KR100774408B1 - 4륜 구동 차량의 충격 방지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 4륜 구동 차량의 저속 선회 주행시 발생되는 충격을 방지할 수 있는 4륜 구동 차량의 충격 방지 방법에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 차량이 4륜 구동 모드인가 확인하는 제1단계(S1)와, 상기 제1단계(S1)에서 4륜구동 모드이면 조향각이 설정값 이상인가 확인하는 제2단계(S2)와, 상기 제2단계(S2)에서 조향각이 설정값 이상이면, 차량의 주행 속도가 저속인가를 확인하는 제3단계(S3)와, 상기 제3단계(S3)에서 차량의 주행 속도가 저속이면 듀티비를 0%로 변경하는 제4단계(S4)와, 상기 제2단계(S2)에서 조향각이 설정값 이상이 아닌 경우 및 차량의 주행 속도가 저속이 아닌 경우 제어표 상의 듀티비로 유지하는 제5단계(S5)를 포함하여서 된 것이다.

차량, 4륜 구동, 충격, 저속 선회

Description

4륜 구동 차량의 충격 방지 방법{A SHOCK PREVENTION METHOD OF A 4 WHEEL DRIVING VEHICLE}

도1은 종래의 4륜 구동 차량의 제어표.

도2는 본 발명에 따른 충격 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도.

도3은 본 발명에 따른 충격 방지 방법을 구현하기 위한 제어표.

본 발명은 4륜 구동 차량의 충격 방지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 4륜 구동 차량의 저속 선회 주행시 발생되는 충격을 방지할 수 있는 4륜 구동 차량의 충격 방지 방법에 관한 것이다.

일반적으로 승용차는 앞바퀴나 뒷바퀴 어느 한쪽에만 구동력을 가지게 하는 2륜 구동구조를 가지고 있다.

이에 반하여 4륜 구동차량은 4바퀴 모두가 구동력을 발휘하게 만든 구조로서 엔진동력이 지표면에 확실하게 전달되어 뛰어난 전천후 주행성능을 갖게 되며 동력전달 방식에 따라 일시 4륜 구동(Part Time 4WD)과 상시 4륜 구동(Full Time 4WD, All Wheel Drive)이 있다.

상기에서 일시 4륜 구동방식은 평상시에는 주행성능을 높이기 위하여 2륜 구동으로 운행하다가 험로나 악천후시 별도의 4륜 구동 전용 트랜스퍼를 이용하여 4륜으로 전환, 강력한 주행력을 발휘할 수 있는 구조이고, 상시 4륜 구동방식 항상 4륜이 구동력을 받는 구조로서 평시나 악천후시에도 안정된 주행이 가능하다는 장점을 갖게 된다.

이러한 4륜 구동 차량은 메카니즘이 복잡하고 차체가 무거우며, 연료 소비가 크고 추월 가속능력이 떨어지며, 차체 중심이 높고 고가라는 단점은 있으나, 직진 안정성 및 코너링 성능이 좋고, 도로 사정이 나쁜 눈길, 빗길등의 험로에서 주행성이 탁월하며, 등판능력이 우수하여 급경사 비탈길에서 뛰어나 성능을 발휘하고, 지면에 4륜 모두 구동력이 전달되어 횡풍에 대한 안정성이 우수한 장점을 가지고 있는 바, 군용차량 및 일반 지프형 차량에 적용되고 있으며, 향후에는 일반 승용차에도 적용될 전망이다.

상기와 같은 4륜 구동차량의 동력 전달계통은 통상적으로 엔진에서 발생된 회전 동력이 변속기에서 감속 또는 동속으로 변속이 이루어진 후 전륜을 구동시키고, 일부의 동력은 전륜의 디프렌셜로부터 인출되어 프로펠러 샤프트를 통해 후륜 디프렌셜을 거쳐 후륜을 구동시키는 구성을 갖는다.

그리고 상기 프로펠러 샤프트의 중간부에는 전, 후륜 사이에 회전차가 발생되면, 이를 억제하기 위한 로터리 커플링이 배치된다.

한편, 종래의 4륜 구동 차량은 선회 주행시 일정한 듀티비로 고정된 상태로 제어 된다.

즉, 종래에는 도1에 나타낸 바와 같이 선회 주행시 고정된 튜티비(약 88%)로 제어 되므로 TCB(Tight Corner Braking) 현상이 심하게 발생되고, 특히, 차량이 선회 주행시 저속주행이 해제되면 심한 충격(Shock)이 발생하여 차량의 이상이 발생된 것으로 오인하게 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 듀티비를 감소하는 경우도 있으나 이때에는 TCB 현상은 개선할 수 있지만 탈출성능 및 트랙션 성능이 감소되므로 고유의 성능이 상실되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 4륜 구동차량의 선회 주행시 차속에 따라서 듀티비를 변경하여 TCB현상을 개선함과 동시에 충격 발생을 방지할 수 있는 4륜 구동 차량의 충격 방지 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 4륜 구동 차량의 충격 방지 방법은 차량이 4륜 구동 모드인가 확인하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 4륜구동 모드이면 조향각이 설정값 이상인가 확인하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 조향각이 설정값 이상이면, 차량의 주행 속도가 저속인가를 확인하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 차량의 주행 속도가 저속이면 듀티비를 0%로 변경하는 제4단계와, 상기 제2단계에서 조향각이 설정값 이상 이 아닌 경우 및 차량의 주행 속도가 저속이 아닌 경우 제어표 상의 듀티비로 유지하는 제5단계를 포함하여서 된 것이다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 충격 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도3은 본 발명에 따른 충격 방지 방법을 구현하기 위한 제어표이다.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 차량의 4륜 구동 주행중 고속 선회 주행은 물론, 저속 선회 주행시에도 TCB 현상 방지는 물론, 충격을 방지할 수 있도록 저속 선회 주행시 조향각에 따라서 듀티비를 조절하여 주행 성능을 향상시킬 수 있는 것이다.

이를 위하여 본 발명은 차량이 4륜 구동 모드인가 확인하는 제1단계(S1)를 수행하게 되는 것이며, 상기 제1단계(S1)에서 4륜구동 모드이면 차량의 주행 방향을 제어하는 스티어링 휠의 조향각을 확인하는 제2단계(S2)를 수행하게 된다.

상기 제2단계(S2)에서 조향각과 설정값을 비교하게 되는 것이며, 상기 설정값은 차량이 좌측 또는 우측방향으로 최대한 선회하는 조향각의 최대 범위로 설정하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제2단계(S2)에서 조향각이 설정값 이상이면, 차량의 주행 속도가 저속인가를 확인하는 제3단계(S3)를 수행하게 된다.

상기 제3단계(S3)에서 확인하는 저속의 속도는 10km/h이하로 설정하는 것이 발람직하다. 왜냐하면, 10km/h 이상일 경우에는 충격이 발생되지 않게 된다.

상기 제3단계(S3)에서 차량의 주행 속도가 저속이면 충격이 발생되지 않도록 듀티비를 0%로 변경하는 제4단계(S4)를 수행하게 된다.

또한, 상기 제2단계(S2)에서 조향각이 설정값 이상이 아닌 경우 및 차량의 주행 속도가 저속이 아닌 경우에는 도3에 나타낸 제어표 상의 듀티비로 유지하는 제5단계(S5)를 수행하는 것이다.

이와 같이 본 발명은 4륜 구동차량의 선회 주행시 차량의 주행 속도에 따라서 듀티비를 변경하여 TCB현상을 개선함은 물론, 충격 발생을 방지하여 주행 성능을 향상시킬 수 있는 특유의 효과가 있다.

Claims (3)

1. 차량이 4륜 구동 모드인가 확인하는 제1단계(S1)와, 상기 제1단계(S1)에서 4륜구동 모드이면 조향각이 설정값 이상인가 확인하는 제2단계(S2)와, 상기 제2단계(S2)에서 조향각이 설정값 이상이면, 차량의 주행 속도가 저속인가를 확인하는 제3단계(S3)와, 상기 제3단계(S3)에서 차량의 주행 속도가 저속이면 듀티비를 0%로 변경하는 제4단계(S4)와, 상기 제2단계(S2)에서 조향각이 설정값 이상이 아닌 경우 및 차량의 주행 속도가 저속이 아닌 경우 제어표 상의 듀티비로 유지하는 제5단계(S5)를 포함함을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 충격 방지 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2단계(S2)에서 조향각의 설정값은 차량의 최대 조향각임을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 충격 방지 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 제3단계(S3)에서 저속 주행시 차량의 속도는 10km/h이하 임을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 충격 방지 방법.

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