KR100771205B1 - Device to focus automatically in optical lens - Google Patents

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KR100771205B1
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barrel
electromagnets
rotating body
housing
bobbin
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KR1020060078689A
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임대순
김경호
이재혁
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에스인포텍(주)
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    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules

Abstract

An automatic focus control device for a camera is provided to increase a rotation force of a rotation object by a magnetic force by generating the magnetic field using a couple of coils to face each other, thereby increasing a straight line reciprocation driving force of a tube. An automatic focus control device for a camera comprises the followings: a base(10) with a cylinder type projection formed in upper surface; a bobbin(20) having multiple electromagnets wound by coils in a separated position by the same angle along an outer circumference; a rotation body(30) having a ring type permanent magnet; a housing(50) with a penetration hole to project light and image; a separation protecting unit(60) for elastically supporting an upper side of a tube in order to prevent the tube from being separated from the housing; and a cap(70) for fixing the separation protecting unit to the upper part of the housing.

Description

카메라용 자동초점조절장치{Device to focus automatically in optical lens}Camera focusing device {Device to focus automatically in optical lens}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라용 자동초점조절장치를 나타내는 분해단면도,1 is an exploded cross-sectional view showing an automatic focus control apparatus for a camera according to a first embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라용 자동초점조절장치를 나타내는 결합단면도,2 is a cross-sectional view showing an automatic focusing apparatus for a camera according to the first embodiment of the present invention;

도 3은 도 1에 도시된 보빈을 나타내는 평면도,3 is a plan view showing the bobbin shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 하우징을 나타내는 저면도,4 is a bottom view showing the housing shown in FIG. 1, FIG.

도 5는 도 1에 도시된 이탈방지구를 나타내는 평면도,FIG. 5 is a plan view illustrating the separation prevention tool shown in FIG. 1;

도 6a는 도 5에 도시된 이탈방지구의 다른 실시예를 나타내는 평면도,Figure 6a is a plan view showing another embodiment of the departure prevention tool shown in Figure 5,

도 6b는 도 6a에 도시된 이탈방지구와 경통과의 관계를 나타내는 개략측면도,FIG. 6B is a schematic side view showing the relationship between the release preventing tool and the barrel shown in FIG. 6A; FIG.

도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라용 자동초점조절장치의 작동관계를 순차적으로 나타내는 개략평면도,7A to 7B are schematic plan views sequentially showing the operating relationship of the camera auto focusing apparatus according to the first embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라용 자동초점조절장치를 나타내는 개략평면도이다.8 is a schematic plan view showing an automatic focus control apparatus for a camera according to a second embodiment of the present invention.

*도면 내 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs for Main Parts in Drawings *

10: 베이스 20: 보빈10: base 20: bobbin

30: 회전체 40: 경통30: rotating body 40: barrel

50: 하우징 60: 이탈방지구50: housing 60: release prevention

70: 캡70: cap

본 발명은 카메라용 자동초점조절장치에 관한 것으로, 특히, 마그네틱 구동방식을 기반으로 하여 경통을 정밀하게 구동시킬 수 있는 카메라용 자동초점조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic focusing apparatus for a camera, and more particularly, to an automatic focusing apparatus for a camera capable of precisely driving a barrel based on a magnetic driving method.

일반적으로, 카메라 자동초점조절용 액튜에이터로서는 모터의 회전운동을 기어를 통해 렌즈의 직선운동으로 변환시키는 기계식 액튜에이터가 널리 사용되어 왔다. 그러나 이런 기계식 액튜에이터는 모터와 기어의 작동에 수반되는 마찰, 기계적 변형, 백래시(backlash) 등으로 인한 정적-동적 오차를 피할 수 없었기 때문에 현실적으로 미세한 제어가 불가능하여 정밀한 초점조절이 어려웠고, 또한 모터와 기어의 점유 공간 때문에 카메라 소형화에 적합하지도 아니하였다.In general, a mechanical actuator for converting a rotational motion of a motor into a linear motion of a lens through a gear has been widely used as an actuator for automatic camera focusing. However, these mechanical actuators were unable to avoid static-dynamic errors due to friction, mechanical deformation, and backlash associated with the operation of the motor and gears, making it impossible to precisely control the motor and gears. Due to its occupied space, it was not suitable for camera miniaturization.

이와 같은 기계식 액튜에이터의 한계를 극복할 수 있는 액튜에이터로서 보이 스코일(voice coil) 액튜에이터가 개발되었다. 보이스코일 액튜에이터는 영구자석에 의해 형성되는 정적인 자기장 내에서 코일의 유도자기력이 생성하는 로렌츠 힘을 직선의 운동으로 이용하는 액튜에이터로서, 비교적 짧은 거리를 정밀하게 직선 이동시키는 데에 적합하다. 이러한 보이스코일 액튜에이터는 하드디스크나 광디스크 내에서 픽업헤드를 이동시키는 것과 같은 초정밀 직선이동 시스템에 사용되어 왔다. 이러한 종래의 보이스코일 액튜에이터는 하우징 내에 설치된 경통을 전진 또는 후진시켜 자동으로 렌즈의 초점을 조절하였다.Voice coil actuators have been developed as actuators capable of overcoming the limitations of such mechanical actuators. The voice coil actuator is an actuator that uses the Lorentz force generated by the induced magnetic force of the coil in a linear motion in a static magnetic field formed by a permanent magnet, and is suitable for precisely linearly moving a relatively short distance. Such voicecoil actuators have been used in ultra-precision linear movement systems such as moving pickup heads in hard or optical discs. This conventional voice coil actuator automatically adjusts the focus of the lens by moving the barrel installed in the housing forward or backward.

그런데, 상기 경통은 상부 또는 상/하부에 배치된 판스프링에 의해 하우징 내에서 탄력 지지된 상태를 유지하도록 설치되어 있다. 그런데, 상기 경통은 별도의 지지부재 없이 판스프링에 의해서만 탄력 지지된 상태이므로, 자동초점 조절 시 전진 또는 후진 이동중에 렌즈 축이 뒤틀리고 움직임에 따라 수평상태로 균형을 유지하지 못하고 좌우로 틸팅현상이 발생하게 되어 초점 조절의 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다.By the way, the barrel is provided so as to maintain the elastic support in the housing by a leaf spring disposed at the top or the top / bottom. However, since the barrel is elastically supported only by the leaf spring without a separate support member, when the autofocus is adjusted, the lens axis is distorted during the forward or backward movement, and the tilting phenomenon occurs in the horizontal state due to the movement. There was a problem that the precision of the focus adjustment is lowered.

상기 문제점을 해결하기 위한, 본 발명은 경통을 하우징 내에서 견고하게 지지하고, 수평으로 균형을 이룬 상태로 직선왕복 구동시키도록 하여, 자동초점조절 시 경통의 정밀한 구동이 가능한 카메라용 자동초점조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a rigid support for the barrel in the housing, to drive a straight reciprocating in a horizontally balanced state, the automatic focusing device for a camera capable of precise driving of the barrel during automatic focusing The purpose is to provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은 경통 직선왕복 구동력을 증대시킬 수 있는 카메라용 자동초점조절장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention to provide an automatic focusing apparatus for a camera that can increase the barrel straight reciprocating driving force.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 카메라 내에 설치된 경통을 직선왕복 구동시키기 위한 자동초점조절장치에 있어서, 상기 카메라 내에 고정되고 상면 에 상기 경통의 하부가 요입되는 원통형 돌기가 형성된 베이스; 상기 베이스의 원통형 돌기에 결합되고, 외주를 따라 동일한 각도로 이격된 위치에 각각 코일이 권취된 다수의 전자석을 갖는 보빈; 상기 경통의 외주에 회전가능하도록 나사결합된 지지구와, 상기 지지구의 외측에 고정 결합되어 N극 및 S극이 동일한 구간만큼 교대로 다수 착자된 링형 영구자석을 구비한 회전체; 상기 베이스에 착탈 가능하게 결합되며 내측에 상기 보빈, 회전체 및 경통을포함하는 공간부를 갖고, 상측에 상기 경통으로 빛과 상(像)이 투사될 수 있도록 관통구멍이 형성된 하우징; 상기 하우징 상측에 배치되어, 상기 경통의 최대 전진구동거리를 제한하고 상기 경통이 상기 하우징으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 경통의 상측을 탄력지지하는 이탈방지구; 및, 상기 하우징 상측에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 이탈방지구를 상기 하우징 상측에 고정시키기 위한 캡;을 포함하며, 상기 회전체는 상기 다수의 전자석 중 서로 마주보는 전자석이 한쌍 씩 연속적으로 구동되면, 다수의 전자석에서 발생하는 자기장에 의해 제자리에서 회전함에 따라 축방향으로 상기 경통을 직선으로 왕복 구동시키는 것을 특징으로 하는 카메라용 자동초점조절장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic focusing apparatus for linearly reciprocating a barrel installed in a camera, comprising: a base having a cylindrical protrusion fixed in the camera and having a lower portion of the barrel recessed on an upper surface thereof; A bobbin coupled to the cylindrical protrusion of the base and having a plurality of electromagnets each of which coils are wound at positions spaced at the same angle along an outer circumference; A rotating body having a support screw screwed to the outer circumference of the barrel, and a ring-shaped permanent magnet fixedly coupled to an outer side of the support, in which N poles and S poles are alternately magnetized by the same section; A housing detachably coupled to the base and having a space portion including the bobbin, a rotating body, and a barrel in an inner side thereof, and a through hole formed to project light and an image into the barrel on an upper side thereof; A release preventing device disposed above the housing and configured to elastically support an upper side of the barrel to limit a maximum forward driving distance of the barrel and prevent the barrel from being separated from the housing; And a cap detachably coupled to the upper side of the housing and configured to secure the release preventing tool to the upper side of the housing, wherein the rotating body is continuously driven by a pair of electromagnets facing each other among the plurality of electromagnets. It provides an automatic focus control device for a camera, characterized in that for reciprocating driving the barrel in a straight line in the axial direction as it rotates in place by a magnetic field generated in a plurality of electromagnets.

상기 회전체의 영구자석은 N극과 S극이 교대로하여 8극이 착자되고, 상기 보빈의 전자석은 6개로 이루어지며, 상기 회전체의 초기위치는 상기 6개의 전자석 중 보빈을 중심으로 서로 마주하는 한쌍의 전자석의 중심이 상기 서로 마주하는 동일한 자극의 중심에 대하여 15°각도로 일측으로 선회한 위치에 설정된다.The permanent magnets of the rotating body have 8 poles magnetized by alternating N and S poles, and six electromagnets of the bobbin are formed, and the initial positions of the rotating bodies face each other around the bobbin among the six electromagnets. The centers of the pair of electromagnets are set at positions pivoted to one side with an angle of 15 ° with respect to the centers of the same magnetic poles facing each other.

또한, 상기 회전체의 영구자석은 N극과 S극이 교대로하여 6극이 착자되고, 상기 보빈의 전자석은 4개로 이루어지며, 상기 회전체의 초기위치는 상기 4개의 전 자석 중 보빈을 중심으로 서로 마주하는 한쌍의 전자석의 중심이 상기 서로 마주하는 동일한 자극의 중심에 대하여 30°각도로 일측으로 선회한 위치에 설정되는 것도 물론 가능하다.In addition, the permanent magnet of the rotor is the N pole and the S pole alternately six magnetized, the bobbin electromagnet consists of four, the initial position of the rotor is centered on the bobbin of all four magnets It is of course also possible that the centers of the pair of electromagnets facing each other are set at a position pivoted to one side by 30 ° with respect to the center of the same magnetic poles facing each other.

상기 이탈방지구는 상기 경통의 상단이 고정되는 판스프링부; 및, 상기 판스프링부 주변에 하방향으로 연장 형성되어 상기 고정부 상단에 고정되는 링형 몸체;를 포함할 수 있다.The release prevention unit is a leaf spring portion is fixed to the upper end of the barrel; And a ring-shaped body extending downward in the periphery of the leaf spring part and fixed to the upper end of the fixing part.

또한, 상기 이탈방지구는 중앙에 관통구멍이 형성된 원판부; 및, 상기 원판부에 간격을 두고 형성된 적어도 2개의 가이드구멍;을 포함하며 이루어지며, 상기 경통의 직선왕복 구동 시 상기 경통의 회전을 방지하도록, 상기 경통의 상면에 상기 가이드구멍에 각각 삽입되는 다수의 가이드돌기를 구비하는 것도 가능하다.In addition, the separation prevention portion is a disk portion formed with a through hole in the center; And at least two guide holes spaced apart from the disc portion, the plurality of guide holes being respectively inserted into the guide holes on the upper surface of the barrel so as to prevent rotation of the barrel during linear reciprocation of the barrel. It is also possible to provide a guide protrusion of.

상기 하우징은 내주면에 상기 보빈의 회전을 방지하도록 상기 다수의 전자석의 코일이 각각 일부 요입되도록 간격을 두고 형성된 다수의 코일요입홈이 형성될 수 있다.The housing may have a plurality of coil indentation grooves formed at intervals such that the coils of the plurality of electromagnets are partially recessed to prevent rotation of the bobbin on an inner circumferential surface thereof.

상기 회전체는 상기 베이스의 원통형 돌기의 상단과 상기 하우징의 상부 저면 사이에서 접촉된 상태로 회전 가능하게 배치되며, 상기 회전체의 영구자석의 저면과 접촉하는 상기 베이스의 원통형 돌기의 상단에는 윤활유가 장입되는 제1 윤활유수용홈이 형성되고, 상기 하우징의 상부 저면과 접촉하는 상기 회전체의 지지구의 상면에는 윤활유가 장입되는 제2 윤활유 수용홈이 형성되는 것도 가능하다.The rotor is rotatably disposed between the upper end of the cylindrical protrusion of the base and the upper bottom of the housing, and the lubricant is provided on the upper end of the cylindrical protrusion of the base that contacts the bottom of the permanent magnet of the rotor. A first lube for receiving oil is formed, and a second lube oil receiving groove into which lubricant is charged may be formed on an upper surface of the support of the rotating body contacting the upper bottom surface of the housing.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라용 자동초점조절장치의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the automatic focus control apparatus for a camera according to a first embodiment of the present invention.

첨부된 도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라용 자동초점조절장치를 나타내는 분해단면도 및 결합단면도, 도 3은 보빈을 나타내는 평면도, 도 4는 하우징을 나타내는 저면도, 도 5는 이탈방지구를 나타내는 평면도, 도 6a는 이탈방지구의 다른 실시예를 나타내는 평면도, 도 6b는 도 6a에 도시된 이탈방지구와 경통과의 관계를 나타내는 개략측면도이다.1 and 2 are an exploded cross-sectional view and a combined cross-sectional view showing an automatic focusing apparatus for a camera according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view showing a bobbin, Figure 4 is a bottom view showing a housing, Figure 5 6A is a plan view showing a release prevention tool, FIG. 6A is a plan view showing another embodiment of the release prevention tool, and FIG. 6B is a schematic side view showing a relationship between the release prevention tool and the barrel shown in FIG. 6A.

카메라(미도시) 내에 설치된 경통(40)을 직선왕복 구동시키기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동초점조절장치는, 도 1 및 도 2와 같이, 베이스(10), 보빈(20), 회전체(30), 하우징(50), 이탈방지구(60) 및, 캡(70)을 포함한다.The automatic focusing device according to the first embodiment of the present invention for linearly driving the barrel 40 installed in the camera (not shown), the base 10, the bobbin 20, The rotor 30, the housing 50, the separation prevention 60 and the cap 70 is included.

베이스(10)는 저면에 돌출형성된 다수의 고정부(13)를 통해 카메라(미도시) 내의 소정위치 예를 들면, 카메라 내에 설치된 CCD(미도시)와 대응하는 위치에 고정된다. 베이스(10)는 경통(40)을 통해 투사되는 빛과 상(像)이 CCD(미도시)로 전달되도록 중앙에 투시창(12)을 형성하고, 상면에는 경통(40)의 하부가 요입되는 원통형 돌기(11)가 형성된다. 이 경우, 원통형 돌기(11)의 상단은 후술하는 영구자석(37)의 저면과 습동되는 영역으로 영구자석(37)과의 마찰력을 최소화하여 후술하는 회전체(30)의 회전을 원활하게 하기 위해, 원통형 돌기(11)의 상단을 따라 윤활유가 장입되는 제1 윤활유 수용홈(15)이 형성된다.The base 10 is fixed to a predetermined position in a camera (not shown), for example, a CCD (not shown) installed in the camera through a plurality of fixing parts 13 protruding from the bottom. The base 10 forms a see-through window 12 in the center so that light and an image projected through the barrel 40 are transferred to a CCD (not shown), and a cylindrical portion having a lower portion of the barrel 40 recessed on the upper surface thereof. The protrusion 11 is formed. In this case, the upper end of the cylindrical protrusion 11 is a region which is slid with the bottom of the permanent magnet 37 to be described later to minimize the frictional force with the permanent magnet 37 to smooth the rotation of the rotating body 30 to be described later Along the upper end of the cylindrical protrusion 11, the first lubricant receiving groove 15 is filled with the lubricant.

보빈(20)은 중항에 형성된 관통구멍(21)을 통해 베이스(10)의 원통형 돌기(11)에 착탈 가능하게 결합된다. 또한, 보빈(20)은 도 3과 같이, 외주를 따라 동일한 각도로 이격된 위치에 6개의 권취부(24)가 수직으로 연장 형성되며, 이러한 다수의 권취부(24)에는 각각 코일(23)이 권취되고, 다수의 권취부(24)의 상단에는 코일(23)이 권취부(24)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 제한돌기(24)가 권취부(24)의 상단 양측으로 돌출 형성된다. 이와 같은 코일(23)과 권취부(24)는 전류를 인가받을 경우, 자기장을 형성하는 하나의 전자석(22)을 이룬다. 본 실시예에서는 전자석에 전류가 인가될 경우, 서로 마주보는 한쌍의 전자석에서 동시에 자기장이 형성됨에 따라, 후술하는 회전체(30)를 회전시키기 위한 회전 구동력을 종래에 비하여 배로 증대시킬 수 있는 것은 물론, 회전체(30)가 회전 시 틸팅(tilting) 현상을 방지하여 경통(40)이 수평으로 균형을 유지한 상태에서 직선 왕복구동 하므로 경통(40)을 정밀하게 이동시킬 수 있다.The bobbin 20 is detachably coupled to the cylindrical protrusion 11 of the base 10 through the through hole 21 formed in the middle term. In addition, as shown in FIG. 3, the six windings 24 are vertically formed at positions spaced at the same angle along the outer circumference, as shown in FIG. 3, and each of the plurality of windings 24 has a coil 23. The windings are formed, and the restricting protrusions 24 protrude to both sides of the upper end of the winding part 24 to prevent the coil 23 from being separated from the winding part 24 at the upper ends of the plurality of winding parts 24. The coil 23 and the winding 24 form one electromagnet 22 that forms a magnetic field when a current is applied. In the present embodiment, when a current is applied to the electromagnet, as the magnetic field is formed simultaneously in a pair of electromagnets facing each other, the driving force for rotating the rotating body 30, which will be described later, may be doubled as compared to the conventional art. In order to prevent tilting during rotation of the rotating body 30, the barrel 40 may be linearly reciprocated in a horizontally balanced state, thereby allowing the barrel 40 to be precisely moved.

회전체(30)는 지지구(31)와 영구자석(37)을 포함한다. 지지구(31)는 경통(40)의 외주에 형성된 나사부(43)에 회전가능하게 나사결합되도록 내주면을 따라 나사부(33)가 형성되고, 상단 외주를 따라 플랜지부(32)가 형성된다. 이 경우, 플랜지부(32)의 상면은 후술하는 하우징(50)의 돌출턱(59) 저면과 습동되는 영역으로, 이 영역과의 마찰력을 최소화하여 회전체(30)의 회전을 원활하게 하도록 플랜지부(32)의 상면을 따라 윤활유가 장입되는 소정 폭으로 이루어진 제2 윤활유 수용홈(35)이 형성된다. 링형상으로 이루어진 영구자석(37)은 지지구(31)의 외측과 플랜지부(32)의 저면에 내주면과 상면이 각각 밀착되게 고정 결합되며, N극 및 S극이 동일한 구간만큼 교대로 8개의 자극이 착자된다. 한편 회전체(30)는 영구자석(37)이 다수의 전자석(22)의 소정간격을 두고 상측에 배치되도록 위치 설정된다.The rotating body 30 includes a support 31 and a permanent magnet 37. The support 31 is formed with a screw portion 33 along the inner circumferential surface so as to be rotatably screwed to the screw portion 43 formed on the outer circumference of the barrel 40, the flange portion 32 is formed along the upper outer circumference. In this case, the upper surface of the flange portion 32 is an area that slides with the bottom surface of the protruding jaw 59 of the housing 50, which will be described later, to minimize the frictional force with this area plan to smoothly rotate the rotating body 30 Along the upper surface of the branch portion 32, a second lubricating oil receiving groove 35 having a predetermined width into which lubricating oil is charged is formed. The permanent magnet 37 formed in a ring shape is fixedly coupled to the inner circumferential surface and the upper surface to the outer surface of the support 31 and the bottom surface of the flange portion 32, respectively, and the N pole and the S pole are alternately arranged by the same section. The stimulus is magnetized. On the other hand, the rotor 30 is positioned so that the permanent magnet 37 is disposed at the upper side with a predetermined interval of the plurality of electromagnets 22.

하우징(50)은 내측에 보빈(20), 회전체(30) 및 경통(40)을 포함하는 소정의 공간부를 갖고, 하단이 베이스(10)에 착탈 가능하게 결합된다. 또한 하우징(50)은 외부의 빛과 상(像)이 경통(40)의 렌즈(미도시)로 투사될 수 있도록 상측에 관통구멍(53)이 형성되며, 이러한 관통구멍(53)의 외주를 따라 후술하는 이탈방지구(60)가 고정되는 고정돌기(51)가 수직으로 돌출형성된다. 더욱이 하우징(50)은 내주를 따라 보빈(20)에 권취된 다수의 코일(23)이 일부 요입되는 다수의 코일요입홈(57, 도 4 참조)이 형성된다. 이와 같은 다수의 코일요입홈(57)에 의해 보빈(20)은 회전이 방지되도록 안정적으로 베이스(10)에 고정될 수 있다.The housing 50 has a predetermined space portion including a bobbin 20, a rotating body 30, and a barrel 40 therein, and a lower end thereof is detachably coupled to the base 10. In addition, the housing 50 has a through hole 53 formed on the upper side thereof so that external light and an image can be projected onto a lens (not shown) of the barrel 40, and the outer circumference of the through hole 53 is formed. Accordingly, the fixing projections 51 to which the separation preventing device 60, which will be described later, is fixed to protrude vertically. Furthermore, the housing 50 is formed with a plurality of coil indentation grooves 57 (see FIG. 4) in which a plurality of coils 23 wound around the bobbin 20 are partially recessed along the inner circumference. The bobbin 20 may be stably fixed to the base 10 to prevent rotation by the plurality of coil inlet grooves 57.

이탈방지구(60)는 판스프링부(61) 및 링형 몸체(63)를 포함한다. 판스프링부(61)는 도 5와 같이, 중앙에 경통(40)의 고정돌기(41)가 삽입되며 동시에 경통(40)의 회전 방지하기 위한 고정구멍(65)이 형성되고, 경통(40)의 상측을 탄력지지 하도록 소정 폭과 길이의 다수의 절결부(67)가 배열 형성된다. 링형 몸체(63)는 판스프링부(61)의 외주를 따라 하방향으로 절곡 형성되며, 하우징(50)의 고정돌기(51)에 착탈 가능하게 결합된다. 한편, 이탈방지구(60)는 하우징(50)의 고정돌기(51) 상단과 캡(70)의 상부 저면에 의해 안정적으로 파지된다. 또한, 이탈방지구(60)는 경통(40)의 최대 이동거리를 제한하고, 경통(40)이 하우징(60)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다. 한편, 이탈방지구(20)는 도 6a 및 도 6b와 같이 원판형으로 이루어진 원판부(160a) 및 한쌍의 가이드구멍(161,163)을 구비한다. 이와 같은 이탈방지구(160)는 경통(40)의 회전을 방지하기 위해, 한쌍의 가이드 구멍(161,163)에 삽입되는 한쌍의 가이드돌기(141,143)를 경통(40) 상단에 형성한다. 이에 따라 경통(40)의 직선왕복 구동 시 경통(40)에 별도의 탄성력이 가해지지 않으므로 경통(40)의 구동력을 더욱 원활하게 행할 수 있다.The release preventing device 60 includes a leaf spring portion 61 and a ring-shaped body (63). 5, the fixing protrusion 41 of the barrel 40 is inserted into the center of the leaf spring portion 61, and a fixing hole 65 for preventing rotation of the barrel 40 is formed, and the barrel 40 is formed. A plurality of cutouts 67 of a predetermined width and length are arranged to support the upper side of the elastic member. The ring-shaped body 63 is bent downward along the outer circumference of the leaf spring portion 61 and detachably coupled to the fixing protrusion 51 of the housing 50. On the other hand, the departure prevention tool 60 is stably gripped by the upper end of the fixing protrusion 51 of the housing 50 and the upper bottom of the cap 70. In addition, the departure prevention tool 60 serves to limit the maximum moving distance of the barrel 40 and prevent the barrel 40 from being separated from the housing 60. On the other hand, the departure prevention tool 20 is provided with a disc portion 160a made of a disc shape and a pair of guide holes (161, 163) as shown in Figs. 6a and 6b. In order to prevent rotation of the separation prevention tool 160, the pair of guide protrusions 141 and 143 inserted into the pair of guide holes 161 and 163 are formed on the upper end of the barrel 40. Accordingly, since a separate elastic force is not applied to the barrel 40 during the straight reciprocation of the barrel 40, the driving force of the barrel 40 can be more smoothly performed.

캡(70)은 중앙에 경통(40)의 상부가 관통할 수 있도록 경통(40)의 직경보다 큰 직경을 갖는 관통구멍(73)이 형성되고, 하우징(50) 상측에 착탈 가능하게 결합된다.The cap 70 has a through hole 73 having a diameter larger than the diameter of the barrel 40 so that the upper portion of the barrel 40 can penetrate at the center thereof, and is detachably coupled to the upper side of the housing 50.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동초점조절장치의 작동순서를 도 7a 내지 도 7c를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 7a to 7c the operation sequence of the automatic focusing apparatus according to the first embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 회전체(30)의 초기위치는 6개의 전자석(22a∼22f) 중 보빈(20)을 중심으로 서로 마주하는 한쌍의 전자석(22a,22b)의 중심이 서로 마주하는 동일한 자극인 S극의 중심에 대하여 일측으로 15°각도로 틀어진 위치에 설정된다.First, the initial position of the rotating body 30 is the S pole which is the same magnetic pole facing the center of a pair of electromagnets 22a, 22b facing each other around the bobbin 20 among the six electromagnets 22a-22f. It is set at a position distorted at an angle of 15 ° to one side with respect to the center.

이 초기상태에서 경통(40)과 나사결합된 회전체(30)를 회전시킴으로써 경통(40)을 일방향으로 직선 구동시키기 위해, 한쌍의 전자석(22a,22b)에 N극의 자기장이 발생하도록 전류를 인가하면, 한쌍의 전자석(22a,22b)으로부터 반시계방향으로 15°각각 이격된 영구자석(37)의 S극의 중심은 시계방향으로 15°선회하여, 도 7b와 같이, 한쌍의 전자석(22a,22b)의 중심에 위치하게 된다.In this initial state, in order to linearly drive the barrel 40 in one direction by rotating the rotating body 30 screwed with the barrel 40, a current is generated to generate a magnetic field of N poles in the pair of electromagnets 22a and 22b. When applied, the center of the S pole of the permanent magnet 37 spaced apart from the pair of electromagnets 22a and 22b by 15 ° in the counterclockwise direction rotates 15 ° in the clockwise direction, and as shown in FIG. 7B, the pair of electromagnets 22a , 22b).

이어서, 상기 한쌍의 전자석(22a,22b)에 인가한 전류를 차단하고 한쌍의 전자석(22a,22b)에 인접한 다른 한쌍의 전자석(22c,22d)에 S극의 자기장이 발생하도록 전류를 인가하면, 다시 영구자석(37)의 N극의 중심은 시계방향으로 15°선회하여, 도 7c와 같이, 한쌍의 전자석(22c,22d)의 중심에 위치하게 된다.Subsequently, when the current applied to the pair of electromagnets 22a and 22b is interrupted and the current is applied to the other pair of electromagnets 22c and 22d adjacent to the pair of electromagnets 22a and 22b to generate a S-pole magnetic field, Again, the center of the N pole of the permanent magnet 37 is turned 15 degrees clockwise, and as shown in Fig. 7C, it is positioned at the center of the pair of electromagnets 22c and 22d.

이 상태에서 상기와 동일한 과정으로 한쌍의 전자석(22c,22d)에 전류를 차단하고, 또 다른 한쌍의 전자석(22e,22f)에 N극의 자기장이 발생하도록 전류를 인가하면, 영구자석(37)의 S극의 중심은 시계방향으로 15°선회하여, 도 7a와 같이, 한 쌍의 전자석(22e,22f)의 중심에 위치하게 된다.In this state, when the current is interrupted by the pair of electromagnets 22c and 22d and the current is applied to the pair of electromagnets 22e and 22f to generate the N pole magnetic field, the permanent magnet 37 The center of the S pole is rotated 15 degrees clockwise, and as shown in FIG. 7A, it is positioned at the center of the pair of electromagnets 22e and 22f.

이와 같이 6개의 전자석(22a∼22f)에 대하여 순차적으로 한쌍 씩 전류를 인가하게 되면 일방향으로 자전하는 회전체(30)에 의해 경통(40)이 경통(40)의 축방향을 따라 일방향으로 직선 구동된다. 한편, 상기 경통(40)을 역방향으로 직선 구동시키는 동작은 회전체(30)를 반시계방향으로 회전하도록 6개의 전자석(22a∼22f)에 전류를 인가함으로써 구현할 수 있다.In this way, when a pair of currents are sequentially applied to the six electromagnets 22a to 22f, the barrel 40 is linearly driven in one direction along the axial direction of the barrel 40 by the rotating body 30 rotating in one direction. do. On the other hand, the operation of driving the barrel 40 in the reverse direction can be implemented by applying a current to the six electromagnets 22a to 22f to rotate the rotating body 30 counterclockwise.

이상에서는, 초기상태를 한쌍의 전자석(22a,22b)의 중심이 서로 마주하는 동일한 자극인 영구자석(37)의 S극의 중심에 대하여 일측으로 15°각도로 틀어진 위치에 설정된 것으로 설명하였으나, 이에 국한되지 않고, 도 7a와 같은 초기상태에서 한쌍의 전자석(22c,22d)에 제일 먼저 자기장을 형성하도록 전류를 인가할 경우, 한쌍의 전자석(22c,22d)의 중심이 영구자석(37)의 N극의 중심과 30°틀어진 위치에 설정됨에 따라, 전자석(22c,22d; 22a,22b; 22e,22f)을 한쌍 씩 동일한 자극 즉, 본 실시예에서는 S극을 형성하도록 순차적으로 전류를 인가함으로써 회전체(30)를 30°씩 연속적으로 회전시키는 것도 물론 가능하다.In the above, the initial state has been described as being set at a position that is rotated at an angle of 15 ° to one side with respect to the center of the S pole of the permanent magnet 37 which is the same magnetic pole facing each other with the centers of the pair of electromagnets 22a and 22b. In the initial state as shown in FIG. 7A, when a current is applied to the pair of electromagnets 22c and 22d to form a magnetic field first, the center of the pair of electromagnets 22c and 22d is N of the permanent magnet 37. As it is set at a position that is twisted with the center of the pole by 30 °, the electromagnets 22c, 22d; 22a, 22b; 22e, 22f are rotated by applying a current sequentially to form the same magnetic pole, that is, the S pole in this embodiment. It is of course also possible to continuously rotate the whole 30 by 30 °.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라용 자동초점조절장치를 나타내는 개략평면도이다.8 is a schematic plan view showing an automatic focus control apparatus for a camera according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예는 제1 실시예의 구성이 모두 동일하며, 다만, 도 8과 같이, 회전체의 영구자석(137)은 N극과 S극이 교대로하여 6극이 착자되고, 보빈에 동일한 각도만큼 이격되게 배열된 전자석(122a∼122d)은 4개로 이루어진다.In the second embodiment of the present invention, the configuration of the first embodiment is the same, but as shown in FIG. 8, the permanent magnet 137 of the rotating body alternates with the north pole and the south pole, so that six poles are magnetized, and bobbins are used. There are four electromagnets 122a to 122d arranged to be spaced apart by the same angle.

이 경우에도 상기 제1 실시예와 마찬가지로 회전체의 초기위치는 4개의 전자 석(122a∼122d) 중 보빈을 중심으로 서로 마주하는 한쌍의 전자석의 중심이 상기 서로 마주하는 동일한 자극의 중심에 대하여 30°각도로 일측으로 선회한 위치에 설정되며, 경통(40)의 구동동작은 상술한 제1 실시예의 설명과 같이 이루어진다.Also in this case, as in the first embodiment, the initial position of the rotating body is set to 30 with respect to the center of the same magnetic pole facing each other by the center of the pair of electromagnets facing each other around the bobbin among the four electromagnets 122a to 122d. It is set at a position turned to one side at an angle, and the driving operation of the barrel 40 is made as described in the above-described first embodiment.

상기한 본 발명에서와 같이, 서로 마주보는 한쌍의 코일에 의해 동시에 자기장을 발생시켜 형성되는 자기력에 의해 회전체의 회전력을 증대시킴으로써 경통의 직선왕복 구동력을 증가시킬 수 있다.As in the present invention described above, the linear reciprocating driving force of the barrel can be increased by increasing the rotational force of the rotating body by the magnetic force formed by simultaneously generating a magnetic field by a pair of coils facing each other.

또한, 상기와 같은 경통의 구동력 증가는 경통 이동 시, 회전체가 틸팅현상 없이 수평상태로 균형있게 회전함에 따라 경통의 정밀한 이동이 가능하고, 이와 함께 자동초점 조절을 위한 작동 신뢰도를 높여 최적의 촬영조건을 제공함에 따라 양질의 화상을 촬영할 수 있는 이점이 있다.In addition, as the driving force of the barrel increases, the barrel is moved in a horizontal state in a balanced state without tilting when the barrel is moved, thereby enabling precise movement of the barrel. Providing a condition has the advantage of taking a good image.

이상에서, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as shown and described. Rather, those skilled in the art will appreciate that changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

Claims (8)

카메라 내에 설치된 경통을 직선왕복 구동시키기 위한 자동초점조절장치에 있어서,In the automatic focus control device for driving a straight reciprocating barrel installed in the camera, 상기 카메라 내에 고정되고 상면에 상기 경통의 하부가 요입되는 원통형 돌기가 형성된 베이스;A base fixed in the camera and having a cylindrical protrusion formed on the upper surface of which the lower portion of the barrel is recessed; 상기 베이스의 원통형 돌기에 결합되고, 외주를 따라 동일한 각도로 이격된 위치에 각각 코일이 권취된 다수의 전자석을 갖는 보빈;A bobbin coupled to the cylindrical protrusion of the base and having a plurality of electromagnets each of which coils are wound at positions spaced at the same angle along an outer circumference; 상기 경통의 외주에 회전가능하도록 나사결합된 지지구와, 상기 지지구의 외측에 고정 결합되어 N극 및 S극이 동일한 구간만큼 교대로 다수 착자된 링형 영구자석을 구비한 회전체;A rotating body having a support screw screwed to the outer circumference of the barrel, and a ring-shaped permanent magnet fixedly coupled to an outer side of the support, in which N poles and S poles are alternately magnetized by the same section; 상기 베이스에 착탈 가능하게 결합되며 내측에 상기 보빈, 회전체 및 경통을포함하는 공간부를 갖고, 상측에 상기 경통으로 빛과 상(像)이 투사될 수 있도록 관통구멍이 형성된 하우징;A housing detachably coupled to the base and having a space portion including the bobbin, a rotating body, and a barrel in an inner side thereof, and a through hole formed to project light and an image into the barrel on an upper side thereof; 상기 하우징 상측에 배치되어, 상기 경통의 최대 전진구동거리를 제한하고 상기 경통이 상기 하우징으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 경통의 상측을 탄력지지하는 이탈방지구;A release preventing device disposed above the housing and configured to elastically support an upper side of the barrel to limit a maximum forward driving distance of the barrel and prevent the barrel from being separated from the housing; 상기 하우징 상측에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 이탈방지구를 상기 하우징 상측에 고정시키기 위한 캡;을 포함하며,And a cap detachably coupled to the upper side of the housing, and configured to fix the release preventing opening to the upper side of the housing. 상기 회전체는 상기 다수의 전자석 중 서로 마주보는 전자석이 한쌍 씩 연속 적으로 구동되면, 다수의 전자석에서 발생하는 자기장에 의해 제자리에서 회전함에 따라 축방향으로 상기 경통을 직선으로 왕복 구동시키는 것을 특징으로 하는 카메라용 자동초점조절장치.The rotating body is characterized in that when the pair of electromagnets facing each other of the plurality of electromagnets are successively driven in pairs, the barrel is reciprocally driven in a straight line in the axial direction as it rotates in place by a magnetic field generated in the plurality of electromagnets. Auto focusing device for the camera. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전체의 영구자석은 N극과 S극이 교대로하여 8극이 착자되고, 상기 보빈의 전자석은 6개로 이루어지며,The permanent magnet of the rotating body is the N pole and the S pole alternately 8 magnetized, the bobbin consists of six electromagnets, 상기 회전체의 초기위치는 상기 6개의 전자석 중 보빈을 중심으로 서로 마주하는 한쌍의 전자석의 중심이 상기 서로 마주하는 동일한 자극의 중심에 대하여 15°각도로 일측으로 선회한 위치에 설정되는 것을 특징으로 하는 자동초점조절장치.The initial position of the rotating body is set at a position in which the centers of the pair of electromagnets facing each other with respect to the bobbin among the six electromagnets are turned to one side with a 15 ° angle with respect to the center of the same magnetic pole facing each other. Automatic focusing device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전체의 영구자석은 N극과 S극이 교대로하여 8극이 착자되고, 상기 보빈의 전자석은 6개로 이루어지며,The permanent magnet of the rotating body is the N pole and the S pole alternately 8 magnetized, the bobbin consists of six electromagnets, 상기 회전체의 초기위치는 상기 6개의 전자석 중 보빈을 중심으로 서로 마주하는 한쌍의 전자석의 중심이 상기 서로 마주하는 동일한 자극의 중심에 대하여 30°각도로 일측으로 선회한 위치에 설정되는 것을 특징으로 하는 자동초점조절장치.The initial position of the rotating body is set at a position in which the centers of the pair of electromagnets facing each other around the bobbin among the six electromagnets are turned to one side at a 30 ° angle with respect to the center of the same magnetic pole facing each other Automatic focusing device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전체의 영구자석은 N극과 S극이 교대로하여 6극이 착자되고, 상기 보 빈의 전자석은 4개로 이루어지며,The permanent magnet of the rotating body is the six poles are magnetized by alternating the N pole and the S pole, the electromagnet of the bobbin is made of four, 상기 회전체의 초기위치는 상기 4개의 전자석 중 보빈을 중심으로 서로 마주하는 한쌍의 전자석의 중심이 상기 서로 마주하는 동일한 자극의 중심에 대하여 30°각도로 일측으로 선회한 위치에 설정되는 것을 특징으로 하는 자동초점조절장치.The initial position of the rotating body is set at a position in which the centers of the pair of electromagnets facing each other with respect to the bobbin among the four electromagnets are turned to one side at a 30 ° angle with respect to the center of the same magnetic pole facing each other. Automatic focusing device. 제1항에 있어서, 상기 이탈방지구는The method of claim 1, wherein the release prevention tool 상기 경통의 상단이 고정되는 판스프링부; 및,A leaf spring portion at which an upper end of the barrel is fixed; And, 상기 판스프링부 주변에 하방향으로 연장 형성되어 고정부 상단에 고정되는 링형 몸체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동초점조절장치.And a ring-shaped body extending downward in the periphery of the leaf spring portion and fixed to the upper end of the leaf spring portion. 제1항에 있어서, 상기 이탈방지구는The method of claim 1, wherein the release prevention tool 중앙에 관통구멍이 형성된 원판부; 및, A disc portion having a through hole formed in the center thereof; And, 상기 원판부에 간격을 두고 형성된 적어도 2개의 가이드구멍;을 포함하며 이루어지며,And at least two guide holes formed at intervals in the disc portion. 상기 경통의 직선왕복 구동 시 상기 경통의 회전을 방지하도록, 상기 경통의 상면에 상기 가이드구멍에 각각 삽입되는 다수의 가이드돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동초점조절장치.And a plurality of guide protrusions respectively inserted into the guide holes on the upper surface of the barrel to prevent rotation of the barrel when the straight reciprocating driving of the barrel is performed. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 하우징은 내주면에 상기 보빈의 회전을 방지하도록 상기 다수의 전자석 의 코일이 각각 일부 요입되도록 간격을 두고 형성된 다수의 코일요입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동초점조절장치.The housing is an autofocus control device, characterized in that a plurality of coil indentation grooves are formed at intervals so that the coil of the plurality of electromagnets respectively recessed to prevent the rotation of the bobbin on the inner peripheral surface. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전체는 상기 베이스의 원통형 돌기의 상단과 상기 하우징의 상부 저면 사이에서 접촉된 상태로 회전 가능하게 배치되며,The rotating body is rotatably disposed in contact with an upper end of the cylindrical projection of the base and the upper bottom of the housing, 상기 회전체의 영구자석의 저면과 접촉하는 상기 베이스의 원통형 돌기의 상단에는 윤활유가 장입되는 제1 윤활유수용홈이 형성되고,The upper end of the cylindrical projection of the base in contact with the bottom surface of the permanent magnet of the rotating body is formed with a first lube for lubricating oil is charged, 상기 하우징의 상부 저면과 접촉하는 상기 회전체의 지지구의 상면에는 윤활유가 장입되는 제2 윤활유 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동초점조절장치.And a second lubricating oil receiving groove in which lubricating oil is charged on an upper surface of the support of the rotating body in contact with the upper bottom of the housing.
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