의 평균값을 서로 비교하고, 또한 상기 타겟이미지를 이용하여 리모컨의 버튼과 폰트들에 대한 비교외관값을 정의하여 저장한 후, 기 저장된 표준외관모델과 에지기반으로 비교하는 단계; 및

   (c) 상기 비교를 통하여 검출된 오류를 표시하는 단계;를 포함하여 이루어지는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 (b)단계는

   (b-1) 상기 수신된 리모컨의 외관과 컬러를 고주파 필터링으로 처리하고, 단말기가 처리할 수 있는 디지털 신호로 변환 후, 상기 리모컨의 외관과 컬러의 표준이미지를 생성하는 단계;

   (b-2) 상기 표준이미지를 이용하여 리모컨의 버튼들에 대한 표준컬러모델을 정의하여 저장하는 단계;

   (b-3) 상기 표준이미지를 이용하여 에지(Edge) 기반으로 상기 리모컨의 버튼과 폰트들을 각각 정의하여 등록한 후 다시 조합하여 위치와 함께 리모컨의 버튼과 폰트들에 대한 표준외관모델를 정의하여 저장하는 단계; 를 더 포함하여 이루어지는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 (b-2)단계의 표준컬러모델은

   상기 표준이미지에서 상기 리모컨의 버튼들에 대한 첫번째 픽셀부터 N번째 픽셀까지의 삼원색(R 평균값, G 평균값, B 평균값)의 값을 정의하여 위치와 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 방법.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 3 항에 있어서, 상기 (b)단계에서

   상기 기 저장된 표준컬러모델과 삼원색의 평균값의 차이가 30을 넘으면 오류를 판단하는 것을 특징으로 하는 머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 방법.

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